JP4525632B2

JP4525632B2 - 外形点作図方法および装置

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Publication number: JP4525632B2
Application number: JP2006130592A
Authority: JP
Inventors: 英之長谷川; 洋平植松
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2026-05-09
Also published as: JP2007304718A

Description

本発明は、外形点を作図する技術に関する。

投影方法には、平行光線による平行投影と放射光線による透視投影がある。３次元形状の対象物の外形点を求める場合、透視投影では、対象物の断面を作成する。そして、手作業で対象物の外形点（外形を表す点）を求めている。ここで、外形点とは、アイポイントから無限に延伸される直線が対象物に対して一点で接する点をいう。対象物上の外形点は複数あり、複数の外形点を結んだ線は、対象物と対象物以外との境界線となる。

図１から図４は、対象物１の外形点を求める動作を示す図である。まず、図１に示すように、アイポイント２を基準として方向１を決定する。そして、アイポイント２から方向１に向けて直線Ａを作成する。次に、図２に示すように、アイポイント２を基準として方向２を決定する。そして、直線Ａを方向２に向けて平行移動させることにより押出し面３を作成する。そして、図３に示すように、押出し面３と対象物１の外周面とが重なる部分に交差４を作成する。次に、アイポイント２から延伸される直線５を交差４と接するように作成する。この場合、図４では、方向１に向かってアイポイント２から最も遠い位置で交差４と直線５とが接するように直線５を作成する。例えば、Ｚ軸方向において最も大きい値を示す座標点で交差４と直線５とが接するように直線５を作成する。

そして、直線５と交差４とが接する接点６を求める。この接点６を透視投影における対象物１の外形点と決定する。次に、図１から図４の動作を再度行い、新たな接点６を求める。そして、対象物１に対して新たな外形点を決定する。この場合、図１の方向１を変更して、新たな方向１を決定する。また、図２の方向２変更して、新たな方向２を決定する。そして、押出し面３、交差４、直線５及び接点６を新たに作成する。そして、新たに作成した接点６を新たな外形点として決定する。このように、図１の方向１及び図２の方向２の変更を繰り返すことにより、対象物１の外形点を繰り返し作成する。
特開２００３−５８９１１号公報特開２００４−２５２８７３号公報

しかし、上記技術では、対象物１が複雑な形状の場合、パラメトリックな作図を行うことは困難である。すなわち、対象物１が複雑な形状の場合、交差４が複数箇所にまたがる。そのため、いずれの交差４に接点６を作成すればよいかの判断が困難となる。また、交差４が複数箇所にまたがらないようにするためには、図１の方向１及び図２の方向２の作成方法を考慮する必要がある。また、所望の外形点の全部を手作業で作成しなければならない。本発明では、対象物の外形点の作成を自動化する技術の提供を目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。すなわち、本発明の外形点作図方法は、３次元ＣＡＤデータに基づいて対象物に外形点を作成する外形点作図方法であって、前記対象物の外周面に基準点を設けるステップと、前記基準点を通過する第１の直線を中心線とする第１の円錐を前記対象物に設けた場合において、前記第１の円錐の外周面と前記対象物の外周面とが交わる部分に外形点を設ける第１外形点設立ステップと、前記外形点を通過する第２の直線を中心線とする第２の円錐を前記対象物に設けた場合において、前記第２の円錐の外周面と前記対象物の外周面とが交わる部分に新たな外形
点を設ける第２外形点設立ステップと、を有し、前記第２外形点設立ステップを繰り返すことにより前記対象物に外形点を作成する。本発明によれば、対象物の外周面に基準点を設け、その基準点に基づいて対象物の外周面に外形点を設ける。そして、外形点に基づいて対象物の外周面に新たな外形点を設けることを繰り返すことにより、対象物に外形点を連続して作成することができる。また、対象物に作成された外形点を結ぶことにより、対象物の境界線を作成することができる。

また、上記外形点作図方法は、前記外形点に基づいて視認範囲を求めるステップと、前記視認範囲に基づいて視界を判定するステップとを有するものであってもよい。本発明によれば、対象物の外形点に基づいた視認範囲により、視界を評価することが可能となる。

