JP2009106697A

JP2009106697A - Endoscope apparatus

Info

Publication number: JP2009106697A
Application number: JP2007284938A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Hosaka; 洋一穂坂
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2007-11-01
Filing date: 2007-11-01
Publication date: 2009-05-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To assemble a coil pipe into an endoscope in a preferable state by holding the coil pipe by prescribed length, and to raise operability in an operation wire. SOLUTION: An endoscope apparatus includes an endoscope proximal end part at the proximal end of an endoscope insertion section with a bending part. The endoscope proximal end part includes: a support board 24 which is fixed to the inner side of the proximal end part and where a penetration hole 24a is formed; a lock bolt 25, where a first put-through hole 25a for putting through the coil pipe 17 is formed at the distal end and a second put-through hole 25b having the dimension of an inner diameter being larger than the outer diameter of the operation wire 16 and smaller than the outer diameter of the coil pipe 17 is formed at the rear end of the first put-through hole 25a, which is movably put-through the penetration hole 24a, and also which holds the proximal end part 17a of the coil pipe 17; and a spacer 26 to be interposed between the head of the lock bolt 25 and the support board 24. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、被検体を観察するための湾曲部を有する内視鏡挿入部を備えた内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus including an endoscope insertion portion having a bending portion for observing a subject.

近年、医療分野や工業分野などの様々な分野において、被検体に挿入される長尺状の内視鏡挿入部を備えた内視鏡が利用されている。このような内視鏡には、内視鏡挿入部の先端側に自在に湾曲することが可能な湾曲部を有し、湾曲部の基端側に所定長さを有する長尺の可撓管が接続され、その可撓管の基端部に操作部を設けたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１、２で開示されている内視鏡は、操作ワイヤの一端を湾曲部に固定するとともに他端を操作部に固定させ、その操作部によって操作ワイヤの基端部を牽引することにより、操作ワイヤが適宜牽引移動させられ、湾曲部が所定方向に湾曲する構成となっている。操作ワイヤは、可撓管に一体的に固定したコイルパイプ内に摺動可能に挿通されている。そして、コイルパイプは、その先端側及び基端側が内視鏡挿入部内の所定位置に固定されたコイルパイプ受けに接合された状態となっている。
特開２０００−８９１３１号公報特開２００６−１４９８４４号公報 In recent years, in various fields such as the medical field and the industrial field, an endoscope including a long endoscope insertion portion that is inserted into a subject has been used. In such an endoscope, a long flexible tube having a bending portion that can be freely bent on the distal end side of the endoscope insertion portion and having a predetermined length on the proximal end side of the bending portion. Are connected, and an operation portion is provided at the base end of the flexible tube (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The endoscopes disclosed in Patent Documents 1 and 2 fix one end of the operation wire to the bending portion and the other end to the operation portion, and pull the proximal end portion of the operation wire by the operation portion. The operation wire is appropriately pulled and moved, and the bending portion is bent in a predetermined direction. The operation wire is slidably inserted into a coil pipe integrally fixed to the flexible tube. The coil pipe is in a state where the distal end side and the proximal end side are joined to a coil pipe receiver fixed at a predetermined position in the endoscope insertion portion.
JP 2000-89131 A JP 2006-149844 A

しかしながら、従来の内視鏡装置では、可撓管やコイルパイプに長さ方向の寸法誤差が生じる場合がある。例えば、コイルパイプが所定長さに対して長い場合に、コイルパイプを可撓管内に取り付ける際にコイルパイプを無理な力をかけて押し込んで固定することになる。コイルパイプは、直線状の状態でコイル間が密着しているので、長さ方向に圧縮されると可撓管内で蛇行した状態となる。しかも、このような蛇行した状態において、例えば可撓管を収納する際に可撓管が巻かれた状態で曲げられていると、コイルパイプが曲げられることにより、コイルパイプの経路が伸ばされ、さらに蛇行が激しくなり、図１０に示すようにコイルパイプ１７は可撓管１３内でより大きく蛇行することになる。そうすると、コイルパイプの経路が伸びることにより、コイルパイプ１７内の操作ワイヤも引っ張られて張力がかかった状態となって操作ワイヤが伸びきってしまい、コイルパイプと操作ワイヤとの間に接触抵抗が激増するため、操作ワイヤによる操作性が低下するという問題があった。 However, in the conventional endoscope apparatus, a dimensional error in the length direction may occur in the flexible tube or the coil pipe. For example, when the coil pipe is long with respect to a predetermined length, when the coil pipe is mounted in the flexible tube, the coil pipe is pressed and fixed by applying an excessive force. Since the coil pipes are in close contact with each other in a linear state, the coil pipes meander in the flexible tube when compressed in the length direction. Moreover, in such a meandering state, for example, when the flexible tube is bent when the flexible tube is housed, the coil pipe is bent, so that the path of the coil pipe is extended. Further, the meandering becomes intense, and the coil pipe 17 meanders more greatly in the flexible tube 13 as shown in FIG. Then, when the path of the coil pipe is extended, the operation wire in the coil pipe 17 is also pulled to be in a tensioned state, and the operation wire is fully extended, so that a contact resistance is generated between the coil pipe and the operation wire. Due to the drastic increase, there is a problem that the operability by the operation wire is lowered.

さらに、コイルパイプが所定長さに対して短い場合には、可撓管が直線状に配置される場合であっても常にコイルパイプが引っ張られた状態か、またはコイルパイブ端と係止部材との間に隙間ができてしまう状態で組み付けられることになる。そのため、コイルパイプのコイル部分が開いた状態、つまり常時コイルパイプにテンションがかかった状態となることから、コイルパイプの固定部分から外れる、または操作ワイヤを引っ張る状態においてはコイルパイプが突っ張れず、操作ワイヤを充分に引っ張れずに可撓管が蛇行してしまう、等の不具合が生じるおそれがあった。 Further, when the coil pipe is short with respect to the predetermined length, the coil pipe is always pulled even when the flexible pipe is arranged in a straight line, or the coil pipe end and the locking member are It will be assembled in a state where there is a gap between them. Therefore, since the coil part of the coil pipe is in an open state, that is, a state where the coil pipe is always in tension, the coil pipe is not stretched in a state where it is detached from the fixed part of the coil pipe or the operation wire is pulled, There has been a risk that the flexible tube may meander without sufficiently pulling the operation wire.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、コイルパイプを所定の長さで保持することで、コイルパイプを好適な状態で内視鏡内に組み付けることができるとともに、操作ワイヤによる操作性を向上させるようにした内視鏡装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems. By holding the coil pipe at a predetermined length, the coil pipe can be assembled in an endoscope in a suitable state, and the operation wire is used. An object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that improves operability.

