JP4483596B2 - Fuel injection control device, fuel injection valve, and adjustment method of fuel injection control - Google Patents
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Description
本発明は、燃料噴射弁の個体差に起因した噴射特性のばらつきを補償する燃料噴射制御装置、燃料噴射弁、及び燃料噴射制御の調整方法に関する。 The present invention relates to a fuel injection control device, a fuel injection valve, and a method for adjusting fuel injection control that compensate for variations in injection characteristics caused by individual differences in fuel injection valves.
この種の燃料噴射制御装置としては、例えば下記特許文献1に見られるように、ディーゼルエンジンの電磁駆動式の燃料噴射弁の通電時間を補正することで、上記個体差に起因した噴射燃料量のばらつきを補償するものも提案されている。この燃料噴射制御装置によれば、燃料噴射弁の個体差にかかわらず、噴射される燃料量のばらつきを抑制することができる。 As this type of fuel injection control device, for example, as can be seen in Patent Document 1 below, by correcting the energization time of an electromagnetically driven fuel injection valve of a diesel engine, the amount of injected fuel caused by the individual difference is corrected. Some have been proposed to compensate for variations. According to this fuel injection control device, it is possible to suppress variations in the amount of fuel injected regardless of individual differences in fuel injection valves.
ところで、エンジンの出力性能や排気特性は、実際に噴射される燃料量によって一義的に定まるものではない。すなわち、噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれ量や噴射率が異なると、たとえ噴射される燃料量が同一であったとしてもエンジンの燃焼室に噴射される燃料の噴霧形状等が異なり、ひいては、エンジンの出力性能や排気特性を異ならしめることとなる。 Incidentally, engine output performance and exhaust characteristics are not uniquely determined by the amount of fuel actually injected. That is, if the deviation amount or injection rate between the injection start command timing and the actual timing is different, the spray shape of the fuel injected into the combustion chamber of the engine is different even if the injected fuel amount is the same. As a result, the output performance and exhaust characteristics of the engine differ.
このため、エンジンの運転状態等に基づき出力性能や排気特性を良好に維持するうえで適切な燃料噴射制御がなされたとしても、燃料噴射弁の個体差により、実際の燃料噴射態様は、エンジンの出力性能や排気特性を良好に維持するうえで適切なものとならないことがある。 For this reason, even if appropriate fuel injection control is performed to maintain good output performance and exhaust characteristics based on the operating state of the engine, etc., the actual fuel injection mode is different depending on the individual fuel injection valve. It may not be appropriate to maintain good output performance and exhaust characteristics.
また、エンジンの出力性能や排気特性を良好に維持すべく、通常、燃料噴射を行うことが許容される期間も制限されている。したがって、上記特許文献1に記載の装置による開弁期間の補正量も自ずと制限されることとなるため、十分な補正を行うことができないおそれもある。 Further, in order to maintain the engine output performance and exhaust characteristics well, the period during which fuel injection is normally allowed is also limited. Therefore, since the correction amount of the valve opening period by the apparatus described in Patent Document 1 is naturally limited, there is a possibility that sufficient correction cannot be performed.
このため、排気特性に対する規制や、エンジンの出力性能に対する要求が厳しさを増している近年の状況に対処するには、従来の燃料噴射制御装置は十分なものとはなっていない。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、燃料噴射弁の個体差に起因した噴射特性のばらつきをより好適に補償し、ひいては、出力性能や排気特性を向上させることのできる燃料噴射制御装置、燃料噴射弁、及び燃料噴射制御の調整方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to more suitably compensate for variations in injection characteristics due to individual differences in fuel injection valves, and thus improve output performance and exhaust characteristics. An object of the present invention is to provide a fuel injection control device, a fuel injection valve, and a fuel injection control adjustment method that can be performed.
以下、上記目的を達成するための手段、及びその作用効果について記載する。 In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
請求項2記載の発明は、燃料ポンプにより加圧供給される燃料を高圧状態で蓄圧室に蓄え、該蓄圧室に蓄えられた燃料を燃料噴射弁を介して噴射する燃料噴射制御装置において、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態における燃料噴射率の最大値の実測値に基づき設定された前記蓄圧室内の燃圧の補正量を記憶する記憶手段と、1の燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において前記1の燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれの実測値に基づき設定された補正量であって且つ、前記1の燃料噴射弁の噴射開始の指令タイミングの補正量を記憶する記憶手段と、前記圧力についての複数の値のそれぞれに対応した燃圧の補正量のうち前記蓄圧室の現在の燃圧に該当するものに基づき、前記燃料噴射弁による燃料の噴射以前に前記蓄圧室内の燃圧を制御する手段と、前記指令タイミングの補正量に基づき、前記1の燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングを可変設定する手段と、を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a fuel injection control device that stores fuel pressurized and supplied by a fuel pump in a high pressure state in a pressure accumulating chamber, and injects fuel stored in the pressure accumulating chamber via a fuel injection valve. Storage means for storing a correction amount of the fuel pressure in the pressure accumulating chamber set based on an actual measurement value of the maximum value of the fuel injection rate in a state in which the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve is set to a plurality of different values. Set based on measured values of deviations between the command timing of the start of injection and the actual timing for the one fuel injection valve in a state where the pressure of the fuel supplied to the one fuel injection valve is set to a plurality of different values. A storage means for storing the correction amount of the command timing for starting the injection of the one fuel injection valve, and a plurality of values for the pressure Based on the fuel pressure correction amount corresponding to the current fuel pressure of the pressure accumulator chamber, based on the means for controlling the fuel pressure in the pressure accumulator chamber before fuel injection by the fuel injection valve, and the command timing correction amount And means for variably setting a command timing for starting injection with respect to the one fuel injection valve .
個体差に起因した燃料噴射率のばらつきは、燃料噴射弁の噴射率の最大値のばらつきに顕著に表れる傾向にある。このため、噴射率の最大値によって、燃料噴射期間における燃料噴射率のばらつきを適切に把握することができる。 Variations in the fuel injection rate due to individual differences tend to appear significantly in variations in the maximum value of the injection rate of the fuel injection valve. For this reason, the variation in the fuel injection rate in the fuel injection period can be appropriately grasped by the maximum value of the injection rate.
