JP4528723B2

JP4528723B2 - Combine

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Publication number: JP4528723B2
Application number: JP2005513405A
Authority: JP
Inventors: 彰宮本; 仁佐村木; 正明織田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2003-08-27
Filing date: 2004-07-12
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2024-07-12
Also published as: CN100459842C; WO2005020665A1; JPWO2005020665A1; CN1859838A; KR20070017093A; KR101035203B1

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおける脱穀装置の後部に処理胴を設けて、脱穀後の穀粒ロスを低減するための技術に関し、特に、前記処理胴で処理した処理物を揺動選別装置の前部側へ搬送する搬送体の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀性能及び選別性能を向上させるために、扱胴後部側方で平行に送塵口処理胴（処理胴）を配置し、扱胴で処理できなかった枝梗付着粒等を処理胴に送り処理し、脱穀部で処理する穀粒の内、通常１０〜１５％の穀粒を単粒化し、処理網を通して下方の選別部の揺動選別装置上へ排出するようにしていた。さらに、脱穀部から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別装置により選別した後の二番物を、二番コンベア、二番還元コンベアを介して再び揺動選別装置の選別開始部へ戻し処理するようにしていた。（例えば特許文献１参照。）また、収穫速度の高速化に伴い選別部もより高い処理能力（選別能力）が求められ、選別部における詰まり等の防止策も講じられている。例えば、排藁チェーンにおける排藁の流量を検知して選別部のチャフシーブの開度を調節し、被処理物が多いときはチャフシーブの開度を大きくする技術も公知となっている。（例えば特許文献２参照。）
【０００３】
しかし、コンバイン本機の高速化、高能率化などによって脱穀処理量が増えてくると、送塵口処理胴の処理物が荒れて処理胴網の濾過が悪くなり、機外への排出量が増えたり、揺動選別装置上に濾過されても、チャフシーブ等で濾過されずに三番口からの機外への排出が増えて、通常の単粒化率の達成も難しくなっていた。特に、送塵口処理胴の直下に多くの穀粒が片寄り集中するため、揺動選別の不良を招くことがあった。
【０００４】
また、従来のコンバインにおいて、選別部上部に堆積する被処理物の量を検知するセンサを設けて、チャフシーブの開度を調節する技術も存在するが、搬送体の排塵口（選別部に未処理物を再投入する部分）のすぐ後方、（すなわち、選別部の左右中央よりも送塵口処理胴寄り）にセンサが配置されていたので、排塵口より選別部上部に再投入された被処理物が選別部上で揺動により均等に均される前にセンサに接触し、実際に選別部上部に堆積している被処理物の量がそれほど多くないにもかかわらずセンサが被処理物を検出し、チャフシーブの開度が過度に大きくなる場合があった。このことは、風選別の負担を大きくし、籾と藁屑との選別精度を低下させる場合がある。特に、近年はコンバインによる収穫作業の高効率化のために、コンバインの収穫作業時の走行速度が高速化しており、送塵口処理胴により処理される未処理物の量が多くなる傾向がある。その結果、搬送体から選別部に再投入される被処理物の量が多いことから、センサを選別部上の適切な位置に配置することが選別能力の向上という観点から見て重要である。
【特許文献１】
特開平１１−３１８１９４号公報
【特許文献２】
特開平５−１６１４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、三番口などからの穀粒ロスを低減することができ、また揺動選別装置の選別幅を有効に活用して穀粒を増加させることができるようにするために、送塵口処理胴の下方にあって該送塵口処理胴から排出された処理物を受け、該処理物を該送塵口処理胴による脱粒物の送り方向とは反対方向に搬送して選別部の揺動選別装置上に排出する搬送体を備え、脱穀効率を向上しようとする。また、本発明は、搬送体の支持部の改良に係るもので、搬送体を着脱可能とすることで、送塵口処理胴の機能アップを図ると共に、搬送体のメンテナンスを簡単にし、後方側に着脱可能とすることでメンテナンス時間を短縮化するものである。また、更には、処理胴駆動軸から、搬送体をアンダースロー方向になるような駆動力を伝達させ得るようにしたものである。また、処理胴の前側ベアリングのメタルをギアケースと兼用させたことで、搬送体の軽量化を図ると共に、部品点数を削減させるものである。また、センサの配置を改良して、選別部における処理能力（選別能力）を向上したコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
脱穀部（１２）と、脱穀後の穀粒を選別する選別部（１７）とを有し、該脱穀部（１２）に扱胴（２１）を配置し、該脱穀部（１２）の後側部に、脱粒物を再処理する送塵口処理胴（２２）を配置したコンバインであって、該扱胴（２１）を被覆する扱胴ケース（６１）の後部側面には、該送塵口処理胴（２２）を覆う処理胴ケース（６２）の前部側面と連通する、送塵口（２３）を開口し、該送塵口処理胴（２２）の下方で、該送塵口処理胴（２２）から排出された処理物を受け、該処理物を該送塵口処理胴（２２）による脱粒物の送り方向とは反対方向に搬送し、選別部（１７）の揺動選別装置（２７）上に排出する搬送体（５０）を備え、該搬送体（５０）の前部と扱胴（２１）の後部とが側面視で重複する機体中央側の部分には、該扱胴（２１）の受網（２０）が設けられておらず、該部分に正面視で受網（２０）と略重複し、該受網（２０）の終端において、脱穀処理できなかった枝梗付着粒を、該送塵口処理胴（２２）の送塵口（２３）へ投入する案内板（１１５）を設け、該案内板（１１５）は前記送塵口（２３）と側面視で略重複する幅で、該送塵口処理胴（２２）の処理胴網（２４）の機体中央方向の端部から斜め横下方の前記受網（２０）の接線方向に向かって延設し、前記搬送体（５０）の前端には、回転により揺動選別装置（２７）の左右中心側へ処理物を跳ねだす羽根（５６）を設け、前記羽根（５６）が位置する部分に、該搬送体（５０）の排塵口（５０ａ）を設け、前記案内板（１１５）の下面から下方に向かって、前記搬送体（５０）の前部から、羽根（５６）により排出される処理物を、揺動選別装置（２７）の上面に拡散する拡散板（１１６）を配置し、前記揺動選別装置（２７）上部に堆積した被処理物の量を検出するセンサ（５１）を設け、該センサ（５１）は、前記扱胴（２１）の後部下方の、該搬送体（５０）の排塵口（５０ａ）よりも後方に配置したものである。
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
【０００８】
このように構成することで、受網２０終端から脱穀処理できなかった枝梗付着粒等が案内板１１５にガイドされて送塵口２３から送塵口処理胴２２へ投入される。そして、送塵口処理胴２２で処理された後の処理物が、その下方の搬送体５０により前方へ搬送されて前部において羽根５６により掬いあげられながら機体左右中央側斜め上方へアンダースローで放出される。このとき、案内板１１５に当たった処理物は機体中央側下方へ跳ね返るように案内される。更に、投げ出された処理物が案内板１１５裏側に配置される拡散板１１６に当たることで揺動選別装置２７上に拡散して放出され、処理物が固まることなく分散されて揺動選別されて選別効率を向上している。
【０００９】
また、上記構成により、扱胴で処理できなかった未処理物は送塵口処理胴に送られて処理され、該送塵口処理胴で処理されて処理胴網より落下した処理物は搬送体により前方へ送られて揺動選別装着により再選別され、唐箕当により再度風選別も行われるようになり、処理効率を向上することができ、穀粒ロスを低下することができ、選別装置の選別幅も有効に活用することができる。
【００１０】
搬送体の送り方向終端部は、前記選別部上であって前記扱胴の終端部よりも機体進行方向前側に位置させているので、扱胴による脱粒作用で受網より落下する処理物の漏下が少なくなる部分の下方に処理物が投入されるようになり、漏下物が偏ることがなく、選別部の前後方向の幅を有効に利用して、処理効率を向上することができる。また、前記搬送体の回転方向は、該処理物を下方から上方に向けて選別部上に排出する向きとしているので、搬送した処理物が揺動選別装置に叩きつけられながら揺動選別装置に排出されることがなく、穀粒が傷つけられることなく、上方へ投げられることにより分散されて固まりとして揺動選別上に落下することがなく、選別効率を向上することができる。搬送体の前部の排出部には羽根を設け、該羽根の回転により揺動選別装置の左右中心側へ排出するように構成しているので、羽根により処理物が揺動選別装置側へ飛ばされることがなり、揺動選別装置の幅方向にわたり放出できるようになる。前記脱穀部で処理できなかった未処理物は脱穀部の後部下方から送塵口処理胴前部へ案内板によりスムースに送塵口へ案内されるようになる。そして、送塵口処理胴で処理後の処理物は搬送体により前方へ搬送され、搬送体前部より排出される処理物は拡散板に当たり拡散されて揺動選別装置上に落下して、固まってつまることがなく、選別効率を向上することができる。
【００１１】
また、選別部上部に堆積した被処理物の量を検出するセンサを、前記搬送体の排塵口よりも後方に配置したので、選別部上に堆積した被処理物の量の検出値が搬送体から落下した直後の被処理物により実際の堆積量から大きくずれた値となることがなく、かつ、搬送体により選別部に再投入される被処理物と、扱胴の受網を通過して落下してきた被処理物とが、揺動により混合して均等に均された位置で被処理物の量が検出されることから、精度良く被処理物の堆積量を検知することが可能である。
【００１２】
前記選別部上部に堆積した被処理物の量を検出するセンサを、扱胴後部下方であって、選別部の左右中央よりも扱胴寄りに配置したので、選別部上に堆積した被処理物の量の検出値が搬送体から落下した直後の被処理物により実際の堆積量から大きくずれた値となることがなく、かつ、搬送体により選別部に再投入される被処理物と、扱胴の受網を通過して落下してきた被処理物とが、揺動により混合して均等に均された位置で被処理物の量が検出されることから、精度良く被処理物の堆積量を検知することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。以下では、図１から図４を用いて本発明の実施の一形態であるコンバイン２０１の全体構成について説明する。なお、本発明は本実施例のコンバイン２０１に限定されず、扱胴と送塵口処理胴と搬送体とを備えるコンバイン（自脱型・汎用型）に広く適用可能である。
【００１４】
クローラ式走行装置１上には機体フレーム２Ｌ・２Ｒが載置され、該機体フレーム２Ｌ・２Ｒ前端には引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１５】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元がフィードチェーン９に受け継がれ、脱穀部１２内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェーン９後端には排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベアなどからなる排藁処理部１９が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出するようにしている。
【００１６】
また、前記脱穀部１２側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。そして、該グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部１２下方には、選別部１７が配設され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑等（以下「処理物」とする）から穀粒を選別し、前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００１７】
次に、脱穀部１２について図５、図６および図７を用いて説明する。脱穀部１２に形成された扱室２８には、機体の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴２１が設けられ、該扱胴２１の外周面には扱歯２１ａ・２１ａ・・・が植設される。一方、フィードチェーン９により、穀桿の株元部は拘束され、かつ穀桿の先端部は扱胴２１の下方に挿入されつつ機体後方に搬送される。扱胴２１の回転により、扱歯２１ａ・２１ａ・・・が籾（処理物）に接触して脱粒が行われるとともに、受網２０は扱胴２１が格納される扱室２８の下半部を覆うように設けられ、被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）のみを下方へ落下するようにしている。
【００１８】
そして、前記扱胴２１後部で、グレンタンク１３側（本実施例では機体右側）の処理室２９に、略円柱形状の送塵口処理胴２２が設けられる。該送塵口処理胴２２は、扱胴２１と平行となるように前後方向に横架・軸支される。また、扱胴２１を覆って扱室２８を形成する扱胴ケース６１の後部（右）側面は、送塵口処理胴２２を覆って処理室２９を形成する処理胴ケース６２の前部（左）側面と送塵口２３を介して連通している。扱胴２１で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は、送塵口２３より処理室２９内に搬送される。処理胴網２４は送塵口処理胴２２が格納される処理室２９の下半部を覆うように設けられ、該処理胴網２４に設けられた孔（網目）を通過して被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）のみ下方に落下するようにしている。また、送塵口処理胴２２の後端部の外周面には前後に長い板体より成る羽体９１・９１が固設されている。該羽体９１・９１は、該送塵口処理胴２２と一体的に回転し、送塵口処理胴２２により処理室２９後方まで搬送されてきた藁屑は該羽体９１・９１・・・の回転によって跳ね飛ばされ、送塵口処理胴２２の下方に排出され、後述するガイド板８１によって機体外部に案内される。
【００１９】
続いて、脱穀部１２の下方に配置される選別部１７について図５を用いて説明する。
選別部１７においては、揺動選別装置２７による揺動選別と唐箕２６による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。揺動選別装置２７は機枠３５内に収納される。揺動選別装置２７の前端部は扱胴２１の前端部の下方まで延出され、揺動選別装置２７の後端部は送塵口処理胴２２後端部の下方まで延出されるように揺動選別装置２７の前後長さが定められている。そして、揺動選別装置２７前下部には図示せぬ揺動軸が設けられるとともに、後部には図示せぬ揺動駆動機構が設けられ、揺動駆動機構によって揺動選別装置２７が機枠３５に対して揺動するように構成されている。
【００２０】
揺動選別装置２７の前部には前流穀板３０が設けられるとともに、該前流穀板３０の後下方に後流穀板３１が設けられる。該前後の流穀板３０・３１は板状の部材を波形に成形したものであり、受網２０を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は前後の流穀板３０・３１上に落下し、揺動選別装置２７の揺動により機体後方に搬送される。そして、前記後流穀板３１後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ３２が連設されるとともに、該グレンシーブ３２と前記後流穀板３１の上方、かつ前流穀板３０の後方には、第一選別部であるチャフシーブ３３が被装されている。
【００２１】
また、揺動選別装置２７下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア３６と二番コンベア３７とが横設される。一番コンベア３６と二番コンベア３７との位置関係は、一番コンベア３６が唐箕２６に近い側（機枠３５の前部）、二番コンベア３７が唐箕２６から遠い側（機枠３５の後部）となる。一番コンベア３６の右端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられた揚穀コンベア３８が連結され、該揚穀コンベア３８の上端はグレンタンク１３内と連通している。揺動選別装置２７内で選別されて一番コンベア３６の流穀板３９上に漏下された一番物は、一番コンベア３６から揚穀コンベア３８を経て、グレンタンク１３に搬送される。
