JP4520362B2 - ENGINE AUTOMATIC STOP / START DEVICE AND METHOD, AND ENGINE CONTROL SYSTEM - Google Patents

ENGINE AUTOMATIC STOP / START DEVICE AND METHOD, AND ENGINE CONTROL SYSTEM Download PDF

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Description

本発明は、車両が停車すると、自動的にエンジンを停止するエコラン機能を有する車両のエンジン自動停止始動装置および方法、ならびにエンジン制御システムに関する。   The present invention relates to an engine automatic stop / start apparatus and method for a vehicle having an eco-run function for automatically stopping an engine when the vehicle stops, and an engine control system.

従来から、自動車の車両には内燃機関などのエンジンが走行用の動力源として搭載されている。車両が走行中には、交通信号などで一時的に停止するときがある。このようなときにエンジンが運転されていれば、いわゆるアイドリング状態となり、走行しないにもかかわらず燃料を消費する。このような燃料消費を低減するために、車両の停止中はエンジンも停止し、走行を再開する際に再始動するエンジンの自動停止始動制御装置が開示されている(たとえば、特許文献1参照。)。今日では、特に都市で車両の交通の密度が高まっており、個々の車両がアイドリング運転で燃料を消費すると、排ガスや排熱で都市環境が損なわれるおそれがある。   Conventionally, an engine such as an internal combustion engine is mounted on a vehicle of a car as a driving power source. When the vehicle is traveling, it may stop temporarily due to traffic signals. If the engine is operated at such a time, the engine is in an idling state and consumes fuel even though it is not running. In order to reduce such fuel consumption, an engine automatic stop / start control device is disclosed in which the engine is also stopped when the vehicle is stopped and restarted when the vehicle is restarted (see, for example, Patent Document 1). ). Today, the density of vehicle traffic is increasing particularly in cities, and when individual vehicles consume fuel in idling operation, the urban environment may be damaged by exhaust gas or exhaust heat.

エンジンを走行時にのみ運転する機能は、エコラン機能と呼ばれる。エンジンの運転が不要な場合に運転を停止すれば、燃料消費を低減することができ、都市環境の改善も図れると期待されるからである。ただし、エンジンは走行用の動力源となるばかりではなく、エンジンブレーキとして制動時にも寄与する。このため、エコラン機能によるエンジン停止を、エンジンブレーキの利用が必要なときには禁止するエンジンの制御装置も開示されている(たとえば、特許文献2参照。)。   The function of driving the engine only when traveling is called the eco-run function. This is because it is expected that if the operation is stopped when the engine is unnecessary, the fuel consumption can be reduced and the urban environment can be improved. However, the engine not only becomes a power source for traveling, but also contributes as an engine brake during braking. For this reason, an engine control device that prohibits the engine stop by the eco-run function when the use of the engine brake is necessary is also disclosed (for example, see Patent Document 2).

車両のエンジンは、発電機も駆動し、電力は走行用の各種制御などに使用されるとともに、照明や、空調、オーディオおよびナビゲーションなどの補機用にも使用される。エンジンを停止状態から始動する際には、スタータと呼ばれるモータが電気的に駆動される。スタータの駆動用の電源として、車両にはバッテリが搭載される。この駆動用のバッテリは、エンジンの運転中に、発電機が発電する電力で充電される。エコラン機能によるエンジンの停止では、再始動を確実に行うことが必要である。駆動用のバッテリが劣化していれば、エンジン停止後の再始動が困難となり、エンジンを停止して低減させる燃料よりも多くの燃料を消費したり、エンジンの再始動ができないために車両の走行が不可能になることも起こり得る。このために、バッテリに問題があれば、エンジンの自動停止制御を禁止する技術も開示されている(たとえば、特許文献3〜5参照。)。なお、特許文献3では、エンジンの始動をモータジェネレータによって行い、エンジン運転中はモータジェネレータを発電機として使用する。また、バッテリとして、モータジェネレータ駆動専用のものと、通常の補機用のものとを使用する。通常の補機用のバッテリは、定格電圧が12Vであり、モータジェネレータ駆動用のバッテリは、定格電圧が補機用の数倍である。   The engine of the vehicle also drives a generator, and the electric power is used for various controls for traveling and the like, and is also used for auxiliary equipment such as lighting, air conditioning, audio and navigation. When starting the engine from a stopped state, a motor called a starter is electrically driven. A battery is mounted on the vehicle as a power source for driving the starter. This driving battery is charged with electric power generated by the generator during operation of the engine. When the engine is stopped by the eco-run function, it is necessary to reliably restart the engine. If the driving battery is deteriorated, it will be difficult to restart the engine after it has stopped, and it will not be possible to consume more fuel than to stop and reduce the engine. Can be impossible. For this reason, if there is a problem with the battery, a technique for prohibiting the automatic engine stop control is also disclosed (see, for example, Patent Documents 3 to 5). In Patent Document 3, the engine is started by a motor generator, and the motor generator is used as a generator during engine operation. In addition, a battery dedicated for driving a motor generator and a battery for a normal auxiliary machine are used. A normal auxiliary battery has a rated voltage of 12V, and a motor generator drive battery has a rated voltage several times that of the auxiliary machine.

エンジンの自動停止による燃料消費低減を有効に実現させるためには、有効な停止条件を設定することが必要である。エンジンの自動停止のための条件には、車両の停止が含まれる。車両の停止の判断については、スリップによる車輪のロック状態を除外するエンジン自動停止車両の技術が開示されている(たとえば、特許文献6参照。)。また、車速検出装置の故障のときにはエンジンの停止を禁止するアイドリングストップ装置も開示されている(たとえば、特許文献7参照。)。   In order to effectively realize fuel consumption reduction by automatically stopping the engine, it is necessary to set an effective stop condition. The conditions for automatic engine stop include vehicle stop. Regarding the determination of the stop of the vehicle, a technology of an engine automatic stop vehicle that excludes a locked state of wheels due to slip is disclosed (for example, refer to Patent Document 6). Further, an idling stop device that prohibits the engine from being stopped when the vehicle speed detection device fails is also disclosed (see, for example, Patent Document 7).

エンジンの自動停止の条件には、走行用の各種情報の取得や制御が正常に行われていることも含まれる。たとえば、車両の変速機のシフトポジションを検出するセンサの異常時には、エコランを中止する車両のエンジン自動停止システムの制御装置も開示されている(たとえば、特許文献8参照。)。また、エンジンの停止と運転との切換えには、自動変速機のクラッチの係合状態の切換えを伴うので、作動流体(ATF)の劣化時にはエコランなどによるエンジンの自動停止を禁止して、クラッチ係合時のショックを軽減するエンジン制御装置も開示されている(たとえば、特許文献9参照。)。エンジン停止時に自動変速機等の油圧機器に油圧を供給する電動の補助ポンプが過熱状態となると、エンジンの自動停止によるアイドル運転の禁止を禁止する車両のエンジン制御装置も開示されている(たとえば、特許文献10参照)。   The conditions for automatic engine stop include that the acquisition and control of various pieces of information for traveling are normally performed. For example, a control device for a vehicle engine automatic stop system that stops an eco-run when a sensor that detects a shift position of a transmission of a vehicle is abnormal is disclosed (for example, see Patent Document 8). In addition, switching between engine stop and operation involves switching of the clutch engagement state of the automatic transmission. Therefore, when the working fluid (ATF) deteriorates, automatic engine stop due to eco-run or the like is prohibited, and the clutch engagement An engine control device that reduces shock at the time is also disclosed (see, for example, Patent Document 9). There is also disclosed a vehicle engine control device that prohibits prohibition of idle operation by automatic engine stop when an electric auxiliary pump that supplies hydraulic pressure to a hydraulic device such as an automatic transmission is overheated when the engine is stopped (for example, (See Patent Document 10).

さらに、車両に自己診断装置が設けられ、エンジンの自動停止が行われる際に自己診断も行うと、診断に必要な時間が長くなるので、これを防ぐ車両の自己診断装置も開示されている(たとえば、特許文献11参照。)。   Furthermore, if a self-diagnosis device is provided in the vehicle and the self-diagnosis is performed when the engine is automatically stopped, the time required for the diagnosis becomes long, so a vehicle self-diagnosis device for preventing this is also disclosed ( For example, see Patent Document 11.)

なお、エコラン機能は、エコラン機能を備えていない車両にオプションとして追加することもできる。エコラン機能を追加すると、車両に搭載されている駆動用のバッテリへの負担が大きくなり、充電と放電との繰り返し頻度が増大する。エコラン機能を追加する場合は、駆動用のバッテリへの負担を軽減するために、エンジン停止時の補機用の電源となるエコラン用のバッテリも追加されることがある。このような追加のバッテリは、駆動用のバッテリとは電圧が異なり、電圧の変換のためにDC−DCコンバータなどが使用される。このようなエコラン機能では、車両の異常を検出すると、フェールセーフのため、エンジン自動停止を禁止する制御を行っている。エコラン機能によるエンジンの自動停止を禁止する車両の異常としては、エンジン回転数、速度およびブレーキ圧などを検出するセンサ系の異常、DC−DCコンバータの異常、CVT(Continuously Variable
Transmission:無段階変速)電動ポンプ異常、車載LAN(Local Area Network )であるCAN(Controller Area Network )通信異常、スタータ異常などが挙げられる。
The eco-run function can be added as an option to a vehicle that does not have the eco-run function. When the eco-run function is added, the burden on the driving battery mounted on the vehicle increases, and the repetition frequency of charging and discharging increases. When the eco-run function is added, an eco-run battery serving as a power source for auxiliary equipment when the engine is stopped may be added in order to reduce the burden on the drive battery. Such an additional battery has a voltage different from that of the driving battery, and a DC-DC converter or the like is used for voltage conversion. In such an eco-run function, when an abnormality of the vehicle is detected, control for prohibiting the automatic engine stop is performed for fail-safe. The vehicle abnormality that prohibits the automatic engine stop by the eco-run function includes an abnormality in a sensor system that detects engine speed, speed, brake pressure, etc., an abnormality in a DC-DC converter, CVT (Continuously Variable
Transmission: continuously variable transmission) electric pump abnormality, CAN (Controller Area Network) communication abnormality that is an in-vehicle LAN (Local Area Network), starter abnormality, and the like.

特開平4−246252号公報JP-A-4-246252 特開平8−268120号公報JP-A-8-268120 特開2000−120463号公報JP 2000-120463 A 特開2001−173480号公報JP 2001-173480 A 特開2001−304008号公報JP 2001-304008 A 特開2001−32734号公報JP 2001-32734 A 特開2000−179389号公報JP 2000-179389 A 特開平11−343893号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-343893 特開2002−309985号公報JP 2002-309985 A 特開2003−232238号公報JP 2003-232238 A 特開2000−257498号公報JP 2000-257498 A

エコラン機能が備えられていても、車両の異常発生時には、フェールセーフのために、エンジンの自動停止は行われない。しかしながら、全ての車両異常がエコランまたはエコラン状態からのエンジン始動に影響を及ぼすとは限らない。車両異常検出時にはエコランを禁止するという概念では、エコランの機能を有効に利用する最適なエコラン許可/禁止の制御ができているとはいえない。この結果、本来はエコランを禁止しなくてもよい車両異常に対しても、エコランを禁止してしまうため、エコラン状態へ移行することができず、エコランの主目的であるアイドリングストップによって都市環境の改善を図ることができない。   Even if the eco-run function is provided, the engine is not automatically stopped for fail-safe when a vehicle abnormality occurs. However, not all vehicle abnormalities affect the engine start from the eco-run or the eco-run state. The concept of prohibiting eco-run when a vehicle abnormality is detected cannot be said to be an optimal eco-run permission / prohibition control that effectively uses the eco-run function. As a result, even if there is a vehicle abnormality that does not necessarily have to be prohibited, the eco-run is prohibited, so it is not possible to shift to the eco-run state. It cannot be improved.

