JP4501928B2

JP4501928B2 - Wheelchair winch device

Info

Publication number: JP4501928B2
Application number: JP2006310140A
Authority: JP
Inventors: 幸二早川; 真山下; 朗人鈴木
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2006-11-16
Filing date: 2006-11-16
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2026-11-16
Also published as: JP2008125533A

Description

本発明は、車椅子乗降用のスロープを備えた車両に設けられ、駆動源により車椅子用の牽引部材のリールを巻き取り方向、あるいは繰り出し方向へ回転させて、車椅子を前記スロープに沿って上昇、あるいは下降させる車椅子用ウインチ装置に関する。 The present invention is provided in a vehicle equipped with a slope for getting on and off a wheelchair, and by rotating a reel of a traction member for a wheelchair in a winding direction or a feeding direction by a driving source, the wheelchair is raised along the slope, or The present invention relates to a winch device for a wheelchair to be lowered.

上記した車椅子用ウインチ装置に関する技術が特許文献１に示されている。
この車椅子用ウインチ装置は、車椅子乗降用のスロープを備えた車両に設けられる装置である。車椅子用ウインチ装置は、車椅子に連結可能な連結部を先端に有するベルトと、前記ベルトを巻き取り繰り出し可能なリールと、そのリールを巻き取り方向に付勢するバネ材と、モータの回転を前記リールに伝達するための伝達機構とを備えている。そして、ベルトの連結部を車椅子に連結した状態で、前記モータが動作してリールが巻き取り方向に回転すると、ベルトが巻き取られて車椅子がスロープに沿って上昇する。また、前記モータによりリールが繰り出し方向に回転すると、ベルトが繰り出されて車椅子がスロープに沿って下降する。 A technique related to the wheelchair winch device described above is disclosed in Patent Document 1.
This wheelchair winch device is a device provided in a vehicle equipped with a slope for getting on and off a wheelchair. A winch device for a wheelchair includes a belt having a connecting portion connectable to a wheelchair at a tip, a reel capable of winding and unwinding the belt, a spring material biasing the reel in a winding direction, and rotation of the motor. And a transmission mechanism for transmitting to the reel. Then, when the motor operates and the reel rotates in the winding direction in a state where the connecting portion of the belt is connected to the wheelchair, the belt is wound up and the wheelchair rises along the slope. When the reel is rotated in the feeding direction by the motor, the belt is drawn out and the wheelchair is lowered along the slope.

特開２００４−３５７８７９号JP 2004-357879 A

しかし、上記した車椅子用ウインチ装置では、例えば、車椅子をスロープに沿って降ろす際、介助者がゆっくりと車椅子を移動させることで、車椅子の下降速度がリールのベルト繰り出し速度（ウインチの下降速度）よりも遅くなると、ベルトが弛む。
また、例えば、車椅子をスロープに沿って上昇させる際、介助者が空の車椅子を速く移動させることで、車椅子の上昇速度がリールのベルト巻き取り速度（ウインチの上昇速度）よりも速くなると、ベルトが弛む。
車椅子の昇降時にベルトが弛むと、ベルトの引っ掛かりによって、車椅子の昇降動作に支障が生じるおそれがある。 However, in the wheelchair winch device described above, for example, when the wheelchair is lowered along the slope, the assistant slowly moves the wheelchair so that the lowering speed of the wheelchair is greater than the reel belt feeding speed (winch lowering speed). If it gets slower, the belt loosens.
Also, for example, when the wheelchair is lifted along the slope, if the assistant moves the empty wheelchair quickly, the wheelchair lift speed becomes faster than the reel belt winding speed (winch lift speed). Sag.
If the belt is loosened when the wheelchair is lifted or lowered, there is a possibility that the lifting and lowering operation of the wheelchair may be hindered due to the catch of the belt.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車椅子の昇降時にその車椅子を牽引する牽引部材の弛みを防止することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to prevent loosening of a pulling member that pulls the wheelchair when the wheelchair is lifted or lowered.

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車椅子乗降用のスロープを備えた車両に設けられ、車椅子に連結可能な連結部を先端に有する牽引部材と、該牽引部材を巻き取り繰り出し可能なリールと、該リールを巻き取り方向に付勢するリール付勢手段と、駆動源と、該駆動源の動作を前記リールに伝達するための駆動力伝達機構とを備え、車椅子に前記牽引部材を連結した状態では、前記駆動源の巻き取り方向への動作によって前記リールが巻き取り方向に回転して車椅子が前記スロープを上昇し、前記駆動源の繰り出し方向への作動によって前記リールが繰り出し方向に回転して車椅子が前記スロープ上を下降するように構成された車椅子用ウインチ装置であって、前記駆動力伝達機構が、前記駆動源側に連結された駆動側回転部材と、前記リール側に連結されたリール側回転部材と、その駆動側回転部材とリール側回転部材間に配置されて、前記駆動側回転部材とリール側回転部材間で移動可能に構成された中間部材とを有しており、前記中間部材は、前記駆動側回転部材、リール側回転部材の一方の部材と一体に回転可能な状態で連結されており、他方の部材とは互いの係合部を介して回転方向に係合可能、あるいは係合解除可能な構成であり、さらに、前記駆動側回転部材とリール側回転部材間には、前記中間部材を前記他方の部材側に付勢して、互いの係合部を係合させるように働く中間部材付勢手段が設けられており、前記中間部材には、回転方向に複数の係合部が設けられて、それらの係合部の回転方向における一端側に傾斜したガイド面、あるいは係合面、他端側に係合面が形成されており、前記他方の部材には、回転方向に複数の係合部が設けられ、それらの係合部の回転方向における一端側に係合面、あるいは傾斜したガイド面、他端側に係合面が形成されており、前記リール側回転部材が前記駆動側回転部材に対して繰り出し方向に回転しようとするときは、前記中間部材付勢手段の働きで前記他方の部材の係合部の係合面が前記中間部材の係合部の係合面に当接して、互いの係合部が回転方向において係合し、前記駆動側回転部材に対する前記リール側回転部材の回転が規制される構成であり、前記リール側回転部材が前記駆動側回転部材に対して巻き取り方向に回転しようとするときは、前記中間部材の係合部と前記他方の部材の係合部との前記ガイド面と係合面とが互いに当接して摺動することで、前記中間部材が前記中間部材付勢手段の付勢力に抗して前記他方の部材から離れ、互いの係合部の係合が解除されて、前記駆動側回転部材に対する前記リール側回転部材の回転が許容される構成であり、さらに、前記中間部材を前記中間部材付勢手段の付勢力に抗して前記他方の部材から離れる方向に移動させ、前記中間部材の係合部と前記他方の部材の係合部との係合を解除できる回転規制解除機構を備えており、前記牽引部材の繰り出し時に、前記駆動源に連動して所定速度で繰り出し、あるいは前記駆動源との連結を解除して任意の速度で繰り出せるように構成されていることを特徴とする。 The above-described problems are solved by the inventions of the claims.
The invention of claim 1 is provided in a vehicle having a slope for getting on and off a wheelchair, and has a traction member having a connecting portion connectable to a wheelchair at a tip, a reel capable of winding and unwinding the traction member, and the reel. In a state where the reel urging means for urging in the winding direction, a drive source, and a drive force transmission mechanism for transmitting the operation of the drive source to the reel are connected to the wheelchair, The reel rotates in the take-up direction by the operation of the drive source in the take-up direction and the wheelchair rises the slope, and the operation of the drive source in the take-out direction rotates the reel in the take-out direction and the wheelchair a wheelchair winch device configured to lower the upper slope, the driving force transmission mechanism, and linked the driving side rotational member to the driving source side, it is connected to the reel side The reel-side rotating member, disposed between the driving side rotating member and the reel-side rotating member, and an intermediate member movably configured between the driving side rotational member and the reel-side rotating member, wherein The intermediate member is coupled to one of the drive side rotation member and the reel side rotation member so as to be rotatable integrally with each other, and can be engaged with the other member in the rotation direction via a mutual engaging portion. Alternatively, the engagement can be released, and the intermediate member is urged toward the other member between the driving-side rotating member and the reel-side rotating member, and the engaging portions are engaged with each other. Intermediate member urging means is provided, and the intermediate member is provided with a plurality of engaging portions in the rotational direction, and the guide surface is inclined to one end side in the rotational direction of the engaging portions. Or the engagement surface is formed on the other end side The other member is provided with a plurality of engaging portions in the rotational direction, the engaging surface on one end side in the rotational direction of these engaging portions, or the inclined guide surface, and the engaging surface on the other end side. When the reel-side rotating member is about to rotate in the pay-out direction with respect to the driving-side rotating member, the intermediate member biasing means acts to engage the engaging portion of the other member. The surface abuts on the engaging surface of the engaging portion of the intermediate member, the engaging portions engage with each other in the rotation direction, and the rotation of the reel-side rotating member with respect to the driving-side rotating member is regulated. And when the reel-side rotating member is about to rotate in the winding direction with respect to the driving-side rotating member, the reel-side rotating member is engaged with the guide surface of the engaging portion of the intermediate member and the engaging portion of the other member. When the mating surfaces abut against each other and slide, the intermediate member becomes The intermediate member urging means separates from the other member against the urging force of the intermediate member urging means, the engagement of the engaging portions is released, and the reel-side rotating member is allowed to rotate with respect to the drive-side rotating member. Further, the intermediate member is moved in a direction away from the other member against the urging force of the intermediate member urging means, and the engaging portion of the intermediate member and the engaging portion of the other member A rotation restriction release mechanism that can release the engagement with the drive source, and when the traction member is extended, it is extended at a predetermined speed in conjunction with the drive source, or is disconnected from the drive source at an arbitrary speed. It is configured to be extended .

