JP2004280156A

JP2004280156A - 画像処理方法、シミュレーション装置、プログラム及び記録媒体

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Publication number: JP2004280156A
Application number: JP2003066761A
Authority: JP
Inventors: Teruhisa Yamamoto; 照久山本; Koji Noma; 幸治野間; Akira Fushimi; 亮伏見; Isao Hirashima; 功平島; Takashi Mizuma; 孝水間; Masayoshi Sannomiya; 正義三宮; Tadashi Ioka; 忠士井岡; 雅年 ▲高▼山; Masatoshi Takayama; Hiroshi Tanaka; 博志田中
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2023-03-12
Also published as: JP4366709B2

Abstract

【課題】画車両の視認性を評価するのに適した画像を迅速かつ手軽に生成すること。
【解決手段】第１カメラ１０２で撮影した動画から、フレーム毎に第２カメラで撮影された画像領域と対応する領域の部分画像を抽出する。撮影された全フレームに対して、部分画像の抽出処理を繰返すことにより視認性評価用の背景映像を生成する。視認性評価用の背景映像（実写動画）と企画車両のインテリアを表すコンピュータグラフィックス画像とを重畳して、企画車両の運転者から見えると推定される視認性評価用の動画を生成する。そして、その動画を用いて企画車両の視認性を評価する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の企画立案を支援する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、企画した車両の車内からの視認性評価を行う場合には、試作車や、インテリアをかたどったクレーモデルを作成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来の企画立案作業においては、試作車やクレーモデルの作成に多大な労力を費やしており、大幅な時間及びコストがかかるという問題があった。
【０００４】
一方、企画車両を仮想的に表現するコンピュータグラフィックス画像を生成し、そのコンピュータグラフィックス画像を用いて視認性評価を行う試みが実現しつつある。しかし、企画車両の運転者から見える風景画像をコンピュータグラフィックス画像で表現すると、現実感が薄くなりすぎて視認性の正確な評価が困難になるという問題がある。
【０００５】
また、企画車両の運転者から見える風景画像をコンピュータグラフィックス画像で表現する場合には、そのコンピュータグラフィックス画像の生成に、非常に長い時間と大きな手間がかかってしまう。このため、様々な風景画像を簡易に生成することができず、画一的な視認性評価しかできなくなる。更に、再生する際にコンピュータの処理が過大となる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、企画車両の視認性を評価するのに適した画像を迅速かつ手軽に生成することのできる画像処理方法、そのような画像を用いて企画車両の視認性を評価するシミュレーション装置、プログラム並びに記録媒体を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、企画車両における運転時の視認性を評価するための画像を生成する画像処理方法であって、走行中の既存車両の周辺画像を撮影する撮影工程と、前記既存車両に乗車している運転者の視界領域を取得する取得工程と、前記撮像工程で撮影した画像から、前記取得工程によって取得した視界領域の部分画像を抽出する工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
前記抽出工程で抽出した前記部分画像と、前記企画車両のインテリアを表すコンピュータグラフィックス画像とを重畳して、前記企画車両における運転者から見えると推定される視認性評価用の画像を生成し表示する表示工程を更に有することを特徴とする。
【０００９】
前記撮影工程は、前記既存車両の外部表面に取付けられた第１カメラによって前記企画車両の周辺画像を撮影する工程であって、前記生成工程は、前記撮影工程で撮影された周辺画像を、前記第１カメラと前記運転者の視点との位置の違いに応じて補正する工程を含むことを特徴とする。前記取得工程は、前記運転者の頭部に取付けた第２カメラによって前記運転者の視線方向を撮影する工程であることを特徴とする。前記取得工程は、第３カメラによって前記運転者の頭部を撮影する工程を含み、前記運転者の頭部の動きから前記運転者の視界領域を検出することを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、企画車両における運転時の視認性を評価するためのシミュレーション装置であって、既存車両に取付けられたカメラによって撮影された周辺画像を入力する入力手段と、前記既存車両に乗車している運転者の視界領域を取得する取得手段と、前記入力手段で入力した周辺画像から、前記取得手段によって取得した視界領域の部分画像を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出した前記部分画像と、前記企画車両のインテリアを表すコンピュータグラフィックス画像とを重畳して、前記企画車両における運転者から見えると推定される視認性評価用の画像を生成し表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
