JP4520194B2 - Endoscope - Google Patents

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JP4520194B2 JP2004093541A JP2004093541A JP4520194B2 JP 4520194 B2 JP4520194 B2 JP 4520194B2 JP 2004093541 A JP2004093541 A JP 2004093541A JP 2004093541 A JP2004093541 A JP 2004093541A JP 4520194 B2 JP4520194 B2 JP 4520194B2
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本発明は、挿入部に湾曲部が設けられた内視鏡に関する。   The present invention relates to an endoscope in which a bending portion is provided in an insertion portion.

近年、工業用分野等において広く内視鏡が用いられている。この内視鏡は、エンジン内部等に挿入し易いように細長で可撓性の挿入部を有すると共に、屈曲した検査対象部位に導入し易いように挿入部の先端付近に湾曲自在の湾曲部が設けられている。また、挿入部内には湾曲操作ワイヤが挿通されており、手元側での操作により湾曲操作ワイヤを牽引することにより、湾曲部を所望とする方向に湾曲できるようにしている。
従来より、湾曲操作ワイヤ端部に半田や接着によって口金を接続し、その口金をチェーン端部の口金や、直接、湾曲操作ワイヤの牽引動作を行なう為の回転体に接続するものが知られている。 In recent years, endoscopes are widely used in industrial fields and the like. This endoscope has an elongated and flexible insertion portion so that it can be easily inserted into the engine or the like, and a bendable bending portion is provided in the vicinity of the distal end of the insertion portion so that it can be easily introduced into a bent portion to be inspected. Is provided. A bending operation wire is inserted into the insertion portion, and the bending portion can be bent in a desired direction by pulling the bending operation wire by an operation on the hand side.
Conventionally, it is known that a base is connected to the end of the bending operation wire by soldering or bonding, and the base is connected to a base at the end of the chain or a rotating body for directly pulling the bending operation wire. Yes.

例えば、特開２００３−２９０１３８号公報には、湾曲操作ワイヤの端部を螺合を利用して連結する連結構造（接続構造）を開示してる。
この公報においては、湾曲操作ワイヤの一方の端部を折り返して、スリーブに半田付けし、この湾曲操作ワイヤの端部が折り返して半田付けされたスリーブをさらに中空のネジ部材内に挿通している。また、スリーブにおけるネジ部材から突出する段差部の外周面にも、ネジ部を設け、ネジ部材と共に、他方の湾曲操作ワイヤの端部が係止されたナット部材に螺入させることができるようにしている。
特開２００３−２９０１３８号公報 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-290138 discloses a connection structure (connection structure) for connecting ends of bending operation wires using screwing.
In this publication, one end of the bending operation wire is folded back and soldered to the sleeve, and the end of the bending operation wire is folded and soldered, and the sleeve is further inserted into the hollow screw member. . Also, a screw portion is provided on the outer peripheral surface of the step portion protruding from the screw member in the sleeve so that the screw member can be screwed into the nut member to which the end of the other bending operation wire is locked. ing.
JP 2003-290138 A

上述のように上記公報の従来例では、連結構造が複雑になり、かつ湾曲操作ワイヤの一方の端部を折り返して、スリーブに半田付けしたものをさらにネジ部材の中空部内に通す構造にしているので、連結部の外径が太くなってしまう。従って、連結部を収納するために大きなスペースが必要になってしまうと共に、湾曲操作ワイヤにかかる荷重も増大してしまう。   As described above, in the conventional example of the above publication, the connection structure is complicated, and one end portion of the bending operation wire is folded and soldered to the sleeve is further passed through the hollow portion of the screw member. Therefore, the outer diameter of a connection part will become thick. Therefore, a large space is required to store the connecting portion, and a load applied to the bending operation wire increases.

（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、かつ小スペースに配置できる連結構造を備えた内視鏡を提供することを目的とする。
本発明は、さらに簡単な構造で小さなスペースに収納できると共に、湾曲操作ワイヤに及ぼす荷重も小さくできる連結構造を備えた内視鏡を提供することを目的とする。 (Object of invention)
The present invention has been made in view of the above-described points, and an object thereof is to provide an endoscope having a simple structure and a connection structure that can be arranged in a small space.
An object of the present invention is to provide an endoscope having a connection structure that can be housed in a small space with a simpler structure and that can reduce the load on the bending operation wire.

本発明は、挿入部に設けられた湾曲部を動作させる第１の湾曲操作ワイヤと、該第１の湾曲操作ワイヤに前記第１の湾曲操作ワイヤの延在方向に沿って細長に形成された口金を介して、前記延在方向に沿って連結された第２の湾曲操作ワイヤと、該第２の湾曲操作ワイヤが接続された、前記口金を介して前記第１の湾曲操作ワイヤを牽引駆動させる湾曲駆動手段とを有する内視鏡において、前記口金は、前記第１の湾曲操作ワイヤの前記延在方向の後端側が挿通される、前記延在方向に沿って形成された第１の中空部と、前記第２の湾曲操作ワイヤの前記延在方向の先端側が挿通される、前記第１の中空部よりも前記延在方向の後方に前記延在方向に沿って前記第１の中空部と同軸状に形成された第２の中空部と、前記延在方向における前記第１の中空部と前記第２の中空部との間に形成された、前記第１の中空部と前記第２の中空部とを前記延在方向に沿って連通させ、前記第１の中空部の前記延在方向の後端から突出した前記第１の湾曲操作ワイヤの前記延在方向の後端と前記第２の中空部の前記延在方向の先端から突出した前記第２の湾曲操作ワイヤの前記延在方向の先端とを、前記口金から外部に露出させる切り欠き部と、を具備し、前記切り欠き部により前記口金に形成された第１の端面に、前記第１の湾曲操作ワイヤの前記後端に形成された前記第１の中空部の内径よりも大きい第１の係止部が係止され、前記切り欠き部により前記口金に形成された前記第１の端面に対し前記延在方向に対向する第２の端面に、前記第２の湾曲操作ワイヤの前記先端に形成された前記第２の中空部の内径よりも大きい第２の係止部が係止されることにより、前記口金は、前記第１の湾曲操作ワイヤと前記第２の湾曲操作ワイヤを連結することを特徴とする。
上記構成により、簡単な構成で、かつ小さなスペースに配置できると共に、湾曲操作ワイヤに及ぼす荷重を小さくできる連結構造を実現している。 The present invention includes a first bending operation wire for operating the bending portion provided in the insertion portion, which is formed in an elongated along the extending direction of the said the first bending operation wire first bending operation wire through a die, and the second bending operation wire connected along the extending direction, the second bending operation wire is connected, traction drive the first bending operation wires through the mouthpiece In the endoscope having the bending driving means to be operated, the base has a first hollow formed along the extending direction through which the rear end side of the extending direction of the first bending operation wire is inserted. And the first hollow portion along the extending direction behind the first hollow portion, through which the distal end side of the extending direction of the second bending operation wire is inserted. And a second hollow portion formed coaxially with the extending direction. The first hollow portion, which is formed between the first hollow portion and the second hollow portion, communicates the first hollow portion and the second hollow portion along the extending direction. The second bending operation wire protruding from the rear end of the first bending operation wire protruding from the rear end of the extending direction and the distal end of the second hollow portion in the extending direction. A notch that exposes the tip in the extending direction to the outside from the base, and the first bending operation wire is formed on the first end surface formed in the base by the notch. A first locking portion larger than an inner diameter of the first hollow portion formed at the rear end of the first locking portion is locked, and the extension extends with respect to the first end surface formed on the base by the notch portion. The second end face opposite to the present direction is formed at the tip of the second bending operation wire. By the second engaging portion is larger than the inner diameter of the second hollow portion is engaged, the ferrule is characterized by connecting the first bending operation wire and the second bending operation wires .
With the above configuration, a connection structure that can be arranged in a small space with a simple configuration and can reduce the load on the bending operation wire is realized.

本発明によれば、簡単な構成で、かつ小さなスペースに配置できると共に、湾曲操作ワイヤに加わる荷重を小さくできる連結構造を実現できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being arrange | positioned by a simple structure and a small space, the connection structure which can make small the load added to a bending operation wire is realizable.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１ないし図１１は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１を備えた内視鏡装置の構成の説明図、図２は第１側板とドラム部内に収納される内蔵物との説明図、図３はドラム部とフレーム部及び箱体との関係の説明図、図４は電動湾曲駆動部の説明図、図５はモータユニットから方向変換部近傍までの説明図、図６は口金近傍から方向変換部近傍までの説明図、図７は挿入部側と電動湾曲駆動部側ワイヤの連結部の構造の断面図、図８は挿入部側の後端付の構造を示す断面図、図９は電動湾曲駆動部側ワイヤの前端付近の構造の斜視図を示す。   FIGS. 1 to 11 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of an endoscope apparatus including the first embodiment, and FIG. 2 illustrates a first side plate and a built-in object accommodated in a drum portion. 3 is an explanatory view of the relationship between the drum portion, the frame portion, and the box, FIG. 4 is an explanatory view of the electric bending drive portion, FIG. 5 is an explanatory view from the motor unit to the vicinity of the direction changing portion, FIG. Is an explanatory view from the vicinity of the base to the vicinity of the direction changing portion, FIG. 7 is a sectional view of the structure of the connecting portion between the insertion portion side and the electric bending drive portion side wire, and FIG. 8 is a sectional view showing the structure with the rear end of the insertion portion side. 9 and 9 are perspective views of the structure near the front end of the electric bending drive unit side wire.

また、図１０は第１変形例における連結部の構造の断面図、図１１は挿入部側ワイヤの後端付近の構造を示す断面図、図１２は電動湾曲駆動部側ワイヤの前端付近の構造の斜視図、図１３から図２１は第２変形例から第７変形例における連結部の構造を示す。
なお、図４（Ａ）は電動湾曲駆動部を上方から見たときの図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図、図６（Ａ）は電動湾曲駆動部側ワイヤと挿入部側ワイヤとの関係を説明する図、図６（Ｂ）は連結部の詳細を説明する図である。 10 is a sectional view of the structure of the connecting portion in the first modification, FIG. 11 is a sectional view of the structure near the rear end of the insertion portion side wire, and FIG. 12 is the structure near the front end of the electric bending drive portion side wire. FIGS. 13 to 21 show the structure of the connecting portion in the second to seventh modifications.
4A is a view when the electric bending drive unit is viewed from above, FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 4A, and FIG. 6A is an electric bending drive unit. The figure explaining the relationship between a side wire and an insertion part side wire, FIG.6 (B) is a figure explaining the detail of a connection part.

図１に示すように内視鏡装置１は、柔軟性（可撓性）を有する細長の挿入部２ａを備えた実施例１の工業用内視鏡（以下、内視鏡と記載する）２と、この内視鏡２の挿入部２ａを外周面３ａ（図２参照）に巻き取る円筒形状のドラム部３と、このドラム部３を回動自在に保持するフレーム部４と、このフレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置したフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブルを介して着脱自在に接続される遠隔操作装置であるリモートコントローラ（以下、リモコンと略記する）６と、伸縮式のポールに回転自在に支持された観察装置であるモニタ７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース８と、前記フロントパネル５に接続され、商用電源を供給可能なＡＣケーブル５ａとで主に構成されている。
前記収納ケース８は、ケース本体を形成する箱体８ａと、この箱体８ａの上面に設けられたフロントパネル５を開閉自在に覆う蓋体８ｂとにより構成されている。 As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 is an industrial endoscope (hereinafter referred to as an endoscope) 2 according to a first embodiment including an elongated insertion portion 2a having flexibility (flexibility). A cylindrical drum portion 3 for winding the insertion portion 2a of the endoscope 2 around an outer peripheral surface 3a (see FIG. 2), a frame portion 4 for rotatably holding the drum portion 3, and the frame portion. 4, a front panel 5 provided with various switches, connectors, and air supply / exhaust ducts, and a remote controller (hereinafter referred to as a remote control device) detachably connected to the front panel 5 via a cable. 6 (abbreviated as a remote control), a monitor 7 which is an observation device rotatably supported by a telescopic pole, a storage case 8 provided with a cushioning material or the like for suppressing an impact force applied to a device to be stored, and the front Connected to panel 5, It is mainly composed of a deliverable AC cable 5a power.
The storage case 8 includes a box body 8a that forms a case body, and a lid body 8b that covers the front panel 5 provided on the upper surface of the box body 8a so as to be freely opened and closed.