本発明によると、中間部材の係合部、他の部材（駆動側回転部材、リール側回転部材のいずれか他方）の係合部、及び中間部材付勢手段の働きで、駆動側回転部材に対するリール側回転部材の巻き取り方向への回転は許容されるが繰り出し方向への回転は規制される。例えば、駆動源を繰り出し方向に作動させた状態で介助者がゆっくりと車椅子を降ろすことによって牽引部材が弛もうとすると、リール側回転部材がリール付勢手段の力で駆動側回転部材に対して相対的にリールの巻き取り方向に回転する。このため、車椅子の下降速度に合わせてリール、及びリール側回転部材が回転するようになり、リールから繰り出される牽引部材の弛みを防止できる。
また、例えば、駆動源を巻き取り方向に作動させた状態で介助者が空の車椅子を速く上昇させることによって牽引部材が弛もうとすると、同じくリール側回転部材がリール付勢手段の力で駆動側回転部材に対して相対的にリールの巻き取り方向に回転する。このため、車椅子の上昇速度に合わせてリール、及びリール側回転部材が回転するようになり、リールに巻き取られる牽引部材の弛みを防止できる。
さらに、例えば、車椅子を車両に乗車させる前段階で牽引部材をリールから引き出す際、回転規制解除機構により中間部材の係合部と、他の部材（駆動側回転部材、リール側回転部材のいずれか他方）の係合部との係合を解除することで、牽引部材を任意の速さでリールから引き出すことができる。これにより、牽引部材を素早く車椅子に連結できるようになる。 According to the present invention, the engaging portion of the intermediate member, the engaging portion of the other member (the other of the driving side rotating member and the reel side rotating member), and the intermediate member urging means act on the driving side rotating member. The reel-side rotating member is allowed to rotate in the winding direction, but is restricted from rotating in the feeding direction. For example, when the pulling member tries to loosen by slowly lowering the wheelchair while the driving source is operated in the feeding direction, the reel-side rotating member is moved against the driving-side rotating member by the force of the reel biasing means. Relatively rotates in the reel winding direction. For this reason, a reel and a reel side rotation member come to rotate according to the descent | fall speed of a wheelchair, and the slack of the traction member drawn | fed out from a reel can be prevented.
Also, for example, if the pulling member tries to loosen by the assistant raising the empty wheelchair quickly with the drive source operated in the winding direction, the reel-side rotating member is also driven by the force of the reel biasing means. The reel rotates relative to the side rotation member in the reel winding direction. For this reason, a reel and a reel side rotation member come to rotate according to the raising speed of a wheelchair, and the slack of the traction member wound up by a reel can be prevented.
Further, for example, when the traction member is pulled out from the reel in the stage before the wheelchair is put on the vehicle, the rotation restriction release mechanism and the engaging portion of the intermediate member and the other member (either the driving side rotating member or the reel side rotating member) By releasing the engagement with the other engaging portion, the traction member can be pulled out from the reel at an arbitrary speed. As a result, the traction member can be quickly connected to the wheelchair.

請求項２の発明によると、牽引部材に車椅子が重力によりスロープ上を下降する際の張力以上の所定張力が作用している状態では、前記中間部材の係合部と前記他方の部材の係合部とが係合して互いの係合面が面接触しており、前記互いの係合面の面接触による摩擦力によって、回転規制解除機構から前記中間部材に対して前記他方の部材から離れる方向の力が作用しても前記中間部材が前記他方の部材から離れる方向へ移動しないように構成されていることを特徴とする。
このため、誤操作により回転規制解除機構が動作しても、中間部材が前記他方の部材から離れる方向へ移動することがなく、駆動側回転部材に対するリール側回転部材の繰り出し方向への回転規制が維持される。このため、回転規制解除機構が動作しても、昇降途中で車椅子が重力により自然下降することがなく、車椅子乗員の安全を確保できる。なお、回転規制解除機構が動作した場合に、例えば、介助者が車椅子を上昇方向に動かすことで、牽引部材に張力が加わらなくなれば、中間部材が前記他方の部材から離れる方向へ移動して、駆動側回転部材に対するリール側回転部材の繰り出し方向への回転規制が解除される。 According to the invention of claim 2 , in a state where a predetermined tension equal to or greater than the tension when the wheelchair descends on the slope by gravity is applied to the traction member, the engagement portion of the intermediate member and the engagement of the other member engagement surface of each other parts and are engaged with are in surface contact, the frictional force due to the surface contact engagement surface of the other, away from the other member from the rotation regulation release mechanism for the intermediate member The intermediate member is configured not to move in a direction away from the other member even when a directional force is applied.
For this reason, even if the rotation restriction release mechanism operates due to an erroneous operation, the intermediate member does not move away from the other member, and the rotation restriction of the reel side rotation member in the feeding direction with respect to the drive side rotation member is maintained. Is done. For this reason, even if the rotation restriction release mechanism is operated, the wheelchair does not naturally descend due to gravity during ascent and descent, and the safety of the wheelchair occupant can be ensured. In addition, when the rotation restriction release mechanism is operated, for example, if the assistant moves the wheelchair in the upward direction and tension is not applied to the traction member, the intermediate member moves in a direction away from the other member , The restriction on the rotation of the reel-side rotating member in the feeding direction with respect to the driving-side rotating member is released.

請求項３の発明によると、回転規制解除機構が前記中間部材に対して他方の部材から離れる方向の力を加える前に、前記駆動源を巻き取り方向に設定時間だけ回転させることを特徴とする。
このため、回転規制解除機構が動作する際、車椅子に乗員が着座していれば、駆動源を巻き取り方向に設定時間だけ回転させることで牽引部材に所定張力が作用し、中間部材の係合面と他方の部材の係合面との間に摩擦力が作用する。そして、前記摩擦力により、回転規制解除機構から中間部材に対して他方の部材から離れる方向（係合を解除する方向）への力が作用しても前記中間部材が他方の部材から離れる方向（係合を解除する方向）に移動することがない。したがって、駆動側回転部材に対するリール側回転部材の繰り出し方向への回転規制が維持され、昇降途中で車椅子が重力により下降することがない。これにより、車椅子乗員の安全が確保される。 According to a third aspect of the present invention, before the rotation restriction releasing mechanism applies a force in a direction away from the other member to the intermediate member, the drive source is rotated in the winding direction for a set time. .
For this reason, when the rotation restriction release mechanism operates, if a passenger is seated in the wheelchair , a predetermined tension acts on the traction member by rotating the drive source in the winding direction for a set time , and the intermediate member is engaged. A frictional force acts between the surface and the engaging surface of the other member . Then, by the frictional force, the direction of the against the rotation regulation release mechanism to the intermediate member even if force acts in a direction away from the other member (the direction to release the engagement) intermediate member away from the other member ( It does not move in the direction of releasing the engagement . Therefore, the rotation restriction of the reel-side rotating member in the feeding direction with respect to the driving-side rotating member is maintained, and the wheelchair does not descend due to gravity during ascent and descent. Thereby, the safety of the wheelchair occupant is ensured.

本発明によると、車椅子の昇降時にその車椅子を牽引する牽引部材の弛みを防止できるようになる。 According to the present invention, it is possible to prevent slack of a pulling member that pulls a wheelchair when the wheelchair is lifted or lowered.

［実施形態１］
以下、図１〜図８に基づいて、本発明の実施形態１に係る車椅子用ウインチ装置の説明を行なう。本実施形態に係る車椅子用ウインチ装置は、車椅子用スロープを備えた車両に設けられるウインチ装置であり、図１にその車椅子用ウインチ装置の使用状態を表す斜視図が示されている。図２は車椅子用ウインチ装置のウインチ本体の縦断面図、図３は図２のIII-III矢視図、図４〜図６は中間部材の動作を表す平断面図等である。また、図７は車椅子用ウインチ装置の配線ブロック図、図８は車椅子用ウインチ装置の動作の一部を表すフローチャートである。
なお、図中の前後左右、及び上下は車両の前後左右、及び上下に対応している。 [Embodiment 1]
The wheelchair winch device according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The winch device for wheelchairs according to the present embodiment is a winch device provided in a vehicle equipped with a slope for wheelchairs, and FIG. 1 is a perspective view showing a use state of the winch device for wheelchairs. 2 is a longitudinal sectional view of the winch body of the wheelchair winch device, FIG. 3 is a sectional view taken along arrows III-III in FIG. 2, and FIGS. 4 to 6 are plan sectional views showing the operation of the intermediate member. FIG. 7 is a wiring block diagram of the wheelchair winch device, and FIG. 8 is a flowchart showing a part of the operation of the wheelchair winch device.
In the drawing, front and rear, right and left, and up and down correspond to front and rear, left and right, and top and bottom of the vehicle.

＜車椅子用ウインチ装置１０の全体構成について＞
車椅子用ウインチ装置１０は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、車椅子用スロープ２を備えた車両１に設置されるウインチであり、車椅子Ｓを車椅子用スロープ２に沿って昇降させる際に介助者の操作により駆動される。車椅子用ウインチ装置１０は、左右一対のウインチ本体２０と、そのウインチ本体２０を収納する角形のケース１２と、ウインチ本体２０により巻き取り、あるいは繰り出される左右一対のベルト１４とを備えている。ベルト１４の先端には、車椅子Ｓのフレームに掛けられる連結部１４ｆが装着されている。即ち、ベルト１４が本発明の牽引部材に相当する。
車両１は、後部扉（図示省略）が上方に跳ね上がることで後部開口１ｋが開放されるワンボックスタイプの車両であり、前記後部開口１ｋの前方に平らなフロア面１ｆが形成されている。また、車両１の後部開口１ｋの下端位置には、前記フロア面１ｆと連続するように構成された車椅子用スロープ２が上下回動可能な状態で連結されている。車椅子用スロープ２は、図１に示すように、車両１のフロア面１ｆと連続する展開位置と、二つ折り状態で起立して車両１の室内に格納される格納位置との間を移動できるように構成されている。なお、格納状態の車椅子用スロープ２が展開する際には、車両１の後部が一定高さ下降し、車椅子用スロープ２の傾斜角度が所定角度となるように調整される。
車椅子用ウインチ装置１０の一対のウインチ本体２０（図１ではケース１２のみ表示）はフロア面１ｆの前端位置で車幅方向に並んで設置されている。また、車両１の室内における内壁面には後部開口１ｋの近傍位置に車椅子用ウインチ装置１０の操作部１７が設けられている。操作部１７には、図７に示すように、リモコン発振器６１が支持されているとともに、フリースイッチ６２（後記する）等が設けられている。 <About whole structure of wheelchair winch device 10>
The wheelchair winch device 10 is a winch installed in a vehicle 1 having a wheelchair slope 2 as shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), and when the wheelchair S is raised and lowered along the wheelchair slope 2. It is driven by the operation of an assistant. The wheelchair winch device 10 includes a pair of left and right winch bodies 20, a rectangular case 12 that accommodates the winch body 20, and a pair of left and right belts 14 that are wound or fed out by the winch body 20. At the tip of the belt 14, a connecting portion 14f that is hung on the frame of the wheelchair S is mounted. That is, the belt 14 corresponds to the pulling member of the present invention.
The vehicle 1 is a one-box type vehicle in which a rear opening 1k is opened by a rear door (not shown) jumping upward, and a flat floor surface 1f is formed in front of the rear opening 1k. In addition, a wheelchair slope 2 configured to be continuous with the floor surface 1f is connected to a lower end position of the rear opening 1k of the vehicle 1 so as to be rotatable up and down. As shown in FIG. 1, the wheelchair slope 2 can move between an unfolded position that is continuous with the floor surface 1 f of the vehicle 1 and a retracted position that stands in a folded state and is stored in the vehicle 1. It is configured. When the wheelchair slope 2 in the retracted state is deployed, the rear portion of the vehicle 1 is lowered by a certain height, and the inclination angle of the wheelchair slope 2 is adjusted to a predetermined angle.
A pair of winch main bodies 20 (only the case 12 is shown in FIG. 1) of the wheelchair winch device 10 are installed side by side in the vehicle width direction at the front end position of the floor surface 1f. An operation portion 17 of the wheelchair winch device 10 is provided on the inner wall surface of the vehicle 1 in the vicinity of the rear opening 1k. As shown in FIG. 7, the operation unit 17 includes a remote control oscillator 61 and a free switch 62 (described later).