また、前記二番コンベア３７の右端部にはその長手方向（搬送方向）が前方斜め上方となるように設けられた二番還元コンベア４０が連結されており、該二番還元コンベア４０の前方側端部には枝梗処理装置１０が連設される。揺動選別装置２７内で選別されて二番コンベア３７の付近に漏下された二番物は、二番コンベア３７から二番還元コンベア４０を経て、枝梗処理装置１０に搬送される。枝梗処理装置１０内の枝梗処理胴１１により枝梗が除去された後の二番物は、揺動選別装置２７の選別開始部、すなわち前流穀板３０上に再投入される。
【００２２】
揺動選別装置２７の後端部上方には、吸引ファン２５が全幅に横設されており、該吸引ファン２５に、唐箕２６、セカンドファン４６から供給される選別風の流れに乗ってきた塵が吸引されて機外に排出される。唐箕２６は前記前流穀板３０後部の下方に配置され、該唐箕２６のファンケース２６ａは上後方が開放されて、上から順に上ガイド板９２、中ガイド板９３、下ガイド板９４とそれぞれ始端（一端）部が羽根体の外周部に配置され、上ガイド板９２は中ガイド板９３の上方に配置されて、その他端は斜め上方へ延設されて、ファンケース２６ａと上ガイド板９２との間に第一風路９６を形成している。中ガイド板９３は唐箕２６の上方に配置されて、その他端は斜め後方へ延設されて、上ガイド板９２と中ガイド板９３との間で第二風路９７を形成している。下ガイド板９４は側面視略三角形状に形成されて唐箕２６の後部に配置され、中ガイド板９３と下ガイド板９４の間に上第三風路９８が形成されている。該下ガイド板９４とファンケース２６ａ後端に連設した流穀板３９の間に下第三風路９９が形成されている。
【００２３】
前記第一風路９６を流れる第一選別風は、風向を上方から後方へ徐々に変えながらチャフシーブ３３に向かって流れていく。そして、該チャフシーブ３３上面に沿って流れながら、後方の吸引ファン２５に向かって次第に上昇して吸い込まれていき、前記各受網２０・２４から揺動選別装置２７へ漏下する処理物の、チャフシーブ３３上での風選を可能としている。そして、前記ファンケース２６ａの上端は枝梗処理装置１０の後下方に位置しているため、前流穀板３０の揺動により脱穀後の処理物や枝梗処理装置１０により処理された穀粒等を均された後に風選を行うようにして、さらにその後部の受網２０後部から落下する籾や藁くず等を選別するとともに、後述する搬送体５０により搬送されて落下する処理物を風選し、更に、後述する山７０を崩すようにして、詰まりが生じないようにしている。つまり、搬送体５０前端の排塵口５０ａは第一風路９６の後部上方に位置するように構成されている。
【００２４】
第二風路９７を流れる第二選別風は、チャフシーブ３３とグレンシーブ３２との間に導かれていき、その後、チャフシーブ３３下面に沿って流れながら、チャフシーブ３３内を次第に上昇して吸引ファン２５に吸い込まれていき、後流穀板３１上に滞留する湿った処理物を後方に送り出すと同時に、チャフシーブ３３を漏下してくる処理物の、グレンシーブ３２上での風選を可能としている。上第三風路９８を流れる上第三選別風は、後流穀板３１の後下面からグレンシーブ３２を通過してチャフシーブ３３の後部へと流れ、最後は吸引ファン２５に吸い込まれ、グレンシーブ３２を漏下する処理物の、グレンシーブ３２下での風選を可能としている。
下第三風路９９を流れる下第三選別風は、流穀板３９上を後斜め下方に向かって吹き下ろし、一番コンベア３６後部の流穀板９５に衝突して風向が後斜め上方に変わった後、グレンシーブ３２の後部から吸引ファン２５に吸い込まれる。そして、前記一番コンベア３６と二番コンベア３７との間にも副圧送ファンであるセカンドファン４６が設けられ、該セカンドファン４６の吐出口は上後方に開口されて、揺動選別装置２７の後部に設けたストローラック４４と後部流穀板８８との間に後部風路８９を形成している。該後部流穀板８８は揺動本体４９の後部下方に一体的に形成され、揺動され、該後部流穀板９８と二番コンベア後部の流穀板との間にも戻り風路８４を形成している。
【００２５】
こうして、唐箕２６による選別風の風力が弱まる選別部１７後部においても風選別による選別性能が低下しないようにし、後部風路８９はセカンドファン４６より斜め上後方に吹き出されて、ストローラック４４と後部流穀板８８との間を通過し、グレンシーブ３２後部およびストローラック４４から落下する二番物を風選する。そして、後部流穀板８８の後端においては渦流が発生し、戻り風路８４に流れ込む。すなわち、この渦流は、二番コンベアへの二番物の流下を促進するのである。
【００２６】
次に、枝梗処理装置１０について、図８及至図１１を用いて説明する。枝梗処理装置１０は枝梗処理胴１１を二番還元コンベア４０の前側の終端下方に配置し、枝梗処理装置１０はグレンタンク１３の裏側、つまり、正面視グレンタンク１３の右側で揺動選別装置２７の左側上に位置している。よって、グレンタンク１３を開放することによって枝梗処理装置１０をメンテナンスすることができる。前記枝梗処理胴１１の外周面には、処理歯１１ａ・１１ａ・・・が、適宜間隔を開けて配置されている。該枝梗処理胴１１は筒体４５内に収納され、該筒体４５の右側（進行方向）上後部に供給口４１を設けて二番還元コンベア４０と連通されている。該筒体４５の内側面には、ツースバー（固定側処理刃）７７・７７・・・が突設されている。また、筒体４５の左側下方に排出口４２を設けて、揺動選別装置２７の開始部に臨ませて配置している。該排出口４２の前部または側部には籾ガイド板４３を上下方向に配置して落下する籾が飛散しないようにガイドしている。
【００２７】
以上の構成において、二番還元コンベア４０からの二番物の流れを説明すると、二番物は、供給口４１より枝梗処理装置１０内へ投入された後、枝梗処理胴１１の回転により、該枝梗処理胴１１の外周に備える処理歯１１ａ・１１ａ・・・と、枝梗処理装置１０の外枠を構成する筒体４５の内側面に突設したツースバー７７・７７・・・とにより、枝梗を除去されつつ排出口４２まで搬送され、該排出口４２から下方に向けて排出された後、該排出口４２の近傍に配置された籾ガイド板４３に当たって、揺動選別装置２７の選別開始部、即ち、前流穀板３０の前方表面上へ落下するように案内される。本実施例では、該籾ガイド板４３の配置は、排出口４２の前方とし、該排出口４２の開口が、機体正面視中央側にかけて広くなるように構成されている。
【００２８】
また、図８に示すごとく、前記枝梗処理胴１１は、平面視において、機体進行方向と直交して（左右方向に）配置し、該枝梗処理胴１１の回転方向は、機体進行方向左側面視において、時計回りとしている。この枝梗処理胴１１の回転方向により、前記供給口４１より投入される二番物が、筒体下方の排出口４２から排出される際には、枝梗処理胴１１の回転による風の流れによって前方に向けて流され、前流穀板３０の前方に排出されるようになる。こうして、前流穀板３０を移動させる距離を十分に確保し、二番物を拡散させ、籾層を薄くすることができ、一番コンベア３６への漏下が行われ易くなる。即ち、選別性能の向上が図られるのである。また、上述した籾ガイド板４３に、排出後の二番物を確実に当てることができるので、籾ガイド板４３による選別性能の向上をさらに効果的なものにすることができる。
【００２９】
次に、枝梗処理装置１０への駆動伝達構成について図１０及び図１１を用いて説明する。枝梗処理装置１０への駆動の伝達において、駆動源であるエンジンからの駆動は、出力軸、ギアケース、一番コンベア３６、二番コンベア３７等を介して、二番還元コンベア４０に伝達され、そして、該二番還元コンベア４０の末端から枝梗処理装置１０へ伝達される。二番還元コンベア４０のコンベア駆動軸９０終端に設けられているベベルギア７１より、スプロケット７２、チェーン７３を介して、駆動軸１１ｂに動力を伝達し、枝梗処理胴１１を回転する構成としている。
【００３０】
次に、送塵口処理胴２２および処理室２９内部の詳細構成について説明する。図６に示すように、送塵口処理胴２２の外周面にはスクリュー状の螺旋体２２ａが形成される。また螺旋体２２ａには、複数の処理歯２２ｂ・２２ｂ・・・が突設される。送塵口処理胴２２が回転駆動されると、送塵口２３から処理室２９内に搬送されてきた枝梗付着粒等の未処理物は、機体後方に搬送されながら籾と枝梗とに分離される。
【００３１】
このとき、図６および図７に示す如く、送塵口処理胴２２を被覆するケースの一部を形成する扱胴ケース６１の後部右側板部の外壁（右側面）には、扱胴ケース側リード弁６３・６３・・・が設けられる。また、送塵口処理胴２２を被覆するケースの大部分を形成する処理胴ケース６２の前部右側板の内壁（左側面）には、処理胴ケース側リード弁６４・６４・・・が設けられる。一対の扱胴ケース側リード弁６３と処理胴ケース側リード弁６４とで、リード弁６５が形成される。リード弁６５は、送塵口処理胴２２の回転により未処理物が搬送方向（図６中の矢印Ａ）に送られるように、所定のリード角（リード弁６５の作用面に垂直なベクトルＢと、前後方向のベクトルＡ（矢印Ａ）との成す角度）θを持って（すなわち、略螺旋状に）処理室２９内壁の上半部に設けられる。
【００３２】
このように、処理室２９の内壁面にリード角θを有するリード弁６５・６５・・・を設けたことにより、送塵口処理胴２２の回転駆動による処理室２９後方（排出方向）への未処理物の搬送が促進され、扱室２８から送塵口２３を経て処理室２９に搬送されてきた未処理物が、処理室２９内を速やかに移動する。従って、扱室２８後部および処理室２９前部（すなわち、送塵口２３近傍）での未処理物の滞留、および処理室２９から扱室２８への未処理物の逆流が防止され、脱穀・選別能力が向上する。なお、本実施例においては、リード弁６５（扱胴ケース側リード弁６３および処理胴ケース側リード弁６４）は送塵口２３の設けられている処理室２９前部に配置されているが、これに限定されず、未処理物の発生量等に応じて処理室２９中途部や後部に設けても良い。
【００３３】
また、リード弁６５を扱胴ケース側リード弁６３と処理胴ケース側リード弁６４の二つの部材から構成し、それぞれ扱胴ケース６１および処理胴ケース６２に取り付けることにより、処理室２９の上半部にわたってリード弁６５を設けて該リード弁６５の作用面積を大きくすることができ、未処理物の搬送能力が向上する。また、処理室２９内の清掃・メンテナンス時の分解・組み立てが容易でメンテナンス性に優れる。
【００３４】
また、図６に示す如く、リード弁６５を構成する扱胴ケース側リード弁６３の前端部６３ａと、処理胴ケース側リード弁６４の後端部６４ｂとは、側面視で前後方向、すなわち未処理物の搬送方向において重なって（オーバーラップして）おり、処理胴ケース側リード弁６４の作用面に沿って移動してきた未処理物は、確実に扱胴ケース側リード弁６３の作用面に受け渡される。従って、リード弁６５が二つの部材に分かれているにもかかわらず、未処理物の搬送能力を高く維持することができる。なお、本実施例では、前記扱胴ケース側リード弁６３は側面視で送塵口２３の上端から処理室２９の上部位置に四本平行に、送塵口２３の前端から扱室２８の略後端位置まで設けられている。また、処理胴ケース側リード弁６４は送塵口２の上下中途部から処理室２９の上部位置に三本平行に、送塵口２３の前端から送塵口２３の略後端位置まで設けられ、送塵口２３から処理室２９内へ確実に搬送できるようにしている。
【００３５】
さらに、前記リード角θの大きさについては、未処理物の搬送方向における扱胴ケース側リード弁６３の後端部６３ｂから処理胴ケース側リード弁６４の前端部６４ａまでの長さＬ１が、未処理物の搬送方向における送塵口２３の開口幅Ｌ２の半分以上となる（Ｌ１≧（１／２）×Ｌ２）ように構成することが好ましい。このように構成することにより、送塵口２３から処理室２９内に搬送されてきた未処理物を排出方向（後方）に素早く移動させることができ、扱室２８後部および処理室２９前部（すなわち、送塵口２３近傍）での未処理物の滞留、および処理室２９から扱室２８への未処理物の逆流が防止され、脱穀・選別能力が向上する。なお、リード角θを過大とすると、リード弁６５の作用面と未処理物との摩擦が過大となり、処理胴２２の回転駆動に係る負荷が増大したり、籾の脱ぷや破砕等の原因となる場合がある。従って、コンバインの使用条件等によりリード角θを適宜選択する必要がある。
【００３６】
また、図６に示す如く、送塵口２３から離れた処理室２９中央部から後部にかけて、リード角θを持たない（θ≒０）仕切板６６・６６・・・が処理胴ケース６２内壁に設けられている。このように、処理室２９の中央部から後部にかけては、むしろ未処理物が速やかに後方に搬送されるのを阻害して揉み、十分な分離・選別を行うことにより、分離・選別（濾過）を促進し、ロスを低減することができる。
【００３７】
また、図５に示す処理胴網２４については、板材に打ち抜き孔を多数設けたプレス網とすることにより、クリンプ網やコーンケーブと比較して処理物の流通性（処理物の下方への落下の容易さ）が向上する。また、製造コストを低減化することができる。
【００３８】
さらに、図６に示す如く、回転中の送塵口処理胴２２の処理歯２２ｂ・２２ｂ・・・が、処理胴ケース６２内壁に設けられた抵抗板６７・６７間を通過するように構成することにより、処理室２９内に搬送されてくる未処理物の量が多いとき（例えば高速走行での収穫作業時など）でも、処理胴網２４上に滞留して籾の濾過を阻害する長藁を効率よく細断することが可能であり、分離・選別（濾過）を促進し、ロスを低減することができる。また、このとき、処理歯２２ｂ・２２ｂ・・・の先端部分を刃物状に加工することにより、長藁の細断を容易にすることもできる。
【００３９】
次に、搬送体５０について説明する。図１２乃至図１４に示す如く、前記処理室２９において、送塵口処理胴２２の下方に搬送体５０が、送塵口処理胴２２と平行に平面視で重複するように前後方向に横設されており、該搬送体５０によって、送塵口処理胴２２から処理胴網２４を介して落下する処理物を受け、該処理物を前方、即ち送塵口処理胴２２による脱粒物の送り方向と反対方向に搬送して、揺動選別装置２７上に排出するように構成されている。
【００４０】
該搬送体５０は、処理室２９の下部に前後方向に正面視で漏斗状の受桶５２を横設して上方を開放し、該受樋５２内に螺旋状体としてスクリュー５３を備えてコンベアを構成しており、前記送塵口処理胴２２と同様に、側面視において該搬送体５０はその搬送始端部を処理胴網２４の後端下方に配置し、その搬送終端部を前記扱胴２１の終端部側板５９より機体進行方向前側に配置して、扱胴２１の後部と前後方向で一部重複して配置されている。また、搬送体５０及び送塵口処理胴２２より前方には前記枝梗処理装置１０が配設され、側面視で扱胴２１と重複するように配置されている。
【００４１】
また、前記搬送体５０と扱胴２１とが側面視で重複しない部分において、搬送体５０から処理物が落下しないように受桶５２の扱胴２１側に側壁５４が固設される一方、搬送体５０と扱胴２１とが重複する部分、即ち、搬送終端部においては、受桶５２の扱胴２１側が開放状態とされて排塵口５０ａが形成されている。そして、該排塵口５０ａに位置するスクリュー５３の駆動軸５５に、板状の羽根５６が固着され、該羽根５６の回転により処理物を揺動選別装置２７の左右中心側へ排出するようにしている。
【００４２】
図１３に示す如く、搬送体５０前方において、スクリュー５３の駆動軸５５上にギア４７ａが固定され、該４７ａは入力軸５８の一端に固定されたギア４７ｂと噛合している。そして、該入力軸５８の他端にプーリ４８ａが固着され、該プーリ４８ａと、送塵口処理胴２２の駆動軸３４に固着されたプーリ４８ｂとがベルト５７で巻回されている。こうして、前記送塵口処理胴２２の駆動軸３４にプーリ４８ａ・４８ｂ、ベルト５７及びギア４７ａ・４７ｂを介して搬送体５０の駆動軸５５を連動連結させ、送塵口処理胴２２の駆動軸３４から搬送体５０の駆動軸５５に動力を伝達するようにして、送塵口処理胴２２の回転に応じて搬送体５０を回転駆動できるようにしている。
【００４３】
また、他の駆動構造の他の実施例を図１５、図１６より説明する。送塵口処理胴２２の駆動軸３４の前端部には、筒状の処理胴ボス１００が連結され、該処理胴ボス１００には処理胴駆動軸１０１が連結される。換言すれば、処理胴駆動軸１０１と駆動軸３４とは、処理胴ボス１００を介して一体的に回転するように連結されている。そして、上記処理胴ボス１００は、機体フレーム２に支持されたギアボックス１０２に回転自在に軸支されている。
【００４４】
図１６に示すように、ギアボックス１０２には、上記処理胴ボス１００と平行に中間軸１０３が軸支されており、上記ギアボックス１０２内では、処理胴ボス１００に設けられている第１ギア１０４と上記中間軸１０３に設けられている第２ギア１０５とが噛み合って伝動状態に配置されている。そして、上記中間軸１０３の一端（後端）はギアボックス１０２外に突出しており、その突出部には第１スプロケット１０６が嵌合・固定されている。
【００４５】
一方、図１６に示すように、前記搬送体５０の前方において、スクリュー５３の駆動軸５５の前端部に断面方形状のスプライン嵌入部５５ａが所定長さに亘って形成される。このスプライン嵌入部５５ａが嵌入・分離可能な嵌合孔１０７ａを軸芯部に具備する第２スプロケット１０７が機台２に対して回転可能に支持され、該第２スプロケット１０７と前記第１スプロケット１０６とは、チェーン１０８によって連動するように構成されている。したがって、駆動軸５５側のスプライン嵌入部５５ａが、第２スプロケット１０７側の嵌合孔１０７ａに嵌合状態あれば、搬送体５０は送塵口処理胴２２の回転に連動して回転することになる。但し、搬送体５０の駆動構成は限定するものではなく、チェーン式等であってもよく、また、送塵口処理胴２２からだけでなく、下方の選別装置等から動力を伝達する構成とすることもできる。
【００４６】