本発明の目的は、車両異常が発生した場合に、発生した異常内容に応じてエコラン機能の制御を適切に行うことができるエンジン自動停止始動装置および方法、ならびにエンジン制御システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide an engine automatic stop / start apparatus and method, and an engine control system capable of appropriately controlling the eco-run function in accordance with the content of the abnormality that has occurred when a vehicle abnormality has occurred. .

本発明は、所定のエンジン自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、所定のエンジン自動始動条件が成立するとエンジンを自動始動させるエンジン自動停止始動装置において、
車両に発生する機能の異常を検出する検出手段と、
検出手段によって検出される機能の異常によるエコランへの影響度を判断する判断手段と、
判断手段によって影響度が大きいと判断されるときには、車両の停止時に前記エンジン自動停止条件が成立する場合でも、エンジンを自動的に停止させることを禁止するように制御する制御手段とを含み、
前記判断手段には、
車両に備えられる各種機能について、異常時にエコラン機能に影響を与える程度を予め分類する情報が予め設定されており、
前記検出手段によって機能の異常が検出されるときは、該予め設定される情報に基づいて影響度を判断し、
前記判断手段に設定される情報には、異常の発生が前記エコラン機能に影響を与えると分類される機能であっても、影響を回避するために他の機能を代替可能であれば、該他の機能に代替可能であることも含まれており、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記異常が検出される機能がエコラン機能に影響を与えると分類されているときは、異常が検出される機能が他の機能に代替可能であるか否かを判断することを特徴とするエンジン自動停止始動装置である。
The present invention provides an engine automatic stop start device that automatically stops the engine when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied, and automatically starts the engine when a predetermined engine automatic start condition is satisfied.
Detecting means for detecting an abnormality of the function occurring in the vehicle;
A determination means for determining the degree of influence on the eco-run due to the abnormality of the function detected by the detection means;
Control means for controlling to prohibit the engine from being automatically stopped even when the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped when the influence is determined to be large by the determination means;
The determination means includes
For various functions provided in the vehicle, information that classifies in advance the degree of impact on the eco-run function at the time of abnormality is set in advance,
When an abnormality of the function is detected by the detection means, the influence degree is determined based on the preset information,
The information set in the determination means includes a function that is classified as an occurrence of an abnormality affecting the eco-run function, as long as another function can be substituted to avoid the influence. Is also included as an alternative to
When the function for detecting the abnormality by the detection means is classified as affecting the eco-run function, the control means determines whether the function for detecting the abnormality can be replaced with another function. An engine automatic stop and start device characterized by determining.

本発明に従えば、エンジン自動停止始動装置は、所定のエンジン自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、エンジン自動始動条件が成立するとエンジンを始動させるためのエコラン機能を備える車両に設けられ、検出手段と、判断手段と、制御手段とを含む。検出手段が車両に発生する機能の異常を検出すると、判断手段は、検出される機能の異常によるエコランへの影響度を判断する。制御手段は、判断手段によって影響度が大きいと判断されるときには、停止時にエンジンを自動的に停止しないように制御するので、車両異常が発生した場合に、発生した異常内容に応じてエコラン機能の制御を適切に行うことができる。   According to the present invention, the engine automatic stop / start device is provided in a vehicle having an eco-run function for automatically stopping the engine when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied and starting the engine when the engine automatic start condition is satisfied. A detection means, a determination means, and a control means. When the detection means detects an abnormality of the function occurring in the vehicle, the determination means determines the degree of influence on the eco-run due to the detected abnormality of the function. When the control means determines that the degree of influence is large, the control means performs control so that the engine is not automatically stopped at the time of stoppage. Therefore, when a vehicle abnormality occurs, the eco-run function is Control can be performed appropriately.

また、車両異常に関し、判断手段には、車両に備えられる各種機能について、異常時にエコラン機能に影響を与える程度を予め分類する情報が予め設定されているので、異常が検出されれば、その機能について予め設定されている情報に基づいて、その異常がエコラン機能に影響する程度を容易に知ることができる。
また、判断手段に設定される情報には、異常の発生が前記エコラン機能に影響を与えると分類される機能であっても、影響を回避するために他の機能を代替可能であれば、その他の機能に代替可能であることも含まれている。制御手段は、検出手段によって異常が検出される機能がエコラン機能に影響を与えると分類されているときは、異常が検出される機能が他の機能に代替可能であるか否かを判断するので、代替可能と判断すれば、異常が検出された機能を他の機能に代替して、エコラン機能を利用することができる。
In addition , regarding the vehicle abnormality, information for classifying the degree of influence on the eco-run function at the time of abnormality is set in advance for the various functions provided in the vehicle. Based on information set in advance, it is possible to easily know the extent to which the abnormality affects the eco-run function.
In addition, the information set in the determination means includes other functions that are classified as having an effect on the eco-run function, as long as other functions can be substituted to avoid the effect. It is also included that the function can be replaced. When the function for which abnormality is detected by the detection means is classified as affecting the eco-run function, the control means determines whether the function for which abnormality is detected can be replaced with another function. If it is determined that the function can be replaced, the function in which the abnormality is detected can be replaced with another function and the eco-run function can be used.

また本発明で、前記判断手段に設定される情報には、前記異常の発生が前記エコラン機能に与える機能として、エンジン停止状態を継続するとエンジン始動時に影響を与える機能が含まれ、
前記制御手段は、前記検出手段によって異常が検出される機能がエンジン停止状態を継続するとエンジン始動時に影響を与える機能と判断するとき、エンジン停止状態の継続を中止してエンジンを始動するように制御することを特徴とする。
Further, in the present invention, the information set in the determination means includes a function that affects the start of the engine when the engine stop state continues as a function that the occurrence of the abnormality gives to the eco-run function,
The control means controls to stop the continuation of the engine stop state and start the engine when determining that the function whose abnormality is detected by the detection means is a function that affects the engine start when the engine stop state is continued. It is characterized by doing.

本発明に従えば、エコラン機能でエンジンを停止しているときに、エンジン停止状態を継続するとエンジン始動時に影響を与える機能が含まれる。制御手段は、検出手段によって異常が検出される機能が、エンジン停止状態を継続するとエンジン始動時に影響を与える機能と判断するとき、エンジン停止状態の継続を中止してエンジンを始動するように制御する。エコランによるエンジン停止状態となっていても、エンジン停止状態を継続するとエンジン始動時に影響を与える機能に異常が検出されていれば、エンジン停止状態の継続を中止してエンジンを始動するように制御するので、エンジンの再始動ができない状態にならないようにすることができる。   According to the present invention, when the engine is stopped by the eco-run function, the function of affecting the engine start when the engine is stopped is included. The control means controls to stop the continuation of the engine stop state and start the engine when it is determined that the function whose abnormality is detected by the detection means is a function that affects the engine start when the engine stop state is continued. . Even if the engine is stopped due to an eco-run, if an abnormality is detected in the function that affects the engine start when the engine stop state continues, control is performed to stop the engine stop state and start the engine. As a result, the engine cannot be restarted.

また本発明で、前記制御手段は、車両に搭載され、相互に通信可能なように、通信線を介して接続される複数の電子制御ユニットの一つとして使用され、
前記エコラン機能に異常時に影響を与える機能には、他の電子制御ユニットに制御用の情報を入力するために設けられるセンサから直接入力する機能も含まれ、該センサからの出力に基づいてエンジン停止の制御が行われ、
前記判断手段には、前記代替可能な他の機能として、該他の電子制御ユニットから通信線を介して出力され、該センサからの出力が反映されている信号を受信する機能が設定されていることを特徴とする。
In the present invention, the control means is mounted on a vehicle and used as one of a plurality of electronic control units connected via communication lines so that they can communicate with each other.
The function that affects the eco-run function at the time of abnormality includes a function that is directly input from a sensor provided to input control information to another electronic control unit , and the engine is stopped based on the output from the sensor. Is controlled,
The determination means has a function of receiving a signal output from the other electronic control unit via the communication line and reflecting the output from the sensor, as the other replaceable function. It is characterized by that.

本発明に従えば、制御手段は、車両に搭載され、相互に通信可能なように、通信線を介して接続される複数の電子制御ユニットの一つとして使用される。エコラン機能に異常時に影響を与える機能には、他の電子制御ユニットに制御用の情報を入力するために設けられるセンサから直接入力する機能も含まれ、直接入力するセンサからの出力に基づいてエンジンの停止の制御が行われる。判断手段には、代替可能な他の機能として、他の電子制御ユニットから通信線を介して出力され、センサからの出力が反映されている信号を受信する機能が設定されているので、センサから直接入力することができなくても、代替で、他の電子制御ユニットから電子制御ユニット間の通信を介して得られるので、エコラン機能を継続して利用することができる。   According to the present invention, the control means is used as one of a plurality of electronic control units that are mounted on a vehicle and connected via a communication line so that they can communicate with each other. The functions that affect the eco-run function at the time of abnormality include a function that directly inputs from a sensor provided to input control information to other electronic control units, and the engine is based on the output from the directly input sensor. The stop control is performed. In the determination means, as another function that can be substituted, a function that receives a signal that is output from another electronic control unit via a communication line and reflects an output from the sensor is set. Even if it is not possible to input directly, the eco-run function can be continuously used because it can be obtained from another electronic control unit through communication between the electronic control units.

また本発明で、前記制御手段は、前記異常が検出される機能を前記代替可能な他の機能で代替するときに、該他の機能に基づく条件で前記エコラン機能の制御を行うことを特徴とする。   Further, in the present invention, the control means controls the eco-run function under a condition based on the other function when the function in which the abnormality is detected is replaced with another function that can be replaced. To do.

本発明に従えば、制御手段は、異常が検出される機能を代替可能な他の機能で代替するときに、他の機能に基づく条件でエコラン機能の制御を行うので、機能に応じて適切な条件でエコラン機能の制御を行うことができる。   According to the present invention, the control means controls the eco-run function under the condition based on the other function when substituting the function in which the abnormality is detected with another substitutable function. The eco-run function can be controlled under certain conditions.

また本発明で、前記車両には、前記エンジンの駆動用の電源となる駆動用バッテリの他に、前記エンジンの自動停止時に車載の予め選択される電気機器の電源となり、駆動用バッテリとは出力電圧が異なるエコラン用バッテリと、駆動用バッテリとエコラン用バッテリとの出力電圧の違いを補償するコンバータとが搭載され、
前記判断手段は、該コンバータの異常時には、エコランへの影響度が大きいと判断することを特徴とする。
In the present invention, in addition to a driving battery serving as a power source for driving the engine, the vehicle serves as a power source for an on-vehicle electrical device that is selected in advance when the engine is automatically stopped. An eco-run battery with a different voltage and a converter that compensates for the difference in output voltage between the drive battery and the eco-run battery are installed.
The determination means determines that the influence on the eco-run is large when the converter is abnormal.