前記挿入部２ａは、箱体８ａの内部から前記フロントパネル５に配設されている座屈防止用のゴム部材５ｂを介して延出される。この挿入部２ａは、先端側から順に、硬性の先端本体部１１と、この先端本体部１１の基端側に設けられ、この先端本体部１１を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１２と、細長で柔軟性を有する可撓管部１３とを連設して構成されている。前記先端本体部１１には、視野方向、視野角などの光学特性を変換する各種光学アダプタ１８が着脱自在に取付け可能である。
前記リモコン６は、前記湾曲部１２の湾曲動作を遠隔操作するためのものであり、湾曲制御を行うための操作部材として例えばジョイスティック６ａが中央付近に設けられている。なお、ジョイスティック６ａの下端側には、湾曲ＯＮボタン６ｂが設けてある。 The insertion portion 2a extends from the inside of the box body 8a through a rubber member 5b for buckling prevention disposed on the front panel 5. The insertion portion 2a is, in order from the distal end side, a hard distal end main body portion 11, a proximal end side of the distal end main body portion 11, and a bendable bending portion 12 that directs the distal end main body portion 11 in a desired direction. The flexible tube portion 13 is elongated and has flexibility. Various optical adapters 18 for converting optical characteristics such as a viewing direction and a viewing angle can be detachably attached to the distal end main body 11.
The remote controller 6 is for remotely controlling the bending operation of the bending portion 12, and a joystick 6a, for example, is provided near the center as an operation member for performing bending control. A bending ON button 6b is provided on the lower end side of the joystick 6a.

図１及び図２に示すように前記ドラム部３は、このドラム部３の内部空間と外側とを隔離する隔壁部材である円環状で、前記挿入部２ａを外周面３ａに巻回するドラム本体４１と、このドラム本体４１の両側開口を塞ぐように設けられる薄板円板形状の一対の側板、つまり第１側板４２及び第２側板４３（図３参照）とにより構成されている。
前記ドラム部３を構成する前記ドラム本体４１と前記側板４２，４３とにより形成される内部空間には、前記内視鏡２の挿入部２ａ内に挿通されている図示しないライトガイドに照明光を供給する光源部１４、前記先端本体部１１に設けられた図示しない撮像素子に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）１５と、前記挿入部２ａの湾曲部１２を電動で湾曲駆動させる湾曲機構部を構成する（後述する）モータユニット、このモータユニットの駆動力を伝達する（後述する）伝達用チェーン、 伝達用の湾曲操作ワイヤ等を備えた電動湾曲駆動部１６と、前記リモコン６からの操作指示信号に基づき、前記モータユニットを駆動制御して前記湾曲部１２の湾曲状態を所望の状態に制御する電動湾曲回路部１７等が収納されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the drum portion 3 is an annular shape that is a partition member that separates the internal space and the outside of the drum portion 3, and the drum body winds the insertion portion 2 a around the outer peripheral surface 3 a. 41 and a pair of thin disk-shaped side plates provided so as to close both side openings of the drum body 41, that is, a first side plate 42 and a second side plate 43 (see FIG. 3).
In an internal space formed by the drum main body 41 and the side plates 42 and 43 constituting the drum portion 3, illumination light is transmitted to a light guide (not shown) inserted into the insertion portion 2a of the endoscope 2. A light source 14 to be supplied, a camera control unit (abbreviated as CCU) 15 for performing signal processing on an image sensor (not shown) provided in the distal end main body 11, and a bending for electrically driving the bending portion 12 of the insertion portion 2a. A motor unit (to be described later) constituting a mechanism unit, a transmission chain (to be described later) for transmitting a driving force of the motor unit, a bending operation wire for transmission, and the like, and the remote controller 6 Based on the operation instruction signal, the electric bending circuit portion 17 and the like that drive and control the motor unit to control the bending state of the bending portion 12 to a desired state. It is paid.

図２に示すように前記第１側板４２には、前記電動湾曲駆動部１６における例えば伝達用の湾曲操作ワイヤの連結部に対向する位置に窓部４４が形成されている。この窓部４４には断面形状が略凸字形状の蓋部材４４ａがビス部材４４ｂを介して着脱自在に取り付けられるようになっている。
この蓋部材４４ａを取り外すことにより、窓部４４を通して挿入部側から延出される第１の湾曲操作ワイヤとなる挿入部側湾曲操作ワイヤ（挿入部側ワイヤと略記）３２ａ、３２ａと、ベース本体４６上に位置する電動湾曲駆動部側から延出される第２の操作ワイヤとなる電動湾曲駆動部側操作ワイヤ（電動湾曲駆動部側ワイヤと略記）３２ｂ、３２ｂと、これら操作ワイヤ３２ａ、３２ａと３２ｂ、３２ｂ同士を簡単な構成で（連結を）解除可能に連結する連結部５２との観察が行えるようになる。 As shown in FIG. 2, a window 44 is formed in the first side plate 42 at a position facing the connecting portion of, for example, a bending operation wire for transmission in the electric bending drive unit 16. A lid member 44a having a substantially convex cross section is detachably attached to the window portion 44 via a screw member 44b.
By removing the lid member 44a, insertion portion side bending operation wires (abbreviated as insertion portion side wires) 32a and 32a, which become first bending operation wires extending from the insertion portion side through the window portion 44, and the base body 46 are provided. Electric bending drive unit side operation wires (abbreviated as electric bending drive unit side wires) 32b and 32b, which are second operation wires extending from the electric bending drive unit side positioned above, and these operation wires 32a, 32a and 32b. , 32b can be observed with the connecting portion 52 that releasably connects (reconnects) with a simple configuration.

なお、前記連結部５２は後述する図７にその詳細な構成を示すが、図６（Ｂ）の２点鎖線にて示すように連結部５２を被覆するように、熱収縮チューブ５３を設けるようにしてもよい。
前記光源部１４は、発光するランプ部１４ａと、このランプ部１４ａを点灯する点灯装置１４ｂとにより構成され、ランプ部１４ａの光は、ライトガイドの基端面に照明光として供給される。
前記電動湾曲駆動部１６と前記電動湾曲回路部１７とは、駆動ケーブル（不図示）によって接続されている。この電動湾曲回路部１７は、リモコン６のジョイスティック６ａの操作により発生する操作指示信号を基に、前記電動湾曲駆動部１６のモータユニットを駆動制御して前記湾曲部１２を所望の方向へ湾曲させるようになっている。
前記先端本体部１１から挿入部２ａ内に挿通された信号線（不図示）は、前記ＣＣＵ１５に接続されている。このＣＣＵ１５は、この信号線によって挿入部２ａの先端部に設けられている撮像素子から伝送された画像信号をＴＶ信号に変換処理した後、このＴＶ信号をモニタ７へ送信するようになっている。
前記ドラム本体４１には、前記挿入部２ａの基端側をドラム本体４１内の前記電動湾曲駆動部１６に導く開口３ｂが形成されており、この開口３ｂから外部に延出された挿入部２ａは、ドラム部３の外周面３ａに巻回されるようになっている。 The detailed structure of the connecting portion 52 is shown in FIG. 7, which will be described later, and a heat shrinkable tube 53 is provided so as to cover the connecting portion 52 as shown by a two-dot chain line in FIG. 6B. It may be.
The light source unit 14 includes a lamp unit 14a that emits light and a lighting device 14b that lights the lamp unit 14a. Light from the lamp unit 14a is supplied as illumination light to the base end surface of the light guide.
The electric bending drive unit 16 and the electric bending circuit unit 17 are connected by a drive cable (not shown). The electric bending circuit unit 17 drives and controls the motor unit of the electric bending driving unit 16 based on an operation instruction signal generated by the operation of the joystick 6a of the remote controller 6 to bend the bending unit 12 in a desired direction. It is like that.
A signal line (not shown) inserted from the distal end main body portion 11 into the insertion portion 2a is connected to the CCU 15. The CCU 15 converts the image signal transmitted from the image sensor provided at the distal end portion of the insertion portion 2a through the signal line into a TV signal, and then transmits the TV signal to the monitor 7. .
The drum body 41 is formed with an opening 3b that leads the base end side of the insertion portion 2a to the electric bending drive portion 16 in the drum body 41, and the insertion portion 2a extending to the outside from the opening 3b. Is wound around the outer peripheral surface 3 a of the drum portion 3.

図３に示すように前記ドラム部３を回動自在に支持するフレーム部４における箱体８ａの正面側となる第１フレーム部材４ａには、該第１フレーム部材４ａに対向する前記第１側板４２を臨む開口４ｂが形成されている。また、前記箱体８ａには、前記開口４ｂに臨む開口８ｃが形成されており、この開口８ｃにはハンドル９を設けたハンドルカバー１０が固定ネジ１０ａを介して着脱自在に配置されるようになっている。
つまり、ユーザは、前記ハンドルカバー１０を箱体８ａから取り外すことによって、前記第１フレーム部材４ａの開口４ｂを通して前記ドラム部３の第１側板４２を露呈させることができるようになっている。
なお、前記箱体８ａの開口８ｃの周縁には例えばゴム製の水密保持部材８ｄが取り付けてあり、この水密保持部材８ｄはハンドルカバー１０と圧接して開口８ｃとハンドルカバー１０の間の水密を保持する。また、このハンドルカバー１０に設けたハンドル収納凹部１０ｂに、前記ハンドル９を収納できるようにしている。 As shown in FIG. 3, a first frame member 4a on the front side of a box 8a in a frame portion 4 that rotatably supports the drum portion 3 has a first side plate facing the first frame member 4a. An opening 4b facing 42 is formed. The box 8a is formed with an opening 8c facing the opening 4b, and a handle cover 10 provided with a handle 9 is detachably disposed in the opening 8c via a fixing screw 10a. It has become.
That is, the user can expose the first side plate 42 of the drum portion 3 through the opening 4b of the first frame member 4a by removing the handle cover 10 from the box 8a.
A watertight holding member 8d made of, for example, rubber is attached to the periphery of the opening 8c of the box 8a. The watertight holding member 8d is pressed against the handle cover 10 to provide water tightness between the opening 8c and the handle cover 10. Hold. Further, the handle 9 can be stored in a handle storage recess 10 b provided in the handle cover 10.

なお、第２側板４３側に設けたケーブル収納部５ｃには、ドラム部３内の電気基板類とドラム部３外の電気基板類とを電気的に接続する渦巻き状ケーブル５ｄが、ドラム部３の回動により巻回されるようにして渦巻き状ケーブル５ｄを収納できるようにしている。 次に図４（Ａ）から図６（Ｂ）を参照して電動湾曲駆動部１６を説明する。
前記挿入部２ａの基端部は、ドラム部３の前記開口３ｂ及び口金４５を介してアルミニウムやステンレススチールの板材で形成された電動湾曲駆動部１６が設置される略Ｌ字形状のベース本体４６の一端部側に固設され、このベース本体４６におけるＬ字状に屈曲された部分を経た他端部には、この電動湾曲駆動部１６を構成するモータユニット４７が取り付けられている。
前記モータユニット４７は、前記湾曲部１２の湾曲動作方向に対応させて２つ隣接して設けてあり、一方が上下湾曲方向用モータユニット４７ａであり、他方が左右湾曲方向用モータユニット４７ｂである。 A spiral cable 5d that electrically connects the electric boards in the drum unit 3 and the electric boards outside the drum unit 3 is provided in the cable storage unit 5c provided on the second side plate 43 side. The spiral cable 5d can be accommodated so as to be wound by the rotation. Next, the electric bending drive unit 16 will be described with reference to FIGS. 4 (A) to 6 (B).
The base end portion of the insertion portion 2a has a substantially L-shaped base body 46 on which an electric bending drive portion 16 formed of a plate material of aluminum or stainless steel is installed through the opening 3b and the base 45 of the drum portion 3. A motor unit 47 that constitutes the electric bending drive unit 16 is attached to the other end of the base main body 46 that is fixed to one end of the base body 46 and bent through an L-shaped portion.
Two motor units 47 are provided adjacent to each other so as to correspond to the bending operation direction of the bending portion 12, one of which is a vertical bending direction motor unit 47a, and the other is a left / right bending direction motor unit 47b. .

