JP4522420B2 - A video camera equipped with a video camera transparent protective device with an electric mirror drive system on the roof centering on the base point on the roof. - Google Patents
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Description
本発明は、自動車の周囲全般の交通状況や道路状況の視認性を向上することに関する。 The present invention relates to improving the visibility of traffic conditions and road conditions in general surroundings of automobiles.
従来のビデオカメラをルーフ上に使用した自動車では、ビデオカメラの撮像方向を斜め下方向に設定して一台もしくは複数台が使用され、前記カメラからの入力画像を、所定の3次元空間の所定の空間モデルにマッピングする空間再構成手段と、前記空間再構成手段によってマッピングされた空間データを参照して、前記所定の3次元空間における任意の仮想視点から見た画像を作成する視点変換手段と、前記視点変換手段にて変換された画像を表示する表示手段とを備え、ルーフ前縁部やルーフ後縁部の両端や中間位置などに6台のカメラを取り付けて、6台のカメラにて撮像された入力画像について、画像を互いに独立して表示するのでなく、前記数台のカメラで撮像しているエリアの全体の様子が直感的に分かるように、一枚の合成した画像を表示する装置および方法に関し、たとえば、店舗におけるモニター装置、あるいは車両運転の際の安全確認の補助としての車両周囲モニター装置を目的にした発明である。(例えば特許文献1参照。) In an automobile using a conventional video camera on the roof, one or a plurality of video cameras are used with the imaging direction of the video camera set obliquely downward, and an input image from the camera is used for a predetermined three-dimensional space. Spatial reconstruction means for mapping to a spatial model, and viewpoint conversion means for creating an image viewed from an arbitrary virtual viewpoint in the predetermined three-dimensional space with reference to the spatial data mapped by the spatial reconstruction means Display means for displaying an image converted by the viewpoint conversion means, and six cameras are attached to both ends of the roof front edge and the roof rear edge or in an intermediate position. Rather than displaying the captured images independently of each other, the combined input images are combined so that the entire area captured by the several cameras can be intuitively understood. Relates to an apparatus and method for displaying an image, for example, an invention of monitoring apparatus in the shop, or the vehicle surroundings monitoring apparatus as a safety confirmation of assistance in a vehicle driving on the purpose. (For example, refer to Patent Document 1.)
また、画角が90度以上の広角に構成されたカメラで車両の前方や後方の左右両側を撮像して、車室で見やすいように左右交換した合成画像の作成を目的にして、前後方向の画像情報を生成して合成画像情報を生成する画像合成手段と表示手段とを備え、表示された画像情報は撮像した画像の水平方向位置を反転した反転画像にして車室のテレビモニタで運転者が視認して車を運転できるようにした発明である。(例えば特許文献2参照。) In addition, for the purpose of creating a composite image in which the left and right sides of the front and rear of the vehicle are imaged with a wide angle camera with an angle of view of 90 degrees or more, and the left and right are exchanged for easy viewing in the passenger compartment. An image synthesizing unit that generates image information to generate composite image information and a display unit are provided, and the displayed image information is an inverted image obtained by inverting the horizontal position of the captured image. This is an invention that enables the user to visually recognize the vehicle and drive the vehicle. (For example, refer to Patent Document 2.)
また、車両の前端又は後端からわずかに内側に後退した位置に孔部を設け、この孔部に対して、所定の駆動機構により昇降自在に配置されたカメラ取付部材と、カメラ取付部材の先端に取付けられた撮像手段とで構成して、ビデオカメラとしての使用時には、孔部から伸縮自在な取付部材に取付けられた撮像手段が伸びて、車両の周囲を撮像することができ、駆動機構により撮像手段が昇降する方向は、車両の垂直方向に対して所定の角度を持って傾斜した方向とし、駆動機構により、伸ばした状態の場合に、孔部よりも外側に突出した位置に撮像手段が位置するようにした発明である。(例えば特許文献3参照。) In addition, a hole is provided at a position slightly retracted inward from the front end or the rear end of the vehicle, and a camera mounting member disposed so as to be movable up and down by a predetermined drive mechanism with respect to the hole, and a front end of the camera mounting member When the camera is used as a video camera, the imaging means attached to the elastic mounting member can be extended from the hole to take an image of the surroundings of the vehicle. The direction in which the imaging means moves up and down is a direction inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction of the vehicle. When the imaging means is extended by the drive mechanism, the imaging means is located at a position protruding outward from the hole. It is an invention that is positioned. (For example, refer to Patent Document 3.)
また、路上にある車両の前方および交通状況を、車両のフロントガラスの上端部の高さに取り付けられたビデオカメラからの斜め下方向に撮像方向を設定して、画像信号のエレクトロニック処理、解析によって光学的に検知するシステムで一台のビデオカメラを使用して、良好な画像の位置分解能が得られる光学的道路探索システムを提供する発明がある 。(例えば特許文献4参照。) In addition, by setting the imaging direction in the diagonally downward direction from the video camera attached to the height of the upper end of the vehicle's windshield, the front and traffic conditions of the vehicle on the road, electronic processing and analysis of the image signal There is an invention that provides an optical road search system that uses a single video camera in an optical detection system to obtain good image position resolution . (For example, refer to
特許文献1は図7に示すように下向きに設置してあるが、それは画像を互いに独立して表示するのでなく、前記数台のカメラで撮像しているエリアの全体の様子が直感的に分かるように、一枚の合成した画像を表示することを目的にしてカメラを設置したものであり、また特許文献2は単にビデオカメラを水平回動して撮像した画像を左右転換して、車室内ノテレビモニタで視認することを目的にしたものである。また特許文献3はフロントウィンドの上部に下向きにカメラを設置して車の直前の路上の状況から遠方の状況を視認することを目的とするものである。Although Patent Document 1 is installed downward as shown in FIG. 7, it does not display images independently of each other, but intuitively understands the entire area captured by the several cameras. As described above, a camera is installed for the purpose of displaying a single synthesized image, and Patent Document 2 simply converts the image captured by simply rotating the video camera horizontally to change the vehicle interior. It is intended for visual recognition on a TV monitor. Further, Patent Document 3 is intended to visually recognize a distant situation from a road condition just before a car by installing a camera downward on the upper part of the front window.
従来の自動車のルーフ上に設置されたカメラは、リアルタイムに車周360度の撮像範囲がなにらの欠落部分もない所謂ビデオカメラ設置位置死角や車体固有の死角に邪魔されない画像にて安全運転をすることが、その目的と手段の関係上極めて困難であった。 A conventional camera installed on the roof of a car can drive safely with an image that is not obstructed by the so-called video camera installation position blind spot or body-specific blind spot that has an imaging range of 360 degrees around the vehicle in real time and no missing parts It was extremely difficult to do this because of its purpose and means.
また、リーフ上に4台〜6台のカメラを設置位置死角の対策なしに配置して水平回転するだけだは車体固有の形状から、必然的にビデオカメラ設置位置死角の生成を防止することができずに車の横方面の撮像範囲に欠落部分が発生することから、併走する自動車や自動二輪車等との接触事後を回避することが困難であるという問題があった。 In addition, the arrangement of 4 to 6 cameras on the leaf without any countermeasures for the installation position blind spot and the horizontal rotation is necessary to prevent the generation of the video camera installation position blind spot from the shape inherent to the vehicle body. Since a missing part is generated in the imaging range on the lateral side of the car without being able to do so, there is a problem that it is difficult to avoid a post-contact with a car or a motorcycle that runs side by side.
また、自動車の走行中にルーフ上に設置したビデオカメラを水平回動しながら撮像した画像を合成して、その合成画像情報を視認して運転することは、必然的に時差や水平回動する後方が視認できない不安全性を含む映像であることから、右側の安全確認はできても左側はできないということになり、相対的に高速度で走行する自動車特有の瞬時に発生する危険に速やかに対応することができないという問題があった。 In addition, it is necessary to synthesize a captured image while horizontally rotating a video camera installed on the roof while the vehicle is running, and to drive while visually checking the combined image information. Since it is an image that includes unsafety that can not be seen from behind, even if you can check the safety on the right side, you can not do the left side, so you can quickly take advantage of the instantaneous danger inherent in cars that run at relatively high speeds There was a problem that we could not cope.