本発明に従えば、車両にはエンジンの駆動用の電源となる駆動用バッテリの他に、エンジンの自動停止時に車載の予め選択される電気機器の電源となり、駆動用バッテリとは出力電圧が異なるエコラン用バッテリと、駆動用バッテリとエコラン用バッテリとの出力電圧の違いを補償するコンバータとが搭載されるので、駆動用バッテリに充放電の回数増大の負担をかけずに、エコラン機能を実現することができる。コンバータが異常になると、駆動用バッテリとエコラン用バッテリとの出力電圧の違いを補償することができなくなるので、コンバータの異常時にはエコランへの影響度が大きい判断し、車両の停止時に前記エンジン自動停止条件が成立する場合でも、エンジンを自動的に停止させることを禁止するように制御することができる。 According to the present invention, in addition to a driving battery serving as a power source for driving the engine, the vehicle serves as a power source for pre-selected electrical equipment mounted on the vehicle when the engine is automatically stopped. Equipped with an eco-run battery and a converter that compensates for the difference in output voltage between the drive battery and the eco-run battery, so that the eco-run function can be realized without burdening the drive battery with an increased number of charge / discharge cycles. be able to. If the converter malfunctions, it will not be possible to compensate for the difference in output voltage between the drive battery and the eco-run battery. Therefore, if the converter malfunctions, it will be judged that the impact on eco-run is large, and the engine will automatically stop when the vehicle stops. Even when the condition is satisfied, the engine can be controlled to be prohibited from being automatically stopped.

さらに本発明は、所定のエンジン自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、所定のエンジン自動始動条件が成立するとエンジンを自動始動させるエンジン自動停止始動方法において、
車両に発生する機能の異常を検出する検出ステップと、
検出ステップによって検出される機能の異常によるエコランへの影響度を判断する判断ステップと、
判断ステップによって影響度が大きいと判断されるときには、車両の停止時に前記エンジン自動停止条件が成立する場合でも、エンジンを自動的に停止させることを禁止するように制御する制御ステップとを含み、
前記判断ステップでは、車両に備えられる各種機能について異常時にエコラン機能に影響を与える程度を予め分類した情報に基づいて、前記検出ステップにおいて検出された機能の異常によるエコランへの影響度を判断し、
前記制御ステップでは、前記異常が検出された機能について前記判断ステップにおいてエコランへ小さな影響を与えると判断され、かつ、該異常が検出された機能を他の機能に代替可能でないときにも、車両の停止時に前記エンジン自動停止条件が成立する場合でも、エンジンを自動的に停止させることを禁止するように制御することを特徴とするエンジン自動停止始動方法である。
Furthermore, the present invention provides an engine automatic stop start method in which the engine is automatically stopped when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied, and the engine is automatically started when a predetermined engine automatic start condition is satisfied.
A detection step for detecting an abnormality of the function occurring in the vehicle;
A determination step for determining the degree of influence on the eco-run due to the abnormality of the function detected in the detection step;
A control step for controlling to prohibit the engine from being automatically stopped even when the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped when the determination step determines that the degree of influence is large,
In the determination step, based on information that classifies in advance the degree of influence on the eco-run function at the time of abnormality for various functions provided in the vehicle, the degree of influence on the eco-run due to the function abnormality detected in the detection step is determined,
In the control step, it is determined that the function in which the abnormality is detected has a small influence on the eco-run in the determination step, and the function in which the abnormality is detected cannot be replaced with another function. An engine automatic stop and start method characterized in that control is performed so as to prohibit the engine from being automatically stopped even when the engine automatic stop condition is satisfied at the time of stop.

本発明に従えば、エンジン自動停止始動方法は、所定のエンジン自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、エンジン自動始動条件が成立するとエンジンを始動させるためのエコラン機能を備える車両に設けられ、検出ステップと、判断ステップと、制御ステップとを含む。検出ステップで車両に発生する機能の異常を検出すると、判断ステップでは、検出される機能の異常によるエコランへの影響度を判断する。制御ステップでは、判断ステップで影響度が大きいと判断されるときには、停止時にエンジンを自動的に停止しないように制御するので、車両異常が発生した場合に、発生した異常内容に応じてエコラン機能の制御を適切に行うことができる。   According to the present invention, the engine automatic stop / start method is provided in a vehicle having an eco-run function for automatically stopping the engine when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied and starting the engine when the engine automatic start condition is satisfied. A detection step, a determination step, and a control step. When a function abnormality occurring in the vehicle is detected in the detection step, a determination step determines the degree of influence on the eco-run due to the detected function abnormality. In the control step, when it is determined that the degree of influence is large in the determination step, control is performed so that the engine is not automatically stopped when the vehicle is stopped. Therefore, when a vehicle abnormality occurs, the eco-run function is Control can be performed appropriately.

さらに本発明は、所定のエンジン自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、所定のエンジン自動始動条件が成立するとエンジンを自動始動させるエンジン自動停止始動機能を備えたエンジン制御システムにおいて、
車両に発生する機能の異常を検出する検出部と、
検出部によって検出される機能の異常によるエコランへの影響度を判断する判断部と、
判断部によって影響度が大きいと判断されるときには、車両の停止時に前記エンジン自動停止条件が成立する場合でも、エンジンを自動的に停止させることを禁止するように制御する制御部とを含み、
前記判断部には、
車両に備えられる各種機能について、異常時にエコラン機能に影響を与える程度を予め分類する情報が予め設定されており、
前記検出部によって機能の異常が検出されるときは、該予め設定される情報に基づいて影響度を判断し、
前記判断部に設定される情報には、異常の発生が前記エコラン機能に影響を与えると分類される機能であっても、影響を回避するために他の機能を代替可能であれば、該他の機能に代替可能であることも含まれており、
前記制御部は、前記検出部によって前記異常が検出される機能がエコラン機能に影響を与えると分類されているときは、異常が検出される機能が他の機能に代替可能であるか否かを判断することを特徴とするエンジン制御システムである。
Furthermore, the present invention provides an engine control system having an engine automatic stop start function that automatically stops the engine when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied, and automatically starts the engine when a predetermined engine automatic start condition is satisfied.
A detection unit for detecting an abnormality of a function occurring in the vehicle;
A determination unit for determining the degree of influence on the eco-run due to the abnormality of the function detected by the detection unit;
A control unit that controls to prohibit the engine from being automatically stopped even when the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped when the determination unit determines that the degree of influence is large,
In the determination unit,
For various functions provided in the vehicle, information that classifies in advance the degree of impact on the eco-run function at the time of abnormality is set in advance,
When an abnormality of the function is detected by the detection unit, an influence degree is determined based on the preset information,
The information set in the determination unit includes a function that is classified as an occurrence of an abnormality affecting the eco-run function, as long as other functions can be substituted to avoid the influence. Is also included as an alternative to
When the function for detecting the abnormality by the detection unit is classified as affecting the eco-run function, the control unit determines whether the function for detecting the abnormality can be replaced with another function. An engine control system characterized by determining.

本発明に従えば、エンジン自動停止始動機能を備えたエンジン制御システムは、所定のエンジン自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、エンジン自動始動条件が成立するとエンジンを始動させるためのエコラン機能を備える車両に設けられ、検出部と、判断部と、制御部とを含む。検出部が車両に発生する機能の異常を検出すると、判断部は、検出される機能の異常によるエコランへの影響度を判断する。制御部は、判断部によって影響度が大きいと判断されるときには、停止時にエンジンを自動的に停止しないように制御するので、車両異常が発生した場合に、発生した異常内容に応じてエコラン機能の制御を適切に行うことができる。   According to the present invention, an engine control system having an engine automatic stop / start function automatically stops the engine when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied, and performs an eco-run for starting the engine when the engine automatic start condition is satisfied. It is provided in a vehicle having a function and includes a detection unit, a determination unit, and a control unit. When the detection unit detects a function abnormality occurring in the vehicle, the determination unit determines the degree of influence on the eco-run due to the detected function abnormality. When the determination unit determines that the influence is large, the control unit controls the engine not to automatically stop when the vehicle stops, so that when the vehicle abnormality occurs, the eco-run function is Control can be performed appropriately.

本発明のエンジン自動停止始動装置によれば、停止時などの所定のエンジン自動停止条件成立でエンジンを自動的に停止し、所定のエンジン自動始動条件成立でエンジンを自動始動させるエコラン機能を備える車両で、機能の異常を検出すると、検出される機能の異常によるエコランへの影響度が大きいと判断されるときには、エンジン自動停止条件成立でもエンジンを自動的に停止しないように制御するので、車両異常が発生した場合に、発生した異常内容に応じてエコラン機能の制御を適切に行うことができる。   According to the engine automatic stop / start device of the present invention, a vehicle having an eco-run function that automatically stops the engine when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied, such as when stopped, and automatically starts the engine when the predetermined engine automatic start condition is satisfied. When an abnormality in the function is detected, if it is determined that the degree of influence on the eco-run due to the detected abnormality in the function is large, control is performed so that the engine is not automatically stopped even if the engine automatic stop condition is satisfied. When this occurs, it is possible to appropriately control the eco-run function according to the content of the abnormality that has occurred.

た、車両異常に関し、異常時にエコラン機能に影響を与える程度を予め分類する情報が予め設定されているので、異常が検出されれば、その機能について予め設定されている情報に基づいて、その異常がエコラン機能に影響する程度を容易に知ることができる。
また、異常の発生がエコラン機能に影響を与えると分類される機能であっても、異常が検出された機能を他の機能に代替して、エコラン機能を利用することができる。
Also, the vehicle unusually relates, since the information for previously classifying the degree that affect the economy running function at the time of abnormality are set in advance, if abnormality is detected, based on the information set in advance for the function, the The degree to which the abnormality affects the eco-run function can be easily known.
Even if the occurrence of an abnormality is classified as an effect on the eco-run function, the function in which the abnormality is detected can be replaced with another function to use the eco-run function.

また本発明によれば、エコランによるエンジン停止状態を継続するとエンジン始動時に影響を与える機能に異常が検出されていれば、エンジン停止状態の継続を中止してエンジンを始動するように制御するので、エンジンの再始動ができない状態にならないようにすることができる。   Further, according to the present invention, if an abnormality is detected in the function that affects the engine start when the engine stop state due to the eco-run is continued, the control is performed so that the engine stop state is stopped and the engine is started. It is possible to prevent the engine from being unable to be restarted.

また本発明によれば、センサから直接入力することができなくても、代替で、他の電子制御ユニットから電子制御ユニット間の通信を介して得られるので、エコラン機能を継続して利用することができる。   Further, according to the present invention, even if direct input from the sensor is not possible, it can be obtained instead from another electronic control unit via communication between the electronic control units, so that the eco-run function can be continuously used. Can do.

また本発明によれば、異常が検出される機能を代替可能な他の機能で代替するときに、他の機能に基づく条件でエコラン機能の制御を行うので、機能に応じて適切な条件でエコラン機能の制御を行うことができる。   In addition, according to the present invention, when the function in which an abnormality is detected is replaced with another function that can be replaced, the eco-run function is controlled under a condition based on the other function. Function control can be performed.

また本発明によれば、車両にはエコラン用バッテリと、駆動用バッテリとエコラン用バッテリとの出力電圧の違いを補償するコンバータとが搭載されるので、駆動用バッテリに充放電の回数増大の負担をかけずに、エコラン機能を実現することができる。コンバータの異常時にはエコランへの影響度が大きい判断し、車両の停止時に前記エンジン自動停止条件が成立する場合でも、エンジンを自動的に停止させることを禁止するように制御することができる。 Further, according to the present invention, the vehicle is equipped with the eco-run battery and the converter that compensates for the difference in output voltage between the drive battery and the eco-run battery. The eco-run function can be realized without spending. When the converter is abnormal, it is determined that the degree of influence on the eco-run is large, and even when the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped , the engine can be controlled to be prohibited from being automatically stopped.