一方、搬送体５０の後部側の支持枠側（後側）の構成は、図１７、図１８に示すように、上記搬送体５０の駆動軸５５の後端は、軸受枠１１０によって支持されている。該軸受枠１１０は、図１８に示すように、正面視略５角形に形成され、その中心部に駆動軸５５及びスクリュー５３が回転可能に装着される（軸受部１１０ａ）。そして、軸受枠１１０の下方側辺部の折曲げ部１１１・１１２には、ボルト孔が穿設され、該ボルト１１３により漏斗状の受樋５２の端縁に搬送体５０全体が着脱可能に形成されている。
【００４７】
このように構成することによって、図１２、図１３、図１４に示すように、処理物が送塵口処理胴２２から処理胴網２４を介して洩れ落ちて搬送体５０に落下すると、該処理物はスクリュー５３の回転によって搬送体５０の搬送終端部である排塵口５０ａまで搬送されて、該排塵口５０ａから羽根５６の回転により揺動選別装置２７の左右中心側へ排出されるのである。したがって、送塵口処理胴２２から直接二番コンベア３７に落下することがなくなり、二番物は分散されて揺動選別装置２７上に還元されるようになり、揺動選別装置２７の選別幅を有効に活用して搬送した処理物を再選別し、穀粒ロスを低減するとともに、穀粒の処理の増加を図ることができる。
【００４８】
また、上記構成により、搬送体５０の交換・清掃等のメンテナンスに当たっては、ボルト１１３を取り外し、軸受枠１１０を受樋５２の端縁５２ｂ、５２ｃから分離させ、駆動軸５５側のスプライン嵌入部５５ａが第２スプロケット１０６側の嵌合孔１０７ａから分離され、搬送体５０全体を受樋５２の上部から、引き抜くことができる。但し、搬送体５０の駆動構成は上記実施例に限定するものではなく、プーリ式等であってもよく、また、送塵口処理胴２２からでなく、下方の選別装置等から動力を伝達する構成とすることもできる。
【００４９】
ここで、前記搬送体５０の駆動軸５５は、図１４に示す如く、正面視で搬送体５０が扱胴２１の左側に設置されている場合、反時計回りに回転駆動するように構成されている。このようにしてスクリュー５３と羽根５６の回転方向を反時計回り方向とすることで、該スクリュー５３により搬送された処理物は、羽根５６によって揺動選別装置２７上にアンダースローで排出されることになり、該処理物を受桶５２の排塵口５０ａから揺動選別装置２７のチャフシーブ３３等にたたきつけることなく排出することができる。なお、本実施例においては、処理物は排塵口５０ａから揺動選別装置２７上にアンダースローで排出されるが、スクリュー５３と羽根５６を時計回りに回転駆動させて、処理物をオーバースローで排出するように構成することもできる。このように構成することによって、送塵口処理胴２２から処理胴網２４を介して洩れ落ちて、処理物が搬送体５０に落下すると、該処理物はスクリュー５３の回転によって搬送体５０の搬送終端部である排塵口５０ａまで搬送されて、該排塵口５０ａから羽根５６の回転により揺動選別装置２７の左右中心側へ排出されるのである。したがって、送塵口処理胴２２から直接二番コンベア３７に落下することがなくなり、二番物は分散されて揺動選別装置２７上に還元されるようになり、揺動選別装置２７の選別幅を有効に活用して搬送した処理物を再選別し、穀粒ロスを低減するとともに、穀粒の処理の増加を図ることができる。
【００５０】
また、排塵口５０ａにおいて、図１２、図２７に示すように、搬送体５０の側方に案内板１１５と拡散板１１６を設けている。即ち、搬送体５０前部と扱胴２１後部とが側面視で重複する機体中央側の部分は、受網２０が設けられておらず、この部分に正面視で受網２０と略重複するように、案内板１１５が設けられ、その下方に拡散板１１６が設けられている。該案内板１１５は送塵口２３と側面視で略重複する幅で、図２７に示すように、送塵口処理胴２２の下部から、即ち、処理胴網２４の機体中央方向端部から斜め横下方の受網２０の接線方向に向かって延設されている。そして、該案内板１１５の左右略中央下方より斜め機体中央側下方に拡散板１１６が延設されている。つまり、送塵口２３と搬送体５０の羽根５６が位置する搬送体５０の前部排出側において、後面視で搬送体５０の機体左右中央側上方に案内板１１５が配設されており、該案内板１１５の上端は処理胴網２４の機体中央側に固定されて斜め機体左右中央側へ斜め下方に向かって配置され、下端を受網２０の後部に固定され、更に、案内板１１５の上下左右中途部より下方に向かって拡散板１１６が機体中央側に傾斜して配設されている。このように構成することで、受網２０終端から脱穀処理できなかった枝梗付着粒等が案内板１１５にガイドされて送塵口２３から送塵口処理胴２２へ投入される。そして、送塵口処理胴２２で処理された後の処理物が、その下方の搬送体５０により前方へ搬送されて前部において羽根５６により掬いあげられながら機体左右中央側斜め上方へアンダースローで放出される。このとき、案内板１１５に当たった処理物は機体中央側下方へ跳ね返るように案内される。更に、投げ出された処理物が案内板１１５裏側に配置される拡散板１１６に当たることで揺動選別装置２７上に拡散して放出され、処理物が固まることなく分散されて揺動選別されて選別効率を向上している。
【００５１】
次に、搬送体の第二実施例について説明する。図１９及び図２０に示す如く、前記処理室２９において、送塵口処理胴２２の下方に搬送体６０が、送塵口処理胴２２と平面視で重複するように平行に前後方向に横設されている。該搬送体６０は処理室２９の下部に前後方向に正面視で漏斗状の受桶８２を横設して上方を開放し、該受樋８２内にスクリュー８３を備えてコンベアを構成しており、該搬送体６０はその搬送終端部（機体進行方向前側）が扱胴２１の略中央部まで延設されて、搬送体６０及び送塵口処理胴２２の前方に配設された前記枝梗処理装置１０に連結されている。
【００５２】
そして、搬送体６０によって、送塵口処理胴２２から処理胴網２４を介して落下する処理物を受け、該処理物を送塵口処理胴２２による脱粒物の送り方向と反対方向である搬送終端部までスクリュー８３の回転によって搬送して、枝梗処理装置１０に投入し、該枝梗処理装置１０内の枝梗処理胴１１により枝梗を除去した後、揺動選別装置２７の選別開始部に再投入する構成としている。
【００５３】
また、図２０に示す如く、前記搬送体６０の搬送始端部（機体進行方向後側）には、二番還元コンベア８０の後方上端部が連結されており、二番還元コンベア８０から搬送される二番物を、搬送体６０へ受け継ぎ、該搬送体６０内をスクリュー８３の回転によってその搬送終端部まで搬送して前記枝梗処理装置１０に投入し、枝梗処理装置１０内の枝梗処理胴１１により枝梗を除去した後、揺動選別装置２７の選別開始部に再投入する構成としている。
【００５４】
ここで、上述の如く前記搬送体６０の搬送始端部に二番還元コンベア８０を連結する構成とした場合、二番還元コンベア８０は後方に傾斜して搬送体６０の搬送始端部に連結されるため、従来の如く二番還元コンベアを前方に傾斜して枝梗処理装置に連結する場合に比べて、二番還元コンベア８０の全長を短縮することができ、軽量化とコストの低減化を図ることができる。また、二番還元コンベア８０は揚穀コンベア３８とラップしないので、脱穀部１２の横幅を短縮することができ、グレンタンク１３の容量を増加したり、グレンタンク１３の脱穀部１２側の側板を簡素化したりすることができる。
【００５５】
なお、本実施例においては、搬送体６０は枝梗処理装置１０内の枝梗処理胴１１と同軸上に配置されているが、図２１に示す如く、搬送体６０を前上がりに傾斜して、該搬送体６０の搬送終端部の下方に枝梗処理装置１０を配置し、搬送される処理物を枝梗処理胴１１の上方から投入するように構成することもできる。
【００５６】
このような構成において、枝梗の多い二番物と送塵口処理胴２２の処理物を、二番還元コンベア８０と搬送体６０とからなる一経路で枝梗処理装置１０に投入して枝梗を除去することができるため、効率よく枝梗処理を行うことができ、第一実施例と比較して、部品点数を低減することができる。また、送塵口処理胴２２よる処理物には、稈切れも多いが、これを枝梗処理装置１０で粉砕することができるため、選別能力の向上を図ることができる。
【００５７】
次に、搬送体の第三実施例について説明する。図２２、図２３に示す如く、前記処理室２９において、送塵口処理胴２２の下方に搬送体８５が、送塵口処理胴２２と平行に平面視で重複するように前後方向に横設されている。該搬送体８５は処理室２９の下部に前後方向に正面視で漏斗状の受桶８６を横設して上方を開放し、該受樋８６内にスクリュー８７を収納してコンベアを構成しており、該搬送体６０はその搬送終端部（機体進行方向前側）が扱胴２１の後端部まで延設されて、前記枝梗処理装置６８に連結されている。
【００５８】
そして、搬送体８５によって、送塵口処理胴２２から処理胴網２４を介して落下する処理物を受け、該処理物を送塵口処理胴２２による脱粒物の送り方向と反対方向である搬送終端部までスクリュー８７の回転によって搬送して、枝梗処理装置６８に投入する。該枝梗処理装置６８内では前記同様に枝梗処理胴６９により枝梗を除去した後、揺動選別装置２７に投入する構成としている。
【００５９】
また、図２２に示す如く、前記搬送体８５の搬送始端部（機体進行方向後側）には、二番還元コンベア８０の後方上端部が連結されており、二番還元コンベア８０から搬送される二番物を、搬送体８５へ受け継ぎ、該搬送体８５内をスクリュー８７の回転によってその搬送終端部まで搬送して枝梗処理装置６８に投入し、枝梗処理装置６８内の枝梗処理胴６９により枝梗を除去した後、揺動選別装置２７に投入する構成としている。
【００６０】
ここで、上述の如く前記搬送体６０の搬送始端部に二番還元コンベア８０を連結する構成とした場合、二番還元コンベア８０は後方に傾斜して搬送体５０の搬送始端部に連結されるため、従来の如く二番還元コンベアを前方に傾斜して枝梗処理装置に連結する場合に比べて、二番還元コンベア８０の全長を短縮することができ、軽量化とコストの低減化を図ることができる。また、二番還元コンベア８０は揚穀コンベア３８とラップしないので、脱穀部１２の横幅を短縮することができ、グレンタンク１３の容量を増加したり、グレンタンク１３の脱穀部１２側の側板を簡素化したりすることができる。
【００６１】
また、図２２に示す如く、前記枝梗処理装置６８は、扱胴２１の終端部側板５９の真後ろ下方に配置されており、枝梗処理胴６９を送塵口処理胴２２前部下方から扱胴２１後部下方まで延出して左右方向に横設されている。該枝梗処理胴６９は筒体７５内に収納されており、該筒体７５の進行方向右側後部に開口を設けて搬送体８５と連通するとともに、進行方向左側上部に扱胴２１の横幅と略同じ横幅を有する開口部７５ａを設けて上方を開放し、該開口部７５ａより扱胴２１の終端部側板５９よりオーバーフローした稈切れなど受けて、枝梗処理胴６９で粉砕し拡散して、揺動選別装置２７上に排出するようにしている。
【００６２】
このような構成において、枝梗処理胴６９は、機体進行方向左側面視において、時計回りに回転駆動されるため、前記搬送体８５及び開口部７５ａより投入される処理物や稈切れ等は、筒体７５の前部下に開口された排出部７５ｂから排出される際には、枝梗処理胴６９の回転による風の流れによって前方に向けて流され、揺動選別装置２７の前方に排出される。そのため、揺動選別装置２７を移動させる距離を十分に確保し、処理物を拡散させて片寄りを防止することができ、選別性能の向上を図ることができる。
【００６３】
次に、搬送体の第四実施例について説明する。図２４に示すように、本実施例では、前記送塵口処理胴２４と、その下方に配置された第２の処理胴７８との２段式処理胴としたものである。共にスクリュー式に構成された送塵口処理胴３７と、第二の処理胴７８は回転数が異なっており、送塵口処理胴２４の下方には、サン方式の網目の粗い処理胴網２４が張架され、第２の処理胴７８の下方には、網目の細かい第２の処理網７９が張架されている。
【００６４】
送塵口処理胴２４は、受口が扱胴２１の送塵口２３に連通して扱胴２１の脱粒物を機体の後方に送りながら再処理し、処理胴網２４を通過した濾過物を第２の処理胴７８上に排出する。第２の処理胴７８は送塵口処理胴２２からの濾過物を機体の前方に送りながら再処理し、その処理物を第２の処理網７９を通して揺動選別装置２７の揺動選別揺動本体４９上に還元する。この送塵口処理胴２２と第２の処理胴７８の２段処理で、枝梗付着粒が減少し、また扱胴の脱粒物の再処理距離が確保されて整粒の増加を図ることが可能となる。
【００６５】
また、本実施例では、搬送体５０の回転軸の前端部に外嵌された歯車と、送塵口処理胴２２の回転軸の前端部に外嵌された歯車とが互いに噛合しており、搬送体５０の回転数と送塵口処理胴２２の回転数との比が略一定となるように構成されている。従って、送塵口処理胴２２で分離され、搬送体５０に捕捉される被処理物の量と、搬送体５０により前方に搬送される被処理物の量とを所定の比率で維持することができる。なお、搬送体５０および送塵口処理胴２２の回転軸の後端部側で歯車、ベルトとプーリ、あるいはチェーンとスプロケット等、搬送体５０と送塵口処理胴２２の回転数比を略一定に維持しつつ駆動力を分配するように構成しても良い。処理胴網２４に設けられた孔（網口）を通過して下方に落下してきた被処理物は、該搬送体５０により機体前方（すなわち、送塵口処理胴２２の搬送方向とは逆の方向）に向かって搬送される。そして、該被処理物は搬送体５０前端に設けられた排塵口５０ａより選別部１７に再投入される。より具体的には、被処理物はチャフシーブ３３上において流穀板３９の上方（すなわち、一番コンベア３６の上方）となる位置に落下する。
なお、本実施例では搬送体５０はスクリュー式のコンベアであるが、これに限定されず、ベルト式のコンベアでもよい。また、搬送体５０により被処理物が再投入される位置は、前流穀板３０上でもよい。
【００６６】
以下では、図５、図２５および図２６を用いてセンサ５１について説明する。センサ５１は、選別部１７前上部に設けられた前流穀板３０およびチャフシーブ３３に堆積した排藁の量を検知し、チャフシーブ３３の開度を調整するためのものであり、主に接触体５１ａおよびセンサ部５１ｂで構成されている。接触体５１ａは細長い板状の部材であり、その一端はセンサ部５１ｂの回転軸に取り付けられている。センサ部５１ｂはレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどの回転角度センサであり、機体に対する接触体５１ａの姿勢を角度の形で検出することが可能である。
【００６７】
図２６に示す如く、チャフシーブ３３上に堆積している被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）の上下方向の厚みＴ［ｍｍ］は、チャフシーブ３３上面からセンサ部５１ｂまでの高さＨ［ｍｍ］と、接触体５１ａの長さＲ［ｍｍ］と、センサ部５１ｂにより検出される接触体５１ａの回転角度φ［ｒａｄ］により、φ＝０のときは０＜Ｔ＜Ｈ−Ｒ、φ＞０のときはＴ＝Ｈ−Ｒ×ｃｏｓθと表すことができる。なお、接触体５１ａの回転角度φは接触体５１ａが真下を向いているとき（被処理物と接触していないとき）をゼロとし、接触体５１ａが後方に搬送されていく被処理物に接触して後方に回動したときに正の値をとるものと定義する。一方、選別部１７において藁屑と籾とを精度良く分離可能な範囲内において、チャフシーブ３３からグレンシーブ３２への落下量を極力多くし、選別処理能力が極大となるチャフシーブ３３の開度と被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）の上下方向の厚みＴ［ｍｍ］との関係を、実験等により予め求めておく。そして、センサ５１からの回転角度φに関する情報（すなわち、チャフシーブ３３および前流穀板３０上への被処理物の堆積量に関する情報）に基づいて、チャフシーブ３３の開度を調節する。
【００６８】
例えば、被処理物がセンサ５１の直下でのみ山状に堆積しており、チャフシーブ３３および前流穀板３０上の他の場所には堆積していないような場合には、センサ５１により検出される回転角度φから求められる厚みＴ［ｍｍ］は、実際のチャフシーブ３３および前流穀板３０上の被処理物の堆積量を正しく反映しているとはいえない（この場合、実際の堆積量よりも堆積量を多く見積もることとなってしまう）。従って、被処理物がチャフシーブ３３および前流穀板３０上において均等に均されていることが、厚みＴ［ｍｍ］を精度良く求めるという観点から見ても、選別を効率よく行うという観点から見ても重要である。
【００６９】
実際には、選別部１７の揺動により、被処理物はチャフシーブ３３および前流穀板３０上において均等に均されているが、搬送体５０前端の排塵口５０ａの直下だけは、特に収穫時の走行速度が大きい（収穫物が単位時間当たりに脱穀部１２および選別部１７に投入される量が多い）ときには、排塵口５０ａより落下してきた被処理物が山状に堆積する場合がある。従って、センサ５１の取付位置は、搬送体５０により選別部１７に再投入される被処理物により生じる局部的な「山」から少し離れた位置であって、該搬送体５０により選別部１７に再投入される被処理物と受網２０を通過して落下してきた被処理物とが、揺動により混合して均等に均された位置に配置されることが好ましい。
【００７０】