このため、上記構成では、燃料噴射率のばらつきを簡易且つ好適に補償することができる。 For this reason, in the said structure, the dispersion | variation in a fuel injection rate can be compensated simply and suitably.
ところで、燃料噴射率は、燃料噴射弁の個体差のみならず、蓄圧室内の燃圧によっても変化する。そして、燃料噴射弁の個体差による燃料噴射率のばらつきは、蓄圧室内の燃圧によって変化する。 By the way, the fuel injection rate varies depending not only on the individual difference of the fuel injection valves but also on the fuel pressure in the pressure accumulating chamber. And the dispersion | variation in the fuel injection rate by the individual difference of a fuel injection valve changes with the fuel pressure in a pressure accumulation chamber.
この点、上記構成では、蓄圧室内の燃圧を様々に設定したときの燃料噴射率の実測値を用いることで、蓄圧室内の燃圧による影響を適切に加味しつつ個体差による燃料噴射率のばらつきを補償することができる。 In this regard, in the above configuration, by using the measured value of the fuel injection rate when the fuel pressure in the pressure accumulating chamber is set variously, the variation in the fuel injection rate due to individual differences can be appropriately considered while taking into account the influence of the fuel pressure in the pressure accumulating chamber. Can be compensated.
さらに、上記構成によれば、燃圧の補正量が記憶されるために、設定手段の演算負荷を低減することができる。 Further, according to the above configuration, the correction amount of the fuel pressure is stored, so that the calculation load of the setting unit can be reduced.
一方、噴射開始の指令タイミングに対して実際のタイミングが変化すると、実際に噴射される燃料の噴霧形状が変化し、ひいては、出力性能や排気特性が変化する。 On the other hand, when the actual timing changes with respect to the injection start command timing, the spray shape of the actually injected fuel changes, and as a result, the output performance and the exhaust characteristics change.
この点、上記構成では、上記ずれ量の実測値に基づき噴射開始の指令タイミングが可変設定されるために、個体差をいっそう好適に補償することができ、ひいては、出力性能や排気特性を向上させることができる。 In this regard, in the above configuration, since the command timing for starting the injection is variably set based on the actually measured value of the deviation amount, individual differences can be compensated more favorably, and as a result, output performance and exhaust characteristics can be improved. be able to.
ところで、上記ずれ量は、燃料噴射弁の個体差のみならず、蓄圧室内の燃圧によっても変化する。そして、燃料噴射弁の個体差による上記ずれ量のばらつきは、蓄圧室内の燃圧によって変化する。 By the way, the amount of deviation varies depending not only on the individual difference of the fuel injection valves but also on the fuel pressure in the pressure accumulating chamber. And the dispersion | variation in the said deviation | shift amount by the individual difference of a fuel injection valve changes with the fuel pressure in a pressure accumulation chamber.
この点、上記構成では、蓄圧室内の燃圧を様々に設定したときの上記ずれ量の実測値を用いることで、蓄圧室内の燃圧による影響を適切に加味しつつ個体差による上記ずれ量のばらつきを補償することができる。 In this regard, in the above configuration, by using the measured value of the deviation when the fuel pressure in the pressure accumulator chamber is set variously, the variation in the deviation due to the individual difference is appropriately added while taking into account the influence of the fuel pressure in the accumulator chamber. Can be compensated.
さらに、上記構成によれば、指令タイミングの補正量が記憶されるために、設定手段の演算負荷を低減することができる。 Further, according to the above configuration, since the correction amount of the command timing is stored, the calculation load of the setting unit can be reduced.
請求項1記載の発明は、燃料ポンプにより加圧供給される燃料を高圧状態で蓄圧室に蓄え、該蓄圧室に蓄えられた燃料を燃料噴射弁を介して噴射する燃料噴射制御装置において、1の燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において前記1の燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれの実測値に基づき設定された補正量であって且つ、前記1の燃料噴射弁の噴射開始の指令タイミングの補正量を記憶する記憶手段と、前記指令タイミングの補正量に基づき、前記1の燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングを可変設定する手段と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a fuel injection control device in which fuel pressurized and supplied by a fuel pump is stored in a pressure accumulating chamber in a high pressure state, and fuel stored in the pressure accumulating chamber is injected via a fuel injection valve. In the state where the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve is set to a plurality of values different from each other, the fuel injection valve is set based on an actual measurement value of a difference between the injection start command timing and the actual timing for the one fuel injection valve. A storage means for storing a correction amount and a correction amount of an injection start command timing of the one fuel injection valve, and an injection start command timing for the first fuel injection valve based on the correction amount of the command timing And variably setting means .
噴射開始の指令タイミングに対して実際のタイミングが変化すると、実際に噴射される燃料の噴霧形状が変化し、ひいては、出力性能や排気特性が変化する。 When the actual timing changes with respect to the injection start command timing, the spray shape of the fuel that is actually injected changes, and as a result, the output performance and the exhaust characteristics change.
この点、上記構成では、上記ずれ量の実測値に基づき噴射開始の指令タイミングが可変設定されるために、個体差に起因した噴射特性を好適に補償することができ、ひいては、出力性能や排気特性を向上させることができる。 In this regard, in the above configuration, since the injection start command timing is variably set based on the actual measurement value of the deviation amount, it is possible to favorably compensate for the injection characteristics due to individual differences, and consequently, the output performance and the exhaust gas. Characteristics can be improved.
ところで、上記ずれ量は、燃料噴射弁の個体差のみならず、蓄圧室内の燃圧によっても変化する。そして、燃料噴射弁の個体差による上記ずれ量のばらつきは、蓄圧室内の燃圧によって変化する。 By the way, the amount of deviation varies depending not only on the individual difference of the fuel injection valves but also on the fuel pressure in the pressure accumulating chamber. And the dispersion | variation in the said deviation | shift amount by the individual difference of a fuel injection valve changes with the fuel pressure in a pressure accumulation chamber.