また、特許文献3のようにフロントボンネットの下のバンパーに設置して視認するものでは、左右から進行してくる車両や人を同一高さで視認できず、また、特許文献4は、フロントガラスの上端部から前方の交通状況や道路状況を一台のビデオカメラで視認するも乗せあることから、左右から進行してくる車両や人を素早く視認して余裕を持って出会い頭事故を防止することが困難であり、また、従来の自動車固有の死角による視認範囲の欠落部分の危険性に対して有効な対策ではなかった。In addition, a vehicle or a person traveling from the left and right cannot be visually recognized at the same height when installed on a bumper under the front bonnet as in Patent Document 3, and
また、従来の自動車は、車体固有の死角や、ルーフ上に設置されたビデオカメラ間に生成されるビデオカメラ設置位置死角を除去した映像をリアルタイムに視認することができないため、自動車を運転する際に撮像範囲に欠落部分があることに気づかずに、危険に対応して的確な回避処置をとることが困難であった。 In addition, since conventional vehicles cannot view real-time images that eliminate the blind spots specific to the vehicle body and the blind spots created by the video camera installed on the roof, when driving a vehicle. Therefore, it is difficult to take appropriate avoidance measures corresponding to the danger without noticing that there is a missing part in the imaging range.
特に車は高速で使用されることから、ビデオカメラ設置位置死角や車固有の死角は、静的な撮像範囲の欠落部分の生成だけによる危険発見率の低下のみならず、更に走行する車の両側に動的な視認範囲の欠落部分の危険帯を形成しながら、あたかも消しゴムで撮像範囲を消しながら走行していることになり、その危険性や恐ろしさは極めて大きいものである。 In particular, because cars are used at high speeds, video camera installation blind spots and car-specific blind spots not only reduce the risk detection rate by only generating missing parts in the static imaging range, but also both sides of the running car. In addition, while forming a danger zone of a missing part of the dynamic viewing range, it is traveling as if erasing the imaging range with an eraser, and the danger and fear are extremely great.
そして、走行中に両側を併走している車両が前記視認範囲の欠落部分の危険帯に入っている場合に、その危険性に気づかずに安全と思い込んで進路変更して併走車両と起こす衝突事故は極めて多いものであった。 And when a vehicle running side by side while driving is in the danger zone of the missing part of the visible range, it is a collision accident that causes a parallel running vehicle by changing the course assuming that it is safe without noticing the danger There were very many.
以上、本発明は、これらの問題をすべて解決することを課題として、ルーフ上に設けるビデオカメラ群をルーフ面から高い透明保護具内にビデオカメラに電動回動式ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具にて撮像した映像信号を車室内に配置したモニタに伝送して、交通状況や道路状況の映像になにらの欠落部分の無い映像が視認できるので、交通事故を防止することができる。 As described above, the present invention has been made to solve all of these problems, and the video camera group provided on the roof is transparently protected from the roof surface to the video camera in the high transparent protective equipment. Since the video signal captured by the fixture is transmitted to a monitor arranged in the passenger compartment, and a video without any missing part can be visually recognized in the video of traffic conditions and road conditions, a traffic accident can be prevented.
特に運転者が実際に点検目視して安全確認を行う動作に順応して、ルーフ上に設置した電動式ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具群に内装するビデオカメラの撮像した映像を、車室内の天井周縁部と天井中心部の間や、車室内前部などに横並びに隣接したモニタ群に伝送して、その映像を同時に視認できる点が本発明の優れた特徴であるが、運転者が任意自由に全方位の撮像された各映像を優れた方向感覚でかつリアルタイムに視認することに着眼したものである。 In particular, the video captured by the video camera installed in the transparent protective equipment group of the video camera with an electric mirror drive device installed on the roof is adapted to the operation that the driver actually inspects and confirms safety. It is an excellent feature of the present invention that it can be transmitted to a group of monitors adjacent to each other between the ceiling peripheral part of the ceiling and the center of the ceiling or in the front part of the passenger compartment, and the image can be seen at the same time. It focuses on visualizing images taken in all directions freely and in an excellent sense of direction in real time.
本発明の課題解決手段は、ルーフ周縁部17に設ける電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具として、電動ミラー駆動装置付きビデオカメラ82を取り付けた前記ビデオカメラ取付台67と、前記ビデオカメラ取付台67を内部に保持した透明保護具ボデー24と、前記透明保護具ボデー24の下端部を取り付けた回転体基盤85と、前記回転体基盤85の上に形成した回転体84と、前記回転体基盤84に嵌装した枢支軸88を立設した枢支軸基盤87と、前記枢支軸基盤87を取り付けた取付ベース86と、前記取付ベース86をルーフ周縁部17に取り付けて、前記枢支軸88の緩挿する前記回転体基盤85の上から、枢支軸88の上部の係止溝150にて係止されたUプレート149で固定されたサポートワッシヤー148と、クラッチガイド145、クラッチプレート146との間に、圧縮スプリング147を介在して前記回転体ボス92の上面に摩擦固定したウォームホィール89と、前記ウォームホィール89を、減速歯車群92、ウォーム151を経て回動する回転体モータ90と、を備え、回転体84の回転体基盤85に取付けた透明保護具ボデー24を回動することを特徴とするルーフ上基点を中心に電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具をルーフ上に設けた視認カメラ装着車である。 The problem-solving means of the present invention includes the video
自動車のルーフ上に配置された撮像位置が高くかつ撮像範囲の広い複数の電動回動式ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具のビデオカメラで、車の四周の視界を分担して撮像した映像信号を伝送した映像を車内の複数モニタで一望して見られるので、運転者の安全意識を向上し危険状態を回避することができる。 A video camera with a high image pickup position and a wide image pickup range on the roof of a car. Can be seen on a plurality of monitors in the vehicle, so the driver's safety awareness can be improved and dangerous situations can be avoided.
電動回動式ミラー駆動装置付透明保護具をルーフ上に高く設けたことにより、フロントピラー、ボンネット、フロントフェンダー等による「前方左右視界の死角」や、アイポイントの低さによる「上方視界の死角」等の影響を無くした視界が確保できるので、安全確認に見落とす視界がなく走行中の危険性を速やかに視認できる。 By installing a transparent protective device with an electrically driven mirror drive device on the roof, the front blind, the bonnet, the front fender, etc., "the blind spot of the front left and right fields of view" and the low blind point of the eye point, Since the field of view that eliminates the influence of “, etc.” can be secured, there is no field of view that is overlooked in the safety confirmation, and the danger during traveling can be quickly recognized.
またルームミラーの欠点である「リヤミラーの後方視界の死角」により、リヤピラーによる後方視認の阻害や、後部座席に人が乗っている際に、その体によって後方視界が妨げられることがなくなり、後方視認不注意による交通事故も未然に防止することができる。 In addition, the rear-viewer's rear view blind spot, which is a drawback of the rearview mirror, prevents the rear view from being obstructed by the rear pillar and prevents the rear view from being obstructed by the body when a person is on the rear seat. Inadvertent traffic accidents can also be prevented.
片側一車線で片側渋滞の反対車線を走行する場合に、渋滞車の間から急に飛び出して横断する人や自転車や二輪車(自動二輪車、原動機付自転車)等を事前に発見できるため人身事故を未然に防止することができる。また車体前部側面と近接する他車両や建造物との間隔が容易に確認できるために、狭い通路で他車両や建造物とすれ違う場合や、狭い駐車場や車の間隙に駐車する場合に車を接触する等の物損事故を防止することができる。 When driving in the opposite lane of one-side traffic on one side lane, accidents involving human injury can be detected in advance because people, bicycles and motorcycles (motorcycles, motorbikes, etc.) suddenly jumping out from between traffic vehicles can be discovered. Can be prevented. In addition, since the distance between the front side of the vehicle body and other vehicles and buildings in close proximity can be easily confirmed, the vehicle can be used when passing by other vehicles or buildings in a narrow passage, or when parking in a narrow parking lot or a gap between vehicles. It is possible to prevent property damage accidents such as touching.