図５および図２５に示す如く、本実施例では、選別部１７の左右中央（図２５に示す左右中央線Ｃ−Ｃ）よりも扱胴２１の回転軸は左側方に寄っており、送塵口処理胴２２の回転軸は右側方に寄っている。従って、送塵口処理胴２２で発生する被処理物を搬送する搬送体５０もまたその回転軸が選別部１７の左右中央よりも右側方に寄っており、排塵口５０ａから選別部１７上に落下する被処理物は、選別部１７の左右中央よりも右寄りの位置に山７０を形成する。そして、センサ５１は、搬送体５０の排塵口５０ａよりも機体後方（すなわち、選別部１７における被処理物の搬送方向の下流側）、かつ選別部１７の左右中央よりも扱胴２１寄りに配置されている。従って、選別部１７上に堆積した被処理物の量の検出値が山７０の影響を受けて実際の堆積量から大きくずれた値となることがなく、かつ、搬送体５０により選別部１７に再投入される被処理物と、受網２０を通過して落下してきた被処理物とが、揺動により混合して均等に均された位置で被処理物の量が検出されることから、精度良く被処理物の堆積量を検知することが可能である。なお、センサ５１の位置は、
（１）搬送体５０の排塵口５０ａよりも機体後方（すなわち、選別部１７における被処理物の搬送方向の下流側）、
または、
（２）扱胴２１後部下方であって、選別部１７の左右中央よりも扱胴２１寄り、のいずれか一方を満たすように配置しても同様の効果を奏する。また、本実施例では、センサ５１のセンサ部５１ｂはレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどの回転角度センサとしたが、これに限定されず、センサ部５１ｂを接触式のスイッチとして、接触体５１ａが所定の角度以上回動したときに該スイッチのオン・オフが行われる構成としても良い。また、静電容量センサ等を用いてもよい。
【００７１】
そして、前記搬送体５０の後方にガイド板８１を配設している。該ガイド板８１は、図１２乃至図１４に示すように、処理胴２２の下方で揺動選別装置２７の上方に配置している。ガイド板８１の前端位置は処理胴網２４の後端より前方に、ガイド板８１の後端位置は揺動選別装置２７の後端より後方に配置しており、前部を高く後部を低く斜めに形成している。該ガイド板８１は、処理胴２２の左右方向の幅と略同等として前記吸引ファン２５と処理胴カバー７６との間に配置しており、ボルト等の固定手段により固定されている。
【００７２】
該ガイド板８１は、前記送塵口処理胴２２内部の藁屑等を機体外部に案内するもので、前記処理胴２２内部の藁屑を前記羽体９１・９１の回転によって跳ね飛ばし、処理胴２２の下方に排出し、前記ガイド板８１によって機体外部に案内している。このように、ガイド板８１を設けることで、藁屑が前記搬送体５０や揺動選別装置２７に混入せずに機体外部に排出することができる。なお、このガイド板８１の設置は、任意事項で、設置しなくてもコンバインとして機能する場合もある。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
脱穀装置の扱胴の後部に処理胴を配置し、処理胴の下方に処理後の穀粒や塵等を搬送体により前方へ配置し、その前方に枝梗処理装置を配置することによって、麦や米等の穀粒を脱穀して選別する性能を向上する用途に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る脱穀部を備えたコンバインの全体左側面図。
【図２】本発明に係る脱穀部を備えたコンバインの全体平面図。
【図３】本発明に係る脱穀部を備えたコンバインの全体右側面図。
【図４】本発明に係る脱穀部を備えたコンバインの全体正面図。
【図５】脱穀部及び選別部の左側面模式図。
【図６】送塵口処理胴の右側面図。
【図７】送塵口処理胴の後面図。
【図８】枝梗処理装置と選別装置との配置関係を示す斜視図。
【図９】枝梗処理装置と扱胴との配置関係を示す正面図。
【図１０】枝梗処理装置の内部構成を示す側面図。
【図１１】枝梗処理装置の内部構成を示す正面図。
【図１２】脱穀部と送塵口処理胴部の側面模式図。
【図１３】送塵口処理胴から搬送体への駆動構成を示す側面模式図。
【図１４】脱穀部と送塵口処理胴の正面図。
【図１５】送塵口処理胴から搬送体への駆動構成の別実施例を示す側面模式図。
【図１６】送塵口処理胴から搬送体への駆動構成の別実施例の側面断面図。
【図１７】搬送体後部の側面図。
【図１８】搬送体後支持部の後面図。
【図１９】搬送体の別実施例の脱穀部及び選別部の側面断面図。
【図２０】搬送体と搬送体駆動部の別実施例の脱穀部の側面模式図。
【図２１】搬送体の別実施例の脱穀部の側面模式図。
【図２２】搬送体の別実施例の脱穀部後部の側面模式図
【図２３】送塵口処理胴と枝梗処理装置の正面図。
【図２４】送塵口処理胴と別実施例の搬送体の側面模式図。
【図２５】脱穀部及び選別部の後面断面図。
【図２６】センサを示す模式図。
【図２７】送塵口処理胴と搬送体の側方に設ける案内板と拡散板を設けた正面図。
【符号の説明】
【００７５】
１０枝梗処理装置
１１枝梗処理胴
１２脱穀部
１７選別部
２０受網
２１扱胴
２２送塵口処理胴
２３送塵口
２４処理胴網
２７揺動選別装置
２８扱室
２９処理室
４０二番還元コンベア
５０搬送体
５６羽根
１００処理胴ボス
１０１処理胴駆動軸
１０２ギアボックス
１０６第１スプロケット
１０７第２スプロケット
１０８チェーン
１１０軸受枠【Technical field】
[0001]
The present invention relates to a technique for reducing a grain loss after threshing by providing a processing cylinder at the rear part of a threshing device in a combine. It is related with the technique of the conveyance body conveyed to.
[Background]
[0002]
Conventionally, in order to improve the threshing performance and sorting performance, a dust feed processing cylinder (processing cylinder) is arranged in parallel on the side of the rear part of the handling cylinder, and the branch stick attached grains that could not be processed by the handling cylinder are used as the processing cylinder. Of the grains that are fed and processed in the threshing section, normally 10-15% of the grains are made into a single grain and discharged through the processing net onto the swing sorting device of the lower sorting section. Furthermore, the second thing after the grain is sorted by the sorting device from the grain and sawdust flowing down from the threshing part is again returned to the sorting start part of the swing sorting device via the second conveyor and the second reduction conveyor. I was trying to process it back. (For example, refer to Patent Document 1.) As the harvesting speed is increased, the sorting unit is also required to have a higher processing capability (sorting capability), and measures such as clogging in the sorting unit are taken. For example, a technique for detecting the flow rate of waste in the waste chain and adjusting the opening of the chaff sheave in the sorting unit and increasing the opening of the chaff sheave when there are many objects to be processed is also known. (For example, refer to Patent Document 2.)
[0003]
However, if the amount of threshing processing increases due to the speed and efficiency of the combine unit, the processed material in the dust inlet processing cylinder will be rough, the filtration of the processing cylinder will be worsened, and the amount of emissions outside the machine will be reduced. Even if it increases or is filtered on a rocking sorter, the discharge from the third port to the outside of the machine increases without being filtered by a chaff sheave or the like, and it is difficult to achieve a normal single granulation rate. In particular, since many grains concentrate on the right side of the dust outlet processing cylinder, there is a possibility that the swing selection is poor.
[0004]
In addition, in the conventional combine, there is also a technology for adjusting the opening of the chaff sheave by providing a sensor that detects the amount of the object to be deposited on the upper part of the sorting unit. Of the carrier Since the sensor was placed just behind the dust outlet (the part where the unprocessed material was re-injected into the sorting section) (that is, closer to the dust feeding mouth than the center of the left and right of the sorting section), Before the workpieces re-introduced on the upper part of the sorting unit are evenly leveled by swinging on the sorting unit, they contact the sensor, and the amount of the workpieces actually deposited on the upper part of the sorting unit is not so large. Nevertheless, the sensor may detect the object to be processed, and the opening of the chaff sheave may become excessively large. This increases the burden of wind sorting and may reduce the sorting accuracy of straw and sawdust. In particular, in recent years, in order to increase the efficiency of the harvesting work by the combine, the traveling speed at the time of the harvesting of the combine has been increased, and there is a tendency that the amount of unprocessed material processed by the dust-feed port processing cylinder increases. . as a result, Carrier From the viewpoint of improving the sorting capability, it is important to arrange the sensor at an appropriate position on the sorting unit because the amount of the workpiece to be re-input to the sorting unit is large.
[Patent Document 1]
JP 11-318194 A
[Patent Document 2]
JP-A-5-161419
DISCLOSURE OF THE INVENTION
[Problems to be solved by the invention]
[0005]
Therefore, in order to be able to reduce the grain loss from the third exit, etc., and to increase the grain by effectively utilizing the sorting width of the swing sorter, Receiving the processed product discharged from the dust feeding port processing cylinder below the drum, and transporting the processed material in the direction opposite to the direction of feeding the crushed material by the dust feeding port processing cylinder, Equipped with a transporter that discharges on the sorting device and attempts to improve threshing efficiency. Further, the present invention relates to an improvement of the support portion of the transport body, and by making the transport body detachable, the function of the dust feeding port processing cylinder is improved, and maintenance of the transport body is simplified, and the rear side The maintenance time can be shortened by making it detachable. Furthermore, a driving force for transmitting the conveying body in an underslow direction can be transmitted from the processing cylinder driving shaft. In addition, the metal of the front bearing of the processing cylinder is also used as a gear case, so that the weight of the transport body is reduced and the number of parts is reduced. Further, the present invention provides a combine that improves the arrangement of sensors and improves the processing ability (sorting ability) in the sorting unit.