これらモータユニット４７ａ，４７ｂは、駆動力を発生する駆動源となる電動モータを備えたモータ部７１と、このモータ部７１の駆動力を出力軸４８まで伝達する平歯車等の歯車列から構成される減速ギヤ部７２と、前記出力軸４８の回転量を検出するポテンショメータ７３とで構成されている。なお、この出力軸４８にはスプロケット４９が固設されている。なお、図４（Ｂ）においては、モータユニット４７ａ側のモータ部７１、減速ギヤ部７２、ポテンショメータ７３には、その番号の後に符号ａを付け、モータユニット４７ｂ側のモータ部７１、減速ギヤ部７２、ポテンショメータ７３には、その番号の後に符号ｂを付けて示している。
前記スプロケット４９には、電動湾曲駆動部１６を構成する駆動力を伝達する伝達部材としての伝達チェーン５０（図５参照）が噛合し、この伝達チェーン５０の端部には電動湾曲駆動部１６を構成する電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂが連結固定されている。そして、この電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂには前記挿入部２ａ内を挿通された挿入部側ワイヤ３２ａが連結固定されている。なお、この挿入部側ワイヤ３２ａは、前記ベース本体４６に設けた支持部５１に一端部が固定されたコイル部材で形成された案内管３３内を通ってドラム部３の内部空間に導かれている。 These motor units 47a and 47b are composed of a motor unit 71 having an electric motor serving as a driving source for generating a driving force, and a gear train such as a spur gear that transmits the driving force of the motor unit 71 to the output shaft 48. And a potentiometer 73 for detecting the amount of rotation of the output shaft 48. A sprocket 49 is fixed to the output shaft 48. In FIG. 4B, the motor unit 71, the reduction gear unit 72, and the potentiometer 73 on the motor unit 47a side are denoted by the symbol a after the numbers, and the motor unit 71 and the reduction gear unit on the motor unit 47b side. 72 and the potentiometer 73 are indicated by adding a symbol b after the number.
The sprocket 49 meshes with a transmission chain 50 (see FIG. 5) as a transmission member that transmits the driving force constituting the electric bending drive unit 16, and the electric bending drive unit 16 is attached to the end of the transmission chain 50. The electric bending drive part side wire 32b which comprises is connected and fixed. And the insertion part side wire 32a inserted through the insertion part 2a is connected and fixed to the electric bending drive part side wire 32b. The insertion portion side wire 32a is guided to the internal space of the drum portion 3 through the guide tube 33 formed of a coil member having one end fixed to the support portion 51 provided on the base body 46. Yes.

前記スプロケット４９には、前記伝達チェーン５０との噛合状態が外れることを防止するための略半円形のカバー部材５６が設けられている。また、前記伝達チェーン５０の走行をその走行方向と直交する横方向で規制するためのガード５７が前記伝達チェーン５０の両側に設けてある。さらに、伝達チェーン５０の端部近傍の走行位置には、同じく横方向に位置規制するガイド５８が設けてある。
前記伝達チェーン５０の端部には、前記電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの端部に設けた雄部５９ａに係合する雌部５９ｂが設けられており、この雄部５９ａと前記雌部５９ｂとを係合固定することにより前記伝達チェーン５０と前記電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとが一体的に連結固定される。一方、前記挿入部側ワイヤ３２ａと、電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとは図６に示すようにベース本体４６上で連結部５２を介して連結固定されている。 The sprocket 49 is provided with a substantially semicircular cover member 56 for preventing the meshed state with the transmission chain 50 from being released. Guards 57 for restricting the travel of the transmission chain 50 in the lateral direction perpendicular to the travel direction are provided on both sides of the transmission chain 50. Furthermore, a guide 58 that similarly restricts the position in the lateral direction is provided at the traveling position near the end of the transmission chain 50.
A female portion 59b that engages with a male portion 59a provided at an end portion of the electric bending drive portion side wire 32b is provided at an end portion of the transmission chain 50. The male portion 59a and the female portion 59b By engaging and fixing, the transmission chain 50 and the electric bending drive unit side wire 32b are integrally connected and fixed. On the other hand, the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b are connected and fixed via a connecting portion 52 on the base body 46 as shown in FIG.

連結部５２において一端が連結された前記電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの他端側は、ベース本体４６に設けられている方向変換部６０により、その延出方向が９０度程度、変換されるようにしている。この方向変換部６０は、ワイヤ保持部６０ａとワイヤ外れ防止部６０ｂとで主に構成されている。
前記ワイヤ保持部６０ａは、前記ベース本体４６に固定配置される支持板６１と、この支持板６１に固設される２本の軸体６２と、この軸体６２に積層配置されて前記電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂを回動自在に支持するローラ部６３とで構成されている。
前記ローラ部６３は、上下、左右の前記電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂにそれぞれ対応するように１つの軸体６２にそれぞれ２個、積層してそれぞれ回動自在に軸支されている。積層されている上方側のローラ部６３は、例えば左右方向湾曲の電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂを支持している。一方、下方側のローラ部６３は、上下方向湾曲の電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂを支持している。 The extending direction of the other end side of the electric bending drive unit side wire 32b whose one end is connected in the connecting portion 52 is changed by about 90 degrees by the direction changing portion 60 provided in the base body 46. I have to. This direction changing part 60 is mainly composed of a wire holding part 60a and a wire detachment preventing part 60b.
The wire holding portion 60a includes a support plate 61 fixedly disposed on the base body 46, two shaft bodies 62 fixed to the support plate 61, and stacked on the shaft body 62 so as to form the electric curve. It is comprised with the roller part 63 which supports the drive part side wire 32b rotatably.
Two roller portions 63 are stacked on one shaft body 62 so as to correspond to the upper and lower and left and right electric bending drive portion side wires 32b, respectively, and are rotatably supported. The upper roller unit 63 that is stacked supports, for example, an electric bending drive unit side wire 32b that is curved in the left-right direction. On the other hand, the lower roller portion 63 supports the electric bending drive portion side wire 32b that is bent in the vertical direction.

なお、前記軸体６２は、前記支持板６１に図示しないビスによって一体的に固定されている。また、前記ローラ部６３は、主にボールベアリングによって形成されている。
前記ワイヤ外れ防止部６０ｂは、前記電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂが外れるのを防止するものである。前記ワイヤ外れ防止部６０ｂは、円筒部材からなるパイプ部材６５であり、前記支持板６１に図示しないビスによって固定されている。
次に図７、図８及び図９を参照して、第１の操作ワイヤとしての挿入部側ワイヤ３２ａと、第２の操作ワイヤとしての電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとを簡単に連結する連結部５２の構造を説明する。
図７に示すように本実施例における連結部５２は、図４（Ａ）或いは図６（Ａ）のように、挿入部側ワイヤ３２ａが固着された雄ネジ口金５２ａと、電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂが固着された係止口金５２ｂと、この係止口金５２ｂを小径部により抜け止めし、雄ネジ口金５２ａと螺合により（解除可能に）連結する雌ネジ口金５２ｃとからなる。 The shaft body 62 is integrally fixed to the support plate 61 with screws (not shown). The roller portion 63 is mainly formed by a ball bearing.
The wire detachment prevention unit 60b prevents the electric bending drive unit side wire 32b from coming off. The wire detachment preventing portion 60b is a pipe member 65 made of a cylindrical member, and is fixed to the support plate 61 with screws (not shown).
Next, referring to FIGS. 7, 8, and 9, a connection that simply connects the insertion portion side wire 32 a as the first operation wire and the electric bending drive portion side wire 32 b as the second operation wire. The structure of the part 52 will be described.
As shown in FIG. 7, the connecting portion 52 in this embodiment includes a male screw cap 52a to which the insertion portion side wire 32a is fixed, and the electric bending drive portion side as shown in FIG. 4 (A) or FIG. 6 (A). The locking base 52b, to which the wire 32b is fixed, and a female screw base 52c that prevents the locking base 52b from coming off by a small diameter portion and is connected to the male screw base 52a by screwing (releasably).

そして、本実施例においては、挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとがそれぞれ細径のワイヤを多数撚り合わせて形成されていることを利用して、その撚り合わせをばらけさせるこのとにより連結部５２における各ワイヤ端部の係止部を簡単な構成で実現している。   In this embodiment, the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b are each formed by twisting a large number of thin wires, and the twisting is dispersed. As a result, the locking portion of each wire end portion in the connecting portion 52 is realized with a simple configuration.

具体的には、図７及び図８に示すように、雄ネジ口金５２ａの中空部内を通された挿入部側ワイヤ３２ａの端部付近を半田付け或いは接着剤にて雄ネジ口金５２ａの中空部に固着する場合、雄ネジ口金５２ａの端部から挿入部側ワイヤ３２ａにおける該挿入部側ワイヤ３２ａを形成する撚り線状のワイヤをばらけさせて形成された係止部８１が突出するようにしている。   Specifically, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, the hollow portion of the male screw cap 52a is soldered or glued near the end of the insertion portion side wire 32a passed through the hollow portion of the male screw cap 52a. In the case of fixing to the end portion of the male screw cap 52a, the locking portion 81 formed by separating the stranded wire forming the insertion portion side wire 32a in the insertion portion side wire 32a from the end portion of the insertion portion side wire 32a protrudes. ing.

このばらけされた係止部８１は、雄ネジ口金５２ａの中空部の内径ｄ１より実質的に大きく広がることによる係止の機能を持つ端部が形成されるようにしている。なお、この雄ネジ口金５２ａの外周面に設けた雄ネジ部５２ｄは、雌ネジ口金５２ｃの内周面における一方の端部から長手方向の略中央付近にまで設けた雌ネジ部５２ｅに螺合する。   The separated locking portion 81 is formed with an end portion having a locking function by being substantially larger than the inner diameter d1 of the hollow portion of the male screw cap 52a. The male screw portion 52d provided on the outer peripheral surface of the male screw cap 52a is screwed into the female screw portion 52e provided from one end portion on the inner peripheral surface of the female screw cap 52c to the vicinity of the approximate center in the longitudinal direction. To do.

また、同様に、図９にも示すように係止口金５２ｂの中空部内を通された電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの端部付近を半田付け或いは接着剤にて係止口金５２ｂの中空部に固着する場合、この係止口金５２ｂの端部から電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂのばらけされた係止部８２が突出するようにしている。   Similarly, as shown in FIG. 9, the end portion of the electric bending drive unit side wire 32b passed through the hollow portion of the locking base 52b is soldered or glued to the hollow portion of the locking base 52b. In the case of fixing, the locking portion 82 where the electric bending drive portion side wire 32b is separated protrudes from the end portion of the locking base 52b.

このばらけされた係止部８２は、係止口金５２ｂの中空部の内径ｄ２より実質的に大きく広がる端部が形成されるようにしている。この係止口金５２ｂは、雌ネジ口金５２ｃにおける雌ネジ部５２ｅに隣接して設けた内周面に嵌入され、この内周面における段差状に小径にされた小径部５２ｆで抜け止めされる。   The separated locking portion 82 is formed with an end portion that extends substantially larger than the inner diameter d2 of the hollow portion of the locking base 52b. The locking base 52b is fitted into an inner peripheral surface provided adjacent to the female screw portion 52e in the female screw base 52c, and is prevented from coming off by a small diameter portion 52f having a small diameter in a stepped shape on the inner peripheral surface.

本実施例においては、このような構成の連結部５２により、挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとを簡単な構成でしかも小スペースに収納できる構造にすると共に、挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂにかかる荷重を小さくできる状態で連結することができるようにしている。   In the present embodiment, the connecting portion 52 having such a configuration makes it possible to store the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b with a simple configuration and in a small space, and to insert the insertion portion side wire. It can be connected in a state where the load applied to the wire 32b and the electric bending drive unit side wire 32b can be reduced.