更に、前記入力手段で入力した前記周辺画像を、前記カメラと前記運転者の視点との位置の違いに応じて補正する手段を有することを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、企画車両における運転時の視認性を評価するシミュレーション装置として機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、既存車両に取付けられたカメラによって撮影された走行中の周辺画像を入力する入力手段と、前記既存車両に乗車している運転者の視界領域を取得する取得手段と、前記入力手段で入力した周辺画像から、前記取得手段によって取得した視界領域の部分画像を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出した前記部分画像と、前記企画車両のインテリアを表すコンピュータグラフィックス画像とを重畳して、前記企画車両における運転者から見えると推定される視認性評価用の画像を生成し表示する表示手段としての機能を実現させることを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る記憶媒体は、上記プログラムを格納したことを特徴とする。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、企画車両の運転手から見えると推定される風景を実写画像で表すことができる。これにより、企画車両の視認性の評価をより正確に行うことができる。様々な走行環境で企画車両を走行させたと仮定した場合の風景画像を簡易に生成することができる。
【００１５】
更に、そのように生成した実写風景画像と企画車両のインテリアを表すコンピュータグラフィックス画像を重畳して視認性評価用画像を生成し、視認性の評価を行えば、試作車やインテリアのクレーモデルを作成する場合に比べ、車両の企画立案に必要な時間及びコストを大幅に削減することができる。
【００１６】
また、既存車両の外部表面に取付けられたカメラによって撮影した画像から運転者の視界領域の部分画像を抽出して、カメラ位置と運転者の視点位置の違いに応じて部分画像を補正すれば、より正確な視認性評価用画像を得ることができる。これにより、高い精度で視認性の評価を行うことができる。
【００１７】
また、運転者の頭部に取付けたカメラで撮影すれば、運転者の視界領域を容易かつ正確に求めることができ、より正確な視認性評価用画像を得ることができる。これにより、高い精度で視認性の評価を行うことができる。
【００１８】
また、運転者の頭部の動きをカメラで撮影すれば、運転中の運転者の視界領域の変化などを正確に検出することができ、より正確な視認性評価用画像を得ることができる。これにより、高い精度で視認性の評価を行うことができる。
【００１９】
また、本発明に係る装置、プログラム、記憶媒体によれば、既存車両に取付けられたカメラによって撮影された周辺画像から、既存車両に乗車している運転者の視界領域の部分画像を抽出し、抽出した部分画像と、企画車両のインテリアを表すコンピュータグラフィックス画像とを重畳して、前記企画車両における運転者から見えると推定される視認性評価用の画像を生成し表示することが可能となる。これにより、企画車両の視認性の評価をより正確に行うことができ、様々な走行環境で企画車両を走行させたと仮定した場合の風景画像を簡易に生成することができる。更に、試作車やインテリアのクレーモデルを作成する場合に比べ、車両の企画立案に必要な時間及びコストを大幅に削減することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００２１】
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態として、企画車両における運転時の視認性を評価するための画像を生成する画像処理方法について説明する。
【００２２】
＜撮影機材＞
図１は、視認性評価用の画像を取得する撮影用車両について示す図である。図１において、１０１が撮影用車両であり、一般に市販されている既存の車両を利用可能である。撮影用車両１０１には、第１カメラ１０２と第２カメラ１０３とが取付けられている。第１カメラ１０２及び第２カメラ１０３は、それぞれビデオカメラである。図のように、第１カメラ１０２は、撮影用車両１０１の外部表面（例えばボンネット上）に取付けられており、第２カメラ１０３は撮影用車両１０１の運転席部分に取付けられている。第２カメラ１０３は、実際に撮影用車両を運転する運転者の頭部に取付けられ、運転者の視線方向を撮影することが好ましい。そのようにすれば、運転者の視界領域を容易かつ正確に求めることができ、より正確な視認性評価用画像を得ることができ、高い精度で視認性の評価を行うことができる。
【００２３】
そして、撮影用車両１０１を走行させながら第１カメラ１０２を駆動することにより、撮影用車両１０１の周辺画像を撮影し、同時に第２カメラ１０３を駆動することにより、撮影用車両１０１に乗車している運転者の視界領域を取得する。