[Means for Solving the Problems]
[0006]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0007]
It has a threshing part (12) and a selection part (17) for selecting the grain after threshing, a handling cylinder (21) is arranged in the threshing part (12), and the rear side of the threshing part (12) The dust-collecting port processing cylinder (22) for reprocessing the degranulated material is disposed in the part, and the dust-feeding port is disposed on the rear side surface of the handling cylinder case (61) covering the handling cylinder (21). A dust feed port (23) communicating with the front side surface of the process drum case (62) covering the process drum (22) is opened, and the dust feed port treatment drum is provided below the dust feed port treatment drum (22). The processed product discharged from (22) is received, and the processed product is transported in a direction opposite to the direction in which the degranulated product is fed by the dust-feed port processing cylinder (22), and the swing sorting device ( 27) A transport body (50) to be discharged is provided, and the front part of the transport body (50) and the rear part of the handling cylinder (21) overlap with each other in a side view, The receiving net (20) of the trunk (21) is not provided, and this portion substantially overlaps with the receiving net (20) in a front view, and at the terminal end of the receiving net (20), the peduncle cannot be threshed. A guide plate (115) for introducing the adhering particles into the dust feed port (23) of the dust feed port processing cylinder (22) is provided, and the guide plate (115) is substantially in side view with the dust feed port (23). Extending from the end of the processing drum network (24) of the dust feeding port processing drum (22) toward the tangential direction of the receiving mesh (20) obliquely laterally downward with an overlapping width, At the front end of the transport body (50), there is provided a blade (56) for bouncing the processed material to the left and right center side of the swing sorting device (27) by rotation, and at the portion where the blade (56) is located, Dust outlet (50a) of carrier (50) The processed material discharged by the blades (56) from the front of the carrier (50) downward from the lower surface of the guide plate (115) is placed on the upper surface of the swing sorting device (27). A diffusion plate (116) for diffusing is disposed, and a sensor (51) for detecting the amount of the object to be processed deposited on the swing sorting device (27) is provided, and the sensor (51) is provided with the handling cylinder (21). ) Under the rear part, Dust outlet (50a) of carrier (50) It is arranged rearward.
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0008]
By comprising in this way, the branch rachis adhering grain etc. which could not be threshed from the terminal end of the receiving net 20 are guided by the guide plate 115 and put into the dust feeding port processing cylinder 22 from the dust feeding port 23. Then, the processed material after being processed by the dust-feed port processing cylinder 22 is conveyed forward by the lower conveyance body 50 and discharged by an underslow to the upper left and right central sides of the machine body while being scooped up by the blades 56 at the front part. Is done. At this time, the processed material hitting the guide plate 115 is guided so as to bounce downward on the center side of the machine body. Further, the thrown-out processed product hits the diffusion plate 116 disposed on the back side of the guide plate 115, and is diffused and discharged onto the swing sorting device 27. The processed product is dispersed without being hardened, and is sorted by swing selection. Efficiency is improved.
[0009]
Further, according to the above configuration, the unprocessed material that could not be processed by the handling cylinder is sent to the dust feeding port processing cylinder and processed, and the processed material that has been processed by the dust feeding port processing cylinder and dropped from the processing cylinder network is conveyed Is sent to the front and re-sorted by rocking and sorting, and wind sorting is performed again by Kara-Ken, processing efficiency can be improved, and grain loss can be reduced. The sorting width can also be used effectively.
[0010]
Since the end portion in the feed direction of the transport body is located on the sorting portion and in front of the end portion of the handling cylinder with respect to the traveling direction of the machine body, the leakage of the processed material falling from the receiving net due to the graining action by the handling cylinder. The processed material is introduced below the portion where the bottom is reduced, and the leaked material is not biased, and the processing width can be effectively used to improve the processing efficiency. In addition, the rotation direction of the transport body is such that the processed product is discharged onto the sorting unit from the bottom to the top, so that the processed product is discharged to the oscillating sorting device while being struck by the oscillating sorting device. Without being damaged, the grain is not damaged, and it is dispersed by being thrown upward, so that it does not fall as a lump on the rocking sorter, and the sorting efficiency can be improved. A blade is provided in the discharge part at the front of the carrier, and the blade is rotated to discharge to the left and right central side of the swing sorting device. It becomes possible to discharge over the width direction of the rocking sorter. The unprocessed material that could not be processed by the threshing unit is smoothly guided to the dust feeding port from the lower rear portion of the threshing unit to the front portion of the dust feeding port processing cylinder by the guide plate. Then, the processed product after being processed by the dust outlet processing cylinder is transported forward by the transport body, and the processed product discharged from the front part of the transport body hits the diffusion plate, is diffused and falls onto the swing sorting device, and is solidified. It is possible to improve sorting efficiency without clogging.
[0011]
In addition, a sensor for detecting the amount of the object to be processed deposited on the upper part of the sorting unit, Of the carrier Since it is located behind the dust outlet, the detected value of the amount of work to be processed deposited on the sorting section is Carrier It does not become a value greatly deviated from the actual accumulation amount due to the processing object immediately after dropping from, and On the carrier Further, the amount of the object to be processed is equalized at a position where the object to be re-introduced into the sorting section and the object to be processed that has passed through the receiving net of the handling cylinder are mixed by swinging and evenly leveled. Since it is detected, it is possible to detect the deposition amount of the workpiece with high accuracy.
[0012]
Since the sensor for detecting the amount of the object to be processed deposited on the upper part of the sorting unit is disposed below the rear part of the handling cylinder and closer to the handling cylinder than the center of the sorting part, the workpiece to be deposited on the sorting part The amount of detected value is Carrier It does not become a value greatly deviated from the actual accumulation amount due to the processing object immediately after dropping from, and Carrier The workpiece to be re-input into the sorting section by the above and the workpiece to be dropped after passing through the receiving net of the handling cylinder are mixed by swinging and the amount of the workpiece is evenly leveled. Since it is detected, it is possible to detect the deposition amount of the workpiece with high accuracy.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0013]
Next, embodiments of the invention will be described. Below, the whole structure of the combine 201 which is one Embodiment of this invention is demonstrated using FIGS. 1-4. In addition, this invention is not limited to the combine 201 of a present Example, A handling cylinder, a dust-feed port process cylinder, Carrier It can be widely applied to a combine (including self-removal type and general-purpose type) including
[0014]
Airframe frames 2L and 2R are placed on the crawler type traveling device 1, and a pull-up and mowing unit 3 is disposed at the front end of the body frames 2L and 2R so as to be movable up and down. The pulling / reaping part 3 projects a weed plate 4 at the front end to weed the grain straw, raises the case 5 at the rear part thereof, raises the case 5 and rotates the tine 6 protruding from the case 5 A wrinkle is caused, and the stock is cut by the cutting blade 7 disposed at the rear part of the weed plate 4.
[0015]
The harvested corn straw is conveyed to the rear by the upper conveying device, the lower conveying device, and the vertical conveying device 8, and the stock is inherited by the feed chain 9 from the upper end of the vertical conveying device 8, and the cereal is stored in the threshing unit 12. The kite is transported. A waste chain 18 is disposed at the rear end of the feed chain 9, and a waste treatment unit 19 including a waste cutter device and a diffusion conveyor is formed below the rear of the waste chain 18. After cutting into pieces, it is released uniformly into the field while spreading.
[0016]
In addition, a grain tank 13 for storing the refined grains after sorting is disposed on the side of the threshing section 12, and a cab 14 is disposed in the front of the grain tank 13, while A vertical auger 15a of the discharge auger 15 is erected so that the glen tank 13 can be rotated laterally around the vertical auger 15a, thereby facilitating maintenance of a drive system and a hydraulic system disposed inside the machine. Yes. A discharge conveyor 16 is disposed in the front-rear direction at the bottom of the Glen tank 13, and power is transmitted from the discharge conveyor 16 to the discharge auger 15, so that the inside of the Glen tank 13 is transferred from the tip of the discharge auger 15 to a track or the like. The kernel can be discharged. Further, a sorting unit 17 is disposed below the threshing unit 12, and sorts the grain from grains and sawdust (hereinafter referred to as “processed product”) flowing down from the threshing unit 12. I am trying to carry it.
[0017]
Next, the threshing unit 12 will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 7. The handling chamber 28 formed in the threshing section 12 is provided with a substantially cylindrical handling cylinder 21 that is pivoted in the front-rear direction of the machine body. On the outer peripheral surface of the handling cylinder 21, teeth 21a, 21a,. Is planted. On the other hand, the feed chain 9 restrains the stock of the cereal and the tip of the cereal is inserted below the handling cylinder 21 and conveyed to the rear of the machine body. The teeth 21a, 21a,... Come into contact with the basket (processed material) by the rotation of the barrel 21, and the grain is removed, and the receiving net 20 has a lower half of the handling chamber 28 in which the barrel 21 is stored. It is provided so as to cover, and only the object to be processed (a mixture of slag and shredded swarf) is dropped downward.
[0018]
In the rear portion of the handling cylinder 21, a substantially cylindrical dust supply port processing cylinder 22 is provided in the processing chamber 29 on the side of the Glen tank 13 (right side of the machine body in the present embodiment). The dust feed processing cylinder 22 is horizontally supported and supported in the front-rear direction so as to be parallel to the handling cylinder 21. Further, the rear (right) side surface of the handling cylinder case 61 that covers the handling cylinder 21 and forms the handling chamber 28 is the front part (left) of the processing cylinder case 62 that covers the dust-feed port processing cylinder 22 and forms the processing chamber 29. ) It communicates with the side surface through the dust feed port 23. Unprocessed materials such as shoots adhering grains that could not be processed by the handling cylinder 21 are conveyed into the processing chamber 29 from the dust delivery port 23. The processing cylinder network 24 is provided so as to cover the lower half of the processing chamber 29 in which the dust feed processing cylinder 22 is stored, and passes through holes (mesh) provided in the processing cylinder network 24 to be processed ( Only the mixture of the slag and shredded swarf is allowed to fall downward. Also, on the outer peripheral surface of the rear end portion of the dust feeding port processing cylinder 22, wings 91 and 91 made of long plate bodies are fixed. The blades 91 and 91 rotate integrally with the dust-feed port processing cylinder 22, and the sawdust conveyed to the rear of the processing chamber 29 by the dust-feed port processing cylinder 22 is the blades 91, 91,. And is discharged below the dust-feeding port processing cylinder 22 and guided outside the machine body by a guide plate 81 described later.
[0019]
Next, the selection unit 17 disposed below the threshing unit 12 will be described with reference to FIG.
In the sorting unit 17, swing sorting by the swing sorting device 27 and wind sorting by the Kara 26 are performed to sort into the first thing, the second thing, the sawdust, and the like. The swing sorting device 27 is accommodated in the machine casing 35. The front end portion of the swing sorting device 27 extends below the front end portion of the handling cylinder 21, and the rear end portion of the swing sorting device 27 swings so as to extend below the rear end portion of the dust feed processing cylinder 22. The front-rear length of the moving sorting device 27 is determined. A swing shaft (not shown) is provided at the front lower portion of the swing sorting device 27, and a swing drive mechanism (not shown) is provided at the rear, and the swing sorting device 27 is connected to the machine frame 35 by the swing drive mechanism. It is comprised so that it may rock | fluctuate with respect to.
[0020]
A front cereal plate 30 is provided at the front of the swing sorting device 27, and a wake cereal plate 31 is provided below the front cereal plate 30. The front and rear drift slats 30 and 31 are formed by corrugating plate-like members, and the processed product (mixture with grains and sawdust, etc.) that has passed through the receiving net 20 is the front and rear drift slabs 30 and 31. It is dropped onto 31 and conveyed to the rear of the machine body by the swing of the swing sorting device 27. In addition, a net-like grain sheave 32 that is a second selection unit is connected to the rear part of the wake cereal board 31, and above the grain sheave 32 and the wake cereal board 31 and behind the front cereal board 30. Is covered with a chaff sheave 33, which is a first selection unit.
[0021]
Further, the first conveyor 36 and the second conveyor 37 are laterally arranged in the left-right direction at a position before and after the swing sorting device 27. The positional relationship between the first conveyor 36 and the second conveyor 37 is such that the first conveyor 36 is closer to the tang 26 (front part of the machine frame 35) and the second conveyor 37 is farther from the tang 26 (the rear part of the machine frame 35). ) The right end portion of the first conveyor 36 is connected with a cereal conveyor 38 provided so that its longitudinal direction (conveying direction) is substantially vertical, and the upper end of the cereal conveyor 38 communicates with the inside of the Glen tank 13. ing. The first item sorted in the swinging sorter 27 and leaked onto the cereal plate 39 of the first conveyor 36 is conveyed from the first conveyor 36 to the grain tank 13 via the cereal conveyor 38.
A second reduction conveyor 40 is connected to the right end of the second conveyor 37 so that its longitudinal direction (conveying direction) is obliquely upward at the front. A branch-branch processing device 10 is continuously provided at the end. The second product sorted in the swing sorting device 27 and leaked to the vicinity of the second conveyor 37 is conveyed from the second conveyor 37 to the branch raft processing device 10 via the second reduction conveyor 40. The second item after the branch infarct is removed by the branch incision processing cylinder 11 in the branch infector processing apparatus 10 is reintroduced onto the sorting start portion of the swing sorting device 27, that is, the pre-flow grain plate 30.
[0022]
Above the rear end of the oscillating sorting device 27, a suction fan 25 is installed across the entire width, and the dust that has been carried by the suction fan 25 on the flow of sorting wind supplied from the tang 26 and the second fan 46. Is sucked and discharged out of the machine. The tang 26 is disposed below the rear portion of the front-flow cereal plate 30, and the fan case 26 a of the tang 26 is opened at the upper and rear sides, and the upper guide plate 92, the middle guide plate 93, and the lower guide plate 94 are sequentially arranged from the top. A start end (one end) portion is disposed on the outer peripheral portion of the blade body, an upper guide plate 92 is disposed above the middle guide plate 93, and the other end is extended obliquely upward, and the fan case 26a and the upper guide plate 92 are disposed. A first air passage 96 is formed between the two. The middle guide plate 93 is disposed above the tang 26 and the other end extends obliquely rearward to form a second air passage 97 between the upper guide plate 92 and the middle guide plate 93. The lower guide plate 94 is formed in a substantially triangular shape in a side view and is disposed at the rear portion of the tang 26. An upper third air passage 98 is formed between the middle guide plate 93 and the lower guide plate 94. A lower third air passage 99 is formed between the lower guide plate 94 and the drifted grain plate 39 provided at the rear end of the fan case 26a.