周囲の交通状況を広範囲に俯瞰して写した明確な映像をモニタで視認できるため、縦列走行中に前車が急に速度を落としたり、急停車するような状況が発生した場合や、前車を追越し追抜く時や、進路変更時や、すれ違い時に、対向車線の前方に問題が発生した場合等に、事前に問題を察知出ることから追突事故や接触事故や衝突事故を未然に防止することができる。 A clear image of the surrounding traffic situation can be seen on the monitor, so if the vehicle suddenly slows down or stops suddenly while traveling in parallel, When a problem occurs in front of the oncoming lane when overtaking or overtaking, changing course, or passing each other, it is possible to prevent a rear-end accident, contact accident or collision accident in advance by detecting the problem in advance. it can.
交差点を右折する際に対向車線に右折車が停止している場合、その対向車線に停止している右折車の左側を高速で直進して来る自動車や、原動機付自転車等を容易に発見できるため、安易に危険を犯してまで右折進行することがなくなるので、それらと衝突する交通事故を未然に防止することができる。 If you turn right at the intersection and the right turn vehicle is stopped in the opposite lane, you can easily find a car that goes straight on the left side of the right turn vehicle that is stopped in the opposite lane, a motorbike, etc. Since it is no longer necessary to make a right turn until a risk is easily committed, it is possible to prevent a traffic accident that collides with them.
電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具は、ルーフ上に設置して高所俯瞰性に優れているので、車のルーフ周縁部に撮像光線が遮られることがなく、かつ車の周辺の直下から遠方の視認性が極めて良いという特性を有するので、単数または複数のビデオカメラに各電動ミラー駆動装置を併設して電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具は、あらゆる死角によって邪魔されることなく車の周囲360度の範囲を細かく分担して撮像できるという効果がある。Since the video camera transparent protective equipment with electric mirror drive device is installed on the roof and has excellent overhead view , the imaging beam is not obstructed at the periphery of the roof of the car and from directly under the car periphery. Since it has the characteristic that visibility in the distance is extremely good, the video camera transparent protective equipment with electric mirror driving device attached to each or more video cameras is equipped with each electric mirror driving device without being obstructed by any blind spots. There is an effect that it is possible to take an image by finely sharing the range of 360 degrees around the.
またそのことにより、従来の自動車がルーフ上に設置した視認機構が生成するビデオカメラ設置位置死角による撮像範囲の欠落部分による危険発生の見落とし率の増大や、本来自動車が有している欠点の前方左右視界の死角や、上方視界の死角や、後方視界の死角や、後側方と側方視界の死角等が、及ぼす安全確認を阻害する視認機能の欠点を有する極め て重大な問題を解決できるので交通事故を予防する効果は極めて大きい。This also increases the oversight rate of danger occurrence due to the missing part of the imaging range due to the blind spot of the video camera installation position generated by the visual mechanism installed on the roof of the conventional automobile, and the front of the disadvantage inherent in the automobile blind spot and the left and right view, blind spot and upper view, blind spot and the rear view, a rear side and a blind spot of the side view or the like, can solve serious problems extremely have the drawback of visual function to inhibit safety check on Therefore, the effect of preventing traffic accidents is extremely large.
また、ルーフの中心や、または運転席に座った運転者の頭上に相当する位置のいずれかをルーフ上基点として、そのルーフ上基点を中心とする放射状の線がルーフ周縁部と交わる位置に電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具を設置した本発明は、広範囲な車の周囲360度を正確に分割して、あたかも優れた犯罪捜査グループが証拠品を探すために捜査区域を分割して目的を達成するかのように危険を早く発見できる点が優れている。In addition, either the center of the roof or the position corresponding to the head of the driver sitting in the driver's seat is used as the base point on the roof, and the radial line centering on the base point on the roof crosses the roof periphery. The video camera with mirror drive and transparent protective equipment installed in the present invention is designed to accurately divide 360 degrees around a wide range of vehicles and divide the investigation area as if an excellent criminal investigation group searches for evidence. The point is that the danger can be detected as soon as possible.
すなわち正確な層別視認効果のある視認カメラ装着車を運転することにより、優れた方向感覚で「危険を感じると誰でも無意識にそれから回避する行動をとる」用に、走行方向の危険が漏れなく視認できていち早く対策がとれるため、交通事故を未然に防止できることができる。 In other words, by driving a vehicle equipped with a visual camera with an accurate stratified visual effect, there is no danger in the direction of travel for an excellent sense of direction, "everyone unconsciously takes action to avoid it unconsciously" Because it can be visually recognized and measures can be taken quickly, traffic accidents can be prevented.
本発明が従来の自動車より特別に優れている点は、ルーフ上の周縁部にて撮像光線が遮 られることなく撮像した映像をリアルタイムに映すモニタ群を横並びに隣接し、車周360度の範囲の映像を分担したモニタ群の映像を層別して視認できることである。このことにより、運転者が、視認したいと思う方向を、従来の自動車の欠点である視界の死角に邪魔されることなく任意自由に一望できることにより、運転者の中心視や周辺視が有効に発揮できるので、交通事故を容易に防止することができる。That the present invention is particularly superior to the conventional automobile is adjacent the monitor group view the picture captured without imaging light is shield at the periphery of the roof in real time side by side, the range of Kurumashu 360 It is possible to visually recognize the images of the monitor group that has shared the images of the above in layers. As a result, the driver's central vision and peripheral vision can be effectively demonstrated by allowing the driver to freely view the direction he / she wants to see without being obstructed by blind spots in the field of view, which is a drawback of conventional automobiles. As a result, traffic accidents can be easily prevented.
特に人間の行動する際に最も必要な視認能力が、死角の悪影響による自動車の不十分な視認機能によって阻害されて発生する交通事故は多く、それを改善する意義は極めて大きい。また、交通事故は、自分の無茶や不注意によって生ずる場合だけでなく、他車の運転者の無茶や不注意で生ずる場合もあるが双方に効果が大きい。In particular, there are many traffic accidents that occur when the most necessary visual ability for human action is obstructed by the insufficient visual recognition function of the car due to the bad influence of blind spots , and it is extremely significant to improve it . In addition, the traffic accident is not only caused by one's unreasonableness or carelessness, but may be caused by unreasonableness or carelessness of the driver of another vehicle, but it is effective in both cases.
本発明は、これらの交通事故の原因である安全確認機能の不備を解決したことにより、従来の自動車の運転者が死角による視認不良によって引き起こす交通事故を減少することができる。 The present invention solves the deficiencies in the safety confirmation function that are the cause of these traffic accidents, thereby reducing the number of traffic accidents caused by poor visibility due to blind spots by conventional automobile drivers.
従って、本発明の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具を備えた視認カメラ装着車が普及されることにより、走行中の車が遭遇する不安全状態や危険状態等を運転者相互が容易に発見できるので、交通事故を効果的に予防することができるが、その優れた視認性によって運転者相互が相手の安全運転を思い合って、自主的に相互の交通事故防止に協力できる効果も極めて大きい。 Therefore, the spread of the video camera equipped vehicle equipped with the video camera transparent protective device with the electric mirror drive device of the present invention makes it easy for the drivers to see unsafe conditions and dangerous conditions encountered by the traveling vehicle. It is possible to effectively prevent traffic accidents because they can be discovered, but the excellent visibility makes it possible for drivers to think of each other's safe driving and cooperate with each other to prevent traffic accidents. large.