また、本発明は、上記いずれかの方法を実行するコンピュータその他の装置、機械等であってもよい。また、本発明は、コンピュータその他の装置、機械等に、以上のいずれかの機能を実現させるプログラムであってもよい。また、本発明は、そのようなプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録したものでもよい。

本発明によれば、対象物に対する外形点の作成を自動化することができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）に係る設計装置について説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。

図５に示すように、本設計装置は、制御部５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、磁気ディスク装置５０４、操作部５０５、表示部５０６及び通信インターフェース部５０７で構成されている。これらは、相互にバスを介して接続されている。本設計装置は、例えば、ＣＡＤプログラムを格納したパーソナルコンピュータやワークステーション等によって実現される。

制御部５０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等であり、ＲＯＭ５０２に格納
されているプログラムに従って各種の処理を実行する。また、制御部５０１は、対象物１に基準点を作成する基準点作成部５０８、対象物１に外形点を作成する外形点作成部５０９及び３次元モデルを作成する形状データ作成部５１０を有している。

ＲＯＭ５０２は、本設計装置が機能する上で必要なプログラムやパラメータなどが格納されている。ＲＡＭ５０３は、制御部５０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの一部が一時的に格納される。磁気ディスク装置５０４は、ＲＡＭ５０３の外部記憶として用いられる。

また、磁気ディスク装置５０４は、記録部５１１を有している。操作部５０５は、例えば、キーボードやマウスなどであり、所定のコマンドや必要なデータを入力するときなどに操作される。表示部５０６は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどによる表示装置や、スピーカなどの音声出力装置、プリンタ装置などの出力装置を備えている。通信インターフェース部５０７は、インターネットやイントラネット等のネットワークを介して、必要なデータの授受を行う。

本実施形態における外形点作成動作を説明する。まず、操作部５０５が操作され、所定のデータや所定の指示が入力される。そして、制御部５０１がその指示に従いＲＯＭ５０２に格納されているＣＡＤプログラムを読み出して、そのＣＡＤプログラム命令を実行す
る。このようにして、本実施形態における外形点作成動作が行われる。そして、制御部５０１は、外形点作成動作の結果を記録部５１１に記録し、または表示部５０６に出力する。

次に、図６から図２９を参照して、本設計装置が対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作について説明する。なお、外形点ＰＴ１から外形点ＰＴｎ＋１を総称する場合には、外形点ＰＴという。また、図６、図７、図１０、図１２、図１４、図１６から図１８及び図２０から図２９は、３次元の形状データからなる対象物１を便宜的に２次元で示したものであり、アイポイント２から見た正面図である。

まず、図６に示すように、本設計装置は、対象物１に外形点ＰＴ０を作成する。本設計装置が、図６に示す外形点ＰＴ０を対象物１に作成する動作は、図１から図４で説明した動作により行う。具体的には、操作部５０５が操作され、外形点ＰＴを作成する対象物１の３次元形状データ、アイポイント２の位置、図１に示す方向１、直線Ａの長さ、図２に示す方向２、直線Ａが方向２に向けて平行移動する長さ等が入力される。そして、形状データ作成部５１０が入力されたデータに基づいて対象物１の３次元モデルを作成する。ここで、３次元モデルとは、線、面（サーフェースモデル）または立体（ソリッドモデル）等によって３次元物体の形状を表したモデルをいう。また、操作部５０５が操作され、外形点ＰＴ０を作成する指示が入力される。そして、本設計装置は、対象物１に外形点ＰＴ０を作成する。

次に、本設計装置は、図７に示すように、対象物１に外形点ＰＴ１を作成する。ここで、図８から図２４を参照して、本設計装置が外形点ＰＴ１を対象物１に作成する動作について説明する。

まず、本設計装置は、図８に示すように、アイポイント２と外形点ＰＴ０とを通過する直線１００を中心軸とし、アイポイント２を頂点とする円錐１０１を作成する。この場合、半頂角αをＸ度とする円錐１０１を作成する。対象物１に作成する外形点ＰＴごとの間隔は、Ｘ度により決定される。なお、作成する外形点ＰＴごとの間隔とＸ度との関係は、実測又はシミュレーションにより求めておけばよい。また、図８に示す半頂角αのＸ度は、対象物１に外形点ＰＴ０を作成する際に、所定の値を設定しておいてもよい。