[0023]
The first selection air flowing through the first air passage 96 flows toward the chaff sheave 33 while gradually changing the air direction from the upper side to the rear side. Then, while flowing along the upper surface of the chaff sheave 33, the processed material gradually rising and sucked toward the rear suction fan 25 and leaking from the receiving nets 20, 24 to the swing sorting device 27, Wind selection on the chaff sheave 33 is possible. And since the upper end of the said fan case 26a is located in the back lower part of the branch rachis processing apparatus 10, the processed material after the threshing and the grain processed by the branch rachis processing apparatus 10 by the rocking | swiveling of the upstream grain board 30 are carried out. In addition, the wind selection is performed after leveling, and so on, so as to sort out the soot and scraps falling from the rear part of the receiving net 20 at the rear part thereof, and the processing object that is transported and dropped by the carrier 50 described later In addition, the crest 70 described later is broken to prevent clogging. That is, the front end of the transport body 50 Dust outlet 50a Is configured to be located above the rear portion of the first air passage 96.
[0024]
The second selection air flowing through the second air passage 97 is guided between the chaff sheave 33 and the Glen sheave 32, and then gradually rises in the chaff sheave 33 and flows to the suction fan 25 while flowing along the lower surface of the chaff sheave 33. While being sucked in, the wet processed material staying on the downstream cereal board 31 is sent back, and at the same time, the processed material leaking through the chaff sheave 33 can be selected on the glensy sieve 32. The upper third sorted air flowing through the upper third air passage 98 flows from the rear lower surface of the rear flow grain plate 31 through the grain sheave 32 to the rear portion of the chaff sheave 33, and is finally sucked into the suction fan 25. It is possible to perform wind selection under the Glensieve 32 of the leaked processed material.
The lower third sorting wind flowing through the lower third air passage 99 blows down on the drift cereal plate 39 in a diagonally downward direction, collides with the drift cereal plate 95 at the rear of the conveyor 36 and the wind direction is obliquely upward on the rear side. After the change, the air is sucked into the suction fan 25 from the rear part of the grain sieve 32. A second fan 46, which is a sub-feed fan, is also provided between the first conveyor 36 and the second conveyor 37. The discharge port of the second fan 46 opens upward and rearward, and A rear air passage 89 is formed between the Strollac 44 provided at the rear and the rear flow grain plate 88. The rear flow cereal plate 88 is integrally formed below the rear portion of the swinging body 49 and is swung, and a return air passage 84 is also provided between the rear flow cereal plate 98 and the flow slake plate at the rear of the second conveyor. Forming.
[0025]
Thus, the sorting performance by the wind sorting is not lowered even in the rear part of the sorting unit 17 where the wind force of the sorting wind by the tang 26 is weakened. The second thing which passes between the cereal boards 88 and falls from the rear part of the Glen sieve 32 and the Strollac 44 is wind-selected. A vortex is generated at the rear end of the rear flow grain plate 88 and flows into the return air passage 84. That is, this vortex promotes the flow of the second item to the second conveyor.
[0026]
Next, the branch-branch processing apparatus 10 will be described with reference to FIGS. The branch-branch processing apparatus 10 arranges the branch-branch processing cylinder 11 below the front end of the second reduction conveyor 40, and the branch-branch processing apparatus 10 swings on the back side of the Glen tank 13, that is, on the right side of the Glen tank 13 in front view. It is located on the left side of the sorting device 27. Therefore, the branch-branch processing apparatus 10 can be maintained by opening the Glen tank 13. The processing teeth 11a, 11a,... Are disposed on the outer peripheral surface of the branch rachis processing cylinder 11 with appropriate intervals. The branch-branch processing cylinder 11 is accommodated in a cylinder 45, and a supply port 41 is provided on the upper right side (traveling direction) of the cylinder 45 to communicate with the second reduction conveyor 40. Tooth bars (fixed side processing blades) 77, 77... Project from the inner surface of the cylindrical body 45. Further, a discharge port 42 is provided on the lower left side of the cylindrical body 45 and is arranged facing the start portion of the swing sorting device 27. At the front part or side part of the discharge port 42, a guide guide plate 43 is arranged in the vertical direction to guide the falling soot from scattering.
[0027]
In the above configuration, the flow of the second product from the second reduction conveyor 40 will be described. After the second product is introduced into the branch beam processing apparatus 10 from the supply port 41, the branch beam processing cylinder 11 is rotated. , Treatment teeth 11 a, 11 a... Provided on the outer periphery of the branch-brown treatment cylinder 11, tooth bars 77, 77... Projecting from the inner surface of the cylindrical body 45 constituting the outer frame of the branch-branch treatment apparatus 10. Thus, the branch sorter is removed and conveyed to the discharge port 42, discharged downward from the discharge port 42, hits the heel guide plate 43 disposed in the vicinity of the discharge port 42, and then the swing sorting device 27. It is guided so that it may fall on the front surface of the forward flow grain board 30, that is, the sorting start part. In this embodiment, the eaves guide plate 43 is arranged in front of the discharge port 42 so that the opening of the discharge port 42 is widened toward the center side in the front view of the body.
[0028]
In addition, as shown in FIG. 8, the branch rachis processing cylinder 11 is arranged orthogonally (in the left-right direction) with respect to the aircraft traveling direction in plan view, and the rotation direction of the branch rachis processing cylinder 11 is the left side of the aircraft traveling direction. In the surface view, it is clockwise. When the second thing thrown in from the said supply port 41 is discharged | emitted from the discharge port 42 below a cylinder body by the rotation direction of this branch-pipe processing cylinder 11, the flow of the wind by rotation of the branch-pipe processing cylinder 11 is carried out. Is caused to flow forward and is discharged to the front of the front-flow grain board 30. In this way, it is possible to secure a sufficient distance for moving the upstream cereal board 30, to diffuse the second thing, to thin the cocoon layer, and to be most easily leaked to the conveyor 36. That is, the sorting performance is improved. Moreover, since the second thing after discharge | emission can be reliably applied to the cocoon guide plate 43 mentioned above, the improvement of the selection performance by the heel guide plate 43 can be made still more effective.
[0029]
Next, the drive transmission configuration to the branch branch processing apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In the transmission of the drive to the branch processing apparatus 10, the drive from the engine as the drive source is transmitted to the second reduction conveyor 40 via the output shaft, the gear case, the first conveyor 36, the second conveyor 37, and the like. Then, it is transmitted from the end of the second reduction conveyor 40 to the branch rachis processing apparatus 10. Power is transmitted from the bevel gear 71 provided at the end of the conveyor drive shaft 90 of the second reduction conveyor 40 to the drive shaft 11b through the sprocket 72 and the chain 73, and the branch raft processing cylinder 11 is rotated.
[0030]
Next, the detailed configuration inside the dust-feed port processing cylinder 22 and the processing chamber 29 will be described. As shown in FIG. 6, a screw-like spiral body 22 a is formed on the outer peripheral surface of the dust feeding port processing cylinder 22. Further, a plurality of processing teeth 22b, 22b,... When the dust feeding port processing cylinder 22 is driven to rotate, unprocessed materials such as branch rachi adhering grains transferred from the dust feeding port 23 into the processing chamber 29 are transferred to the back of the machine body while being transported to the rear of the machine body. To be separated.
[0031]
At this time, as shown in FIGS. 6 and 7, the outer wall (right side surface) of the rear right side plate portion of the handling cylinder case 61 that forms a part of the case covering the dust feeding port processing cylinder 22 Reed valves 63, 63... Are provided. Further, processing cylinder case-side reed valves 64, 64,... Are provided on the inner wall (left side surface) of the front right side plate of the processing cylinder case 62 that forms most of the case that covers the dust supply processing cylinder 22. It is done. A reed valve 65 is formed by the pair of handling cylinder case side reed valves 63 and the processing cylinder case side reed valves 64. The reed valve 65 has a predetermined reed angle (vector B perpendicular to the working surface of the reed valve 65) so that unprocessed materials are sent in the transport direction (arrow A in FIG. 6) by the rotation of the dust feeding port processing cylinder 22. And an angle formed with the vector A in the front-rear direction (arrow A)) (that is, substantially spiral) is provided in the upper half of the inner wall of the processing chamber 29.
[0032]
As described above, by providing the reed valves 65, 65... Having the lead angle θ on the inner wall surface of the processing chamber 29, the processing chamber 29 is driven rearwardly (in the discharge direction) by the rotational drive of the dust-feed port processing cylinder 22. The conveyance of the untreated material is promoted, and the untreated material that has been conveyed from the handling chamber 28 to the processing chamber 29 through the dust feed port 23 moves quickly in the processing chamber 29. Accordingly, retention of unprocessed materials in the rear portion of the processing chamber 28 and the front portion of the processing chamber 29 (that is, in the vicinity of the dust feed port 23) and backflow of unprocessed materials from the processing chamber 29 to the processing chamber 28 are prevented. Sorting ability is improved. In this embodiment, the reed valve 65 (the handling cylinder case side reed valve 63 and the processing cylinder case side reed valve 64) is disposed at the front of the processing chamber 29 where the dust feeding port 23 is provided. However, the present invention is not limited to this, and it may be provided in the middle or rear of the processing chamber 29 in accordance with the amount of unprocessed material generated.
[0033]
Further, the reed valve 65 is composed of two members, a handling cylinder case-side reed valve 63 and a processing cylinder case-side reed valve 64, and is attached to the handling cylinder case 61 and the processing cylinder case 62, respectively. By providing the reed valve 65 over the part, the working area of the reed valve 65 can be increased, and the unprocessed material conveying ability is improved. In addition, the processing chamber 29 can be easily disassembled and assembled at the time of cleaning and maintenance, and has excellent maintainability.
[0034]
Further, as shown in FIG. 6, the front end portion 63a of the handling case side reed valve 63 constituting the reed valve 65 and the rear end portion 64b of the processing case case side reed valve 64 are in the front-rear direction, that is, not seen. The unprocessed material that overlaps (overlaps) in the conveyance direction of the processed material and moves along the operation surface of the processing cylinder case-side reed valve 64 is surely brought into contact with the operation surface of the handling cylinder-side reed valve 63. Delivered. Therefore, although the reed valve 65 is divided into two members, it is possible to maintain a high conveyance capacity for unprocessed objects. In the present embodiment, the handling case side reed valve 63 is parallel to the upper position of the processing chamber 29 from the upper end of the dust feeding port 23 in a side view, and is substantially the same as the handling chamber 28 from the front end of the dust feeding port 23. It is provided up to the rear end position. In addition, the processing cylinder case-side reed valve 64 is provided in parallel from the upper and lower middle portions of the dust feeding port 2 to the upper position of the processing chamber 29, from the front end of the dust feeding port 23 to the substantially rear end position of the dust feeding port 23. Thus, the dust can be reliably transferred from the dust supply port 23 into the processing chamber 29.
[0035]
Further, regarding the size of the lead angle θ, the length L1 from the rear end portion 63b of the handling case side reed valve 63 to the front end portion 64a of the processing case case side reed valve 64 in the unprocessed material conveyance direction is: It is preferable that the opening width L2 of the dust feeding port 23 in the unprocessed material conveyance direction is half or more (L1 ≧ (1/2) × L2). By comprising in this way, the unprocessed thing conveyed in the process chamber 29 from the dust-feed port 23 can be quickly moved to a discharge direction (backward), the handling chamber 28 rear part and the process chamber 29 front part ( That is, retention of unprocessed material in the vicinity of the dust feed port 23) and backflow of unprocessed material from the processing chamber 29 to the handling chamber 28 are prevented, and threshing / sorting ability is improved. If the lead angle θ is excessively large, the friction between the working surface of the reed valve 65 and the unprocessed material becomes excessive, increasing the load related to the rotational drive of the processing cylinder 22, and causing causes such as degassing and crushing of the soot It may become. Therefore, it is necessary to appropriately select the lead angle θ according to the use conditions of the combine.
[0036]
6, partition plates 66, 66,... Having no lead angle .theta. (.Theta..apprxeq.0) from the central portion of the processing chamber 29 away from the dust feed port 23 to the rear portion are formed on the inner wall of the processing cylinder case 62. As shown in FIG. Is provided. In this way, from the central part to the rear part of the processing chamber 29, the unprocessed material is rather hindered from being quickly conveyed to the rear, and is separated and sorted (filtered) by performing sufficient separation and sorting. Can be promoted and loss can be reduced.
[0037]
Further, with respect to the treatment cylinder 24 shown in FIG. 5, by using a press net provided with a number of punched holes in the plate material, the flowability of the treatment product (the drop of the treatment material falling down compared to the crimp net or the corn cave). Ease). In addition, the manufacturing cost can be reduced.
[0038]
Further, as shown in FIG. 6, the processing teeth 22b, 22b... Of the rotating dust-feed port processing cylinder 22 are configured to pass between resistance plates 67, 67 provided on the inner wall of the processing cylinder case 62. Thus, even when a large amount of unprocessed material is transferred into the processing chamber 29 (for example, during a harvesting operation at a high speed), the long wall that stays on the processing cylinder 24 and hinders the filtration of soot. Can be efficiently shredded, separation and sorting (filtration) can be promoted, and loss can be reduced. Further, at this time, by cutting the tip portions of the processing teeth 22b, 22b.
[0039]
Next, the conveyance body 50 will be described. As shown in FIGS. 12 to 14, in the processing chamber 29, the transport body 50 is installed in the front-rear direction so as to overlap in parallel with the dust feeding port processing cylinder 22 in a plan view below the dust feeding port processing cylinder 22. The processing object is received by the transport body 50 from the dust feeding port processing cylinder 22 via the processing cylinder network 24, and the processing object is forwarded, that is, the direction in which the crushed material is fed by the dust feeding port processing cylinder 22. It is comprised so that it may convey in the opposite direction and may be discharged | emitted on the rocking | swiveling sorter 27.
[0040]
The carrier 50 is provided with a funnel-shaped receptacle 52 in the front-rear direction in the lower part of the processing chamber 29 and opened upward, and a screw 53 is provided in the receptacle 52 as a spiral body. As in the case of the dust feeding port processing cylinder 22, the transfer body 50 has its transfer start end disposed below the rear end of the process cylinder network 24 in a side view, and its transfer end is the handling cylinder. 21 is arranged on the front side in the aircraft traveling direction from the terminal portion side plate 59, and is partially overlapped with the rear portion of the handling cylinder 21 in the front-rear direction. Further, the branch-branch processing device 10 is disposed in front of the transport body 50 and the dust-feed port processing cylinder 22 so as to overlap the handling cylinder 21 in a side view.
[0041]
Further, in a portion where the transport body 50 and the handling cylinder 21 do not overlap in a side view, a side wall 54 is fixed on the handling cylinder 21 side of the receiving tray 52 so that the processed product does not fall from the transport body 50, while the transport body 50 is transported. In a portion where the body 50 and the handling cylinder 21 overlap, that is, in the conveyance end portion, the handling cylinder 21 side of the receiving rod 52 is opened. Dust outlet 50a Is formed. And the Dust outlet 50a A plate-like blade 56 is fixed to the drive shaft 55 of the screw 53 located at the position of the screw 53, and the processed material is discharged to the left and right center side of the swing sorting device 27 by the rotation of the blade 56.