＜ウインチ本体２０について＞
左右のウインチ本体２０は等しい構成であり、図２に示すように、ベルト１４を巻き取るためのリール２２を備えている。リール２２は、円柱状のリール本体部２２ｍと、リール本体部２２ｍの軸方向両端に設けられたフランジ状のベルトガイド部２２ｆとから構成されている。リール本体部２２ｍには回転軸２３が同軸に通されており、その回転軸２３に対してリール本体部２２ｍが回り止めされた状態で固定されている。
リール２２は、リール収納カバー２５に覆われており、そのリール収納カバー２５の左右両側にリール２２の回転軸２３を回転自在に支持する一対の軸受２６が固定されている。また、回転軸２３の外周面には、左側の軸受２６とリール２２間に、その回転軸２３に対するリール２２の軸方向の移動を規制する押さえ部材２４が設けられている。
即ち、リール２２は、回転軸２３に対して軸方向及び回転方向に相対移動不能に保持されている。 <About the winch body 20>
The right and left winch bodies 20 have the same configuration, and are provided with a reel 22 for winding the belt 14 as shown in FIG. The reel 22 includes a cylindrical reel main body portion 22m and flange-shaped belt guide portions 22f provided at both axial ends of the reel main body portion 22m. A rotating shaft 23 is coaxially passed through the reel body portion 22m, and the reel body portion 22m is fixed to the rotating shaft 23 while being prevented from rotating.
The reel 22 is covered with a reel storage cover 25, and a pair of bearings 26 that rotatably support the rotation shaft 23 of the reel 22 are fixed to the left and right sides of the reel storage cover 25. A pressing member 24 that restricts the movement of the reel 22 in the axial direction relative to the rotation shaft 23 is provided between the left bearing 26 and the reel 22 on the outer peripheral surface of the rotation shaft 23.
That is, the reel 22 is held so as not to move relative to the rotation shaft 23 in the axial direction and the rotation direction.

リール２２の回転軸２３の先端部２３ｆ（右端部２３ｆ）は、リール収納カバー２５の軸受２６から突出しており、その突出部分にゼンマイ２７の一端（中心端）が連結されている。そして、前記ゼンマイ２７の他端（外周端）が板バネケース２７ｃを介してリール収納カバー２５に連結されている。これにより、ベルト１４はゼンマイ２７のバネ力に抗してリール２２から繰り出される。即ち、ゼンマイ２７が本発明のリール付勢手段に相当する。
また、リール２２の回転軸２３の基端部２３ｍ（左端部２３ｍ）は、リール収納カバー２５の軸受２６から突出しており、その突出部分にリール側回転ギヤ３１が回り止めされた状態で固定されている。さらに、回転軸２３の突出部分には、リール側回転ギヤ３１の外側の位置に中間部材４０と駆動側回転ギヤ５０とが前記回転軸２３に対して相対回転可能な状態で装着されている。 The front end portion 23f (right end portion 23f) of the rotation shaft 23 of the reel 22 protrudes from the bearing 26 of the reel storage cover 25, and one end (center end) of the mainspring 27 is connected to the protruding portion. The other end (outer peripheral end) of the mainspring 27 is connected to the reel storage cover 25 via a leaf spring case 27c. As a result, the belt 14 is unwound from the reel 22 against the spring force of the mainspring 27. That is, the mainspring 27 corresponds to the reel urging means of the present invention.
Further, the base end portion 23m (left end portion 23m) of the rotation shaft 23 of the reel 22 protrudes from the bearing 26 of the reel storage cover 25, and is fixed in a state where the reel-side rotation gear 31 is prevented from rotating. ing. Further, the intermediate member 40 and the drive side rotation gear 50 are mounted on the projecting portion of the rotation shaft 23 at a position outside the reel side rotation gear 31 so as to be rotatable relative to the rotation shaft 23.

駆動側回転ギヤ５０は、回転軸２３の突出部分の最も外側に設けられた円盤状の平歯車であり、図４（Ｂ）に示すように、小歯車５２と噛合している。ここで、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のB-B矢視図（図２のIVB-IVB矢視図）を表している。
小歯車５２は、駆動源であるモータ５０ｍ（図７参照）によって回転させられる歯車であり、回転軸２３と平行な状態でリール収納カバー２５に固定された支持軸２３ｐによって回転自在に支持されている。これにより、モータ５０ｍの回転が小歯車５２を介して駆動側回転ギヤ５０に伝えられると、駆動側回転ギヤ５０はベルト繰り出し方向（図４（Ｂ）において左回り）、あるいはベルト巻き取り方向（右回り）に回転する。
モータ５０ｍは、図７の配線ブロック図に示すように、リモコン発振器６１からの信号を受けて車両１のエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）が動作することにより、ベルト繰り出し方向、あるいはベルト巻き取り方向に回転可能なように構成されている。
駆動側回転ギヤ５０には、図４（Ｂ）等に示すように、円弧状に湾曲した複数（図では五個）の角形開口５４が回転軸２３の貫通孔５１を囲んで等間隔に形成されている。即ち、隣接する角形開口５４の間には円周方向に一定幅の壁部５０ｋ（中間壁部５０ｋ）が形成されている。そして、それらの角形開口５４に中間部材４０の駆動側突起４４が嵌合可能、あるいは離脱可能に構成されている。中間壁部５０ｋは、駆動側回転ギヤ５０がベルト巻き取り方向（図４（Ｂ）の右回転方向）に回転する際の前側の前側面５０１ｋ（図６等参照）及び後側の後側面５０２ｋ（図６等参照）が駆動側回転ギヤ５０の回転軸２３に対して平行である。
駆動側回転ギヤ５０は、後記するように中間部材４０の働きでリール側回転ギヤ３１に対して回転力を伝達可能な伝達状態、あるいは伝達不能状態に保持される。 The drive-side rotation gear 50 is a disc-shaped spur gear provided on the outermost side of the protruding portion of the rotation shaft 23 and meshes with the small gear 52 as shown in FIG. Here, FIG. 4 (B) represents the BB arrow view of FIG. 4 (A) (IVB-IVB arrow view of FIG. 2).
The small gear 52 is a gear that is rotated by a motor 50m (see FIG. 7) that is a drive source, and is rotatably supported by a support shaft 23p fixed to the reel storage cover 25 in a state parallel to the rotation shaft 23. Yes. As a result, when the rotation of the motor 50m is transmitted to the drive side rotation gear 50 via the small gear 52, the drive side rotation gear 50 rotates in the belt feeding direction (counterclockwise in FIG. 4B) or in the belt winding direction ( Rotate clockwise.
As shown in the wiring block diagram of FIG. 7, the motor 50 m rotates in the belt feeding direction or the belt winding direction when the engine control unit (ECU) of the vehicle 1 operates in response to a signal from the remote control oscillator 61. It is configured as possible.
As shown in FIG. 4B and the like, a plurality of (five in the figure) rectangular openings 54 curved in an arc shape are formed in the driving side rotation gear 50 at equal intervals surrounding the through hole 51 of the rotation shaft 23. Has been. That is, a wall portion 50k (intermediate wall portion 50k) having a constant width is formed between adjacent square openings 54 in the circumferential direction. And the drive side protrusion 44 of the intermediate member 40 can be fitted to or detached from the square openings 54. The intermediate wall 50k includes a front front side 501k (see FIG. 6 and the like) and a rear rear side 502k when the drive side rotation gear 50 rotates in the belt winding direction (right rotation direction in FIG. 4B). (Refer to FIG. 6 and the like) is parallel to the rotation shaft 23 of the drive side rotation gear 50.
As will be described later, the drive-side rotation gear 50 is held in a transmission state in which the rotational force can be transmitted to the reel-side rotation gear 31 or in a non-transmission state by the action of the intermediate member 40.

リール側回転ギヤ３１は、中間部材４０を介して伝達された駆動側回転ギヤ５０の回転をリール２２に伝達するとともに、リール２２の回転をロックする回転ロック機構を構成するギヤである。リール側回転ギヤ３１には、図３に示すように、円弧状に湾曲した三個の貫通長孔３１ｈが回転軸２３を囲むように等間隔で形成されており、それらの貫通長孔３１ｈに中間部材４０のリール側突起４２が外側（図２において左側）から嵌め込まれている。なお、図３では、中間部材４０のリール側突起４２は省略されている。貫通長孔３１ｈの回転方向の両側面はリール側回転ギヤ３１の回転軸２３に対して平行である。
また、リール側回転ギヤ３１は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、鋸刃状の多数の歯３１ｗを外周面に有している。そして、前記歯３１ｗのベルト巻き取り方向（右回転方向）における前面が緩やかに傾斜する傾斜面３１ｆとなっており、後面が急傾斜の係合面３１ｂとなっている。ここで、図３（Ａ）、（Ｂ）は、図２のIII-III矢視図を表している。 The reel-side rotation gear 31 is a gear that constitutes a rotation lock mechanism that transmits the rotation of the drive-side rotation gear 50 transmitted through the intermediate member 40 to the reel 22 and locks the rotation of the reel 22. As shown in FIG. 3, the reel-side rotation gear 31 is formed with three through holes 31h curved in an arc shape at equal intervals so as to surround the rotary shaft 23. The reel-side protrusion 42 of the intermediate member 40 is fitted from the outside (left side in FIG. 2). In FIG. 3, the reel side protrusion 42 of the intermediate member 40 is omitted. Both side surfaces of the through-hole 31 h in the rotation direction are parallel to the rotation shaft 23 of the reel-side rotation gear 31.
Further, as shown in FIGS. 3A and 3B, the reel-side rotating gear 31 has a large number of saw-toothed teeth 31w on the outer peripheral surface. The front surface of the tooth 31w in the belt winding direction (right rotation direction) is an inclined surface 31f that is gently inclined, and the rear surface is an abruptly inclined engaging surface 31b. Here, FIGS. 3A and 3B show the III-III arrow view of FIG.