さらに本発明のエンジン自動停止始動方法とエンジン自動停止始動機能を備えたエンジン制御システムとによれば、停止時などの所定のエンジン自動停止条件成立でエンジンを自動的に停止し、所定のエンジン自動始動条件成立でエンジンを自動始動させるエコラン機能を備える車両で、機能の異常を検出すると、検出される機能の異常によるエコランへの影響度が大きいと判断されるときには、エンジン自動停止条件成立でもエンジンを自動的に停止しないように制御するので、車両異常が発生した場合に、発生した異常内容に応じてエコラン機能の制御を適切に行うことができる。   Furthermore, according to the engine automatic stop / start method and the engine control system having the engine automatic stop / start function of the present invention, the engine is automatically stopped when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied, such as when the engine is stopped, If the vehicle is equipped with an eco-run function that automatically starts the engine when the start condition is satisfied, and if it is determined that the detected function abnormality has a large impact on the eco-run, the engine will stop even if the engine automatic stop condition is satisfied. Therefore, when the vehicle abnormality occurs, the eco-run function can be appropriately controlled according to the content of the abnormality that has occurred.

図1は、本発明の実施の一形態としてのエンジン自動停止始動装置1およびその周辺に関する概略的な電気的構成を示す。なお、エンジンについては図示を省略している。電子制御ユニット(以下、Electronic Control Unitから「ECU」と略称する。)の1つであるエコランECU2を備える。エコランECU2と他のECUとは、CANバス3で相互に通信しながら、協働して制御を行う。他のECUとしては、EFI(Electronic
Fuel Injection )−ECU4、ABS(Antilock Brake System )−ECU5、EPS(Electric Power Steering)−ECU6、A/C(Air Conditioning)−ECU7、メータECU8などを挙げることができる。EFI−ECU4などは、エンジンに関する制御を行う。ABS−ECU5やESP−ECU6は、走行安全に関する制御を行う。A/C−ECU7などは、エアコン本体などの車載機器操作系の制御を行う。メータECU8は、インスツルメントパネルでの表示に関する制御を行う。各ECUは、自己の機能やセンサなどについての異常診断を自動的に行うダイアグノーシス機能を有し、異常が発見されれば、メータECU8に通知される。メータECU8は、いずれかのECUで異常が発見されれば、異常を知らせるランプを点灯させるなどの動作で、車両のユーザに報知する。エコランECU2は、CANバス3を介する他のECUなどとの通信、および直引き線18,19を介するセンサからの入力などに基づき、車両の停止などのエコラン機能でのエンジン停止の条件が満たされればエンジンを自動的に停止させ、エコラン機能でのエンジン停止中に走行開始操作などのエンジン始動の条件が満たされればエンジンを再始動する制御を行う。
FIG. 1 shows a schematic electrical configuration relating to an engine automatic stop / start device 1 and its periphery as an embodiment of the present invention. Note that the illustration of the engine is omitted. An eco-run ECU 2 that is one of electronic control units (hereinafter abbreviated as “ECU” from Electronic Control Unit) is provided. The eco-run ECU 2 and the other ECUs cooperate with each other while communicating with each other via the CAN bus 3. Other ECUs include EFI (Electronic
Fuel Injection) -ECU 4, ABS (Antilock Brake System) -ECU 5, EPS (Electric Power Steering) -ECU 6, A / C (Air Conditioning) -ECU 7, meter ECU 8, and the like. The EFI-ECU 4 and the like perform control related to the engine. The ABS-ECU 5 and the ESP-ECU 6 perform control related to traveling safety. The A / C-ECU 7 and the like control an in-vehicle device operation system such as an air conditioner body. The meter ECU 8 performs control related to display on the instrument panel. Each ECU has a diagnosis function for automatically diagnosing abnormality of its own functions, sensors, and the like, and if an abnormality is found, the ECU is notified. If an abnormality is found in any ECU, the meter ECU 8 notifies the user of the vehicle by an operation such as turning on a lamp that notifies the abnormality. The eco-run ECU 2 satisfies the conditions for stopping the engine in the eco-run function such as stopping the vehicle based on communication with other ECUs via the CAN bus 3 and input from sensors via the direct-drawing lines 18 and 19. If the engine start condition such as the travel start operation is satisfied while the engine is stopped by the eco-run function, the engine is restarted.

なお、以上のようなECUは、車両に搭載されるECUの全部ではなく、一部のみに相当する。ただし、ECUを統合したり分割したりして、異なる構成のシステムを構成することも多い。各ECUの動作や、エンジンの始動、運転中のエンジンへの点火用電力の供給は、駆動用バッテリ9を電源として行われる。エンジンの運転中は、オルタネータ10がエンジンによって駆動されて発電を行い、発電した電力で駆動用バッテリ9を充電する。駆動用バッテリ9は、エンジンの始動時に、充電されている電力をスタータに供給する。車両に搭載されるエアコンやオーディオ装置などは、補機11となり、エンジンの運転中は、オルタネータ10を電源として動作する。エコラン機能でエンジンを停止中は、オルタネータ10が発電しなくなるので、補機11の電源として、エコラン用バッテリ12が設けられる。駆動用バッテリ9は、たとえば鉛(Pb)蓄電池であり、充放電を何回も繰り返すと性能が劣化するおそれがある。エコラン用バッテリ12は、充放電の繰り返しで劣化しにくいリチウム(Li)系の蓄電池である。ただし、このような蓄電池では、過充電を避ける必要があるなど、使用条件を厳格に守る必要があるので、電池ECU13を設けて、充電などの制御を行うようにしている。電池ECU13は、エコラン用電池12と直列に接続されているスイッチ14を制御し、過充電となる場合には、スイッチ14を断にしてエコラン用バッテリ12を保護する。   Note that the ECUs described above correspond to only a part of the ECUs mounted on the vehicle, not all of them. However, systems with different configurations are often configured by integrating or dividing the ECU. The operation of each ECU, the start of the engine, and the supply of ignition power to the engine during operation are performed using the drive battery 9 as a power source. During the operation of the engine, the alternator 10 is driven by the engine to generate electric power, and the driving battery 9 is charged with the generated electric power. The driving battery 9 supplies charged electric power to the starter when the engine is started. An air conditioner, an audio device, and the like mounted on the vehicle serve as the auxiliary machine 11, and operate with the alternator 10 as a power source during operation of the engine. While the engine is stopped by the eco-run function, the alternator 10 does not generate power, so an eco-run battery 12 is provided as a power source for the auxiliary machine 11. The driving battery 9 is, for example, a lead (Pb) storage battery, and the performance may be deteriorated when charging and discharging are repeated many times. The eco-run battery 12 is a lithium (Li) storage battery that is not easily deteriorated by repeated charge and discharge. However, in such a storage battery, since it is necessary to strictly observe the use conditions, such as the need to avoid overcharging, the battery ECU 13 is provided to control charging and the like. The battery ECU 13 controls the switch 14 connected in series with the eco-run battery 12, and protects the eco-run battery 12 by cutting off the switch 14 when overcharge occurs.

なお、補機11の中で、エアコンは、負荷が大きく、エコラン用バッテリ12を電源として動作させることが困難な場合がある。このような場合は、エコラン機能でのエンジン停止中はエアコンが動作しないように、車両制御優先で動作させたり、エアコンの動作中は、エコラン機能でのエンジン停止を禁止する空調制御優先で動作させたりすることが可能である。そのような優先モードは、A/C−ECU7に対する指示で切り換えることができる。   In the auxiliary machine 11, the air conditioner may have a heavy load and it may be difficult to operate the eco-run battery 12 as a power source. In such a case, operate the vehicle with priority on vehicle control so that the air conditioner does not operate when the engine is stopped with the eco-run function, or operate with priority on air-conditioning control that prohibits the engine stop with the eco-run function. It is possible to Such priority mode can be switched by an instruction to the A / C-ECU 7.

駆動用バッテリ9は、たとえば定格出力電圧2Vのセルが6個直列に接続されて12Vの出力となるのに対し、エコラン用バッテリ12は、たとえば4Vのセルが4個直列に接続されて16Vの出力となる。この電圧差を調整し、エコラン機能を円滑に実現するために、DC−DCコンバータ15が設けられる。DC−DCコンバータ15は、エコランECU2からの起動指令や昇降圧指令に応じて動作する。エコランECU2は、エコラン機能の制御のためのデータを、CANバス3を介する通信で他のECUから取得するばかりではなく、クランク角センサ16や車輪速センサ17などの重要なセンサからの信号は、直引き線18,19を介して直接入力するようにしている。このようなクランク角センサ16や車輪速センサ17などの重要なセンサは、他のECUの管理下にあり、その出力はECUとの情報通信で得られるデータにも反映されている。   The drive battery 9 has, for example, six cells with a rated output voltage of 2V connected in series to produce an output of 12V, whereas the battery for eco-run 12 has, for example, four 4V cells connected in series with a voltage of 16V. Output. A DC-DC converter 15 is provided to adjust this voltage difference and smoothly realize the eco-run function. The DC-DC converter 15 operates in accordance with an activation command and a step-up / down command from the eco-run ECU 2. The eco-run ECU 2 not only acquires data for controlling the eco-run function from other ECUs via communication via the CAN bus 3, but also signals from important sensors such as the crank angle sensor 16 and the wheel speed sensor 17 are: Direct input is performed via the direct lines 18 and 19. Such important sensors such as the crank angle sensor 16 and the wheel speed sensor 17 are under the control of another ECU, and the output is also reflected in data obtained by information communication with the ECU.

車両にはイグニッションスイッチ20が備えられ、運転者がイグニッションスイッチ20を操作して、ALLOFFの位置からACCの位置に変更すると、補機11としてのエアコン本体やオーディオ装置への電力供給がなされる。運転者がさらにイグニッションスイッチ20をIGの位置まで操作すると、エコランECU2やECUなどへの電力供給が可能となる。   The vehicle is provided with an ignition switch 20, and when the driver operates the ignition switch 20 to change from the ALLOFF position to the ACC position, power is supplied to the air conditioner main body and the audio device as the auxiliary machine 11. When the driver further operates the ignition switch 20 to the IG position, power can be supplied to the eco-run ECU 2 and the ECU.

エコランECU2は、大略的に、次に示すような3つの動作モードで駆動用バッテリ9およびエコラン用バッテリ12の充放電を制御する。   The eco-run ECU 2 controls charging / discharging of the drive battery 9 and the eco-run battery 12 in roughly the following three operation modes.

(1)エンジン駆動:駆動用バッテリ9からエンジンのスタータに大電流を供給し、エンジン点火用の電力も供給する。   (1) Engine drive: A large current is supplied from the drive battery 9 to the engine starter, and electric power for engine ignition is also supplied.

(2)エコラン用バッテリ充電:エンジンの始動後、オルタネータ10によって発電される電力で、エコラン用バッテリ12の充電が行われる。ただし、エコラン用バッテリ12の充電電圧は、オルタネータ10の出力電圧よりも高くなるので、DC−DCコンバータ15で昇圧する。   (2) Battery for eco-run: After the engine is started, the battery for eco-run 12 is charged with electric power generated by the alternator 10. However, since the charging voltage of the eco-run battery 12 is higher than the output voltage of the alternator 10, it is boosted by the DC-DC converter 15.

(3)エコラン用バッテリ放電:補機11へはエコラン用バッテリ12から電力を供給する。エコラン用バッテリ12の出力電圧は、補機11の動作電圧よりも高いので、DC−DCコンバータ15で降圧して供給する。   (3) Battery discharge for eco-run: Electric power is supplied to the auxiliary machine 11 from the battery 12 for eco-run. Since the output voltage of the eco-run battery 12 is higher than the operating voltage of the auxiliary machine 11, it is stepped down by the DC-DC converter 15 and supplied.