[0042]
As shown in FIG. 13, a gear 47 a is fixed on the drive shaft 55 of the screw 53 in front of the conveyance body 50, and the 47 a meshes with a gear 47 b fixed to one end of the input shaft 58. A pulley 48 a is fixed to the other end of the input shaft 58, and the pulley 48 a and a pulley 48 b fixed to the drive shaft 34 of the dust feeding port processing cylinder 22 are wound around a belt 57. In this way, the drive shaft 55 of the carrier 50 is interlocked and connected to the drive shaft 34 of the dust supply port processing cylinder 22 via the pulleys 48a and 48b, the belt 57 and the gears 47a and 47b. Power is transmitted from 34 to the drive shaft 55 of the transport body 50 so that the transport body 50 can be driven to rotate in accordance with the rotation of the dust feed port processing cylinder 22.
[0043]
Another embodiment of another drive structure will be described with reference to FIGS. A cylindrical processing cylinder boss 100 is connected to the front end portion of the drive shaft 34 of the dust feeding port processing cylinder 22, and a processing cylinder drive shaft 101 is connected to the processing cylinder boss 100. In other words, the processing cylinder drive shaft 101 and the drive shaft 34 are coupled to rotate integrally with the processing cylinder boss 100. The processing cylinder boss 100 is rotatably supported by a gear box 102 supported by the machine body frame 2.
[0044]
As shown in FIG. 16, an intermediate shaft 103 is pivotally supported in parallel to the processing cylinder boss 100 in the gear box 102, and a first gear provided on the processing cylinder boss 100 is provided in the gear box 102. 104 and the second gear 105 provided on the intermediate shaft 103 mesh with each other and are arranged in a transmission state. One end (rear end) of the intermediate shaft 103 protrudes outside the gear box 102, and the first sprocket 106 is fitted and fixed to the protruding portion.
[0045]
On the other hand, as shown in FIG. 16, a spline insertion portion 55 a having a square cross section is formed on the front end portion of the drive shaft 55 of the screw 53 over a predetermined length in front of the transport body 50. A second sprocket 107 having a fitting hole 107a into which the spline fitting portion 55a can be fitted and separated is provided at the shaft core portion so as to be rotatable with respect to the machine base 2, and the second sprocket 107 and the first sprocket 106 are supported. Is configured to be interlocked by a chain 108. Therefore, if the spline insertion portion 55a on the drive shaft 55 side is fitted in the fitting hole 107a on the second sprocket 107 side, the transport body 50 rotates in conjunction with the rotation of the dust feed port processing cylinder 22. Become. However, the drive configuration of the transport body 50 is not limited, and may be a chain type or the like, and is configured to transmit power not only from the dust feeding port processing cylinder 22 but also from a lower sorting device or the like. You can also
[0046]
On the other hand, the configuration of the support frame side (rear side) on the rear side of the transport body 50 is such that the rear end of the drive shaft 55 of the transport body 50 is supported by a bearing frame 110 as shown in FIGS. Yes. As shown in FIG. 18, the bearing frame 110 is formed in a substantially pentagonal shape when viewed from the front, and a drive shaft 55 and a screw 53 are rotatably mounted at the center thereof (bearing portion 110a). The bent portions 111 and 112 on the lower side portion of the bearing frame 110 are provided with bolt holes, and the bolts 113 are formed so that the entire transport body 50 can be attached to and detached from the edge of the funnel-shaped receiving rod 52. Has been.
[0047]
With this configuration, as shown in FIGS. 12, 13, and 14, when the processed material leaks from the dust-feed port processing cylinder 22 through the processing cylinder network 24 and falls onto the conveyance body 50, the processing is performed. The object is a conveyance end portion of the conveyance body 50 by the rotation of the screw 53. Dust outlet 50a Until the Dust outlet 50a The blade 56 is discharged to the left and right center side of the swing sorting device 27 by the rotation of the blade 56. Therefore, it does not fall directly onto the second conveyor 37 from the dust feeding port processing cylinder 22, and the second thing is dispersed and returned to the swing sorting device 27, and the sorting width of the swing sorting device 27 is reduced. It is possible to re-sort the processed material conveyed by effectively utilizing the slab, reduce the grain loss, and increase the processing of the grain.
[0048]
Also, with the above configuration, when performing maintenance such as replacement / cleaning of the transport body 50, the bolt 113 is removed, the bearing frame 110 is separated from the edges 52b, 52c of the receiving rod 52, and the spline insertion portion 55a on the drive shaft 55 side. Is separated from the fitting hole 107 a on the second sprocket 106 side, and the entire transport body 50 can be pulled out from the upper portion of the receiving rod 52. However, the drive structure of the conveyance body 50 is not limited to the above-described embodiment, and may be a pulley type or the like, and power is transmitted from the lower sorting device or the like instead of from the dust feed processing cylinder 22. It can also be configured.
[0049]
Here, as shown in FIG. 14, the drive shaft 55 of the transport body 50 is configured to be driven to rotate counterclockwise when the transport body 50 is installed on the left side of the handling cylinder 21 in a front view. Yes. Thus, by setting the rotation direction of the screw 53 and the blade 56 to the counterclockwise direction, the processed material conveyed by the screw 53 is discharged onto the swing sorting device 27 by the blade 56 in an underslow manner. And receive the processed material Dust outlet 50a Can be discharged without hitting the chaff sheave 33 or the like of the swing sorting device 27. In this embodiment, the processed material is Dust outlet 50a However, the screw 53 and the blades 56 may be driven to rotate clockwise to discharge the processed material with overslow. With this configuration, when the processing object leaks from the dust feeding port processing cylinder 22 through the processing cylinder network 24 and falls onto the transport body 50, the processing object is transported by the transport body 50 by the rotation of the screw 53. It is a terminal part Dust outlet 50a Until the Dust outlet 50a The blade 56 is discharged to the left and right center side of the swing sorting device 27 by the rotation of the blade 56. Therefore, it does not fall directly onto the second conveyor 37 from the dust feeding port processing cylinder 22, and the second thing is dispersed and returned to the swing sorting device 27, and the sorting width of the swing sorting device 27 is reduced. It is possible to re-sort the processed material conveyed by effectively utilizing the slab, reduce the grain loss, and increase the processing of the grain.
[0050]
Also, Dust outlet 50a 12 and 27, a guide plate 115 and a diffusion plate 116 are provided on the side of the transport body 50. That is, the central part of the machine body where the front part of the transport body 50 and the rear part of the handling cylinder 21 overlap in a side view is not provided with the receiving net 20, and this part almost overlaps with the receiving net 20 in a front view. In addition, a guide plate 115 is provided, and a diffusion plate 116 is provided below the guide plate 115. The guide plate 115 has a width substantially overlapping with the dust feed port 23 in a side view, and is obliquely seen from the lower part of the dust feed port processing cylinder 22, that is, from the end in the machine center direction of the process cylinder net 24 as shown in FIG. It extends toward the tangential direction of the receiving net 20 in the lower side. A diffusion plate 116 is extended from a substantially central lower side of the guide plate 115 to the lower side of the oblique machine body. That is, on the front discharge side of the transport body 50 where the dust feeding port 23 and the blades 56 of the transport body 50 are located, the guide plate 115 is disposed above the left and right center side of the transport body 50 in the rear view, The upper end of the guide plate 115 is fixed to the center side of the machine body of the processing cylinder 24 and is disposed obliquely downward toward the left and right center side of the oblique body, and the lower end is fixed to the rear portion of the receiving net 20. A diffusing plate 116 is disposed inclining toward the center of the fuselage from the left and right halfway down. By comprising in this way, the branch rachis adhering grain etc. which could not be threshed from the terminal end of the receiving net 20 are guided by the guide plate 115 and put into the dust feeding port processing cylinder 22 from the dust feeding port 23. Then, the processed material after being processed by the dust-feed port processing cylinder 22 is conveyed forward by the lower conveyance body 50 and discharged by an underslow to the upper left and right central sides of the machine body while being scooped up by the blades 56 at the front part. Is done. At this time, the processed material hitting the guide plate 115 is guided so as to bounce downward on the center side of the machine body. Further, the thrown-out processed product hits the diffusion plate 116 disposed on the back side of the guide plate 115, and is diffused and discharged onto the swing sorting device 27. The processed product is dispersed without being hardened, and is sorted by swing selection. Efficiency is improved.
[0051]
Next, a second embodiment of the carrier will be described. As shown in FIGS. 19 and 20, in the processing chamber 29, a transport body 60 is disposed in parallel in the front-rear direction so as to overlap with the dust feeding port processing cylinder 22 in a plan view below the dust feeding port processing cylinder 22. Has been. The carrier 60 has a funnel-shaped receptacle 82 in the front-rear direction in the lower part of the processing chamber 29 and opened upward, and a screw 83 is provided in the receptacle 82 to constitute a conveyor. The conveyance body 60 has a conveyance terminal portion (front side in the machine body traveling direction) extending to a substantially central portion of the handling cylinder 21 and is disposed in front of the conveyance body 60 and the dust feeding port processing cylinder 22. It is connected to the processing device 10.
[0052]
And the processed material which receives the processed material which falls through the processing cylinder net | network 24 from the dust feeding port processing cylinder 22 with the conveyance body 60, and conveys this processed material in the direction opposite to the feed direction of the degranulated material by the dust feeding port processing cylinder 22 is carried out. It is transported to the end portion by the rotation of the screw 83, put into the branch rachis processing apparatus 10, and after the branch rachis is removed by the branch rachis processing cylinder 11 in the branch rachis processing apparatus 10, the sorting of the swing sorting device 27 is started. It is configured to re-inject into the department.
[0053]
Further, as shown in FIG. 20, the rear upper end portion of the second reduction conveyor 80 is connected to the conveyance start end portion (the rear side in the machine body traveling direction) of the conveyance body 60, and is conveyed from the second reduction conveyor 80. The second thing is inherited to the transport body 60, and the inside of the transport body 60 is transported to the transport end portion by the rotation of the screw 83 and put into the branch-branch processing apparatus 10, and the branch-branch processing in the branch-branch processing apparatus 10 is performed. After removing the branch infarction by the trunk 11, it is configured so as to be re-entered into the sorting start portion of the swing sorting device 27.
[0054]
Here, when it is set as the structure which connects the 2nd reduction | restoration conveyor 80 to the conveyance start end part of the said conveyance body 60 as mentioned above, the 2nd reduction | restoration conveyor 80 inclines back, and is connected with the conveyance start end part of the conveyance body 60. Therefore, as compared with the conventional case where the second reduction conveyor is inclined forward and connected to the branch raft processing apparatus, the total length of the second reduction conveyor 80 can be shortened, and the weight and cost can be reduced. be able to. Moreover, since the 2nd reduction | restoration conveyor 80 does not wrap with the mashing conveyor 38, the width of the threshing part 12 can be shortened, the capacity | capacitance of the glen tank 13 can be increased, or the side plate by the side of the threshing part 12 of the glen tank 13 can be attached. It can be simplified.
[0055]
In the present embodiment, the transport body 60 is arranged coaxially with the branch-branch processing cylinder 11 in the branch-branch processing apparatus 10, but as shown in FIG. 21, the transport body 60 is inclined forward and upward. The branch rachis processing apparatus 10 may be disposed below the transfer terminal portion of the transfer body 60 and the processed material to be transferred may be input from above the branch rachis processing cylinder 11.
[0056]
In such a configuration, the second branch with a lot of branches and the processed material of the dust feeding port processing cylinder 22 are put into the branch branch processing apparatus 10 through one path composed of the second reduction conveyor 80 and the transport body 60 and branched. Since the infarction can be removed, the branch infarction process can be performed efficiently, and the number of parts can be reduced as compared with the first embodiment. Further, the processed material by the dust-feed port processing cylinder 22 is often broken, but can be pulverized by the branch-branch processing apparatus 10, so that the sorting ability can be improved.
[0057]
Next, a third embodiment of the carrier will be described. As shown in FIGS. 22 and 23, in the processing chamber 29, a conveying body 85 is installed horizontally in the front-rear direction so as to overlap in parallel with the dust feeding port processing cylinder 22 in a plan view. Has been. The carrier 85 has a funnel-shaped receptacle 86 in the front-rear direction at the bottom of the processing chamber 29 and is opened upward, and a screw 87 is accommodated in the receptacle 86 to constitute a conveyor. The transport body 60 has a transport end portion (front side in the machine body traveling direction) extending to the rear end portion of the handling cylinder 21 and is connected to the branch rachis processing device 68.
[0058]
And the processed material which receives the processed material which falls through the processing cylinder net | network 24 from the dust feeding port processing cylinder 22 with the conveyance body 85 is received, and this processing material is the direction opposite to the feed direction of the degranulated material by the dust feeding port processing cylinder 22. The screw 87 is transported to the terminal portion by rotation of the screw 87 and put into the branch rachis processing device 68. In the branch rachis processing device 68, the branch rachis is removed by the branch rachis processing cylinder 69 in the same manner as described above, and is then put into the swing sorting device 27.
[0059]
Further, as shown in FIG. 22, the rear upper end portion of the second reduction conveyor 80 is connected to the conveyance start end portion (the rear side in the machine body traveling direction) of the conveyance body 85 and is conveyed from the second reduction conveyor 80. The second thing is inherited to the transport body 85, and the inside of the transport body 85 is transported to the transport end portion by the rotation of the screw 87 and put into the branch-branch processing device 68. After the branch infarct is removed by 69, it is put into the swing sorting device 27.
[0060]
Here, when it is set as the structure which connects the 2nd reduction | restoration conveyor 80 to the conveyance start end part of the said conveyance body 60 as mentioned above, the 2nd reduction | restoration conveyor 80 inclines back, and is connected with the conveyance start end part of the conveyance body 50. Therefore, as compared with the conventional case where the second reduction conveyor is inclined forward and connected to the branch raft processing apparatus, the total length of the second reduction conveyor 80 can be shortened, and the weight and cost can be reduced. be able to. Moreover, since the 2nd reduction | restoration conveyor 80 does not wrap with the mashing conveyor 38, the width of the threshing part 12 can be shortened, the capacity | capacitance of the glen tank 13 can be increased, or the side plate by the side of the threshing part 12 of the glen tank 13 can be attached. It can be simplified.
[0061]
Further, as shown in FIG. 22, the branch rachis processing device 68 is arranged directly behind and below the terminal side plate 59 of the handling cylinder 21, and handles the branch rachis processing cylinder 69 from below the front part of the dust feed processing cylinder 22. It extends to the lower part of the rear part of the trunk 21 and is horizontally provided in the left-right direction. The branch-branch processing cylinder 69 is housed in a cylinder 75, and an opening is provided at the right rear part in the traveling direction of the cylinder 75 so as to communicate with the transport body 85. An opening 75a having substantially the same lateral width is provided and the upper part is opened, and a severance that overflows from the end side plate 59 of the handling cylinder 21 is received from the opening 75a. It is made to discharge on the swing sorting device 27.