このように挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとの各端部をばらけさせることにより、湾曲操作の際に大きな張力が作用しても、ばらけさせたことにより形成された係止部８１、８２により、ネジ口金５２ａ、係止口金５２ｂと挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとの係止機能を増大している。
なお、ばらけさせることにより形成される係止部８１は、雄ネジ口金５２ａの中空部の内径ｄ１より大きくした場合、雄ネジ口金５２ａの外径程度まで広げることができる。係止８２側も係止口金５２ｂに対して同様の広がり程度に設定することができる。
次に本実施例の内視鏡２を備えた内視鏡装置１の作用を説明する。
内視鏡装置１は、保管時あるいは輸送時等の使用以外での状態では、挿入部２ａがドラム部３の外周面３ａに巻回されている。使用時には、先ずＡＣケーブル５ａをコンセント等に接続し、収納ケース８の蓋体８ｂを開け、リモコン６を取り出す。その後、挿入部２ａの先端本体部１１近傍を持ってゆっくりと引っ張り出す。すると、引っ張り力によってドラム部３は回転し、使用する分の挿入部２ａが引き出されて準備が完了する。 In this way, by forming the end portions of the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b, even if a large tension is applied during the bending operation, the end portion is formed. The locking portions 81 and 82 increase the locking function of the screw cap 52a, the locking cap 52b, the insertion portion side wire 32a, and the electric bending drive portion side wire 32b.
In addition, when the latching | locking part 81 formed by making it larger than the internal diameter d1 of the hollow part of the male screw cap 52a, it can be expanded to the extent of the outer diameter of the male screw cap 52a. The locking 82 side can also be set to a similar extent with respect to the locking base 52b.
Next, the operation of the endoscope apparatus 1 including the endoscope 2 according to the present embodiment will be described.
In the endoscope apparatus 1, the insertion portion 2 a is wound around the outer peripheral surface 3 a of the drum portion 3 in a state other than use during storage or transportation. In use, first, the AC cable 5a is connected to an outlet or the like, the cover 8b of the storage case 8 is opened, and the remote controller 6 is taken out. Thereafter, it is slowly pulled out by holding the vicinity of the distal end main body 11 of the insertion portion 2a. Then, the drum portion 3 is rotated by the pulling force, and the insertion portion 2a for use is pulled out to complete the preparation.

次に、操作者は、観察に入る前に検査に必要な光学アダプタ１８を選択し、先端本体部１１に取り付け、フロントパネル５に設けられたスイッチ（不図示）をＯＮ状態にする。そして、リモコン６の湾曲ＯＮボタン６ｂをＯＮ状態にして、湾曲可能な状態にする。 次いで、操作者は、挿入部２ａを被検部位に向けて押し進めていく。途中、操作者は、リモコン６を操作しながら湾曲部１２の湾曲操作を行う。この湾曲部１２は、前記リモコン６が操作されることによってモータユニット４７のモータ部７１が回動し、この回動によりスプロケット４９も回動する。
すると、このスプロケット４９に噛合した伝達チェーン５０の一方が牽引、他方が弛緩されるのに伴い、この伝達チェーン５０に連結されている電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂ、挿入部側ワイヤ３２ａの牽引、弛緩動作が行われて、湾曲部１２が湾曲動作することにより、先端本体部１１が所望の方向に向いて対象物の観察を行えるようになる。 Next, the operator selects the optical adapter 18 necessary for the inspection before entering the observation, attaches it to the distal end main body 11, and turns on a switch (not shown) provided on the front panel 5. Then, the bend ON button 6b of the remote controller 6 is turned on so as to be bendable. Next, the operator pushes the insertion portion 2a toward the test site. On the way, the operator performs the bending operation of the bending portion 12 while operating the remote controller 6. In the bending portion 12, when the remote controller 6 is operated, the motor portion 71 of the motor unit 47 is rotated, and the sprocket 49 is also rotated by this rotation.
Then, as one of the transmission chains 50 meshed with the sprocket 49 is pulled and the other is relaxed, the electric bending drive unit side wire 32b and the insertion unit side wire 32a connected to the transmission chain 50 are pulled. As the relaxation operation is performed and the bending portion 12 performs the bending operation, the distal end main body portion 11 can observe the target object in a desired direction.

このように湾曲部１２を湾曲駆動した場合、連結部５２にも大きな張力が作用することになる。この場合、雄ネジ口金５２ａと係止口金５２ｂとも、挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂに加わる引っ張り力に対し、半田または接着と、係止部８１、係止部８２とによる係止によって挿入部側ワイヤ３２ａと電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂに固定された状態を維持することになる。
本実施例は以下の効果を有する。
本実施例による連結部５２によれば、簡単な構成で、かつ小さなスペースに配置或いは収納できると共に、湾曲操作ワイヤに加わる荷重を小さくして係止機能が大きい連結構造を実現できる。 When the bending portion 12 is driven to bend in this way, a large tension acts on the connecting portion 52 as well. In this case, both the male screw cap 52a and the locking cap 52b are caused by solder or adhesion and the locking portion 81 and the locking portion 82 against the pulling force applied to the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b. The state fixed to the insertion part side wire 32a and the electric bending drive part side wire 32b by the latching is maintained.
This embodiment has the following effects.
According to the connecting portion 52 according to the present embodiment, it is possible to realize a connecting structure that has a simple structure and can be arranged or accommodated in a small space and that has a large locking function by reducing the load applied to the bending operation wire.

また、本実施例によれば、固定強度を半田もしくは接着のみでなく、係止部８１、係止部８２を設けているので、半田もしくは接着への依存度を小さくでき、半田、接着の代を小さくすることができる。
また、本実施例におけるばらけさせることにより係止部８１、８２を簡単に形成できると共に、一度ばらけさせた挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂは、元の径には戻りえないので、強固に係止する機能を持つことになる。
また、本実施例によれば、雄ネジ口金５２ａを雌ネジ口金５２ｃに螺合させて固定する構造にすることにより、螺合を解除することにより、取り替え等も簡単に行うことができる。また、螺合量の調整により弛みを調整することもできる。
なお、スペースが十分にある場合は、あえて半田、接着の代を小さくしなくてもよく、その場合は非常に高い強度の係止部を持つ連結部を実現できる。 In addition, according to the present embodiment, since the fixing strength is provided not only with solder or adhesion but also with the locking portion 81 and the locking portion 82, the dependency on the solder or bonding can be reduced, and the solder and bonding cost can be reduced. Can be reduced.
In addition, the locking portions 81 and 82 can be easily formed by separating them in this embodiment, and the insertion portion side wires 32a and the electric bending drive portion side wires 32b once separated return to their original diameters. Since it is not possible, it will have the function of locking firmly.
Further, according to the present embodiment, the male screw cap 52a is screwed to the female screw cap 52c and fixed, so that the screwing can be released to easily perform replacement or the like. Further, the slack can be adjusted by adjusting the screwing amount.
If there is sufficient space, it is not necessary to reduce the allowance for soldering and bonding. In that case, a connecting portion having a locking portion with very high strength can be realized.

図１０〜図１２は、第１変形例における連結部５２Ｂの構成を示す。
図７〜図９による説明では、ワイヤのばらけにより係止部８１、８２を形成していたが、その代わりに図１０〜図１２に示すように、ワイヤ端部を溶融して設けた球形部１８１、１８２による係止手段であってもよい。また、図７〜図９におけるばらけさせた係止部８１、８２部分に半田付け、或いは接着剤による接着等を行って略球形状にしたものでも良い。本変形例は、実施例１とほぼ同様の作用効果を有する。
また、係止部８１、８２或いは球形部１８１、１８２とも、両方の口金５２ａ、５２ｂでなく、片一方を半田、接着代を十分に設けることができる場合には、片方にのみ設けるようにしてもよい。
上述した実施例１及び第１変形例においては、複数の口金を用いてワイヤを連結していたが、以下に説明する第２〜第７変形例のように単一の口金を用いて連結するようにしても良い。 FIGS. 10-12 shows the structure of the connection part 52B in a 1st modification.
In the description with reference to FIGS. 7 to 9, the locking portions 81 and 82 are formed by the dispersion of the wires. Instead, as shown in FIGS. Locking means by the portions 181 and 182 may be used. 7 to 9 may be formed into a substantially spherical shape by soldering or bonding with an adhesive or the like to the disengaged engaging portions 81 and 82. This modification has substantially the same function and effect as the first embodiment.
In addition, both the locking portions 81 and 82 or the spherical portions 181 and 182 are provided on only one of the caps 52a and 52b, when one side can be provided with sufficient solder and bonding allowance. Also good.
In the first embodiment and the first modification described above, the wires are connected using a plurality of bases, but are connected using a single base as in the second to seventh modifications described below. You may do it.

図１３及び図１４は第２変形例の連結部１０１Ｂを示し、図１４は連結部１０１Ｂを構成する口金１０２の断面を示す。
図１３に示すように連結部１０１Ｂを構成する口金１０２Ｂには、例えば図１４に示すように挿入部側ワイヤ３２ａの外径より僅かに大きい内径の中空部１０３ａと、電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの外径より僅かに大きい内径を有する中空部１０３ｂとが（長手方向と直交する方向に）隣接して形成され、隣接する部分において例えば連通するようにして設けてある。この場合、連通しなくても良い（図１６がこの場合に該当する）。
この口金１０２Ｂの各中空部１０３ａ、１０３ｂ内に挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂが挿通されて半田付け又は接着剤により中空部１０３ａ、１０３ｂ内に固定される。また、この口金１０２Ｂの端部から突出する挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの端部は、それぞればらけさせて係止部１０４ａ、１０４ｂが形成されている。 13 and 14 show a connecting portion 101B of a second modification, and FIG. 14 shows a cross section of the base 102 constituting the connecting portion 101B.
As shown in FIG. 13, the base 102B constituting the connecting portion 101B includes, for example, a hollow portion 103a having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the insertion portion side wire 32a and an electric bending drive portion side wire 32b as shown in FIG. The hollow portion 103b having an inner diameter slightly larger than the outer diameter is formed adjacently (in a direction orthogonal to the longitudinal direction), and is provided so as to communicate with the adjacent portion, for example. In this case, it is not necessary to communicate (FIG. 16 corresponds to this case).
The insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b are inserted into the hollow portions 103a and 103b of the base 102B, and are fixed in the hollow portions 103a and 103b by soldering or adhesive. Further, the end portions of the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b projecting from the end portion of the base 102B are separated to form locking portions 104a and 104b.

これらの係止部１０４ａ、１０４ｂは、それぞれ中空部１０３ａ、１０３ｂの内径よりも大きく広がるようにばらけされて形成されている。そして、これらの係止部１０４ａ、１０４ｂにより、挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂに強い張力（引っ張り力）が作用しても抜けない係止機能を持つ。この連結部１０１Ｂによれば、非常に簡単な構成かつ小スペースに収納でき、また大きな係止機能を持つ連結部を実現できる。
なお、係止部１０４ａ、１０４ｂは、それぞれ中空部１０３ａ、１０３ｂの内径よりも大きく広がるように形成されており、かつ口金１０２Ｂの外径よりは外側に広がらない程度に設定されている。
図１５は第３変形例の連結部１０１Ｃを示す。 These locking portions 104a and 104b are formed so as to be spread so as to be larger than the inner diameters of the hollow portions 103a and 103b, respectively. And these latching | locking parts 104a and 104b have a latching function which does not come out even if strong tension (tensile force) acts on the insertion part side wire 32a and the electric bending drive part side wire 32b. According to this connecting portion 101B, it is possible to realize a connecting portion that can be stored in a very simple configuration and in a small space and that has a large locking function.
The locking portions 104a and 104b are formed so as to be larger than the inner diameters of the hollow portions 103a and 103b, respectively, and set so as not to spread outward from the outer diameter of the base 102B.
FIG. 15 shows a connecting portion 101C of the third modification.