前記回転ロック機構は、リール側回転ギヤ３１、ロック部材３３、リンク機構３４、及びロック解除用ソレノイドＳＯＬ１から構成されている。
ロック部材３３は、図３に示すように、リール側回転ギヤ３１の後横でリール側回転ギヤ３１の外周面に沿うように配置されている。ロック部材３３の上中央部には嵌合孔３３ｈが形成されており、その嵌合孔３３ｈに前述の小歯車５２の支持軸２３ｐが相対回転可能な状態で挿通されている。これにより、ロック部材３３は、支持軸２３ｐを中心に回転可能となる。ロック部材３３の先端（下端）の前側面には、リール側回転ギヤ３１の歯３１ｗと係合可能な鉤部３３ｋが形成されている。また、ロック部材３３の基端部（上端部）には、前記リンク機構３４の一端が関節状に連結されており、そのリンク機構３４の他端がリール側回転ギヤ３１より前方（図において右方）に設置された前記ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１に連結されている。ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１は、通電時にリンク機構３４を引っ張り、非通電時にバネ力でリンク機構３４を押し出すように構成されている。そして、図３（Ｂ）に示すように、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１が非通電時にリンク機構３４を押し出した状態で、ロック部材３３は支持軸２３ｐを中心に左回転し、鉤部３３ｋがリール側回転ギヤ３１の歯３１ｗと係合する。これにより、リール２２のベルト繰り出し方向の回転がロックされる。また、図３（Ａ）に示すように、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１が通電時にリンク機構３４を引っ張ると、ロック部材３３は支持軸２３ｐを中心に右回転し、鉤部３３ｋがリール側回転ギヤ３１の歯３１ｗから外される。これにより、リール２２のベルト繰り出し方向の回転ロックが解除される。
ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１は、図７に示すように、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）からの信号に基づいて動作する構成である。即ち、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１は、モータ５０ｍの駆動、停止に合わせて通電（回転ロック解除）、あるいは通電解除（回転ロック）される。さらに、フリースイッチ６２が押し操作されることで通電される。 The rotation lock mechanism includes a reel-side rotation gear 31, a lock member 33, a link mechanism 34, and a lock release solenoid SOL1.
As shown in FIG. 3, the lock member 33 is disposed along the outer peripheral surface of the reel-side rotation gear 31 on the rear side of the reel-side rotation gear 31. A fitting hole 33h is formed in the upper center portion of the lock member 33, and the support shaft 23p of the small gear 52 is inserted into the fitting hole 33h so as to be relatively rotatable. As a result, the lock member 33 can rotate around the support shaft 23p. On the front side surface of the front end (lower end) of the lock member 33, a flange portion 33k that can be engaged with the teeth 31w of the reel side rotation gear 31 is formed. Further, one end of the link mechanism 34 is connected to the base end portion (upper end portion) of the lock member 33 in an articulated manner, and the other end of the link mechanism 34 is forward of the reel-side rotation gear 31 (right in the drawing). ) Is connected to the unlocking solenoid SOL1. The unlocking solenoid SOL1 is configured to pull the link mechanism 34 when energized and push out the link mechanism 34 with a spring force when de-energized. As shown in FIG. 3B, the lock member 33 rotates counterclockwise about the support shaft 23p while the lock release solenoid SOL1 pushes the link mechanism 34 when the energization is not energized, and the flange 33k is on the reel side. Engage with the teeth 31 w of the rotating gear 31. Thereby, the rotation of the reel 22 in the belt feeding direction is locked. Also, as shown in FIG. 3A, when the unlocking solenoid SOL1 pulls the link mechanism 34 when energized, the lock member 33 rotates clockwise around the support shaft 23p, and the flange 33k becomes the reel-side rotation gear 31. The tooth 31w is removed. Thereby, the rotation lock of the reel 22 in the belt feeding direction is released.
As shown in FIG. 7, the unlocking solenoid SOL1 is configured to operate based on a signal from an engine control unit (ECU). That is, the unlocking solenoid SOL1 is energized (rotation lock released) or energized (rotation locked) in accordance with the driving and stopping of the motor 50m. Further, the free switch 62 is energized by being pushed.

中間部材４０は、図２に示すように、駆動側回転ギヤ５０とリール側回転ギヤ３１との間に配置されており、回転軸２３に沿って軸方向に移動可能なように構成されている。中間部材４０は、図２、図４（Ａ）に示すように、円盤部４１を備えており、その円盤部４１の中心に回転軸２３が通される中心開孔４１ｈが形成されている。なお、図４（Ａ）では、中心開孔４１ｈは省略されている。
また、中間部材４０の円盤部４１には、リール側回転ギヤ３１と対向する裏面４１ｂにリール側突起４２が形成されている。リール側突起４２は、前述のように、リール側回転ギヤ３１の貫通長孔３１ｈの嵌め込まれる突起であり、前記貫通長孔３１ｈに対応する位置に形成されている。リール側突起４２は、中間部材４０がリール側回転ギヤ３１に最接近する位置（図２の二点鎖線参照）から最も離れる位置、即ち、駆動側回転ギヤ５０に当接する位置まで移動しても、リール側回転ギヤ３１の貫通長孔３１ｈと嵌合状態に保持されるように、突出寸法が設定されている。また、リール側突起４２の回転方向の両側面は中間部材４０の回転両方向に対して平行である。 As shown in FIG. 2, the intermediate member 40 is disposed between the drive side rotation gear 50 and the reel side rotation gear 31, and is configured to be movable in the axial direction along the rotation shaft 23. . As shown in FIGS. 2 and 4A, the intermediate member 40 includes a disk portion 41, and a center opening 41 h through which the rotation shaft 23 passes is formed at the center of the disk portion 41. In FIG. 4A, the central opening 41h is omitted.
In addition, the disc portion 41 of the intermediate member 40 has a reel-side protrusion 42 formed on the back surface 41 b facing the reel-side rotation gear 31. As described above, the reel side protrusion 42 is a protrusion into which the through long hole 31h of the reel side rotating gear 31 is fitted, and is formed at a position corresponding to the through long hole 31h. Even if the reel-side protrusion 42 moves to a position farthest from the position where the intermediate member 40 is closest to the reel-side rotation gear 31 (see the two-dot chain line in FIG. 2), that is, the position where the reel-side protrusion 42 contacts the drive-side rotation gear 50 The projecting dimensions are set so that the reel-side rotation gear 31 is held in a fitted state with the through long hole 31h. Further, both side surfaces in the rotation direction of the reel-side protrusion 42 are parallel to both rotation directions of the intermediate member 40.

また、中間部材４０の円盤部４１には、駆動側回転ギヤ５０と対向する表面４１ｆに駆動側突起４４が形成されている。駆動側突起４４は、前述のように、駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４と嵌合、あるいは前記角形開口５４から離脱可能に構成された突起であり、それらの角形開口５４と等しい配置で形成されている。駆動側突起４４が角形開口５４に嵌合した状態では、駆動側突起４４と中間壁部５０ｋが回転方向で重なるように配置される。
駆動側突起４４は、駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４とほぼ等しい平面形状（図４（Ｂ）参照）をしたブロック状の突起であり、その側面形状が、図４（Ａ）に示すように、斜め台形状に形成されている。即ち、駆動側突起４４は、中間部材４０がベルト巻き取り方向（図４（Ｂ）の右回転方向）に回転する際の前面が円盤部４１の表面４１ｆに対して緩やかに傾斜する前傾斜面４４ｆとなっており、後面が中間部材４０の回転軸２３に対して平行に形成された後縦面４４ｂとなっている。 The disk portion 41 of the intermediate member 40 has a drive-side protrusion 44 formed on a surface 41 f that faces the drive-side rotation gear 50. As described above, the drive-side protrusion 44 is a protrusion that is configured to be fitted to or detachable from the rectangular opening 54 of the drive-side rotation gear 50, and is formed with an arrangement equal to the rectangular opening 54. Has been. In a state in which the driving side protrusion 44 is fitted in the rectangular opening 54, the driving side protrusion 44 and the intermediate wall portion 50k are arranged so as to overlap in the rotation direction.
The drive-side protrusion 44 is a block-like protrusion having a planar shape (see FIG. 4B) that is substantially the same as the rectangular opening 54 of the drive-side rotation gear 50, and its side shape is as shown in FIG. 4A. Furthermore, it is formed in an oblique trapezoidal shape. In other words, the drive-side protrusion 44 has a front inclined surface in which the front surface when the intermediate member 40 rotates in the belt winding direction (the right rotation direction in FIG. 4B) is gently inclined with respect to the surface 41 f of the disk portion 41. 44 f, and the rear surface is a rear vertical surface 44 b formed in parallel to the rotation shaft 23 of the intermediate member 40.

そして、中間部材４０の駆動側突起４４が駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４と嵌合している状態で、図４（Ａ）に示すように、駆動側突起４４の後縦面４４ｂはその後側に位置する中間壁部５０ｋの前側面５０１ｋに面接触している。この状態で、駆動側回転ギヤ５０が中間部材４０に対してベルト巻き取り方向（図４（Ａ）において右方向）に回転しようとすると、駆動側突起４４の後縦面４４ｂとその後側に位置する中間壁部５０ｋの後側面５０２ｋとの係合により両者４４，５４は一体に回転する。
また、中間部材４０が駆動側回転ギヤ５０に対してベルト巻き取り方向（図４（Ａ）において右方向）に回転しようとすると、駆動側突起４４の緩やかな傾斜の前傾斜面４４ｆとその前側に位置する中間壁部５０ｋの後側面５０２ｋのリール側回転ギヤ４０側の端縁とが相対摺動して、中間部材４０は軸方向（図４（Ａ）において上方）に変位しつつ、中間部材４０が駆動側回転ギヤ５０に対して相対的に回転する（図５（Ａ）参照）。
即ち、図４（Ａ）に示すように、中間部材４０の駆動側突起４４が駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４と嵌合している状態では、中間部材４０の駆動側回転ギヤ５０に対するベルト巻き取り方向への回転は許容されるが繰り出し方向への回転は規制される。 Then, with the drive-side protrusion 44 of the intermediate member 40 engaged with the rectangular opening 54 of the drive-side rotation gear 50, the rear vertical surface 44b of the drive-side protrusion 44 is thereafter moved as shown in FIG. It is in surface contact with the front side surface 501k of the intermediate wall portion 50k located on the side. In this state, when the drive side rotation gear 50 tries to rotate in the belt winding direction (rightward in FIG. 4A) with respect to the intermediate member 40, the drive side protrusion 44 is positioned on the rear vertical surface 44b and the rear side thereof. By engaging with the rear side surface 502k of the intermediate wall portion 50k, the both 44 and 54 rotate together.
Further, when the intermediate member 40 tries to rotate in the belt winding direction (rightward in FIG. 4A) with respect to the driving side rotation gear 50, the front side inclined surface 44f of the driving side projection 44 and the front side thereof are gradually inclined. The intermediate wall 40k is displaced in the axial direction (upward in FIG. 4A) while the intermediate wall 40k is displaced in the axial direction (upward in FIG. 4 (A)). The member 40 rotates relative to the drive side rotation gear 50 (see FIG. 5A).
That is, as shown in FIG. 4A, in a state where the drive-side protrusion 44 of the intermediate member 40 is engaged with the rectangular opening 54 of the drive-side rotation gear 50, the belt with respect to the drive-side rotation gear 50 of the intermediate member 40 Although rotation in the winding direction is allowed, rotation in the feeding direction is restricted.

