JP4495243B2 - Ｏｆｄｍ変復調方法、ｏｆｄｍ変調装置およびｏｆｄｍ復調装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＯＦＤＭ変復調方式にてシンボルを同期させるための技術を適用したＯＦＤＭ変復調方法、ＯＦＤＭ変調装置およびＯＦＤＭ復調装置に関するものである。

無線通信の変復調方式として、デジタル放送や無線ＬＡＮに広く利用されているＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）変復調方式がある。このＯＦＤＭ変復調方式は、直交周波数によるサブキャリアを密に並べることで周波数利用効率が良く、また周波数選択性フェージングや反射波にも強いという特徴があり、次世代の移動通信での利用も検討されている。

ＯＦＤＭ変復調方式におけるデータ伝送において、ＯＦＤＭ変調された信号を復調するためには、伝送先（受信側）がＯＦＤＭシンボルの境界を検出する必要がある。ＯＦＤＭシンボルの境界を検出する方法としては、ガード時間とＯＦＤＭ変調信号との相関に基づいて、当該境界を検出する方法もあるが、反射などに起因して遅延波が存在すると検出精度が落ちるため、多くの場合、伝送元（送信側）が、送信される音響信号にシンボル同期用の信号を追加する。

特許文献１には、このＯＦＤＭ変復調方式を音響信号に応用し、音響信号にデータを重畳してデータを伝送するシステムが記載されている。無線通信のＯＦＤＭ変復調と同様に、ＯＦＤＭ変調信号とシンボル同期用の信号とが音響信号に重畳されるが、利用可能な周波数帯域が狭いので、シンボル同期用の信号は拡散させて音響信号と同じ周波数帯域に重畳させている。

特開２００７−１０４５９８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の伝送システムでは、周囲の雑音や音声等によってシンボル同期用の信号を検出することが難しくなる場合があり、その場合、シンボル同期に失敗してＯＦＤＭ変調信号を復調できなくなるおそれがある。

本発明は、上記課題を考慮し、シンボル同期を必要とせずにＯＦＤＭ復調を行うことが可能なＯＦＤＭ変復調方法、ＯＦＤＭ変調装置およびＯＦＤＭ復調装置を提供することを目的とする。

本発明に係るＯＦＤＭ変復調方法は、以下のように記載することもできる。本発明に係るＯＦＤＭ変復調方法は、ＯＦＤＭ変復調によりデータを伝送元から伝送先へ伝送する伝送システムにおけるＯＦＤＭ変復調方法であって、伝送元が、ＯＦＤＭ変調されたデータシンボルの後方に、前記データシンボルを複製することによって生成したコピーシンボルを付加し、前記データシンボルの前方及びコピーシンボルの後方にＯＦＤＭ変調におけるガードインターバルを付加することで、シンボル区間を伸張する伸張ステップ（図７のステップＳ１）と、伝送元が、伸張されたシンボル区間を含むＯＦＤＭ変調シンボルを伝送先へ伝送する伝送ステップ（図７のステップＳ２）と、伝送先が、伝送元からのＯＦＤＭ変調シンボルを受信し、受信したＯＦＤＭ変調シンボルに対し、前記ＯＦＤＭ変調におけるデータシンボルのシンボル長と前記ＯＦＤＭ変調における１つのガードインターバルのガード時間とを加算した長さに相当する時間だけ間隔の空いた２つの時点からＯＦＤＭ復調を試行する復調試行ステップ（図７のステップＳ３）と、伝送先が、前記２つの時点からのＯＦＤＭ復調の各々について誤りビット値を訂正し、訂正された結果に基づいて復調が正常に行われたか否かを判定する判定ステップ（図７のステップＳ４１）と、伝送先が、復調が正常に行われたと判定された復調結果を、採用すべきＯＦＤＭ復調の復調結果として選択する結果選択ステップ（図７のステップＳ４２）と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係るＯＦＤＭ変復調方法が適用される伝送システムは、ＯＦＤＭ変調がなされたデータを音響信号に重畳することで、前記音響信号とともに前記データを伝送するシステムであることが望ましい。

