Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Kraftstoffeinspritzsteuersystem zum Kompensieren von Änderungen der Einspritzeigenschaften, die auf einen individuellen Unterschied eines Kraftstoffeinspritzventils zurückzuführen sind. The present invention relates to a fuel injection control system for compensating for changes in injection characteristics attributable to an individual difference of a fuel injection valve.
JP 2000-220 508 A beschreibt ein Kraftstoffeinspritzsteuersystem, das eine Erregungszeitspanne eines elektromagnetischen Kraftstoffeinspritzventils eines Dieselmotors korrigiert. Dieses Steuersystem zielt darauf ab, eine Änderung der Quantität des eingespritzten Kraftstoffs zu kompensieren, die auf einen individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils zurückzuführen ist. Dieses Steuersystem kann die Änderung der Kraftstoffeinspritzquantität reduzieren, unabhängig von dem individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils. JP 2000-220 508 A describes a fuel injection control system that corrects an energization period of an electromagnetic fuel injection valve of a diesel engine. This control system aims to compensate for a change in the quantity of injected fuel due to an individual difference of the fuel injection valve. This control system can reduce the change in the fuel injection quantity regardless of the individual difference of the fuel injection valve.
Ein Ausgabeleistungsvermögen oder Emissionseigenschaften des Motors werden nicht eindeutig durch die Quantität des aktuell eingespritzten Kraftstoffs bestimmt. Bei dem Fall, bei welchem eine Abweichung zwischen einer Anweisungszeit und einer aktuellen Zeit des Einspritzungsbeginns variiert oder eine Einspritzungsrate variiert, variiert eine Spritzgestalt des in eine Verbrennungskammer des Motors eingespritzten Kraftstoffs, selbst wenn die Quantität des eingespritzten Kraftstoffs die Gleiche ist. Bei solch einem Fall variieren das Ausgabeleistungsvermögen oder die Emissionseigenschaften. An output capacity or emission characteristics of the engine are not uniquely determined by the quantity of fuel actually injected. In the case where a deviation between an instruction time and a current injection start time varies or an injection rate varies, a spray shape of the fuel injected into a combustion chamber of the engine varies even if the quantity of the injected fuel is the same. In such a case, the output capacity or the emission characteristics vary.
Deshalb besteht die Möglichkeit, selbst wenn die Kraftstoffeinspritzsteuerung passend zum Aufrechterhalten eines guten Ausgabevermögens oder von Emissionseigenschaften basierend auf Betriebszuständen des Motors oder dergleichen ausgeführt wird, dass ein aktueller Kraftstoffeinspritzmodus unpassend zum Aufrechterhalten eines guten Ausgabeleistungsvermögens oder von Emissionseigenschaften des Motors wegen dem individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils wird. Therefore, even if the fuel injection control is executed to maintain a good output or emission characteristics based on operating conditions of the engine or the like, it is possible that a current fuel injection mode becomes inappropriate for maintaining good output performance or engine emission characteristics due to the individual difference of the fuel injection valve ,
Eine Zeitspanne zum Zulassen der Kraftstoffeinspritzung ist normalerweise begrenzt, um ein gutes Ausgabeleistungsvermögen oder gute Emissionseigenschaften des Motors aufrechtzuerhalten. Deshalb ist ein Korrekturwert oder eine Ventilöffnungszeitspanne, die durch das in JP 2000-220 508 A beschriebene System vorgesehen ist, ebenso begrenzt. Dementsprechend besteht die Möglichkeit, dass eine hinreichende Korrektur nicht ausgeführt werden kann. A period for allowing the fuel injection is normally limited to maintain a good output performance or good emission characteristics of the engine. Therefore, a correction value or a valve opening period, which is determined by the in JP 2000-220 508 A described system is also limited. Accordingly, there is a possibility that a sufficient correction can not be performed.
Im Speziellen werden die Einspritzeigenschaften, solche wie eine Erhöhungsrate der Kraftstoffeinspritzrate bei dem Einspritzbeginn, der Maximalwert der Kraftstoffeinspritzrate oder die Einspritzbeginnzeit wegen des individuellen Unterschieds variieren. Bei dem Fall, bei welchem die Kraftstoffeinspritzzeitspanne (Ventilöffnungszeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils) eingestellt wird, um die Änderungen der Einspritzeigenschaften zu kompensieren, die auf den individuellen Unterschied zurückzuführen sind, besteht die Möglichkeit, dass die Kraftstoffeinspritzzeit von der Zeit abweicht, bei welcher die gute Spritzgestalt aufrechterhalten werden kann oder dass die Kraftstoffeinspritzquantität unzureichend wird, weil die Kraftstoffeinspritzzeit nicht innerhalb der zulässigen Kraftstoffeinspritzzeitspanne liegt. Specifically, the injection characteristics such as an increase rate of the fuel injection rate at the start of injection, the maximum value of the fuel injection rate or the injection start timing will vary due to the individual difference. In the case where the fuel injection period (valve opening period of the fuel injection valve) is adjusted to compensate for the changes in the injection characteristics due to the individual difference, there is the possibility that the fuel injection time may deviate from the time at which the good injection shape is maintained or that the fuel injection quantity becomes insufficient because the fuel injection time is not within the allowable fuel injection period.
Ferner zeigt DE 102 57 686 A1 ein System zum Anpassen einer ein Referenz-Einspritzverhalten wiedergebenden Einspritzventilcharakteristik eines angesteuerten Kraftstoff-Einspritzventils einer Brennkraftmaschine an alterungsbedingte Änderungen oder fertigungsbedingte Streuungen eines Ist-Einspritzverhaltens. Further shows DE 102 57 686 A1 a system for adjusting an injection characteristic of a fuel injection valve of an internal combustion engine reproducing a reference injection behavior of age-related changes or production-related variations of an actual injection behavior.
DE 103 05 523 A1 zeigt ein System zur Kalibrierung eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges mit wenigstens einem ansteuerbaren Einspritzfaktor. DE 103 05 523 A1 shows a system for calibrating a fuel injection system of an internal combustion engine of a motor vehicle with at least one controllable injection factor.
DE 197 26 100 A1 zeigt eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung, die Veränderungen in der Kraftstoffeinspritzcharakteristik aufgrund der Unterschiede zwischen der Zylindercharakteristik und zeitlichen Faktoren unmittelbar kompensieren kann. DE 197 26 100 A1 shows a fuel injection device that can directly compensate for changes in the fuel injection characteristic due to the differences between the cylinder characteristics and temporal factors.
Weitere Kraftstoffeinspritzsteuersysteme gemäß dem Stand der Technik sind in JP H10-220 727 A , JP 2004-286 017 A , JP 2001-336 464 A sowie JP 2003-314 355 A beschrieben. Other fuel injection control systems according to the prior art are in JP H10-220 727 A . JP 2004-286 017 A . JP 2001-336 464 A such as JP 2003-314 355 A described.
Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kraftstoffeinspritzsteuersystem zum angemessenen Kompensieren einer Änderung der Einspritzeigenschaften bereitzustellen, die auf einen individuellen Unterschied eines Kraftstoffeinspritzventils zurückzuführen ist, wodurch das Ausgabeleistungsvermögen oder die Emissionseigenschaften verbessert werden können. It is therefore an object of the present invention to provide a fuel injection control system for adequately compensating a change in injection characteristics attributable to an individual difference of a fuel injection valve, whereby the output performance or the emission characteristics can be improved.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch ein Kraftstoffeinspritzsteuersystem mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. The object of the present invention is achieved by a fuel injection control system having the features of the independent claims.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.
Gemäß einem Vorteil der vorliegenden Erfindung hat ein Kraftstoffeinspritzsteuersystem zum Akkumulieren von Kraftstoff, welcher mit Druck beaufschlagt und durch eine Kraftstoffpumpe zugeführt wird, in einer Akkumulationskammer bei einem Hochdruckzustand und zum Einspritzen des Kraftstoffs, der in der Akkumulationskammer durch ein Kraftstoffeinspritzventil akkumuliert ist, eine Speichereinrichtung und eine Festlegeeinrichtung. Die Speichereinrichtung speichert Informationen über einen individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils. Die Festlegeeinrichtung legt veränderlich einen Kraftstoffdruck innerhalb der Akkumulationskammer basierend auf den Informationen fest. According to an advantage of the present invention, a fuel injection control system for accumulating fuel which is pressurized and supplied by a fuel pump is stored in an accumulation chamber in a high pressure state and for injecting the fuel accumulated in the accumulation chamber through a fuel injection valve, a storage means and a fixing means. The storage device stores information about an individual difference of the fuel injection valve. The setting device variably sets a fuel pressure within the accumulation chamber based on the information.