【００２４】
具体的には、第１カメラ１０２は広角撮影を行い、撮影用車両１０１に乗車している運転者が通常の運転中に視覚しうる画像を広範囲に取得する。そして、第２カメラ１０３は、人間の視界とほぼ同じ画角で撮影を行い、その撮影画像は、第１カメラ１０２での撮影画像から切取るべき領域を特定するために用いられる。なお、車両の周辺画像を撮影する第１カメラとして複数台のカメラを設けても良い。
【００２５】
＜画像処理システム＞
次に、第１カメラ１０２で撮影された画像及び第２カメラ１０３で撮影された画像から視認性評価用の画像を生成するためのシステムについて説明する。
【００２６】
図２は、視認性評価用の画像を生成するためのシステムを示すブロック図である。このシステムは、汎用のパーソナルコンピュータシステム１に対して、オペレーションシステム及び所定の画像処理ソフトウェアをインストールすることによって構成される。
【００２７】
図２において、コンピュータシステム１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１３、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１４、外部記憶部１５、入力部１６、表示部１７、画像処理部１８を備え、そのそれぞれは、システムバス１２によって接続されている。
【００２８】
このうち、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３やＲＡＭ１４に格納されたプログラムを実行することにより各種の演算処理を実行する。
【００２９】
ＲＯＭ１３には少なくともコンピュータシステムを起動させるためのブートプログラムが格納されている。ＲＡＭ１４は、コンピュータシステム上で走るプログラムを一時的に格納するためのプログラム領域や、データの書き込みや読み出しを行うためのデータ領域を有する。また、外部記憶部１５には、評価用画像を生成するための画像処理プログラムが格納されている。この外部記憶部１５としては、例えば、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＣＤ−Ｒドライブ、ＣＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）ドライブなどのデバイスが適用可能である。つまり、各ドライブから取り外し可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に企画支援プログラムが格納され、コンピュータ１が記憶媒体に格納されたプログラムを読み出して、以下に説明する処理を実行することができる。その場合には、記憶媒体そのものが本発明の範疇に含まれる。
【００３０】
入力部１６は、命令やデータなどを外部から入力するキーボードやマウスなどのデバイスであり、表示部１７は、ＣＰＵ１１からの制御指令に基づき画像処理部１８で演算処理された文字や画像データを出力する液晶ディスプレイやＣＲＴなどのデバイスである。画像処理部１８は、この表示部１７により出力させるための画像データを演算処理するデバイスである。通信部１９は、第１カメラ１０２、第２カメラ１０３から画像データを取込むためのデバイスである。
【００３１】
＜画像処理の流れ＞
次に、画像処理プログラムによって行われる画像処理について図３及び図４を用いて説明する。図３は、ＣＰＵ１１が外部記憶部１５に格納された画像処理プログラムを読出してＲＡＭ１４のプログラム実行領域に展開し実行することによって行われる各処理を示す図である。図４は、ユーザが画像処理プログラムを用いて評価用画像を生成する際に、表示部１７に表示される画面例を示す図である。
【００３２】
まず、ステップＳ３０１において、第１カメラ１０２で撮影した動画の一フレーム４０１を表示する。次に、ステップＳ３０２において、第２カメラ１０３で撮影した動画の同じタイミングでの一フレーム４０２を、ステップＳ３０１で表示した画像の隣に表示する。つまり、この時点で表示部１７には、第１カメラ１０２と第２カメラ１０３で撮影した２つの静止画像４０１，４０２が並んで表示される。そして、この２つの静止画像は、同じタイミングで撮影されたものである。ただし、第１カメラ１０２は第２カメラ１０３に比べて画角が広いため、同じ縮尺で表示した場合、図のように第１カメラ１０２で撮像した画像４０１の方が大きく表示される。また、第２カメラ１０３は、撮影用車両１０１の車内に置かれていたため、第２カメラ１０３で撮像した画像４０２には、撮影用車両１０１のピラーやハンドルや天井などのインテリアが映り込んでいる。
【００３３】
次に、ステップＳ３０３において、第１カメラで撮影した画像の中で、第２カメラの画像領域と対応する領域を選択する。ここでは、図に示すように、ユーザがマウスなどを用いて、画像４０１中に枠４０３を描画することにより領域の選択を行うものとする。
【００３４】
すなわち、画像処理プログラムは、マウスなどの入力部１６を介して、画像４０１中の枠４０３の大きさ及び位置を入力する。そして、「次へ」ボタン４０４の選択（クリック）に応じて、枠４０３の大きさ及び位置を確定する。
【００３５】
これを受けて、画像処理プログラムは、ステップＳ３０４において、第１カメラ１０２で撮影した画像から、枠４０３で囲まれた部分画像を抽出して、視認性評価用の背景画像とする。