本発明は、以下のように、ＯＦＤＭ復調装置に係る発明として、記載することもできる。

また、本発明に係るＯＦＤＭ復調装置は、以下のように記載することもできる。即ち、本発明に係るＯＦＤＭ復調装置は、ＯＦＤＭ変復調によりデータを伝送元から伝送先へ伝送する伝送システムにて、前記伝送先に設けられＯＦＤＭ復調を行うＯＦＤＭ復調装置であって、伝送元から送信された、ＯＦＤＭ変調されたデータシンボルと、前記データシンボルを複製することによって生成され前記データシンボルの後方に付加されたコピーシンボルと、前記データシンボルの前方及びコピーシンボルの後方に付加されたＯＦＤＭ変調におけるガードインターバルと、を含むＯＦＤＭ変調シンボルを受信し、受信したＯＦＤＭ変調シンボルに対し、ＯＦＤＭ変調におけるデータシンボルのシンボル長と前記ＯＦＤＭ変調における１つのガードインターバルのガード時間とを加算した長さに相当する時間だけ間隔の空いた２つの時点からＯＦＤＭ復調を試行する復調試行手段と、前記復調試行手段による前記２つの時点からのＯＦＤＭ復調の各々について、誤りビット値を訂正し、訂正された結果に基づいて復調が正常に行われたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により復調が正常に行われたと判定された復調結果を、採用すべきＯＦＤＭ復調の復調結果として選択する結果選択手段と、を備えることを特徴とする。

このとき、前記伝送システムは、ＯＦＤＭ変調がなされたデータを音響信号に重畳することで、前記音響信号とともに前記データを伝送するシステムであることが望ましい。

本発明によれば、シンボル同期を必要とせずにＯＦＤＭ復調を行うことが可能になる。特に、シンボル同期用に周波数帯域を確保することが困難な伝送システム（例えば可聴音帯域を利用した音響通信システム等）の場合に非常に有効となる。

従来のＯＦＤＭシンボルの構成および本発明を適用したＯＦＤＭシンボルの構成を示す図である。 本発明に係るＯＦＤＭシンボル構成におけるＯＦＤＭ復調方法の一例を示す図である。 送信装置の機能ブロック図である。 受信装置の機能ブロック図である。 ＯＦＤＭ変調装置の機能ブロック図である。 ＯＦＤＭ復調装置の機能ブロック図である。 本発明に係るＯＦＤＭ変復調方法の処理ステップを示す図である。 各装置のハードウェア構成図である。

まず、本発明を適用したＯＦＤＭシンボルの構成について説明する。図１（ａ）は、従来のＯＦＤＭシンボルの構成を示し、図１（ｂ）は、本発明を適用したＯＦＤＭシンボルの構成を示す。図１（ａ）に示すように、従来のＯＦＤＭシンボルでは、ＯＦＤＭ変調によって生成されたデータシンボルの後方部分（図１（ａ）における破線Ａで囲んだ部分）がコピーされてデータシンボルの前方に付加される。ここで付加された部分がＧＩ（ガードインターバル）となる。ＧＩは、マルチパス環境下においてもシンボル間干渉が起こらないようにするための区間である。

図１（ｂ）に示すように、本発明を適用したＯＦＤＭシンボルでは、上記のＧＩと同様に、データシンボルを当該データシンボルの後方にもコピーする。一例として以下のような処理を行う。まず、従来のＯＦＤＭシンボルと同様にデータシンボルの後方部分（図１（ｂ）における破線Ａで囲んだ部分）を当該データシンボルの前方にコピーし、ＧＩとする。次に、データシンボル全体をコピーして、当該データシンボルの後方に付加する。ここで付加された部分を「コピーシンボル」という。さらに、コピーシンボルの前方におけるＧＩと同じ長さの部分（図１（ｂ）における破線Ｂで囲んだ部分）をコピーして、当該コピーシンボルの後方に付加する。以上の処理により、（ＧＩ＋データシンボル長）の分だけ、シンボル区間が伸張したことになる。

