JP2011067381A - Endoscope apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡挿入部の先端部に連設される湾曲部を湾曲操作するのに好適な操作部を有する内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus having an operation part suitable for bending a bending part connected to a distal end part of an endoscope insertion part.
従来、体腔内や構造物の管内や隙間等を観察検査する内視鏡装置が用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an endoscope apparatus that observes and inspects a body cavity, a tube of a structure, a gap, and the like is used.
この内視鏡装置は、前記体腔内や構造物等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端が保持されている操作部とを有して構成されている。この挿入部は、可撓性をする細長い形状に構成されており、先端側に位置する硬質な先端部と、この先端部に連設される湾曲部とを有して構成されている。 This endoscope apparatus includes an insertion portion that is inserted into the body cavity or a structure, and an operation portion that holds the proximal end of the insertion portion. The insertion portion is configured to have an elongated shape that is flexible, and includes a rigid distal end portion located on the distal end side and a curved portion that is connected to the distal end portion.
前記湾曲部は、操作ワイヤーの基端が接続される前記操作部の操作レバーを傾倒操作することにより、前記操作ワイヤーによる牽引により、上下左右方向に湾曲できるようになっている。湾曲部を湾曲させる操作方法には、前記操作部の操作レバーを傾倒操作する他に、ノブを回転させることにより操作して前記湾曲部を湾曲させる方法がある。 The bending portion can be bent vertically and horizontally by pulling the operation wire by tilting an operation lever of the operation portion to which the proximal end of the operation wire is connected. As an operation method of bending the bending portion, there is a method of bending the bending portion by operating by rotating a knob in addition to tilting the operation lever of the operation portion.
前記操作レバーを傾倒操作する構成の内視鏡装置において、前記湾曲部の湾曲操作を行う場合、検査者は、例えば、前記操作部を構成する操作レバーを親指で上下左右に動かして、前記操作ワイヤーを牽引していた。このため、このような内視鏡装置では、親指に力が必要なため、頻度によっては親指が疲れ、操作し難いといった不都合があった。 In the endoscope apparatus configured to tilt the operation lever, when performing the bending operation of the bending portion, for example, the inspector moves the operation lever configuring the operation portion up and down, left and right with a thumb to perform the operation. I was pulling the wire. For this reason, in such an endoscope apparatus, since a force is required for the thumb, there is a disadvantage that the thumb becomes tired and difficult to operate depending on the frequency.
そこで、このような問題を改善するために、操作ワイヤーの牽引をモータ等の駆動手段を用いて行うようにした、例えば、特許文献１に記載の管状操作装置、及び特許文献２に記載の内視鏡装置がある。 Therefore, in order to improve such a problem, the operation wire is pulled using a driving means such as a motor. There is an endoscopic device.
特許文献１に記載の管状操作装置は、モータで回転するプーリーを設け、このプーリーに操作ワイヤーを巻き付け、操作ワイヤーとプーリーとの摩擦により、操作ワイヤーに引っ張り力を生じさせることによって、操作レバーの操作に必要な力を小さくすることができる。
The tubular operation device described in
特許文献２に記載の内視鏡装置は、モータの回転力を直接用いて操作ワイヤーを引っ張ることにより、湾曲部を湾曲させて、前記特許文献１と同様に操作レバーの操作に必要な力を小さくすることができる。
The endoscope apparatus described in
しかしながら、前記特許文献１及び特許文献２に記載の従来技術では、操作ワイヤーを牽引する駆動手段としてモータを用いているので、このモータの回転力を操作ワイヤーに伝達するための機構等が複雑であるため、コストが高価となってしまうといった問題点がある。
However, in the prior art described in
また、モータは電力を消費するため、バッテリからの電力を用いて動作する内視鏡装置の場合には、バッテリの大型化、或いは内視鏡装置の使用可能時間が減少してしまうといった虞れがある。 In addition, since the motor consumes electric power, in the case of an endoscope apparatus that operates using electric power from the battery, there is a possibility that the battery becomes large or the usable time of the endoscope apparatus decreases. There is.
特に、前記特許文献２に記載の従来技術は、湾曲部を所望の方向に湾曲させるために、モータの回転方向や回転量などをそれぞれ制御するための複雑な制御系が必要であり、その結果、内視鏡装置全体のコストが高価になってしまう。
In particular, the prior art described in
さらに、前記特許文献１及び特許文献２に記載の従来技術は、モータを用いているために、湾曲部の湾曲動作時に、モータ音が発生して、内視鏡装置の使用に支障をきたす虞れもあった。
Furthermore, since the prior art described in
そこで、モータを用いずに湾曲部を湾曲動作させるとともに、前記内視鏡装置の操作部における操作性を向上させるようにした、従来技術としては、例えば、特許文献３に記載の操作装置がある。
Therefore, as a conventional technique in which the bending portion is bent without using a motor and the operability in the operation portion of the endoscope apparatus is improved, for example, there is an operation device described in
この特許文献３に記載の操作装置は、芯線と、この芯線に間隔をおいて取り付けられる複数のボールと、前記複数のボールをそれぞれ挟むように配置されて、前記芯線が中心をフリー貫通している複数の板型間隔子と、前記複数の板型間隔子の前記中心の回りの複数箇所をそれぞれフリー貫通した複数の操作ワイヤーとを有することにより、操作性が極めて優れ、ヘッドの向きを自在に簡単に変化することを可能にしている。
The operating device described in
しかしながら、前記特許文献３に記載の従来技術は、モータを用いずにヘッドの向きを自在に変化可能に構成しているが、複数の板型間隔子と複数のボール等を組み合わせた、非常に複雑な構造であるため、コストが高価になってしまう。また、この構造は、湾曲駒を連接した構造の内視鏡湾曲部と類似した構造であり、この医療用の内視鏡湾曲部は、内視鏡の製造や修理に高度の技術を要する部分である。
However, the prior art described in
従って、前記特許文献３に記載の従来技術は、このような内視鏡湾曲部と略同様な構造が手元側の操作部にも介在するので、内視鏡の製造や修理をますます複雑にかつ困難にしてしまうといった問題点がある。
Therefore, in the conventional technique described in
また、特許文献３に記載の従来技術は、前記構造を有する操作部に、操作ワイヤーをロックして湾曲状態をロックさせるためのロック機構と、このロック機構を操作するためのロック機構操作部とを設けて構成しているので、複雑な構造となり、コストが高価になってしまう。
In addition, the prior art described in
さらに、このような操作部の構造は、内部が前記したように複数の板型間隔子と複数のボール等で占められているので、他の構成部品を配設するスペースがないといった不都合もある。 Furthermore, since the inside of such an operation unit is occupied by a plurality of plate-shaped spacers and a plurality of balls as described above, there is a disadvantage that there is no space for arranging other components. .