図2は、図1のエコランECU2での概略的なエコラン機能の制御手順を示す。このような制御は、たとえば数〜10数msの周期で繰り返すメインルーチンからサブルーチンとして呼び出されて実行される。各サブルーチンの実行時には、ステップa0から手順を開始し、ステップa1では異常検出を行う。異常の検出は、たとえば、図1のクランク角センサ16や車輪速センサ17であれば、直引き線18,19を介して入力されるデータと、他のECUからCANバス3を介する通信で取得されるデータとの比較などに基づいて行うことができる。ステップa2では、車両異常有りか否かを判断する。車両異常無しと判断するときは、ステップa3に移り、エコラン許可を行う。   FIG. 2 shows a schematic eco-run function control procedure in the eco-run ECU 2 of FIG. Such control is called and executed as a subroutine from a main routine that repeats with a period of several to several tens of ms, for example. When each subroutine is executed, the procedure starts from step a0, and abnormality detection is performed at step a1. For example, in the case of the crank angle sensor 16 or the wheel speed sensor 17 of FIG. 1, the abnormality detection is acquired by data input via the direct-drawing lines 18 and 19 and communication from other ECUs via the CAN bus 3. This can be done based on comparison with the data to be processed. In step a2, it is determined whether or not there is a vehicle abnormality. When it is determined that there is no vehicle abnormality, the process proceeds to step a3 and eco-run permission is performed.

ステップa2で車両異常有りと判断するときには、ステップa4で、車両影響有りか否かを判断する。車両影響無しのときは、ステップa3に移り、エコラン許可を行う。すなわち、車両影響無しとは、エコランする上でエコラン機能に影響を及ぼさない異常のことを示す。たとえば、エンジンの空気/燃料(A/F)比センサ異常、触媒過熱異常、クルーズ異常などは、エンジンを運転して車両を走行させる場合に関する異常であり、エコラン機能でエンジンを停止する場合には影響しない。   When it is determined in step a2 that the vehicle is abnormal, it is determined in step a4 whether or not there is an influence on the vehicle. When there is no vehicle influence, the process moves to step a3 and eco-run permission is performed. That is, “no vehicle influence” indicates an abnormality that does not affect the eco-run function when eco-run. For example, engine air / fuel (A / F) ratio sensor abnormality, catalyst overheating abnormality, cruise abnormality, etc. are abnormalities related to driving the vehicle by driving the engine, and when the engine is stopped by the eco-run function. It does not affect.

ステップa4で、車両影響有りと判断するときには、ステップa5でエコランへの影響度大か否かを判断する。影響度大ではないと判断するときには、ステップa6で、他の信号にて代替え不可か否かを判断する。この判断は、各異常項目毎に、異常検出時にエコラン状態へ移行しても問題が無いか(車両への影響大か小か)を予め検証しておく。問題有りの場合には、代替え方法にてエコラン状態へ移行することができないかを予め検討しておく。代替え可能と判断するときには、ステップa7でエコラン許可条件を、代替えする信号に合わせて変更する。制御手段としてのエコランECU2は、車両に搭載され、相互に通信可能なように、通信線であるCANバス3を介して接続される複数の電子制御ユニットの一つとして使用される。エコラン機能に、異常時に影響を与える機能には、他の電子制御ユニットに制御用の情報を入力するために設けられるセンサから直接入力する機能も含まれ、直接入力するセンサからの出力に基づいてエンジンの停止の制御が行われる。代替可能な他の機能として、他の電子制御ユニットから通信線を介して出力され、センサからの出力が反映されている信号を受信する機能が設定されているので、センサから直接入力することができなくても、代替で、他の電子制御ユニットから電子制御ユニット間の通信を介して得られるので、エコラン機能を継続して利用することができる。   When it is determined in step a4 that the vehicle has an influence, it is determined in step a5 whether or not the influence on the eco-run is large. When it is determined that the degree of influence is not large, it is determined in step a6 whether or not it can be replaced with another signal. In this determination, for each abnormality item, it is verified in advance whether there is no problem even if the state is changed to the eco-run state when abnormality is detected (whether the influence on the vehicle is large or small). If there is a problem, consider in advance whether it is possible to shift to the eco-run state by an alternative method. When it is determined that replacement is possible, the eco-run permission condition is changed in accordance with the signal to be replaced in step a7. The eco-run ECU 2 as a control means is mounted on a vehicle and used as one of a plurality of electronic control units connected via a CAN bus 3 that is a communication line so that they can communicate with each other. The functions that affect the eco-run function in the event of an abnormality include a function that is directly input from a sensor provided to input control information to other electronic control units. Based on the output from the sensor that is directly input The engine stop is controlled. As another function that can be replaced, a function is set to receive signals output from other electronic control units via communication lines and reflecting the output from the sensor, so it can be input directly from the sensor. Even if this is not possible, the eco-run function can be continuously used because it can be obtained from another electronic control unit through communication between the electronic control units.

次にステップa8で、エコラン許可判定処理を切換える。すなわち、制御手段としてのエコランECU2は、異常が検出される機能を代替可能な他の機能で代替するときに、他の機能に基づく条件でエコラン機能の制御を行うので、機能に応じて適切な条件でエコラン機能の制御を行うことができる。ステップa9では、許可条件成立か否かを判断する。許可条件成立と判断するときは、ステップa3へ移行して、エコラン許可を行う。ステップa9で許可条件不成立と判断するときは、ステップa5でエコランへの影響度大と判断するとき、またはステップa6で他の信号にて代替え不可と判断するときとともに、ステップa10でエコラン禁止を行う。ステップa9またはステップa10の終了後、ステップa11で元のルーチンに戻る。元のルーチンでは、車両が停止しているように判定されるなどのエンジン停止の条件が満たされ、さらにエコラン許可がなされているときに、エンジンの自動停止を行う。   Next, at step a8, the eco-run permission determination process is switched. That is, when the eco-run ECU 2 as the control means substitutes another function that can replace the function in which the abnormality is detected, the eco-run ECU 2 controls the eco-run function under conditions based on the other function. The eco-run function can be controlled under certain conditions. In step a9, it is determined whether a permission condition is satisfied. When it is determined that the permission condition is satisfied, the process proceeds to step a3 and eco-run permission is performed. When it is determined that the permission condition is not satisfied at step a9, when it is determined at step a5 that the degree of influence on the eco-run is large, or when it is determined at step a6 that it cannot be replaced with another signal, the eco-run is prohibited at step a10. . After completion of step a9 or step a10, the process returns to the original routine in step a11. In the original routine, the engine is automatically stopped when a condition for stopping the engine, such as determining that the vehicle is stopped, is satisfied and the eco-run is permitted.

以上のように、エンジン自動停止始動装置1は、停止時にエンジンを自動的に停止し、燃料消費の低減を図るためのエコラン機能を備える車両に設けられ、検出手段と、判断手段と、制御手段とを含むエコランECU2を備える。図2のステップa1〜a2で検出手段が車両に発生する機能の異常を検出すると、ステップa3〜a6で判断手段は、検出される機能の異常によるエコランへの影響度を判断する。ステップa10で制御手段は、判断手段によって影響度が大きいと判断されるときには、停止時にエンジンを自動的に停止しないように制御するので、車両異常が発生した場合に、発生した異常内容に応じてエコラン機能の制御を適切に行うことができる。   As described above, the engine automatic stop / start device 1 is provided in a vehicle having an eco-run function for automatically stopping the engine and reducing fuel consumption when stopped, and includes a detection unit, a determination unit, and a control unit. The eco-run ECU 2 including When the detection means detects an abnormality of the function occurring in the vehicle at steps a1 to a2 in FIG. 2, the determination means determines the degree of influence on the eco-run due to the detected abnormality of the function at steps a3 to a6. In step a10, when the determining means determines that the influence degree is large, the control means performs control so that the engine is not automatically stopped at the time of stoppage. The eco-run function can be controlled appropriately.

前述のように、従来は、エコラン機能が備えられていても、車両の異常発生時には、フェールセーフのために、エンジンの自動停止は行われない。しかしながら、全ての車両異常がエコランまたはエコラン状態からのエンジン始動に影響を及ぼすとは限らない。車両異常検出時にはエコランを禁止するという概念では、エコランの機能を有効に利用する最適なエコラン許可/禁止の制御ができているとはいえない。この結果、本来はエコランを禁止しなくてもよい車両異常に対しても、エコランを禁止してしまうため、エコラン状態へ移行することができず、エコランの主目的であるアイドリングストップによって都市環境の改善を図ることができない。   As described above, conventionally, even if the eco-run function is provided, the engine is not automatically stopped for fail-safe when a vehicle abnormality occurs. However, not all vehicle abnormalities affect the engine start from the eco-run or the eco-run state. The concept of prohibiting eco-run when a vehicle abnormality is detected cannot be said to be an optimal eco-run permission / prohibition control that effectively uses the eco-run function. As a result, even if there is a vehicle abnormality that does not necessarily have to be prohibited, the eco-run is prohibited, so it is not possible to shift to the eco-run state. It cannot be improved.

図2に示すような制御手順によれば、車両異常が検出されても、車両異常の内容によってはそのままエコランすることが可能となる。また、代替え条件および制御方法切換えによってもエコランが可能となるため、従来の技術に比較して、アイドリングストップすることができる機会を増加させることができ、その結果、燃費向上を始め、都市環境の改善を図ることができる。   According to the control procedure as shown in FIG. 2, even if a vehicle abnormality is detected, an eco-run can be performed as it is depending on the content of the vehicle abnormality. In addition, eco-runs can be performed by switching alternative conditions and control methods, so that it is possible to increase the chances of idling stop compared to conventional technologies. Improvements can be made.

図3は、図2のステップa4〜a6での代替え方法検討の際に利用するデータの例を示す。異常項目は、ステップa1で検出される異常を分類したものである。エコラン状態へ移行する場合の車両影響および代替え方法は、予め異常項目毎に検討しておく。判定は、「○」がエコラン許可であり、「×」がエコラン禁止である。このように、車両異常に関し、判断手段としてのエコランECU2には、車両に備えられる各種機能について、異常時にエコラン機能に影響を与える程度を予め分類する情報が予め設定されているので、異常が検出されれば、その機能について予め設定されている情報に基づいて、その異常がエコラン機能に影響する程度を容易に知ることができる。   FIG. 3 shows an example of data used when considering an alternative method in steps a4 to a6 in FIG. The abnormality item is a classification of the abnormality detected in step a1. The vehicle influence and the replacement method when shifting to the eco-run state are examined in advance for each abnormal item. In the determination, “◯” indicates eco-run permission, and “×” prohibits eco-run. As described above, the eco-run ECU 2 as a determination unit for the vehicle abnormality is preliminarily classified with information for classifying the degree of influence on the eco-run function at the time of abnormality for various functions provided in the vehicle. Then, based on information preset for the function, it is possible to easily know the extent to which the abnormality affects the eco-run function.

クランク角センサ16から直引き線18を介して入力されるデータが異常であると判断されるときには、エンジン回転数異常となり、直引き線18の断線などの原因が考えられる。エコラン状態へ移行する場合の車両影響は、エンジン回転数が把握できないため、エコラン状態へ移行するタイミングが判らないことを挙げることができる。エンジンが比較的高速回転していても、エコラン機能でエンジンを停止してしまう可能性がある。このためエコランは禁止される。ただし、代替え方法として、CAN通信異常時を除き、エンジン回転数異常には、EFI−ECU4からの通信データを真として処理を行うことが可能となる。したがって、代替え方法による判定は、エコラン許可となる。   When it is determined that the data input from the crank angle sensor 16 via the direct pulling line 18 is abnormal, the engine speed is abnormal and a cause such as disconnection of the direct pulling line 18 is considered. As for the influence of the vehicle when shifting to the eco-run state, it can be mentioned that the timing of shifting to the eco-run state is not known because the engine speed cannot be grasped. Even if the engine is rotating at a relatively high speed, the engine may be stopped by the eco-run function. For this reason, eco-runs are prohibited. However, as an alternative method, it is possible to process the communication data from the EFI-ECU 4 as true when the engine speed is abnormal except when CAN communication is abnormal. Therefore, the determination by the alternative method is an eco-run permission.