図２には、本発明に係るＯＦＤＭシンボル構成におけるＯＦＤＭ復調方法の一例を示す。従来のＯＦＤＭ復調では、シンボル同期によってＧＩとデータシンボルとの境界を検出し、その境界点でＯＦＤＭ復調を行う。しかし、本発明ではシンボル同期を行わないため、ＧＩとデータシンボルとの境界を検出することは不可能である。そのため、本発明では、例えば（ＧＩ＋データシンボル長）だけ離れた２点を任意に選び、選んだ２点をそれぞれ復調開始点としてＯＦＤＭ復調を行う。図２の例では、（ＧＩ＋データシンボル長）だけ離れた点Ｃと点Ｄを選び、これら点Ｃ、Ｄそれぞれを復調開始点としてＯＦＤＭ復調を行う。

このように（ＧＩ＋データシンボル長）だけ離れた２つの復調開始点Ｃ、Ｄを選ぶことにより、復調開始点Ｃからデータシンボル長だけの長さの区間Ｅ、復調開始点Ｄからデータシンボル長だけの長さの区間Ｆのうち何れかは、必ず、フレーム境界にまたがることなくデータシンボル区間内に入る。図２の例では、区間Ｆはフレーム境界にまたがってしまいデータシンボル区間内に入らないが、区間Ｅはフレーム境界にまたがることなくデータシンボル区間内に入る。そのため、ＯＦＤＭ復調が可能である。以上のように、（ＧＩ＋データシンボル長）だけ離れた２点それぞれを復調開始点としてＯＦＤＭ復調を行い、復調結果の良い方（例えばＯＦＤＭ復調が可能であった方）を選択することで、データシンボル区間内のＯＦＤＭ復調結果を必ず得ることができる。

以下、ＯＦＤＭ変調がなされたデータを音響信号に重畳して音響信号とともにデータを伝送する伝送システムに対し、本発明を適用した実施形態を説明する。

本実施形態に係る伝送システムは、伝送元となる送信装置３０（図３）と、伝送先となる受信装置４０（図４）とを含んで構成される。

図３に示すように、送信装置３０は、入力された伝送データ信号３１を誤り訂正符号で符号化する誤り訂正符号化装置３２と、誤り訂正符号化装置３２により符号化された符号化伝送信号３３を、入力された音響信号３４に重畳して合成音響信号３６を生成するＯＦＤＭ変調装置３５（本発明に係るＯＦＤＭ変調装置に相当）と、合成音響信号３６を音波３８として再生するスピーカ３７と、を備える。

図４に示すように、受信装置４０は、送信装置３０から出力された音波３８を受信して受信音響信号４２を生成するマイクロフォン４１と、受信音響信号４２を復調して受信伝送信号４４を生成する復調装置５０と、受信伝送信号４４の誤りを訂正して伝送データ信号を生成し出力する誤り訂正復号化装置６０と、を備える。なお、本発明に係るＯＦＤＭ復調装置は、復調装置５０と誤り訂正復号化装置６０とを含んだ構成（図４のＯＦＤＭ復調装置４３）に相当する。

上記の送信装置３０の要部を成すＯＦＤＭ変調装置３５と、受信装置４０の要部を成すＯＦＤＭ復調装置４３とを含んだシステムを想定した場合、かかるシステムはＯＦＤＭ変復調システムに相当する。