この連結部１０１Ｃを構成する口金１０２Ｃにおいては、図１４の口金１０２Ｂの中空部１０３ａ、１０３ｂの他にさらに中空部１０３ｃが設けてある。そして、中空部１０３ａ、１０３ｂ内に挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂをそれぞれ通し、中空部１０３ａ、１０３ｂの端部から突出した部分をループ状に屈曲させて折り返した端部を中空部１０３ｃに入れて半田付けあるいは接着剤で固定して係止部１０５ａ、１０５ｂが形成されている。   In the cap 102C constituting the connecting portion 101C, a hollow portion 103c is further provided in addition to the hollow portions 103a and 103b of the cap 102B in FIG. Then, the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b are passed through the hollow portions 103a and 103b, respectively, and the end portions that are bent by looping the portions protruding from the end portions of the hollow portions 103a and 103b are folded back. Locking portions 105a and 105b are formed by being put in the hollow portion 103c and fixed by soldering or adhesive.

この場合も、係止部１０５ａ、１０５ｂは、中空部１０３ａ、１０３ｂの内径よりも大きく広がっており、強い張力（引っ張り力）が作用しても抜けない係止機能を持つ。本変形例も変形例２とほぼ同様の作用効果を有する。また、係止部１０５ａ、１０５ｂは、中空部１０３ａ、１０３ｂの内径よりも大きく広がっているが、口金１０２Ｃの外径よりは外側に広がらない程度に設定されている。
図１６は第４変形例の連結部１０１Ｄを示す。
この連結部１０１Ｄを構成する口金１０２Ｄは、図１４に示す口金１０２Ｂにおける中空部１０３ａ及び１０３ｂを連通させないで、分離して形成した口金にしたものであり、その他の構成は同様である。従って、同じ構成要素には、同じ符号を付け、その説明を省略する。本変形例は第２変形例と殆ど同様の作用効果を有する。 Also in this case, the locking portions 105a and 105b are larger than the inner diameters of the hollow portions 103a and 103b, and have a locking function that does not come out even when a strong tension (tensile force) is applied. This modification also has substantially the same function and effect as modification 2. The locking portions 105a and 105b are set so as to be larger than the inner diameter of the hollow portions 103a and 103b, but not so as to spread outward from the outer diameter of the base 102C.
FIG. 16 shows a connecting portion 101D of the fourth modified example.
The base 102D that constitutes the connecting portion 101D is a base that is formed separately without communicating the hollow portions 103a and 103b in the base 102B shown in FIG. 14, and the other configurations are the same. Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. This modification has almost the same function and effect as the second modification.

図１７は第５変形例の連結部１０１Ｅを示す。
この連結部１０１Ｅを構成する口金１０２Ｅは、図１５に示す口金１０２Ｃにおいて、やはり中空部１０３ａ及び１０３ｂを連通させないで、分離して形成している。
また、この口金１０２Ｅにおいては、中空部１０３ａ、１０３ｂを通した挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂにおけるループ状に屈曲させて折り返した端部を収納する凹部１０３ｄ、１０３ｅが口金１０２Ｅの各端部付近に設けてある。
そして、凹部１０３ｄ、１０３ｅ内に挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの折り返した端部を収納して半田付けあるいは接着剤で固定して係止部１０５ａ、１０５ｂを形成している。本変形例は、第３変形例と殆ど同様の作用効果を有する。 FIG. 17 shows a connecting portion 101E of the fifth modified example.
The base 102E constituting the connecting portion 101E is formed separately from the base 102C shown in FIG. 15 without communicating the hollow portions 103a and 103b.
Further, in the base 102E, the concave portions 103d and 103e for accommodating the ends bent and looped in the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b through the hollow portions 103a and 103b are formed in the base 102E. It is provided in the vicinity of each end.
Then, the folded ends of the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b are accommodated in the recesses 103d and 103e and fixed by soldering or adhesive to form the locking portions 105a and 105b. . This modification has almost the same operational effects as the third modification.

図１８及び図１９は第６変形例の連結部１０１Ｆをそれぞれ斜視図と断面図で示す。 この連結部１０１Ｆを構成する口金１０２Ｆは、挿入部側ワイヤ３２ａの外径より僅かに大きい内径の中空部１０３ａと、電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの外径より僅かに大きい内径を有する中空部１０３ｂとが口金１０２Ｆにおける各端部から例えば中心軸に沿って、その長手方向の中央付近にまで形成されている。
また、この口金１０２Ｆにおける中央付近は切り欠かれた切り欠き部１０３ｆが形成されており、中空部１０３ａと中空部１０３ｂの端部が開口している。
そして、中空部１０３ａと中空部１０３ｂを端部側から内側に通された挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂにおける切り欠き部１０３ｆにおいて開口する端部は、それぞればらけされて係止部１０４ａ、１０４ｂが形成されている。
本変形例によれば、簡単な構成により同軸状に挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂを連結することができる。その他は、第２変形例とほぼ同様の作用効果を有する。 18 and 19 are a perspective view and a cross-sectional view, respectively, of the connecting portion 101F of the sixth modified example. The base 102F constituting the connecting portion 101F includes a hollow portion 103a having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the insertion portion side wire 32a and a hollow portion 103b having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the electric bending drive portion side wire 32b. Are formed from each end of the base 102F to, for example, the vicinity of the center in the longitudinal direction along the central axis.
Further, a cutout portion 103f is formed near the center of the base 102F, and ends of the hollow portion 103a and the hollow portion 103b are opened.
Then, the open end portions of the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b passing through the hollow portion 103a and the hollow portion 103b from the end side to the inner side are separated and engaged. Stop portions 104a and 104b are formed.
According to this modification, the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b can be connected coaxially with a simple configuration. The other effects are almost the same as those of the second modification.

図２０及び図２１は第７変形例の連結部１０１Ｇをそれぞれ斜視図と断面図で示す。 この連結部１０１Ｇを構成する口金１０２Ｇは、第６変形例の口金１０２Ｆにおいて、さらに挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂにおける折り返した端部を収納する凹部或いは中空部１０３ｇが形成されている。
そして、挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂにおける切り欠き部１０３ｆ内でそれぞれループ状に折り返された端部は中空部１０３ｇ内に収納され、半田付けあるいは接着剤で固定して係止部１０５ａ、１０５ｂを形成している。
本変形例は第６変形例とほぼ同様の作用効果を有する。なお、上述した実施例或いは変形例を部分的に組み合わせる等して他の実施例或いは変形例を構成しても良い。例えば、第２変形例に対して第１変形例のような球形部を形成するようにしても良い。 20 and 21 show a connecting portion 101G of the seventh modification in a perspective view and a sectional view, respectively. The base 102G constituting the connecting portion 101G is further formed with a concave portion or a hollow portion 103g for accommodating the folded end portions of the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b in the base 102F of the sixth modified example. ing.
The ends of the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b that are folded back in the cutout portion 103f are accommodated in the hollow portion 103g and fixed by soldering or adhesive. Stop portions 105a and 105b are formed.
This modification has substantially the same function and effect as the sixth modification. In addition, you may comprise another Example or modification by combining the Example or modification mentioned above partially. For example, you may make it form a spherical part like a 1st modification with respect to a 2nd modification.

次に図２２〜図２６を参照して本発明の実施例２を説明する。
実施例１においては、内視鏡２の挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとは略Ｌ字形状のベース本体４６に電動湾曲駆動部１６が設置されていたが、本実施例では図２２に示すように、円環状部材２０１と、（実施例１の側板に相当する）１組の円板部材２０２とで構成されているドラム部３の円弧に沿ってその円弧内周付近に電動湾曲駆動部１６が設置されている。
この円環状部材２０１には、挿入部２ａがその外周面部３１に巻回される。１組の円板部材２０２（以下の２０３，２０４）は、円環状部材２０１の両端開口を閉鎖する。
なお、円板部材２０２は、図２３に示すように一方の開口を塞ぐ円板部材２０２を上面板２０３とし、他方の開口を塞ぐ円板部材２０２を下面板２０４としている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, the electric bending drive unit 16 is installed in the base body 46 having a substantially L shape with respect to the insertion portion side wire 32a and the electric bending drive portion side wire 32b of the endoscope 2. Then, as shown in FIG. 22, in the vicinity of the inner circumference of the arc along the arc of the drum portion 3 constituted by the annular member 201 and a set of disc members 202 (corresponding to the side plates of the first embodiment). The electric bending drive unit 16 is installed in the main body.
The insertion portion 2 a is wound around the outer peripheral surface portion 31 of the annular member 201. A pair of disk members 202 (hereinafter 203 and 204) closes both end openings of the annular member 201.
In the disk member 202, as shown in FIG. 23, the disk member 202 that closes one opening is the upper surface plate 203, and the disk member 202 that closes the other opening is the lower surface plate 204.

前記円環状部材２０１と、前記上面板２０３及び下面板２０４とで構成されたドラム部３の内部空間には、内蔵物として前記電動湾曲駆動部１６、電動湾曲回路部１７、ＣＣＵ、光源部等の機器が配置される。
前記電動湾曲回路部１７は、図２３に示すポテンショメータ１５１、１５２の現時点の回転位置情報と、図１に示すリモコン６のジョイスティック６ａから伝送される操作指示信号とに基づいて、電動湾曲装置としての図２３に示す電動湾曲駆動部１６のモータユニット２１１，２１２を駆動制御して図１に示す湾曲部１２を所望の方向へ湾曲させるようになっている。
なお、最大湾曲角度となるポテンショメータ１５１，１５２の回転位置情報は、電動湾曲回路部１７上にデフォルト値として記憶されている。つまり、その値までは後述するプーリユニット１５３，１５４が回動自在となる。但し、デフォルト値といってもその数値を変更できない訳ではなく、内視鏡装置に設けた図示しないパーソナルコンピュータ接続部にパーソナルコンピュータをつないで任意の値に修正できる。 In the internal space of the drum unit 3 constituted by the annular member 201 and the upper surface plate 203 and the lower surface plate 204, the electric bending driving unit 16, the electric bending circuit unit 17, the CCU, the light source unit, etc. as built-in objects. Equipment is arranged.
The electric bending circuit unit 17 functions as an electric bending device based on the current rotational position information of the potentiometers 151 and 152 shown in FIG. 23 and the operation instruction signal transmitted from the joystick 6a of the remote controller 6 shown in FIG. The motor units 211 and 212 of the electric bending drive unit 16 shown in FIG. 23 are driven to bend the bending unit 12 shown in FIG. 1 in a desired direction.
Note that the rotational position information of the potentiometers 151 and 152 at the maximum bending angle is stored as a default value on the electric bending circuit unit 17. That is, until that value, pulley units 153 and 154 described later are rotatable. However, even if it is a default value, the numerical value cannot be changed, and it can be corrected to an arbitrary value by connecting a personal computer to a personal computer connection unit (not shown) provided in the endoscope apparatus.

なお、これら電動湾曲駆動部１６、電動湾曲回路部１７、光源部は、ドラム部３内に配設されて、収納ケース８に対し回動自在になっている。
図２２に示すように挿入部２ａの基端部には、電動湾曲駆動部１６が配置されている。 なお、電動湾曲駆動部１６は、上下方向用、左右方向用の湾曲のために、同じ構成とある一対の機構がこの図２２の紙面に垂直方向に隣接するように配置されて形成されている。このため、本明細書では上下方向を主な例とし、左右方向は同様として、その概略程度の説明にする。
図２２及び図２３に示すように、電動湾曲駆動部１６には、挿入部側ワイヤ１３５，１３６と、１３７、１３８とそれぞれ接続される電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２と１４３、１４４が巻回される回転体としてのプーリユニット１５３、１５４が設けてあり、このプーリユニット１５３．１５４には、それぞれ、図２４に示すようにプーリ本体３０１、フランジ部３０２、係止部材３０３が設けてある。 The electric bending drive unit 16, the electric bending circuit unit 17, and the light source unit are disposed in the drum unit 3 and are rotatable with respect to the storage case 8.
As shown in FIG. 22, the electric bending drive part 16 is arrange | positioned at the base end part of the insertion part 2a. Note that the electric bending drive unit 16 is formed by arranging a pair of mechanisms having the same configuration so as to be adjacent to each other in the vertical direction in FIG. 22 for bending in the vertical direction and the horizontal direction. . For this reason, in the present specification, the vertical direction is the main example, and the horizontal direction is the same, and the description thereof will be roughly described.
As shown in FIGS. 22 and 23, the electric bending drive unit 16 is wound with the electric bending drive unit side wires 141, 142 and 143, 144 connected to the insertion unit side wires 135, 136 and 137, 138, respectively. Pulley units 153 and 154 serving as rotating bodies to be rotated are provided, and each pulley unit 153.154 is provided with a pulley body 301, a flange portion 302, and a locking member 303 as shown in FIG. .