この点、上記構成では、蓄圧室内の燃圧を様々に設定したときの上記ずれ量の実測値を用いることで、蓄圧室内の燃圧による影響を適切に加味しつつ個体差による上記ずれ量のばらつきを補償することができる。 In this regard, in the above configuration, by using the measured value of the deviation when the fuel pressure in the pressure accumulator chamber is set variously, the variation in the deviation due to the individual difference is appropriately added while taking into account the influence of the fuel pressure in the accumulator chamber. Can be compensated.
さらに、上記構成によれば、指令タイミングの補正量が記憶されるために、設定手段の演算負荷を低減することができる。 Further, according to the above configuration, since the correction amount of the command timing is stored, the calculation load of the setting unit can be reduced.
請求項4記載の発明は、請求項1〜3のいずれかに記載の発明において、前記記憶手段を、前記燃料噴射弁に備えることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the storage unit is provided in the fuel injection valve.
上記構成では、燃料噴射弁に上記情報を記憶する手段を備えることで、燃料噴射弁と上記設定手段との対応付けが容易となる。このため、これらを予め対応付けつつ製造する必要性が生じないため、製造時の煩雑さを解消することができる。 In the above configuration, the fuel injection valve is provided with means for storing the information, so that the fuel injection valve can be easily associated with the setting means. For this reason, since it is not necessary to manufacture them while associating them in advance, the complexity at the time of manufacturing can be eliminated.
請求項5記載の発明は、請求項1〜4のいずれかに記載の発明において、当該燃料噴射制御装置は、ディーゼルエンジンに搭載されるものであることを特徴とする。The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the fuel injection control device is mounted on a diesel engine.
ディーゼルエンジンでは、燃料噴射弁の個体差に起因した噴霧形状のばらつき等が、出力性能や排気特性に大きな影響を与えやすい。 In a diesel engine, variations in spray shape and the like due to individual differences in fuel injection valves tend to greatly affect output performance and exhaust characteristics.
この点、上記請求項5記載の発明は、請求項1〜4記載の発明の有する作用効果を好適に奏することができる構成となっている。 In this regard, the invention described in claim 5 has a configuration capable of suitably exhibiting the function and effect of the invention described in claims 1-4 .
以下、本発明にかかる燃料噴射制御装置、燃料噴射弁、及び燃料噴射制御の調整方法を、ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置、燃料噴射弁、及び燃料噴射制御の調整方法に適用した一実施形態を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a fuel injection control device, a fuel injection valve, and a fuel injection control adjustment method according to the present invention are applied to a diesel engine fuel injection control device, a fuel injection valve, and a fuel injection control adjustment method will be described. This will be described with reference to the drawings.
図1に、本実施形態にかかる燃料噴射制御装置を含む燃料噴射システムの全体構成を示す。図示するように、燃料タンク1内の燃料は、フィルタ2を介して燃料ポンプ4によって汲み上げられる。燃料ポンプ4によって汲み上げられた燃料は、加圧されてコモンレール6に供給される。コモンレール6は、燃料ポンプ4から加圧供給された高圧状態の燃料(高圧燃料)を蓄えて、各気筒の燃料噴射弁10(ここでは、1つの気筒の燃料噴射弁のみを例示)に高圧燃料を分配供給する配管である。 FIG. 1 shows an overall configuration of a fuel injection system including a fuel injection control device according to the present embodiment. As shown in the figure, the fuel in the fuel tank 1 is pumped up by the fuel pump 4 through the filter 2. The fuel pumped up by the fuel pump 4 is pressurized and supplied to the common rail 6. The common rail 6 accumulates high-pressure fuel (high-pressure fuel) supplied under pressure from the fuel pump 4 and supplies high-pressure fuel to the fuel injection valves 10 (here, only one cylinder fuel injection valve is illustrated). It is a piping that distributes and supplies.
燃料噴射弁10は、コモンレール6から供給される高圧燃料を、エンジンの燃焼室に噴射供給するものである。詳しくは、燃料噴射弁10の先端に円柱状のニードル収納部12が設けられている。そして、ニードル収納部12には、その軸方向に変位可能なノズルニードル14が収納されている。ノズルニードル14は、燃料噴射弁10の先端部に形成されている環状のニードルシート部16に着座することで、ニードル収納部12を外部(エンジンの燃焼室)から遮断する一方、ニードルシート部16から離座することで、ニードル収納部12を外部と連通させる。また、ニードル収納部12には、コモンレール6から高圧燃料通路18を介して高圧燃料が供給される。
The
ノズルニードル14の背面側(ニードルシート部16と対向する側の反対側)は、背圧室20に対向している。背圧室20には、高圧燃料通路18を介してコモンレール6から高圧燃料が供給される。また、ノズルニードル14の中間部には、ニードルスプリング22が備えられており、ニードルスプリング22によりノズルニードル14は燃料噴射弁10の先端側へ押されている。
The back side of the nozzle needle 14 (the side opposite to the side facing the needle seat portion 16) faces the