回転軸２３の基端部２３ｍの周囲には、図２等に示すように、中間部材４０とリール側回転ギヤ３１との間の位置に、その中間部材４０を駆動側回転ギヤ５０の方向に押圧するように付勢されたコイルバネ４９が装着されている。
また、中間部材４０の円盤部４１には、表面４１ｆの外周縁に断面角形の段差溝４１ｍが全周に渡って形成されている。そして、その段差溝４１ｍに、図４（Ａ）に示すように、回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２の操作レバー４８が中間部材４０の表側（駆動側回転ギヤ５０側）から係合可能に構成されている。回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２は、通電時に操作レバー４８を引き込み、非通電時にバネ力で操作レバー４８を押し出すように構成されている。このため、通電により回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２の操作レバー４８が引き込まれると、その操作レバー４８が段差溝４１ｍに係合して中間部材４０がコイルバネ４９のバネ力に抗してリール側回転ギヤ３１の方向に引っ張られる。これにより、後記するように、駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４から中間部材４０の駆動側突起４４が離脱する。また、非通電時に回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２の操作レバー４８が押し出されると、操作レバー４８は中間部材４０の軸方向の移動を妨げない位置に保持される。
回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２は、図７に示すように、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）からの信号を受けて動作する。即ち、フリースイッチ６２が押し操作されると、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）からの信号で回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２が通電され、中間部材４０は駆動側回転ギヤ５０から離れる方向の力を受ける。 Around the base end portion 23m of the rotation shaft 23, as shown in FIG. 2 and the like, the intermediate member 40 is placed in the direction of the drive-side rotation gear 50 at a position between the intermediate member 40 and the reel-side rotation gear 31. A coil spring 49 biased so as to be pressed is attached.
Further, in the disk portion 41 of the intermediate member 40, a step groove 41m having a square cross section is formed on the entire outer periphery of the surface 41f. Then, as shown in FIG. 4A, the operation lever 48 of the rotation restriction release solenoid SOL2 can be engaged with the step groove 41m from the front side (drive side rotation gear 50 side) of the intermediate member 40. . The rotation restriction release solenoid SOL2 is configured to pull in the operation lever 48 when energized and push out the operation lever 48 with a spring force when de-energized. For this reason, when the operation lever 48 of the rotation restriction release solenoid SOL2 is pulled by energization, the operation lever 48 engages with the step groove 41m, and the intermediate member 40 resists the spring force of the coil spring 49 and the reel-side rotation gear 31. Pulled in the direction of Thereby, as will be described later, the drive-side protrusion 44 of the intermediate member 40 is detached from the square opening 54 of the drive-side rotation gear 50. Further, when the operation lever 48 of the rotation restriction release solenoid SOL2 is pushed out when the current is not energized, the operation lever 48 is held at a position that does not hinder the movement of the intermediate member 40 in the axial direction.
The rotation restriction release solenoid SOL2 operates in response to a signal from the engine control unit (ECU) as shown in FIG. That is, when the free switch 62 is pushed, the rotation restriction release solenoid SOL2 is energized by a signal from the engine control unit (ECU), and the intermediate member 40 receives a force in a direction away from the drive side rotation gear 50.

即ち、前記駆動側回転ギヤ５０が本発明の駆動側回転部材及び他方の部材に相当し、リール側回転ギヤ３１が本発明のリール側回転部材及び一方の部材に相当する。また、駆動側回転ギヤ５０、リール側回転ギヤ３１、中間部材４０、及びコイルバネ４９等が本発明の駆動力伝達機構に相当する。
また、中間部材４０の駆動側突起４４が本発明の中間部材の係合部に相当し、前記駆動側突起４４の後縦面４４ｂが係合面、駆動側突起４４の前傾斜面４４ｆが本発明のガイド面に相当する。
さらに、駆動側回転ギヤ５０の中間壁部５０ｋが本発明の他の部材の係合部に相当し、前記中間壁部５０ｋの前側面５０１ｋが本発明の係合面に相当する。
また、前記コイルバネ４９が本発明の中間部材付勢手段に相当し、回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２、操作レバー４８が本発明の回転規制解除機構に相当する。 That is, the drive side rotation gear 50 corresponds to the drive side rotation member and the other member of the present invention, and the reel side rotation gear 31 corresponds to the reel side rotation member and the one member of the present invention. The drive side rotation gear 50, the reel side rotation gear 31, the intermediate member 40, the coil spring 49, and the like correspond to the drive force transmission mechanism of the present invention .
Further, the driving side protrusion 44 of the intermediate member 40 corresponds to the engaging portion of the intermediate member of the present invention, the rear vertical surface 44b of the driving side protrusion 44 is the engaging surface, and the front inclined surface 44f of the driving side protrusion 44 is the main surface. This corresponds to the guide surface of the invention.
Further, the intermediate wall portion 50k of the drive side rotation gear 50 corresponds to an engaging portion of another member of the present invention, and the front side surface 501k of the intermediate wall portion 50k corresponds to an engaging surface of the present invention.
The coil spring 49 corresponds to the intermediate member biasing means of the present invention, and the rotation restriction release solenoid SOL2 and the operation lever 48 correspond to the rotation restriction release mechanism of the present invention.

＜車両用ウインチ装置１０の動作について＞
次に、上記した車両用ウインチ装置１０の動作について説明する。
車椅子Ｓの乗車時には、先ず、車両１の後部扉が開けられた状態で車椅子用スロープ２が展開される。さらに、車椅子用スロープ２の傾斜を緩やかにするために、車両１の後部が一定高さ下降させられる。この状態で、車椅子Ｓが車椅子用スロープ２の位置まで導かれる（図１（Ａ）参照）。次に、介助者が操作部１７のフリースイッチ６２を押すことで、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）がロック解除用ソレノイドＳＯＬ１と回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２とを通電させる。これにより、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１がロック部材３３の鉤部３３ｋをリール側回転ギヤ２１の歯３１ｗから外す方向に動作して、リール２２の回転ロックが解除される。さらに、回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２の操作レバー４８が中間部材４０をコイルバネ４９のバネ力に抗してリール側回転ギヤ３１の方向（軸方向）に引っ張るように動作する。このとき、中間部材４０はベルト繰り出し方向（図４（Ａ）で左方向）の回転力を受けていないため、中間部材４０の駆動側突起４４の後縦面４４ｂ（係合面）と駆動側回転ギヤ５０の中間壁部５０ｋの前側面５０１ｋ（係合面）との軸方向の摺動抵抗（摩擦力）は小さい。したがって、中間部材４０はコイルバネ４９のバネ力に抗してリール側回転ギヤ３１の方向（軸方向）に移動し、中間部材４０の駆動側突起４４は駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４から離脱する。即ち、リール２２側（リール２２、リール側回転ギヤ３１及び中間部材４０）とモータ５０ｍ側（モータ５０ｍ、小歯車５２及び駆動側回転ギヤ５０）との巻き取り、及び繰り出し方向への相対的な回転が可能になる。これにより、介助者はベルト１４をゼンマイ２７のバネ力に抗してリール２２から任意の速度で引き出し又は巻き戻すことが可能になる。 <About operation | movement of the winch apparatus 10 for vehicles>
Next, the operation of the above-described vehicle winch device 10 will be described.
When the wheelchair S is boarded, first, the wheelchair slope 2 is deployed with the rear door of the vehicle 1 being opened. Furthermore, in order to make the inclination of the wheelchair slope 2 gentle, the rear portion of the vehicle 1 is lowered by a certain height. In this state, the wheelchair S is guided to the position of the wheelchair slope 2 (see FIG. 1A). Next, when the assistant pushes the free switch 62 of the operation unit 17, the engine control unit (ECU) energizes the unlocking solenoid SOL1 and the rotation restriction releasing solenoid SOL2. As a result, the unlocking solenoid SOL1 operates in a direction to remove the collar portion 33k of the lock member 33 from the teeth 31w of the reel side rotation gear 21, and the rotation lock of the reel 22 is released. Further, the operation lever 48 of the rotation restriction release solenoid SOL2 operates so as to pull the intermediate member 40 in the direction (axial direction) of the reel side rotation gear 31 against the spring force of the coil spring 49. At this time, since the intermediate member 40 does not receive the rotational force in the belt feeding direction (leftward in FIG. 4A), the rear vertical surface 44b (engagement surface) of the drive side protrusion 44 of the intermediate member 40 and the drive side The sliding resistance (frictional force) in the axial direction with the front side surface 501k (engagement surface) of the intermediate wall 50k of the rotation gear 50 is small. Accordingly, the intermediate member 40 moves in the direction (axial direction) of the reel-side rotation gear 31 against the spring force of the coil spring 49, and the drive-side protrusion 44 of the intermediate member 40 is detached from the rectangular opening 54 of the drive-side rotation gear 50. To do. That is, the reel 22 side (reel 22, reel-side rotating gear 31 and intermediate member 40) and the motor 50m side (motor 50m, small gear 52, and driving-side rotating gear 50) are wound up relative to each other in the feeding direction. Rotation is possible. Thus, the assistant can pull out or rewind the belt 14 from the reel 22 at an arbitrary speed against the spring force of the mainspring 27.

そして、ベルト１４を引出し、左右のベルト１４の連結部１４ｆが車椅子Ｓの前輪キャスタの上方に掛けられて、介助者が操作部１７のベルトスイッチ（図示省略）を押し操作すると、車椅子Ｓの乗車準備が完了する。
次に、介助者がリモコン発信器６１の上昇ボタンを押すことで、回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２の通電が解除され、操作レバー４８が押し出される。これにより、中間部材４０がコイルバネ４９のバネ力で駆動側回転ギヤ５０の方向に移動して、その中間部材４０の駆動側突起４４が駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４に嵌め込まれる。即ち、モータ５０ｍ側（モータ５０ｍ、小歯車５２及び駆動側回転ギヤ５０）に対するリール２２側（リール２２、リール側回転ギヤ３１及び中間部材４０）のベルト巻き取り方向への回転は許容されるが繰り出し方向への回転は規制された状態となる。 When the belt 14 is pulled out, the connecting portion 14f of the left and right belts 14 is hung above the front wheel caster of the wheelchair S, and the assistant pushes the belt switch (not shown) of the operation portion 17, the boarding of the wheelchair S is performed. Preparation is complete.
Next, when the assistant pushes the up button of the remote control transmitter 61, the energization of the rotation restriction release solenoid SOL2 is released, and the operation lever 48 is pushed out. As a result, the intermediate member 40 moves in the direction of the drive side rotation gear 50 by the spring force of the coil spring 49, and the drive side protrusion 44 of the intermediate member 40 is fitted into the rectangular opening 54 of the drive side rotation gear 50. In other words, the reel 22 side (reel 22, reel-side rotary gear 31 and intermediate member 40) is allowed to rotate in the belt winding direction with respect to the motor 50m side (motor 50m, small gear 52 and drive-side rotary gear 50). The rotation in the feeding direction is restricted.