本発明は、モニタの視認機能として重要な視認位置と視認方向と視認範囲を明らかにして、車室内前部の上方や下部に層別的にモニタ9群を隣接して横並びに配置した長大モニタボデーにより、走行中における出会い頭事故や、正面衝突事故や、左折時や右折時の衝突事故等を防止することができる。The present invention clarifies the viewing position, viewing direction, and viewing range that are important for the viewing function of the monitor, and is a long monitor in which 9 groups of monitors are arranged side by side above and below the front of the vehicle interior. body by accidents or Crossing during traveling, and frontal collision, it is possible to prevent a collision accident or the like during or right turn at left.
また、車室内左右と後方の天井周縁部と天井中央部の間に、運転席からの視認性を配慮して設置して大きなモニタ群は、あたかもオープンカーを運転しているように、後退直進や駐車場への後退停止等の安全運転を容易にできる。 In addition, a large monitor group is installed between the left and right sides of the passenger compartment and between the ceiling peripheral edge and the center of the ceiling in consideration of visibility from the driver's seat, and the large monitor group goes straight backwards as if driving an open car. And safe driving such as retreating to a parking lot.
本発明は以上説明したように、車の欠点として有するビデオカメラ設置位置死角や車体固有の死角によって撮像範囲や視認範囲に発生する欠落部分がなくなり、その結果、正確な視認情報が得られるので、従来における不完全な視認情報下にある悪い視界が一般化されている道路交通において、本発明の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具は当初撮像方向を設定するだけで車周360度の交通状況や道路状況が把握できるので、従来 の自動車に比して格段に優れている。As described above, the present invention eliminates the missing portion that occurs in the imaging range and the visual recognition range due to the video camera installation position blind spot and the blind spot specific to the vehicle body as a drawback of the car, and as a result, accurate visual information is obtained. In conventional road traffic where poor visibility under incomplete visual information is generalized, the video camera transparent protective equipment with an electric mirror driving device of the present invention can be used for traffic of 360 degrees around the vehicle only by setting the initial imaging direction. Since the situation and road conditions can be grasped, it is much better than conventional cars .
交通事故防止の第一システム効果は、不十分な視認情報を甘く判断して危険回避のチャンスを誤る正常バイアスや、異常性を示す視認情報を得てもなるべく正常であると楽観的に解釈する楽観主義バイアス等が運転者の心に無意識に作用して、危機を過小評価して発生する交通事故を、本発明の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具を自動車のルーフ上に配置したことにより、自動車を中心にした全方位の交通状況を、あらゆる死角に邪魔されることなく、従来の不安全な視認性により及ぼされていた不安感がなく、完全な視認情報に基づいて判断できるので、自然に交通事故を正しく防止することができる。The first system effect of preventing traffic accidents is to be optimistically interpreted as normal as much as possible even if the normal bias that misjudged the chance of avoiding danger by misjudging insufficient visual information or the visual information indicating abnormality is obtained. The video camera transparent protective equipment with the electric mirror drive device of the present invention was placed on the roof of the car for a traffic accident caused by an underestimation of the crisis caused by an optimism bias unconsciously acting on the driver's mind Because it is possible to determine the omnidirectional traffic situation centered on the car based on complete visual information without being disturbed by any blind spots and without the anxiety that has been exerted by conventional unsafe visibility. Naturally, it can correctly prevent traffic accidents .
また、従来の電動回動式ビデオカメラを使用したモニタの映像は、その回動するカメラの向いている方向だけ撮影できるもので、その映像信号を伝送して映される映像であるから、その映像方向の反対側の映像は必然的に視認することはできないので、前記撮像方向以外の方向から危険が迫った時に、本発明のように瞬時に対応できない点で劣るものである。In addition, the image of a monitor using a conventional electric rotating video camera can be taken only in the direction in which the rotating camera is facing, and is an image that is displayed by transmitting the image signal. Since an image on the opposite side of the image direction cannot be visually recognized, it is inferior in that it cannot respond instantaneously as in the present invention when danger approaches from a direction other than the imaging direction.
また、本発明の車室内モニタ効果である分担映像の奏する視認範囲の見易さや、付近の 状況が一望に見渡せるような全景確認性は、従来の自動車の及ぼす不完全な視界・視認性によって、これまで危険の予測で不安感を抱えながら運転していた総ての運転者の心理的な負担と束縛を除去できることから、交通事故防止の及ぼす影響は極めて大きく本発明が運転者に提供する最高の技術的サービスと言える。In addition, the visibility of the viewing range played by the shared image, which is the vehicle interior monitor effect of the present invention, and the panoramic view confirmation that the situation in the vicinity can be overlooked, due to the incomplete visibility / visibility of conventional automobiles, Since the psychological burden and restraint of all drivers who have been driving with anxiety in the prediction of danger can be eliminated, the impact of preventing traffic accidents is extremely great and the best that the present invention provides to the driver Technical services.
以下、本発明の実施の形態を図1〜図11に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