Daher kann durch veränderliches Festlegen des Kraftstoffdrucks innerhalb der Akkumulationskammer basierend auf dem individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils die Änderung der Einspritzeigenschaften, die auf den individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils zurückzuführen sind, passend kompensiert werden. Als Folge können das Ausgabeleistungsvermögen oder die Emissionseigenschaften verbessert werden. Therefore, by variably setting the fuel pressure within the accumulation chamber based on the individual difference of the fuel injection valve, the change of the injection characteristics due to the individual difference of the fuel injection valve can be appropriately compensated. As a result, the output performance or the emission characteristics can be improved.
Merkmale und Vorteile eines Ausführungsbeispiels sowie Betriebsverfahren und die Funktion von zugehörigen Teilen werden durch Studium der folgenden ausführlichen Beschreibung, der beigefügten Ansprüche und der Zeichnungen gewürdigt, wovon alle einen Teil dieser Anmeldung ausbilden. In den Zeichnungen ist: Features and advantages of an embodiment as well as method of operation and the function of related parts will be appreciated upon reading the following detailed description, appended claims, and drawings, all of which form a part of this application. In the drawings:
1 eine schematische Abbildung, die ein Kraftstoffeinspritzsteuersystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 a schematic diagram showing a fuel injection control system according to an embodiment of the present invention;
2 ein Diagramm über die Zeit, das eine Einspritzrate eines Kraftstoffeinspritzventils gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; 2 a diagram over time, the injection rate of a fuel injection valve according to the embodiment of 1 shows;
3 ein Flussdiagramm, das Verarbeitungsschritte zum Kompensieren einer Änderung der Einspritzeigenschaften gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; 3 a flowchart, the processing steps for compensating a change in the injection characteristics according to the embodiment of 1 shows;
4 ein Diagramm über die Zeit, das einen Erregungsbetrag und die Einspritzrate des Kraftstoffeinspritzventils gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; 4 a diagram over time, the amount of energization and the injection rate of the fuel injection valve according to the embodiment of 1 shows;
5 eine Abbildung, die ein Verfahren zum Messen von Einspritzeigenschaften gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; 5 1 is a diagram illustrating a method of measuring injection characteristics according to the embodiment of FIG 1 shows;
6 eine Abbildung, die ein Verfahren zum Speichern eines Korrekturwerts der Veränderung in einer elektronischen Steuereinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; 6 1 is a diagram illustrating a method of storing a correction value of the change in an electronic control unit according to the embodiment of FIG 1 shows;
7 ein Flussdiagramm, das Verarbeitungsschritte zum Korrigieren eines Drucks in der gemeinsamen Kraftstoffleitung gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; 7 a flowchart, the processing steps for correcting a pressure in the common rail according to the embodiment of 1 shows;
8 ein Flussdiagramm, das Verarbeitungsschritte zum Korrigieren einer Anweisungszeit gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt; und 8th a flowchart, the processing steps for correcting an instruction time according to the embodiment of 1 shows; and
9 ein Diagramm über die Zeit, das den Erregungsbetrag, den Druck in der gemeinsamen Kraftstoffleitung und die Einspritzrate gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 zeigt. 9 a diagram over time, the amount of excitation, the pressure in the common rail and the injection rate according to the embodiment of 1 shows.
Unter Bezugnahme auf 1 wird ein Kraftstoffeinspritzsystem, das ein Kraftstoffeinspritzsteuersystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung hat, veranschaulicht. Wie in 1 gezeigt ist, saugt eine Kraftstoffpumpe 4 Kraftstoff aus einem Kraftstofftank 1 durch einen Filter 2. Der angesaugte Kraftstoff wird mit Druck beaufschlagt und einer gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 zugeführt. Die gemeinsame Kraftstoffleitung 6 ist ein Rohr zum Akkumulieren des Kraftstoffs, welcher mit Druck beaufschlagt und durch die Kraftstoffpumpe 4 zugeführt ist, nämlich bei einem Hochdruckzustand, und zum Verteilen des Hochdruckkraftstoffs zu den Kraftstoffeinspritzventilen 10 von entsprechenden Zylindern (lediglich ein Kraftstoffeinspritzventil 10 ist in 1 gezeigt). With reference to 1 A fuel injection system having a fuel injection control system according to an embodiment of the present invention is illustrated. As in 1 is shown sucks a fuel pump 4 Fuel from a fuel tank 1 through a filter 2 , The sucked fuel is pressurized and a common fuel line 6 fed. The common fuel line 6 is a pipe for accumulating the fuel which is pressurized and through the fuel pump 4 is supplied, namely in a high-pressure state, and for distributing the high-pressure fuel to the fuel injection valves 10 of corresponding cylinders (only one fuel injection valve 10 is in 1 shown).
Das Kraftstoffeinspritzventil 10 spritzt den Hochdruckkraftstoff, welcher von der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 zugeführt wird, ein und führt diesen einer Verbrennungskammer eines Motors zu. Ein Nadelunterbringungsabschnitt 12 in der Gestalt einer zylindrischen Säule ist bei einem vorderen Ende des Kraftstoffeinspritzventils 10 ausgebildet. Der Nadelunterbringungsabschnitt 12 bringt eine Düsennadel 14 unter, die sich in deren Axialrichtung bewegen kann. Die Düsennadel 14 sitzt in einem ringförmigen Nadelsitzabschnitt 16, der bei einem vorderen Endabschnitt des Kraftstoffeinspritzventils 10 ausgebildet ist, nämlich zum Trennen des Nadelunterbringungsabschnitts 12 von der Außenseite (der Verbrennungskammer des Motors). Die Düsennadel 14 trennt sich von dem Nadelsitzabschnitt 16 zum Verbinden des Nadelunterbringungsabschnitts 12 mit der Außenseite. Dem Nadelunterbringungsabschnitt 12 wird der Hochdruckkraftstoff von der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 durch einen Hochdruckkraftstoffdurchgang 18 zugeführt. The fuel injector 10 injects the high pressure fuel, which from the common fuel line 6 is supplied, and leads to a combustion chamber of an engine. A needle housing section 12 in the form of a cylindrical column is at a front end of the fuel injection valve 10 educated. The needle housing section 12 brings a nozzle needle 14 under, which can move in the axial direction. The nozzle needle 14 sits in an annular needle seat portion 16 at the front end portion of the fuel injection valve 10 is formed, namely for separating the Nadeleinbringungsabschnitts 12 from the outside (the combustion chamber of the engine). The nozzle needle 14 separates from the needle seat portion 16 for connecting the needle housing section 12 with the outside. The needle housing section 12 becomes the high-pressure fuel from the common rail 6 through a high pressure fuel passage 18 fed.
Eine Rückseite der Düsennadel 14, die dem Nadelsitzabschnitt 16 gegenüber liegt, ist der Gegendruckkammer 20 zugewandt. Der Gegendruckkammer 20 wird der Hochdruckkraftstoff aus der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 durch den Hochdruckkraftstoffdurchgang 18 zugeführt. Eine Nadelfeder 22 ist um einen Zwischenabschnitt der Düsennadel 14 herum vorgesehen. Die Nadelfeder 22 spannt die Düsennadel 14 in Richtung des vorderen Endes des Kraftstoffeinspritzventils 10 vor. A back of the nozzle needle 14 belonging to the needle seat section 16 is opposite, is the back pressure chamber 20 facing. The back pressure chamber 20 The high-pressure fuel from the common fuel line 6 through the high pressure fuel passage 18 fed. A needle spring 22 is an intermediate portion of the nozzle needle 14 provided around. The needle spring 22 tenses the nozzle needle 14 toward the front end of the fuel injection valve 10 in front.
Ein Niederdruckkraftstoffdurchgang 24 steht mit dem Kraftstofftank 1 in Verbindung. Ein Ventilbauteil 26 stellt eine Verbindung und eine Unterbrechung zwischen dem Niederdruckkraftstoffdurchgang 24 und der Gegendruckkammer 20 bereit. Wenn das Ventilbauteil 26 eine Öffnung 28 blockiert, die die Gegendruckkammer 20 mit dem Niederdruckkraftstoffdurchgang 24 verbindet, wird die Gegendruckkammer 20 von dem Niederdruckkraftstoffdurchgang 24 getrennt. Wenn die Öffnung 28 geöffnet ist, ist die Gegendruckkammer 20 mit dem Niederdruckkraftstoffdurchgang 24 verbunden. A low pressure fuel passage 24 stands with the fuel tank 1 in connection. A valve component 26 provides a connection and an interruption between the low pressure fuel passage 24 and the back pressure chamber 20 ready. When the valve component 26 an opening 28 blocked, which is the back pressure chamber 20 with the low pressure fuel passage 24 connects, the back pressure chamber 20 from the low pressure fuel passage 24 separated. If the opening 28 is open, is the back pressure chamber 20 with the low pressure fuel passage 24 connected.