そこで、本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、モータを用いることなく湾曲部を湾曲させることができ、内視鏡全体のコストを安価にし、修理が容易で、操作性を向上させることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and can bend the bending portion with a simple structure without using a motor, reducing the cost of the entire endoscope, being easy to repair, and operating. An object of the present invention is to provide an endoscope apparatus capable of improving the performance.
請求項１に記載の発明の内視鏡装置は、先端側に先端部及び湾曲部を有する内視鏡挿入部の手元側に設けた把持部と、前記把持部の基端側に設けられ、前記把持部に対して任意の角度に変化させることによって、前記把持部及び前記内視鏡挿入部の内部に挿通して前記先端部に接続された複数の操作ワイヤーのいずれかを引っ張ることにより、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作部と、前記湾曲操作部を、前記把持部に対して任意の角度に変化できるように前記把持部に連結するとともに、任意の角度に変化した前記湾曲操作部の角度を保持する機能を有する接続保持部と、を有する操作部を具備している。 The endoscope apparatus according to the first aspect of the present invention is provided on the proximal side of the gripping portion, the gripping portion provided on the proximal side of the endoscope insertion portion having the distal end portion and the bending portion on the distal end side, By changing to an arbitrary angle with respect to the gripping part, by pulling one of a plurality of operation wires connected to the distal end part through the gripping part and the endoscope insertion part, The bending operation unit that bends the bending unit, and the bending operation unit is coupled to the gripping unit so that the bending operation unit can be changed to an arbitrary angle with respect to the gripping unit, and the bending operation unit is changed to an arbitrary angle. And an operation unit having a connection holding unit having a function of holding an angle.
また、請求項２に記載の発明の内視鏡装置は、先端側に先端部及び湾曲部を有する内視鏡挿入部の手元側に設けた把持部と、前記把持部内に設けられた映像信号処理部と、前記把持部の外周上に着脱自在に設けられたモニタと、前記把持部の中心軸の方向に沿うように前記把持部の基端側に配置されるとともに、前記中心軸に対して任意の角度に変化できるように前記把持部の基端側に連結された湾曲操作部であって、一端が前記先端部に接続され、前記内視鏡挿入部及び前記把持部の内部に挿通された、前記湾曲部を湾曲させるための複数の操作ワイヤーの他端が前記把持部側の面の縁部に所定の間隔毎に接続され、前記中心軸に対して任意の角度に変化させることによって、前記複数の操作ワイヤーの内、前記把持部側の面の接続箇所が前記把持部の基端側から遠ざかる操作ワイヤーを引っ張ることにより、前記先端部を角度を変えた方向に向くように前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作部と、前記湾曲操作部内に設けられたバッテリーと、前記把持部と前記湾曲操作部との間に設けられ、前記湾曲操作部を、前記把持部の前記中心軸に対して任意の角度に変化できるように前記把持部に連結するとともに、任意の角度に変化した前記湾曲操作部の角度を保持する機能を有する接続保持部と、を有する操作部を具備している。 An endoscope apparatus according to a second aspect of the invention includes a grip portion provided on the proximal side of an endoscope insertion portion having a distal end portion and a bending portion on a distal end side, and a video signal provided in the grip portion. A processing unit, a monitor detachably provided on the outer periphery of the gripping unit, and a proximal end side of the gripping unit along the direction of the central axis of the gripping unit, and with respect to the central axis A bending operation unit connected to the proximal end side of the gripping part so that the angle can be changed to an arbitrary angle, one end of which is connected to the distal end part, and is inserted into the endoscope insertion part and the gripping part. The other ends of the plurality of operation wires for bending the bending portion are connected to the edge portion of the surface on the grip portion side at predetermined intervals, and are changed to an arbitrary angle with respect to the central axis. Due to the above, the connection location of the surface on the grip portion side among the plurality of operation wires is A bending operation unit that bends the bending portion so that the distal end portion is directed in a direction in which the angle is changed by pulling an operation wire moving away from the proximal end side of the gripping portion; and a battery provided in the bending operation portion; , Provided between the grip portion and the bending operation portion, and coupled to the grip portion so that the bending operation portion can be changed to an arbitrary angle with respect to the central axis of the grip portion, and An operation unit having a connection holding unit having a function of holding the angle of the bending operation unit changed to an angle.
本発明の内視鏡装置によれば、簡単な構造で、モータを用いることなく湾曲部を湾曲させることができ、内視鏡全体のコストを安価にし、修理が容易で、操作性を向上させることができるといった利点がある。 According to the endoscope apparatus of the present invention, the bending portion can be bent with a simple structure without using a motor, the cost of the entire endoscope is reduced, the repair is easy, and the operability is improved. There is an advantage that can be.