上記目的を達成するため、本発明に係る内視鏡装置では、先端側に湾曲可能な湾曲部及び湾曲部の基端に設けられた可撓管を有する内視鏡挿入部と、一端を湾曲部に接続されるとともに可撓管に配置されるコイルパイプ内に挿通された操作ワイヤと、内視鏡挿入部の基端に設けられた内視鏡基端部とを備えた内視鏡装置であって、内視鏡基端部は、その内部に固定されるとともに操作ワイヤに対応する位置に貫通孔を形成した支持部材と、先端側にコイルパイプを挿通可能とする第１挿通孔、及び第１挿通孔の後端側に操作ワイヤの外径寸法より大きくコイルパイプの外径寸法より小さい内径寸法の第２挿通孔が形成されていて、貫通孔に移動可能に挿通されるとともにコイルパイプの基端部を保持する係止部材と、貫通孔に係止部材が挿通した状態で係止部材を支持部材に対して挿通方向の所定位置で係止させる位置固定手段とを備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, in an endoscope apparatus according to the present invention, an endoscope insertion portion having a bending portion that can be bent at the distal end side and a flexible tube provided at the proximal end of the bending portion, and one end of the bending portion are bent. Endoscope apparatus comprising an operation wire inserted into a coil pipe connected to a section and disposed in a flexible tube, and an endoscope base end provided at the base end of the endoscope insertion section The endoscope base end portion is fixed inside thereof and has a support member in which a through hole is formed at a position corresponding to the operation wire, and a first insertion hole that allows a coil pipe to be inserted into the distal end side, And a second insertion hole having an inner diameter that is larger than the outer diameter of the operation wire and smaller than the outer diameter of the coil pipe is formed on the rear end side of the first insertion hole. A locking member that holds the base end of the pipe and a locking member inserted through the through hole It is characterized in that it comprises a position fixing means engaged in a predetermined position of the insertion direction the locking member relative to the support member in a state.

本発明では、コイルパイプを内視鏡装置内に組み付ける際に、係止部材の第２挿通孔に操作ワイヤを挿通させるとともに、第１挿通孔にコイルパイプの基端部を挿通させる。そして、係止部材の第１挿通孔と第２挿通孔との境界に位置する段部を自然長の状態で配置させたコイルパイプの基端部の位置に一致するようにして、係止部材をコイルパイプの長さ方向に移動させ、所定位置で係止部材を位置固定手段によって係止することができる。すなわち、コイルパイプの長さ寸法に対応してコイルパイプが自然長となる最適な位置で、コイルパイプの基端部を係止部材で保持することができる。そのため、直線状に配置された状態におけるコイルパイプが長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で保持されることになり、可撓管内でコイルパイプが蛇行することを抑制することができる。 In the present invention, when the coil pipe is assembled in the endoscope apparatus, the operation wire is inserted through the second insertion hole of the locking member, and the proximal end portion of the coil pipe is inserted through the first insertion hole. The locking member is arranged so that the step located at the boundary between the first insertion hole and the second insertion hole of the locking member coincides with the position of the base end portion of the coil pipe arranged in a natural length state. Can be moved in the length direction of the coil pipe, and the locking member can be locked by the position fixing means at a predetermined position. That is, the base end portion of the coil pipe can be held by the locking member at an optimal position where the coil pipe has a natural length corresponding to the length dimension of the coil pipe. Therefore, the coil pipe in the linearly arranged state is held in a natural length state in which no compressive force or tensile force acts in the length direction, and the coil pipe is prevented from meandering in the flexible tube. be able to.

また、本発明に係る内視鏡では、支持部材には、貫通孔に雌ねじが形成され、係止部材は、雌ねじに螺合する雄ねじを形成したボルト形状をなし、位置固定手段は、係止部材のボルト頭部と支持部材との間に介装されるスペーサであることが好ましい。 Further, in the endoscope according to the present invention, the support member has a female screw formed in the through hole, the locking member has a bolt shape formed with a male screw that is screwed into the female screw, and the position fixing means is a locking screw. It is preferable that the spacer is interposed between the bolt head of the member and the support member.

本発明では、スペーサの厚さ寸法を変更することで、支持部材の貫通孔に螺合する係止部材における挿通方向の係止位置を調整することができ、コイルパイプの長さ寸法に対応して、コイルパイプをその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止部材によって保持することができる。 In the present invention, by changing the thickness dimension of the spacer, the locking position in the insertion direction of the locking member screwed into the through hole of the support member can be adjusted, and the length of the coil pipe can be adjusted. Thus, the coil pipe can be held by the locking member in a natural length state in which no compressive force or tensile force acts in the length direction.

また、本発明に係る内視鏡装置では、支持部材には、貫通孔に雌ねじが形成され、係止部材は、雌ねじに螺合する雄ねじを形成したボルト形状をなし、位置固定手段は、係止部材のボルト頭部と支持部材との間の位置で雄ねじに螺合するナットであることが好ましい。 In the endoscope apparatus according to the present invention, the supporting member has a female screw formed in the through hole, the locking member has a bolt shape formed with a male screw that is screwed into the female screw, and the position fixing means includes the engagement member. It is preferable that the nut is screwed into the male screw at a position between the bolt head of the stop member and the support member.

本発明では、係止部材を支持部材の雌ねじに対して所定位置となるように係止部材を螺合させ、その所定位置でナットを係止部材に対して緩める方向に回転させて、ナットを支持部材に当接させることで、係止部材を前記所定位置に係止させることができる。そのため、コイルパイプの長さ寸法に対応して、コイルパイプをその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止部材によって保持することができる。 In the present invention, the locking member is screwed so that the locking member is in a predetermined position with respect to the female screw of the support member, and the nut is rotated in the direction of loosening the locking member at the predetermined position. By contacting the support member, the locking member can be locked at the predetermined position. Therefore, the coil pipe can be held by the locking member in a natural length state in which no compressive force or tensile force acts in the length direction corresponding to the length dimension of the coil pipe.

また、本発明に係る内視鏡装置では、支持部材は、その貫通孔に沿う方向に突出する突出部が形成され、位置固定手段は、突出部をその突出方向に直交する方向に貫通して締め込まれる当接部材であり、当接部材は、その先端部が係止部材の周面に当接可能であることが好ましい。 Moreover, in the endoscope apparatus according to the present invention, the support member is formed with a protruding portion that protrudes in a direction along the through hole, and the position fixing means passes through the protruding portion in a direction orthogonal to the protruding direction. The abutting member is tightened, and the abutting member is preferably capable of abutting the tip of the abutting member on the peripheral surface of the locking member.

本発明では、係止部材を支持部材の貫通孔に対して所定位置となるように挿通させ、その所定位置で当接部材を係止部材側に向けて締め込み、係止部材の周面に当接させることで、係止部材を前記所定位置に係止させることができる。そのため、コイルパイプの長さ寸法に対応して、コイルパイプをその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止部材によって保持することができる。 In the present invention, the locking member is inserted so as to be in a predetermined position with respect to the through hole of the support member, and the contact member is tightened toward the locking member at the predetermined position, and the locking member is placed on the peripheral surface of the locking member. By contacting, the locking member can be locked at the predetermined position. Therefore, the coil pipe can be held by the locking member in a natural length state in which no compressive force or tensile force acts in the length direction corresponding to the length dimension of the coil pipe.

また、本発明に係る内視鏡装置では、支持部材には、貫通孔に雌ねじが形成され、係止部材は、雌ねじに螺合する雄ねじを形成したボルト形状をなし、位置固定手段は、支持部材において、係止部材のボルト頭部に当接するようにして貫通孔に沿う方向に突出するとともに、係止部材の挿入方向に所定の長さ寸法で切り取り可能とされる突出部であることが好ましい。 In the endoscope apparatus according to the present invention, the support member has a female screw formed in the through hole, the locking member has a bolt shape formed with a male screw that is screwed into the female screw, and the position fixing means is a support member. The member may be a protruding portion that protrudes in a direction along the through-hole so as to contact the bolt head of the locking member and that can be cut out with a predetermined length in the insertion direction of the locking member. preferable.