Das Ventilbauteil 26 wird durch eine Ventilfeder 30 in Richtung des vorderen Endes des Kraftstoffeinspritzventils 10 gedrückt. Das Ventilbauteil 26 wird durch eine elektromagnetische Kraft einer elektromagnetischen Magnetspule 32 zum Zurückbewegen bezüglich des Kraftstoffeinspritzventils 10 angezogen. The valve component 26 is by a valve spring 30 toward the front end of the fuel injection valve 10 pressed. The valve component 26 is due to an electromagnetic force of an electromagnetic solenoid 32 for moving backward with respect to the fuel injection valve 10 dressed.
Das Kraftstoffeinspritzventil 10 ist mit einer Platte 38 vorgesehen, die einen QR-Kode (registrierte Marke) 80 hat, der Informationen eines individuellen Unterschieds des Kraftstoffeinspritzventils 10 speichert. The fuel injector 10 is with a plate 38 provided a QR code (registered trademark) 80 has the information of an individual difference of the fuel injector 10 stores.
Das Ventilbauteil 26 blockiert die Öffnung 28 wegen der Kraft der Ventilfeder 30, wenn die elektromagnetische Magnetspule 32 entregt ist und die Anziehung der elektromagnetischen Magnetspule 32 sich einstellt. Die Düsennadel 14 wird durch die Nadelfeder 22 in Richtung des vorderen Endes des Kraftstoffeinspritzventils 10 gedrückt und wird auf den Nadelsitzabschnitt 16 aufgesetzt (ein Ventilschließzustand des Kraftstoffeinspritzventils 10 ist bereitgestellt). The valve component 26 blocks the opening 28 because of the force of the valve spring 30 when the electromagnetic solenoid 32 is de-energized and the attraction of the electromagnetic solenoid 32 to adjust. The nozzle needle 14 is through the needle spring 22 toward the front end of the fuel injection valve 10 pressed and is on the needle seat section 16 put on (a valve closing state of the fuel injection valve 10 is provided).
Wenn die elektromagnetische Magnetspule 32 erregt wird, bewegt sich das Ventilbauteil 26 nach hinten bezüglich dem Kraftstoffeinspritzventil 10 wegen der Anziehung der elektromagnetischen Magnetspule 32. Daher wird die Öffnung 28 geöffnet. Dementsprechend strömt der Hochdruckkraftstoff in der Gegendruckkammer 20 in den Niederdruckkraftstoffdurchgang 24 durch die Öffnung 28. Deshalb wird der Druck, der durch den Hochdruckkraftstoff in der Gegendruckkammer 20 auf die Düsennadel 14 aufgebracht wird, geringer als der Druck, der durch den Hochdruckkraftstoff in dem Nadelunterbringungsabschnitt 12 auf die Düsennadel 14 aufgebracht wird. Wenn die Druckdifferenz die Kraft der Nadelfeder 22, die die Düsennadel 14 in Richtung des vorderen Endes des Kraftstoffeinspritzventils 10 drückt, überschreitet, trennt sich die Düsennadel 14 von dem Nadelsitzabschnitt 16 (ein Ventilöffnungszustand des Kraftstoffeinspritzventils 10 ist bereitgestellt). When the electromagnetic solenoid 32 is energized, moves the valve member 26 to the rear with respect to the fuel injection valve 10 because of the attraction of the electromagnetic solenoid 32 , Therefore, the opening becomes 28 open. Accordingly, the high-pressure fuel flows in the back pressure chamber 20 in the low pressure fuel passage 24 through the opening 28 , Therefore, the pressure caused by the high-pressure fuel in the back pressure chamber 20 on the nozzle needle 14 is applied, less than the pressure, by the high-pressure fuel in the Nadeleinbringungsabschnitt 12 on the nozzle needle 14 is applied. When the pressure difference is the force of the needle spring 22 holding the nozzle needle 14 toward the front end of the fuel injection valve 10 pushes, passes, disconnects the nozzle needle 14 from the needle seat portion 16 (A valve opening state of the fuel injection valve 10 is provided).
Daher ist das Kraftstoffeinspritzventil 10 ein normalerweise geschlossenes Kraftstoffeinspritzventil, das geschlossen ist, wenn die Erregungssteuerung der elektromagnetischen Magnetspule 32 nicht ausgeführt wird. Therefore, the fuel injection valve is 10 a normally closed fuel injection valve that is closed when the electromagnetic solenoid energization control 32 not executed.
Das Kraftstoffeinspritzventil 10 ist ein Druckausgleichsventil. Der Nadelunterbringungsabschnitt 12 und die Gegendruckkammer 20 sind den beiden Enden der Düsennadel 14 entlang deren Bewegungsrichtung zugewandt. Das Ventilbauteil 26 bewegt sich zum Steuern eines Ausgleichs zwischen den Drücken, die auf die beiden Enden der Düsennadel 14 durch den Kraftstoff, der in den Nadelunterbringungsabschnitt 12 und der in die Gegendruckkammer 20 gefüllt ist, aufgebracht wird. Bei solch einem Druckausgleichseinspritzventil wird der Ventilöffnungsbetrieb und der Ventilschließbetrieb des Kraftstoffeinspritzventils 10 durch Beeinflussen des Ausgleichs der Drücke gesteuert, die durch den Hochdruckkraftstoff auf die beiden Enden der Düsennadel 14 aufgebracht werden. Deshalb kann die Energie, die durch den Ventilkörper 26 und die elektromagnetische Magnetspule 32 als eine Betätigungseinrichtung zum Öffnen und Schließen des Ventils erforderlich sind, niedrig festgelegt werden. The fuel injector 10 is a pressure balance valve. The needle housing section 12 and the back pressure chamber 20 are the two ends of the nozzle needle 14 facing along the direction of movement. The valve component 26 moves to control a balance between the pressures on the two ends of the nozzle needle 14 by the fuel entering the needle housing section 12 and in the back pressure chamber 20 is filled, is applied. In such a pressure-compensating injection valve, the valve-opening operation and the valve-closing operation of the fuel injection valve become 10 Controlled by affecting the balance of the pressures caused by the high pressure fuel on the two ends of the nozzle needle 14 be applied. Therefore, the energy passing through the valve body 26 and the electromagnetic solenoid 32 as an actuator for opening and closing the valve are required to be set low.
Zusätzlich zu dem Kraftstofftank 1 ist der Niederdruckkraftstoffdurchgang 24 mit einem Druckbegrenzer 40 verbunden, der den Kraftstoffdruck der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 (Druck der gemeinsamen Kraftstoffleitung) unter einen vorbestimmten Schwellwert begrenzt. Wenn der Druck in der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 gleich oder größer als der Schwellwert wird, wird der Kraftstoff in der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 zu dem Kraftstofftank 1 durch den Druckbegrenzer 40 zurückgeführt. Daher wird verhindert, dass der Druck in der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 den Schwellwert überschreitet. Die gemeinsame Kraftstoffleitung 6 ist mit einem Druckverringerungsventil 42 vorgesehen, dass den Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 durch angemessenes Rückführen des Kraftstoffs von der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 zu dem Kraftstofftank 1 reguliert. Die gemeinsame Kraftstoffleitung ist mit einem Drucksensor 44 ausgestattet, der den Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 abtastet. In addition to the fuel tank 1 is the low pressure fuel passage 24 with a pressure limiter 40 connected to the fuel pressure of the common rail 6 (Common rail pressure) is limited below a predetermined threshold. When the pressure in the common fuel line 6 becomes equal to or greater than the threshold value, the fuel becomes in the common rail 6 to the fuel tank 1 through the pressure limiter 40 recycled. Therefore, it prevents the pressure in the common rail 6 exceeds the threshold. The common fuel line 6 is with a pressure reducing valve 42 provided that the fuel pressure in the common rail 6 by properly returning the fuel from the common rail 6 to the fuel tank 1 regulated. The common fuel line is with a pressure sensor 44 equipped, the fuel pressure in the common fuel line 6 scans.
Eine elektronische Steuereinheit (ECU) 50 hat eine zentrale Verarbeitungseinheit, einen Speicher und dergleichen. Die ECU 50 empfängt Abtastwerte von verschiedenen Sensoren, die Betriebszustände des Dieselmotors und die Betriebsumgebung abtasten. Basierend auf den Abtastwerten steuert die ECU 50 Ausgabeeigenschaften des Dieselmotors. Zum Beispiel führt die ECU 50 eine Kraftstoffeinspritzsteuerung zum Aufrechterhalten eines guten Ausgabeleistungsvermögens oder von Emissionseigenschaften des Dieselmotors in Übereinstimmung mit den Betriebszuständen des Dieselmotors aus. An electronic control unit (ECU) 50 has a central processing unit, a memory and the like. The ECU 50 receives samples from various sensors that sense operating conditions of the diesel engine and the operating environment. Based on the samples, the ECU controls 50 Output characteristics of the diesel engine. For example, the ECU performs 50 a fuel injection control for maintaining a good output performance or emission characteristics of the diesel engine in accordance with the operating conditions of the diesel engine.