以下、ＯＦＤＭ変復調システムを構成するＯＦＤＭ変調装置３５およびＯＦＤＭ復調装置４３について、機能ブロック構成を説明する。

図５に示すように、ＯＦＤＭ変調装置３５は、入力されたシングルビットストリームの符号化伝送信号３３をパラレルビットストリームに変換するシリアル−パラレル変換部（以下「Ｓ／Ｐ変換部」という）３５Ａと、入力された音響信号３４のスペクトルを分析し、当該分析結果に基づいて、変調対象の各サブキャリア３９の振幅を調節することで、生成されるＯＦＤＭ変調信号を音響信号３４に近い音に変形するスペクトル包絡振幅調整部３５Ｄと、Ｓ／Ｐ変換部３５Ａによりパラレルビットストリームに変換されたパラレル伝送ビットを各サブキャリア３９の周波数のスペクトル係数として割り当てて逆フーリエ変換することで、スペクトル包絡振幅調整部３５Ｄによる振幅調節後の各サブキャリア３９を変調し、変調後の各サブキャリアの信号を合成してデータシンボルを形成するデータシンボル形成部３５Ｂと、データシンボル形成部３５Ｂにより形成されたデータシンボルの後方の所定区間を複製してＧＩ（ガード時間）として当該データシンボルの前方に連結させることで、ＧＩおよびデータシンボルから成る信号（以下「ガード時間信号」という）を生成するガード時間信号生成部３５Ｃと、生成されたガード時間信号について、ＧＩとデータシンボル長とを加算した長さだけ当該データシンボルを複製してガード時間信号の後方に連結させることで、ガード時間信号におけるシンボル区間を伸張するデータシンボルコピー生成部３５Ｆと、スペクトル包絡振幅調整部３５Ｄから音響信号３４を受け取り、音響信号３４に対しＯＦＤＭ周波数帯を除去し、除去後の音響信号を出力するバンドパスフィルタ３５Ｅと、バンドパスフィルタ３５Ｅによる除去後の音響信号と、データシンボルコピー生成部３５Ｆによりシンボル区間が伸張された信号とを加算し合成する加算器３５Ｇと、加算器３５Ｇによる合成後の信号をアナログ信号に変換し合成音響信号３６として出力するＤ／Ａ変換部３５Ｈと、を備える。

図６に示すように、ＯＦＤＭ復調装置４３は、前述したように、復調装置５０と誤り訂正復号化装置６０とを含んでいる。このうち復調装置５０は、マイクロフォン４１（図４）で受信されたアナログの受信音響信号４２をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部５１と、変換後のデジタル信号からＯＦＤＭ変調信号を抽出するバンドパスフィルタ５２と、抽出されたＯＦＤＭ変調信号から、当該ＯＦＤＭ変調信号に対しデータシンボル長とＧＩの合計時間だけ遅延させた信号と、遅延させない信号、の２つの信号を生成する信号生成部５３と、上記遅延させた信号に対してサブキャリア５８で復調処理を行う第１の復調処理部５４と、第１の復調処理部５４による復調処理後のパラレル伝送ビットをシングルビットストリームに変換し、第１の受信伝送信号として出力する第１のパラレル−シリアル変換部（以下「第１のＰ／Ｓ変換部」という）５５と、上記遅延させない信号に対してサブキャリア５９で復調処理を行う第２の復調処理部５６と、第２の復調処理部５６による復調処理後のパラレル伝送ビットをシングルビットストリームに変換し、第２の受信伝送信号として出力する第２のパラレル−シリアル変換部（以下「第２のＰ／Ｓ変換部」という）５７と、を備える。なお、信号生成部５３は、ＯＦＤＭ変調信号に対しデータシンボル長とＧＩの合計時間だけ遅延させる処理を行う遅延部５３Ａを内蔵している。

誤り訂正復号化装置６０は、第１の受信伝送信号および第２の受信伝送信号のそれぞれについてViterbi復号法（ヴィタビ復号法）に基づき誤りビットを訂正するViterbi復号部（ヴィタビ復号部）６１と、Viterbi復号部６１により訂正された第１の受信伝送信号および第２の受信伝送信号を受け取り、第１の受信伝送信号および第２の受信伝送信号のそれぞれについて復調が正常に行われたか否かを判定し、復調が正常に行われたと判定された復調結果を、採用すべきＯＦＤＭ復調の復調結果として選択し、伝送データ信号４５として出力するＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）検査部６２と、を備える。

以下、本発明に係るＯＦＤＭ変調装置に相当するＯＦＤＭ変調装置３５と、本発明に係るＯＦＤＭ復調装置に相当するＯＦＤＭ復調装置４３について、動作を説明する。

図５に示すＯＦＤＭ変調装置３５では、Ｓ／Ｐ変換部３５Ａが、入力されたシングルビットストリームの符号化伝送信号３３をパラレルビットストリームに変換する。また、スペクトル包絡振幅調整部３５Ｄが、生成されるＯＦＤＭ変調信号を音響信号３４に近い音に変形するべく、入力された音響信号３４のスペクトルを分析し、当該分析結果に基づいて変調対象の各サブキャリア３９の振幅を調節する。そして、データシンボル形成部３５Ｂが、Ｓ／Ｐ変換部３５Ａによりパラレルビットストリームに変換されたパラレル伝送ビットを各サブキャリア３９の周波数のスペクトル係数として割り当てて逆フーリエ変換することで、スペクトル包絡振幅調整部３５Ｄによる振幅調節後の各サブキャリア３９を変調し、変調後の各サブキャリアの信号を合成してデータシンボルを形成する。