本発明は、図10に示すように、ルーフ周縁部17に設ける電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具として、電動ミラー駆動装置付きビデオカメラ82を取り付けた前記ビデオカメラ取付台67と、前記ビデオカメラ取付台67を内部に保持した透明保護具ボデー24と、前記透明保護具ボデー24の下端部を取り付けた回転体基盤85と、前記回転体基盤85の上に形成した回転体84と、前記回転体基盤84に嵌装した枢支軸88を立設した枢支軸基盤87と、前記枢支軸基盤87を取り付けた取付ベース86と、前記取付ベース86をルーフ周縁部17に取り付けて、前記枢支軸88の緩挿する前記回転体基盤85の上から、枢支軸88の上部の係止溝150にて係止されたUプレート149で固定されたサポートワッシヤー148と、クラッチガイド145、クラッチプレート146との間に、圧縮スプリング147を介在して前記回転体ボス92の上面に摩擦固定したウォームホィール89と、前記ウォームホィール89を、減速歯車群92、ウォーム151を経て回動する回転体モータ90と、を備え、回転体84の回転体基盤85に取付けた透明保護具ボデー24を回動することを特徴とするルーフ上基点を中心に電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具をルーフ上に設けた視認カメラ装着車である。As shown in FIG. 10, the present invention includes the video
図10は、実施例1の視認カメラ装着車に使用される円筒型電動ミラー駆動装置付ビデ オカメラ透明保護具83の切断側面図である。この円筒型電動ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具83は、視認範囲を拡大するため透明保護具ボデー24を水平方向に回動するために、図示するように円筒型電動ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具83の下端部を回転体基盤85に取り付け、回転体基盤85の上に回転体84を取り付けたものである。 Figure 10 is a cutaway side view of a cylindrical electric mirror driver with camcorder
この回転体84は、取付ベース86に取付けられた枢支軸基盤87に立設した枢支軸88を、透明保護具ボデー24を取り付けた回転体基盤85の回転体ボス92に挿通し、枢支軸88に緩挿したウォームホイール89と連結する回転体84側に配設した回転体モータ90及び減速歯車群91とより構成され、回転体モータ90を駆動させて透明保護具ボデー24を回動するもので、枢支軸28を挿通した回転体基盤85の回転体ボス92の内面下端部と枢支軸基盤87の上面との間に転がり軸受93を設け、回転体ボス92の上面とウォームホイール89の内面下端部との間に転がり軸受93を設けたもので、電動ミラー駆動装置40の繊細な視認角度調節の優秀性に、回転体84の回動による大きな視認角度調節が組み合わされて、視認カメラ装着車の性能を更に向上したものである。 The rotating
運転席より遠隔操作される回転体モータ90により、回転体基盤85に取り付けられた電動ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具を水平方向に360度回動し、更に透明保護具に内装された電動ミラー駆動装置40のミラー64にて左右上下に精密傾動できるのでビデオカメラにて優れた撮像効果を奏するものである。 A video camera transparent protector with an electric wiper device attached to the
この回転体84は、ウォームホイール89が摩擦固定されて、これと噛合するウォームの遊星回動式が採用されるので、人や物が衝突した場合にその衝撃力を逸らすので破損を防止できるという効果がある。 Since the
実施例1は、ルーフ周縁部17に撮像範囲を大きく設定できるようなビデオカメラ4を内装した電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具83を取付けたことにより、隣接する前記電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具83のビデオカメラ4間に生ずるビデオカメラ設置位置死角による撮像範囲に欠落部分を生じながら高速走行して交通事故を発生したり、或いは直接目視運転する自動車の運転者が車体固有の死角であるフロントウィンドの両側を取り付けたフロントピラーや、車の前部のボンネットやフロントフェンダー等による前方左右視界の死角や上方視界の死角や、リヤピラーやトランクリッドや後部乗客等によって生ずる後方視界の死角や、ルームミラーでの後方視認が妨げられることや、センターピラー&リヤピラーや助手席の乗客や後部乗客等によって左右の視界が妨げられる後側方・側方視界の死角等による問題を解決してこれまで極めて困難で実現不能であった交通事故の予防に飛躍的な効果を発揮して、わが国における交通事故の増加に伴うばく大な経済的損失の発生を阻止することができる。In the first embodiment, the
図1は、本発明の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具83を8台備えた視認カメラ装着車の左側面図、図2はその正面図、図3はその平面図で、ビデオカメラ4をルーフ上周縁部17に八文銭形に配置し,ルーフ前縁部13の左端に左車側前方視認用ビデオカメラ(「左前」)4Hを取り付け、中央に正面視認用ビデオカメラ(「正面」)4K、右端に右車側前方視認用ビデオカメラ(「右前」)4Mを取り付け、ルーフ後縁部14の左端に左車側後方視認用ビデオカメラ(「左後」)4Bを取り付け、中央に背面視認用ビデオカメラ(「背面」)4J、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ(「右後」)4Sを取り付け、ルーフ左側縁部15の中央に車側左方向視認用ビデオカメラ(「左横」)4Eと、右側縁部16の中央に車側右方向視認用ビデオカメラ(「右横」)4Pを取り付け、フロントウインド10の上部の車室内前方上部11にモニタボデー8を設けたものである。ビデオカメラ4は図10〜図16に示すように透明保護具ボデー24を覆設してルーフ12上のルーフ前縁部13、ルーフ後縁部14、ルーフ左側縁部15、ルーフ右側縁部16に配置して取り付けられている。 1 is a left side view of a vehicle equipped with a visual camera equipped with eight video camera
図4は、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具83を6台備えた前記視認カメラ装着車の一部切断平面図である。図示するように、フロントウィンド10の上部の車内に、ビデオカメラ4からの映像信号を伝送してモニタ9の映像を視認するモニタボデー8が設けられ、ルーフ12上には、その映像信号を伝送するビデオカメラ4を内設した電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具83をルーフ上周縁部に六文銭形に配置し、前記ルーフ12上の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具内83のビデオカメラ4は、ルーフ前縁部13の左端に左車側前方視認用ビデオカメラ(「左前」)4Hを取り付け、右端に右車側前方視認用ビデオカメラ(「右前」)4Mを取り付け、ルーフ後縁部14の左端に左車側後方視認用ビデオカメラ(「左後」)4B、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ(「右後」)4Sを取り付け、ルーフ左側縁部15とルーフ右側縁部16の中央にそれぞれ車側左方向視認用ビデオカメラ(「左横」)4Eと、車側右方向視認用ビデオカメラ(「右横」)4Pを取り付けた車で、車側左方向視認用ビデオカメラ(「左横」)4Eと、車側右方向視認用ビデオカメラ(「右横」)4Pにて車の左右の交通状況を視認できるようにし、ルーフ前縁部13の左車側前方視認用ビデオカメラ(「左前」)4Hと、右車側前方視認用ビデオカメラ(「右前」)4Mの2台で車の前方180度の視界を分担し、ルーフ後縁部14の左車側後方視認用ビデオカメラ(「左後」)4Bと、右車側後方視認用ビデオカメラ(「右後」)4Sの2台で車の後方180度の視界を分担して、6台のビデオカメラ4で車の周囲360 度の視界を確実に視認できるようにしたものである。FIG. 4 is a partially cut plan view of the vehicle equipped with the visual camera provided with six video camera
本発明は、ルーフ12上にビデオカメラ4を内設した電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具83を設けて、車室内の天井側縁部178と天井中心部179の間に設けたモニタ9や、車室前方上部11に設けたモニタのいずれかと一対になって交通事故防止の目的を達成するものである。すなわち、ルーフ12上の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具83内のビデオカメラ4は、車周360度の交通状況や道路状況を分担して撮像し、その映像信号を車室内の天井側縁部180と天井中心部179の間に設けたモニタ9や、車室内前方上部11に設けたモニタ9のいずれかに伝送してその映像を運転者が視認しながら安全運転をするものである。In the present invention, a video camera transparent
図5は、ルーフ12上の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具83内のビデオカメラ4と複合して視認効果を奏するモニタ機構として視認カメラ装着車に設置される単体モニタボデー140を1台と連合モニタボデー165の2台とを組み合わせて使用位置に回動した車室前方上部11の斜視図である。 FIG. 5 shows a
図5に示す連合モニタボデー165は1台の連合モニタボデー165に第一モニタ166と第二モニタ167を装着し、その上部の回動具取付部168にモニタボデー回動具169を嵌装し、回動具取付部168の両端のボデー回動軸170を、ボデー軸止部171にキーにて装着し、ボデー軸止部171を連合モニタボデー165の回動具取付部168に取付けたものである。連合モニタボデー165は所望する状況の映像を層別して視認できるために安全運転に便利である。 The combined
この配置方法は重点とする視認方向と補足的な視認方向の映像を層別して使う場合に便利である。視認カメラ装着車を使用する場合は、左側の連合モニタボデー165には、第二モニタ169に左車側後方視認用モニタ(モニタ表示「左後」)9Bと、第一モニタ166に左車側前方視認用モニタ(モニタ表示「左前」)9Hを装着し、真ん中の単体モニタホデーには、背面視認用モニタ(モニタ表示「背面」)9Jを装着し、右側の連合モニタボデー165には、第二モニタ169に右車側前方視認用モニタ(モニタ表示「右前」)9Mと、第一モニタ166に右車側後方視認用モニタ(モニタ表示「右後」)9S用のモニタ9を装着して、ルーフ12上の定位置に配置された、各ビデオカメラ4から所望の状況の映像信号を、各モニタ9に伝送して、運転席にてそのモニタ9の映像を視認する。また真ん中の単体モニタホデー140に装着する背面視認用モニタ(モニタ表示「背面」)9Jの代わりに、正面視認用モニタ(モニタ表示「正面」)9Kとなるように切り替えて映像信号を伝送して使用する。このようにモニタ9とモニタボデー8を組み合わせて使用することにより、視認カメラ装着車の便宜性を一段と向上することができる。 This arrangement method is convenient when the images of the viewing direction to be emphasized and the images of the supplementary viewing direction are used in layers. When using a vehicle equipped with a visual camera, the left