本発明では、支持部材の貫通孔に係止部材を係止させる所定位置となるときの係止部材のボルト頭部に対して、突出部が当接するように予め突出部を切り取って所定の突出長としておくことで、係止部材を前記所定位置に螺合させて係止させることができる。そのため、コイルパイプの長さ寸法に対応して、コイルパイプをその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止部材によって保持することができる。 In the present invention, the protrusion is cut in advance so that the protrusion comes into contact with the bolt head of the locking member when the locking member is in a predetermined position for locking the locking member in the through hole of the support member. By making it long, the locking member can be locked by being screwed into the predetermined position. Therefore, the coil pipe can be held by the locking member in a natural length state in which no compressive force or tensile force acts in the length direction corresponding to the length dimension of the coil pipe.

本発明の内視鏡装置によれば、コイルパイプの基端部を保持する係止部材を支持部材の貫通孔に対してコイルパイプの長さ方向に移動可能に挿通され、コイルパイプの長さに対応する位置で係止部材を支持部材に係止することができるので、常にコイルパイプを自然長の状態で保持した好適な状態で内視鏡装置内に組み付けることができる。そのため、従来のようにコイルパイプが所定長さに対して長い状態で固定されていて、可撓管が湾曲する際に可撓管内で蛇行するといった不具合を抑制することができるので、操作ワイヤによる操作性を向上させることができる。 According to the endoscope apparatus of the present invention, the locking member that holds the proximal end portion of the coil pipe is inserted so as to be movable in the length direction of the coil pipe with respect to the through hole of the support member. Since the locking member can be locked to the support member at a position corresponding to, the coil pipe can be always assembled in the endoscope apparatus in a suitable state in which the coil pipe is held in a natural length state. Therefore, since the coil pipe is fixed in a long state with respect to a predetermined length as in the prior art, it is possible to suppress problems such as meandering in the flexible tube when the flexible tube is bent. Operability can be improved.

以下、本発明の第１の実施の形態による内視鏡装置について、図１乃至図４に基づいて説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態による内視鏡装置の全体構成を示す斜視図、図２は図１に示す内視鏡挿入部の内部構造の一部を示す詳細図、図３は図１に示す内視鏡基端部の内部構造の一部を示す詳細図、図４は図３に示すコイルパイプ用係止部の拡大図である。 Hereinafter, an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
1 is a perspective view showing the overall configuration of the endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed view showing a part of the internal structure of the endoscope insertion portion shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a detailed view showing a part of the internal structure of the endoscope proximal end portion shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged view of the coil pipe locking portion shown in FIG.

図１に示すように、本発明の第１の実施の形態による内視鏡装置１は、医療分野や工業分野などの分野において、被検体に挿入されて使用される内視鏡２と、内視鏡２が着脱可能に取り付けられる装置本体３とを備えている。内視鏡２は、細長で可撓性を有して被検体に挿入される内視鏡挿入部１０と、内視鏡挿入部１０の基端に接続された内視鏡基端部２０と、内視鏡基端部２０の側部に設けられた操作部３０とを備えている。
なお、本実施の形態では、内視鏡２の挿入方向を「先端」側とし、その反対側を「後端」側、或いは「基端」側として以下統一して用いる。 As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention includes an endoscope 2 that is inserted into a subject and used in fields such as a medical field and an industrial field, An apparatus main body 3 to which the endoscope 2 is detachably attached is provided. The endoscope 2 is an elongated and flexible endoscope insertion portion 10 that is inserted into a subject, and an endoscope proximal end portion 20 that is connected to the proximal end of the endoscope insertion portion 10. And an operation unit 30 provided on a side portion of the endoscope proximal end portion 20.
In the present embodiment, the insertion direction of the endoscope 2 is the “front end” side, and the opposite side is the “rear end” side or the “base end” side.

内視鏡挿入部１０は、先端本体部１１と、湾曲可能な湾曲部１２と、可撓性を有していて細長に延びる可撓管１３とが、先端側から内視鏡基端部２０側へ向けて順に設けられて構成されている。先端本体部１１の先端面中央部には例えば観察窓１４が設けられ、観察窓１４の周囲には、照明光学系を構成する例えば複数のＬＥＤ照明１５が配置されている。観察窓１４には観察手段である例えばＣ−ＭＯＳ（図示省略）が設けられている。また、湾曲部１２は、節輪が連設して構成され、操作部３０による操作に基づいて所定方向に湾曲することが可能であり、本実施の形態においては、例えば、上下方向及び左右方向に湾曲することが可能である。 The endoscope insertion portion 10 includes a distal end main body portion 11, a bendable bending portion 12, and a flexible tube 13 having flexibility and extending in an elongated shape, and an endoscope proximal end portion 20 from the distal end side. It is provided in order toward the side. For example, an observation window 14 is provided at the center of the distal end surface of the distal end main body 11. For example, a plurality of LED illuminations 15 constituting an illumination optical system are arranged around the observation window 14. The observation window 14 is provided with, for example, a C-MOS (not shown) as observation means. Further, the bending portion 12 is configured by connecting node rings continuously, and can be bent in a predetermined direction based on an operation by the operation portion 30. In the present embodiment, for example, the vertical direction and the horizontal direction are provided. Can be curved.

さらに、図２に示すように、内視鏡挿入部１０には、牽引部材である４本の操作ワイヤ１６、１６、…が設けられている。これら操作ワイヤ１６は、密着コイルからなるコイルパイプ１７内に摺動可能に挿通されている。そして、操作ワイヤ１６は、その基端がコイルパイプ１７から露出した状態で図１に示す操作部３０の操作レバー３２（後述する）に接続され、先端１６ａが同じくコイルパイプ１７から露出した状態で後述する内視鏡基端部２０のワイヤ伝達機構（図示省略）を介して湾曲部１２の内部に接続されている。 Further, as shown in FIG. 2, the endoscope insertion portion 10 is provided with four operation wires 16, 16,. These operation wires 16 are slidably inserted into a coil pipe 17 made of a close coil. The operation wire 16 is connected to an operation lever 32 (described later) of the operation unit 30 shown in FIG. 1 with its base end exposed from the coil pipe 17, and the tip 16 a is also exposed from the coil pipe 17. It is connected to the inside of the bending portion 12 via a wire transmission mechanism (not shown) of the endoscope base end portion 20 described later.

また、各コイルパイプ１７は、それぞれの先端部１７ａが操作ワイヤ１６の先端部１６ａより後方（基端側）の所定位置で湾曲部１２の内部に接続され、基端部１７ｂ（図３参照）が後述する係止ボルト２５によって嵌合された状態となっている。 Each coil pipe 17 is connected to the inside of the bending portion 12 at a predetermined position behind the distal end portion 16a of the operation wire 16 (base end side), and the proximal end portion 17b (see FIG. 3). Is in a state of being fitted by a locking bolt 25 described later.

図１に示すように、操作部３０は、可撓性を有し、内視鏡基端部２０の基端部本体２１の側部から延出して設けられ、操作ワイヤ１６（図２及び図３参照）を挿通させた操作用ワイヤ部３１と、操作用ワイヤ部３１の先端部に設けられた操作レバー３２とを備えている。 As shown in FIG. 1, the operation unit 30 has flexibility and is provided so as to extend from the side of the proximal end main body 21 of the endoscope proximal end 20, and the operation wire 16 (FIG. 2 and FIG. 2). 3), and an operation lever 32 provided at the distal end of the operation wire portion 31.