ガード時間信号生成部３５Ｃは、データシンボル形成部３５Ｂにより形成されたデータシンボルの後方の所定区間を複製してＧＩとして当該データシンボルの前方に連結させることで、ＧＩおよびデータシンボルから成るガード時間信号を生成し、さらに、データシンボルコピー生成部３５Ｆは、生成されたガード時間信号について、ＧＩとデータシンボル長とを加算した長さだけ当該データシンボルを複製してガード時間信号の後方に連結させることで、ガード時間信号におけるシンボル区間を伸張する。

具体的には、図１（ｂ）に示すように、ガード時間信号生成部３５Ｃが、従来のＯＦＤＭシンボルと同様にデータシンボルの後方部分（図１（ｂ）における破線Ａで囲んだ部分）を複製して、ＧＩとして当該データシンボルの前方に連結させることで、ＧＩおよびデータシンボルから成るガード時間信号を生成した後、データシンボルコピー生成部３５Ｆが、データシンボル全体をコピーし、コピーで得られたコピーシンボルを当該データシンボルの後方に付加する。さらに、データシンボルコピー生成部３５Ｆは、コピーシンボルの前方におけるＧＩと同じ長さの部分（図１（ｂ）における破線Ｂで囲んだ部分）をコピーして、当該コピーシンボルの後方に付加する。以上の処理により、（ＧＩ＋データシンボル長）の分だけ、シンボル区間が伸張したことになる。

一方、バンドパスフィルタ３５Ｅは、スペクトル包絡振幅調整部３５Ｄから音響信号３４を受け取り、音響信号３４に対しＯＦＤＭ周波数帯を除去し、除去後の音響信号を出力する。そして、加算器３５Ｇは、バンドパスフィルタ３５Ｅによる除去後の音響信号と、データシンボルコピー生成部３５Ｆによりシンボル区間が伸張された信号とを加算して合成し、Ｄ／Ａ変換部３５Ｈは、加算器３５Ｇによる合成後の信号をアナログ信号に変換し、合成音響信号３６として出力する。合成音響信号３６は、図３のスピーカ３７によって、音波３８として再生され出力される。

一方、受信装置４０では、マイクロフォン４１（図４）が送信装置３０からの音波３８を受信し、当該音波３８をアナログの受信音響信号４２に変換して、図６に示すＯＦＤＭ復調装置４３に出力する。ＯＦＤＭ復調装置４３では、Ａ／Ｄ変換部５１が、入力された受信音響信号４２をデジタル信号に変換し、バンドパスフィルタ５２が、変換後のデジタル信号からＯＦＤＭ変調信号を抽出する。そして、信号生成部５３が、抽出されたＯＦＤＭ変調信号から、当該ＯＦＤＭ変調信号に対しデータシンボル長とＧＩの合計時間だけ遅延させた信号と、何も遅延させない信号、の２つの信号を生成する。

第１の復調処理部５４は、上記遅延させた信号に対してサブキャリア５８で復調処理を行い、第１のＰ／Ｓ変換部５５は、第１の復調処理部５４による復調処理後のパラレル伝送ビットをシングルビットストリームに変換し、第１の受信伝送信号として出力する。

同様に、第２の復調処理部５６は、上記遅延させない信号に対してサブキャリア５９で復調処理を行い、第２のＰ／Ｓ変換部５７は、第２の復調処理部５６による復調処理後のパラレル伝送ビットをシングルビットストリームに変換し、第２の受信伝送信号として出力する。

上記の第１の受信伝送信号および第２の受信伝送信号が誤り訂正復号化装置６０のViterbi復号部６１に入力されると、Viterbi復号部６１は、第１の受信伝送信号および第２の受信伝送信号のそれぞれについて誤りビットを訂正し、ＣＲＣ検査部６２は、訂正された第１の受信伝送信号および第２の受信伝送信号を受け取り、第１の受信伝送信号および第２の受信伝送信号のそれぞれについて復調が正常に行われたか否かを判定する。ここで、ＣＲＣ検査部６２は、復調が正常に行われたと判定された復調結果を、採用すべきＯＦＤＭ復調の復調結果として選択し、選択した復調結果を伝送データ信号４５として出力する。