車輪速センサ17から直引き線19を介して入力されるデータが異常であると判断されるときには、車速異常となり、直引き線19の断線などの原因が考えられる。エコラン状態へ移行する場合の車両影響は、車速が把握できないため、エコラン状態へ移行するタイミングが判らないことを挙げることができる。車速がゼロでなくて走行中でも、エコラン機能でエンジンを停止してしまう可能性がある。このためエコランは禁止される。ただし、代替え方法として、CAN通信異常時を除き、EFI−ECU4からの車速情報、ABS−ECU5からの車速情報を真として処理を行うことが可能となる。したがって、代替え方法による判定は、エコラン許可となる。   When it is determined that the data input from the wheel speed sensor 17 via the direct pulling line 19 is abnormal, the vehicle speed is abnormal, and a cause such as disconnection of the direct pulling line 19 is considered. As for the influence of the vehicle when shifting to the eco-run state, the vehicle speed cannot be grasped, so that it is not possible to know the timing for shifting to the eco-run state. Even when the vehicle speed is not zero and the vehicle is running, there is a possibility that the engine will be stopped by the eco-run function. For this reason, eco-runs are prohibited. However, as an alternative method, except when CAN communication is abnormal, the vehicle speed information from the EFI-ECU 4 and the vehicle speed information from the ABS-ECU 5 can be processed as true. Therefore, the determination by the alternative method is an eco-run permission.

ニュートラルSW異常は、変速機がニュートラル状態か否か判らないので、エコラン禁止の判定となる。ただし、CAN通信異常時を除き、EFI−ECU4からのシフト情報やニュートラル情報を真として処理を行うことが可能となるので、代替え方法ではエコラン許可と判定することができる。   Since the neutral SW abnormality does not determine whether or not the transmission is in the neutral state, it is determined that the eco-run is prohibited. However, since the shift information and neutral information from the EFI-ECU 4 can be processed as true except when CAN communication is abnormal, the alternative method can determine that the eco-run is permitted.

DC−DCコンバータ異常やEFI−ECU4およびABS−ECU5とのCAN通信異常では、エコラン禁止と判定され、代替え方法もないと判定される。DC−DCコンバータ15が異常になると、エコラン用バッテリ12からの電力供給が不可となるので、エコランでエンジンを停止させると、駆動用バッテリ9の劣化が懸念される。EFI−ECU4やABS−ECU5とエコランECU2との間では、重要なデータでかつデータ量が膨大なデータを通信しており、代替えは不可である。特に、EFI−ECU4との通信が異常になると、シフトレンジ、ストップランプSW情報を把握することができなくなる。ABS−ECU5との通信が異常になると、ブレーキ油圧を把握することができないため、運転者がブレーキペダルを踏んでいるか否かを判断することができなくなってしまう。   When the DC-DC converter is abnormal or the CAN communication is abnormal with the EFI-ECU 4 and the ABS-ECU 5, it is determined that the eco-run is prohibited and there is no alternative method. If the DC-DC converter 15 becomes abnormal, the power supply from the eco-run battery 12 becomes impossible. Therefore, if the engine is stopped in the eco-run, there is a concern about the deterioration of the drive battery 9. The EFI-ECU 4 or ABS-ECU 5 and the eco-run ECU 2 communicate important data and a huge amount of data, and cannot be replaced. In particular, when communication with the EFI-ECU 4 becomes abnormal, it becomes impossible to grasp the shift range and stop lamp SW information. If the communication with the ABS-ECU 5 becomes abnormal, the brake hydraulic pressure cannot be grasped, and therefore it cannot be determined whether or not the driver is stepping on the brake pedal.

CAN通信異常でも、EPS−ECU6、A/C−ECU7やGセンサなどに対するものは、エコラン状態へ移行する場合の車両影響からはエコラン禁止と判定されるけれども、代替え方法ではエコラン許可と判定される。EPS−ECU6とのCAN通信異常では、交差点でエコラン許可する可能性有りと判断されるけれども、ナビゲーション装置などから交差点情報を取得すれば、代替え方法によるエコラン許可となる。A/C−ECU7とのCAN通信異常では、エアコン制御の状態が把握できないので、空調制御優先か車両制御優先かが不明となり、空調制御優先であるのにエンジン停止を空調停止してしまう可能性がある。エアコン負荷の状態は、駆動用バッテリ9の放電電流値から検出可能であるので、エアコン負荷によるエコラン許可/禁止条件を変更し、エコラン許可条件を満たせばエコラン許可を行うことができる。GセンサとのとのCAN通信異常では、路面の勾配の状態が把握できないために、エコラン禁止となるけれども、ナビゲーション装置から道路情報を取得するという代替え方法があり、勾配がないことを確認すれば、エコラン許可とすることができる。   Even if the CAN communication is abnormal, the EPS-ECU 6, A / C-ECU 7, G sensor, etc. are determined to be eco-run prohibited from the influence of the vehicle when shifting to the eco-run state, but the alternative method is determined to be eco-run permitted. . In the CAN communication abnormality with the EPS-ECU 6, it is determined that there is a possibility of permitting eco-run at the intersection, but if the intersection information is acquired from a navigation device or the like, the eco-run is permitted by the alternative method. When the CAN communication with the A / C-ECU 7 is abnormal, the air conditioner control state cannot be grasped, and therefore it is unclear whether the air conditioner control priority or the vehicle control priority is given. There is. Since the condition of the air conditioner load can be detected from the discharge current value of the driving battery 9, the eco run permission can be performed by changing the eco run permission / prohibition condition according to the air conditioner load and satisfying the eco run permission condition. An abnormal CAN communication with the G sensor prevents the eco-run because the road slope state cannot be grasped, but there is an alternative method of acquiring road information from the navigation device. Eco-run permission can be used.

オイルポンプ異常では、エコラン機能でのエンジン停止中にオイルポンプを駆動することができなくなるので、油圧確保が不可能となり、エコラン禁止の判定となる。代替え方法も、オイルポンプ異常時には考えられないので、エコラン禁止の判定となる。   If the oil pump is abnormal, the oil pump cannot be driven while the engine is stopped by the eco-run function, so that it is impossible to secure the hydraulic pressure, and the eco-run is prohibited. An alternative method is also not considered when the oil pump is abnormal, so it is judged that eco-run is prohibited.

また、判断手段としてのエコランECU2に設定される情報には、異常の発生がエコラン機能に影響を与えると分類される機能であっても、影響を回避するために他の機能を代替可能であれば、その他の機能に代替可能であることも含まれている。制御手段としてのエコランECU2は、異常が検出される機能がエコラン機能に影響を与えると分類されているときは、異常が検出される機能が他の機能に代替可能であるか否かを判断するので、代替可能と判断すれば、異常が検出された機能を他の機能に代替して、エコラン機能を利用することができる。   In addition, even if the information set in the eco-run ECU 2 as the determination means is a function classified as occurrence of abnormality affecting the eco-run function, other functions can be substituted to avoid the influence. In other words, other functions can be substituted. The eco-run ECU 2 as the control means determines whether or not the function in which the abnormality is detected can be replaced with another function when the function in which the abnormality is detected is classified as affecting the eco-run function. Therefore, if it is determined that the function can be replaced, the function in which the abnormality is detected can be replaced with another function and the eco-run function can be used.

図4は、図1のエコランECU2がエコラン機能でエンジンを停止中に、エコラン状態を継続するか否かの制御を行う概略的な手順を示す。このような制御は、たとえば数〜10数msの周期で繰り返すエンジン停止制御を実行中のメインルーチンからサブルーチンとして呼び出されて実行される。各サブルーチンの実行時には、ステップb0から手順を開始し、ステップb1では異常検出を行う。異常の検出は、たとえば、図1のクランク角センサ16や車輪速センサ17であれば、直引き線18,19を介して入力されるデータと、他のECUからCANバス3を介する通信で取得されるデータとの比較などに基づいて行うことができる。ステップb2では、車両異常有りか否かを判断する。車両異常無しと判断するときは、ステップb3に移り、エコラン状態を継続する。   FIG. 4 shows a schematic procedure for controlling whether or not to continue the eco-run state while the eco-run ECU 2 of FIG. 1 stops the engine with the eco-run function. Such control is executed by being called as a subroutine from a main routine that is executing engine stop control that is repeated at a cycle of several to several tens of ms, for example. When each subroutine is executed, the procedure is started from step b0, and abnormality is detected in step b1. For example, in the case of the crank angle sensor 16 or the wheel speed sensor 17 of FIG. 1, the abnormality detection is acquired by data input via the direct-drawing lines 18 and 19 and communication from other ECUs via the CAN bus 3. This can be done based on comparison with the data to be processed. In step b2, it is determined whether or not there is a vehicle abnormality. When it is determined that there is no vehicle abnormality, the process proceeds to step b3 and the eco-run state is continued.

ステップb2で車両異常有りと判断するときには、ステップb4で、車両影響有りか否かを判断する。車両影響無しのときは、ステップb3に移り、エコラン状態を継続する。ここで、車両影響無しとは、エコランする上でエコラン機能に影響を及ぼさない異常のことを示す。たとえば、EPS−ECU6やGセンサとのCAN通信異常であり、エコラン機能でエンジンを停止している状態からエンジンを再始動する場合には影響しない。   When it is determined in step b2 that the vehicle is abnormal, it is determined in step b4 whether or not there is an influence on the vehicle. When there is no vehicle influence, the process proceeds to step b3 and the eco-run state is continued. Here, “no vehicle influence” means an abnormality that does not affect the eco-run function when eco-run. For example, it is a CAN communication abnormality with the EPS-ECU 6 or the G sensor, and there is no effect when the engine is restarted from a state where the engine is stopped by the eco-run function.

ステップb4で、車両影響有りと判断するときには、ステップb5でエコランへの影響度大か否かを判断する。影響度大ではないと判断するときには、ステップb6で、他の信号にて代替え不可か否かを判断する。この判断は、角異常項目毎に、異常検出時にエコラン状態へ移行しても問題が無いか(車両への影響大か小か)を予め検証しておく。問題有りの場合には、代替え方法にてエコラン状態へ移行することができないかを予め検討しておく。代替え可能と判断するときには、ステップb7でエンジン始動条件を、代替えする信号に合わせて変更する。次にステップb8で、エンジン始動判定処理を切換える。ステップb9では、始動条件成立か否かを判断する。始動条件不成立と判断するときは、ステップb3へ移行して、エコラン状態を継続させる。ステップb9で始動条件成立と判断するときは、ステップb5でエコランへの影響度大と判断するとき、またはステップb6で他の信号にて代替え不可と判断するときとともに、ステップb10でエンジン始動を行う。ステップb9またはステップb10の終了後、ステップb11で元のルーチンに戻る。   If it is determined in step b4 that the vehicle has an influence, it is determined in step b5 whether the degree of influence on the eco-run is large. When it is determined that the degree of influence is not large, it is determined in step b6 whether or not replacement with another signal is impossible. For this determination, for each corner abnormality item, it is verified in advance whether there is no problem even if the state shifts to the eco-run state when abnormality is detected (whether the influence on the vehicle is large or small). If there is a problem, consider in advance whether it is possible to shift to the eco-run state by an alternative method. When it is determined that replacement is possible, the engine start condition is changed in accordance with the signal to be replaced in step b7. Next, at step b8, the engine start determination process is switched. In step b9, it is determined whether or not a start condition is satisfied. When it is determined that the starting condition is not satisfied, the process proceeds to step b3 and the eco-run state is continued. When it is determined at step b9 that the starting condition is satisfied, when it is determined at step b5 that the influence on the eco-run is large, or when it is determined at step b6 that substitution cannot be performed with another signal, the engine is started at step b10. . After step b9 or step b10 is completed, the process returns to the original routine in step b11.

