JP6729952B1 - 鉄道シミュレータ用システム、表示制御方法及びプログラム - Google Patents
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- 運転士訓練者の頭部の位置を特定する頭部位置特定手段と、
運行中の鉄道車両の前方を表す画像内の、前記頭部の位置に応じた一部の領域であるターゲット領域を特定する領域特定手段と、
前記運転士訓練者の前方に配置された表示パネルに前記ターゲット領域を表示させる表示制御手段と、を含み、
前記領域特定手段は、前記頭部の位置が実空間内の所定の領域内にある場合は、共通の前記ターゲット領域を特定する、
ことを特徴とする鉄道シミュレータ用システム。 - 前記領域特定手段は、前記頭部の位置が実空間内の前記所定の領域内にない場合に、前記頭部が移動した際には、移動前の前記ターゲット領域を、前記頭部の移動方向とは逆の方向に移動させた領域を、移動後の前記ターゲット領域に特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の鉄道シミュレータ用システム。 - 前記領域特定手段は、前記頭部の位置が実空間内の前記所定の領域内にない場合に、前記頭部が前方又は後方に移動した際には、前記画像内における前記ターゲット領域の大きさが移動前から変化するよう移動後の前記ターゲット領域を特定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の鉄道シミュレータ用システム。 - 運転士訓練者の頭部の位置を特定する頭部位置特定手段と、
運行中の鉄道車両の前方を表す画像内の、前記頭部の位置に応じた一部の領域であるターゲット領域を特定する領域特定手段と、
前記運転士訓練者の前方に配置された表示パネルに前記ターゲット領域を表示させる表示制御手段と、
前記頭部の位置に応じた頭部対応点を仮想三次元空間内に設定する頭部対応点設定手段と、を含み、
前記領域特定手段は、前記仮想三次元空間内に設定された第1の面を前記頭部対応点から前記仮想三次元空間内に設定された第2の面に射影した領域である射影領域を特定し、
前記領域特定手段は、前記第2の面内における前記射影領域の位置及び大きさに基づいて、前記画像内における前記ターゲット領域の位置及び大きさを決定する、
ことを特徴とする鉄道シミュレータ用システム。 - 前記領域特定手段は、前記頭部が移動した際には、移動前の前記ターゲット領域を、前記頭部の移動方向とは逆の方向に移動させた領域を、移動後の前記ターゲット領域に特定する、
ことを特徴とする請求項4に記載の鉄道シミュレータ用システム。 - 前記領域特定手段は、前記頭部が前方又は後方に移動した際には、前記画像内における前記ターゲット領域の大きさが移動前から変化するよう移動後の前記ターゲット領域を特定する、
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の鉄道シミュレータ用システム。 - 前記運転士訓練者の操作入力に応じた走行信号を受け付ける走行信号受付手段、をさらに含み、
前記領域特定手段は、前記走行信号に基づいて更新される実車両位置に対応する前記画像内の、前記頭部の位置に応じた前記ターゲット領域を特定し、
前記走行信号の受付、前記頭部の位置の特定、前記ターゲット領域の特定、及び、当該ターゲット領域の表示、を含む処理は、繰り返し実行される、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の鉄道シミュレータ用システム。 - 頭部位置特定手段が、運転士訓練者の頭部の位置を特定する頭部位置特定ステップと、
領域特定手段が、運行中の鉄道車両の前方を表す画像内の、前記頭部の位置に応じた一部の領域であるターゲット領域を特定する領域特定ステップと、
表示制御手段が、前記運転士訓練者の前方に配置された表示パネルに前記ターゲット領域を表示させる表示制御ステップと、を含み、
前記領域特定ステップでは、前記領域特定手段は、前記頭部の位置が実空間内の所定の領域内にある場合は、共通の前記ターゲット領域を特定する、
ことを特徴とする表示制御方法。 - 頭部位置特定手段が、運転士訓練者の頭部の位置を特定する頭部位置特定ステップと、
領域特定手段が、運行中の鉄道車両の前方を表す画像内の、前記頭部の位置に応じた一部の領域であるターゲット領域を特定する領域特定ステップと、
表示制御手段が、前記運転士訓練者の前方に配置された表示パネルに前記ターゲット領域を表示させる表示制御ステップと、
頭部対応点設定手段が、前記頭部の位置に応じた頭部対応点を仮想三次元空間内に設定する頭部対応点設定ステップと、を含み、
前記領域特定ステップでは、前記領域特定手段は、前記仮想三次元空間内に設定された第1の面を前記頭部対応点から前記仮想三次元空間内に設定された第2の面に射影した領域である射影領域を特定し、
前記領域特定ステップでは、前記領域特定手段は、前記第2の面内における前記射影領域の位置及び大きさに基づいて、前記画像内における前記ターゲット領域の位置及び大きさを決定する、
ことを特徴とする表示制御方法。 - 運転士訓練者の頭部の位置を特定する頭部位置特定手順、
運行中の鉄道車両の前方を表す画像内の、前記頭部の位置に応じた一部の領域であるターゲット領域を特定する領域特定手順、
前記運転士訓練者の前方に配置された表示パネルに前記ターゲット領域を表示させる表示制御手順、をコンピュータに実行させ、
前記領域特定手順では、前記頭部の位置が実空間内の所定の領域内にある場合は、共通の前記ターゲット領域を特定する、
ことを特徴とするプログラム。 - 運転士訓練者の頭部の位置を特定する頭部位置特定手順、
運行中の鉄道車両の前方を表す画像内の、前記頭部の位置に応じた一部の領域であるターゲット領域を特定する領域特定手順、
前記運転士訓練者の前方に配置された表示パネルに前記ターゲット領域を表示させる表示制御手順、
前記頭部の位置に応じた頭部対応点を仮想三次元空間内に設定する頭部対応点設定手順、をコンピュータに実行させ、
前記領域特定手順では、前記仮想三次元空間内に設定された第1の面を前記頭部対応点から前記仮想三次元空間内に設定された第2の面に射影した領域である射影領域を特定し、
前記領域特定手順では、前記第2の面内における前記射影領域の位置及び大きさに基づいて、前記画像内における前記ターゲット領域の位置及び大きさを決定する、
ことを特徴とするプログラム。
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JP2019158362A JP6729952B1 (ja) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 鉄道シミュレータ用システム、表示制御方法及びプログラム |
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JP2019158362A JP6729952B1 (ja) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 鉄道シミュレータ用システム、表示制御方法及びプログラム |
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JP2021039146A JP2021039146A (ja) | 2021-03-11 |
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JP2019158362A Active JP6729952B1 (ja) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 鉄道シミュレータ用システム、表示制御方法及びプログラム |
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