さらに、リモコン発信器６１の上昇ボタンが押されることで、その上昇ボタンが押されている間、モータ５０ｍがベルト巻き取り方向に回転する。これにより、モータ５０ｍの回転が小歯車５２、駆動側回転ギヤ５０、中間部材４０及びリール側回転ギヤ３１を介してリール２２に伝わり、リール２２がベルト巻き取り方向に回転する。この結果、左右のベルト１４がリール２２に巻き取られて、車椅子Ｓが、図１（Ｂ）に示すように、車椅子用スロープ２に沿って上昇する。そして、車椅子Ｓが車両１のフロア面１ｆの前端位置まで到達した段階で、介助者がリモコン発信器６１の上昇ボタンを離すことでモータ５０ｍが停止する。さらに、モータ５０ｍの停止により、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１の通電が解除されて、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１がロック部材３３の鉤部３３ｋをリール側回転ギヤ２１の歯３１ｗと係合させる方向に動作し、リール２２が回転ロックされる。
この状態で、車両１のフロア面１ｆに設置されている連結部材（図示省略）を車椅子Ｓに連結して車椅子Ｓの前方移動を規制し、さらにベルト１４に所定の張力が作用するようにリモコン発信器６１の上昇ボタンを押してベルト１４を若干巻き取った後、上昇ボタンを離すことで、リール２２が回転ロックされてベルト１４の繰り出しが規制され、車椅子Ｓがフロア面１ｆに固定される。即ち、車両用ウインチ装置１０が連結部材とともに車椅子固定装置をも構成する。 Further, when the ascending button of the remote control transmitter 61 is pressed, the motor 50m rotates in the belt winding direction while the ascending button is being pressed. Thereby, the rotation of the motor 50m is transmitted to the reel 22 via the small gear 52, the driving side rotating gear 50, the intermediate member 40, and the reel side rotating gear 31, and the reel 22 rotates in the belt winding direction. As a result, the left and right belts 14 are wound around the reels 22, and the wheelchair S is raised along the wheelchair slope 2 as shown in FIG. When the wheelchair S reaches the front end position of the floor surface 1 f of the vehicle 1, the motor 50 m stops when the assistant releases the ascending button of the remote control transmitter 61. Further, when the motor 50m is stopped, the energization of the unlocking solenoid SOL1 is released, and the unlocking solenoid SOL1 operates in a direction to engage the flange portion 33k of the lock member 33 with the teeth 31w of the reel side rotation gear 21. The reel 22 is rotationally locked.
In this state, a connecting member (not shown) installed on the floor surface 1f of the vehicle 1 is connected to the wheelchair S to restrict the forward movement of the wheelchair S, and a remote control is applied so that a predetermined tension acts on the belt 14. After the belt 14 is wound up slightly by pressing the ascending button of the transmitter 61, the reel 22 is rotationally locked by releasing the ascending button, the feeding of the belt 14 is restricted, and the wheelchair S is fixed to the floor surface 1f. That is, the vehicle winch device 10 also constitutes a wheelchair fixing device together with the connecting member.

車椅子Ｓの降車時には、上記したように、車椅子用スロープ２が展開されて降車準備が完了した後、介助者がリモコン発信器６１の下降ボタンを押すことで、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１が通電される。これにより、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１がロック部材３３の鉤部３３ｋをリール側回転ギヤ２１の歯３１ｗから外す方向に動作して、リール２２の回転ロックが解除される。
さらに、リモコン発信器６１の下降ボタンが押されることで、その下降ボタンが押されている間、モータ５０ｍがベルト繰り出し方向に回転する。これにより、モータ５０ｍの回転が小歯車５２を介して駆動側回転ギヤ５０に伝わり、駆動側回転ギヤ５０がベルト繰り出し方向に回転する。この状態では、車椅子が下降しようとするとベルト１４、リール２２、リール側回転ギヤ３１を介して中間部材４０がベルト繰り出し方向へ回転しようとするが、駆動側回転ギヤ５０が同方向に回転しているため、駆動側回転ギヤ５０の回転速度を超えない範囲でその回転が可能である。したがって車椅子Ｓの自由下降又は車椅子Ｓを介護者が後方へ引っ張ることにより、左右のベルト１４がゼンマイ２７のバネ力に抗してリール２２から繰り出され、車椅子Ｓが車椅子用スロープ２に沿って下降する。なお、ベルト１４が若干繰り出されて連結部材に対する前方への引っ張り力が解除された状態で一旦モータ５０ｍを停止し、車椅子Ｓから連結部材を外しておく。そして、車椅子Ｓが路面まで到達した段階で、介助者がリモコン発信器６１の下降ボタンを離すことでモータ５０ｍが停止する。さらに、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１の通電が解除されて、リール２２が回転ロックされる。
次に、フリースイッチ６２を押し操作して、ロック解除用ソレノイドＳＯＬ１及び回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２を通電させる。これにより、介助者は、前述のように、ベルト１４をゼンマイ２７のバネ力に抗してリール２２から引き出し、ベルト１４の連結部１４ｆを車椅子Ｓが外すことが可能になる。
なお、ベルト１４の連結部１４ｆを車椅子Ｓが外した後は、ゼンマイ２７のバネ力でベルト１４をリール２２に巻き取ることができる。 When getting off the wheelchair S, as described above, after the wheelchair slope 2 is deployed and preparation for getting off is completed, the assistant presses the lowering button of the remote control transmitter 61 to energize the unlocking solenoid SOL1. . As a result, the unlocking solenoid SOL1 operates in a direction to remove the collar portion 33k of the lock member 33 from the teeth 31w of the reel side rotation gear 21, and the rotation lock of the reel 22 is released.
Further, when the lowering button of the remote control transmitter 61 is pressed, the motor 50m rotates in the belt feeding direction while the lowering button is pressed. Thereby, the rotation of the motor 50m is transmitted to the drive side rotation gear 50 through the small gear 52, and the drive side rotation gear 50 rotates in the belt feeding direction. In this state, when the wheelchair tries to descend, the intermediate member 40 tries to rotate in the belt feeding direction via the belt 14, the reel 22, and the reel side rotation gear 31, but the drive side rotation gear 50 rotates in the same direction. Therefore, the rotation is possible within a range that does not exceed the rotation speed of the drive side rotation gear 50. Accordingly, when the wheelchair S freely descends or the caregiver pulls the wheelchair S backward, the left and right belts 14 are fed out of the reel 22 against the spring force of the mainspring 27, and the wheelchair S descends along the wheelchair slope 2. To do. In addition, the motor 50m is once stopped in a state where the belt 14 is slightly extended and the forward pulling force with respect to the connecting member is released, and the connecting member is removed from the wheelchair S. When the wheelchair S reaches the road surface, the motor 50m stops when the assistant releases the lowering button of the remote control transmitter 61. Further, the energization of the unlocking solenoid SOL1 is released, and the reel 22 is rotationally locked.
Next, the free switch 62 is pushed to energize the lock release solenoid SOL1 and the rotation restriction release solenoid SOL2. As a result, the assistant can pull out the belt 14 from the reel 22 against the spring force of the mainspring 27 and the wheelchair S can remove the connecting portion 14f of the belt 14 as described above.
In addition, after the wheelchair S removes the connecting portion 14 f of the belt 14, the belt 14 can be wound around the reel 22 by the spring force of the mainspring 27.

＜車両用ウインチ装置１０の特有の動作について＞
次に、本実施形態に係る車両用ウインチ装置１０の特有の動作について説明する。
例えば、車椅子Ｓが車椅子用スロープ２に沿って下降している途中で、リール２２、及びリール側回転ギヤ３１が駆動側回転ギヤ５０と同速度で回転したときのベルト１４の繰り出し速度よりもゆっくりと車椅子Ｓを下降させる場合を考える。この場合、リール２２、リール側回転ギヤ３１及び中間部材４０はゼンマイ２７のバネ力で巻き取り方向に回転しようとする。即ち、図４（Ａ）に示す状態で、駆動側回転ギヤ５０がモータ５０ｍの駆動によりベルト繰り出し方向に回転（図中左方向に移動）しているのに対し、中間部材４０は巻き取り方向に回転（図中右方向に移動）しようとする。このとき、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、中間部材４０の駆動側突起４４の前傾斜面４４ｆ（ガイド面）が駆動側回転ギヤ５０の中間壁部５０ｋの後側面５０２ｋと相対摺動し、この相対摺動作用によりコイルバネ４９（図２、図４（Ａ）等参照）のバネ力に抗して中間部材４０の駆動側突起４４が駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４から離脱しつつ、中間部材４０と駆動側回転ギヤ５０の相対的な回転が許容される。即ち、リール２２側がモータ５０ｍ側に対して相対的に巻き取り方向へ回転しつつ、リール２２は車椅子Ｓの下降速度に応じてゆっくりと繰り出し方向に回転する。これにより、ウインチ下降速度より車椅子Ｓの下降速度が小さくなっても、ベルト１４が弛むような不具合が発生しない。
また、例えば、空の車椅子Ｓを車両１に載せる場合等、リール２２、及びリール側回転ギヤ３１が駆動側回転ギヤ５０と同速度で回転したときのベルト１４の巻き取り速度よりも車椅子Ｓの上昇速度を大きくした場合にも、上記したように、リール２２側がモータ５０ｍ側に対して相対的に巻き取り方向へ回転しつつ、リール２２はゼンマイ２７のバネ力で車椅子Ｓの上昇速度に応じて素早く巻き取り方向に回転する。これにより、ベルト１４が弛むような不具合が発生しない。 <Specific operation of the vehicle winch device 10>
Next, a specific operation of the vehicle winch device 10 according to the present embodiment will be described.
For example, while the wheelchair S is descending along the wheelchair slope 2, the reel 22 and the reel-side rotation gear 31 are slower than the feeding speed of the belt 14 when the reel-side rotation gear 31 rotates at the same speed as the drive-side rotation gear 50. Suppose that the wheelchair S is lowered. In this case, the reel 22, the reel-side rotation gear 31 and the intermediate member 40 try to rotate in the winding direction by the spring force of the mainspring 27. That is, in the state shown in FIG. 4A, the drive side rotation gear 50 is rotated in the belt feeding direction by the drive of the motor 50m (moved leftward in the figure), whereas the intermediate member 40 is in the winding direction. Attempts to rotate (move to the right in the figure). At this time, as shown in FIGS. 6A to 6D, the front inclined surface 44f (guide surface) of the drive-side protrusion 44 of the intermediate member 40 is connected to the rear side surface 502k of the intermediate wall portion 50k of the drive-side rotation gear 50. Due to this relative sliding action, the drive-side protrusion 44 of the intermediate member 40 resists the spring force of the coil spring 49 (see FIG. 2, FIG. 4A, etc.) and the rectangular opening 54 of the drive-side rotation gear 50. The intermediate member 40 and the drive side rotation gear 50 are allowed to rotate relative to each other while being separated from each other. That is, while the reel 22 side rotates in the winding direction relative to the motor 50 m side, the reel 22 slowly rotates in the feeding direction according to the lowering speed of the wheelchair S. Thereby, even if the descending speed of the wheelchair S becomes smaller than the winch descending speed, the trouble that the belt 14 is slack does not occur.
Further, for example, when the empty wheelchair S is placed on the vehicle 1, the reel 22 and the reel-side rotation gear 31 rotate at the same speed as the drive-side rotation gear 50, so that the speed of the belt 14 is higher than that of the belt 14. Even when the rising speed is increased, as described above, the reel 22 rotates in the winding direction relative to the motor 50 m side, and the reel 22 responds to the rising speed of the wheelchair S by the spring force of the mainspring 27. Rotate quickly in the winding direction. Thereby, the malfunction which the belt 14 loosens does not generate | occur | produce.