Die ECU 50 legt einen Sollkraftstoffdruck in der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 basierend auf den Betriebszuständen des Dieselmotors oder der Betriebsumgebung fest. Basierend auf dem Sollkraftstoffdruck betätigt die ECU 50 die Kraftstoffpumpe 4 oder das Kraftstoffverringerungsventil 42 zum Steuern des aktuellen Kraftstoffdrucks in der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 auf den Sollkraftstoffdruck. Die ECU 50 berechnet eine Kraftstoffeinspritzmenge oder eine Befehlszeit des Einspritzbeginns basierend auf einer Anfrage von einem Fahrer, den Betriebszuständen des Dieselmotors oder der Betriebsumgebung. Die ECU 50 führt einen Erregungsbetrieb des Kraftstoffeinspritzventils 10 basierend auf der berechneten Kraftstoffeinspritzquantität oder der Befehlszeit des Einspritzbeginns aus. The ECU 50 sets a desired fuel pressure in the common rail 6 based on the operating conditions of the diesel engine or the operating environment. Based on the target fuel pressure, the ECU operates 50 the fuel pump 4 or the fuel reduction valve 42 for controlling the actual fuel pressure in the common rail 6 to the target fuel pressure. The ECU 50 calculates a fuel injection amount or an injection start command time based on a request from a driver, the operating states of the diesel engine, or the operating environment. The ECU 50 performs an energizing operation of the fuel injection valve 10 based on the calculated fuel injection quantity or the injection start command time.
Selbst wenn die Kraftstoffeinspritzquantität und die Einspritzbeginnbefehlszeit basierend auf den Betriebszuständen des Dieselmotors oder der Betriebsumgebung festgelegt werden, besteht die Möglichkeit, dass ein gutes Ausgabeleistungsvermögen oder Emissionseigenschaften nicht aufrechterhalten werden kann, weil die Einspritzeigenschaften des Kraftstoffeinspritzventils 10 wegen einem individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils 10 variieren. Even if the fuel injection quantity and the injection start command time are set based on the operating conditions of the diesel engine or the operating environment, there is a possibility that good output performance or emission characteristics can not be maintained because the injection characteristics of the fuel injection valve 10 because of an individual difference of the fuel injection valve 10 vary.
Änderungen einer Einspritzrate R sind als ein Beispiel der Änderung der Einspritzeigenschaften in 2 gezeigt, die auf den individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils 10 zurückzuführen sind. Die Einspritzrate R wird als eine Kraftstoffeinspritzquantität pro Zeiteinheit (oder eine Änderung der Kraftstoffeinspritzquantität) definiert. Changes in injection rate R are as an example of change of injection characteristics in FIG 2 shown on the individual difference of the fuel injector 10 are attributed. The injection rate R is defined as a fuel injection quantity per unit time (or a change in fuel injection quantity).
Wie in 2(a) gezeigt ist, wird wegen des individuellen Unterschieds des Kraftstoffeinspritzventils 10 eine Änderung in einem Erhöhungsgrad der Einspritzrate R bei dem Beginn der Kraftstoffeinspritzung oder bei dem Maximalwert der Kraftstoffeinspritzrate R verursacht. Wie in 2(b) gezeigt ist, wird eine Änderung der Einspritzbeginnzeit wegen dem individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils 10 verursacht. As in 2 (a) is shown, because of the individual difference of the fuel injection valve 10 causes a change in an increasing degree of the injection rate R at the start of the fuel injection or at the maximum value of the fuel injection rate R. As in 2 B) is shown, a change in the injection start time due to the individual difference of the fuel injection valve 10 caused.
Deshalb wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Maximalwert der Einspritzrate R des Kraftstoffeinspritzventils 10 aktuell gemessen, wobei der Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 basierend auf dem aktuell gemessenen Maximalwert korrigiert wird. Zusätzlich wird eine Abweichung der aktuellen Einspritzbeginnzeit bezüglich der Einspritzbeginnbefehlszeit aktuell gemessen, wobei die Erregungsbeginnzeit des Kraftstoffeinspritzventils 10 basierend auf der aktuell gemessenen Abweichung korrigiert wird. Therefore, in the present embodiment, the maximum value of the injection rate R of the fuel injection valve becomes 10 currently measured, with the fuel pressure in the common rail 6 is corrected based on the currently measured maximum value. In addition, a deviation of the current injection start time with respect to the injection start command time is currently measured, with the energization start time of the fuel injection valve 10 is corrected based on the currently measured deviation.
Verarbeitungsschritte zum Kompensieren der Änderung der Einspritzeigenschaften, die auf den individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils 10 zurückzuführen sind, sind in einem Flussdiagramm von 3 gezeigt. Processing steps for compensating the change in injection characteristics based on the individual difference of the fuel injection valve 10 are in a flowchart of 3 shown.
Zuerst werden die Einspritzeigenschaften des Kraftstoffeinspritzventils 10 bei Schritt S10 des Flussdiagramms, das in 3 gezeigt ist, gemessen. Zum Beispiel wird der Maximalwert Rm der Einspritzrate R des Kraftstoffeinspritzventils 10 gemessen, wie in 4 gezeigt ist, wobei die Abweichung Delta t zwischen der Befehlszeit tc und der aktuellen Zeit ta des Einspritzbeginns des Kraftstoffeinspritzventils 10 gemessen wird. First, the injection characteristics of the fuel injection valve 10 at step S10 of the flowchart shown in FIG 3 shown is measured. For example, the maximum value Rm becomes the injection rate R of the fuel injection valve 10 measured as in 4 is shown, wherein the deviation delta t between the command time tc and the current time ta of the injection start of the fuel injection valve 10 is measured.
Gemäß einer Erregungswellenform, die in 4(a) gezeigt ist, erreicht ein Erregungsbetrag I den Maximalwert zuerst, wobei dann der Erregungsbetrag I schrittweise verringert wird. Der Erregungsbetrag I wird zuerst maximiert, weil der maximale Erregungsbetrag notwendig zum Starten der Bewegung des Ventilbauteils 26 ist, das in 1 gezeigt ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Erregungsbetrag I in drei Schritten auf Null verringert. Die Verringerung des Erregungsbetrags I bei dem ersten Schritt wird zum Bereitstellen des Erregungsbetrags I ausgeführt, der zum in Bewegunghalten des Ventilbauteils 26 notwendig ist, nachdem sich das Ventilbauteil 26 beginnt zu bewegen. Die Verringerung bei dem zweiten Schritt wird zum Bereitstellen des Erregungsbetrags I ausgeführt, der notwendig zum Halten des Ventilbauteils 26 bei einer Position ist, die am nächsten zu der elektromagnetischen Magnetspule 32 ist. According to an excitation waveform, which in 4 (a) is shown, an excitation amount I reaches the maximum value first, then the excitation amount I is gradually reduced. The energization amount I is first maximized because the maximum energization amount necessary to start the movement of the valve member 26 is that in 1 is shown. In the present embodiment, the energization amount I is reduced to zero in three steps. The reduction of the energization amount I in the first step is performed to provide the energization amount I, which is for keeping the valve member moving 26 is necessary after the valve member 26 starts to move. The reduction in the second step is performed to provide the energization amount I necessary for holding the valve member 26 is at a position closest to the electromagnetic solenoid 32 is.
Die Messung wird ausgeführt, wie in 5 gezeigt ist. Das vordere Ende des Kraftstoffeinspritzventils 10 wird in ein Gefäß 60 gesetzt, das einen Dehnungsmesser 61 an einer Innenrandbereichsfläche davon hat. Die Kraftstoffeinspritzrate R und dergleichen werden durch Umwandeln eines Drucks in ein elektrisches Signal gemessen, der durch den eingespritzten Kraftstoff auf den Dehnungsmesser 61 aufgebracht wird. The measurement is carried out as in 5 is shown. The front end of the fuel injection valve 10 gets into a vessel 60 set that is a strain gauge 61 at an inner edge area thereof. The fuel injection rate R and the like are measured by converting a pressure into an electrical signal that is due to the injected fuel to the strain gauge 61 is applied.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Maximalwert Rm der Kraftstoffeinspritzrate R oder der Abweichung Delta t der aktuellen Einspritzbeginnzeit ta bezüglich der Einspritzbeginnbefehlszeit tc bei Zuständen gemessen, bei welchen der Kraftstoffdruck P innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 zu verschiedenen unterschiedlichen Werten festgelegt wird. Dies rührt daher, dass die Änderung der Einspritzeigenschaften nicht eindeutig durch den individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils 10 bestimmt wird. Im Speziellen wird die Änderung der Einspritzeigenschaften ebenso durch den Kraftstoffdruck P innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 geändert. Dementsprechend wird eine Abweichung der Kraftstoffeigenschaften durch den Kraftstoffdruck P innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 geändert. Deshalb werden bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Werte, die aktuell bei Zuständen gemessen werden, bei welchen der Kraftstoffdruck P innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 zu verschiedenen Werten festgelegt wird, verwendet. Daher kann die Änderung der Einspritzeigenschaften, die auf den individuellen Unterschied zurückzuführen ist, kompensiert werden, während der Einfluss des Kraftstoffdrucks P innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 angemessen berücksichtigt wird. In the present embodiment, the maximum value Rm of the fuel injection rate R or the deviation delta t of the current injection start time ta with respect to the injection start command time tc is measured at conditions where the fuel pressure P within the common rail becomes 6 is set to different different values. This is because the change of the injection characteristics is not unambiguous by the individual difference of the fuel injection valve 10 is determined. Specifically, the change of the injection characteristics also becomes by the fuel pressure P within the common rail 6 changed. Accordingly, a deviation of the fuel properties by the fuel pressure P within the common fuel line 6 changed. Therefore, in the present embodiment, the values currently measured at conditions where the fuel pressure P is within the common rail become 6 is set to different values. Therefore, the change of the injection characteristics due to the individual difference can be compensated while the influence of the fuel pressure P within the common rail becomes 6 adequately taken into account.