操作レバー３２は、上下左右に所定角度まで傾倒することが可能であり、任意の方向に傾倒することで内視鏡基端部２０に内蔵された湾曲機構（図示省略）を介して湾曲部１２を所定方向に湾曲させることが可能である。 The operation lever 32 can be tilted up, down, left, and right up to a predetermined angle, and can be tilted in an arbitrary direction to bend the bending portion 12 via a bending mechanism (not shown) built in the endoscope base end portion 20. Can be curved in a predetermined direction.

装置本体３には、ヒンジ４ａを介して内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ４が回動可能に固定されている。また、装置本体３の一側面には、装置側コネクタ５の他に、映像出力用コネクタ６、モニタ４に電力を供給するためのモニタ用電源コネクタ７、内視鏡２のＣ−ＭＯＳやＬＥＤ照明１５に電力を供給するスコープ用電源コネクタ８、メインスイッチ９等が設けられている。また、装置本体３には、装置本体３を使用者の肩等に掛けて持ち運び可能とするベルト３ａが設けられている。 A monitor 4, which is a display device that displays an endoscopic image via a hinge 4 a, is fixed to the apparatus body 3 so as to be rotatable. Further, on one side of the apparatus body 3, in addition to the apparatus-side connector 5, a video output connector 6, a monitor power connector 7 for supplying power to the monitor 4, a C-MOS or LED of the endoscope 2 A scope power connector 8 for supplying power to the illumination 15, a main switch 9, and the like are provided. In addition, the apparatus main body 3 is provided with a belt 3a that can be carried by hanging the apparatus main body 3 on a user's shoulder or the like.

映像出力用コネクタ６には、モニタ４に接続された映像ケーブル６ａが着脱可能に接続されている。これにより、観察窓１４に設けられた上述のＣ−ＭＯＳで変換されてＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式等の標準ＴＶ信号として出力される映像信号は、内視鏡挿入部１０内を挿通する図示しない映像用信号線、後述する内視鏡側コネクタ２３、装置側コネクタ５、及び、映像ケーブル６ａを介してモニタ４に出力されて、内視鏡挿入部１０が挿入された被検体内部を観察することが可能となっている。 A video cable 6 a connected to the monitor 4 is detachably connected to the video output connector 6. As a result, a video signal that is converted by the above-described C-MOS provided in the observation window 14 and is output as a standard TV signal of the NTSC system, the PAL system, or the like is inserted into the endoscope insertion unit 10 (not shown). The inside of the subject into which the endoscope insertion unit 10 is inserted is output to the monitor 4 via the signal line, the endoscope-side connector 23, the device-side connector 5, and the video cable 6a described later. Is possible.

また、モニタ用電源コネクタ７には、モニタ４に接続されたモニタ用電源コード７ａが着脱可能に接続されている。さらに、スコープ用電源コネクタ８には、スコープ用電源コード８ａの一端部が着脱可能に接続されている。スコープ用電源コード８ａの他端部は、上述の内視鏡２において、内視鏡基端部２０に設けられたスコープ用電源コネクタ８ｂに接続されている。これらによって、装置本体３に設けられている図示しない主バッテリの電力を、モニタ４、及び内視鏡２のＬＥＤ照明１５などに供給することが可能である。 A monitor power cord 7 a connected to the monitor 4 is detachably connected to the monitor power connector 7. Further, one end of a scope power cord 8a is detachably connected to the scope power connector 8. The other end of the scope power cord 8a is connected to the scope power connector 8b provided at the endoscope base end 20 in the endoscope 2 described above. By these, it is possible to supply the power of the main battery (not shown) provided in the apparatus main body 3 to the monitor 4, the LED illumination 15 of the endoscope 2, and the like.

次に、内視鏡挿入部１０を装置本体３に着脱可能に接続するとともに、操作部３０による操作を操作ワイヤ１６によって湾曲部１２へ伝達するワイヤ伝達機構を備えた内視鏡基端部２０の構成について説明する。
図１および図３に示すように、内視鏡基端部２０は、上述した操作部３０を側面に取り付けた略円筒形状をなす基端部本体２１と、基端部本体２１の先端で可撓管１３の基端側を接続する可撓管接続部２２と、基端部本体２１の後端（装置本体３側）で装置本体３に設けられた装置側コネクタ５と電気的に接続可能とされる内視鏡側コネクタ２３とからなる。 Next, the endoscope insertion portion 10 is detachably connected to the apparatus main body 3, and the endoscope proximal end portion 20 is provided with a wire transmission mechanism that transmits the operation by the operation portion 30 to the bending portion 12 by the operation wire 16. The configuration of will be described.
As shown in FIGS. 1 and 3, the endoscope base end portion 20 can be formed by a base end portion main body 21 having a substantially cylindrical shape with the operation portion 30 described above attached to a side surface, and a tip end of the base end portion main body 21. The flexible tube connecting portion 22 that connects the proximal end side of the flexible tube 13 and the device-side connector 5 provided on the device body 3 at the rear end (device body 3 side) of the proximal end body 21 can be electrically connected. And an endoscope-side connector 23.

そして、基端部本体２１は、その内部において、操作部３０の操作に基づいて操作ワイヤ１６を適宜動かして内視鏡挿入部１０の湾曲部１２を所定方向に湾曲させるための図示しないワイヤ伝達機構を有するとともに、コイルパイプ１７の基端部１７ｂを保持するためのコイルパイプ用係止部２０Ａを備えている。
ここで、上述した図示しないワイヤ伝達機構は、コイルパイプ用係止部２０Ａの後方に配置され、そのコイルパイプ用係止部２０Ａより後方に送出される４本の操作ワイヤ１６、１６、…のそれぞれを巻き取り及び巻き出し可能とするプーリと駆動モータとを備えたものであり、操作部３０の操作時において、駆動モータによって適宜プーリを回転させて適宜操作ワイヤ１６を摺動するように操作部３０から操作ワイヤ１６に伝達する機能を有するものである。 Then, the proximal end main body 21 has a wire transmission (not shown) for bending the bending portion 12 of the endoscope insertion portion 10 in a predetermined direction by appropriately moving the operation wire 16 based on the operation of the operation portion 30. In addition to having a mechanism, a coil pipe locking portion 20 A for holding the base end portion 17 b of the coil pipe 17 is provided.
Here, the wire transmission mechanism (not shown) described above is disposed behind the coil pipe locking portion 20A, and the four operation wires 16, 16,... Are sent out from the coil pipe locking portion 20A. Each is provided with a pulley and a drive motor that can be wound and unwound, and when the operation unit 30 is operated, the operation wire 16 is appropriately slid by the drive motor by appropriately rotating the pulley. It has the function to transmit to the operation wire 16 from the part 30. FIG.