[0062]
In such a configuration, the branch rachis processing drum 69 is driven to rotate clockwise in the aircraft traveling direction left side view. When discharged from the discharge portion 75 b opened below the front portion of the cylindrical body 75, the flow is caused to flow forward by the flow of the wind due to the rotation of the branch raft processing drum 69, and is discharged to the front of the swing sorting device 27. The Therefore, it is possible to secure a sufficient distance for moving the oscillating sorting device 27, to diffuse the processed material to prevent the deviation, and to improve the sorting performance.
[0063]
Next, a fourth embodiment of the carrier will be described. As shown in FIG. 24, in this embodiment, a two-stage type processing cylinder having the dust feeding port processing cylinder 24 and a second processing cylinder 78 disposed therebelow is used. The rotational speed of the dust feeding port processing cylinder 37 and the second processing cylinder 78, both of which are screw-type, is different, and below the dust feeding port processing cylinder 24, the processing cylinder network 24 having a coarse Sun-type mesh is provided. A second processing net 79 having a fine mesh is stretched below the second processing cylinder 78.
[0064]
In the dust feeding port processing cylinder 24, the receiving port communicates with the dust feeding port 23 of the handling cylinder 21 to reprocess the crushed material of the handling cylinder 21 while sending it to the rear of the machine body, and the filtered material that has passed through the processing cylinder network 24. It is discharged onto the second processing cylinder 78. The second processing cylinder 78 reprocesses the filtered material from the dust-feeding port processing cylinder 22 while feeding it forward of the machine body, and the processed material is swung through the second processing net 79 by the oscillating sorting device 27 of the oscillating sorting device 27. Reduce to body 49. By the two-stage process of the dust-feed port processing cylinder 22 and the second processing cylinder 78, branch sticking grains are reduced, and the reprocessing distance of the degranulated material of the handling cylinder is secured to increase the sizing. It becomes possible.
[0065]
In this embodiment, Carrier 50 A gear externally fitted to the front end portion of the rotary shaft and a gear fitted externally to the front end portion of the rotary shaft of the dust feeding port processing cylinder 22 are meshed with each other, Carrier 50 The ratio between the number of rotations and the number of rotations of the dust outlet processing cylinder 22 is substantially constant. Therefore, it is separated by the dust outlet processing cylinder 22, Carrier 50 The amount of work to be captured by Carrier 50 Thus, the amount of the object to be conveyed forward can be maintained at a predetermined ratio. In addition, Carrier 50 And a gear, belt and pulley, chain and sprocket, etc. Carrier 50 In addition, the driving force may be distributed while maintaining the rotation speed ratio of the dust supply port processing cylinder 22 substantially constant. An object to be processed that has passed through a hole (net opening) provided in the processing cylinder net 24 and dropped downward is Carrier 50 Therefore, it is conveyed toward the front of the machine body (that is, the direction opposite to the conveying direction of the dust feeding port processing cylinder 22). And the workpiece is Carrier 50 From the dust outlet 50a provided at the front end, it is re-entered into the sorting section 17. More specifically, the object to be processed falls on the chaff sheave 33 to a position above the cereal board 39 (that is, above the first conveyor 36).
In this example, Carrier 50 Is a screw type conveyor, but is not limited thereto, and may be a belt type conveyor. Also, Carrier 50 The position at which the object to be processed is re-input may be on the front-flow cereal board 30.
[0066]
Hereinafter, the sensor 51 will be described with reference to FIGS. 5, 25, and 26. The sensor 51 detects the amount of waste accumulated on the front cereal plate 30 and the chaff sheave 33 provided in the upper front part of the sorting unit 17 and adjusts the opening degree of the chaff sheave 33. 51a and the sensor part 51b. The contact body 51a is an elongated plate-like member, and one end thereof is attached to the rotation shaft of the sensor unit 51b. The sensor unit 51b is a rotation angle sensor such as a resolver, a rotary potentiometer, or a rotary encoder, and can detect the attitude of the contact body 51a with respect to the machine body in the form of an angle.
[0067]
As shown in FIG. 26, the vertical thickness T [mm] of the object to be processed (mixture of soot and shredded swarf) deposited on the chaff sheave 33 is high from the upper surface of the chaff sheave 33 to the sensor unit 51b. The length H [mm], the length R [mm] of the contact body 51a, and the rotation angle φ [rad] of the contact body 51a detected by the sensor unit 51b, 0 <T <H− when φ = 0. When R and φ> 0, it can be expressed as T = H−R × cos θ. Note that the rotation angle φ of the contact body 51a is zero when the contact body 51a is facing downward (when it is not in contact with the object to be processed), and the contact body 51a is in contact with the object to be conveyed rearward. Then, it is defined as taking a positive value when it is rotated backward. On the other hand, within the range in which the swarf and soot can be separated with high accuracy in the sorting unit 17, the amount of fall from the chaff sheave 33 to the grain sheave 32 is increased as much as possible, and the opening degree of the chaff sheave 33 and the processing target are maximized. The relationship with the thickness T [mm] in the vertical direction of the object (mixture of slag and shredded swarf) is obtained in advance by experiments or the like. Then, the opening degree of the chaff sheave 33 is adjusted based on the information on the rotation angle φ from the sensor 51 (that is, information on the amount of deposition of the object to be processed on the chaff sheave 33 and the upstream cereal board 30).
[0068]
For example, in the case where the object to be processed is deposited in a mountain shape only under the sensor 51 and is not deposited in any other place on the chaff sheave 33 or the front-flow cereal board 30, it is detected by the sensor 51. The thickness T [mm] obtained from the rotation angle φ to be measured does not correctly reflect the actual deposition amount of the workpiece on the chaff sheave 33 and the front flow grain board 30 (in this case, the actual deposition amount). The amount of deposition will be estimated more than that). Accordingly, the fact that the object to be processed is evenly distributed on the chaff sheave 33 and the upstream cereal board 30 is also viewed from the viewpoint of efficiently performing the selection from the viewpoint of accurately obtaining the thickness T [mm]. Even important.
[0069]
Actually, the workpiece is evenly leveled on the chaff sheave 33 and the front cereal plate 30 by the swinging of the sorting unit 17, Carrier 50 Just below the front dust outlet 50a, when the traveling speed at harvesting is particularly high (a large amount of the harvest is thrown into the threshing section 12 and the sorting section 17 per unit time), it falls from the dust outlet 50a. In some cases, the workpieces that have been deposited accumulate in a mountain shape. Therefore, the mounting position of the sensor 51 is Carrier 50 A position slightly away from a local “mountain” caused by the workpiece to be re-input to the sorting unit 17 by Carrier 50 Thus, it is preferable that the object to be re-input to the sorting unit 17 and the object to be processed that has passed through the receiving net 20 are mixed by swinging and arranged at an evenly leveled position.
[0070]
As shown in FIG. 5 and FIG. 25, in this embodiment, the rotation axis of the handling cylinder 21 is closer to the left side than the center of the sorting unit 17 (left and right center line CC shown in FIG. 25), The rotation axis of the mouth processing cylinder 22 is shifted to the right side. Accordingly, the object to be processed generated in the dust outlet processing cylinder 22 is conveyed. Carrier 50 In addition, the rotation axis is closer to the right side than the center of the sorting unit 17 and the workpiece to be dropped onto the sorting unit 17 from the dust outlet 50a is located on the right side of the center of the sorting unit 17. A mountain 70 is formed. And the sensor 51 is Carrier 50 Is disposed behind the fuselage 50a (that is, downstream of the sorting unit 17 in the conveying direction of the object to be processed) and closer to the handling cylinder 21 than the left and right center of the sorting unit 17. Accordingly, the detection value of the amount of the object to be processed deposited on the sorting unit 17 is not greatly deviated from the actual accumulation amount due to the influence of the mountain 70, and Carrier 50 The amount of the object to be processed is detected at a position where the object to be re-introduced into the sorting unit 17 and the object to be processed that has passed through the receiving net 20 are mixed by swinging and evenly leveled. Therefore, it is possible to detect the accumulation amount of the object to be processed with high accuracy. The position of the sensor 51 is
(1) Carrier 50 The rear of the machine from the dust outlet 50a (that is, the downstream side in the conveying direction of the object to be processed in the sorting unit 17),
Or
(2) Even if it arrange | positions so that it may be below the rear part of the handling cylinder 21 and it may satisfy | fill either the handling cylinder 21 rather than the left-right center of the selection part 17, there exists the same effect. In this embodiment, the sensor unit 51b of the sensor 51 is a rotational angle sensor such as a resolver, a rotary potentiometer, or a rotary encoder. The switch may be turned on / off when the switch rotates more than a predetermined angle. Further, a capacitance sensor or the like may be used.
[0071]
A guide plate 81 is disposed behind the transport body 50. As shown in FIGS. 12 to 14, the guide plate 81 is disposed below the processing cylinder 22 and above the swing sorting device 27. The front end position of the guide plate 81 is disposed forward of the rear end of the processing cylinder 24, and the rear end position of the guide plate 81 is disposed rearward of the rear end of the swing sorting device 27. Is formed. The guide plate 81 is disposed between the suction fan 25 and the processing cylinder cover 76 so as to be approximately equal to the width of the processing cylinder 22 in the left-right direction, and is fixed by fixing means such as a bolt.
[0072]
The guide plate 81 guides the dust and the like inside the dust feed processing cylinder 22 to the outside of the machine body. The guide board 81 splashes the waste inside the processing cylinder 22 by the rotation of the wings 91 and 91, and the processing cylinder. 22 and is guided to the outside of the machine body by the guide plate 81. Thus, by providing the guide plate 81, the sawdust can be discharged outside the machine body without being mixed into the transport body 50 and the swing sorting device 27. The installation of the guide plate 81 is an arbitrary matter and may function as a combine even if it is not installed.
[Industrial applicability]
[0073]
By arranging a processing cylinder at the rear part of the handling cylinder of the threshing apparatus, arranging processed grain or dust forward by the carrier below the processing cylinder, and arranging a branch raft processing apparatus in front of it, wheat It can be used for the purpose of improving the performance of threshing and selecting grains such as rice and rice.
[Brief description of the drawings]
[0074]
FIG. 1 is an overall left side view of a combine equipped with a threshing portion according to the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view of a combine equipped with a threshing unit according to the present invention.
FIG. 3 is an overall right side view of a combine equipped with a threshing portion according to the present invention.
FIG. 4 is an overall front view of a combine equipped with a threshing unit according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic left side view of a threshing unit and a sorting unit.
FIG. 6 is a right side view of a dust delivery port processing cylinder.
FIG. 7 is a rear view of the dust feeding port processing cylinder.
FIG. 8 is a perspective view showing an arrangement relationship between a branch-branch processing device and a sorting device.
FIG. 9 is a front view showing the positional relationship between the branch-branch processing device and the handling cylinder.
FIG. 10 is a side view showing the internal configuration of the branch-branch processing apparatus.
FIG. 11 is a front view showing an internal configuration of the branch rachis processing apparatus.
FIG. 12 is a schematic side view of a threshing unit and a dust feeding port processing body unit.
FIG. 13 is a schematic side view showing a driving configuration from the dust-feeding port processing cylinder to the conveyance body.
FIG. 14 is a front view of a threshing portion and a dust-feed port processing cylinder.
FIG. 15 is a schematic side view showing another embodiment of the drive configuration from the dust supply port processing cylinder to the transport body;
FIG. 16 is a side cross-sectional view of another embodiment of the drive configuration from the dust supply port processing cylinder to the transport body.
FIG. 17 is a side view of the rear part of the transport body.
FIG. 18 is a rear view of the carrier rear support portion.
FIG. 19 is a side cross-sectional view of a threshing portion and a sorting portion of another embodiment of the transport body.
FIG. 20 is a schematic side view of a threshing unit according to another embodiment of the transport body and the transport body drive unit.
FIG. 21 is a schematic side view of a threshing portion according to another embodiment of the carrier.
FIG. 22 is a schematic side view of the rear part of the threshing part of another embodiment of the carrier.
FIG. 23 is a front view of a dust-feed port processing cylinder and a branch-branch processing apparatus.
FIG. 24 is a schematic side view of a dust carrier processing cylinder and a transport body according to another embodiment.
FIG. 25 is a rear cross-sectional view of a threshing portion and a sorting portion.
FIG. 26 is a schematic diagram showing a sensor.
FIG. 27 is a front view in which a guide plate and a diffusing plate are provided on the side of the dust feeding port processing cylinder and the conveying body.
[Explanation of symbols]
[0075]
10 branch rachis processing equipment
11 Branch raft processing trunk
12 Threshing department
17 Sorting section
20 Receiving network
21 Handling cylinder
22 Dust outlet processing cylinder
23 Dust outlet
24 Processing cylinder
27 Swing sorter
28 treatment room
29 treatment room
40 No. 2 reduction conveyor
50 Carrier
56 feathers
100 processing cylinder boss
101 Processing cylinder drive shaft
102 gearbox
106 First sprocket
107 2nd sprocket
108 chain
110 Bearing frame

Claims

It has a threshing part (12) and a selection part (17) for selecting the grain after threshing, a handling cylinder (21) is arranged in the threshing part (12), and the rear side of the threshing part (12) The dust-collecting port processing cylinder (22) for reprocessing the degranulated material is disposed in the part, and the dust-feeding port is disposed on the rear side surface of the handling cylinder case (61) covering the handling cylinder (21). A dust feed port (23) communicating with the front side surface of the process drum case (62) covering the process drum (22) is opened, and the dust feed port treatment drum is provided below the dust feed port treatment drum (22). The processed product discharged from (22) is received, and the processed product is transported in a direction opposite to the direction in which the degranulated product is fed by the dust-feed port processing cylinder (22), and the swing sorting device ( 27) A transport body (50) to be discharged is provided, and the front part of the transport body (50) and the rear part of the handling cylinder (21) overlap with each other in a side view, The receiving net (20) of the trunk (21) is not provided, and this portion substantially overlaps with the receiving net (20) in a front view, and at the terminal end of the receiving net (20), the peduncle cannot be threshed. A guide plate (115) for introducing the adhering particles into the dust feed port (23) of the dust feed port processing cylinder (22) is provided, and the guide plate (115) is substantially in side view with the dust feed port (23). Extending from the end of the processing drum network (24) of the dust feeding port processing drum (22) toward the tangential direction of the receiving mesh (20) obliquely laterally downward with an overlapping width, At the front end of the transport body (50), there is provided a blade (56) for bouncing the processed material to the left and right center side of the swing sorting device (27) by rotation, and at the portion where the blade (56) is located, the transport body (50) dust-exhaust opening of (50a) provided downward from the lower surface of the guide plate (115), from the front of the carrier (50) A diffusion plate (116) for diffusing the processed material discharged by the blade (56) on the upper surface of the swing sorting device (27) is disposed, and the amount of the processing object deposited on the upper portion of the swing sorting device (27). The sensor (51) is provided, and the sensor (51) is disposed at the rear lower side of the rear portion of the handling cylinder (21 ) from the dust outlet (50a) of the transport body (50). Combine with.