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１から図８は、本発明の内視鏡装置の実施例１を示している。
図１及び図２に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、体腔内や構造物に挿入される可撓性の細長い内視鏡挿入部（以下、挿入部と略記）２と、前記挿入部２の基端側に挿入部固定具３を介して設けられた操作部４と、この操作部４に設けられたモニタ５と、を有して構成されている。この操作部４は、把持部６と、湾曲操作部７と、接続保持部８とを有して構成されている。
1 to 8
As shown in FIGS. 1 and 2, an
前記挿入部２の先端側には、先端部９と、湾曲部１０とが設けられている。この先端部９には、図示しないが、観察窓、照明窓等が設けられている。
前記観察窓には、観察部位を観察するため対物レンズと固体撮像素子（ＣＣＤ）が配置されている。前記固体撮像素子には、この固体撮像素子の駆動制御信号と、固体撮像素子で生成された観察部位の映像信号とを授受する信号ケーブル（図２の符号２７ａ参照）とが接続されている。この信号ケーブル２７ａは、固体撮像素子から湾曲部１０と挿入部２を内挿して前記操作部４の把持部６内に導かれている。
A distal end portion 9 and a bending
In the observation window, an objective lens and a solid-state imaging device (CCD) are arranged for observing the observation site. Connected to the solid-state image sensor is a signal cable (see
また、前記照明窓は、観察部位に照明光を投射するもので、この照明窓には、ＬＥＤ（発光ダイオード）等が配置されている。このＬＥＤには、図示しない総合ケーブルの電力線によって映像信号処理部２７から照明するのに必要な駆動電流が供給される。
The illumination window projects illumination light onto an observation site, and an LED (light emitting diode) or the like is disposed in the illumination window. The LED is supplied with a driving current necessary for illumination from the video
前記湾曲部１０は、複数の湾曲コマ１１を連設することにより構成されており、後述する４本の操作ワイヤー２１〜２４と操作部４の湾曲操作部７とによって、上下左右に湾曲するように構成されている。なお、図１及び図２は、説明簡略化のために２本の操作ワイヤー２１、２２のみを示している。
The bending
前記４本の操作ワイヤー２１〜２４は、それぞれの一端が前記先端部９に固定されていて、他端が前記挿入部２を介して手元側の操作部４の内部まで導かれている。操作部４の内部において、４本操作ワイヤー２１〜２４は、前記把持部６内、及び後端部材１７に設けられた４つの開口１７ａ（図３参照）にそれぞれ挿通されて前記湾曲操作部７側へと導かれている。
One end of each of the four
これらの操作ワイヤー２１〜２４は、コイル状の操作コイル１２内にそれぞれ挿通されている。これらの操作コイル１２の基端は、前記操作部４の接続部２５にそれぞれ固定され、これら操作コイル１２の他端は、前記湾曲部１０と挿入部２との接続部に固定されている。
These
前記把持部６は、例えば円筒形状に構成されており、先端部には、前記接続部２５が固定されている。この接続部２５には、挿入部２に内蔵されている前記操作ワイヤー２１〜２４及び信号ケーブル２７ａが挿通されている。
The grip portion 6 is configured, for example, in a cylindrical shape, and the
この信号ケーブル２７ａは、前記操作部４の把持部６内の映像信号処理部２７に接続され、この映像信号処理部２７には、信号ケーブル１３ｂが接続されている。この信号ケーブル１３ｂは、前記把持部６内の内周面に這わされて設けられ、接続コネクタ１６、コネクタ部１３ｃを介してモニタ５に接続されている。
The
前記映像信号処理部２７は、図３に示すように、映像処理等の処理を行うのに必要な回路群を設けた基板２７ｂであり、この基板２７ｂ上に信号ケーブル２７ａ、１３ｂ、２６ａが電気的に接続されている。そして、この映像信号処理部２７は、信号ケーブル２７ａにより伝送された観察部位の映像信号を処理して、信号ケーブル１３ｂ、接続コネクタ１６、コネクタ部１３ｂを介してモニタ５に出力する。これにより、モニタ５には、観察部位の映像が表示される。
As shown in FIG. 3, the video
なお、前記映像信号処理部２７は、図３に示すように、挿通されている前記操作ワイヤー２１〜２４に接触しない位置、すなわち、４本の操作ワイヤー２１〜２４の間に形成される隙間に設置される。
As shown in FIG. 3, the video
前記把持部６の外周面の一部には、モニタ５の下部に設けた棒形状の接続部１３ａを挿通するための挿通孔が設けられ、その挿通孔の内周面の開口には、前記接続コネクタ１６が設けられている。
A part of the outer peripheral surface of the gripping part 6 is provided with an insertion hole for inserting a rod-shaped connecting
前記モニタ５は、接続部１３ａを把持部６の前記貫通孔に挿通した後、この接続部１３ａの先端部に設けられたコネクタ１３ｃを前記接続コネクタ１６に接続することで、把持部６に装着される。すなわち、モニタ５は、把持部６に対して着脱自在である。
なお、本実施例では、把持部６に対してモニタ５を着脱自在に構成したが、接続コネクタ１６を設けずに、前記把持部６に予め固定するように構成しても良い。
The
In the present embodiment, the
本実施例では、前記湾曲操作部７は、図１及び図２に示すように、前記把持部６の中心軸ｇの方向に沿うように前記把持部６の基端側に配置されている。また、前記湾曲操作部７は、図７に示すように、前記接続保持部８によって、前記把持部６の中心軸ｇに対して任意の角度θに変化できるように前記把持部６の基端側に連結されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the bending
前記湾曲操作部７と前記把持部６とは、略同径の円筒形状に構成されている。この湾曲操作部７の把持部６側の面である操作部先端面７Ａの縁部には、前記把持部６の後端部材１７の４つの開口１７ａを介して前記湾曲操作部７側へと導かれている４つの操作ワイヤー２１〜２４の基端部が固定部２１ａ〜２４ａによって接続固定されている。
The bending
この場合、前記４つの操作ワイヤー２１〜２４は、前記把持部６の接続部２５と前記湾曲操作部７の把持部６側の操作部先端面７Ａとの間において、ある程度張りのある状態（テンションがかかった状態）で設けられている。
In this case, the four
なお、前記各固定部２１ａ〜２４ａによる接続箇所は、図３に示すように、前記湾曲操作部７の操作部先端面７Ａの縁部に所定間隔毎、すなわち、それぞれ９０度ずらした、前記面の縁部の上下左右の位置に配置されている。
In addition, as shown in FIG. 3, the connection location by each said fixing |
つまり、固定部２１ａによって固定される操作ワイヤー２１は、前記先端部９を下方向に向くように前記湾曲部１０を湾曲させる操作ワイヤーである。また、固定部２２ａによって固定される操作ワイヤー２２は、前記先端部９を上方向に向くように前記湾曲部１０を湾曲させる操作ワイヤーである。また、固定部２３ａによって固定される操作ワイヤー２３は、前記先端部９を左方向に向くように前記湾曲部１０を湾曲させる操作ワイヤーである。さらに固定部２４ａによって固定される操作ワイヤー２４は、前記先端部９を右方向に向くように前記湾曲部１０を湾曲させる操作ワイヤーである。
That is, the
前記湾曲操作部７は、その内部にバッテリ２６等の電源部を内蔵している。このバッテリ２６からの電源線２６ａは、図２、図３及び図４に示すように、前記湾曲操作部７内、先端部７Ａ及び球体軸受け部材１９ａに設けられた挿通孔２８を介して挿通され、さらに、前記把持部６の後端部材１７の開口１７ａを挿通して前記把持部６内の前記映像信号処理部２７に電気的に接続される。
The bending
そして、操作部４の後端側の湾曲操作部７内のバッテリ２６は、前記電源線２６ａを介して、この湾曲操作部７よりも前方側に配される把持部６内の前記映像信号処理部２７及びモニタ５等に駆動するのに必要な電源を供給している。
Then, the
このような、バッテリ２６の配置構造及び電源線２６ａの配線形態は、湾曲操作に影響するものではなく、簡単に電源線２６ａを配線できるとともに、前記湾曲操作部７内のスペースを有効活用することができる。
なお、前記バッテリ２６に替えてＡＣアダプタを前記湾曲操作部７内に設けても良い。
The arrangement structure of the
Note that an AC adapter may be provided in the
次に、前記接続保持部８の具体的な構成について、図２、図７及び図８を用いて説明する。
図２、図７及び図８に示すように、前記接続保持部８は、前記把持部６と前記湾曲操作部７との間に設けられ、上述したように前記湾曲操作部７を、前記把持部６の前記中心軸ｇに対して任意の角度θに変化できるように前記把持部６に連結する連結機構１９を有している。また、前記接続保持部８は、任意の角度に変化した前記湾曲操作部７の角度を保持する保持機能を有している。
Next, a specific configuration of the connection holding unit 8 will be described with reference to FIGS. 2, 7, and 8.