Dann werden bei Schritt S20 ein Korrekturwert Cp des Kraftstoffdrucks P innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 und ein Korrekturwert Ct der Einspritzbeginnbefehlszeit tc basierend auf den Messergebnissen berechnet. Ein Standardmaximalwert der Einspritzrate R wird festgelegt und der Korrekturwert Cp des Kraftstoffdrucks P wird derart festgelegt, dass der Korrekturwert Cp Null wird, wenn der gemessene Einspritzratenmaximalwert Rm mit dem Standardeinspritzratenmaximalwert übereinstimmt. Eine Standardabweichung wird festgelegt und ein Korrekturwert Ct der Befehlszeit tc wird derart festgelegt, dass der Korrekturwert Ct Null wird, wenn die gemessene Abweichung Delta t mit der Standardabweichung übereinstimmt. Then, in step S20, a correction value Cp of the fuel pressure P within the common rail becomes 6 and calculate a correction value Ct of the injection start command time tc based on the measurement results. A standard maximum value of the injection rate R is set, and the correction value Cp of the fuel pressure P is set such that the correction value Cp becomes zero when the measured injection rate maximum value Rm coincides with the standard injection rate maximum value. A standard deviation is set, and a correction value Ct of the command time tc is set so that the correction value Ct becomes zero when the measured deviation delta t coincides with the standard deviation.
Vorzugsweise sollte der Korrekturwert Cp des Kraftstoffdrucks P zuerst festgelegt werden, und dann sollte die Abweichung Delta t bei dem korrigierten Kraftstoffdruck p gemessen werden, wobei dann der Korrekturwert Ct der Befehlszeit tc basierend auf dem Messwert festgelegt werden sollte. Bei der Verarbeitung bei Schritt S10 und Schritt S20 sollte die Messung des Maximalwerts Rm der Einspritzrate R und die Festlegung des Kraftstoffdruckkorrekturwerts Cp zuerst ausgeführt werden, und dann sollte die Messung der Abweichung Delta t und die Festlegung des Korrekturwerts Ct der Befehlszeit tc ausgeführt werden. Preferably, the correction value Cp of the fuel pressure P should be set first, and then the deviation delta t should be measured at the corrected fuel pressure p, and then the correction value Ct of the command time tc should be set based on the measured value. In the processing in step S10 and step S20, the measurement of the maximum value Rm of the injection rate R and the determination of the fuel pressure correction value Cp should be performed first, and then the measurement of the deviation delta t and the determination of the correction value Ct of the command time tc should be performed.
Dann werden bei Schritt S30 die Korrekturwerte Cp, Ct in dem QR-Kode 80 gespeichert, der an dem Kraftstoffeinspritzventil 10 vorgesehen ist. Der QR-Kode 80, der in 6 gezeigt ist, ist eine Art zweidimensionaler Kode, der Informationen sowohl in der Vertikal- und der Horizontalrichtung enthält. Then, at step S30, the correction values Cp, Ct in the QR code 80 stored at the fuel injector 10 is provided. The QR code 80 who in 6 is a kind of two-dimensional code containing information in both the vertical and horizontal directions.
Dann werden bei Schritt S40 die Korrekturwerte Cp, Ct aus dem QR-Kode 80 ausgelesen und in der ECU 50 gespeichert, wenn das Kraftstoffeinspritzventil 10 an dem Dieselmotor befestigt ist, wie in 6 gezeigt ist. Wie in 6 gezeigt ist, wird der QR-Kode 80 des Kraftstoffeinspritzventils 10 durch eine QR-Kodeabtasteinrichtung 70 ausgelesen und wird einmal in einen Personalcomputer 72 eingegeben. Der Personalcomputer 72 wandelt den eingegebenen QR-Kode 80 in Daten (Korrekturdaten) um, die durch die ECU 50 verarbeitet werden können, und gibt die Korrekturdaten an die ECU 50 aus. Then, at step S40, the correction values Cp, Ct become the QR code 80 read out and in the ECU 50 stored when the fuel injector 10 attached to the diesel engine as in 6 is shown. As in 6 is shown, the QR code 80 of the fuel injection valve 10 by a QR code scanner 70 is read out and once in a personal computer 72 entered. The personal computer 72 converts the entered QR code 80 in data (correction data) by the ECU 50 can be processed and gives the correction data to the ECU 50 out.
Dann steuert bei Schritt S50 die ECU 50 den Kraftstoffdruck innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 basierend auf dem Korrekturwert Cp, der bei Schritt S40 eingegeben wird. Dann wird bei Schritt S60 die Einspritzbeginnbefehlszeit tc basierend auf dem Korrekturwert Ct korrigiert und die Kraftstoffeinspritzsteuerung wird ausgeführt. Then, in step S50, the ECU controls 50 the fuel pressure within the common rail 6 based on the correction value Cp input in step S40. Then, at step S60, the injection start command time tc is corrected based on the correction value Ct, and the fuel injection control is executed.
Die Verarbeitung bei Schritt S50 wird noch detaillierter durch das Flussdiagramm von 7 gezeigt. Die ECU 50 führt wiederholt die Verarbeitung aus, die in 7 gezeigt ist, nämlich in einem vorbestimmten Zyklus. The processing at step S50 will be explained in more detail by the flowchart of FIG 7 shown. The ECU 50 repeatedly executes the processing that is in 7 is shown, namely in a predetermined cycle.
Zuerst wird bei Schritt S52 ein Abtastwert des Kraftstoffdrucks P innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 eingegeben. Dann wird bei Schritt S54 für das Kraftstoffeinspritzventil 10, das die Kraftstoffeinspritzung ausführt, der Korrekturwert Cp des Kraftstoffdrucks P innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 basierend auf dem Kraftstoffdruck P, der bei Schritt S52 eingegeben wird, und den Korrekturwerten Cp, die bei Schritt 140 des Flussdiagramms, das in 3 gezeigt ist, gespeichert werden, berechnet. Diese Verarbeitung wird in der Zeit ausgeführt, wenn die Kraftstoffeinspritzung in irgendeinem Zylinder des Dieselmotors ausgeführt wird. Zu dieser Zeit wird aus den Korrekturwerten Cp, die bei Schritt S40 gespeichert werden, der Korrekturwert Cp zum Kompensieren einer Abweichung des Maximalwerts Rm der Einspritzrate R des entsprechenden Kraftstoffeinspritzventils 10 ausgelesen. Die Korrekturwerte Cp zum Kompensieren des individuellen Unterschieds des entsprechenden Kraftstoffeinspritzventils 10 werden für verschiedene Werte des Kraftstoffdrucks P gespeichert. Deshalb wird ein optimaler Korrekturwert Cp aus den gespeicherten Korrekturwerten Cp basierend auf den Kraftstoffdruck, der bei Schritt S52 eingegeben wird, ausgelesen. Zu dieser Zeit kann der Korrekturwert Cp durch Interpolation beispielsweise berechnet werden, wenn der eingegebene Kraftstoffdruck P nicht mit irgendeinem der verschiedenen Werte übereinstimmt. First, at step S52, a sample of the fuel pressure P within the common rail becomes 6 entered. Then, in step S54, for the fuel injection valve 10 performing the fuel injection, the correction value Cp of the fuel pressure P within the common rail 6 based on the fuel pressure P, which is input at step S52, and the correction values Cp, which at step 140 of the flowchart shown in 3 shown is stored, calculated. This processing is performed in time when the fuel injection is performed in any cylinder of the diesel engine. At this time, from the correction values Cp stored at step S40, the correction value Cp for compensating a deviation of the maximum value Rm of the injection rate R of the corresponding fuel injection valve becomes 10 read. The correction values Cp for compensating the individual difference of the corresponding fuel injection valve 10 are stored for different values of the fuel pressure P. Therefore, an optimum correction value Cp is read from the stored correction values Cp based on the fuel pressure input at step S52. At this time, the correction value Cp may be calculated by interpolation, for example, when the input fuel pressure P does not coincide with any of the various values.