実施例１では、対となる挿入部側ワイヤは同じ符号３２ａ、３２ａにより、また電動湾曲駆動部側ワイヤは３２ｂ、３２ｂによりそれぞれ説明したが、本実施例では以下に説明するように係止する位置が異なるために区別した符号、例えば対となる挿入部側ワイヤを１３５，１３６のように区別して表す。
次に図２４及び図２５を用いて、プーリユニット１５３、１５４について説明する。なお、図２４（Ａ）はプーリユニット１５３をフランジ部３０２の面と平行に切断した断面図を示し、図２４（Ｂ）は図２４（Ａ）におけるＣ−Ｏ−Ｄ線に沿った断面図を示す。また、図２５は図２４（Ａ）におけるＥ−Ｏ−Ｅ線に沿った断面図を示す。
このプーリユニット１５３は、１つのプーリ本体３０１に対し、２つのフランジ部３０２、係止する係止部材３０３とからなり、この係止部材３０３は、プーリ本体３０１に設けた凹部３０４と、フランジ部３０２に設けた穴部３０５により回動自在に軸支されるよう、少なくともその一部が凹部３０４内に配置されている。 In the first embodiment, the insertion portion side wires to be paired have been described by the same reference numerals 32a and 32a, and the electric bending drive portion side wires have been described by 32b and 32b, respectively, but in this embodiment, they are locked as described below. Different symbols are used because the positions are different, for example, the pair of insertion portion side wires are distinguished and represented as 135 and 136.
Next, the pulley units 153 and 154 will be described with reference to FIGS. 24A is a cross-sectional view of the pulley unit 153 cut in parallel with the surface of the flange portion 302, and FIG. 24B is a cross-sectional view taken along the line C-O-D in FIG. Indicates. FIG. 25 is a cross-sectional view taken along the line E-O-E in FIG.
The pulley unit 153 includes two flange portions 302 and a locking member 303 for locking with respect to one pulley main body 301. The locking member 303 includes a recess 304 provided in the pulley main body 301 and a flange portion. At least a part thereof is disposed in the recess 304 so as to be pivotally supported by a hole 305 provided in 302.

この場合、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１及び１４２は、図２４（Ｂ）に示すようにプーリ本体３０１の円弧面状の巻回面３０８に沿ってその一部を巻き付けるに誘導する場合、回転軸方向に位置をずらして誘導するようにしている。図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）においては、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１は下側に沿って、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２は上側に沿って誘導するようにしている。
このため、明細書中で、係止部材３０３と記載した場合、その係止部材３０３が電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を係止するためのものである場合には図２４〜図２６中においては、係止部材３０３に符号ａを付して３０３ａで示し、同様に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を係止する係止部材３０３には図面中では３０３ｂのようにして示す。他の部材等も同様である。 In this case, when the electric bending drive unit side wires 141 and 142 are guided to wind a part thereof along the arcuate winding surface 308 of the pulley body 301 as shown in FIG. The guide is shifted in the direction. In FIGS. 24A and 24B, the electric bending drive unit side wire 141 is guided along the lower side, and the electric bending drive unit side wire 142 is guided along the upper side.
Therefore, in the specification, when the locking member 303 is described, when the locking member 303 is for locking the electric bending drive unit side wire 141 in FIGS. The reference numeral “a” is attached to the locking member 303, which is denoted by 303a. Similarly, the locking member 303 for locking the electric bending drive unit side wire 142 is indicated by 303b in the drawing. The same applies to other members.

この係止部材３０３には、前述した穴部３０５に嵌合する突部３０６、図２５に示すように一対として使用される電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２をそれぞれ挿通する挿通路３０７ａ、３０７ｂ、プーリユニット１５３上で電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２をプーリ本体３０１の円弧面状の巻回面３０８に誘導する斜面部３０９ａ、３０９ｂを有し、挿通路３０７ａ、３０７ｂ端部には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２端部に設けた口金部としての係止口金３１０ａ、３１０ｂを係止する係止面３１１ａ、３１１ｂが設けてある。
図２３に示すポテンショメータ１５１，１５２は、自身の抵抗値の上限、下限を示す第１、第２の端子および回転位置に相応した抵抗値を示す第３の端子をそれぞれ有している。この３つの端子は、図２２に示すように、ケーブル１６５を介して、電動湾曲回路部１７に接続されている。
また、前述した案内管１３９は、コネクタ部９０まで導出され、その端部は係合板金１６７によって係合支持されている。 In the locking member 303, the projections 306 that fit into the hole 305 described above, and the insertion paths 307a and 307b through which the electric bending drive unit side wires 141 and 142 used as a pair as shown in FIG. In addition, on the pulley unit 153, there are slope portions 309a and 309b that guide the electric bending drive side wires 141 and 142 to the arcuate winding surface 308 of the pulley body 301, and at the ends of the insertion paths 307a and 307b, Locking surfaces 311a and 311b are provided to lock the lock caps 310a and 310b as cap portions provided at the ends of the electric bending drive side wires 141 and 142.
Potentiometers 151 and 152 shown in FIG. 23 have first and second terminals that indicate the upper and lower limits of their resistance values, and a third terminal that indicates a resistance value corresponding to the rotational position, respectively. These three terminals are connected to the electric bending circuit unit 17 via a cable 165 as shown in FIG.
Further, the above-described guide tube 139 is led out to the connector portion 90, and the end portion thereof is engaged and supported by the engagement sheet metal 167.

さらに、挿入部側ワイヤ１３５，１３６，１３７，１３８と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２，１４３，１４４とは、前記係合板金１６７とプーリユニット１５３，１５４の中途位置で接続されており、それらの接続は、例えば実施例１で説明した連結部５２に相当する連結部１５２ａ〜１５２ｄによってなされている。この部分の構成は、図２４或いは図２６に示してある。なお、連結部１５２ａ〜１５２ｄを、さらに熱収縮チューブで覆うようにしてもよい。
なお、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２は、挿入部側ワイヤ１３５，１３６，１３７，１３８に比べ太いワイヤを使用している。つまり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２には、繰り返し曲げ耐性の高い、太くしなやかなワイヤを用いている。
具体的に、本実施形態の挿入部側ワイヤ１３５，１３６，１３７，１３８は、径寸法０．２〜０．５ｍｍ程度まてのｌ×３、１×７本撚りのワイヤを使用し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２は、前記挿入部側ワイヤ１３５，１３６，１３７１３８よりも太径の、７×７本撚り、３×７本撚り、７×１９本撚りなどのワイヤを使用している。 Further, the insertion portion side wires 135, 136, 137, 138 and the electric bending drive portion side wires 141, 142, 143, 144 are connected to the engagement sheet metal 167 and the pulley units 153, 154 at midway positions, These connections are made by, for example, connecting portions 152a to 152d corresponding to the connecting portion 52 described in the first embodiment. The structure of this part is shown in FIG. 24 or FIG. In addition, you may make it cover the connection parts 152a-152d with a heat contraction tube further.
The electric bending drive unit side wires 141 and 142 are thicker than the insertion unit side wires 135, 136, 137, and 138. That is, thick and supple wires having high bending resistance are used for the electric bending drive unit side wires 141 and 142.
Specifically, the insertion portion side wires 135, 136, 137, and 138 of the present embodiment use l × 3, 1 × 7 twisted wires having a diameter of about 0.2 to 0.5 mm, and are electrically driven. The bending drive unit side wires 141 and 142 are made of 7 × 7 twisted wire, 3 × 7 twisted wire, 7 × 19 twisted wire having a larger diameter than the insertion unit side wires 135, 136, and 136138. Yes.

次に駆動源としてのモータユニット２１１，２１２について説明する。
図２３に示すように、モータユニット２１１，２１２は、湾曲部１２の湾曲動作方向に対応するように２個設けてある。つまり、一方は湾曲上下方向用モータユニット２１１であり、他方は湾曲左右方向用モータユニット２１２である。
これらモータユニット２１１，２１２の回動自在な出力軸２１７，２１８には、前述したプーリユニット１５３，１５４が取り付けられている。
また、このモータユニット２１１，２１２はプラス端子とマイナス端子を有し、そこから導出したケーブル２３０が電動湾曲回路部１７に接続されている。
これらモータユニット２１１，２１２は、駆動力を発生させる駆動源となるモータ部３２０と、このモータ部３２０の駆動力を前記出力軸２１７，２１８まで伝達する平歯車や遊星歯車等の歯車列で構成された減速ギヤ部３２１とで構成されている。 Next, the motor units 211 and 212 as drive sources will be described.
As shown in FIG. 23, two motor units 211 and 212 are provided so as to correspond to the bending operation direction of the bending portion 12. That is, one is the curved vertical motor unit 211 and the other is the curved horizontal motor unit 212.
The pulley units 153 and 154 described above are attached to the rotatable output shafts 217 and 218 of the motor units 211 and 212, respectively.
Further, the motor units 211 and 212 have a plus terminal and a minus terminal, and a cable 230 derived therefrom is connected to the electric bending circuit section 17.
These motor units 211 and 212 are configured by a motor unit 320 serving as a driving source for generating a driving force, and a gear train such as a spur gear and a planetary gear that transmits the driving force of the motor unit 320 to the output shafts 217 and 218. The reduction gear unit 321 is configured.

なお、モータユニット２１１，２１２は、ベース体３２２、取り付け板３２３を介し、円板部材２０２に取り付けられている。
このような構成により、内視鏡２には、細長の挿入部２ａの先端側に、電動湾曲駆動部１６によって湾曲自在な湾曲部１２が設けてある、
その電動湾曲駆動部１６は、駆動力を発生する駆動源（モータユニット２１１，２１２）を有し、前記内視鏡２に着脱自在な駆動部となっている。
また、本実施例においては、例えば図２４（Ａ）に示すように、挿入部側ワイヤ１３５と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１とは連結部１５２ａにより連結されている。この連結部１５２ａの構成は、実施例１における図７に示した連結部５２と実質的に同様である。 つまり、雄ネジ口金５２ａの中空部内を通された挿入部側ワイヤ１３５の端部付近を半田付け或いは接着剤にて雄ネジ口金５２ａの中空部に固着する場合、雄ネジ口金５２ａの端部から挿入部側ワイヤ１３５におけるばらけされて形成された係止部８１が突出するようにしている。 The motor units 211 and 212 are attached to the disk member 202 via the base body 322 and the attachment plate 323.
With such a configuration, the endoscope 2 is provided with a bending portion 12 that can be bent by the electric bending driving portion 16 on the distal end side of the elongated insertion portion 2a.
The electric bending drive unit 16 has drive sources (motor units 211 and 212) that generate a drive force, and is a drive unit that is detachable from the endoscope 2.
In the present embodiment, for example, as shown in FIG. 24A, the insertion portion side wire 135 and the electric bending drive portion side wire 141 are connected by a connecting portion 152a. The configuration of the connecting portion 152a is substantially the same as that of the connecting portion 52 shown in FIG. That is, when the vicinity of the end portion of the insertion portion side wire 135 passed through the hollow portion of the male screw cap 52a is fixed to the hollow portion of the male screw cap 52a by soldering or an adhesive, the end portion of the male screw cap 52a is The locking portion 81 formed to be separated from the insertion portion side wire 135 is projected.