As shown in FIGS. 2, 7, and 8, the connection holding unit 8 is provided between the gripping unit 6 and the
なお、符号８Ａは連結部材であり、この連結部材８Ａは、例えば、可撓性あるいは柔軟性のある部材を用いて蛇腹形状に形成されたもので、前記湾曲操作部７の先端部と前記把持部６の後端部とを接続している。この連結部材８Ａは、前記把持部６に対して前記湾曲操作部７を、任意の角度に変化させることが可能である。
前記接続保持部８の前記連結機構１９は、球体１８ａを有する軸部１８と、前記球体１８ａを回動自在に係止する球体軸受け部１９ｂを有する軸受け部材１９ａとを有して構成される。
The
前記軸部１８は、前記把持部６の湾曲操作部７側の面を形成する後端部材１７に固定される。
なお、軸部１８の後端部材１７に対する固定方法は、例えば軸部１８の先端部、及び後端部材１７の貫通孔にねじ山を設けて螺合することにより固定する、あるいは、軸部１８を後端部材１７の貫通孔に挿通した後の接着剤を用いて軸着しても良く、他の固定方法を用いて固定しても良い。
The
In addition, the fixing method with respect to the rear-
前記球体１８ａは、略球に近い形状に形成され、前記球体軸受け部１９ｂの内周面に接触しながら回動自在である。
The
一方、前記球体軸受け部１９ｂを有する球体軸受け部材１９ａは、前記湾曲操作部７の把持部６側の面を形成する先端部７Ａに、例えばビス２０による螺合によって固定される。
On the other hand, the
なお、球体軸受け部材１９ａの先端部７Ａに対する固定は、ビス２０ではなく、接着して固定しても良い。また、前記球体軸受け部材１９ａを設けずに、前記湾曲操作部７の先端部７Ａに、直接前記球体軸受け部１９ｂを直接的に設けるようにしても良い。
The
前記球体軸受け部１９ｂは、前記球体１８ａの半球を覆うような半球形状に形成されているが、これに限定されるものではなく、前記球体１８ａの半球以上、或いは全体を覆うような凹形状に構成して、前記球体１８ａとの接触面積を拡大するように調整しても良い。接触面積を拡大すれば、摩擦力も大きくなり、保持機能を向上できる。
The
このような連結機構１９は、前記４本の操作ワイヤー２１〜２４が多少張りのある状態（テンションのかかった状態）で前記湾曲操作部７の先端部７Ａと前記把持部６の接続部２５との間に設けられているので、これら４本の操作ワイヤー２１〜２４によって前記湾曲操作部７を把持部６側へと引っ張っている。
Such a
そのため、前記球体１８ａは、前記球体軸受け部１９ｂの内周面に、前記４本の操作ワイヤー２１〜２４の引っ張りに応じた接触圧で、接触することになる。つまり、前記球体１８ａ及び球体軸受け部１９ａは、その接触により生じる摩擦力によって、前記湾曲操作部７を任意の角度に変えた場合に、その変えた角度を保持することが可能である。さらに、摩擦係数の大きな材質を用いて前記摩擦力を大きくするように形成すれば、その保持する保持機能を増大させることが可能となる。
Therefore, the
なお、前記連結機構１９を構成する前記球体１８ａ及び球体軸受け部１９ｂは、４本の操作ワイヤー２１〜２４の引っ張り力、あるいは摩擦係数の大きな部材を用いて形成することで、前記湾曲操作部７の任意の角度を保持する保持機能を持たせるようにしても良い。また、単に、前記湾曲操作部７を任意の角度に回動自在に連結するだけでも良い。単に、前記湾曲操作部７を任意の角度に回動自在に連結する構成である場合には、後述する連結部材８Ａは保持機能を持たせる必要が生じる。
The
連結部材８Ａに保持機能を持たせる必要が生じた場合、前記連結部材８Ａは、例えば、インターロックチューブ、スタンドチューブ（スタンドフレキ）、あるいはコルゲートチューブなどの、曲げ動作が可能で、かつ曲げたままの状態を保持（曲げ固定）可能なチューブ部材を用いて構成すれば良い。
When the
このような構成の場合、連結部材８Ａ自体に、湾曲操作部７の任意の角度を保持する保持機能が設けられているので、前記連結機構１９における保持機能は必要なく、さらに、前記連結部材８Ａにおける曲げ固定力が大きなものであれば、前記湾曲操作部７と前記把持部６とを連結する前記連結機構１９をより単純な構成にでき、あるいは不要になる。
In the case of such a configuration, the connecting
従って、このような連結部材８Ａを設けたことにより、前記湾曲操作部７を、前記把持部６の前記中心軸ｇに対して任意の角度θに変化できるように前記把持部６に連結するとともに、任意の角度θに変化した前記湾曲操作部７の角度を保持することができる。
Therefore, by providing such a connecting
上述した構成の操作部４において、前記湾曲操作部７は、前記把持部６の中心軸ｇに対して任意の角度θに変化させると、前記複数の操作ワイヤー２１〜２４の内、前記把持部６側の操作部先端面７Ａの縁部における固定部の接続箇所が前記把持部６の基端側から遠ざかる操作ワイヤーを引っ張ることにより、前記先端部９を、角度θを変えた方向に向くように前記湾曲部１０を湾曲させる。この場合、前記湾曲操作部７は、前記接続部８によって任意の角度に変化した角度θが保持される。
In the operation unit 4 configured as described above, when the bending
次に、本実施例の内視鏡装置１の動作を、図６から図８を用いて説明する。なお、接続保持部８を構成する連結部材８Ａが可撓性のある部材であり、連結機構１９が保持機能を有しているものとして説明する。
Next, operation | movement of the
本実施例の内視鏡装置１の挿入部２を、体腔内や構造物の管内や隙間等に挿入して観察検査する際に、先端部９を湾曲させたいものとする。このような場合、検査者は、図６に示すように、右手を操作部４の把持部６を把持しながら、左手を操作部４の湾曲操作部７を把持すると同時に湾曲操作を行う。
It is assumed that the distal end portion 9 is desired to be bent when the