そして、本設計装置は、図８に示すように、円錐１０１の外周面と対象物１の外周面とが重なる部分に交差４を作成する。次に、本設計装置は、交差４上に基準点１０２を作成する。この場合、所定範囲内であって、Ｚ軸方向において最も大きい値を示す座標点に基準点１０２を作成する。この所定範囲は、本設計装置を使用するオペレーターが指定する。例えば、本設計装置は、図８に示すように、指定された所定範囲１０３内の交差４上であって、Ｚ軸方向において最も大きい値を示す座標点に基準点１０２を作成する。

そして、本設計装置は、図９に示すように、直線１００に直交し、基準点１０２を通る断面１０４を作成する。次に、本設計装置は、図１０に示すように、円錐１０１の外周面と断面１０４とが交わる部分に円１０５を作成する。図１０は、円錐１０１の外周面と断面１０４とが交わる部分に円１０５を作成した場合においてアイポイント２から見た正面図である。また、図１２、１４、１６から１８、２０から２４も図１０と同様に、円錐１０１の外周面と断面１０４とが交わる部分に円１０５を作成した場合においてアイポイント２から見た正面図である。

そして、本設計装置は、図１０に示すように、円１０５に対する接線１０６を基準点１０２で接するように作成する。

次に、本設計装置は、図１０に示すように、接線１０６に沿って基準点１０２を開始点とする所定方向Ａ（本例では、ＰＴ０を中心点として円１０５を左回転させた方向であって、基準点１０２を開始点とする円の接線方向）を決定する。

そして、本設計装置は、図１１に示すように、接線１０６と直交する平面１０７を作成する。そして、本設計装置は、図１２に示すように、基準点１０２から所定方向Ａへ最も離れた位置で平面１０７と交差４とが接する点を極値２０１として作成する。ここで、極値とは、外形点ＰＴを決定するために交差４上に設けられる点をいう。次に、本設計装置は、図１２に示すように、円１０５に対する接線１０８を極値２０１で接するように作成する。ここでは、図１２の接線１０８は、図１１で示す平面１０７上に作成される。

そして、本設計装置は、図１２に示すように、接線１０８に沿って極値２０１を開始点とする所定方向Ｂ（本例では、ＰＴ０を中心点として円１０５を左回転させた方向であって、極値２０１を開始点とする接線方向）を決定する。

次に、本設計装置は、図１３に示すように、接線１０８と直交する平面１０９を作成する。そして、本設計装置は、図１４に示すように、極値２０１から所定方向Ｂへ最も離れた位置で平面１０９と交差４とが接する点を極値２０２として作成する。

次に、本設計装置は、図１４に示すように、円１０５に対する接線１１０を極値２０２で接するように作成する。ここでは、図１４の接線１１０は、図１３で示す平面１０９上に作成される。

そして、本設計装置は、図１４に示すように、接線１１０に沿って極値２０２を開始点とする所定方向Ｃ（本例では、ＰＴ０を中心点として円１０５を左回転させた方向であって、極値２０２を開始点する接線方向）を決定する。

次に、本設計装置は、図１５に示すように、接線１１０と直交する平面１１１を作成する。そして、本設計装置は、図１６に示すように、極値２０２から所定方向Ｃへ最も離れた位置で平面１１１と交差４とが接する点を極値２０３として作成する。

次に、本設計装置は、対象物１に極値２０３まで作成した場合、極値２０３を外形点ＰＴ１と決定する。本設計装置に対しては、対象物１に極値２０３まで作成した場合、極値２０３を外形点ＰＴ１と決定するように設定しておけばよい。そして、本設計装置は、図７に示すように、決定した外形点ＰＴ１を対象物１に作成する。

また、図１７では、対象物１に極値２０１及び極値２０２が作成されている。この場合、本設計装置は、対象物１に対して、極値２０２の位置に極値２０３を作成する。すなわち、図１７のように対象物１に極値２０１及び極値２０２が作成されている場合、本設計装置は、図１８に示すように、円１０５に対する接線１１０を極値２０２で接するように作成する。そして、本設計装置は、図１８に示すように、接線１１０に沿って極値２０２を開始点とする所定方向Ｄ（本例では、ＰＴ０を中心点として円１０５を左回転させた方向であって、極値２０２を開始点とする接線方向）を決定する。