以上で説明しているように、車両異常によっては、そのままエコランによるエンジン停止状態を継続することを可能にしている。また、代替え条件および制御方法切換えでエコラン機能によるエンジン停止状態を維持することが可能となるため、従来の技術に比べ、アイドリングストップしている時間を増加させることができる。これによって、燃費向上を図り、都市環境の改善にも寄与させることができる。   As described above, depending on the vehicle abnormality, it is possible to continue the engine stop state by the eco-run as it is. Further, since the engine stop state by the eco-run function can be maintained by switching the alternative condition and the control method, it is possible to increase the idling stop time as compared with the conventional technique. This can improve fuel efficiency and contribute to the improvement of the urban environment.

図5は、図4のステップb4〜ab6での代替え方法検討の際に利用するデータの例を示す。異常項目は、ステップb1で検出される異常を分類したものである。エコラン機能でのエンジン停止状態を継続する場合の車両影響および代替え方法は、予め異常項目毎に検討しておく。判定は、「○」がエンジン停止を継続するエコラン継続であり、「×」がエンジン停止を継続しないでエンジンを始動させるエンジン始動である。   FIG. 5 shows an example of data used when considering an alternative method in steps b4 to ab6 of FIG. The abnormality item is a classification of the abnormality detected in step b1. The vehicle influence and alternative method for continuing the engine stop state with the eco-run function are examined in advance for each abnormal item. The determination is “eco-run continuation” in which “◯” continues to stop the engine, and “×” is engine start in which the engine is started without continuing the engine stop.

クランク角センサ16から直引き線18を介して入力されるデータが異常であると判断されるときには、エンジン回転数異常となり、直引き線18の断線などの原因が考えられる。エコラン状態を継続する場合の車両影響は、エンジンが再始動しているか否かを判定できないことである。このため、エコラン機能でエンジンを停止していると、再始動ができなくなる可能性があるので、エンジン始動と判定される。ただし、代替え方法として、CAN通信異常時を除き、エンジン回転数異常には、EFI−ECU4からの通信データを真として処理を行うことが可能となる。したがって、代替え方法による判定は、エコラン継続となる。   When it is determined that the data input from the crank angle sensor 16 via the direct pulling line 18 is abnormal, the engine speed is abnormal and a cause such as disconnection of the direct pulling line 18 is considered. The vehicle influence when continuing the eco-run state is that it cannot be determined whether or not the engine is restarted. For this reason, if the engine is stopped with the eco-run function, there is a possibility that the engine cannot be restarted. However, as an alternative method, it is possible to process the communication data from the EFI-ECU 4 as true when the engine speed is abnormal except when CAN communication is abnormal. Therefore, the determination by the alternative method is continued eco-run.

車輪速センサ17から直引き線19を介して入力されるデータが異常であると判断されるときには、車速異常となり、直引き線19の断線などの原因が考えられる。エコラン状態を継続する場合の車両影響は、車速が把握できないため、車速有りの条件でエンジンを再始動することができないことである。このためエコラン継続ではなく、エンジン始動と判定される。ただし、代替え方法として、CAN通信異常時を除き、EFI−ECU4からの車速情報、ABS−ECU5からの車速情報を真として処理を行うことが可能となる。したがって、代替え方法による判定は、エコラン継続となる。   When it is determined that the data input from the wheel speed sensor 17 via the direct pulling line 19 is abnormal, the vehicle speed is abnormal, and a cause such as disconnection of the direct pulling line 19 is considered. The effect of the vehicle when the eco-run state is continued is that the engine cannot be restarted under the condition of the vehicle speed because the vehicle speed cannot be grasped. For this reason, it is determined that the engine has started instead of continuing the eco-run. However, as an alternative method, except when CAN communication is abnormal, the vehicle speed information from the EFI-ECU 4 and the vehicle speed information from the ABS-ECU 5 can be processed as true. Therefore, the determination by the alternative method is continued eco-run.

ニュートラルSW異常は、変速機のニュートラル状態を検出することができないので、エンジンを始動させてよいかが把握できないので、エンジン停止を継続させないでエンジン始動の判定となる。ただし、CAN通信異常時を除き、EFI−ECU4からのシフト情報やニュートラル情報を真として処理を行うことが可能となるので、代替え方法ではエコラン継続と判定することができる。   Since the neutral SW abnormality cannot be detected because the neutral state of the transmission cannot be detected, it is not possible to determine whether the engine can be started. Therefore, the engine start is determined without continuing the engine stop. However, since the shift information and neutral information from the EFI-ECU 4 can be processed as true except when the CAN communication is abnormal, it is possible to determine that the eco-run is continued in the alternative method.

DC−DCコンバータ異常やEFI−ECU4およびABS−ECU5とのCAN通信異常では、エンジン始動と判定され、代替え方法もないと判定される。DC−DCコンバータ15が異常になると、エコラン用バッテリ12からの電力供給が不可となるので、エコランでエンジンを停止させる状態を継続すると、駆動用バッテリ9の劣化が懸念される。EFI−ECU4やABS−ECU5とエコランECU2との間では、重要なデータでかつデータ量が膨大なデータを通信しており、代替えは不可である。特に、EFI−ECU4との通信が異常になると、駆動用バッテリ9の電流を把握できないために、エンジンを再始動しなければならない事象が検出できなくなってしまう。ABS−ECU5との通信が異常になると、ブレーキ油圧を把握することができないため、運転者がブレーキペダルを踏んでいるか否かなどの、エンジンを再始動しなければならない事象を検出できないことになる。このため、エンジンの停止を継続するよりも、エンジンの再始動を行うべきものと判定される。   If the DC-DC converter is abnormal or the CAN communication is abnormal with the EFI-ECU 4 and the ABS-ECU 5, it is determined that the engine has started, and there is no alternative method. If the DC-DC converter 15 becomes abnormal, the power supply from the eco-run battery 12 becomes impossible. Therefore, if the engine is stopped in the eco-run, the drive battery 9 may be deteriorated. The EFI-ECU 4 or ABS-ECU 5 and the eco-run ECU 2 communicate important data and a huge amount of data, and cannot be replaced. In particular, when communication with the EFI-ECU 4 becomes abnormal, the current of the drive battery 9 cannot be grasped, so that an event that requires the engine to be restarted cannot be detected. If communication with the ABS-ECU 5 becomes abnormal, the brake hydraulic pressure cannot be grasped, so that an event that requires the engine to be restarted, such as whether or not the driver is stepping on the brake pedal, cannot be detected. . For this reason, it is determined that the engine should be restarted rather than continuing the engine stop.

CAN通信異常でも、EPS−ECU6やGセンサなどに対するものは、エンジン始動に関しては問題無しであり、エコラン状態を継続と判断することができる。代替え方法を検討する必要もない。CAN通信異常がA/C−ECU7との間で生じるときは、A/C−ECU7による始動要求が把握できないため、エンジンを再始動しなければならない事象を検出することができないので、エンジン始動と判定される。代替え方法では、エアコン負荷は駆動用バッテリ9の放電電流値にて検出可能であり、エアコン負荷によるエコラン継続/エンジン始動の条件を変更すれば、エコラン継続と判定される。   Even if the CAN communication is abnormal, there is no problem with respect to the EPS-ECU 6 and the G sensor with respect to the engine start, and the eco-run state can be determined to be continued. There is no need to consider alternative methods. When the CAN communication abnormality occurs with the A / C-ECU 7, since the start request by the A / C-ECU 7 cannot be grasped, the event that the engine must be restarted cannot be detected. Determined. In the alternative method, the air conditioner load can be detected by the discharge current value of the driving battery 9, and it is determined that the eco run is continued if the condition of the eco run continuation / engine start by the air conditioner load is changed.

オイルポンプ異常では、エコラン機能でのエンジン停止中にオイルポンプを駆動することができなくなるので、油圧確保が不可能となり、エコラン継続負荷でエンジン始動の判定となる。代替え方法も、オイルポンプ異常時には考えられないので、エンジン始動の判定となる。   When the oil pump is abnormal, the oil pump cannot be driven while the engine is stopped with the eco-run function, so that it is impossible to secure the hydraulic pressure, and the engine start is determined based on the eco-run continuous load. Since an alternative method is not considered when the oil pump is abnormal, it is determined that the engine is started.

このように、エコラン機能でエンジンを停止しているときに異常が生じると、エンジン停止状態を継続した後でのエンジン始動時に影響を与える機能が存在する。制御手段としてのエコランECU2は、異常が検出される機能が、エンジン停止状態を継続するとエンジン始動時に影響を与える機能と判断するとき、エンジン停止状態の継続を中止してエンジンを始動するように制御する。エコランによるエンジン停止状態となっていても、エンジン停止状態を継続するとエンジン始動時に影響を与える機能に異常が検出されていれば、エンジン停止状態の継続を中止してエンジンを始動するように制御するので、エンジンの再始動ができない状態にならないようにすることができる。   Thus, when an abnormality occurs when the engine is stopped by the eco-run function, there is a function that affects the engine start after the engine stop state is continued. The eco-run ECU 2 as the control means performs control so that the continuation of the engine stop state is stopped and the engine is started when it is determined that the function in which the abnormality is detected affects the engine start when the engine stop state is continued. To do. Even if the engine is stopped due to an eco-run, if an abnormality is detected in the function that affects the engine start when the engine stop state continues, control is performed to stop the engine stop state and start the engine. As a result, the engine cannot be restarted.

なお、車両にはエンジンの駆動用の電源となる駆動用バッテリ9の他に、補機11など、エンジンの自動停止時に車載の予め選択される電気機器の電源となり、駆動用バッテリ9とは出力電圧が異なるエコラン用バッテリ12と、駆動用バッテリ9とエコラン用バッテリ12との出力電圧の違いを補償するDC−DCコンバータ15とが搭載されるので、駆動用バッテリ9に充放電の回数増大の負担をかけずに、エコラン機能を実現することができる。DC−DCコンバータ15が異常になると、駆動用バッテリ9とエコラン用バッテリ12との出力電圧の違いを補償することができなくなるので、DC−DCコンバータ15の異常時にはエコランへの影響度が大きい判断し、車両の停止時にエンジンを自動的に停止しないように制御している。ただし、このようなエコラン用バッテリ12やDC−DCコンバータ15を搭載しない場合でも、適切な条件を設定して、エコラン機能でのエンジンの停止と始動とを行うことは可能である。また、エコラン機能を実現するのに、専用のエコランECU2を用いずに、他のECUの一部として実現することもできる。   In addition to the driving battery 9 that serves as a power source for driving the engine, the vehicle serves as a power source for electric devices that are selected in advance when the engine is automatically stopped, such as the auxiliary machine 11, and is output from the driving battery 9. Since the eco-run battery 12 having a different voltage and the DC-DC converter 15 that compensates for the difference in output voltage between the drive battery 9 and the eco-run battery 12 are mounted, the drive battery 9 is increased in the number of charge / discharge cycles. The eco-run function can be realized without burden. If the DC-DC converter 15 becomes abnormal, it becomes impossible to compensate for the difference in output voltage between the drive battery 9 and the eco-run battery 12, so that when the DC-DC converter 15 is abnormal, it is judged that the degree of influence on the eco-run is large. The engine is controlled not to stop automatically when the vehicle stops. However, even when the eco-run battery 12 and the DC-DC converter 15 are not mounted, it is possible to set appropriate conditions to stop and start the engine with the eco-run function. Further, the eco-run function can be realized as a part of another ECU without using the dedicated eco-run ECU 2.