図３に示すように、コイルパイプ用係止部２０Ａは、基端部本体２１の内面側に固定された平板状の支持板２４（支持部材）と、この支持板２４の所定位置で厚さ方向（基端部本体２１の軸線方向）に貫通した状態で設けられた係止ボルト２５（係止部材）とを備えている。
図４に示すように、支持板２４には、雌ねじが形成されていて係止ボルト２５を挿通させる貫通孔２４ａが４本の操作ワイヤ１６のそれぞれに対応する４個所に設けられている。 As shown in FIG. 3, the coil pipe locking portion 20 A has a flat plate-like support plate 24 (support member) fixed to the inner surface side of the base end main body 21, and a thickness at a predetermined position of the support plate 24. And a locking bolt 25 (locking member) provided in a state penetrating in the direction (the axial direction of the base end main body 21).
As shown in FIG. 4, the support plate 24 is formed with female screws and through holes 24 a through which the locking bolts 25 are inserted are provided at four locations corresponding to the four operation wires 16.

係止ボルト２５は、支持板２４の貫通孔２４ａの雌ねじに螺合する雄ねじが形成されたボルト形状をなし、その中心軸線に沿って第１挿通孔２５ａ、第２挿通孔２５ｂが形成されている。第１挿通孔２５ａは、係止ボルト２５の先端側の位置でコイルパイプ１７の外径寸法と略等しい内径寸法に設定されている。また、第２挿通孔２５ｂは、第１挿通孔２５ａより頭部側に位置し、操作ワイヤ１６の外径寸法より大きくコイルパイプ１７の外径寸法より小さい内径寸法となっている。つまり、第２挿通孔２５ｂには、操作ワイヤ１６のみが挿通される構成となっている。そして、第１挿通孔２５ａと第２挿通孔２５ｂとの境界において段部２５ｃが形成されている。この段部２５ｃは、第１挿入孔２５ａに係合されて保持されているコイルパイプ１７が基端側に移動しないように規制するものである。 The locking bolt 25 has a bolt shape in which a male screw that is screwed into the female screw of the through hole 24a of the support plate 24 is formed, and a first insertion hole 25a and a second insertion hole 25b are formed along the central axis. Yes. The first insertion hole 25 a is set to an inner diameter dimension substantially equal to the outer diameter dimension of the coil pipe 17 at the position on the tip end side of the locking bolt 25. The second insertion hole 25b is located closer to the head than the first insertion hole 25a, and has an inner diameter that is larger than the outer diameter of the operation wire 16 and smaller than the outer diameter of the coil pipe 17. That is, only the operation wire 16 is inserted into the second insertion hole 25b. And the step part 25c is formed in the boundary of the 1st penetration hole 25a and the 2nd penetration hole 25b. The step portion 25c restricts the coil pipe 17 engaged and held in the first insertion hole 25a from moving to the proximal end side.

係止ボルト２５は、支持板２４の貫通孔２４ａに対してコイルパイプ１７の長さ方向に移動可能に挿通され、その挿通方向で所定の位置に係止できるようになっている。そして、係止ボルト２５のボルト頭部２５ｄと支持板２４との間には、リング状のスペーサ２６（位置固定手段）が介装されている。このスペーサ２６には、所定の厚みの部材を採用することができる。 The locking bolt 25 is inserted into the through hole 24a of the support plate 24 so as to be movable in the length direction of the coil pipe 17, and can be locked at a predetermined position in the insertion direction. A ring-shaped spacer 26 (position fixing means) is interposed between the bolt head 25 d of the locking bolt 25 and the support plate 24. A member having a predetermined thickness can be used as the spacer 26.

このように構成されるコイルパイプ用係止部２０Ａでは、スペーサ２６の厚さ寸法を変更することで、支持板２４の貫通孔２４ａに螺合する係止ボルト２５における挿通方向の係止位置を調整することができる。そのため、例えば係止ボルト２５の段部２５ｃの位置を自然長（直線状）の状態で配置させたコイルパイプ１７の基端部１７ａの位置に一致するようにして、コイルパイプ１７を係止ボルト２５で保持することで、直線状に配置された状態におけるコイルパイプ１７が長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で保持されることになり、可撓管１３内でコイルパイプ１７が蛇行することを抑制することができる。 In the coil pipe locking portion 20A configured as described above, the locking position in the insertion direction of the locking bolt 25 screwed into the through hole 24a of the support plate 24 is changed by changing the thickness dimension of the spacer 26. Can be adjusted. Therefore, for example, the coil pipe 17 is fixed to the locking bolt 25 so that the position of the stepped portion 25c of the locking bolt 25 coincides with the position of the base end portion 17a of the coil pipe 17 arranged in a natural length (straight) state. 25, the coil pipe 17 in the linearly arranged state is held in a natural length state in which no compressive force or tensile force acts in the length direction. It is possible to prevent the pipe 17 from meandering.

次に、内視鏡基端部２０内においてコイルパイプ１７を所定の位置で係止して組み付ける方法について図面に基づいて説明する。
先ず、図２に示すように、コイルパイプ１７を内視鏡装置１内に組み付ける際に、係止ボルト２５の第２挿通孔２５ｂに所定長さの操作ワイヤ１６を挿通させるとともに、第１挿通孔２５ａに所定長さのコイルパイプ１７の基端部１７ｂを挿通させるようにする。 Next, a method for locking and assembling the coil pipe 17 at a predetermined position in the endoscope proximal end portion 20 will be described with reference to the drawings.
First, as shown in FIG. 2, when the coil pipe 17 is assembled in the endoscope apparatus 1, the operation wire 16 having a predetermined length is inserted into the second insertion hole 25b of the locking bolt 25 and the first insertion The base end portion 17b of the coil pipe 17 having a predetermined length is inserted into the hole 25a.

次いで、所定の厚さ寸法を有するスペーサ２６と係止ボルト２５を操作ワイヤ１６及びコイルパイプ１７の基端側から挿通して、支持板２４の貫通孔２４ａに係止ボルト２５を螺合させる。ここで、スペーサ２６の所定の厚さ寸法とは、係止ボルト２５の段部２５ｃの位置が、自然長の状態で配置させたコイルパイプ１７の基端部１７ｂに一致する位置となるように設定された厚さ寸法である。
これにより、係止ボルト２５は、その頭部２５ｄがスペーサ２６を介して支持板２４に当接して係止し、この当接位置においてコイルパイプ１７の基端部１７ｂが係止ボルト２５の段部２５ｃの位置に一致した状態で保持されることになる。 Next, a spacer 26 and a locking bolt 25 having a predetermined thickness dimension are inserted from the proximal end sides of the operation wire 16 and the coil pipe 17, and the locking bolt 25 is screwed into the through hole 24 a of the support plate 24. Here, the predetermined thickness dimension of the spacer 26 is such that the position of the stepped portion 25c of the locking bolt 25 coincides with the base end portion 17b of the coil pipe 17 arranged in a natural length state. The set thickness dimension.
As a result, the locking bolt 25 has its head portion 25 d in contact with the support plate 24 via the spacer 26, and the base end portion 17 b of the coil pipe 17 is the step of the locking bolt 25 at this contact position. It is held in a state that matches the position of the portion 25c.