次に、本設計装置は、図１９に示すように、接線１１０と直交する平面１１１を作成する。そして、本設計装置は、図２０に示すように、極値２０２から所定方向Ｄへ最も離れた位置で平面１１１と交差４とが接する点を極値２０３として作成する。図２０に示すように、極値２０２から所定方向Ｃへ最も離れた位置で平面１１１と交差とが接する点は、極値２０２と同一の位置になる。したがって、本設計装置は、対象物１に対して、極値２０３を極値２０２と同一の位置に作成する。そして、本設計装置は、極値２０３を外形点
ＰＴ１と決定する。

また、図２１では、対象物１に極値２０１が作成されている。この場合、本設計装置は、対象物１に対して、極値２０１の位置に極値２０２及び極値２０３を作成する。すなわち、図２２に示すように、円１０５に対する接線１０８を極値２０１で接するように作成する。そして、本設計装置は、図２２に示すように、接線１０８に沿って極値２０１を開始点とする所定方向Ｅ（本例では、ＰＴ０を中心点として円１０５を左回転させた方向であって、極値２０１を開始点とする接線方向）を決定する。次に、本設計装置は、接線１０８と直交する平面１０９を作成する。

そして、本設計装置は、図２３に示すように、極値２０１から所定方向Ｅへ最も離れた位置で平面１０９と交差４とが接する点を極値２０２として作成する。図２３に示すように、極値２０１から所定方向Ｅへ最も離れた位置で平面１０９と交差４とが接する点は、極値２０１と同一の位置になる。したがって、本設計装置は、対象物１に対して、極値２０２を極値２０１と同一の位置に作成する。そして、本設計装置は、図２２及び図２３で示す動作と同様の動作にて、対象物１に極値２０３を極値２０１と同一の位置に作成する。そして、本設計装置は、極値２０３を外形点ＰＴ１と決定する。

また、図２４には、対象物１に極値２０３が作成されている。本設計装置は、対象物１に極値２０３を作成した場合、極値２０３を外形点ＰＴ１と決定する。そのため、対象物１の本来の外形点である図２４のＦの位置と誤差が生じている。これは、対象物１に外形点ＰＴ１を作成するのに精度上問題とならない範囲の誤差であるので、図２４の極値２０３の位置で図２４のＦの位置を近似させてもよい。また、本設計装置が作成する円錐１０１の半頂角αのＸ度を小さくし、図２４の極値２０３の位置で図２４のＦの位置を近似させる処理を行わないようにしてもよい。さらに、本設計装置は、図２４のＦの位置に新たな極値を作成し、図２４のＦの位置を外形点ＰＴ１と決定してもよい。

次に、本設計装置が、対象物１に外形点ＰＴ２を作成する動作について説明する。本設計装置は、図２５に示すように、アイポイント２と外形点ＰＴ１とを通過する直線を中心軸とし、アイポイント２を頂点とする円錐１０１を作成する。そして、本設計装置は、対象物１に外形点ＰＴ２を作成する。本設計装置が対象物１に外形点ＰＴ２を作成する動作は、対象物１に外形点ＰＴ１を作成する動作と同様の動作にて行う。

次に、本設計装置が、対象物１に外形点ＰＴ３を作成する動作について説明する。図２６に示すように、本設計装置は、アイポイント２と外形点ＰＴ２とを通過する直線を中心軸とし、アイポイント２を頂点とする円錐１０１を作成する。そして、本設計装置は、対象物１に外形点ＰＴ３を作成する。本設計装置が、対象物１に外形点ＰＴ３を作成する動作は、対象物１に外形点ＰＴ１を作成する動作と同様の動作にて行う。

本設計装置は、基準点１０２及び外形点ＰＴ０を用いて、対象物１に外形点ＰＴ１を作成する。そして、本設計装置は、外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴ１を用いて、対象物１に外形点ＰＴ２を作成する。さらに、本設計装置は、外形点ＰＴ１及び外形点ＰＴ２を用いて、対象物１に外形点ＰＴ３を作成する。すなわち、図２７に示すように、本設計装置は、外形点ＰＴｎ−１及び外形点ＰＴｎを用いて、外形点ＰＴｎ＋１を決定する動作を繰り返す。そして、本設計装置は、対象物１に外形点ＰＴを作成する。

具体的には、基準点作成部５０８が対象物１に基準点１０２を作成し、外形点作成部５０９が対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する。