一方、低圧燃料通路24は燃料タンク1に連通しており、低圧燃料通路24と背圧室20との間は、弁体26によって連通及び遮断される。すなわち、背圧室20と低圧燃料通路24とを連通するオリフィス28が弁体26によって塞がれることで、背圧室20と低圧燃料通路24とが遮断される一方、オリフィス28が開放されることで背圧室20と低圧燃料通路24とが連通される。
On the other hand, the low-
弁体26は、バルブスプリング30によって燃料噴射弁10の先端側へ押されている。また、弁体26は、電磁ソレノイド32の電磁力により吸引されることで、燃料噴射弁10の後方側に変位可能となっている。
The valve body 26 is pushed toward the distal end side of the
なお、燃料噴射弁10には、その個体差についての情報を記憶するQRコード(登録商標)を備えるプレート38が設けられている。これについては、後に詳述する。
The
こうした構成において、電磁ソレノイド32が通電されず電磁ソレノイド32による吸引力が働いていないときには、弁体26は、バルブスプリング30の力によって、オリフィス28を塞ぐこととなる。一方、ノズルニードル14は、ニードルスプリング22によって燃料噴射弁10の先端側へ押され、ニードルシート部16に着座した状態(燃料噴射弁10の閉弁状態)となる。
In such a configuration, when the
ここで、電磁ソレノイド32が通電されると、電磁ソレノイド32による吸引力により弁体26は燃料噴射弁10の後方側へ変位し、オリフィス28を開放する。これにより、背圧室20の高圧燃料は、オリフィス28を介して低圧燃料通路24へと移動する。このため、背圧室20の高圧燃料がノズルニードル14へ印加する圧力は、ニードル収納部12内の高圧燃料がノズルニードル14に印加する圧力よりも小さくなる。そして、この圧力差が、ニードルスプリング22がノズルニードル14を燃料噴射弁10の先端側へ押す力よりも大きくなると、ノズルニードル14がニードルシート部16から離座した状態(燃料噴射弁10の開弁状態)となる。
Here, when the
このように、燃料噴射弁10は、電磁ソレノイド32への通電制御がなされていないときに閉弁状態となるノーマリークローズ型の噴射弁である。
As described above, the
また、燃料噴射弁10は、ノズルニードル14の変位方向の両端部に対向する室(ニードル収納部12及び背圧室20)のそれぞれに充填される燃料によりこれら両端部に印加する圧力のバランスが、弁体26の変位によって操作される圧力バランスタイプの噴射弁でもある。この圧力バランスタイプの噴射弁では、高圧燃料によってノズルニードル14の両端に印加される圧力のバランスを操作することで、燃料噴射弁10の開弁及び閉弁が制御される。このため、これら開弁及び閉弁に用いられるアクチュエータである弁体26及び電磁ソレノイド32に必要とされるエネルギ量を低減することが可能な構成となっている。
In addition, the
なお、低圧燃料通路24は、燃料タンク1のみならず、コモンレール6内の燃圧が所定の閾値を上回らないように制限するプレッシャリミッタ40と接続されている。そして、コモンレール6内の圧力が所定の閾値以上となると、コモンレール6内の燃料がプレッシャリミッタ40を介して燃料タンク1へ戻されることで、コモンレール6内の圧力が所定の閾値を上回って上昇することを回避する。また、コモンレール6には、コモンレール6内の燃料を適宜燃料タンク1に戻すことでコモンレール6内の燃圧を調整する減圧弁42が設けられている。更に、コモンレール6には、その内部の燃圧を検出する圧力センサ44が設けられている。
The low-
一方、電子制御装置(以下、ECU50)は、中央処理装置やメモリを備えており、ディーゼルエンジンの運転状態や運転環境等を検出する各種センサの検出値を取り込み、これらに基づいて、ディーゼルエンジンの出力特性を制御するものである。すなわち、例えばディーゼルエンジンの運転状態に応じて、ディーゼルエンジンの出力性能や排気特性を良好に維持するような燃料噴射制御がなされる。これは、以下の態様にて行われる。 On the other hand, the electronic control unit (hereinafter referred to as ECU 50) includes a central processing unit and a memory, takes in the detection values of various sensors that detect the operating state and operating environment of the diesel engine, and based on these, Controls output characteristics. That is, for example, fuel injection control is performed to maintain good output performance and exhaust characteristics of the diesel engine according to the operating state of the diesel engine. This is done in the following manner.
すなわち、ECU50では、ディーゼルエンジンの運転状態や運転環境に基づき、コモンレール6内の目標燃圧を設定する。そして、この目標燃圧に基づき、燃料ポンプ4や減圧弁42を操作することで、コモンレール6内の実際の燃圧を目標とする燃圧に制御する。また、ECU50では、ユーザの要求や、ディーゼルエンジンの運転状態、運転環境に基づき、燃料噴射量や噴射開始の指令タイミングを算出する。そして、これら算出された燃料噴射量や噴射開始の指令タイミングに基づき、燃料噴射弁10の通電操作を行う。
That is, the
ただし、ディーゼルエンジンの運転状態や運転環境に基づき燃料噴射量及び噴射開始の指令タイミングを設定したとしても、燃料噴射弁10の個体差により燃料噴射弁10の噴射特性がばらつくため、必ずしも出力性能や排気特性を良好に維持するものとならないことがある。
However, even if the fuel injection amount and the command timing for starting the injection are set based on the operating state and operating environment of the diesel engine, the injection characteristics of the
ここで、燃料噴射弁10の個体差に起因した噴射特性のばらつきとしては、図2に示すものがある。図2(a)及び図2(b)においては、いずれも横軸を時刻とし、縦軸を燃料噴射率としている。ここで、燃料噴射率は、単位時間あたりの燃料噴射量として定義される量(燃料噴射量の変化量として定義される量)である。
Here, the variation in the injection characteristics due to the individual difference of the
図2(a)に示されるように、燃料噴射弁10の個体差に起因して、燃料噴射開始に伴う燃料噴射率の上昇度合いや、燃料噴射率の最大値等にばらつきが生じる。また、図2(b)に示されるように、燃料噴射弁10の個体差に起因して、噴射開始のタイミングにもばらつきが生じる。
As shown in FIG. 2A, due to the individual difference of the
そこで、本実施形態では、燃料噴射弁10の噴射率の最大値を実測し、これに基づいてコモンレール6内の燃圧を補正するとともに、噴射開始の指令タイミングに対する実際のタイミングのずれ量を実測し、これに基づいて燃料噴射弁10の通電開始のタイミングを補正する。以下、これについて詳細に説明する。
Therefore, in the present embodiment, the maximum value of the injection rate of the
図3に、燃料噴射弁10の個体差に起因した噴射特性のばらつきを補償するための処理の手順を示す。
FIG. 3 shows a processing procedure for compensating for variations in injection characteristics caused by individual differences in the
この一連の処理においては、まずステップS10において、燃料噴射弁10の噴射特性が計測される。具体的には、図4に示すように、燃料噴射弁10の噴射率の最大値と、燃料噴射弁10に対する噴射開始の指令タイミングに対する実際のタイミングのずれ量とを計測する。ちなみに、図4(a)は、燃料噴射弁10に対する通電操作態様を示しており、図4(b)は、そのときに計測される噴射特性を示している。