次に、車椅子Ｓが車椅子用スロープ２を昇降途中に停止した状態でフリースイッチ６２が押し操作された場合の動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。
フリースイッチ６２が操作されると（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２ＹＥＳ）、設定時間だけモータ５０ｍがベルト巻き取り方向に駆動される（ステップＳ１０３〜ステップＳ１０５）。これにより、仮にベルト１４が弛んでいる場合でもその弛みが除去され、ベルト１４には車椅子Ｓが重力で車椅子用スロープ２を下降する際の張力が加わる。次に、モータ５０ｍの停止により通電が解除されたロック解除用ソレノイドＳＯＬ１が再び通電される（ステップＳ１０６）。これにより、リール２２の回転ロックが解除される。さらに、回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２が通電され（ステップＳ１０７）、回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２の操作レバー４８が中間部材４０をコイルバネ４９のバネ力に抗してリール側回転ギヤ３１の方向（軸方向）に引っ張るように動作する。 Next, an operation when the free switch 62 is pushed and operated while the wheelchair S stops the wheelchair slope 2 while moving up and down will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the free switch 62 is operated (YES in steps S101 and S102), the motor 50m is driven in the belt winding direction for a set time (steps S103 to S105). Thereby, even if the belt 14 is slack, the slack is removed, and tension is applied to the belt 14 when the wheelchair S descends the wheelchair slope 2 by gravity. Next, the unlocking solenoid SOL1, which has been de-energized by stopping the motor 50m, is energized again (step S106). Thereby, the rotation lock of the reel 22 is released. Further, the rotation restriction release solenoid SOL2 is energized (step S107), and the operation lever 48 of the rotation restriction release solenoid SOL2 opposes the intermediate member 40 against the spring force of the coil spring 49 in the direction of the reel side rotation gear 31 (axial direction). Works like pulling.

このとき、ベルト１４に車椅子Ｓからの引っ張り荷重が加わっているため、リール２２、リール側回転ギヤ３１及び中間部材４０はゼンマイ２７のバネ力に抗する繰り出し方向の回転力を受けている。このため、中間部材４０の駆動側突起４４の後縦面４４ｂ（係合面）と駆動側回転ギヤ５０の中間壁部５０ｋの前側面５０１ｋ（係合面）との軸方向の摺動抵抗（摩擦力）は、回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２の作動力よりも大きくなる。したがって、回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２の操作レバー４８が中間部材４０をリール側回転ギヤ３１の方向に引っ張っても、中間部材４０の駆動側突起４４と駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４とは嵌合状態に保持されている。即ち、回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２が通電されても、リール２２側とモータ５０ｍ側との巻き取り及び繰り出し方向への相対的な回転が許容される回転規制解除状態にはならない。このため、車椅子Ｓは車椅子用スロープ２の途中で停止した状態を維持する。
この状態から介助者が車椅子Ｓを押し上げて、ベルト１４の張力を解除することにより、中間部材４０の駆動側突起４４の後縦面４４ｂ（係合面）と駆動側回転ギヤ５０の中間壁部５０ｋの前側面５０１ｋ（係合面）との摩擦力が減少し、回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２の働きで中間部材４０の駆動側突起４４は駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４から離脱する。これにより、介助者は車椅子Ｓを自由に昇降させることができる。 At this time, since the tensile load from the wheelchair S is applied to the belt 14, the reel 22, the reel-side rotation gear 31, and the intermediate member 40 receive a rotational force in the feeding direction against the spring force of the spring 27. For this reason, the sliding resistance (in the axial direction) between the rear vertical surface 44b (engagement surface) of the drive-side protrusion 44 of the intermediate member 40 and the front side surface 501k (engagement surface) of the intermediate wall portion 50k of the drive-side rotation gear 50 (see FIG. (Friction force) is larger than the operating force of the rotation restriction release solenoid SOL2. Therefore, even if the operation lever 48 of the rotation restriction release solenoid SOL2 pulls the intermediate member 40 in the direction of the reel-side rotation gear 31, the drive-side protrusion 44 of the intermediate member 40 and the rectangular opening 54 of the drive-side rotation gear 50 are fitted. Held in a state. That is, even if the rotation restriction release solenoid SOL2 is energized, the rotation restriction release state in which the reel 22 side and the motor 50m side are allowed to take up and rotate relative to each other in the feeding direction is not brought about. For this reason, the wheelchair S maintains the state stopped in the middle of the slope 2 for wheelchairs.
In this state, the assistant pushes up the wheelchair S to release the tension of the belt 14, whereby the rear vertical surface 44 b (engagement surface) of the drive-side protrusion 44 of the intermediate member 40 and the intermediate wall portion of the drive-side rotation gear 50. The frictional force with the front side 501k (engagement surface) of 50k is reduced, and the drive side protrusion 44 of the intermediate member 40 is detached from the rectangular opening 54 of the drive side rotary gear 50 by the action of the rotation restriction release solenoid SOL2. Thereby, the assistant can raise and lower the wheelchair S freely.

＜本実施形態に係る車両用ウインチ装置１０の長所について＞
本実施形態に係る車両用ウインチ装置１０によると、中間部材４０、コイルバネ４９、中間部材４０の駆動側突起４４、及び駆動側回転ギヤ５０の中間壁部５０ｋ等からなる一方向回転規制機構の働きで、駆動側回転ギヤ５０に対するリール側回転ギヤ３１の巻き取り方向への回転は許容されるが繰り出し方向への回転は規制される。このため、例えば、介助者がリール２２、及びリール側回転ギヤ３１が駆動側回転ギヤ５０と同速度で回転したときのベルト１４の繰り出し速度よりもゆっくりと車椅子Ｓを降ろすと、リール側回転ギヤ３１がゼンマイ２７の力で駆動側回転ギヤ５０に対してリール２２の巻き取り方向に相対回転し、リール２２、及びリール側回転ギヤ３１の回転速度が駆動側回転ギヤの回転速度より遅くなる。これにより、車椅子Ｓの下降速度に合わせてリール２２、及びリール側回転ギヤ３１が回転するようになり、リール２２から繰り出されるベルト１４の弛みを防止できる。
また、例えば、介助者がリール２２、及びリール側回転ギヤ３１が駆動側回転ギヤ５０と同速度で回転したときのベルト１４の繰り出し速度よりも速く車椅子Ｓを上昇させると、同じくリール側回転ギヤ３１が駆動側回転ギヤ５０に対してリール２２の巻き取り方向に相対回転し、リール２２、及びリール側回転ギヤ３１の回転速度が駆動側回転ギヤ５０の回転速度（ウインチの上昇速度）より速くなる。これにより、車椅子Ｓの上昇速度に合わせてリール２２、及びリール側回転ギヤ３１が回転するようになり、リール２２に巻き取られるベルト１４の弛みを防止できる。 <Advantages of the vehicle winch device 10 according to the present embodiment>
According to the vehicle winch device 10 according to the present embodiment, the unidirectional rotation restricting mechanism including the intermediate member 40, the coil spring 49, the drive-side protrusion 44 of the intermediate member 40, the intermediate wall portion 50k of the drive-side rotation gear 50, and the like. Thus, the reel-side rotation gear 31 is allowed to rotate in the winding direction with respect to the drive-side rotation gear 50, but the rotation in the feed-out direction is restricted. For this reason, for example, if the assistant lowers the wheelchair S more slowly than the feeding speed of the belt 14 when the reel 22 and the reel-side rotation gear 31 rotate at the same speed as the drive-side rotation gear 50, the reel-side rotation gear 31 rotates relative to the drive-side rotation gear 50 in the winding direction of the reel 22 with the force of the mainspring 27, and the rotation speed of the reel 22 and the reel-side rotation gear 31 becomes slower than the rotation speed of the drive-side rotation gear. Accordingly, the reel 22 and the reel-side rotation gear 31 are rotated in accordance with the descending speed of the wheelchair S, and the slack of the belt 14 fed out from the reel 22 can be prevented.
For example, if the assistant raises the wheelchair S faster than the feeding speed of the belt 14 when the assistant rotates the reel 22 and the reel-side rotation gear 31 at the same speed as the drive-side rotation gear 50, the reel-side rotation gear also becomes the same. 31 rotates relative to the drive-side rotation gear 50 in the winding direction of the reel 22, and the rotation speed of the reel 22 and the reel-side rotation gear 31 is faster than the rotation speed of the drive-side rotation gear 50 (winch ascent speed). Become. As a result, the reel 22 and the reel-side rotation gear 31 rotate in accordance with the ascending speed of the wheelchair S, and the slack of the belt 14 wound around the reel 22 can be prevented.

また、例えば、車椅子Ｓを車両１に乗車させる前段階で、ベルト１４をリール２２から引き出す際に、フリースイッチ６２及び回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２で駆動側回転ギヤ５０とリール側回転ギヤ３１とを回転規制解除状態にできるため、任意の速さでベルト１４をリール２２から引き出すことができる。したがって、ベルト１４を素早く車椅子Ｓに連結できるようになる。
また、車椅子Ｓが車椅子用スロープを昇降途中に停止した状態では、フリースイッチ６２及び回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２を動作させても、中間部材４０の駆動側突起４４と駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４との嵌合が解除されることがない。これにより、誤操作をした場合でも、昇降途中で車椅子Ｓが重力により車椅子用スロープ２上を自然下降することがなく、車椅子乗員の安全を確保できる。
また、車椅子Ｓが車椅子用スロープを昇降途中に停止した状態で、フリースイッチ６２が操作された場合に、駆動源（モータ５０ｍ）が一定時間だけ駆動側回転ギヤ５０をリールの巻き取り方向に回転させるため、ベルト１４には車椅子Ｓが重力で車椅子用スロープ２を下降する際の張力が加わる。このため、リール側回転ギヤ３１には車椅子Ｓからの張力によりリール２２の繰り出し方向の回転力が加わる。したがって、回転規制解除ソレノイドＳＯＬ２が動作しても、前述のように、介助者が車椅子Ｓを上昇方向に動かさない限り、中間部材４０の駆動側突起４４と駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４との嵌合が解除されることがない。このため、車椅子乗員の安全を確保できる。 Further, for example, when the belt 14 is pulled out from the reel 22 before the wheelchair S is put on the vehicle 1, the drive-side rotation gear 50 and the reel-side rotation gear 31 are rotated by the free switch 62 and the rotation restriction release solenoid SOL 2. Since the restriction can be released, the belt 14 can be pulled out from the reel 22 at an arbitrary speed. Therefore, the belt 14 can be quickly connected to the wheelchair S.
Further, in a state where the wheelchair S stops the wheelchair slope while moving up and down, even if the free switch 62 and the rotation restriction release solenoid SOL2 are operated, the drive side protrusion 44 of the intermediate member 40 and the rectangular opening 54 of the drive side rotation gear 50 are operated. Is not released. As a result, even if an erroneous operation is performed, the wheelchair S does not naturally descend on the wheelchair slope 2 due to gravity in the middle of ascending / descending, and the safety of the wheelchair occupant can be ensured.
In addition, when the free switch 62 is operated while the wheelchair S stops the wheelchair slope while moving up and down, the drive source (motor 50m) rotates the drive side rotation gear 50 in the reel winding direction for a certain time. Therefore, tension is applied to the belt 14 when the wheelchair S descends the wheelchair slope 2 by gravity. For this reason, the reel-side rotation gear 31 receives a rotational force in the feeding direction of the reel 22 due to the tension from the wheelchair S. Therefore, even if the rotation restriction release solenoid SOL2 is operated, as described above, as long as the assistant does not move the wheelchair S in the upward direction, the driving-side protrusion 44 of the intermediate member 40 and the rectangular opening 54 of the driving-side rotating gear 50 Is not released. For this reason, the safety of the wheelchair occupant can be ensured.