また、本設計装置は、図２８に示すように、対象物１に対して図７の外形点ＰＴ１とは
反対方向に外形点ＰＴ１を設けてもよい。そして、本設計装置は、図２９に示すように、対象物１に対して図２７に示す外形点ＰＴとは反対方向に外形点ＰＴを作成してもよい。

また、必要に応じて、対象物１に外形点ＰＴを作成する範囲を本設計装置に指定しておいてもよい。具体的には、操作部５０５が操作され、対象物１に外形点ＰＴを作成する範囲が入力される。

本実施形態では、基準点１０２及び外形点ＰＴ０を対象物１に作成すれば、対象物１の形状とは無関係に外形点ＰＴを作成することができる。すなわち、対象物１の形状によっては手作業で外形点ＰＴを作成することが困難な場合がある。その場合であっても、本実施形態によれば、基準点１０２及び外形点ＰＴ０を対象物１に作成することにより外形点ＰＴを作成することができる。

また、本設計装置の利用者は、対象物１に基準点１０２及び外形点ＰＴ０を作成する指示を本設計装置に対して行うのみで、対象物１の外形点ＰＴを連続して作成することができる。その結果、対象物１に対して外形点ＰＴの作成が自動化される。また、対象物に作成された外形点ＰＴを結ぶことにより、対象物の境界線を作成することができる。

次に、本実施形態の外形点作図方法を用いて作成した３次元モデルの応用例について説明する。まず、本実施形態の外形点作図方法を用いて作成した３次元モデルのデータに基づいて図３０に示す視認性のハードエリアを作図する。図３０に示す斜線部は、１ｍポール可視エリア３０１である。１ｍポール可視エリア３０１に１ｍポール３０２が接触していれば、アイポイント２から１ｍポール３０２の一部を視認することができる。すなわち、図３１に示すように、アイポイント２から車両３０３の先に存在する１ｍポール３０２の一部を視認することができる。

本実施形態によれば、１ｍポール３０２の視認性をチェックする際に、視認性のハードエリアを作図し、不可視エリアの大きさを測定することができる。例えば、図３０に示すピラー部死角長さ３０４は、一定の大きさ以下でなくてはならない。そこで、本実施形態の外形点作図方法により作図された視認性のハードエリアに１ｍポール３０２を重ね合わせる。その結果、容易にピラー部死角長さ３０４が一定の大きさ以下であるかのチェックが可能となる。具体的には、操作部５０５が操作され、必要なデータが入力されることにより、チェック結果が記録部５１１に記録され、または表示部５０６に出力される。

また、図３２に示すように、本実施形態の外形点作図方法を用いて作成した３次元モデルのデータに基づいて半径１０ｍの球面に視認範囲を投影する。図３２に示す斜線部４０１は、車両４０２からの可視範囲である。このように、可視範囲を半径１０ｍの球面４０３に投影することにより、投影した面積で視界を評価することが可能となる。

図３３は、可視範囲を半径１０ｍの球面４０３に投影する動作を説明するフローである。まず、本設計装置は、車両４０２の外形点を作成する（Ｓ１）。車両４０２の外形点を作成する動作は、本設計装置が対象物１に対して外形点ＰＴを作成する動作と同様の動作にて行う。そして、本設計装置は、アイポイント２から延伸され、車両４０２の外形点を通る直線と球面４０３との交点を求める。求めた該交点に基づいて、図示しない投影機が、車両４０２の外形点を球面４０３に投影する（Ｓ２）。

また、本設計装置は、球面４０３に投影した車両４０２の外形点を結ぶことにより作成した車両４０２からの視認範囲の面積を計算する。そして、本設計装置は、車両４０２からの視認範囲の面積を記録し、または表示する（Ｓ３）。具体的には、制御部５０１は、車両４０２からの視認範囲の面積を記録部５１１に記録し、または表示部５０６に出力す
る。本設計装置を使用するオペレーターは、表示部５０６に出力された車両４０２からの視認範囲の面積を知ることにより、アイポイント２からの視界を評価することができる。