【００３６】
すなわち、第１カメラで撮影した画像から、第２カメラによって取得した視界領域の部分画像を抽出して、評価用の背景画像の１フレームを生成する。
【００３７】
次に、ステップＳ３０５に進み、次のフレームが存在するか否かを判定し、存在する場合にはステップＳ３０１に戻って、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４までの処理を再度行う。このように、撮影された全フレームに対して、上記ステップＳ３０１〜Ｓ３０５の処理を繰返すことにより視認性評価用の背景映像を生成する。
【００３８】
視認性評価用の背景映像を生成すると、次に、その実写動画と企画車両のインテリアを表すコンピュータグラフィックス画像（以下ＣＧ画像と称する）とを重畳して、企画車両の運転者から見えると推定される視認性評価用の動画を生成する。もちろん、重畳されるインテリア画像は、運転者の視界に応じて変化するものである。すなわち、ステップＳ３０３で決定した部分画像の位置に応じて生成される。
【００３９】
ここでインテリア画像として、２次元の画像データを重畳しても良いが、３次元空間に仮想インテリアモデルを生成して仮想運転者から見える投影画像データを重畳すれば、より正確な視認性評価を行うことができ、好ましい。具体的には、企画したい仮想車両のインテリア形状を表す３次元データを予め生成しておき、部分画像の位置に応じて、仮想運転者の視界を決定し、３次元データをその視界に投影してインテリア画像データを生成すればよい。
【００４０】
なお、上記ステップＳ３０１では、単純に第１カメラ１０２で撮影した画像を入力し表示することとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。第１カメラ１０２で撮影した周辺画像を、第１カメラ１０２の位置と運転者の視点位置との違いに応じて補正すれば、より正確な視認性評価用画像を得ることができる。
【００４１】
また、上記ステップＳ３０３において、画像処理プログラムは、ユーザから、マウスなどの入力部１６を介して、画像４０１中の枠４０３の大きさ及び位置を入力したが、本発明はこれに限定されるものではなく、枠の大きさは予め規定され、枠の中心のみを入力する構成でも良い。
【００４２】
ユーザが目で見ることにより、第１カメラで撮影した画像から、第２カメラによって取得した視界領域の部分画像を選択することとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。画像処理プログラムの部分画像抽出モジュールが、自動的に、第１カメラで撮影した画像から、第２カメラによって取得した視界領域の部分画像を抽出しても良い。その場合、例えば、パターンマッチング技術を利用することが考えられる。更に、上記ステップＳ３０４において、切取られる画像位置に応じて、部分画像を補正することも好適である。
【００４３】
＜評価システム＞
以上のように、図３に示すフローチャートの処理によって生成された画像は、例えば、図５に示す評価システムにおいて表示され、複数の評価者が企画車両の視認性を評価するために用いられる。
【００４４】
図５（ａ）に示す評価システムは、複数の評価用端末４００１をネットワークで結び、それぞれの端末４００１で入力されたマークやコメント及び対象となる静止画像などをオペレータ用の端末に集約する。
【００４５】
また、図５（ｂ）に示す評価システムでは、プロジェクタ４００３を用いてスクリーン４００４にシミュレーション画像を表示し複数の評価者がその画像を同時に見ながら、評価用パッド４００５にてコメントを入力する。そして入力されたコメントをその入力タイミングの情報と共にオペレータ用端末４００２に集約する。
【００４６】
＜モデル生成方法＞
次に、視認性評価用の背景映像に重畳する３次元インテリア画像の生成方法について簡単に説明する。
【００４７】
企画車両のインテリア部分のみを単独で３次元データ化し、運転者の視点を設定して、その視点からの視界を２次元画像に投影して背景映像に重畳することももちろん可能であるが、ここでは、企画車両全体を３次元データ化する場合について説明する。インテリアに含まれるピラーや天井の位置は、企画車両全体のデザインや大きさによって大きく変るものであり、車両の企画においては、車両全体の大きさや形状が決定してからインテリアの企画に移ることが一般的だからである。
【００４８】
企画車両全体の３次元データを生成する場合、上記図２で説明したシステムと同様のシステムを用いて、以下の方法を実行すればよい。
【００４９】
まず、スポーツ、セダン、トラックといった車両タイプ毎にベースとなる３次元外形モデルをデータベースに用意しておく。そして、ユーザ（企画者）の選択に応じて、いずれかの外形モデルをデータベースから読出す。
【００５０】
次に、ユーザに対し、図６のような入力画面を表示して、シート数、シート位置、全長、全高、全幅などの基本的な寸法値の入力を促す。図６において（ａ）は、寸法値の入力テーブルであり、（ｂ），（ｃ）は、入力テーブルで入力する寸法値の対応部位を示すための、車両前方視画像及び側面視画像である。この図で入力可能な寸法値は、ホイールベース１１０１、全幅１１０２、全高１１０３、フロントオーバハング１１０５、リアオーバハング１１０６、カウルポイントＣＷの水平位置１１０７、カウルポイントＣＷの垂直位置１１０８、フロントガラス傾斜１１０９である。なお、入力する寸法値はこれに限定されるものではなく、他の様々な寸法値を入力するため、図６に類似する複数の画面が用意されている。