例えば、検査者が、図７に示すように、前記湾曲操作部７を下方向に傾けるとする。
すると、前記湾曲操作部７は、図８に示すように、前記把持部６の中心軸ｇに対して下方向となる任意の角度θに変化したので、前記複数の操作ワイヤー２１〜２４の内、前記把持部６側の操作部先端面７Ａの縁部における固定部の接続箇所が前記把持部６の基端側から遠ざかる操作ワイヤー２１を引っ張ることにより、前記先端部９を、角度θを変えた下方向に向くように前記湾曲部１０を湾曲させる（図７参照）。
For example, it is assumed that the inspector tilts the bending
Then, as shown in FIG. 8, the bending
逆に、検査者は、前記先端部９を上方向に向けたい場合には、前記湾曲操作部７を上方向に傾ければ良い。
On the other hand, when the examiner wants to point the distal end portion 9 upward, the inspector may tilt the bending
すると、前記湾曲操作部７は、図８に示す状態とは逆に、前記把持部６の中心軸ｇに対して上方向となる任意の角度θに変化したので、前記複数の操作ワイヤー２１〜２４の内、前記把持部６側の操作部先端面７Ａの縁部における固定部の接続箇所が前記把持部６の基端側から遠ざかる操作ワイヤー２２を引っ張ることにより、前記先端部９を、角度θを変えた上方向に向くように前記湾曲部１０を湾曲させる。
Then, since the bending
なお、前記先端部９を、左方向、又は右方向に向かうように前記湾曲部１０を湾曲させたい場合においても、前記同様に検査者が湾曲操作部７を左方向、又は右方向に傾ければ、前記先端部９を左方向、又は右方向に向かうように前記湾曲部１０を湾曲させることができる。
Even when the bending
また、前記挿入部２を、さらに、体腔内や構造物の管内や隙間等に進めたい場合には、検査者は、一端、右手を把持部６から外し、前記挿入部２を把持しながら押し進めれば良い。
When the
なお、前記連結機構１９による保持機能が小さく、連結部材８Ａが保持機能を有する場合であっても、上記同様に動作することになる。
Even if the holding function by the connecting
従って、実施例１の内視鏡装置１は、前記連結機構１９を構成する球体１８ａ及び球体軸受け部１９ｂの摩擦力、あるいは前記接続保持部８または連結部材８Ａにおける保持機能を有し、この摩擦力を大きくすれば、前記湾曲操作部７を前記把持部６に対して傾けることは、これらの湾曲操作部７及び把持部６の大きさが大きいので、楽に湾曲操作を行うことができる。
Therefore, the
また、前記連結機構１９を構成する球体１８ａ及び球体軸受け部１９ｂの摩擦力が大きく、あるいは前記接続保持部８における保持能力が大きければ、他に手段を設けなくても、その湾曲操作部７の傾けた状態をそのまま維持させることができる。すなわち、湾曲ロック機構を設けて、検査者がそれを度々操作するといった手間を掛けずに、所望の湾曲状態をそのまま維持することができる。
Further, if the frictional force of the
また、本実施例の内視鏡装置１の湾曲操作構造は、図２〜図４、及び図８からも解るように、極めて簡単な構造である。そのため、内視鏡装置全体のコストを安価にできる。また、湾曲操作構造が簡単な構成であるため、操作ワイヤー２１〜２４が切れた場合等の修理も、極めて簡単に行うことができる。
Moreover, the bending operation structure of the
さらに、本実施例の内視鏡装置１は、前記操作部４を構成する把持部６内には映像信号処理部２７、前記湾曲操作部７内にはバッテリ２６というように、操作部４内に他の要素を内蔵し易くスペースを有効活用することができ、また、配線構造も湾曲操作にはかかわらない効果的なレイアウトで配線することができるので、内視鏡装置１を小型に構成できる。
Furthermore, the
また、前記特許文献３の操作装置では、操作ワイヤーが複数の板型間隔子に挿通されているため、使用頻度によってはすれて操作ワイヤーが摩耗してしまう虞れがある。しかしながら、本実施例の内視鏡装置１は、挿入部２の手元側から延出する操作ワイヤー２１〜２４が前記把持部６内及び前記接続部８内を貫通し、前記湾曲操作部７の先端部７Ａの面に固定されているので、使用頻度が多くても摩耗することはなく、常に安定した湾曲操作を行うことができる。
Moreover, in the operating device of the said
さらに、また、前記湾曲操作部７の後端面７Ｂには、湾曲方向を示す上下左右の矢印表示部１ａが設けられているので、検査者は、この矢印表示部１ａによって、前記湾曲操作部７を上下左右に傾ければ、前記先端部９が上下左右に向くように湾曲部１０を湾曲するということを容易に理解でき、結果として湾曲操作の操作性を向上できる。
Furthermore, since the rear end surface 7B of the bending
以上、説明したように、実施例１によれば、簡単な構造で、モータを用いることなく湾曲部を湾曲させることができ、内視鏡全体のコストを安価にし、修理が容易で、操作性を向上させることができる内視鏡装置の実現が可能となる。 As described above, according to the first embodiment, the bending portion can be bent with a simple structure without using a motor, the cost of the entire endoscope is reduced, the repair is easy, and the operability is improved. It is possible to realize an endoscope apparatus that can improve the above.