さらに、本設計装置は、球面４０３に投影された車両４０２の外形点の座標を平面座標に変換して表示する（Ｓ４）。具体的には、制御部５０１は、球面４０３に投影された車両４０２の外形点の座標を平面座標に変換して記録部５１１に記録し、または表示部５０６に出力する。本設計装置を使用するオペレーターは、平面座標に変換された車両４０２の外形点を視認することにより、アイポイント２からの視界を評価することができる。

《コンピュータ読み取り可能な記録媒体》
コンピュータに上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータに、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R/W、DVD、DAT、８mmテープ、メモリカード等がある。また、コンピュータに固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。

対象物１の外形点を求める動作を示す図である。対象物１の外形点を求める動作を示す図である。対象物１の外形点を求める動作を示す図である。対象物１の外形点を求める動作を示す図である。本設計装置のハードウェア構成を示した図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。対象物１に外形点ＰＴ０及び外形点ＰＴを作成する動作の説明図である。本実施形態の外形点作図方法を用いて作成した３次元モデルの応用例の説明図である。本実施形態の外形点作図方法を用いて作成した３次元モデルの応用例の説明図である。本実施形態の外形点作図方法を用いて作成した３次元モデルの応用例の説明図である。可視範囲を半径１０ｍの球面４０３に投影する動作を説明するフローである。

符号の説明

１対象物
２アイポイント
３押出し面
４交差
１０１円錐
５０１制御部
５０２ＲＯＭ
５０３ＲＡＭ
５０４磁気ディスク装置
５０５操作部
５０６表示部
５０７通信インターフェース部
５０８基準点作成部
５０９外形点作成部
５１０形状データ作成部
５１１記録部

Claims

３次元ＣＡＤデータに基づいて対象物の外形点を作成する外形点作図方法において、
コンピュータに、
前記対象物の外周面に基準点を設けるステップと、
アイポイントと前記基準点とを通過する第１の直線を中心線とし、前記アイポイントを頂点とする第１の円錐を前記対象物に設けた場合において、前記第１の円錐の外周面と前記対象物の外周面とが交わる部分に外形点を設ける第１外形点設立ステップと、
前記アイポイントと前記外形点とを通過する第２の直線を中心線とし、前記アイポイントを頂点とする第２の円錐を前記対象物に設けた場合において、前記第２の円錐の外周面と前記対象物の外周面とが交わる部分に新たな外形点を設ける第２外形点設立ステップと、を実行させ、
前記第２外形点設立ステップを繰り返し実行させることにより前記対象物に外形点を作成する外形点作図方法。
前記コンピュータに、
前記外形点に基づいて視認範囲を求めるステップと、
前記視認範囲に基づいて視界を判定するステップと、を更に実行させる請求項１に記載の外形点作図方法。
３次元ＣＡＤデータに基づいて対象物の外形点を作成する外形点作図装置において、
前記対象物の外周面に基準点を設ける手段と、
アイポイントと前記基準点とを通過する第１の直線を中心線とし、前記アイポイントを頂点とする第１の円錐を前記対象物に設けた場合において、前記第１の円錐の外周面と前記対象物の外周面とが交わる部分に外形点を設ける第１外形点設立手段と、
前記アイポイントと前記外形点とを通過する第２の直線を中心線とし、前記アイポイントを頂点とする第２の円錐を前記対象物に設けた場合において、前記第２の円錐の外周面と前記対象物の外周面とが交わる部分に新たな外形点を設ける第２外形点設立手段と、を有し、
前記第２外形点設立手段による処理を繰り返すことにより前記対象物に外形点を作成する外形点作図装置。
３次元ＣＡＤデータに基づいて対象物の外形点を作成する外形点作図プログラムにおいて、
前記対象物の外周面に基準点を設けるステップと、
アイポイントと前記基準点とを通過する第１の直線を中心線とし、前記アイポイントを頂点とする第１の円錐を前記対象物に設けた場合において、前記第１の円錐の外周面と前記対象物の外周面とが交わる部分に外形点を設ける第１外形点設立ステップと、
前記アイポイントと前記外形点とを通過する第２の直線を中心線とし、前記アイポイントを頂点とする第２の円錐を前記対象物に設けた場合において、前記第２の円錐の外周面と前記対象物の外周面とが交わる部分に新たな外形点を設ける第２外形点設立ステップと、を有し、
前記第２外形点設立ステップを繰り返すことにより前記対象物に外形点を作成するようにコンピュータを制御する外形点作図プログラム。