【００５１】
寸法値が入力されると、データベースから読出した３次元外形モデルを、全長、全高、全幅などの寸法値に合わせて変形する。逆にいうと、それらの寸法値に応じて自動変形可能な３次元外形モデルをデータベースに用意しておく。具体的には、３次元外形モデルは、入力される寸法値によってその位置が定義される定義点と、車両の形状が不自然なものとならないようにそのような定義点に追従して移動する追従点とを有する。
【００５２】
そして、寸法値によって大まかに形状が決められた３次元外形モデルを図７のように画像表示し、その画像上に表示された３次元外形モデルの追従点をポインティングデバイスを用いて自由に移動可能として企画車両の外形形状を微調整する。図７において、星で示された点が定義点であり、白丸で示された点が移動可能な追従点である。また符号が付された線は、その形状を保ったまま平行移動することができる。
【００５３】
一方、入力された寸法値を用いて、シートのレイアウトを表すシートモデルを外形モデルとは独立して生成する。
【００５４】
更に、外形モデル及びシートモデルによって決定されたシート位置やボンネット高さ、天井高さ等に適合するインテリアモデルを生成する。インテリアモデルには、ハンドルや、メータフードや、ピラーや、天井の表面カバーなどが含まれ、シートモデルや外形モデルに干渉しない範囲で、自由にそれらのデザインを変えることができる。具体的には、いくつかのタイプのハンドルやメートフードなどを予めデータベースに用意しておき、企画車両のコンセプトにあったパーツを読出して組合わせ、不自然の無いようにハンドル位置やピラー太さやピラー構造などを調整することによってインテリアモデルが生成される。
【００５５】
そして、このように別個に生成された外形モデル、シートモデル、インテリアモデルを組合わせて、図８に示すような３次元の企画車両モデルが生成される。この企画車両モデルでは、運転席のシート位置から運転者の視点位置が大まかに定義されているが、その視点位置や視線方向を自由に設定することが可能である。そして、設定された運転者の視点位置や視線方向に応じて、運転者の視界を仮想的に表す視界画像を容易に生成することができる。この視界画像にはピラーやハンドルやメータフードやボンネットや運転者の腕などが含まれ、車両の外の風景画像は含まれない。
【００５６】
したがって上述した２次元の実写風景画像を、３次元企画車両モデルから生成した視界画像に重畳して、図９に示すような視認性評価用の画像を生成する。ここで視認性に問題があれば、インテリアモデルに含まれるピラーの太さや構造、またはその色や模様などを変更して視認性を改善する。
【００５７】
＜本実施形態の効果＞
以上に説明したように、本実施の形態によれば、企画車両の運転手から見えると推定される風景を実写画像で表すことができ、企画車両のインテリアを表すＣＧ画像と組合わせることで、車内から見える風景画像をもＣＧ画像とした場合に比べて、企画車両の視認性の評価をより正確に行うことができる。
【００５８】
また、道路や街並を表すフルＣＧの３次元空間を生成して、その中で企画車両モデルを走行させる場合に比べると、企画車両のみを３次元モデル化すればよいので、視認性評価用画像を比較的低いコストで、かつ、容易に生成することができる。
【００５９】
また、画像の取得には撮影用車両を走らせるだけでよいので、フルＣＧの３次元空間を生成する場合に比べると、様々な走行環境での風景画像を非常に簡易に生成することができる。
【００６０】
そのように生成した実写風景画像と企画車両のインテリアを表すＣＧ画像を重畳して視認性評価用画像を生成し、視認性の評価を行うので、従来のように試作車やインテリアのクレーモデルを作成する場合に比べ、車両の企画立案に必要な時間及びコストを大幅に削減することができる。
【００６１】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について図６を用いて説明する。上記第１実施形態においては、第２カメラで運転者から見える画像を撮影したが、本実施形態では、運転者自身を第２カメラで撮影し、運転者自身を映した映像によってその視界を判定する点で異なる。その他の構成及び処理は、第１実施形態と同様であるためその説明は省略する。
【００６２】
図６において、撮影用車両１０１と第１カメラ１０２は第１実施形態と同じであるためここでは説明を省略する。ただし、第２カメラ６０１は、撮影用車両１０１に固定されており、運転者の頭部を撮影している。一方、運転者の額部分（例えば運転者の装着したヘルメット）には頭部の向きの変化を示す基準となるマーカ６０２が付されている。そして、第２カメラ６０１で撮影した画像中のマーカの動きを解析することによって、第１カメラ１０２で撮影した画像から、どの位置の部分画像を抽出すればよいかを判定する。つまり、本実施形態では、運転者の頭部の動きから運転者の視界領域を検出する。
【００６３】
これによって、上記第１実施形態における図３のステップＳ３０２及びステップＳ３０３の処理を置きかえることができる。すなわち、ステップＳ３０２として、マーカの位置を画面に表示し、ステップＳ３０３として、そのマーカの位置を見ながら、第１カメラ１０２で撮影した画像から、部分画像を抽出する位置を選択する。
【００６４】
このようにすれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
（その他の実施形態）
なお、上記第１、第２実施形態で説明した構成に加え、更に、撮影用車両１０１にＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を搭載して、第１カメラ及び第２カメラでの撮影と同時に、車両の位置情報を取得しても良い。
【００６５】
また、上記第１、第２実施形態では、運転者の視点または視界領域を取得するデバイスとして、カメラを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他のデバイスでもよい。例えば、運転者の眼球の動きを検知するセンサなどを用いれば、より正確に運転者の視界領域を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮影システムについて説明する図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像処理システムの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態に係る表示画面例を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る視認性評価システムの概要を示す図である。
【図６】車両寸法の入力画面を例示する図である。
【図７】外形形状の微調整について説明するための図である。
【図８】３次元企画車両モデルの例を示す図である。
【図９】視認性評価用の画像例を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る撮影システムについて説明する図である。

Claims

企画車両における運転時の視認性を評価するための画像を生成する画像処理方法であって、
走行中の既存車両の周辺画像を撮影する撮影工程と、
前記既存車両に乗車している運転者の視界領域を取得する取得工程と、
前記撮像工程で撮影した画像から、前記取得工程によって取得した視界領域の部分画像を抽出する工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
前記抽出工程で抽出した前記部分画像と、前記企画車両のインテリアを表すコンピュータグラフィックス画像とを重畳して、前記企画車両における運転者から見えると推定される視認性評価用の画像を生成し表示する表示工程を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
前記撮影工程は、前記既存車両の外部表面に取付けられた第１カメラによって前記企画車両の周辺画像を撮影する工程であって、
前記生成工程は、前記撮影工程で撮影された周辺画像を、前記第１カメラと前記運転者の視点との位置の違いに応じて補正する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
前記取得工程は、前記運転者の頭部に取付けた第２カメラによって前記運転者の視線方向を撮影する工程であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
前記取得工程は、第３カメラによって前記運転者の頭部を撮影する工程を含み、前記運転者の頭部の動きから前記運転者の視界領域を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
企画車両における運転時の視認性を評価するためのシミュレーション装置であって、
既存車両に取付けられたカメラによって撮影された周辺画像を入力する入力手段と、
前記既存車両に乗車している運転者の視界領域を取得する取得手段と、
前記入力手段で入力した周辺画像から、前記取得手段によって取得した視界領域の部分画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した前記部分画像と、前記企画車両のインテリアを表すコンピュータグラフィックス画像とを重畳して、前記企画車両における運転者から見えると推定される視認性評価用の画像を生成し表示する表示手段と、
を有することを特徴とするシミュレーション装置。
更に、前記入力手段で入力した前記周辺画像を、前記カメラと前記運転者の視点との位置の違いに応じて補正する手段を有することを特徴とする請求項６に記載のシミュレーション装置。
コンピュータを、企画車両における運転時の視認性を評価するシミュレーション装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
既存車両に取付けられたカメラによって撮影された走行中の周辺画像を入力する入力手段と、
前記既存車両に乗車している運転者の視界領域を取得する取得手段と、
前記入力手段で入力した周辺画像から、前記取得手段によって取得した視界領域の部分画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した前記部分画像と、前記企画車両のインテリアを表すコンピュータグラフィックス画像とを重畳して、前記企画車両における運転者から見えると推定される視認性評価用の画像を生成し表示する表示手段と、
しての機能を実現させることを特徴とするプログラム。
請求項８に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。