なお、内視鏡装置は、観察対象の状況によって、モニタの画面の明るさを増減させたいことがある。このような場合、画面の明るさを替えるスイッチ等は、モニタの画面の近く、すなわち、モニタ上に設けられることが、いずれの検査者にでも最も解りやすく、操作もし易く、好ましい構成である。 Note that the endoscope apparatus may want to increase or decrease the brightness of the monitor screen depending on the condition of the observation target. In such a case, a switch or the like for changing the brightness of the screen is provided near the screen of the monitor, that is, on the monitor, which is easy to understand for any inspector and is easy to operate.
本実施例の内視鏡装置１では、図４に示すように、モニタ５の画面１３Ａ近傍に、スイッチ１４が設けられている。このスイッチ１４は、例えば、電源のオン操作及び画面を明るくする操作を行う第１のスイッチ１４ａと、画面を暗くする操作及び電源のオフ操作を行う第２のスイッチ１４ｂとを有して構成される。
In the
内視鏡装置１の使用を終えて電源をオフする操作を行う場合、電源をオフにすることはモニタ５の画面を暗くすることの延長であると考えられる。
When the operation of turning off the power after the use of the
そこで、本実施例の内視鏡装置１は、検査者が、画面を暗くする操作及び電源のオフ操作を行う第２のスイッチ１４ｂを数回押下することでモニタ５の画面を最も暗くした後、さらに、前記第２のスイッチ１４ｂを押下すると、該内視鏡装置１の電源がオフになるように動作する。
Therefore, in the
逆に、内視鏡装置１の電源がオフで、モニタ５の画面が真っ暗な場合、電源をオンにすることはモニタ５の画面を明るくすることの延長であると考えられる。
Conversely, when the power of the
よって、本実施例の内視鏡装置１は、検査者が、電源のオン操作及び画面を明るくする操作を行う第１のスイッチ１４ａを押下することで該内視鏡装置１の電源をオンした後、さらに、前記第１のスイッチ１４ａを数回押下することにより、モニタ５の画面を明るくするように動作する。
Therefore, in the
また、前記モニタ５の画面を覆う開閉可能なモニタカバーを設け、このモニタカバーの開閉動作に伴い、前記内視鏡装置１の電源のオン／オフを操作するように構成しても良い。
従って、このような構成により、さらに内視鏡装置１の操作性を向上できる。
Further, an openable / closable monitor cover for covering the screen of the
Therefore, the operability of the
なお、内視鏡装置１は、単に観察するだけでなく、観察画像を記録したいといった要求もある。
そこで、本実施例の内視鏡装置１は、図２及び図６に示すように、モニタ５の画面１３Ａ近傍、例えばモニタ５の側面部に、画像を記録するメモリを装着可能な画像メモリ挿入口１５を設け、さらに、前記スイッチ１４の下部、又は前記画像メモリ挿入口１６近傍に、画像再生スイッチ１５ａと、画像記録スイッチ１５ｂとを設けている。
Note that the
Therefore, as shown in FIGS. 2 and 6, the
従って、このような構成により、観察画像をメモリに記録する場合の操作が極めて容易に行うことができ、操作性を向上できる。 Therefore, with such a configuration, the operation for recording the observation image in the memory can be performed very easily, and the operability can be improved.
なお、前記画像メモリ挿入口１５、画像再生スイッチ１５ａ及び画像記録スイッチ１５ｂの配置は、図２又は図６に示す構成に限定されることはなく、必要に応じて替えても良い。
The arrangement of the image
図９から図１１は、本発明の実施例２に係わり、図９は、実施例２に係る内視鏡装置の操作部の内部構成を示す断面図、図１０は、図９のロック機構部及び連結機構の構成を示す斜視図、図１１は、図９の内視鏡装置の使用方法を説明するための説明図である。 9 to 11 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the operation unit of the endoscope apparatus according to the second embodiment, and FIG. 10 is a lock mechanism portion of FIG. And the perspective view which shows the structure of a connection mechanism, FIG. 11: is explanatory drawing for demonstrating the usage method of the endoscope apparatus of FIG.
