JP4500661B2 - 異常検出装置 - Google Patents
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- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
- B60G17/0185—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method for failure detection
Description
10 推定部
11 判定部
21 ボール螺子ナット
22 螺子軸
23 シャフト
24 加速度センサたる回転角センサ
25 電流センサ
26 筒
27 ブラケット
B バネ上部材
C 制御部
D 電磁緩衝器
G 異常検出装置
H 運動変換機構
M モータ
S サスペンション装置
SP 懸架バネ
T タイヤ
W バネ下部材
Claims (4)
- 車両のバネ上部材とバネ下部材との間に介装されるサスペンション装置の異常を検出する異常検出装置において、バネ下加速度センサで検出したバネ下加速度の実測値から少なくともバネ上加速度もしくはバネ上速度もしくはバネ上変位のうち1つ以上を推定する推定手段と、バネ上加速度センサで検出されたバネ上加速度の実測値もしくはバネ上加速度センサで検出されたバネ上加速度から得られるバネ上速度の実測値もしくはバネ上加速度センサで検出されたバネ上加速度から得られるバネ上変位の実測値のうち上記推定手段で推定された推定値に対応する実測値と当該推定された推定値とを比較するとともに、実測値と推定値の差、もしくは、推定値の周波数と実測値の周波数の差、もしくは、推定値の振幅と実測値の振幅の差のうち、いずれか1つ又はこれらの任意の2つ又は全てが所定の閾値を超えるときにサスペンション装置に異常があると判断する比較手段とを備えたことを特徴とする異常検出装置。
- 車両のバネ上部材とバネ下部材との間に介装される姿勢制御可能なサスペンション装置の異常を検出する異常検出装置において、バネ下加速度センサで検出したバネ下加速度の実測値とサスペンション装置への駆動指令とから少なくともバネ上加速度もしくはバネ上速度もしくはバネ上変位のうち1つ以上を推定する推定手段と、バネ上加速度センサで検出されたバネ上加速度の実測値もしくは検出されたバネ上加速度から得られるバネ上速度の実測値もしくは検出されたバネ上加速度から得られるバネ上変位の実測値のうち上記推定手段で推定された推定値に対応する実測値と当該推定された推定値とを比較するとともに、実測値と推定値の差、もしくは、推定値の周波数と実測値の周波数の差、もしくは、推定値の振幅と実測値の振幅の差のうち、いずれか1つ又はこれらの任意の2つ又は全てが所定の閾値を超えるときにサスペンション装置に異常があると判断する比較手段とを備えたことを特徴とする異常検出装置。
- 推定手段は、バネ下加速度センサで検出したバネ下加速度の実測値から少なくともバネ上変位もしくはバネ上速度もしくはバネ上加速度のうち1つ以上とバネ下加速度を出力するモデルと、出力されるバネ下加速度と実測されるバネ下加速度との差分を演算する手段と、演算された差分を入力して上記差分が小さくなるようにモデルのパラメータを変更する変更手段と備えてなることを特徴とする請求項1に記載の異常検出装置。
- 推定手段は、バネ下加速度センサで検出したバネ下加速度の実測値と駆動指令とから少なくともバネ上変位もしくはバネ上速度もしくはバネ上加速度のうち1つ以上とバネ下加速度の推定値を出力するモデルと、バネ下加速度の推定値とバネ下加速度の実測値との差分を演算する手段と、演算された差分を入力して上記差分が小さくなるようにモデルのパラメータを変更する変更手段と備えてなることを特徴とする請求項2に記載の異常検出装置。
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