図6は視認カメラ装着車に取付けた単体モニタボデー140を使用位置に回動した車室前方上部11の斜視図である。視認カメラ装着車について運転者の立場からは、身近でいつも対面するモニタ9の機能や便宜性が重要である。本発明は、そのためモニタ9とモニタボデー8の組み合わせを工夫し、視認カメラ装着車の作用効果を増進する使用方法を提供するものである。 FIG. 6 is a perspective view of the front
この視認カメラ装着車は1台のモニタ9を装着した単体モニタボデー140を車室前方上部11に多数並べて吊り下げて使用している。この場合に運転者が、モニタ9に映像信号を伝送するルーフ12上のビデオカメラ4の所在位置を見誤ることのないように、ルーフ12上に配置されるビデオカメラ4には、その場所を明確にするモニタ9用の表示を、予め各レンズに印字して、その表示がモニタ9面にて視認できるようにする。視認カメラ装着車は、このような新しいモニタ9の使用方法により、運転を安全確実にできるものである。単体モニタボデー140は、図6に示すように、車室前方上部11に個別に多数並べて設けられる。 This vehicle equipped with a visual camera uses a
例えば単体モニタボデー140の数を8台とした使用方法は、車室前方上部11に左より左車側後方視認用モニタ(モニタ表示「左後」)9B、車側左方向視認用モニタ(モニタ表示「左横」)9E、左車側前方視認用モニタ(モニタ表示「左前」)9H、背面視認用モニタ(モニタ表示「背面」)9J、正面視認用モニタ(モニタ表示「正面」)9K、右車側前方視認用モニタ(モニタ表示「右前」)9M、車側右方向視認用モニタ(モニタ表示「右横」)9P、右車側後方視認用モニタ(モニタ表示「右後」)9Sとなるように設けて、ルーフ上に配置した左車側後方視認用ビデオカメラ(「左後」)4B、車側左方向視認用ビデオカメラ(「左横」)4E、左車側前方視認用ビデオカメラ(「左前」)4H、背面視認用ビデオカメラ(「背面」)4J、正面視認用ビデオカメラ(「正面」)4K、右車側前方視認用ビデオカメラ(「右前」)4M、車側右方向視認用ビデオカメラ(「右横」)4P、右車側後方視認用ビデオカメラ(「右後」)4S等と、それぞれを予め組合せて配線して、各ビデオカメラ4で撮像した映像信号を前記各モニタ9に伝送されるようにする。 For example, when the number of the
また6台のモニタ9を使用する場合は、同様にビデオカメラ4のシステムケーブル7で、それぞれ組合わせの決まった各モニタ8に、各映像信号を伝送するようにし、例えば、正面視認用モニタ(モニタ表示「正面」)9Kと背面視認用モニタ(モニタ表示「背面」)9Jは、常時視認できるように中央部に配置し、運転席から見て左側から順番に、車側左方向視認用モニタ(モニタ表示「左横」)9E、左車側前方視認用モニタ(モニタ表示「左前」)9H、背面視認用モニタ(モニタ表示「背面」)9J、正面視認用モニタ(モニタ表示「正面」)9K、右車側前方視認用モニタ(モニタ表示「右前」)9M、車側右方向視認用モニタ(モニタ表示「右横」)9Pの前方重点組と、車側左方向視認用モニタ(モニタ表示「左横」)9E、左車側後方視認用モニタ(モニタ表示「左後」)9B、背面視認用モニタ(モニタ表示「背面」)9J、正面視認用モニタ(モニタ表示「正面」)9K、右車側後方視認用モニタ(モニタ表示「右後」)9S、車側右方向視認用モニタ(モニタ表示「右横」)9Pの後方重点組として、随時切り替えて視認できるようにする等種々の使用方法がある。この視認カメラ装着車の利点は、運転席に座った運転者が、視線を大きく動かすことなく、各モニタ9の映像が見れるように、各モニタ9面を運転者の方向に向けて自由に調整できることと、左右のモニタ9に並んで映示される映像から、部分的な狭い範囲の状況判断でなく全体的な状況判断が可能で安全な運転を可能とする。 When six monitors 9 are used, similarly, each video signal is transmitted to each monitor 8 determined to be combined with the system cable 7 of the
図7は、視認カメラ装着車に取付けた長大モニタボデー181を使用位置に回動した車室前方上部の斜視図である。長大モニタボデー181は多数のモニタ9を一台に装着したものである。このようにモニタ9を多数横に配列して使用すると、各モニタに伝送された映像の相互関係が一目で視認できるので、進行方向に危険が発生した場合に、モニタ間に生成されるチラツキ効果で注意が喚起されその危険場所付近の状況全般が把握されるので適切な対策が速くできて便利である。 FIG. 7 is a perspective view of the upper front part of the passenger compartment where the
また多数のモニタ9を一台の長大モニタボデー181に装着するので、単体モニタボデー140を多数取り付けるよりは、据付が容易で設備費も安価にできる。この視認カメラ装着車は、図示するように6台のモニタ9を使用する場合、左より左車側後方視認用モニタ(モニタ表示「左後」)9B、車側左方向視認用モニタ(モニタ表示「左横」)9E、左車側前方視認用モニタ(モニタ表示「左前」)9H、右車側前方視認用モニタ(モニタ表示「右前」)9M、車側右方向視認用モニタ(モニタ表示「右横」)9P、右車側後方視認用モニタ(モニタ表示「右後」)9Sとして、視認カメラ装着車のルーフ12上に配置した6台のビデオカメラ4から映像信号を伝送されることにより、各モニタの映像を運転席より一望できるので、車の周囲の状況判断が確実にできる。本発明の視認カメラ装着車は、このようなモニタ9の使用方法により、大局的全体的な視界の把握が図られるので、運転操作上の便益は極めて大きい。 Since a large number of monitors 9 are mounted on one
特に電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具83に内設されたビデオカメラ4の作用効果は、ビデオカメラ4を単体で透明保護具に内設された単体カメラ透明保護具が狭い撮像範囲で奏する層別映像の視認効果と、電動ミラー駆動装置を併設したビデオカメラ4の広い撮像範囲を活用して綿密に配置されて奏するビデオカメラ間に生ずるビデオカメラ設置位置死角の除去効果は、高速走行時における交通事故を効果的に防止することがで きる。 In particular, the effect of the
図8は、視認カメラ装着車に装着するフェザーキー式電動ミラー駆動装置(以下電動ミラー駆動装置と略称する。)40の球継手部41を取り付けたミラーボデー42の平面図、図9は電動ミラー駆動装置40の展開断面図である。 FIG. 8 is a plan view of a
本発明の視認カメラ装着車に使用するビデオカメラ4の使用方法において、撮像範囲を上下左右に広く回動して使用できる電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具83は、縦立したビデオカメラ4に電動ミラー駆動装置40を併設して透明保護具ボデー24を覆設したものである。本発明に使用される電動ミラー駆動装置40は、びびりの発生なく正確かつ円滑に視認機能を発揮させるためにフェザーキー43を活用したものである。In the method of using the
電動ミラー駆動装置40の構成を明確にするために、図8に示す電動ミラー駆動装置40の球継手部41の平面配置において、上下用進退杆球継手44より主球継手45を経て左右用進退杆球継手46に至る仮想切断面を想定した図9に示す電動ミラー駆動装置40の展開断面図を作成して説明する。 In order to clarify the configuration of the electric
本発明に使用される電動ミラー駆動装置40は、図示するように、ミラーボデー42の中央側面に形成された主球継手45を中心に、90度の位置に上下用進退杆球継手44と左右用進退杆球継手46を配置して、それに対面してミラー取付板47には主球座48と上下用進退杆球座40と左右用進退杆球座50が形成され、上下用進退杆球継手44と上下用進退杆球座49、主球継手45と主球座48、左右用進退杆球継手46と左右用進退杆球座50が、それぞれ嵌設される。 As shown in the figure, the electric
主球継手45は、ミラーボデー42の第一側面51に一体に形成され、ミラー取付板側軸受53は、ミラーボデー42の第一側面51に一体に形成され、フエザーキー取付軸受53は、ミラーボデー42の第二側面52に一体に形成され、フエザーキー取付軸受53の孔面にフエザーキー43が取付けられている。上下用進退杆55と左右用進退杆56は、片端にはミラー取付板47の上下用進退杆球座49と左右用進退杆球座50にそれぞれ嵌装される上下用進退杆球継手44と左右用進退杆球継手46が形成され、ミラーボデー42のミラー取付板側軸受53と、フエザーキー取付軸受54に挿入して支持されている。 The main ball joint 45 is formed integrally with the
進退杆のフエザーキー取付軸受側54側には、進退杆の作用範囲に相当する長さのフエザーキー溝57が削成され、前記フエザーキー取付軸受54に取り付けたフエザーキー43が、上下用進退杆55と左右用進退杆56の各フエザーキー溝57に嵌装されている。上下用進退杆55と左右用進退杆56の各中央部にはオスネジ部58が、進退杆の作用範囲に相当する長さに削成されて、上下用駆動モータ60と左右用駆動モータ61により、それぞれ回動される上下用ウォームホィール62のメスネジ部59と左右用ウォームホィール63のメスネジ部59と歯合されている。上下用ウォームホィール62と左右用ウォームホィール63の両側は、ミラー取付板側軸受53とフエザーキー取付軸受54のミラーボデー42の内側に接触し摺動して回転可能になっている。 A feather