In this series of processes, first, in step S10, the injection characteristic of the
図4(a)に示す通電波形は、初めに最大の通電量にした後、段階的に通電量を低減させるものとなっている。このように初めに最大の通電量とするのは、先の図1に示した弁体26の変位を開始させるのにもっとも大きな通電量が要求されるためである。なお、本実施形態では、通電量は、3段階で低減させてゼロとする構成となっており、1段階目の通電量の低減は、弁体26の変位が開始された後、弁体26を変位させつづけるために必要な通電量とするために行われる。また、2段階目の通電量の低減は、弁体26を電磁ソレノイド32の側に最大量変位させた状態で保持するために要求される通電量とするために行われる。
In the energization waveform shown in FIG. 4A, the energization amount is reduced stepwise after the maximum energization amount is first obtained. The reason why the maximum energization amount is initially set is that the maximum energization amount is required to start the displacement of the valve body 26 shown in FIG. In the present embodiment, the energization amount is reduced to zero in three stages and becomes zero. The first stage energization reduction is performed after the displacement of the valve element 26 is started. This is performed in order to obtain an energization amount necessary to continue displacement. The energization amount in the second stage is reduced in order to obtain an energization amount required for holding the valve element 26 in a state where the valve element 26 is displaced by the maximum amount toward the
上記計測は、本実施形態においては、図5に示す態様にて行われる。すなわち、燃料噴射弁10の先端を、その内周に歪みゲージ61を備える容器内60に入れ、噴射される燃料が歪みゲージ61に及ぼす圧力を電気信号に変換することで燃料の噴射率等を計測する。
In the present embodiment, the above measurement is performed in the form shown in FIG. That is, the tip of the
なお、本実施形態では、燃料噴射率の最大値や、噴射開始の指令タイミングに対する実際のタイミングのずれ量を、コモンレール6内の燃圧を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において計測する。これは、噴射特性のばらつきが、燃料噴射弁10の個体差によって一義的に定まらないことによる。すなわち、噴射特性のばらつきは、コモンレール6内の燃圧によっても変化することに起因して、燃料特性のばらつきも、コモンレール6内の燃圧によって変化する。そこで、本実施形態では、コモンレール6内の燃圧を様々に設定したときの実測値を用いることで、コモンレール6内の燃圧による影響を適切に加味しつつ個体差による噴射特性のばらつきを補償する。
In the present embodiment, the maximum value of the fuel injection rate and the actual timing deviation with respect to the injection start command timing are measured in a state where the fuel pressure in the common rail 6 is set to a plurality of different values. This is because the variation in the injection characteristics is not uniquely determined by the individual difference of the
続くステップS20では、計測結果に基づき、コモンレール6内の燃圧の補正量と、噴射開始の指令タイミングの補正量とを算出する。ここでは、基準となる噴射率の最大値を設定するとともに、計測される噴射率の最大値が基準となる噴射率の最大値となるときに補正量がゼロとなる態様にて燃圧の補正量を設定する。また、基準となるずれ量を設定するとともに、計測されるずれ量が基準となるずれ量となるときに補正量がゼロとなる態様にて指令タイミングの補正量を設定する。 In the subsequent step S20, the correction amount of the fuel pressure in the common rail 6 and the correction amount of the injection start command timing are calculated based on the measurement result. Here, the maximum value of the reference injection rate is set, and the correction amount of the fuel pressure is set in such a manner that the correction amount becomes zero when the maximum value of the measured injection rate becomes the maximum value of the reference injection rate. Set. In addition to setting a reference deviation amount, the correction amount for the command timing is set in such a manner that the correction amount becomes zero when the measured deviation amount becomes the reference deviation amount.
ちなみに、こうした補正量の設定は、実際には、燃圧の補正量の設定の後、この補正のなされた燃圧にて上記ずれ量を計測し、この計測結果に基づき指令タイミングの補正量を設定するようにすることが望ましい。すなわち、上記ステップS10,S20の処理は、実際には、噴射率の最大値の計測、及び燃圧の補正量の設定の後、上記ずれ量の計測、及び指令タイミングの補正量の設定を行うようにすることが望ましい。 Incidentally, in the setting of such a correction amount, actually, after setting the correction amount of the fuel pressure, the deviation amount is measured at the corrected fuel pressure, and the correction amount of the command timing is set based on the measurement result. It is desirable to do so. That is, in the processes of steps S10 and S20, in practice, after the measurement of the maximum value of the injection rate and the setting of the fuel pressure correction amount, the deviation amount is measured and the command timing correction amount is set. It is desirable to make it.