実施例２の内視鏡装置１Ａは、挿入部２の長さが長く、かつ、湾曲操作のために前記操作ワイヤー２１〜２４の引っ張りが必要であり、さらに、前記接続部８による曲げ固定保持能力が小さい構成であるときに、連結機構１９による摩擦力だけでは、湾曲操作部７の角度を保持することができないような場合に適している。
In the
すなわち、実施例２の内視鏡装置１Ａは、湾曲ロック機構部３０を設けて、湾曲操作部７を任意の角度θに変えたときの傾きをロックするようにして、前記湾曲部１０の湾曲状態を保持するように構成している。
That is, the
前記湾曲ロック機構部３０は、図９に示すように、前記湾曲操作部７上の表裏の開口に対向配置して設けられ、該湾曲操作部７の外周側方向にヒンジ３２を介して開閉可能な例えば対向する一対の２つのレバー３１と、これらのレバー３１の開閉動作する作動部に一端が固定され、他端が連結機構１９を構成する球体１８ａの面に係止可能な２つの動き抑制部材３４と、前記動き抑制部材３４の中途部を支点Ｃとして回動可能に前記湾曲操作部７内に取り付ける固定部材３５と、前記対向配置されたレバー３１及び前記動き抑制部材３４の一端を湾曲操作部７の外周方向へと付勢するばね部材３３と、を有して構成されている。
As shown in FIG. 9, the bending
また、内視鏡装置１Ａは、前記湾曲ロック機構部３０を設けたことで、改良が施された連結機構１９Ａを有している。この連結機構１９Ａは、略前記実施例１と同じような構成であるが、図９及び図１０に示すように、球体軸受け部１９ｂ上の前記動き抑制部材３４に対応する位置には、該動き抑制部材３４の他端を挿通させるための複数の開口１９Ｃが設けられている。
Further, the
前記動き抑制部材３４は、図９に示すように、他端が前記球体１８ａ側方向に向けて折曲しており、その折曲した先端部には、前記球体１８ａの面に面接触して大きな摩擦力を得ることで該球体１８ａの面に係止されて該球体１８ａの回動を規制する摩擦部材３８が設けられている。
As shown in FIG. 9, the
このような構成の内視鏡装置１は、通常時、図９に示すように、前記ばね部材３３の付勢力によって、前記レバー３１が前記湾曲操作部７の外周方向へと押し上げられると同時に、前記２つの動き抑制部材３４がそれぞれ支点Ｃを介して他端の先端部（摩擦部材３８）を球体１８ａの方向へと回動することで、該摩擦部材３８が前記開口１９Ｃを挿通後、球体１８ａの面上に当接される。
In the
その結果、前記２つの摩擦部材３８の前記球体１８ａの面との当接により、前記湾曲操作部７は、前記把持部６に対する角度がロックされ、すなわち、複数の操作ワイヤー２１〜２４の動きが固定されるため、湾曲部１０の湾曲状態が保持される。
As a result, the angle of the bending
一方、前記湾曲ロック機構部３０によるロックを解除し、さらに湾曲操作を行いたい場合には、検査者は、図１１に示すように、例えば、左手で前記２つのレバー３１を握りながら、把持している湾曲操作部７を任意の方向へと傾ければ良い。
On the other hand, when the lock by the bending
この場合、検査者が前記レバー３１を握ることにより、前記ばね部材３３による付勢力に抗して前記２つの動き抑制部材３４がそれぞれ支点Ｃを介して他端の先端部（摩擦部材３８）を球体１８ａ方向とは逆方向に回動することで、該摩擦部材３８が球体１８ａの面上から離間される。
In this case, when the inspector grasps the
その結果、前記２つの摩擦部材３８の前記球体１８ａの面との当接が解除され、つまり、前記湾曲操作部７は、前記把持部６に対する角度のロックが解除され、前記連結機構１９Ａにより回動自在となり、先端部９を向けたい方向に湾曲部１０を湾曲させるための湾曲操作が可能な状態となる。この場合の操作ワイヤー２１〜２４による前記湾曲部１０の湾曲動作は、前記実施例１と同様である。
As a result, the contact of the two
なお、実施例２の内視鏡装置１Ａでは、前記レバー３１の握り具合を加減することにより、前記動き抑制部材３４の摩擦部材３８と球体１８ａとの摩擦力を調整することができ、例えばゆっくりと先端部９を任意の方向に向かうように前記湾曲部１０を湾曲させたい場合には特に有効である。
In the
また、前記内視鏡装置１Ａは、特許文献３の湾曲ロック機構のように、湾曲をロック、又はロックを解除するといった操作を意識する必要がなく、自然の操作の中で、前記したような一連の湾曲動作を行うことができる。
Further, the
従って、実施例２によれば、前記実施例１と同様の効果が得られる他に、操作部の構造、及び湾曲ロック機構を含み、特許文献３の操作装置よりも、はるかに構造が簡単であるため、より、内視鏡装置１Ａ全体のコストを安価にできる。
Therefore, according to the second embodiment, in addition to the same effects as the first embodiment, the structure of the operation unit and the bending lock mechanism are included, and the structure is much simpler than the operation device of
なお、本実施例では、図９〜図１１に示すように、前記先端部９を上下方向に向けるように前記湾曲部１０を湾曲させる構成について説明したが、勿論、前記先端部９を左右方向に向けるように前記湾曲部１０を湾曲させる場合でも、同様に動作し、同様の効果が得られる。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 9 to 11, the configuration in which the bending
また、前記実施例１及び実施例２の内視鏡装置１、１Ａは、図１２の変形例に示すように、把持部６の外周面に、モニタ５が装着され、前記把持部６に対して回動可能な外筒４０を取り付けることにより、挿入部２の捻り動作を行っても、モニタ５が常時、検査者に対して見やすい位置となるように構成しても良い。
Further, in the
この場合、把持部６の内部と、外筒４０に取り付けられているモニタ５との間に配線がなされているので、前記外筒４０は、±１８０度まで回転ができるようになっている。
In this case, since the wiring is made between the inside of the gripping portion 6 and the
従って、検査者は右手で前記外筒４０を握り、左手で湾曲操作部７を握って湾曲操作しながら回転させることにより、挿入部２を捻った場合でも、モニタ５を常に初期位置で、かつ検査者に見やすい位置に保持することができる。
Therefore, the examiner grasps the
なお、本変形例において、前記外筒４０は、例えば、前記外筒４０の外周部に、グリップ４１、又はこのグリップ４１にねじ等によって固定されるスタンドフレーム４２を設けた外筒４０として構成しても良い。
In this modification, the
これにより、グリップ４１付きの外筒の場合には、外筒を握るよりもグリップ４１が握りやすく操作し易い。
また、このグリップ４１にスタンドフレーム４２を設けた外筒の場合には、該スタンドフレーム４２を検査箇所における好ましい部分に固定することによって、湾曲部１０を湾曲させる場合には、湾曲操作部７のみを握って傾け、それ以外のときは内視鏡装置１から手を離すことができる。また、前記スタンドフレーム４２はそれぞれ内視鏡装置の用途に応じて種々様々な形状のものを用意すれば、使用範囲を拡大できる。
Thereby, in the case of the outer cylinder with the grip 41, the grip 41 is easier to grip and operate than to grip the outer cylinder.