Nachdem der Korrekturwert Cp berechnet ist, wird die Kraftstoffpumpe 4 oder das Druckverringerungsventil 42 basierend auf dem Korrekturwert Cp betätigt. Zum Beispiel wird das Druckverringerungsventil 42 zum Reduzieren des Kraftstoffdrucks P innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 betätigt, wenn der Korrekturwert Cp kleiner als Null ist oder wenn der Maximalwert Rm der Einspritzrate R des Kraftstoffeinspritzventils 10 größer als der Standardeinspritzratenmaximalwert ist. Wenn der Korrekturwert Cp größer als Null ist oder wenn der Maximalwert Rm der Einspritzrate R des Kraftstoffeinspritzventils 10 kleiner als der Standardeinspritzratenmaximalwert ist, wird die Kraftstoffpumpe 4 zum Erhöhen des Kraftstoffdrucks P innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 betätigt. After the correction value Cp is calculated, the fuel pump becomes 4 or the pressure reducing valve 42 operated based on the correction value Cp. For example, the pressure reducing valve becomes 42 for reducing the fuel pressure P within the common rail 6 is actuated when the correction value Cp is less than zero or when the maximum value Rm of the injection rate R of the fuel injection valve 10 is greater than the standard injection rate maximum value. When the correction value Cp is greater than zero or when the maximum value Rm of the injection rate R of the fuel injection valve 10 smaller than that Default injection rate is the fuel pump 4 for increasing the fuel pressure P within the common rail 6 actuated.
Die Korrektur des Kraftstoffdrucks P innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 kann durch eine Vorwärtskopplungs-Steuerung (Optimalwertsteuerung) oder eine Rückkopplungssteuerung ausgeführt werden. Bei der Vorwärtskopplungssteuerung kann das Druckverringerungsventil 42 oder die Kraftstoffpumpe 4 betätigt werden, bevor das entsprechende Kraftstoffeinspritzventil 10 den Kraftstoff einspritzt. Bei der Rückkopplungssteuerung kann der Sollkraftstoffdruck basierend auf dem Korrekturwert Cp korrigiert werden, bevor das entsprechende Kraftstoffeinspritzventil 10 Kraftstoff einspritzt. The correction of the fuel pressure P within the common rail 6 may be performed by a feedforward control (feed forward control) or a feedback control. In the feedforward control, the pressure reducing valve 42 or the fuel pump 4 be pressed before the corresponding fuel injector 10 inject the fuel. In the feedback control, the target fuel pressure may be corrected based on the correction value Cp before the corresponding fuel injection valve 10 Injecting fuel.
Die Verarbeitung bei Schritt S60 ist noch detaillierter durch ein Flussdiagramm von 8 gezeigt. Die ECU 50 führt wiederholt die Verarbeitung aus, die in 8 gezeigt ist, nämlich in einem vorbestimmten Zyklus. The processing at step S60 is explained in more detail by a flowchart of FIG 8th shown. The ECU 50 repeatedly executes the processing that is in 8th is shown, namely in a predetermined cycle.
Zuerst werden bei Schritt S61 des Flussdiagramms, das in 8 gezeigt ist, die Abtastwerte der verschiedenen Sensoren, die sich auf die Anfrage von dem Benutzer beziehen, die Betriebszustände des Dieselmotors und die Betriebsumgebung eingegeben. Dann wird bei Schritt S63 die Kraftstoffeinspritzquantität Q basierend auf den Abtastwerten der verschiedenen Sensoren, die bei Schritt S61 eingegeben werden, berechnet. Dann wird bei Schritt S65 die Kraftstoffeinspritzbeginnbefehlszeit tc basierend auf den Abtastwerten der verschiedenen Sensoren berechnet, die bei Schritt S61 eingegeben werden. First, at step S61 of the flowchart shown in FIG 8th 2, the samples of the various sensors relating to the request from the user are entered, the operating states of the diesel engine and the operating environment. Then, at step S63, the fuel injection quantity Q is calculated based on the samples of the various sensors input at step S61. Then, at step S65, the fuel injection start command time tc is calculated based on the samples of the various sensors input at step S61.
Dann wird bei Schritt S67 der Korrekturwert Ct zum Kompensieren des individuellen Unterschieds des Kraftstoffeinspritzventils 10, das den Kraftstoff einspritzt, basierend auf den Kraftstoffdruck P berechnet. Aus den Korrekturwerten Ct, die bei Schritt S40 des Flussdiagramms, das in 3 gezeigt ist, gespeichert werden, wird der Korrekturwert Ct zum Kompensieren der Abweichung bei der Einspritzstartzeit ta, die auf den individuellen Unterschied des entsprechenden Kraftstoffeinspritzventils 10 zurückzuführen ist, gelesen. Die Korrekturwerte Ct zum Kompensieren der Änderung der Einspritzeigenschaften des entsprechenden Kraftstoffeinspritzventils 10 werden für die verschiedenen Werte des Kraftstoffdrucks P gespeichert. Deshalb wird der passende Korrekturwert Ct aus den gespeicherten Korrekturwerten Ct basierend auf dem Kraftstoffdruck P, der bei Schritt S61 eingegeben wird, ausgelesen. Wenn der eingegebene Kraftstoffdruck P nicht mit irgendeinem der verschiedenen Werte übereinstimmt, kann der Korrekturwert Ct durch die Interpolation beispielsweise berechnet werden. Then, at step S67, the correction value Ct for compensating the individual difference of the fuel injection valve 10 that injects the fuel based on the fuel pressure P calculated. From the correction values Ct generated at step S40 of the flowchart shown in FIG 3 is shown, the correction value Ct for compensating the deviation in the injection start time ta, which is based on the individual difference of the corresponding fuel injection valve 10 is due, read. The correction values Ct for compensating the change of the injection characteristics of the corresponding fuel injection valve 10 are stored for the various values of the fuel pressure P. Therefore, the appropriate correction value Ct is read from the stored correction values Ct based on the fuel pressure P input at step S61. If the input fuel pressure P does not agree with any of the various values, the correction value Ct may be calculated by the interpolation, for example.
Nachdem der Korrekturwert Ct berechnet ist, wird die Befehlszeit tc, die bei Schritt S65 berechnet wird, basierend auf dem Korrekturwert Ct bei Schritt S69 korrigiert. Der Erregungsbetrieb des Kraftstoffeinspritzventils 10 wird basierend auf der korrigierten Befehlszeit tc bei Schritt S69 ausgeführt. After the correction value Ct is calculated, the command time tc calculated at step S65 is corrected based on the correction value Ct at step S69. The energizing operation of the fuel injection valve 10 is executed based on the corrected command time tc at step S69.
Daher wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Kraftstoffdruck P innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 basierend auf dem aktuellen Messwert des Maximalwerts Rm der Kraftstoffrate R des Kraftstoffeinspritzventils 10 korrigiert, bevor das Kraftstoffeinspritzventil 10 von dem jeweiligen Zylinder die Kraftstoffeinspritzung ausführt. Die Befehlszeit tc wird basierend auf dem aktuellen Messwert der Abweichung Delta t der aktuellen Zeit ta bezüglich der Befehlszeit tc des Einspritzbeginns des Kraftstoffeinspritzventils 10 korrigiert. Daher können unabhängig von dem individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils 10, wie in 9 gezeigt ist, die Einspritzeigenschaften des Kraftstoffeinspritzventils 10 im Wesentlichen angeglichen werden. Der Erregungsbetrag I des Kraftstoffeinspritzventils 10 ist in 9(a) gezeigt. Bei diesem Beispiel wird die Kraftstoffeinspritzung bei dem ersten, zweiten, dritten und vierten Zylinder in dieser Abfolge ausgeführt. Therefore, in the present embodiment, the fuel pressure P becomes within the common rail 6 based on the current measured value of the maximum value Rm of the fuel rate R of the fuel injection valve 10 corrected before the fuel injector 10 from the respective cylinder performs the fuel injection. The command time tc is based on the current measured value of the deviation delta t of the current time ta with respect to the command timing tc of the injection start of the fuel injection valve 10 corrected. Therefore, regardless of the individual difference of the fuel injection valve 10 , as in 9 is shown, the injection characteristics of the fuel injection valve 10 be substantially aligned. The energization amount I of the fuel injection valve 10 is in 9 (a) shown. In this example, the fuel injection in the first, second, third, and fourth cylinders is executed in this sequence.