電動ミラー駆動装置40のミラー64を上下方向に回動する場合は、上下用駆動モータ60を遠隔操作して回転させると、回転する上下用ウォームホィール62のメスネジ部59によって、上下用進退杆55のオスネジ部58はフエザーキー43の作用で回転されずに軸方向に移動する。そのことによりミラー取付板47の上下用進退杆球座49に嵌設される上下用進退杆球継手46が進退することにより、主球継手45を中心にしてミラー取付板47は上下方向に傾動する。またミラー64を左右方向に回動する場合は、左右用駆動モータ61を遠隔操作して回転させると、回転する左右用ウォームホィール63のメスネジ部59によって、左右用進退杆56のオスネジ部58はフエザーキー43の作用で回転されずに軸方向に移動する。 When the
そのことによりミラー取付板47の左右用進退杆球座50に嵌設される左右用進退杆球継手46が進退することにより、主球継手45を中心にしてミラー取付板47は左右方向に傾動する。また同時に上下用駆動モータ60と左右用駆動モータ61を遠隔操作して回転させると、上下方向と左右方向の合成した斜め方向にミラーを傾動して、通常では見にくい状況の映像をモニタ9にて視認することができて便利である。本発明用として工夫された電動ミラー駆動装置40は、フエザーキー43の作用効果により、円滑にミラー64の傾動機能を精密に調節でき、ビデオカメラ4に反射した映像信号を正確に伝送できるので、視認カメラ装着車の目的を的確に達成することができる。 As a result, the left and right advancing and retracting ball joint 46 fitted to the left and right advancing and retracting
図11、は視認カメラ装着車に使用される円筒型電動ワイパー装置付透明保護具83の切断側面図である。 FIG. 11 is a cutaway side view of a transparent
図示するように、透明保護具ボデー24を透明保護具基台66に立設し、透明保護具基台66に支持されたビデオカメラ取付台67にビデオカメラ4を縦立して、前記ビデオカメラ取付台67にて前記ビデオカメラ4に保持アーム68を添設し、かつ電球98を2個添設する。前記保持アーム68にミラーボデー42のミラーボデー取付部69を取り付け、前記透明保護具ボデー24にガラス窓5を設け、前記透明保護具ボデー24にワイパーアーム72を取り付けたピボット軸70を緩挿したピボット81を取り付け、ワイパーモータ76にて回転するワイパー用ウォーム77に歯合する前記ワイパー用ウォームホィール78のワイパー用ウォームホィール軸79に取り付けられた入力クランク&入力リンク74と出力クランク&出力リンク73をリンクロッド80にて連結し、前記ワイパーアーム72の先端に取り付たワイパーを扇形状に揺動するにより、ガラス71面に付着する雨水や汚れを除去する電動ワイパー装置38を装着する。 As shown in the figure, the transparent
この円筒型電動ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具83は、ルーフ12上に透明保護具基台66を取り付けて使用したり、図示するように下半分をルーフ12下に沈めて使用する。 This video camera
図12は、視認カメラ装着車に使用される裾野型電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具65の切断側面図である。 FIG. 12 is a cutaway side view of a video camera
裾野型電動ミラー駆動装置付透明保護具65は、車のルーフ12上から安定した態様でビデオカメラ4の位置を高く設定して、電動ミラー駆動装置40のミラー64の傾動によって所望する方向の状況の映される範囲を大きくすることができる。透明保護具ボデー24は裾部を透明保護具基台66に取付け、透明保護具基台66にビデオカメラ取付台67に取り付け、ビデオカメラ取付台67にビデオカメラ4と保持アーム68を取り付け、かつ電球98を添設する。保持アーム68に電動ミラー駆動装置40のミラーボデー42のミラーボデー取付部69を取り付ける。 The transparent
透明保護具17にガラス窓5を設け、ガラス窓5の下部にピボット軸70を取り付け、ガラス71表面を扇形状に揺動するワイパー(図示せず。)をワイパーアーム72に取り付け、ワイパーアーム72をピボット軸70に取り付ける。そしてピボット軸70に出力クランク&出力リンク73を連結し、ギヤボックス75内でワイパー用ウォームホィール78をワイパー用ウォームホィール軸79にて軸支し、ワイパーモータ76にて回転されるワイパー用ウォーム77をワイパー用ウォームホィール78と歯合し、ワイパー用ウォームホィール軸79に取り付けられた入力クランク&入力リンク74を、リンクロッド80によって出力クランク&出力リンク73と連結して、ワイパーモータ76にてワイパーアーム72を揺動させる電動ワイパー装置38を設けたものである。 A
4A 背面左斜方向視認用ビデオカメラ(「背面左斜」)
4B 左車側後方視認用ビデオカメラ(「左後」)
4C 車側左横後方視認用ビデオカメラ(「左横後」)
4D 車側左横中央後方視認用ビデオカメラ(「左横中後」)
4E 車側左方向視認用ビデオカメラ(「左横」)
4F 車側左横中央前方視認用ビデオカメラ(「左横中前」)
4G 車側左横前方視認用ビデオカメラ(「左横前」)
4H 左車側前方視認用ビデオカメラ(「左前」)
4I 正面左方向視認用ビデオカメラ(「正面左」)
4J 背面視認用ビデオカメラ(「背面」)
4K 正面視認用ビデオカメラ(「正面」)
4L 正面右方向視認用ビデオカメラ(「正面右」)
4M 右車側前方視認用ビデオカメラ(「右前」)
4N 車側右横前方視認用ビデオカメラ(「右横前」)
4O 車側右横中央前方視認用ビデオカメラ(「右横中前」)
4P 車側右方向視認用ビデオカメラ(「右横」)
4Q 車側右横中央後方視認用ビデオカメラ(「右横中後」)
4R 車側右横後方視認用ビデオカメラ(「右横後」)
4S 右車側後方視認用ビデオカメラ(「右後」)
4T 背面斜右方向視認用ビデオカメラ(「背面斜右」)
9A 背面左斜方向視認用モニタ(モニタ表示「背面左斜」)
9B 左車側後方視認用モニタ(モニタ表示「左後」)
9C 車側左横後方視認用モニタ(モニタ表示「左横後」)
9D 車側左横中央後方視認用モニタ(モニタ表示「左横中後」)
9E 車側左方向視認用モニタ(モニタ表示「左横」)
9F 車側左横中央前方視認用モニタ(モニタ表示「左横中前」)
9G 車側左横前方視認用モニタ(モニタ表示「左横前」)
9H 左車側前方視認用モニタ(モニタ表示「左前」)
9I 正面左方向視認用モニタ(モニタ表示「正面左」)
9J 背面視認用モニタ(モニタ表示「背面」)
9K 正面視認用モニタ(モニタ表示「正面」)
9L 正面右方向視認用モニタ(モニタ表示「正面右」)
9M 右車側前方視認用モニタ(モニタ表示「右前」)
9N 車側右横前方視認用モニタ(モニタ表示「右横前」)
9O 車側右横中央前方視認用モニタ(モニタ表示「右横中前」)
9P 車側右方向視認用モニタ(モニタ表示「右横」)
9Q 車側右横中央後方視認用モニタ(モニタ表示「右横中後」)
9R 車側右横後方視認用モニタ(モニタ表示「右横後」)
9S 右車側後方視認用モニタ(モニタ表示「右後」)
9T 背面斜右方向視認用モニタ(モニタ表示「背面斜右」)
1 ビデオカメラ取付ベース
2 ルーフ上基点
3 ビデオカメラ取付溝
4 ビデオカメラ
5 ガラス窓
6 ガラス窓付ルーフ
7 システムケーブル
8 モニタボデー
9 モニタ
10 フロントウィンド
11 車室内前方上部
12 ルーフ
13 ルーフ前縁部
14 ルーフ後縁部
15 ルーフ左側縁部
16 ルーフ右側縁部
17 ルーフ周縁部
18 取付ベース
19 第二枢支軸
20 第二回転体
21 第二回転体側板
22 第二枢支軸
23 第一回転体
24 透明保護具ボデー
25 透明保護具ボデー基部
26 透明保護具ボデー前部
27 第二回転体カバー
28 第二ウォーム
29 第二回転体ボス
30 第二ウォームホィール
31 第二モータ
32 第二減速歯車群
33 転がり軸受
40 フェザーキー式電動ミラー駆動装置
42 ミラーボデー
48 主球座
49 上下用進退杆球継手
55 上下用進退杆
64 ミラー
65 裾野型電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具
66 透明保護具基台
67 ビデオカメラ取付台
68 保持アーム
70 ピボット軸
71 ガラス
72 ワィパーアーム
73 出力クランク&出力リンク
74 入力クランク&入力リンク
77 ワィパー用ウォーム
78 ワィパー用ウォームホィール
79 ワィパー用ウォームホィール軸
82 電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ
83 円筒型電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具
84 回転体
85 回転体基盤
86 取付ベース
87 枢支軸基盤
88 枢支軸
89 ウォームホィール
90 回転体モータ
91 減速歯車群
92 回転体ボス
98 電球
111 圧力シリンダー
112 ヘッドカバー
113 ピストンロッド
114 ロッドナット
115 シリンダーチューブ
116 押え板
117 ロッドカバー
118 ピストン
119 ピストンナット
139 単体モニタ
140 単体モニタボデー
141 スラストワッシヤー
142 回転体基盤
143 枢支軸基盤
144 減速歯車群
145 クラッチガイド
146 クラッチプレート
147 圧縮スプリング
148 サポートワッシヤー
149 Uプレート
150 係止溝
151 ウォーム
152 吊具取付ベース
153 吊具基部
154 吊具軸
155 吊具枢支軸
156 吊具枢支軸基部
157 吊具取付アーム
158 モニタボデー基部
159 吊具ナット
160 スラストベアリング
161 モニタボデー軸受
162 ワッシヤー
163 枢支軸取付基部
164 サポートフレーム
165 連合モニタボデー
166 第一モニタ
167 第二モニタ
168 回動具基台
169 モニタボデー回動具
170 ボデー回動軸
171 ボデー軸支部
172 回動具ボデー
173 両側軸受
174 欠歯歯車
175 ラック
176 キー付回動軸端部
177 保持台
178 車室天井周縁部
179 天井中心部
180 天井側縁部
181 長大モニタボデー
182 車室前方天井
183 プロテクター
184 移動式モニタボデー
285 歯車用軸受4A Video camera for visual confirmation of the left rear diagonal direction ("Back left diagonal")
4B Left camera side rear view video camera ("left rear")
4C Video camera for visual recognition on the left side and the rear side of the car ("Left side behind")
4D vehicle side left side center rear viewing video camera ("left side middle rear")
4E Video camera for left side viewing ("Left side")