このばらけされた係止部８１は、雄ネジ口金５２ａの中空部の内径（この図２４では符号ｄ１を省略）より実質的に大きくなる端部が形成されるようにしている。また、同様に、係止口金５２ｂの中空部内を通された電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の端部付近を半田付け或いは接着剤にて係止口金５２ｂの中空部に固着する場合、この係止口金５２ｂの端部から電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１のばらけされた係止部８２が突出するようにしている。このばらけされた係止部８２は、係止口金５２ｂの中空部の内径（この図２４では符号ｄ２を省略）より実質的に大きくなる端部が形成されるようにしている。なお、図２４（Ａ）ではネジ部等の符号も省略して示している。
また、図２４（Ａ）では示していないが、挿入部側ワイヤ１３６と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２との連結部１５２ｂも同様の構成である。その概略の構成は図２６に示してある。また、他の挿入部側ワイヤ１３７と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３との連結、及び挿入部側ワイヤ１３８と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４との連結も同様の構成である。
このような構成で連結することにより、実施例１と同様の作用及び効果を有する。 The separated locking portion 81 is formed with an end portion that is substantially larger than the inner diameter of the hollow portion of the male screw cap 52a (reference numeral d1 is omitted in FIG. 24). Similarly, when the vicinity of the end of the electric bending drive side wire 141 passed through the hollow portion of the locking base 52b is fixed to the hollow portion of the locking base 52b by soldering or adhesive, this locking A latching portion 82 where the electric bending drive unit side wire 141 is separated protrudes from the end of the base 52b. The separated locking portion 82 is formed with an end portion that is substantially larger than the inner diameter of the hollow portion of the locking base 52b (reference numeral d2 is omitted in FIG. 24). Note that in FIG. 24A, symbols such as screw portions are also omitted.
Further, although not shown in FIG. 24A, the connecting portion 152b between the insertion portion side wire 136 and the electric bending drive portion side wire 142 has the same configuration. The schematic configuration is shown in FIG. Further, the connection between the other insertion portion side wire 137 and the electric bending drive portion side wire 143 and the connection between the insertion portion side wire 138 and the electric bending drive portion side wire 144 have the same configuration.
By connecting with such a structure, it has the same operation and effect as the first embodiment.

また、本実施例においては、図２４（Ａ）に示すように電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２端部に設けた口金部としての係止口金３１０ａ、３１０ｂにおける該係止口金３１０ａ、３１０ｂから突出する電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２の端部は、実施例１で説明したようにばらけさせて形成された係止部８２ａ、８２ｂが設けてある。
このような構成の係止部８２ａ、８２ｂを設けることにより、簡単な構成で、湾曲駆動の際に湾曲させるための大きな張力が係止口金３１０ａ、３１０ｂに作用しても湾曲駆動の機能を維持できるようにしている。
つまり、湾曲駆動の際に大きな張力が係止口金３１０ａ、３１０ｂに作用しても、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２端部には、係止口金３１０ａ、３１０ｂの端部からその内径よりも広がるように、ばらけさせたことにより形成された係止部８２ａ、８２ｂが設けてあるので、係止口金３１０ａ、３１０ｂが係止部８２ａ、８２ｂによって強固に係止された状態を維持できる。そして、係止部８２ａ、８２ｂにより湾曲駆動の機能を維持できるようにしている。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 24A, from the locking bases 310a and 310b in the locking bases 310a and 310b as the base parts provided at the ends of the electric bending drive side wires 141 and 142, respectively. The protruding end portions of the electric bending drive unit side wires 141 and 142 are provided with the locking portions 82a and 82b formed to be scattered as described in the first embodiment.
By providing the locking portions 82a and 82b having such a configuration, the bending drive function is maintained with a simple configuration even when a large tension for bending during the bending drive acts on the locking caps 310a and 310b. I can do it.
That is, even if a large tension acts on the locking bases 310a and 310b during the bending drive, the ends of the electric bending drive side wires 141 and 142 are connected to the ends of the locking bases 310a and 310b from the inner diameter thereof. Since the locking portions 82a and 82b formed by spreading are provided so as to spread, the locking bases 310a and 310b can be maintained firmly locked by the locking portions 82a and 82b. Further, the function of bending driving can be maintained by the locking portions 82a and 82b.

次に本実施例における湾曲操作の作用を説明する。
リモコン６の操作による電動湾曲装置としての電動湾曲駆動部１６の駆動動作について説明する。
前記リモコン６のジョイスティック６ａを上下左右の所望する方向に操作することにより、このジョイスティック６ａの傾き角度に相応した操作信号が図２２及び図２３に示した電動湾曲回路部１７に伝送される。すると、この電動湾曲回路部１７では、前記操作信号に相応するモータ部３２０の回転量を演算処理して算出する一方、その演算結果に対応する回転指示信号をモータユニット２１１，２１２に送信する。 Next, the operation of the bending operation in this embodiment will be described.
The drive operation of the electric bending drive unit 16 as an electric bending device by operating the remote controller 6 will be described.
By operating the joystick 6a of the remote controller 6 in a desired direction, up, down, left and right, an operation signal corresponding to the tilt angle of the joystick 6a is transmitted to the electric bending circuit unit 17 shown in FIGS. Then, the electric bending circuit unit 17 calculates and calculates the rotation amount of the motor unit 320 corresponding to the operation signal, and transmits a rotation instruction signal corresponding to the calculation result to the motor units 211 and 212.

前記電動湾曲回路部１７から伝送された回転指示信号によりモータユニット２１１，２１２のモータ部３２０は回転する。このモータ部３２０の回転は、減速ギヤ部３２１を介し出力軸２１７，２１８に伝達され、それぞれ出力軸２１７，２１８が回転する。そして、出力軸２１７，２１８の回転に伴い、それぞれプーリユニット１５３，１５４が回転する。
次に図２４、図２６を用いて、このプーリユニット１５３，１５４が回転する際の動作を説明する。まず、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を巻き取る方向について説明する。時計周りに出力軸２１７が回転することで、プーリ本体３０１も時計回りに回転する。つまり、係止部材３０３ａが係止面３１１ａにて、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１端部に設けた係止口金３１０ａを係止した状態で回動し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を巻回面３０８に巻き取っていく。 The motor unit 320 of the motor units 211 and 212 is rotated by the rotation instruction signal transmitted from the electric bending circuit unit 17. The rotation of the motor unit 320 is transmitted to the output shafts 217 and 218 via the reduction gear unit 321 and the output shafts 217 and 218 rotate. As the output shafts 217 and 218 rotate, the pulley units 153 and 154 rotate, respectively.
Next, the operation when the pulley units 153 and 154 rotate will be described with reference to FIGS. First, the direction in which the electric bending drive unit side wire 141 is wound will be described. As the output shaft 217 rotates clockwise, the pulley body 301 also rotates clockwise. That is, the locking member 303a rotates with the locking surface 311a locking the locking base 310a provided at the end of the electric bending drive unit side wire 141, and winds the electric bending drive unit side wire 141. Wind up on surface 308.

それによって、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１が引っ張られる為、連結部１５２によって連結された挿入部側ワイヤ１３５も引っ張られ、湾曲操作ワイヤ全体が引っ張られる。 この場合、連結部１５２による作用は実施例１と同様に連結状態を維持することになる。
そして、湾曲部１２がその引っ張った方向に湾曲動作を行なうことになる。また、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の端部の係止口金３１０付近のワイヤにも大きな引っ張り力が作用するが、この部分は半田または接着と、係止部８２ａによる係止によってワイヤ１４１に強固に固定された状態を維持する。
このようにして、図２６（Ａ）に示すように、連結部１５２ａがフランジ部３０２に当接する直前までプーリユニット１５３を回動させることが可能である。 Thereby, since the electric bending drive unit side wire 141 is pulled, the insertion unit side wire 135 connected by the connecting unit 152 is also pulled, and the entire bending operation wire is pulled. In this case, the operation by the connecting portion 152 maintains the connected state as in the first embodiment.
Then, the bending portion 12 performs a bending operation in the pulled direction. A large pulling force also acts on the wire in the vicinity of the locking base 310 at the end of the electric bending drive unit side wire 141, but this portion is firmly attached to the wire 141 by soldering or adhesion and locking by the locking portion 82a. Maintain the fixed state.
In this way, as shown in FIG. 26A, the pulley unit 153 can be rotated until just before the connecting portion 152a contacts the flange portion 302.

次に、巻き取られない電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２について説明する。
プーリ本体３０１も時計回りに回転することで、係止口金３１０ｂが係止面３１１ｂとは係止しなくなる。そして、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２が挿通路３０７ｂを挿通しながら、プーリ本体３０１は回動する。
このとき、わずかながら電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２、挿入部側ワイヤ１３６が挿入部側に引き込まれるものの積極的に押し戻している訳ではないので、徐々に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の余剰分が発生することとなる。
そして、徐々に係止口金３１０ｂが係止部材３０３ｂから遠ざかり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の余剰分が挿入部２ａ側とは反対のプーリユニット１５３後ろ側に発生する。 Next, the electric bending drive unit side wire 142 that is not wound will be described.
When the pulley body 301 also rotates clockwise, the locking base 310b does not lock with the locking surface 311b. Then, the pulley main body 301 rotates while the electric bending drive unit side wire 142 is inserted through the insertion passage 307b.
At this time, although the electric bending drive unit side wire 142 and the insertion unit side wire 136 are pulled slightly toward the insertion unit side, they are not positively pushed back, so the surplus of the electric bending drive unit side wire 142 gradually becomes larger. Will occur.
Then, the locking base 310b gradually moves away from the locking member 303b, and an excess portion of the electric bending drive portion side wire 142 is generated behind the pulley unit 153 opposite to the insertion portion 2a side.

そして、図２６（Ｂ）のように、回動角度が最大となった際には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２は直線状となり、ほとんど曲げ負荷が０となる。
特に、係止部材３０３が回動自在であるため、ワイヤの軌道に応じて向きを回転できるため、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２への負荷を軽減できる。
このとき、出力軸２１７，２１８の回転量は、ポテンショメータ１５１，１５２により検知される。
つまり、モータ部３２０は、常時出力軸２１７，２１８の回転位置をポテンショメータ１５１，１５２でモニタリングされた状態で動作する。したがって、前記電動湾曲回路部１７は、演算処理して算出した算出値と、ポテンショメータ１５１．１５２によって検知した出力軸２１７、２１８の回転位置とが一致した段階で、前記モータ部３２０の動作が停止するように制御する。 Then, as shown in FIG. 26B, when the rotation angle is maximized, the electric bending drive unit side wire 142 is linear, and the bending load is almost zero.
In particular, since the locking member 303 is rotatable, the direction can be rotated according to the track of the wire, so that the load on the electric bending drive unit side wires 141 and 142 can be reduced.
At this time, the rotation amounts of the output shafts 217 and 218 are detected by the potentiometers 151 and 152.
That is, the motor unit 320 operates in a state where the rotational positions of the output shafts 217 and 218 are constantly monitored by the potentiometers 151 and 152. Therefore, the electric bending circuit unit 17 stops the operation of the motor unit 320 when the calculated value calculated by the calculation process coincides with the rotational position of the output shafts 217 and 218 detected by the potentiometer 151.152. Control to do.

したがって、ジョイスティック６ａが操作された際、前記湾曲部１２は上述したように湾曲されて、検査時に先端本体部１１が所望の方向に向いて対象物の観察を行える。   Therefore, when the joystick 6a is operated, the bending portion 12 is bent as described above, and the tip main body portion 11 can be observed in a desired direction at the time of inspection, so that the object can be observed.

以上の操作によって、ジョイスティック６ａを用いて、湾曲部１２を所望の方向に湾曲を行い、検査したい部位を精査すればよい。
そして、必要な湾曲操作を行い、プラント等の検査を行ったあとは、挿入部２ａを被検体から引き出し、ドラム部３に挿入部２ａを巻回させ、蓋体８ｂを閉めることで、内視鏡装置１の片付けが完了となる。
本実施例は以下の効果を有する。
本実施例によれば、挿入部側ワイヤ（例えば１３５）と電動湾曲駆動部側ワイヤ（例えば１４１）とによる連結部（例えば１５２ａ）に対しては実施例１の場合と同様の効果を有する。 With the above operation, the bending portion 12 may be bent in a desired direction using the joystick 6a, and the portion to be inspected may be scrutinized.
Then, after performing the necessary bending operation and inspecting the plant or the like, the insertion portion 2a is pulled out of the subject, the insertion portion 2a is wound around the drum portion 3, and the lid body 8b is closed, so that The cleaning of the mirror device 1 is completed.
This embodiment has the following effects.
According to the present embodiment, the connection portion (for example, 152a) formed by the insertion portion side wire (for example, 135) and the electric bending drive portion side wire (for example, 141) has the same effect as that of the first embodiment.