Die Einspritzrate oder die Einspritzbeginnzeit des Kraftstoffeinspritzventils 10 wird in Beziehung mit der Kraftstoffeinspritzquantität gebracht. Jedoch kann die Änderung der Einspritzeigenschaften nicht hinreichend korrigiert werden, wenn die Kraftstoffeinspritzquantität gemessen wird und die Erregungszeitdauer des Kraftstoffeinspritzventils lediglich basierend auf der gemessenen Kraftstoffeinspritzquantität korrigiert wird. Im Gegensatz dazu wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Maximalwert der Einspritzrate oder die Abweichung aktuell gemessen, wobei die Korrektur basierend auf dem Maximalwert oder Abweichung ausgeführt wird. Dementsprechend kann die Änderung der Einspritzeigenschaften angemessen unterbunden werden. Eine grundlegende Einspritzsteuerung kann derart eingestellt werden, dass ein angemessenes Ausgabeleistungsvermögen oder Emissionseigenschaften bei dem Standardeinspritzratenmaximalwert oder der Standardabweichung, bei welcher die Korrekturwerte Null werden, erreicht werden. Daher kann ein gutes Ausgabeleistungsvermögen oder Emissionseigenschaften angemessen aufrechterhalten werden, unabhängig von dem individuellen Unterschied. The injection rate or the injection start time of the fuel injection valve 10 is related to the fuel injection quantity. However, the change in the injection characteristics can not be sufficiently corrected when the fuel injection quantity is measured and the energization period of the fuel injection valve is corrected based only on the measured fuel injection quantity. In contrast, in the present embodiment, the maximum value of the injection rate or the deviation is currently measured, the correction being performed based on the maximum value or deviation. Accordingly, the change of the injection characteristics can be appropriately inhibited. A basic injection control may be set so as to achieve an adequate output capability or emission characteristics at the standard injection rate maximum value or the standard deviation at which the correction values become zero. Therefore, good output performance or emission characteristics can be adequately maintained regardless of the individual difference.
Das Schema des folgenden Ausführungsbeispiels kann die folgenden Auswirkungen (a) bis (i) zum Beispiel erreichen.
- Auswirkung (a): Wie oben erklärt ist, wird der Kraftstoffdruck innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 basierend auf dem aktuellen Messwert des Maximalwerts der Einspritzrate des Kraftstoffeinspritzventils 10 gesteuert. Der Maximalwert der Kraftstoffeinspritzrate repräsentiert vorwiegend die Änderung der Kraftstoffeinspritzrate, die auf den individuellen Unterschied zurückzuführen ist. Deshalb kann die Änderung der Kraftstoffeinspritzrate während der Kraftstoffeinspritzzeitspanne basierend auf dem Maximalwert der Kraftstoffeinspritzrate passend nachvollzogen werden. Deshalb kann bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Änderung der Kraftstoffeinspritzrate leicht und passen kompensiert werden.
- Auswirkung (b): Die Maximalwerte der Kraftstoffeinspritzrate werden aktuell bei den Zuständen gemessen, bei welchen der Kraftstoffdruck innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 zu den verschiedenen unterschiedlichen Werten festgelegt wird, und werden in der ECU 50 gespeichert. Daher kann die Änderung der Kraftstoffeinspritzrate, die auf den individuellen Unterschied zurückzuführen ist, kompensiert werden, während der Einfluss des Kraftstoffdrucks innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 passend betrachtet wird.
- Auswirkung (c): Die ECU 50 speichert die Korrekturwerte des Kraftstoffdrucks innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 basierend auf den aktuellen Messwerten des Maximalwerts der Kraftstoffeinspritzrate. Daher kann die Berechnungsbelastung der ECU 50 verringert werden.
- Auswirkung (d): Das Kraftstoffeinspritzventil 10 hat den QR-Kode 80, der die Korrekturwerte des Kraftstoffdrucks innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 basierend auf den aktuellen Messwerten des Maximalwerts der Kraftstoffeinspritzrate enthält. Dementsprechend wird die Koordination zwischen dem Kraftstoffeinspritzventil 10 und der ECU 50 erleichtert. Es besteht kein Bedarf, das Kraftstoffeinspritzventil 10 mit der ECU 50 während der Produktion zu koordinieren. Daher können Komplikationen während der Produktion verringert werden.
- Auswirkung (e): Die Einspritzbeginnbefehlszeit für das Kraftstoffeinspritzventil 10 wird veränderlich basierend auf der aktuell gemessenen Abweichung zwischen der Befehlszeit und der aktuellen Zeit des Einspritzbeginns des Kraftstoffeinspritzventils 10 festgelegt. Dementsprechend kann die Änderung der Einspritzeigenschaften, die auf den individuellen Unterschied zurückzuführen sind, weiter passend kompensiert werden. Als Folge kann das Ausgabeleistungsvermögen oder die Emissionseigenschaften verbessert werden.
- Auswirkung (f): Die ECU 50 speichert die Abweichungen, die aktuell bei den Zuständen gemessen werden, bei welchen der Kraftstoffdruck innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 bei unterschiedlichen Werten festgelegt wird. Daher kann die Veränderung der Abweichung, die auf den individuellen Unterschied zurückzuführen ist, kompensiert werden, während angemessen der Einfluss des Kraftstoffdrucks innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 betrachtet wird.
- Auswirkung (g): Die ECU 50 speichert die Korrekturwerte des Kraftstoffdrucks innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 basierend auf den aktuellen Messwerten der Abweichung. Daher kann die Berechnungsbelastung der ECU 50 verringert werden.
- Auswirkung (h): Das Kraftstoffeinspritzventil 10 hat den QR-Kode 80, der die Korrekturwerte der Einspritzbeginnbefehlszeit basierend auf den aktuellen Messwerten der Abweichung speichert. Daher kann das Kraftstoffeinspritzventil 10 leicht mit der ECU 50 koordiniert werden. Es besteht kein Bedarf, das Kraftstoffeinspritzventil 10 mit der ECU 50 während der Produktion zu koordinieren. Dementsprechend können Komplikationen während der Produktion verringert werden.
- Auswirkung (i): Das Kraftstoffeinspritzsteuersystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird bei dem Dieselmotor angewandt. Bei dem Dieselmotor neigt die Änderung der Spritzgestalt oder dergleichen, die auf den individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils 10 zurückzuführen ist, dazu, sich großartig auf das Ausgabeleistungsvermögen oder die Emissionseigenschaften auszuwirken. Deshalb können die obigen Auswirkungen passend durch Anwenden des Kraftstoffeinspritzsteuersystems gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bei dem Dieselmotor erreicht werden.
The scheme of the following embodiment can achieve the following effects (a) to (i), for example. - Effect (a): As explained above, the fuel pressure within the common rail becomes 6 based on the current measured value of the maximum value of the injection rate of the fuel injection valve 10 controlled. Of the The maximum value of the fuel injection rate mainly represents the change of the fuel injection rate due to the individual difference. Therefore, the change in the fuel injection rate during the fuel injection period can be appropriately understood based on the maximum value of the fuel injection rate. Therefore, in the present embodiment, the change of the fuel injection rate can be easily compensated for.
- Effect (b): The maximum values of the fuel injection rate are currently measured at the conditions where the fuel pressure within the common rail is 6 is determined to the various different values, and will be in the ECU 50 saved. Therefore, the change of the fuel injection rate due to the individual difference can be compensated while the influence of the fuel pressure within the common rail becomes 6 is considered appropriate.
- Impact (c): The ECU 50 stores the correction values of the fuel pressure within the common rail 6 based on the current measurements of the maximum value of the fuel injection rate. Therefore, the calculation charge of the ECU 50 be reduced.
- Effect (d): The fuel injector 10 has the QR code 80 which determines the correction values of the fuel pressure within the common rail 6 based on the current measured values of the maximum value of the fuel injection rate. Accordingly, the coordination between the fuel injection valve 10 and the ECU 50 facilitated. There is no need for the fuel injector 10 with the ECU 50 to coordinate during production. Therefore, complications during production can be reduced.
- Effect (s): The injection start command time for the fuel injection valve 10 becomes variable based on the currently measured deviation between the command time and the actual time of injection start of the fuel injection valve 10 established. Accordingly, the change of the injection characteristics due to the individual difference can be further compensated properly. As a result, the output performance or the emission characteristics can be improved.
- Impact (f): The ECU 50 stores the deviations that are currently measured at the conditions where the fuel pressure within the common rail 6 is set at different values. Therefore, the variation of the deviation due to the individual difference can be compensated while adequately the influence of the fuel pressure within the common rail 6 is looked at.
- Impact (g): The ECU 50 stores the correction values of the fuel pressure within the common rail 6 based on the current measured values of the deviation. Therefore, the calculation charge of the ECU 50 be reduced.
- Effect (h): The fuel injector 10 has the QR code 80 which stores the correction values of the injection start command time based on the current measured values of the deviation. Therefore, the fuel injection valve 10 easy with the ECU 50 be coordinated. There is no need for the fuel injector 10 with the ECU 50 to coordinate during production. Accordingly, complications during production can be reduced.
- Effect (i): The fuel injection control system according to the present embodiment is applied to the diesel engine. In the diesel engine, the change of the injection shape or the like due to the individual difference of the fuel injection valve tends 10 to affect greatly the output capacity or the emission characteristics. Therefore, the above effects can be suitably achieved by applying the fuel injection control system according to the present embodiment to the diesel engine.