4F Car side left side center front video camera ("Left side middle front")
4G car side left side front video camera (front left side)
4H Left-camera-side forward video camera ("front left")
4I Front left video camera ("front left")
4J Rear view video camera ("Back")
4K front-view video camera ("front")
4L Front right video camera ("front right")
4M Video camera for visual recognition on the right side of the vehicle (“front right”)
4N Car side right side forward video camera (front right side)
4O Video camera for visually checking the front side of the vehicle's right side ("right side, middle front")
4P video camera for right side viewing ("right side")
4Q car side right side center rear view video camera ("right side middle rear")
4R Video camera for right side rear view ("Right side rear")
4S Video camera for rear view on the right side (“Right rear”)
4T Rear right-angle video camera ("Rear right")
9A Rear left diagonal viewing monitor (monitor display “back left diagonal”)
9B Left vehicle side rear view monitor (monitor display “left rear”)
9C Car side left side rear view monitor (monitor display “left side rear”)
9D Car side left side center rear view monitor (monitor display “left side middle rear”)
9E Car side left direction monitor (monitor display “left side”)
9F Car side left side center front monitor (monitor display “Left side middle front”)
9G car side left side front view monitor (monitor display “front left”)
9H Left vehicle side front view monitor (monitor display “front left”)
9I Front left monitor (monitor display “front left”)
9J Rear view monitor (monitor display “back”)
9K front monitor (monitor display “front”)
9L Front right direction monitor (monitor display “front right”)
9M Right vehicle side front view monitor (monitor display “front right”)
9N Car side right side front view monitor (monitor display “front right side”)
9O Vehicle side right side center front monitor (monitor display “right side middle front”)
9P Vehicle side right direction monitor (monitor display “right side”)
9Q Car side right side center rear view monitor (monitor display “after right side middle”)
9R Car side right side rear view monitor (Monitor display “Right side rear”)
9S Right side monitor for rear view (monitor display “Right rear”)
9T Backward diagonal right direction monitor (monitor display “backward diagonal right”)
1 Video Camera Mounting Base 2 Roof Top Base 3 Video
10 Front wind
11 Front upper part of vehicle interior
12 Roof
13 Roof front edge
14 Rear edge of roof
15 Roof left edge
16 Roof right edge
17 Roof edge
18 Mounting base
19 Second pivot
20 Second rotating body
21 Second rotor side plate
22 Second pivot
23 First rotating body
24 transparent protective body
25 Transparent protective equipment body base
26 Transparent body protection body front
27 Second rotating body cover
28 Second worm
29 Second rotating boss
30 second worm wheel
31 Second motor
32 Second reduction gear group
33 Rolling bearings
40 Feather key type electric mirror drive device
42 mirror body
48 Main ball seat
49 Advance and retraction ball joint for vertical movement
55 Advance / Retreat for vertical movement
64 mirror
65 Video camera transparent protective equipment with skirt type electric mirror drive
66 Transparent protective equipment base
67 Video camera mount
68 Holding arm
70 Pivot shaft
71 glass
72 Wiper Arm
73 Output crank & output link
74 Input crank & input link
77 Wiper worm
78 Warm wheel for wiper
79 Worm wheel shaft for wiper
82 Video camera with electric mirror drive
83 Video camera transparent protective equipment with cylindrical electric mirror drive
84 Rotating body
85 Rotating body base
86 Mounting base
87 Pivot axis base
88 pivot axis
89 Warm Wheel
90 Rotating body motor
91 Reduction gear group
92 Rotating boss
98 light bulb
111 Pressure cylinder
112 Head cover
113 Piston rod
114 Rod nut
115 cylinder tube
116 Presser plate
117 Rod cover
118 piston
119 Piston nut
139 Single monitor
140 Single monitor body
141 Thrust Washer
142 Rotating body base
143 Pivot axis base
144 Reduction gear group
145 Clutch guide
146 Clutch plate
147 Compression spring
148 Support washer
149 U plate
150 Locking groove
151 Warm
152 Suspension base
153 Suspension base
154 Hanging shaft
155 Suspension pivot
156 Suspension pivot base
157 Hanging attachment arm
158 Monitor body base
159 Suspension nut
160 Thrust bearing
161 Monitor body bearing
162 washer
163 Pivot shaft mounting base
164 Support frame
165 Union Monitor Body
166 First monitor
167 Second monitor
168 Rotating tool base
169 Monitor body rotation tool
170 Body rotation axis
171 Body shaft support
172 Rotating tool body
173 Double side bearing
174 toothless gear
175 racks
176 Rotating shaft end with key
177 Holding stand
178 Car cabin ceiling edge
179 Ceiling center
180 Ceiling side edge
181 Long monitor body
182 Front ceiling
183 Protector
184 Mobile monitor body
285 Gear Bearing
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