また、回転体に係止される電動湾曲駆動部側ワイヤ（例えば１４１）の端部の係止口金３１０ａ等に対しても簡単な構造で、しかも小さなサイズで大きな係止機能を持つ係止部８２ａ等を設けることができる。従って、回転体が回転移動しても、半田、接着の代を小さくして係止部８２ａを含めた係止口金３１０を小さく出来、係止口金３１０の自重による操作ワイヤに与える影響を小さくすることができる。
また、湾曲動作の際に発生する操作ワイヤの弛みがプーリユニット１５３等の後ろ側で発生し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２に急激な曲げ負荷が発生するような状況が発生し得ないため、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２に座屈などが生じて交換、修理に至ることがない。
また、座屈防止のためにプーリユニット１５３を大きくせずに済む為、小型のモータユニット２１１、２１２を用いることができる。その結果、電動湾曲駆動部１６を小型、軽量化でき、システム全体の小型化、可搬性に貢献できる。 In addition, the locking portion having a simple structure and a large locking function with a small structure with respect to the locking base 310a at the end of the electric bending drive portion side wire (for example, 141) locked to the rotating body 82a or the like can be provided. Therefore, even if the rotating body rotates, the allowance for soldering and bonding can be reduced to reduce the size of the locking base 310 including the locking portion 82a, thereby reducing the influence of the weight of the locking base 310 on the operation wire. be able to.
Further, since the slack of the operation wire that occurs during the bending operation occurs on the rear side of the pulley unit 153 or the like, a situation in which a sudden bending load occurs on the electric bending drive unit side wire 142 cannot occur, The electric bending drive unit side wire 142 is not buckled and replaced or repaired.
Further, since it is not necessary to enlarge the pulley unit 153 to prevent buckling, small motor units 211 and 212 can be used. As a result, the electric bending drive unit 16 can be reduced in size and weight, and the overall system can be reduced in size and portability.

実施例１を備えた内視鏡装置の全体構成の概略を示す斜視図。1 is a perspective view illustrating an outline of an overall configuration of an endoscope apparatus including Example 1. FIG. 第１側板とドラム部内に収納される内蔵物とを示す説明図。Explanatory drawing which shows the built-in thing accommodated in a 1st side plate and a drum part. ドラム部とフレーム部及び箱体との関係の説明図。Explanatory drawing of the relationship between a drum part, a frame part, and a box. 電動湾曲駆動部の説明図。Explanatory drawing of an electric bending drive part. モータユニットから方向変換部近傍までの説明図。Explanatory drawing from a motor unit to the direction change part vicinity. 口金近傍から方向変換部近傍までの説明図。Explanatory drawing from the nozzle | cap | die vicinity to the direction change part vicinity. 挿入部側ワイヤと電動湾曲駆動部側ワイヤの連結部の構造の断面図。Sectional drawing of the structure of the connection part of an insertion part side wire and an electric bending drive part side wire. 挿入部側ワイヤの後端付近の構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of the rear end vicinity of an insertion part side wire. 伝導湾曲駆動部側ワイヤの前端付近の構造を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the front end vicinity of the conduction curve drive part side wire. 第１変形例における連結部の構造の断面図。Sectional drawing of the structure of the connection part in a 1st modification. 挿入部側ワイヤの後端付近の構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of the rear end vicinity of an insertion part side wire. 電動湾曲駆動部側ワイヤの前端付近の構造を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the front end vicinity of an electric bending drive part side wire. 第２変形例における連結部の構造の断面図。Sectional drawing of the structure of the connection part in a 2nd modification. 口金の形状を示す横断面図。The cross-sectional view which shows the shape of a nozzle | cap | die. 第３変形例における連結部の構造の断面図。Sectional drawing of the structure of the connection part in a 3rd modification. 第４変形例における連結部の構造の断面図。Sectional drawing of the structure of the connection part in a 4th modification. 第５変形例における連結部の構造の断面図。Sectional drawing of the structure of the connection part in a 5th modification. 第６変形例における連結部の構造の斜視図。The perspective view of the structure of the connection part in a 6th modification. 第６変形例における連結部の構造の断面図。Sectional drawing of the structure of the connection part in a 6th modification. 第７変形例における連結部の構造の斜視図。The perspective view of the structure of the connection part in a 7th modification. 第７変形例における連結部の構造の断面図。Sectional drawing of the structure of the connection part in a 7th modification. 本発明の実施例２におけるドラム部の電動湾曲駆動部を詳細に示した部分正面図。The partial front view which showed in detail the electric bending drive part of the drum part in Example 2 of this invention. 図２２のＡ−Ａ線に沿う縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which follows the AA line of FIG. 図２２のプーリユニットのＢ−Ｂ線に沿う横断面等の図。The figure of the cross section etc. which follow the BB line of the pulley unit of FIG. 図２４（Ａ）のＥ−Ｏ−Ｅ線に沿う断面図。FIG. 25 is a cross-sectional view taken along line E-O-E in FIG. プーリユニットが時計回りに一定量回転した状態及び回転の限界に達した状態を示す横断面図。The cross-sectional view which shows the state which the pulley unit rotated by the fixed amount clockwise, and the state which reached the limit of rotation.

符号の説明Explanation of symbols

１…内視鏡装置
２…内視鏡
２ａ…挿入部
３…ドラム部
１１…先端本体部
１２…湾曲部
１６…電動湾曲駆動部
３２ａ…挿入部側ワイヤ
３２ｂ…電動湾曲駆動部側ワイヤ
４２…第１側板
４４…窓部
４４ａ…蓋部材
４６…ベース本体
４７…モータユニット
５０…伝達チェーン
５２…連結部
５２ａ…雄ネジ口金
５２ｂ…係止口金
５２ｃ…雌ネジ口金
５２ｄ…雄ネジ部
５２ｅ…雌ネジ部
５３…熱収縮チューブ
６０…方向変換部
８１、８２…係止部
代理人 弁理士 伊藤 進 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus 2 ... Endoscope 2a ... Insertion part 3 ... Drum part 11 ... Tip main-body part 12 ... Bending part 16 ... Electric bending drive part
32a ... Insertion side wire
32b ... Electric bending drive side wire
42 ... 1st side board 44 ... Window part
44a ... Lid member
46 ... Base body 47 ... Motor unit 50 ... Transmission chain
52 ... Connecting portion 52a ... Male screw cap 52b ... Locking cap 52c ... Female screw cap 52d ... Male screw portion 52e ... Female screw portion 53 ... Heat shrinkable tube 60 ... Direction changing portion 81, 82 ... Locking portion Agent Patent attorney Susumu Ito

Claims (4)

挿入部に設けられた湾曲部を動作させる第１の湾曲操作ワイヤと、該第１の湾曲操作ワイヤに前記第１の湾曲操作ワイヤの延在方向に沿って細長に形成された口金を介して、前記延在方向に沿って連結された第２の湾曲操作ワイヤと、該第２の湾曲操作ワイヤが接続された、前記口金を介して前記第１の湾曲操作ワイヤを牽引駆動させる湾曲駆動手段とを有する内視鏡において、
前記口金は、
前記第１の湾曲操作ワイヤの前記延在方向の後端側が挿通される、前記延在方向に沿って形成された第１の中空部と、
前記第２の湾曲操作ワイヤの前記延在方向の先端側が挿通される、前記第１の中空部よりも前記延在方向の後方に前記延在方向に沿って前記第１の中空部と同軸状に形成された第２の中空部と、
前記延在方向における前記第１の中空部と前記第２の中空部との間に形成された、前記第１の中空部と前記第２の中空部とを前記延在方向に沿って連通させ、前記第１の中空部の前記延在方向の後端から突出した前記第１の湾曲操作ワイヤの前記延在方向の後端と前記第２の中空部の前記延在方向の先端から突出した前記第２の湾曲操作ワイヤの前記延在方向の先端とを、前記口金から外部に露出させる切り欠き部と、
を具備し、
前記切り欠き部により前記口金に形成された第１の端面に、前記第１の湾曲操作ワイヤの前記後端に形成された前記第１の中空部の内径よりも大きい第１の係止部が係止され、
前記切り欠き部により前記口金に形成された前記第１の端面に対し前記延在方向に対向する第２の端面に、前記第２の湾曲操作ワイヤの前記先端に形成された前記第２の中空部の内径よりも大きい第２の係止部が係止されることにより、前記口金は、前記第１の湾曲操作ワイヤと前記第２の湾曲操作ワイヤを連結することを特徴とする内視鏡。 Via a first bending operation wire for operating the bending portion provided in the insertion portion, the first the first bending operation wires extending direction mouthpiece formed in an elongated along the the bending operation wires , a second bending operation wire connected along the extending direction, the second bending operation wire is connected, bending drive means for traction drive the through the mouthpiece first bending operation wires In an endoscope having
The base is
A first hollow portion formed along the extending direction through which the rear end side of the extending direction of the first bending operation wire is inserted;
The distal end side of the second bending operation wire in the extending direction is inserted, and coaxial with the first hollow portion along the extending direction behind the first hollow portion in the extending direction. A second hollow portion formed in
The first hollow portion and the second hollow portion, which are formed between the first hollow portion and the second hollow portion in the extending direction, are communicated along the extending direction. The first bending operation wire protruded from the rear end of the first hollow portion in the extending direction and the second hollow portion protruded from the front end of the extending direction. A notch that exposes the distal end of the second bending operation wire in the extending direction from the base;
Comprising
A first locking portion that is larger than the inner diameter of the first hollow portion formed at the rear end of the first bending operation wire is formed on the first end surface formed on the base by the cutout portion. Locked
The second hollow formed at the tip of the second bending operation wire on the second end surface facing the extending direction with respect to the first end surface formed on the base by the notch. An endoscope in which the base connects the first bending operation wire and the second bending operation wire by locking a second locking portion larger than the inner diameter of the portion. . 前記第１の湾曲操作ワイヤと前記第２の湾曲操作ワイヤとの少なくとも一方は、複数本のワイヤを撚った撚り線状ワイヤにより形成されており、
前記撚り線状ワイヤによって形成された前記第１の湾曲操作ワイヤの前記第１の係止部と、前記撚り線状ワイヤによって形成された前記第２の湾曲操作ワイヤの前記第２の係止部との少なくとも一方は、前記撚り線状ワイヤが広がるようにばらけることによって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 At least one of the first bending operation wire and the second bending operation wire is formed of a stranded wire formed by twisting a plurality of wires ,
The first locking portion of the first bending operation wire formed by the stranded wire, and the second locking portion of the second bending operation wire formed by the stranded wire. The endoscope according to claim 1 , wherein at least one of the stranded wire and the stranded wire is spread so as to spread . 前記第１の係止部と前記第２の係止部との少なくとも一方は、前記第１の係止部であれば、前記第１の湾曲操作ワイヤの前記後端が、ループ状に折り返されることにより構成され、前記第２の係止部であれば、前記第２の湾曲操作ワイヤの前記先端が、ループ状に折り返されることにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 If at least one of the first locking portion and the second locking portion is the first locking portion, the rear end of the first bending operation wire is folded back in a loop shape. The second end of the second bending operation wire is configured to be folded in a loop shape if the second locking portion is configured . Endoscope. 前記第１の係止部と前記第２の係止部との少なくとも一方は、前記第１の係止部であれば、前記第１の湾曲操作ワイヤの前記後端に形成された球状部によって構成され、前記第２の係止部であれば、前記第２の湾曲操作ワイヤの前記先端に形成された球状部によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 If at least one of the first locking portion and the second locking portion is the first locking portion, a spherical portion formed at the rear end of the first bending operation wire is used. The endoscope according to claim 1, wherein the endoscope is configured by a spherical portion formed at the tip of the second bending operation wire if the second locking portion is configured .
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