上述のように本発明の第１の実施の形態による内視鏡装置では、コイルパイプ１７の基端部１７ｂを保持する係止ボルト２５を支持板２４の貫通孔２４ａに対してコイルパイプ１７の長さ方向に移動可能に挿通され、コイルパイプ１７の長さに対応する位置で係止ボルト２５を支持板２４に係止することができるので、常にコイルパイプ１７を自然長の状態で保持した好適な状態で内視鏡装置１内に組み付けることができる。そのため、コイルパイプが所定長さに対して長い状態で固定されていて、可撓管が湾曲する際に可撓管内で蛇行するといった不具合を抑制することができるので、操作ワイヤによる操作性を向上させることができる。 As described above, in the endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention, the locking bolt 25 that holds the base end portion 17b of the coil pipe 17 is connected to the through hole 24a of the support plate 24 with respect to the coil pipe 17. Since the locking bolt 25 can be locked to the support plate 24 at a position corresponding to the length of the coil pipe 17, the coil pipe 17 is always held in a natural length state. It can be assembled in the endoscope apparatus 1 in a suitable state. Therefore, since the coil pipe is fixed in a long state with respect to a predetermined length, it is possible to suppress problems such as meandering in the flexible tube when the flexible tube is bent, so that the operability by the operation wire is improved. Can be made.

次に、本発明の他の実施の形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１の実施の形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第１の実施の形態と異なる構成について説明する。
図５は本発明の第２の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す図であって、図４に対応する図である。
図５に示すように、第２の実施の形態のコイルパイプ用係止部２０Ｂは、図４に示す第１の実施の形態のスペーサ２６に代えて、係止ボルト２５のボルト頭部２５ｄと支持板２４との間の位置に係止ボルト２５の雄ねじに螺合するナット２７（位置固定手段）を設けるようにした構造となっている。なお、支持板２４（支持部材）の貫通孔２４ａに雌ねじが形成され、係止ボルト２５（係止部材）には支持板２４の雌ねじに螺合する雄ねじが形成されている構成については、第１の実施の形態と同様である。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the same or similar members and parts as those of the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. A configuration different from the first embodiment will be described.
FIG. 5 is a view showing a coil pipe locking portion according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG.
As shown in FIG. 5, the coil pipe locking portion 20 B of the second embodiment is replaced with a bolt head 25 d of the locking bolt 25 instead of the spacer 26 of the first embodiment shown in FIG. 4. The structure is such that a nut 27 (position fixing means) that is screwed into the male screw of the locking bolt 25 is provided at a position between the support plate 24 and the support plate 24. In addition, about the structure by which the internal thread is formed in the through-hole 24a of the support plate 24 (support member), and the external thread which engages with the internal thread of the support plate 24 is formed in the locking bolt 25 (locking member). This is the same as the first embodiment.

本発明の第２の実施の形態では、係止ボルト２５を支持板２４の雌ねじに対して所定位置となるように係止ボルト２５の雄ねじを螺合させ、その所定位置でナット２７を係止ボルト２５に対して緩める方向に回転させて支持板２４側（矢印Ｅ方向）に移動させ、ナット２７を支持板２４に当接させることで、係止ボルト２５を所定位置に係止させることができる。これにより、コイルパイプ１７の長さ寸法に対応して、コイルパイプ１７をその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止ボルト２５によって保持することができることから、上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 In the second embodiment of the present invention, the male screw of the locking bolt 25 is screwed so that the locking bolt 25 is in a predetermined position with respect to the female screw of the support plate 24, and the nut 27 is locked at the predetermined position. By rotating the bolt 25 in the loosening direction and moving it to the support plate 24 side (in the direction of arrow E), the nut 27 is brought into contact with the support plate 24 so that the locking bolt 25 is locked at a predetermined position. it can. Accordingly, the coil pipe 17 can be held by the locking bolt 25 in a natural length state in which no compressive force or tensile force acts in the length direction corresponding to the length dimension of the coil pipe 17. The same effects as those of the first embodiment can be obtained.

次に、図６は本発明の第３の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す図であって、図４に対応する図である。
図６に示すように、第３の実施の形態のコイルパイプ用係止部２０Ｃは、図４に示す第１の実施の形態のスペーサ２６や、図５に示す第２の実施の形態のナット２７を用いない構成である。先ず、本第３の実施の形態では、第１及び第２の実施の形態の雄ねじを形成した係止ボルト２５に代えて、周面が平坦状に形成された係止ピン２９（係止部材）を採用している。そのため、支持板２４の貫通孔２４ａには、雌ねじが形成されていない構成となっている。そして、支持板２４には、その貫通孔２４ａに沿う方向に突出する突出部２４ｂが形成されている。突出部２４ｂには、その厚さ方向（突出方向に直交する方向）に貫通していて内周面に雌ねじが形成された挿通穴２４ｃが設けられており、この挿通穴２４ｃに螺合して締め込み可能とされるねじ状の当接部材２８（位置固定手段）が設けられている。この当接部材２８は、その先端部２８ａが貫通孔２４ａの内空側に張り出すように締め込むことができ、係止ピン２９の周面２９ａに当接可能となっている。当接部材２８の頭部には、この当接部材２８を回転させるための図示しない冶具の係止箇所となる凹溝部２８ｂが形成されている。 Next, FIG. 6 is a figure which shows the latching part for coil pipes by the 3rd Embodiment of this invention, It is a figure corresponding to FIG.
As shown in FIG. 6, the coil pipe locking portion 20 C of the third embodiment includes the spacer 26 of the first embodiment shown in FIG. 4 and the nut of the second embodiment shown in FIG. 5. 27 is not used. First, in the third embodiment, instead of the locking bolt 25 having the male screw of the first and second embodiments, a locking pin 29 (locking member) having a flat peripheral surface is formed. ) Is adopted. Therefore, the internal holes are not formed in the through holes 24a of the support plate 24. The support plate 24 is formed with a protruding portion 24b protruding in a direction along the through hole 24a. The projecting portion 24b is provided with an insertion hole 24c that penetrates in the thickness direction (a direction orthogonal to the projecting direction) and has an internal thread formed on the inner peripheral surface, and is screwed into the insertion hole 24c. A screw-like contact member 28 (position fixing means) that can be tightened is provided. The abutting member 28 can be tightened so that the tip end portion 28 a projects to the inner space side of the through hole 24 a, and can abut against the peripheral surface 29 a of the locking pin 29. On the head of the contact member 28, a concave groove 28b is formed which serves as a locking portion of a jig (not shown) for rotating the contact member 28.

本発明の第３の実施の形態では、係止ピン２９を支持板２４の貫通孔２４ａに対して所定位置となるように挿通させ、その所定位置で当接部材２８を係止ピン２９の周面２９ａ側に向けて締め込み、その周面２９ａに当接させることで、係止ピン２９を前記所定位置に係止させることができる。これにより、コイルパイプ１７の長さ寸法に対応して、コイルパイプ１７をその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止ピン２９によって保持することができることから、上述した第１及び第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 In the third embodiment of the present invention, the locking pin 29 is inserted into the through hole 24a of the support plate 24 so as to be in a predetermined position, and the contact member 28 is moved around the locking pin 29 at the predetermined position. The locking pin 29 can be locked at the predetermined position by tightening toward the surface 29a and bringing it into contact with the peripheral surface 29a. Accordingly, the coil pipe 17 can be held by the locking pin 29 in a natural length state in which no compression force or tensile force acts in the length direction corresponding to the length dimension of the coil pipe 17. The same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