上記のようにＯＦＤＭ復調装置４３では、第１の復調処理部５４および第２の復調処理部５６により、（ＧＩ＋データシンボル長）だけ離れた２点をそれぞれ復調開始点とするＯＦＤＭ復調が行われる。図２を用いて前述したように、（ＧＩ＋データシンボル長）だけ離れた点Ｃと点Ｄを選び、これら点Ｃ、Ｄそれぞれを復調開始点としてＯＦＤＭ復調を行う場合、復調開始点Ｃからデータシンボル長だけの長さの区間Ｅ、復調開始点Ｄからデータシンボル長だけの長さの区間Ｆのうち何れかは、必ず、フレーム境界にまたがることなくデータシンボル区間内に入る。図２の例では、区間Ｆはフレーム境界にまたがってしまいデータシンボル区間内に入らないが、区間Ｅはフレーム境界にまたがることなくデータシンボル区間内に入る。そのため、ＯＦＤＭ復調が可能である。

以上のように、ＯＦＤＭ復調装置４３では、（ＧＩ＋データシンボル長）だけ離れた２点それぞれを復調開始点としてＯＦＤＭ復調を行い、復調結果の良い方（例えばＯＦＤＭ復調が可能であった方）を選択することで、データシンボル区間内のＯＦＤＭ復調結果を必ず得ることができる。即ち、シンボル同期を必要とせずにＯＦＤＭ復調を行うことが可能である。

なお、上記実施形態では、ＯＦＤＭ変調装置においてデータシンボルを伸張させる長さを（ＧＩ＋データシンボル長）とし、ＯＦＤＭ復調装置において（ＧＩ＋データシンボル長）だけ離れた２点をそれぞれ復調開始点としてＯＦＤＭ復調を行う例を説明したが、本発明はこの例に限定されるものではない。例えば、ＯＦＤＭ変調装置においてデータシンボルを伸張させる長さを（（ＧＩ＋データシンボル長）／２）とし、ＯＦＤＭ復調装置において間隔が（（ＧＩ＋データシンボル長）／２）とされた３点をそれぞれ復調開始点としてＯＦＤＭ復調を行ってもよい。この場合、上記３点をそれぞれ復調開始点とするＯＦＤＭ復調のうち、何れか１つは正常に実行されるため、ＯＦＤＭ復調が可能であった場合の復調結果を選択することで、データシンボル区間内のＯＦＤＭ復調結果を必ず得ることができる。即ち、シンボル同期を必要とせずにＯＦＤＭ復調を行うことが可能である。

ところで、図３、図４に示す各装置（即ち、誤り訂正符号化装置３２、ＯＦＤＭ変調装置３５、復調装置５０、誤り訂正復号化装置６０のそれぞれ）は、ハードウェアの観点からみると、例えば、図８に示す構成を備えている。即ち、各装置は、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラムなどを実行するＣＰＵ８１と、ＲＯＭ及びＲＡＭで構成される主記憶部８２と、不揮発性メモリなどで構成される補助記憶部８３と、他の装置との信号のやりとりを制御する通信制御部８４と、情報の表示や情報の印刷出力などを行う出力部８５と、文字・数字入力及び実行指示を行うためのキーで構成される操作部８６と、を含んで構成される。また、他の態様として、ハードウェアの観点からみて、復調装置５０と誤り訂正復号化装置６０を含むＯＦＤＭ復調装置４３全体が、図８のハードウェア構成を備えた１つの装置を成すこととしてもよい。また、他の態様として、送信装置３０全体が、図８のハードウェア構成を備えた１つの装置を成し、受信装置４０全体が、図８のハードウェア構成を備えた１つの装置を成すこととしてもよい。