たとえば、本実施形態ではエコランECU2とEFI−ECU4を別体として説明したが、これに限らず、一体型でも本発明を実施できるのは言うまでもない。また、複数のバッテリを使用する例を示したが、これに限らず1つのバッテリであっても本発明を実施できることは言うまでもない。   For example, in the present embodiment, the eco-run ECU 2 and the EFI-ECU 4 have been described as separate bodies. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the present invention can be implemented even in an integrated type. Moreover, although the example which uses a some battery was shown, it cannot be overemphasized that this invention can be implemented even if it is not only this but one battery.

本発明の実施の一形態としてのエンジン自動停止始動装置1およびその周辺に関する概略的な電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic electrical configuration relating to an engine automatic stop / start device 1 and its periphery as an embodiment of the present invention. FIG. 図1のエコランECU2での概略的なエコラン機能の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the schematic eco-run function in eco-run ECU2 of FIG. 図2のステップa4〜a6での代替え方法検討の際に利用するデータの例を示す図表である。FIG. 3 is a chart showing an example of data used when examining an alternative method in steps a4 to a6 in FIG. 2. FIG. 図1のエコランECU2がエコラン機能でエンジンを停止中に、エコラン状態を継続するか否かの制御を行う概略的な手順を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a schematic procedure for controlling whether or not to continue an eco-run state while the eco-run ECU 2 of FIG. 1 stops the engine with an eco-run function. 図4のステップb4〜ab6での代替え方法検討の際に利用するデータの例を示す図表である。FIG. 5 is a chart showing an example of data used when considering an alternative method in steps b4 to ab6 of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン自動停止始動装置
2 エコランECU
3 CANバス
4 EFI−ECU
5 ABS−ECU
6 EPS−ECU
7 A/C−ECU
9 駆動用バッテリ
10 オルタネータ
11 補機
12 エコラン用バッテリ
15 DC−DCコンバータ
16 クランク角センサ
17 車輪速センサ
18,19 直引き線
1 Engine automatic stop / start device 2 Eco-run ECU
3 CAN bus 4 EFI-ECU
5 ABS-ECU
6 EPS-ECU
7 A / C-ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Battery for drive 10 Alternator 11 Auxiliary machine 12 Battery for eco-run 15 DC-DC converter 16 Crank angle sensor 17 Wheel speed sensor 18, 19 Direct drawing line

Claims (7)

所定のエンジン自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、所定のエンジン自動始動条件が成立するとエンジンを自動始動させるエンジン自動停止始動装置において、
車両に発生する機能の異常を検出する検出手段と、
検出手段によって検出される機能の異常によるエコランへの影響度を判断する判断手段と、
判断手段によって影響度が大きいと判断されるときには、車両の停止時に前記エンジン自動停止条件が成立する場合でも、エンジンを自動的に停止させることを禁止するように制御する制御手段とを含み、
前記判断手段には、
車両に備えられる各種機能について、異常時にエコラン機能に影響を与える程度を予め分類する情報が予め設定されており、
前記検出手段によって機能の異常が検出されるときは、該予め設定される情報に基づいて影響度を判断し、
前記判断手段に設定される情報には、異常の発生が前記エコラン機能に影響を与えると分類される機能であっても、影響を回避するために他の機能を代替可能であれば、該他の機能に代替可能であることも含まれており、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記異常が検出される機能がエコラン機能に影響を与えると分類されているときは、異常が検出される機能が他の機能に代替可能であるか否かを判断することを特徴とするエンジン自動停止始動装置。
In an engine automatic stop start device that automatically stops the engine when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied, and automatically starts the engine when a predetermined engine automatic start condition is satisfied,
Detecting means for detecting an abnormality of the function occurring in the vehicle;
A judging means for judging the degree of influence on the eco-run due to the abnormality of the function detected by the detecting means;
Control means for controlling to prohibit the engine from being automatically stopped even when the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped, when the influence is determined to be large by the determination means;
The determination means includes
For various functions provided in the vehicle, information that classifies in advance the degree of impact on the eco-run function at the time of abnormality is set in advance,
When an abnormality of the function is detected by the detection means, the influence degree is determined based on the preset information,
The information set in the determination means includes a function that is classified as an occurrence of an abnormality affecting the eco-run function, as long as another function can be substituted to avoid the influence. Is also included as an alternative to
When the function for detecting the abnormality by the detection means is classified as affecting the eco-run function, the control means determines whether the function for detecting the abnormality can be replaced with another function. An engine automatic stop and start device characterized by determining.
前記判断手段に設定される情報には、前記異常の発生が前記エコラン機能に与える機能として、エンジン停止状態を継続するとエンジン始動時に影響を与える機能が含まれ、
前記制御手段は、前記検出手段によって異常が検出される機能がエンジン停止状態を継続するとエンジン始動時に影響を与える機能と判断するとき、エンジン停止状態の継続を中止してエンジンを始動するように制御することを特徴とする請求項記載のエンジン自動停止始動装置。
The information set in the determination means includes a function that affects the start of the engine when the engine stop state continues as a function that the occurrence of the abnormality gives to the eco-run function,
The control means controls to stop the continuation of the engine stop state and start the engine when determining that the function whose abnormality is detected by the detection means is a function that affects the engine start when the engine stop state is continued. The engine automatic stop and start device according to claim 1 .
前記制御手段は、車両に搭載され、相互に通信可能なように、通信線を介して接続される複数の電子制御ユニットの一つとして使用され、
前記エコラン機能に異常時に影響を与える機能には、他の電子制御ユニットに制御用の情報を入力するために設けられるセンサから直接入力する機能も含まれ、該センサからの出力に基づいてエンジン停止の制御が行われ、
前記判断手段には、前記代替可能な他の機能として、該他の電子制御ユニットから通信線を介して出力され、該センサからの出力が反映されている信号を受信する機能が設定されていることを特徴とする請求項1または2記載のエンジン自動停止始動装置。
The control means is used as one of a plurality of electronic control units mounted on a vehicle and connected via a communication line so that they can communicate with each other.
The function that affects the eco-run function at the time of abnormality includes a function that is directly input from a sensor provided to input control information to another electronic control unit , and the engine is stopped based on the output from the sensor. Is controlled,
The determination means has a function of receiving a signal output from the other electronic control unit via the communication line and reflecting the output from the sensor, as the other replaceable function. The engine automatic stop and start device according to claim 1 or 2,
前記制御手段は、前記異常が検出される機能を前記代替可能な他の機能で代替するときに、該他の機能に基づく条件で前記エコラン機能の制御を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のエンジン自動停止始動装置。 The said control means controls the said eco-run function on the conditions based on this other function, when substituting the function in which the said abnormality is detected with the said other function which can be replaced . 4. The engine automatic stop / start device according to any one of 3 above. 前記車両には、前記エンジンの駆動用の電源となる駆動用バッテリの他に、前記エンジンの自動停止時に車載の予め選択される電気機器の電源となり、駆動用バッテリとは出力電圧が異なるエコラン用バッテリと、駆動用バッテリとエコラン用バッテリとの出力電圧の違いを補償するコンバータとが搭載され、
前記判断手段は、該コンバータの異常時には、エコランへの影響度が大きいと判断することを特徴とする請求項1〜のいずれか1つに記載のエンジン自動停止始動装置。
In addition to a driving battery that serves as a power source for driving the engine, the vehicle serves as a power source for an on-vehicle electrical device that is selected in advance when the engine is automatically stopped. A battery and a converter that compensates for the difference in output voltage between the drive battery and the eco-run battery,
The engine automatic stop / start device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the determination unit determines that the degree of influence on the eco-run is large when the converter is abnormal.
所定のエンジン自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、所定のエンジン自動始動条件が成立するとエンジンを自動始動させるエンジン自動停止始動方法において、
車両に発生する機能の異常を検出する検出ステップと、
検出ステップによって検出される機能の異常によるエコランへの影響度を判断する判断ステップと、
判断ステップによって影響度が大きいと判断されるときには、車両の停止時に前記エンジン自動停止条件が成立する場合でも、エンジンを自動的に停止させることを禁止するように制御する制御ステップとを含み、
前記判断ステップでは、車両に備えられる各種機能について異常時にエコラン機能に影響を与える程度を予め分類した情報に基づいて、前記検出ステップにおいて検出された機能の異常によるエコランへの影響度を判断し、
前記制御ステップでは、前記異常が検出された機能について前記判断ステップにおいてエコランへ小さな影響を与えると判断され、かつ、該異常が検出された機能を他の機能に代替可能でないときにも、車両の停止時に前記エンジン自動停止条件が成立する場合でも、エンジンを自動的に停止させることを禁止するように制御することを特徴とするエンジン自動停止始動方法。
In the engine automatic stop start method, the engine is automatically stopped when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied, and the engine is automatically started when a predetermined engine automatic start condition is satisfied.
A detection step for detecting an abnormality of the function occurring in the vehicle;
A determination step for determining the degree of influence on the eco-run due to the abnormality of the function detected in the detection step;
A control step for controlling to prohibit the engine from being automatically stopped even when the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped when the determination step determines that the degree of influence is large,
In the determination step, based on information that classifies in advance the degree of influence on the eco-run function at the time of abnormality for various functions provided in the vehicle, the degree of influence on the eco-run due to the function abnormality detected in the detection step is determined,
In the control step, it is determined that the function in which the abnormality is detected has a small influence on the eco-run in the determination step, and the function in which the abnormality is detected cannot be replaced with another function. A method for automatically starting and stopping an engine, wherein control is performed so as to prohibit the engine from being automatically stopped even when the engine automatic stop condition is satisfied at the time of stopping.
所定のエンジン自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、所定のエンジン自動始動条件が成立するとエンジンを自動始動させるエンジン自動停止始動機能を備えたエンジン制御システムにおいて、
車両に発生する機能の異常を検出する検出部と、
検出部によって検出される機能の異常によるエコランへの影響度を判断する判断部と、
判断部によって影響度が大きいと判断されるときには、車両の停止時に前記エンジン自動停止条件が成立する場合でも、エンジンを自動的に停止させることを禁止するように制御する制御部とを含み、
前記判断部には、
車両に備えられる各種機能について、異常時にエコラン機能に影響を与える程度を予め分類する情報が予め設定されており、
前記検出部によって機能の異常が検出されるときは、該予め設定される情報に基づいて影響度を判断し、
前記判断部に設定される情報には、異常の発生が前記エコラン機能に影響を与えると分類される機能であっても、影響を回避するために他の機能を代替可能であれば、該他の機能に代替可能であることも含まれており、
前記制御部は、前記検出部によって前記異常が検出される機能がエコラン機能に影響を与えると分類されているときは、異常が検出される機能が他の機能に代替可能であるか否かを判断することを特徴とするエンジン制御システム。
In an engine control system having an engine automatic stop start function that automatically stops the engine when a predetermined engine automatic stop condition is satisfied, and automatically starts the engine when a predetermined engine automatic start condition is satisfied,
A detection unit for detecting an abnormality of a function occurring in the vehicle;
A determination unit for determining the degree of influence on the eco-run due to the abnormality of the function detected by the detection unit;
A control unit that controls to prohibit the engine from being automatically stopped even when the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped when the determination unit determines that the degree of influence is large,
In the determination unit,
For various functions provided in the vehicle, information that classifies in advance the degree of impact on the eco-run function at the time of abnormality is set in advance,
When an abnormality of the function is detected by the detection unit, an influence degree is determined based on the preset information,
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When the function for detecting the abnormality by the detection unit is classified as affecting the eco-run function, the control unit determines whether the function for detecting the abnormality can be replaced with another function. An engine control system characterized by judging.
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