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、中間部材４０に駆動側突起４４を形成し、中間部材４０を軸方向に変位させて駆動突起４４を駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４と嵌合させる例を示した。しかし、中間部材４０を省略して、リール側回転ギヤ３１に駆動側突起４４を形成し、駆動側回転ギヤ５０を軸方向に変位可能にして、リール側回転ギヤ３１の駆動側突起４４を駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４と嵌合させる構成でも可能である。
また、本実施形態では、中間部材４０のリール側突起４２がリール側回転ギヤ３１の貫通長孔３１ｈと常時嵌合し、中間部材４０の駆動側突起４４が駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４と嵌合したり、前記嵌合を解除できる構成を例示した。しかし、中間部材４０の駆動側突起４４と駆動側回転ギヤ５０の角形開口５４とを常時嵌合し、中間部材４０のリール側突起４２とリール側回転ギヤ３１の貫通長孔３１ｈとを嵌合したり、前記嵌合を解除できる構成でも可能である。
また、本実施形態では、中間部材４０の駆動側突起４４に前傾斜面４４ｆ（ガイド面）を形成し、駆動側回転ギヤ５０の中間壁部５０ｋの後側面５０２ｋを回転軸２３と平行に形成する例を示したが、駆動側突起４４の前面４４ｆを回転軸２３と平行に形成し、中間壁部５０ｋの後側面５０２ｋを傾斜面とすることも可能である。
また、リール側回転ギヤ３１とロック部材３３とによりリール２２の回転ロックを行う構成を例示したが、ロック部材３３等の代わりに電磁クラッチ等を使用することも可能である。 <Example of change>
Here, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified without departing from the gist of the present invention. For example, in this embodiment, the drive side protrusion 44 was formed in the intermediate member 40, the intermediate member 40 was displaced to the axial direction, and the example which fits the drive protrusion 44 with the square opening 54 of the drive side rotation gear 50 was shown. . However, the intermediate member 40 is omitted, and the drive-side protrusion 44 is formed on the reel-side rotation gear 31 so that the drive-side rotation gear 50 can be displaced in the axial direction to drive the drive-side protrusion 44 of the reel-side rotation gear 31. A configuration in which the side opening gear 50 is fitted to the square opening 54 is also possible.
In the present embodiment, the reel-side protrusion 42 of the intermediate member 40 is always fitted in the through-hole 31 h of the reel-side rotation gear 31, and the drive-side protrusion 44 of the intermediate member 40 is a rectangular opening 54 of the drive-side rotation gear 50. And a configuration capable of releasing the fitting. However, the drive-side protrusion 44 of the intermediate member 40 and the rectangular opening 54 of the drive-side rotation gear 50 are always fitted, and the reel-side protrusion 42 of the intermediate member 40 and the through-hole 31h of the reel-side rotation gear 31 are fitted. Or a configuration that can release the fitting.
Further, in the present embodiment, a front inclined surface 44 f (guide surface) is formed on the drive side protrusion 44 of the intermediate member 40, and a rear side surface 502 k of the drive side rotation gear 50 is formed in parallel with the rotation shaft 23. Although the example to do is shown, it is also possible to form the front surface 44f of the drive side protrusion 44 in parallel with the rotation shaft 23 and to make the rear side surface 502k of the intermediate wall portion 50k an inclined surface.
In addition, the reel side rotation gear 31 and the lock member 33 are used to lock the reel 22. However, an electromagnetic clutch or the like can be used instead of the lock member 33 or the like.

本発明の実施形態１に係る車椅子用ウインチ装置の使用状態を表す斜視図（Ａ図、Ｂ図）である。It is a perspective view (A figure, B figure) showing the use condition of the winch apparatus for wheelchairs which concerns on Embodiment 1 of this invention. 車椅子用ウインチ装置のウインチ本体を表す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view showing the winch main body of the winch apparatus for wheelchairs. 図２のIII-III矢視図（Ａ図、Ｂ図）である。It is the III-III arrow line view (A figure, B figure) of FIG. 中間部材の一方向回転規制動作を表す平断面図（Ａ図）、Ａ図のB-B矢視図（図２のIVB-IVB矢視図）である。FIG. 5 is a plan sectional view (A view) showing a unidirectional rotation restricting operation of the intermediate member, and a view taken along arrow BB in FIG. A (view taken along arrow IVB-IVB in FIG. 2). 中間部材の回転規制解除動作を表す平断面図（Ａ図）、Ａ図のB-B矢視図である。It is a plane sectional view (A figure) showing rotation regulation release operation of an intermediate member, and a BB arrow line view of A figure. 中間部材の回転規制解除過程を表す平断面図（Ａ図、Ｂ図、Ｃ図、Ｄ図）である。It is a plane sectional view (A figure, B figure, C figure, D figure) showing the rotation regulation release process of an intermediate member. 車椅子用ウインチ装置の配線ブロック図である。It is a wiring block diagram of the winch device for wheelchairs. 車椅子用ウインチ装置の動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing operation | movement of the winch apparatus for wheelchairs.

Explanation of symbols

Ｓ車椅子
２車椅子用スロープ
２０ウインチ本体
１４ベルト（牽引部材）
１４ｆ連結部
２２リール
２７ゼンマイ（リール付勢手段）
３１リール側回転ギヤ（リール側回転部材一方の部材駆動力伝達機構）
４０中間部材（駆動力伝達機構）
４１円盤部
４１ｍ段差溝（回転規制解除機構）
４４駆動側突起（係合部）
４４ｂ後縦面（係合面）
４４ｆ前傾斜面（ガイド面）
ＳＯＬ２回転規制解除ソレノイド（回転規制解除機構）
４８操作レバー（回転規制解除機構）
４９コイルバネ（中間部材付勢手段）
５０駆動側回転ギヤ（駆動側回転部材他方の部材駆動力伝達機構）
５０ｍモータ（駆動源）
５０ｋ中間壁部（係合部）
５０１ｋ前側面（係合面）
５０２ｋ後側面
５４角形開口

S Wheelchair 2 Wheelchair ramp 20 Winch body 14 Belt (traction member)
14f connecting portion 22 reel 27 mainspring (reel biasing means)
31 Reel side rotation gear (Reel side rotation member one member driving force transmission mechanism)
40 Intermediate member (driving force transmission mechanism)
41 Disc part 41m Step groove (Rotation restriction release mechanism)
44 Drive-side protrusion (engagement part)
44b Rear vertical surface (engagement surface)
44f Front inclined surface (guide surface)
SOL2 Rotation restriction release solenoid (Rotation restriction release mechanism)
48 Operation lever (rotation restriction release mechanism)
49 Coil spring (intermediate member biasing means)
50 Drive-side rotation gear (drive-side rotation member, other member driving force transmission mechanism)
50m motor (drive source)
50k intermediate wall (engagement part)
501k Front side (engagement surface)
502k Rear side 54 Square opening

Claims

A traction member provided on a vehicle having a slope for getting on and off a wheelchair and having a connecting portion connectable to a wheelchair at a tip, a reel capable of winding and unwinding the traction member, and urging the reel in a winding direction A reel urging means, a drive source, and a drive force transmission mechanism for transmitting the operation of the drive source to the reel, and when the traction member is connected to a wheelchair, in the winding direction of the drive source So that the reel rotates in the winding direction and the wheelchair moves up the slope, and the operation of the driving source in the feeding direction causes the reel to rotate in the feeding direction and the wheelchair moves down on the slope. A wheelchair winch device configured,
The driving force transmission mechanism includes a driving side rotational member coupled to the drive source side, and the reel-side rotation member connected to the reel side, is disposed between the driving side rotating member and the reel-side rotating member, An intermediate member configured to be movable between the driving side rotating member and the reel side rotating member;
The intermediate member is coupled to one of the drive side rotation member and the reel side rotation member so as to be rotatable integrally with the other member, and is engaged with the other member in the rotation direction via a mutual engaging portion. Possible or disengageable configuration,
Further, an intermediate member urging means is provided between the drive side rotation member and the reel side rotation member to urge the intermediate member toward the other member and to engage the engaging portions. And
The intermediate member is provided with a plurality of engaging portions in the rotational direction, and a guide surface inclined to one end side in the rotational direction of the engaging portions, or an engaging surface is formed on the other end side. Has been
The other member is provided with a plurality of engagement portions in the rotation direction, and an engagement surface or an inclined guide surface is formed on one end side in the rotation direction of the engagement portions, and an engagement surface is formed on the other end side. Has been
When the reel-side rotating member is about to rotate in the pay-out direction with respect to the drive-side rotating member, the engaging surface of the engaging portion of the other member is moved by the function of the intermediate member urging means. Abutting on the engagement surface of the engagement portion, the engagement portions engage with each other in the rotation direction, and the rotation of the reel-side rotation member with respect to the drive-side rotation member is restricted,
When the reel-side rotating member is about to rotate in the winding direction with respect to the driving-side rotating member, the guide surface and the engaging surface of the engaging portion of the intermediate member and the engaging portion of the other member And the intermediate member separates from the other member against the urging force of the intermediate member urging means, and the engagement of the mutual engaging portions is released. The reel side rotating member is allowed to rotate with respect to the driving side rotating member,
Further, the intermediate member is moved in a direction away from the other member against the urging force of the intermediate member urging means, and the engagement portion of the intermediate member and the engagement portion of the other member are engaged. Is equipped with a rotation restriction release mechanism that can release
A winch device for a wheelchair that is configured so that when the pulling member is extended, the pulling member can be extended at a predetermined speed in conjunction with the drive source, or can be extended at an arbitrary speed by releasing the connection with the drive source. .

The wheelchair winch device according to claim 1,
In a state where a predetermined tension equal to or greater than the tension when the wheelchair descends on the slope due to gravity is applied to the pulling member, the engaging portion of the intermediate member and the engaging portion of the other member are engaged. mutual and engagement surface in surface contact, the frictional force due to the surface contact engagement surface of the other, the direction of the force away from the other member from the rotation regulation release mechanism for the intermediate member acts Wheelchair winch system, characterized in that it is also configured so as not to move in the direction in which the intermediate member away from the other member.

A winch device for a wheelchair according to claim 2,
A winch device for a wheelchair, wherein the drive source is rotated in a winding direction for a set time before the rotation restriction release mechanism applies a force in a direction away from the other member to the intermediate member.