３０…送信装置、３１…伝送データ信号、３２…誤り訂正符号化装置、３３…符号化伝送信号、３４…音響信号、３５…ＯＦＤＭ変調装置、３５Ａ…Ｓ／Ｐ変換部、３５Ｂ…データシンボル形成部、３５Ｃ…ガード時間信号生成部、３５Ｄ…スペクトル包絡振幅調整部、３５Ｅ…バンドパスフィルタ、３５Ｆ…データシンボルコピー生成部、３５Ｇ…加算器、３５Ｈ…Ｄ／Ａ変換部、３６…合成音響信号、３７…スピーカ、３８…音波、３９…サブキャリア、４０…受信装置、４１…マイクロフォン、４２…受信音響信号、４３…ＯＦＤＭ復調装置、４４…受信伝送信号、４５…伝送データ信号、５０…復調装置、５１…Ａ／Ｄ変換部、５２…バンドパスフィルタ、５３…信号生成部、５３Ａ…遅延部、５４…第１の復調処理部、５５…第１のＰ／Ｓ変換部、５６…第２の復調処理部、５７…第２のＰ／Ｓ変換部、５８、５９…サブキャリア、６０…誤り訂正復号化装置、６１…Viterbi復号部、６２…ＣＲＣ検査部、８１…ＣＰＵ、８２…主記憶部、８３…補助記憶部、８４…通信制御部、８５…出力部、８６…操作部。

Claims (4)

1. ＯＦＤＭ変復調によりデータを伝送元から伝送先へ伝送する伝送システムにおけるＯＦＤＭ変復調方法であって、
   伝送元が、ＯＦＤＭ変調されたデータシンボルの後方に、前記データシンボルを複製することによって生成したコピーシンボルを付加し、前記データシンボルの前方及びコピーシンボルの後方にＯＦＤＭ変調におけるガードインターバルを付加することで、シンボル区間を伸張する伸張ステップと、
   伝送元が、伸張されたシンボル区間を含むＯＦＤＭ変調シンボルを伝送先へ伝送する伝送ステップと、
   伝送先が、伝送元からのＯＦＤＭ変調シンボルを受信し、受信したＯＦＤＭ変調シンボルに対し、前記ＯＦＤＭ変調におけるデータシンボルのシンボル長と前記ＯＦＤＭ変調における１つのガードインターバルのガード時間とを加算した長さに相当する時間だけ間隔の空いた２つの時点からＯＦＤＭ復調を試行する復調試行ステップと、
   伝送先が、前記２つの時点からのＯＦＤＭ復調の各々について誤りビット値を訂正し、訂正された結果に基づいて復調が正常に行われたか否かを判定する判定ステップと、
   伝送先が、復調が正常に行われたと判定された復調結果を、採用すべきＯＦＤＭ復調の復調結果として選択する結果選択ステップと、
   を備えるＯＦＤＭ変復調方法。
2. 前記伝送システムは、ＯＦＤＭ変調がなされたデータを音響信号に重畳することで、前記音響信号とともに前記データを伝送するシステムであることを特徴とする請求項１に記載のＯＦＤＭ変復調方法。
3. ＯＦＤＭ変復調によりデータを伝送元から伝送先へ伝送する伝送システムにて、前記伝送先に設けられＯＦＤＭ復調を行うＯＦＤＭ復調装置であって、
   伝送元から送信された、ＯＦＤＭ変調されたデータシンボルと、前記データシンボルを複製することによって生成され前記データシンボルの後方に付加されたコピーシンボルと、前記データシンボルの前方及びコピーシンボルの後方に付加されたＯＦＤＭ変調におけるガードインターバルと、を含むＯＦＤＭ変調シンボルを受信し、受信したＯＦＤＭ変調シンボルに対し、ＯＦＤＭ変調におけるデータシンボルのシンボル長と前記ＯＦＤＭ変調における１つのガードインターバルのガード時間とを加算した長さに相当する時間だけ間隔の空いた２つの時点からＯＦＤＭ復調を試行する復調試行手段と、
   前記復調試行手段による前記２つの時点からのＯＦＤＭ復調の各々について誤りビット値を訂正し、訂正された結果に基づいて復調が正常に行われたか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により復調が正常に行われたと判定された復調結果を、採用すべきＯＦＤＭ復調の復調結果として選択する結果選択手段と、
   を備えるＯＦＤＭ復調装置。
4. 前記伝送システムは、ＯＦＤＭ変調がなされたデータを音響信号に重畳することで、前記音響信号とともに前記データを伝送するシステムであることを特徴とする請求項３に記載のＯＦＤＭ復調装置。

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