次に、図７は本発明の第４の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す図であって、図４に対応する図である。
図７に示すように、第４の実施の形態のコイルパイプ用係止部２０Ｄは、図４に示す第１の実施の形態のスペーサ２６を用いない構成である。すなわち、支持板２４には、係止ボルト２５のボルト頭部２５ｄに当接するようにして貫通孔２４ａに沿う方向に突出するとともに、係止ボルト２５の挿入方向に所定の長さ寸法で切り取り可能とされる突出部２４ｄ（位置固定手段）が形成されている。なお、支持板２４の貫通孔２４ａに雌ねじが形成され、係止ボルト２５（係止部材）には支持板２４の雌ねじに螺合する雄ねじが形成されている構成については、第１及び第２の実施の形態と同様である。 Next, FIG. 7 is a figure which shows the latching | locking part for coil pipes by the 4th Embodiment of this invention, It is a figure corresponding to FIG.
As shown in FIG. 7, the coil pipe locking portion 20D of the fourth embodiment has a configuration that does not use the spacer 26 of the first embodiment shown in FIG. That is, the support plate 24 protrudes in the direction along the through hole 24a so as to contact the bolt head 25d of the locking bolt 25, and can be cut out with a predetermined length in the insertion direction of the locking bolt 25. A protruding portion 24d (position fixing means) is formed. In addition, about the structure by which the internal thread is formed in the through-hole 24a of the support plate 24, and the external thread engaged with the internal thread of the support plate 24 is formed in the locking bolt 25 (locking member), it is 1st and 2nd. This is the same as the embodiment.

本発明の第４の実施の形態では、支持板２４の貫通孔２４ａに係止ボルト２５を係止させる所定位置となるときの係止ボルト２５のボルト頭部２５ａに対して、突出部２４ｄが当接するように予め突出部２４ｄを切り取って所定の突出長としておくことで、係止ボルト２５を前記所定位置に螺合させて係止させることができる。これにより、コイルパイプ１７の長さ寸法に対応して、コイルパイプ１７をその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止ボルト２５によって保持することができることから、上述した第１乃至第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 In the fourth embodiment of the present invention, the projecting portion 24d is formed with respect to the bolt head portion 25a of the locking bolt 25 at a predetermined position where the locking bolt 25 is locked in the through hole 24a of the support plate 24. By cutting out the protruding portion 24d in advance so as to be in contact with a predetermined protruding length, the locking bolt 25 can be screwed into the predetermined position and locked. Accordingly, the coil pipe 17 can be held by the locking bolt 25 in a natural length state in which no compressive force or tensile force acts in the length direction corresponding to the length dimension of the coil pipe 17. The same effects as those of the first to third embodiments can be obtained.

次に、図８は本発明の第５の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す正面図、図９は図８に示すコイルパイプ用係止部の部分側断面図であって、（ａ）はスペーサを介装させた状態の図、（ｂ）はスペーサを介装させない状態の図である。
図８及び図９（ａ）に示すように、第５の実施の形態のコイルパイプ用係止部２０Ｅは、図４に示す第１の実施の形態のスペーサ２６と係止ボルト２５との間に平板状の固定板４０を設けた構成となっている。固定板４０は、内視鏡基端部２２（図３参照）内に設けられる４本の操作ワイヤ１６を挿通させたコイルパイプ１７の長さ寸法が略同じ長さである場合に、それぞれのコイルパイプ１７に対応する４つの係止ボルト２５、２５、…を同一面上で係止できる大きさに形成されている。つまり、本コイルパイプ用係止部２０Ｅは、固定板４０の位置を調整することで、複数の係止ボルト２５、２５、…を同時に、且つコイルパイプ１７の長さ方向で同じ位置に係止することができる構成となっている。 Next, FIG. 8 is a front view showing a coil pipe locking portion according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a partial side sectional view of the coil pipe locking portion shown in FIG. (a) is a figure of the state which interposed the spacer, (b) is a figure of the state which does not interpose a spacer.
As shown in FIGS. 8 and 9A, the coil pipe locking portion 20E of the fifth embodiment is provided between the spacer 26 and the locking bolt 25 of the first embodiment shown in FIG. In this configuration, a flat plate 40 is provided. When the length dimension of the coil pipe 17 through which the four operation wires 16 provided in the endoscope proximal end portion 22 (see FIG. 3) are inserted is substantially the same, the fixing plate 40 is The four locking bolts 25, 25,... Corresponding to the coil pipe 17 are formed in a size that can be locked on the same surface. That is, the coil pipe locking portion 20E locks the plurality of locking bolts 25, 25,... At the same position in the length direction of the coil pipe 17 by adjusting the position of the fixing plate 40. It is the structure which can do.

さらに具体的には、固定板４０は、各係止ボルト２５、２５、…を挿通させるための第３挿通孔４１、４１、…と、固定板４０自体を支持板２４に固定させるための固定ボルト４３を挿通させる第４挿通孔４２、４２とを備えている。
そして、図９（ａ）に示すように、各係止ボルト２５は、所定の位置に固定された固定板４０の第３挿通孔４１を挿通させた状態で、支持板２４の貫通孔２４ａに螺合して取り付けられる構成となっている。
また、支持板２４には、固定ボルト４３を螺合させるための雌ねじを形成したボルト孔２４ｅが形成されている。そして、固定板４０と支持板２４との間には、固定板４０の第２挿通孔４２に挿通させた固定ボルト４３を挿通させるようにして所定の厚さ寸法のスペーサ２６が介装可能となっている。固定ボルト４３は、スペーサ２６を介装させた状態で固定板４０の第４挿通孔４２を挿通させ、支持板２４のボルト孔２４ｅに螺合して取り付けられている。つまり、スペーサ２６の厚さ寸法を変更することで、支持板２４に対して固定板４０をコイルパイプ１７の挿通方向に任意に移動させることができ、それによって係止ボルト２５の支持板２４に対する係止位置を調整することができる構成となっている。
なお、コイルパイプ１７の長さによっては、図９（ｂ）に示すように、支持板２４と固定板４０との間にスペーサ２６（図９（ａ）参照）を介装させない場合もある。 More specifically, the fixing plate 40 is fixed for fixing the fixing plate 40 itself to the support plate 24 with the third insertion holes 41, 41,... For inserting the locking bolts 25, 25,. Fourth insertion holes 42 and 42 through which the bolts 43 are inserted are provided.
9A, each locking bolt 25 is inserted into the through hole 24a of the support plate 24 in a state where the third insertion hole 41 of the fixing plate 40 fixed at a predetermined position is inserted. It is configured to be screwed and attached.
Further, the support plate 24 is formed with a bolt hole 24e in which a female screw for screwing the fixing bolt 43 is formed. A spacer 26 having a predetermined thickness can be interposed between the fixing plate 40 and the support plate 24 so that the fixing bolt 43 inserted through the second insertion hole 42 of the fixing plate 40 is inserted. It has become. The fixing bolt 43 is attached by being inserted into the fourth insertion hole 42 of the fixing plate 40 with the spacer 26 interposed, and screwed into the bolt hole 24 e of the support plate 24. That is, by changing the thickness dimension of the spacer 26, the fixing plate 40 can be arbitrarily moved in the insertion direction of the coil pipe 17 with respect to the support plate 24, and thereby the locking bolt 25 with respect to the support plate 24. The locking position can be adjusted.
Depending on the length of the coil pipe 17, as shown in FIG. 9B, the spacer 26 (see FIG. 9A) may not be interposed between the support plate 24 and the fixed plate 40.