続くステップS30では、算出した補正量を、燃料噴射弁10に設ける上記QRコードに記憶させる。ここで、QRコードは、図6に示す概観を有し、縦方向及び横方向に情報を有する2次元コードの一種である。
In the subsequent step S30, the calculated correction amount is stored in the QR code provided in the
続くステップS40では、燃料噴射弁10をディーゼルエンジンに搭載する際、QRコードから補正量を読み取り、ECU50に記憶させる。すなわち、図6に示すように、燃料噴射弁10の備えるQRコードを、QRコードスキャナ70により読み込み、一旦パーソナルコンピュータ72に取り込む。そして、パーソナルコンピュータ72では、取り込まれたQRコードをECU50において処理可能なデータ(補正データ)に変換し、ECU50に出力する。
In subsequent step S40, when the
続くステップS50においては、ステップS40において取り込まれた補正量に基づき、ECU50では、コモンレール6内の燃圧を制御する。また、ステップS60では、噴射開始の指令タイミングを補正する。
In subsequent step S50, the
上記ステップS50にかかる処理は、具体的には、図7に示す処理となる。図7は、ステップS50の処理の手順の詳細を示すものである。この処理は、実際には、所定周期でECU50により繰り返し実行される。
Specifically, the process in step S50 is the process shown in FIG. FIG. 7 shows the details of the processing procedure of step S50. This process is actually repeatedly executed by the
この一連の処理においては、まずステップS52において、コモンレール6内の燃圧の検出値を取り込む。続くステップS54では、燃料噴射を行う燃料噴射弁10について、ステップS52で取り込まれた燃圧と、先の図3のステップS40において記憶した補正量とに基づきコモンレール6内の燃圧の補正量を算出する。この処理は、ディーゼルエンジンの任意の気筒で燃料噴射を行うタイミングとなったときに行われるものである。すなわち、こうしたタイミングとなると、先の図3のステップS40において記憶させた補正量のうち、該当する燃料噴射弁10の噴射率の最大値のばらつき補償する補正量を読み出す(補正量の算出)。ただし、上述したように、該当する燃料噴射弁10の個体差を補償する補正量は、様々な値の燃圧毎に記憶されているため、ステップS52にて取り込まれた燃圧に基づき、記憶されている補正量から適切な補正量を読み出す(補正量の算出)。この際、上記様々な値と、取り込まれた燃圧とが一致しないときには、例えば補間処理等によって補正量を算出する。
In this series of processing, first, in step S52, the detected value of the fuel pressure in the common rail 6 is captured. In the subsequent step S54, the correction amount of the fuel pressure in the common rail 6 is calculated based on the fuel pressure taken in in step S52 and the correction amount stored in step S40 of FIG. . This process is performed when it is time to inject fuel in any cylinder of the diesel engine. That is, at such a timing, a correction amount that compensates for variations in the maximum value of the injection rate of the corresponding
こうして補正量が算出されると、ステップS56では、この補正量に基づき燃料ポンプ4又は減圧弁42を操作する。詳しくは、補正量がゼロより小さいとき、換言すれば、燃料噴射弁10の噴射率の最大値が基準となる最大値よりも大きいとき、コモンレール6内の燃圧を低下させるべく、減圧弁42を操作する。一方、補正量がゼロよりも大きいとき、換言すれば、燃料噴射弁10の噴射率の最大値が基準となる最大値よりも小さいとき、コモンレール6内の燃圧を上昇させるべく、燃料ポンプ4を操作する。
When the correction amount is thus calculated, in step S56, the fuel pump 4 or the
ちなみに、コモンレール6内の燃圧の補正は、フィードフォワード制御及びフィードバック制御のいずれによっても行うことができる。すなわち、フィードフォワード制御においては、該当する燃料噴射弁10から燃料が噴射される以前に、上記態様にて減圧弁42や燃料ポンプ4の操作を行えばよい。また、フィードバック制御においては、該当する燃料噴射弁10から燃料が噴射される以前に、目標燃圧を上記補正量に基づき補正すればよい。
Incidentally, the correction of the fuel pressure in the common rail 6 can be performed by either feedforward control or feedback control. That is, in the feedforward control, the operation of the
また、上記ステップS60にかかる処理は、具体的には、図8に示す処理となる。図8は、ステップS60の処理の手順の詳細を示すものである。この処理は、実際には、所定周期でECU50により繰り返し実行される。
Further, the process in step S60 is specifically the process shown in FIG. FIG. 8 shows the details of the processing procedure of step S60. This process is actually repeatedly executed by the
この一連の処理においては、まずステップS61に基づき、ユーザの要求や、ディーゼルエンジンの運転状態、運転環境にかかる各種センサの検出値を取り込む。続くステップS63では、ステップS61で取り込まれた各種センサの検出値に基づき燃料噴射量を算出する。また、ステップS65では、ステップS61で取り込まれた各種センサの検出値に基づき燃料の噴射開始の指令タイミングを算出する。 In this series of processing, first, based on step S61, the user's request, the detected values of various sensors relating to the operating state and operating environment of the diesel engine are captured. In subsequent step S63, the fuel injection amount is calculated based on the detection values of the various sensors taken in in step S61. In step S65, the fuel injection start command timing is calculated based on the detection values of the various sensors captured in step S61.
そして、ステップS67では、燃料噴射を行う燃料噴射弁について、その個体差を補償する補正量を、燃圧に基づき算出する。すなわち、先の図3のステップS40において記憶させた補正量のうち、該当する燃料噴射弁10の個体差に起因した噴射開始のタイミングのばらつきを補償する補正量を読み出す(補正量の算出)。ただし、上述したように、該当する燃料噴射弁10の噴射特性のばらつきを補償する補正量は、様々な値の燃圧毎に記憶されているため、ステップS61にて取り込まれた燃圧に基づき、記憶されている補正量から適切な補正量を読み出す(補正量の算出)。この際、上記様々な値と、取り込まれた燃圧とが一致しないときには、例えば補間処理等によって補正量を算出する。
In step S67, a correction amount that compensates for the individual difference of the fuel injection valve that performs fuel injection is calculated based on the fuel pressure. That is, among the correction amounts stored in step S40 of FIG. 3, the correction amount that compensates for variations in the timing of the start of injection due to the individual difference of the corresponding
こうして補正量が算出されると、ステップS69では、ステップS65にて算出された指令タイミングをこの補正量に基づき補正する。そして、この補正された指令タイミングに基づき、燃料噴射弁10の通電操作を行う。
When the correction amount is thus calculated, in step S69, the command timing calculated in step S65 is corrected based on the correction amount. Then, based on the corrected command timing, the
このように、本実施形態では、各気筒の各燃料噴射弁10における燃料噴射に先立ち、当該燃料噴射弁10の噴射率の最大値の実測値に基づき、コモンレール6内の燃圧を補正した。また、燃料噴射弁10の噴射開始の指令タイミングに対する実際のタイミングのずれ量の実測値に基づき、指令タイミングを補正した。これにより、図9に例示するように、燃料噴射弁10の個体差にかかわらず、各燃料噴射弁10の噴射特性を略等しい特性とすることができる。ちなみに、図9(a)は、各気筒における燃料噴射弁10に対する通電量であり、燃料噴射を行う順番に第1気筒、第2気筒、第3気筒、第4気筒とした。
As described above, in this embodiment, the fuel pressure in the common rail 6 is corrected based on the actually measured value of the maximum value of the injection rate of the
ここで、燃料噴射弁10の噴射率や噴射開始のタイミングは、燃料噴射量と相関を有するとはいえ、燃料噴射量を計測しこれに基づき燃料噴射弁10の通電操作期間を補正するのみでは、噴射特性のばらつきを十分に補正することができない。これに対し、本実施形態のように、噴射率の最大値や上記ずれ量を実際に計測し、これに基づき各種補正を行うことで、噴射特性のばらつきを好適に抑制することができる。このため、補正量がゼロとなる上記基準となる噴射率の最大値や基準となるずれ量において、出力性能や排気特性が良好になるように基本となる燃料噴射制御を適合することで、個体差にかかわらず出力性能や排気特性を良好に保つことができる。
Here, although the injection rate of the
以上詳述した本実施の形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to the embodiment described above in detail, the following effects can be obtained.