Further, in the case of the outer cylinder in which the grip 41 is provided with the
なお、前記実施例１及び実施例２において、前記把持部６と前記湾曲操作部７とは、略同径の円筒形状に構成したが、異なる径で構成しても良い。但し、湾曲操作性を考えると、前記湾曲操作部７の径を大きく、前記把持部の径を小さくすることが想定されるが、この場合、４本の操作ワイヤー２１〜２４が前記把持部６内に挿通する必要があるので、前記接続部８の長手方向の長さを長くすれば対応できる。
In the first and second embodiments, the gripping portion 6 and the
また、前記把持部６と前記湾曲操作部７は、その断面が略真円に近い形状であるが、これに限定されることはなく、湾曲操作部７の操作部先端面７Ａに４つの操作ワイヤ２１〜２４を湾曲操作可能に接続するスペースを確保することができれば、その断面が楕円、あるいは四角形状等の検査者が把持し易い構成にしても良い。但し、湾曲操作部７の傾きに応じた湾曲操作動作を考えると、その断面が略真円に近い形状であることが好ましい。
In addition, the grip portion 6 and the
本発明は、上述した実施例及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１、１Ａ…内視鏡装置、
２…挿入部、
３…挿入部固定具、
４…操作部、
５…モニタ、
６…把持部、
７…湾曲操作部、
７Ａ…操作部先端面、
７Ｂ…後端面、
８…接続保持部、
８Ａ…連結部材、
９…先端部、
１０…湾曲部、
１３ａ…接続部、
１３ｂ…信号ケーブル、
１４…スイッチ
１６…接続コネクタ、
１７…後端部材、
１７ａ…開口、
１８…軸部、
１８ａ…球体、
１９、１９Ａ…連結機構、
１９ａ…球体軸受け部材部材、
１９ｂ…球体軸受け部、
２１〜２４…操作ワイヤー、
２１ａ〜２４ａ…固定部、
２６…バッテリ、
２６ａ…電源線、
２７…映像信号処理部、
２７ａ…信号ケーブル。
1, 1A ... endoscope apparatus,
2 ... insertion part,
3 ... Insertion fixture,
4 ... operation part,
5 ... Monitor,
6 ... gripping part,
7 ... bending operation part,
7A ... the front end surface of the operation unit,
7B ... rear end face,
8: Connection holding part,
8A ... Connecting member,
9 ... the tip,
10: curved part,
13a ... connection part,
13b ... Signal cable,
14 ...
17 ... rear end member,
17a ... opening,
18 ... shaft part,
18a ... sphere,
19, 19A ... coupling mechanism,
19a ... spherical bearing member,
19b ... spherical bearing,
21-24 ... operation wires,
21a-24a ... fixed part,
26 ... Battery,
26a ... power line,
27 ... Video signal processing unit,
27a: Signal cable.
Claims (3)
前記把持部の基端側に設けられ、前記把持部に対して任意の角度に変化させることによって、前記把持部及び前記内視鏡挿入部の内部に挿通して前記先端部に接続された複数の操作ワイヤーのいずれかを引っ張ることにより、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作部と、
前記湾曲操作部を、前記把持部に対して任意の角度に変化できるように前記把持部に連結するとともに、任意の角度に変化した前記湾曲操作部の角度を保持する機能を有する接続保持部と、
を有する操作部を具備したことを特徴とする内視鏡装置。 A grip portion provided on the proximal side of the endoscope insertion portion having a distal end portion and a bending portion on the distal end side;
Plurality provided on the proximal end side of the gripping portion and inserted into the gripping portion and the endoscope insertion portion and connected to the distal end portion by changing to an arbitrary angle with respect to the gripping portion A bending operation section for bending the bending section by pulling any of the operation wires;
A connection holding unit having a function of connecting the bending operation unit to the holding unit so that the bending operation unit can be changed to an arbitrary angle with respect to the holding unit, and holding an angle of the bending operation unit changed to an arbitrary angle; ,
An endoscope apparatus comprising an operation unit having
前記把持部内に設けられた映像信号処理部と、
前記把持部の外周上に着脱自在に設けられたモニタと、
前記把持部の中心軸の方向に沿うように前記把持部の基端側に配置されるとともに、前記中心軸に対して任意の角度に変化できるように前記把持部の基端側に連結された湾曲操作部であって、一端が前記先端部に接続され、前記内視鏡挿入部及び前記把持部の内部に挿通された、前記湾曲部を湾曲させるための複数の操作ワイヤーの他端が前記把持部側の面の縁部に所定の間隔毎に接続され、前記中心軸に対して任意の角度に変化させることによって、前記複数の操作ワイヤーの内、前記把持部側の面の接続箇所が前記把持部の基端側から遠ざかる操作ワイヤーを引っ張ることにより、前記先端部を角度を変えた方向に向くように前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作部と、
前記湾曲操作部内に設けられたバッテリと、
前記把持部と前記湾曲操作部との間に設けられ、前記湾曲操作部を、前記把持部の前記中心軸に対して任意の角度に変化できるように前記把持部に連結するとともに、任意の角度に変化した前記湾曲操作部の角度を保持する機能を有する接続保持部と、
を有する操作部を具備したことを特徴とする内視鏡装置。 A grip portion provided on the proximal side of the endoscope insertion portion having a distal end portion and a bending portion on the distal end side;
A video signal processing unit provided in the gripping unit;
A monitor detachably provided on the outer periphery of the gripping portion;
It is arranged on the base end side of the gripping part so as to be along the direction of the center axis of the gripping part, and is connected to the base end side of the gripping part so that it can be changed to an arbitrary angle with respect to the central axis. A bending operation portion, one end of which is connected to the distal end portion and inserted into the endoscope insertion portion and the gripping portion, and the other ends of the plurality of operation wires for bending the bending portion are Connected to the edge of the grip portion side surface at predetermined intervals, and by changing it to an arbitrary angle with respect to the central axis, the connection location of the grip portion side surface among the plurality of operation wires A bending operation part that bends the bending part so as to turn the distal end part in a direction in which the angle is changed by pulling an operation wire moving away from the proximal end side of the gripping part;
A battery provided in the bending operation unit;
Provided between the gripping part and the bending operation part, the bending operation part is connected to the gripping part so as to be able to change to an arbitrary angle with respect to the central axis of the gripping part, and at an arbitrary angle A connection holding unit having a function of holding the angle of the bending operation unit changed to
An endoscope apparatus comprising an operation unit having
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