本発明の第５の実施の形態では、係止ボルト２５の段部２５ｃの位置が自然長の状態で配置させたコイルパイプ１７の基端部１７ｂに一致する位置となるように、所定の厚さ寸法のスペーサ２６を介装させて固定板４０の位置を調整することができる。そのため、コイルパイプ１７をその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止ボルト２５によって保持することができることから、上述した第１乃至第４の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 In the fifth embodiment of the present invention, the predetermined thickness is set so that the position of the step portion 25c of the locking bolt 25 coincides with the base end portion 17b of the coil pipe 17 arranged in a natural length state. The position of the fixed plate 40 can be adjusted by interposing a spacer 26 having a small size. Therefore, the coil pipe 17 can be held by the locking bolt 25 in a natural length state in which no compressive force or tensile force acts in the length direction, and thus the same as in the first to fourth embodiments described above. An effect can be obtained.

以上、本発明による内視鏡装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、内視鏡基端部２０の基端部本体２１に固定されている支持板２４の位置は限定されることはない。また、本実施の形態では支持板２４が平板形状となっているが、このような形状であることに限定されることはなく、例えば係止部材に対応した個々の支持部材であってもかまわない。
また、コイルパイプ１７の長さ寸法、外径寸法はとくに制限されることはない。また採用するコイルパイプ１７に対応して係止部材の大きさ、第１及び第２挿入孔の寸法を設定することができる。
さらに、内視鏡挿入部１０、操作部３０、可撓管１３、操作ワイヤ１６などの具体的な構造、形状、大きさ、取付け位置その他は、任意に設定することができる。 The embodiment of the endoscope apparatus according to the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the scope of the present invention.
For example, the position of the support plate 24 fixed to the proximal end main body 21 of the endoscope proximal end 20 is not limited. In the present embodiment, the support plate 24 has a flat plate shape. However, the support plate 24 is not limited to such a shape. For example, individual support members corresponding to the locking members may be used. Absent.
Further, the length dimension and the outer diameter dimension of the coil pipe 17 are not particularly limited. Further, the size of the locking member and the dimensions of the first and second insertion holes can be set corresponding to the coil pipe 17 to be employed.
Furthermore, the specific structure, shape, size, mounting position, etc. of the endoscope insertion part 10, the operation part 30, the flexible tube 13, the operation wire 16, etc. can be arbitrarily set.

本発明の第１の実施の形態による内視鏡装置の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１に示す内視鏡挿入部の内部構造を示す詳細図である。FIG. 2 is a detailed view showing an internal structure of the endoscope insertion portion shown in FIG. 1. 図１に示す内視鏡基端部の内部構造を示す詳細図である。FIG. 2 is a detailed view showing an internal structure of an endoscope base end portion shown in FIG. 1. 図３に示すコイルパイプ用係止部の拡大図である。It is an enlarged view of the latching | locking part for coil pipes shown in FIG. 本発明の第２の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す図であって、図４に対応する図である。It is a figure which shows the latching | locking part for coil pipes by the 2nd Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure corresponding to FIG. 本発明の第３の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す図であって、図４に対応する図である。It is a figure which shows the latching | locking part for coil pipes by the 3rd Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure corresponding to FIG. 本発明の第４の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す図であって、図４に対応する図である。It is a figure which shows the latching | locking part for coil pipes by the 4th Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure corresponding to FIG. 本発明の第５の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す正面図である。It is a front view which shows the latching | locking part for coil pipes by the 5th Embodiment of this invention. 図８に示すコイルパイプ用係止部の部分側断面図であって、（ａ）はスペーサを介装させた状態の図、（ｂ）はスペーサを介装させない状態の図である。FIG. 9 is a partial side cross-sectional view of the coil pipe locking portion shown in FIG. 8, wherein (a) shows a state in which a spacer is interposed, and (b) shows a state in which no spacer is interposed. 従来の可撓管内におけるコイルパイプの蛇行状態を示す図である。It is a figure which shows the meandering state of the coil pipe in the conventional flexible tube.

Explanation of symbols

１内視鏡装置
２内視鏡
３装置本体
１０内視鏡挿入部
１２湾曲部
１３可撓管
１６操作ワイヤ
１７コイルパイプ
１７ｂ基端部
２０内視鏡基端部
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅコイルパイプ用係止部
２１基端部本体
２４支持板（支持部材）
２４ａ貫通孔
２４ｂ、２４ｄ突出部（位置固定手段）
２５係止ボルト（係止部材）
２５ａ第１挿通孔
２５ｂ第２挿通孔
２５ｄボルト頭部
２６スペーサ（位置固定手段）
２７ナット（位置固定手段）
２８当接部材（位置固定手段）
２８ａ先端部
２９係止ピン（係止部材）
２９ａピン周面
３０操作部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope apparatus 2 Endoscope 3 Apparatus main body 10 Endoscope insertion part 12 Bending part 13 Flexible pipe 16 Operation wire 17 Coil pipe 17b Base end part 20 Endoscope base end part 20A, 20B, 20C, 20D, 20E Coil Pipe Locking Section 21 Base End Body 24 Support Plate (Support Member)
24a Through hole 24b, 24d Protruding part (position fixing means)
25 Locking bolt (locking member)
25a 1st insertion hole 25b 2nd insertion hole 25d Bolt head 26 Spacer (position fixing means)
27 Nut (position fixing means)
28 Contact member (position fixing means)
28a Tip portion 29 Locking pin (Locking member)
29a Pin peripheral surface 30 Operation section

Claims

An endoscope insertion portion having a bending portion that can be bent on the distal end side, and a flexible tube provided at the proximal end of the bending portion, and a coil that is connected to the bending portion and has one end connected to the bending portion An endoscope apparatus comprising an operation wire inserted into a pipe and an endoscope proximal end portion provided at a proximal end of the endoscope insertion portion,
The proximal end portion of the endoscope is
A support member fixed inside thereof and having a through hole formed at a position corresponding to the operation wire;
A first insertion hole through which the coil pipe can be inserted at the distal end side, and a second inner diameter dimension which is larger than the outer diameter dimension of the operation wire and smaller than the outer diameter dimension of the coil pipe at the rear end side of the first insertion hole. A locking member that is formed with an insertion hole, is movably inserted into the through hole, and holds the proximal end portion of the coil pipe;
Position fixing means for locking the locking member at a predetermined position in the insertion direction with respect to the support member in a state where the locking member is inserted into the through hole;
An endoscope apparatus comprising:

The support member is formed with a female screw in the through hole,
The locking member has a bolt shape in which a male screw that is screwed into the female screw is formed,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the position fixing means is a spacer interposed between a bolt head of the locking member and the support member.

The support member is formed with a female screw in the through hole,
The locking member has a bolt shape in which a male screw that is screwed into the female screw is formed,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the position fixing means is a nut that is screwed into the male screw at a position between the bolt head of the locking member and the support member.

The support member is formed with a protrusion that protrudes in a direction along the through-hole,
The position fixing means is a contact member that penetrates the projecting portion in a direction perpendicular to the projecting direction and is tightened.
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein a tip portion of the abutting member can abut on a peripheral surface of the locking member.

The support member is formed with a female screw in the through hole,
The locking member has a bolt shape in which a male screw that is screwed into the female screw is formed,
The position fixing means protrudes in a direction along the through hole so as to contact the bolt head of the locking member in the support member, and has a predetermined length dimension in the insertion direction of the locking member. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the endoscope apparatus is a projecting portion that can be cut off.