(1)燃料噴射弁10の噴射率の最大値の実測値に基づき、コモンレール6内の燃圧を制御した。この噴射率の最大値は、個体差に起因した燃料噴射率のばらつきを顕著に表す傾向にあり、噴射率の最大値により、燃料噴射期間における燃料噴射率のばらつきを適切に把握することができる。このため、本実施形態では、燃料噴射率のばらつきを簡易且つ好適に補償することができる。
(1) The fuel pressure in the common rail 6 was controlled based on the actually measured value of the maximum injection rate of the
(2)コモンレール6内の燃圧を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において実測された燃料噴射率の最大値の実測値をECU50に記憶した。これにより、コモンレール6内の燃圧による影響を適切に加味しつつ個体差による燃料噴射率のばらつきを補償することができる。
(2) The actual measured value of the maximum value of the fuel injection rate actually measured in a state where the fuel pressure in the common rail 6 is set to a plurality of different values is stored in the
(3)ECU50に、噴射率の最大値の実測値に基づいたコモンレール6内の燃圧の補正量を記憶するようにした。これにより、ECU50の行う演算負荷を低減することができる。
(3) The
(4)燃料噴射率の最大値の実測値に基づくコモンレール6内の燃圧の補正量を記憶したQRコードを、燃料噴射弁10に備えた。これにより、燃料噴射弁10とECU50との対応付けが容易となる。このため、これらを予め対応付けつつ製造する必要性が生じないため、製造時の煩雑さを低減することができる。
(4) The
(5)燃料噴射弁10に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれ量の実測値に基づき、燃料噴射弁10に対する噴射開始の指令タイミングを可変設定した。これにより、個体差に起因した噴射特性のばらつきをいっそう好適に補償することができ、ひいては、出力性能や排気特性を向上させることができる。
(5) The injection start command timing for the
(6)コモンレール6内の燃圧を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において実測された上記ずれ量を、ECU50に記憶した。これのより、コモンレール6内の燃圧による影響を適切に加味しつつ個体差による上記ずれ量のばらつきを補償することができる。
(6) The deviation amount measured in a state where the fuel pressure in the common rail 6 is set to a plurality of different values is stored in the
(7)ECU50に、ずれ量の実測値に基づいたコモンレール6内の燃圧の補正量を記憶するようにした。これにより、ECU50の行う演算負荷を低減することができる。
(7) The
(8)上記ずれ量の実測値に基づく噴射開始の指令タイミングの補正量を記憶するQRコードを、燃料噴射弁10に備えた。これにより、燃料噴射弁10とECU50との対応付けが容易となる。このため、これらを予め対応付けつつ製造する必要性が生じないため、製造時の煩雑さを低減することができる。
(8) The
(9)当該燃料噴射制御装置を、ディーゼルエンジンに適用した。ディーゼルエンジンでは、燃料噴射弁の個体差に起因した噴霧形状のばらつき等が、出力性能や排気特性に大きな影響を与えやすいため、上記各効果を好適に奏することができる。 (9) The fuel injection control device was applied to a diesel engine. In a diesel engine, variations in spray shape due to individual differences in fuel injection valves and the like tend to have a large effect on output performance and exhaust characteristics, and thus the above effects can be suitably achieved.
(その他の実施形態)
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
(Other embodiments)
The above embodiment may be modified as follows.
・QRコードに、噴射率の最大値に基づくコモンレール6内の燃圧の補正量を記憶する代わりに、噴射率の最大値の実測値そのもの等を記憶するようにしても、上記(1)、(2)、(4)の効果を得ることはできる。 -Instead of storing the correction amount of the fuel pressure in the common rail 6 based on the maximum value of the injection rate, instead of storing the correction value of the actual value of the injection rate in the QR code, the above (1), ( The effects of 2) and (4) can be obtained.
・QRコードに、実際のタイミングのずれ量に基づく指令タイミングの補正量を記憶する代わりに、ずれ量の実測値そのもの等を記憶するようにしても、上記(5)、(6)、(8)の効果を得ることはできる。 (5), (6), (8) Even if the actual amount of deviation itself is stored in the QR code instead of storing the correction amount of the command timing based on the actual amount of deviation of timing. ) Can be obtained.