Anstelle des Speicherns des Korrekturwerts des Kraftstoffdrucks innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 basierend auf den Maximalwert der Einspritzrate bei dem QR-Kode 80, kann der QR-Kode 80 den aktuellen Messwert des Maximalwerts der Einspritzrate selbst speichern. Ebenso können bei diesem Fall die obigen Auswirkungen (a), (b) und (d) erreicht werden. Instead of storing the correction value of the fuel pressure within the common rail 6 based on the maximum value of the injection rate at the QR code 80 , the QR code can 80 store the current measured value of the maximum value of the injection rate itself. Also, in this case, the above effects (a), (b) and (d) can be achieved.
Anstelle des Speicherns des Korrekturwerts der Befehlszeit basierend auf der Abweichung der aktuellen Zeit kann der QR-Kode 80 den aktuellen Messwert der Abweichung selbst speichern. Ebenso können bei diesem Fall die obigen Auswirkungen (e), (f) und (h) erreicht werden. Instead of storing the correction value of the command time based on the deviation of the current time, the QR code may 80 save the current measured value of the deviation yourself. Also, in this case, the above effects (e), (f) and (h) can be achieved.
Die Einspritzeigenschaften sind nicht auf den Maximalwert der Einspritzrate oder die Abweichung begrenzt. Zum Beispiel kann der Kraftstoffdruck innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 veränderlich basierend auf einem aktuellen Messwert der Kraftstoffeinspritzquantität festgelegt werden, bei welcher der individuelle Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils 10 wiedergegeben wird. Daher kann die Einspritzrate oder dergleichen eingestellt werden, wobei die Veränderung der Kraftstoffeinspritzquantität kompensiert werden kann. Darüber hinaus kann die Veränderung der Spritzgestalt passend unterdrückt werden, verglichen mit dem Fall, bei welchem die Erregungszeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils 10 verlängert oder verkürzt wird. The injection characteristics are not limited to the maximum value of the injection rate or the deviation. For example, the fuel pressure within the common rail may be 6 be variably set based on a current measurement of the fuel injection quantity at which the individual difference of the fuel injection valve 10 is reproduced. Therefore, the injection rate or the like can be adjusted, and the variation of the fuel injection quantity can be compensated. In addition, the change of the injection molding can be suitably suppressed compared with the case where the energization period of the fuel injection valve 10 lengthened or shortened.
Wenn die Veränderung der aktuell eingespritzten Kraftstoffquantität verbleibt, selbst nachdem die Korrektur durch Berechnen des Korrekturwerts des Kraftstoffdrucks innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 basierend auf den Maximalwert der Einspritzrate oder durch Berechnen des Korrekturwerts der Befehlzeit basierend auf der Abweichung ausgeführt wird, kann die Erregungszeitspanne des Kraftstoffeinspritzventils 10 ebenso korrigiert werden. When the change of the currently injected fuel quantity remains even after the correction by calculating the correction value of the fuel pressure within the common rail 6 Based on the maximum value of the injection rate or by calculating the correction value of the command time based on the deviation is executed, the energization period of the fuel injection valve 10 be corrected as well.
Eine Einrichtung zum Speichern der Informationen über den individuellen Unterschied des Kraftstoffeinspritzventils 10 ist nicht auf den QR-Kode 80 begrenzt. Zum Beispiel kann ein Widerstand, der in dem Kraftstoffeinspritzventil 10 ausgestattet ist, als die Einrichtung zum Speichern der Information verwendet werden. Selbst wenn die Einrichtung zum Speichern der Information in der ECU 50 ausgerüstet ist anstelle des Kraftstoffeinspritzventils 10, können die obigen Auswirkungen (a) bis (c), (e) bis (g) erreicht werden. Anstelle der Korrektur der grundsätzlichen Kraftstoffeinspritzsteuerung basierend auf der Information über den individuellen Unterschied kann ein grundlegender Steuermodus der ECU 50 im Voraus in Übereinstimmung mit der Information über den individuellen Unterschied eingestellt werden. Zum Beispiel kann ein Festlegeverfahren der Befehlszeit oder ein Festlegeverfahren des Kraftstoffdrucks innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 im Voraus basierend auf der Information über den individuellen Unterschied während der Produktion der ECU eingestellt werden. Means for storing the information about the individual difference of the fuel injection valve 10 is not on the QR code 80 limited. For example, a resistor that is in the fuel injector 10 is equipped as the means for storing the information. Even if the means for storing the information in the ECU 50 is equipped in place of the fuel injection valve 10 , the above effects (a) to (c), (e) to (g) can be achieved. Instead of the correction of the basic fuel injection control based on the information on the individual difference, a basic control mode of the ECU 50 be set in advance in accordance with the information about the individual difference. For example, a setting method of the command time or a method of fixing the fuel pressure within the common rail may be used 6 be set in advance based on the information about the individual difference during the production of the ECU.
Eine Einrichtung zum Steuern des Kraftstoffdrucks innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 ist nicht auf die Kraftstoffpumpe 4 oder das Druckverringerungsventil 42 begrenzt. Zum Beispiel kann der Kraftstoffdruck innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 durch Ausführen eines Unzulässigkeitsantriebs des Kraftstoffeinspritzventils 10 gesteuert werden. Der Unzulässigkeitsantrieb wird durch Verbinden der Gegendruckkammer 20 mit dem Niederdruckkraftstoffdurchgang 24 durch Erregen der elektromagnetischen Magnetspule 32 und durch Anhalten der Erregung auf der elektromagnetischen Magnetspule 32 ausgeführt werden, bevor die Düsennadel 14 sich von dem Nadelsitzabschnitt 16 trennt (bevor das Kraftstoffeinspritzventil 10 öffnet). Daher kann der Kraftstoff, der mit Druck aus der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 beaufschlagt wird, zu dem Kraftstofftank 1, ohne eingespritzt zu werden, zurückgeführt werden, wobei der Kraftstoffdruck innerhalb der gemeinsamen Kraftstoffleitung 6 gesteuert werden kann. A device for controlling the fuel pressure within the common rail 6 is not on the fuel pump 4 or the pressure reducing valve 42 limited. For example, the fuel pressure within the common rail may be 6 by performing an inadmissibility drive of the fuel injection valve 10 to be controlled. The inadmissibility drive is made by connecting the back pressure chamber 20 with the low pressure fuel passage 24 by exciting the electromagnetic solenoid 32 and stopping the excitation on the electromagnetic solenoid 32 be executed before the nozzle needle 14 from the needle seat portion 16 separates (before the fuel injector 10 opens). Therefore, the fuel that is pressurized from the common fuel line 6 is applied to the fuel tank 1 being injected, without being injected, with the fuel pressure within the common rail 6 can be controlled.
Das Kraftstoffeinspritzventil ist nicht auf das Druckausgleichseinspritzventil beschränkt. Der Motor, bei dem das Kraftstoffeinspritzsteuersystem angewandt wird, das Kraftstoffeinspritzventil oder das Kraftstoffeinspritzsteuereinstellverfahren des obigen Ausführungsbeispiels ist nicht auf den Dieselmotor begrenzt. The fuel injection valve is not limited to the pressure compensating injection valve. The engine to which the fuel injection control system is applied, the fuel injection valve or the fuel injection control adjusting method of the above embodiment is not limited to the diesel engine.
Ein Kraftstoffeinspritzsteuersystem misst einen Maximalwert einer Einspritzrate und eine Abweichung zwischen einer Befehlszeit und einer aktuellen Zeit eines Einspritzbeginns eines Kraftstoffeinspritzventils. Das Steuersystem berechnet einen Korrekturwert eines Soll-Kraftstoffdrucks innerhalb einer gemeinsamen Kraftstoffleitung (6) basierend auf dem Maximalwert der Einspritzrate. Das Steuersystem berechnet einen Korrekturwert der Befehlszeit basierend auf der Abweichung. Die Korrekturwerte werden in einem QR-Kode (80) des Kraftstoffeinspritzventils (10) gespeichert. Wenn das Kraftstoffeinspritzventil (10) bei einem Motor eingerichtet ist, werden die Korrekturwerte aus dem QR-Kode gelesen und in einer elektronischen Steuereinheit (50) gespeichert, die den Motor steuert. A fuel injection control system measures a maximum value of an injection rate and a deviation between a command time and a current injection start timing of a fuel injection valve. The control system calculates a correction value of a target fuel pressure within a common rail ( 6 ) based on the maximum value of the injection rate. The control system calculates a correction value of the command time based on the deviation. The correction values are stored in a QR code ( 80 ) of the fuel injection valve ( 10 ) saved. When the fuel injector ( 10 ) is set up in a motor, the correction values are read from the QR code and stored in an electronic control unit ( 50 ) which controls the motor.