・噴射特性としては、噴射率の最大値や上記ずれ量に限らない。例えば、燃料噴射弁10の個体差の反映される燃料噴射量の実測値に基づき、コモンレール6内の燃圧を可変設定するようにしてもよい。これにより、噴射率等を調整することができ、燃料噴射量のばらつきを補償することができる。しかも、この際、燃料噴射弁10に対する通電時間を伸縮させる場合と比較して、噴霧形状のばらつきを好適に抑制することができる。
-The injection characteristics are not limited to the maximum value of the injection rate and the deviation amount. For example, the fuel pressure in the common rail 6 may be variably set based on the actually measured value of the fuel injection amount that reflects individual differences of the
・噴射率の最大値に基づくコモンレール6内の燃圧の補正量を算出したり上記ずれ量に基づき指令タイミングの補正量を算出したりして、上記補正を行った後、未だ実際に噴射される燃料量にばらつきが残る場合には、燃料噴射弁10の通電操作時間を更に補正するようにしてもよい。
・ After calculating the correction amount of the fuel pressure in the common rail 6 based on the maximum value of the injection rate or calculating the correction amount of the command timing based on the deviation amount, the injection is still actually performed. If variation in the fuel amount remains, the energization operation time of the
・また、噴射特性を実測する手法としては、上記第1の実施形態で例示したものに限らない。 In addition, the method for actually measuring the injection characteristics is not limited to the one exemplified in the first embodiment.
・燃料噴射弁10の個体差についての情報を記憶する手段としては、QRコードの限らない。例えば、上記特許文献1に記載されているように、燃料噴射弁10に備えられる抵抗器として上記手段を構成してもよい。また、この手段が燃料噴射弁10に備えられる代わりに、ECU50に備えられる場合であっても、上記(1)〜(3)、(5)〜(7)の効果を得ることはできる。なお、この際、個体差についての情報に基づき、基本となる燃料噴射制御を補正するものに限らず、ECU50における基本となる制御態様が個体差に基づく情報を加味して予め調整されるようにしてもよい。すなわち、例えば上記指令タイミングの設定態様やコモンレール6内の燃圧の設定態様を、予め個体差についての情報に基づき調整してECUを製造する等してもよい。
-As a means to memorize | store the information about the individual difference of the
・コモンレール6内の燃圧を制御する手段としては、上記燃料ポンプ4や、減圧弁42に限らない。例えば、燃料噴射弁10の空打ち駆動を行なうことで、コモンレール6内の燃圧を制御してもよい。ここで、空打ち駆動は、電磁ソレノイド32への通電を行なうことで、背圧室20と低圧燃料通路24とを連通させ、且つノズルニードル14がニードルシート部16から離座する(燃料噴射弁10が開弁する)前に電磁ソレノイド32への通電制御を止めることで行なうものである。これにより、コモンレール6から加圧供給される燃料を噴射することなく燃料タンク1に戻すことができ、ひいてはコモンレール6内の燃圧を制御することができる。
The means for controlling the fuel pressure in the common rail 6 is not limited to the fuel pump 4 or the
・その他、燃料噴射弁としては、圧力バランスタイプのものに限らない。また、本発明にかかる燃料噴射制御装置、燃料噴射弁、及び燃料噴射制御の調整方法の適用されるエンジンとしては、ディーゼルエンジンに限らない。 ・ Other fuel injection valves are not limited to pressure balance type. The engine to which the fuel injection control device, the fuel injection valve, and the fuel injection control adjustment method according to the present invention are applied is not limited to a diesel engine.
1…燃料タンク、4…燃料ポンプ、6…コモンレール、10…燃料噴射弁、38…プレート、42…減圧弁、50…ECU。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel tank, 4 ... Fuel pump, 6 ... Common rail, 10 ... Fuel injection valve, 38 ... Plate, 42 ... Pressure reducing valve, 50 ... ECU.
Claims (5)
1の燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において前記1の燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれの実測値に基づき設定された補正量であって且つ、前記1の燃料噴射弁の噴射開始の指令タイミングの補正量を記憶する記憶手段と、
前記指令タイミングの補正量に基づき、前記1の燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングを可変設定する手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 In a fuel injection control device for storing fuel pressurized and supplied by a fuel pump in a pressure accumulation chamber in a high pressure state, and injecting fuel stored in the pressure accumulation chamber via a fuel injection valve,
In the state where the pressure of the fuel supplied to one fuel injection valve is set to a plurality of different values, the fuel injection valve is set based on an actual measurement value of a difference between an injection start command timing and an actual timing for the one fuel injection valve. Storage means for storing the correction amount of the command timing for starting injection of the one fuel injection valve ,
Means for variably setting an injection start command timing for the one fuel injection valve based on a correction amount of the command timing;
The fuel injection control apparatus comprising: a.
前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態における燃料噴射率の最大値の実測値に基づき設定された前記蓄圧室内の燃圧の補正量を記憶する記憶手段と、
1の燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において前記1の燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれの実測値に基づき設定された補正量であって且つ、前記1の燃料噴射弁の噴射開始の指令タイミングの補正量を記憶する記憶手段と、
前記圧力についての複数の値のそれぞれに対応した燃圧の補正量のうち前記蓄圧室の現在の燃圧に該当するものに基づき、前記燃料噴射弁による燃料の噴射以前に前記蓄圧室内の燃圧を制御する手段と、
前記指令タイミングの補正量に基づき、前記1の燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングを可変設定する手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 In a fuel injection control device for storing fuel pressurized and supplied by a fuel pump in a pressure accumulation chamber in a high pressure state, and injecting fuel stored in the pressure accumulation chamber via a fuel injection valve,
Storage means for storing the correction amount of the fuel pressure in the pressure accumulating chamber set based on the measured value of the maximum value of the fuel injection rate in the state where the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve is set to a plurality of different values. When,
In the state where the pressure of the fuel supplied to one fuel injection valve is set to a plurality of different values, the fuel injection valve is set based on an actual measurement value of a difference between an injection start command timing and an actual timing for the one fuel injection valve. Storage means for storing the correction amount of the command timing for starting injection of the one fuel injection valve,
The fuel pressure in the pressure accumulating chamber is controlled before fuel injection by the fuel injection valve based on the fuel pressure correction amount corresponding to each of the plurality of values for the pressure corresponding to the current fuel pressure in the pressure accumulating chamber. Means,
Means for variably setting an injection start command timing for the one fuel injection valve based on a correction amount of the command timing;
The fuel injection control apparatus comprising: a.
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