DE10250624A1 - Fuel pressure detection device for an internal combustion engine control unit - Google Patents

Fuel pressure detection device for an internal combustion engine control unit

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Abstract

Eine Kraftstoff-Druckerfassungsvorrichtung für eine Verbrennungsmotor-Steuereinheit kann eine Verschlechterung bezüglich der Erfassungsgenauigkeit eines Kraftstoffdruck-Sensors (16) kompensieren, welche Verschlechterung durch einen Sensor-Offset verursacht wird. Der Kraftstoffdruck-Sensor (116) erfasst den druckkomprimierten Kraftstoff in einer Kraftstoffbahn (113), der durch eine Injektionseinheit (115) zu einer Verbrennungskammer zuzuführen ist, die in jedem Zylinder des Verbrennungsmotors definiert ist. Ein Sensorkennlinien-Lernteil, in der Form einer ECU (117), führt eine Lernkorrektur durch Berechnen eines gelernten Korrekturwerts durch, um einen Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors (116) zu korrigieren, wenn der Motor oder eine Zufuhrpumpe (102) gestoppt bzw. angehalten ist.A fuel pressure sensing device for an engine control unit can compensate for a deterioration in the detection accuracy of a fuel pressure sensor (16), which deterioration is caused by a sensor offset. The fuel pressure sensor (116) detects the pressure-compressed fuel in a fuel path (113), which is to be supplied by an injection unit (115) to a combustion chamber which is defined in each cylinder of the internal combustion engine. A sensor characteristic learning part, in the form of an ECU (117), performs a learning correction by calculating a learned correction value to correct an output value of the fuel pressure sensor (116) when the engine or a supply pump (102) is stopped is.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kompensieren der Erfassungsgenauigkeit eines Kraftstoffdruck- Sensors, der den Druck eines zugeführten Kraftstoffs in einem Verbrennungsmotor vom Fremdzündungs-Direkteinspritztyp, etc., erfassen kann, wobei der durch eine Kraftstoffpumpe zugeführte Kraftstoff direkt in eine Verbrennungskammer in jedem Motorzylinder direkt eingespritzt bzw. injiziert wird. The present invention relates to a device for Compensating for the accuracy of detection of a fuel pressure Sensor that measures the pressure of a supplied fuel in one Spark ignition direct injection type internal combustion engine, etc., can detect, by a fuel pump fuel supplied directly into a combustion chamber in every engine cylinder is directly injected or injected.

Eine solche Art herkömmlicher Vorrichtungen ist beispielsweise in der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. 11-50903 gezeigt. In einer darin offenbarten Akkumulator-Kraftstoffeinspritzvorrichtung wird ein mit der Akkumulator-Kraftstoffeinspritzvorrichtung ausgestatteter Verbrennungsmotor in einem Betrieb eines eingeschwungenen Zustands betrieben, um eine Verschlechterung bezüglich der Erfassungsgenauigkeit aufgrund von Herstellungstoleranzen, einer Alterung, etc. eines Kraftstoffdruck-Sensors zu kompensieren. Eine Ausgabeabweichung beim Kraftstoffdruck-Sensor wird durch Berechnen eines Kompensationswerts für den Kraftstoffdruck- Sensor basierend auf einem angewiesenen Kraftstoffdruckwert und einem geschätzten Kraftstoffdruckwert oder basierend auf einer angewiesenen Kraftstoffeinspritzmenge und einer tatsächlichen Kraftstoffeinspritzmenge oder basierend auf einer Änderungsrate eines angewiesenen Kraftstoffdruckwerts und einer Änderungsrate einer angewiesenen Kraftstoffeinspritzmenge oder basierend auf einer abgeschätzten Motordrehzahl und einer tatsächlichen Motordrehzahl kompensiert. One such type of conventional device is for example, in Japanese Laid-Open Patent Application No. 11-50903 shown. In one in it disclosed fuel injector one with the accumulator fuel injector equipped internal combustion engine in an operation of a steady state operated to deteriorate regarding the accuracy of detection due to Manufacturing tolerances, aging, etc. one To compensate for the fuel pressure sensor. A Output deviation for the fuel pressure sensor is indicated by Calculate a compensation value for the fuel pressure Sensor based on an instructed fuel pressure value and an estimated fuel pressure value or based on a commanded fuel injection amount and one actual fuel injection amount or based on a rate of change of an instructed fuel pressure value and a rate of change of an instructed Fuel injection quantity or based on a estimated engine speed and an actual Engine speed compensated.

Bei einer solchen herkömmlichen Vorrichtung ist jedoch die obige Maßnahme zur Kompensation der Verstärkungscharakteristik bzw. Gewinncharakteristik des Kraftstoffdruck-Sensors vorgenommen worden, aber ein Kompensieren einer Ausgabeabweichung des Kraftstoffdruck- Sensors resultierend aus einem Offset davon nicht berücksichtigt. Das bedeutet, dass dann, wenn eine Verschlechterung bezüglich der Erfassungsgenauigkeit des Kraftstoffdruck-Sensors resultierend aus dem Sensor-Offset stattfindet, selbst wenn der Sensorgewinn in einem bestimmten Betrieb eines eingeschwungenen Zustands des Verbrennungsmotors kompensiert worden ist, die Erfassungsgenauigkeit des Sensors gegensätzlich dazu verschlechtert werden könnte, wenn der Motor aus dem eingeschwungenen Zustand gelangt, in welchem der Sensorgewinn kompensiert wurde. However, in such a conventional device Measure above to compensate for the Gain characteristic or gain characteristic of the Fuel pressure sensor has been made but one Compensate an Output Deviation in Fuel Pressure Sensors resulting from an offset of it not considered. That means that if one Deterioration in the detection accuracy of the Fuel pressure sensor resulting from the sensor offset takes place even if the sensor gain is in a certain Operation of a steady state of the Internal combustion engine has been compensated for that Contrast accuracy of the sensor could deteriorate if the engine is out of the steady state, in which the sensor gain was compensated.

Die vorliegende Erfindung soll das oben angegebene Problem vermeiden, und es ist ihre Aufgabe, eine Kraftstoff- Druckerfassungsvorrichtung für eine Verbrennungsmotor- Steuereinheit zu schaffen, welche Vorrichtung eine Verschlechterung bezüglich der Erfassungsgenauigkeit eines Kraftstoffdruck-Sensors kompensieren kann, welche Verschlechterung durch einen Sensor-Offset verursacht wird. The present invention addresses the above problem avoid and it's their job to make a fuel Pressure detection device for an internal combustion engine Control unit to create which device a Deterioration in the detection accuracy of a Fuel pressure sensor can compensate which Deterioration caused by a sensor offset.

Unter Berücksichtigung des Obigen besteht die vorliegende Erfindung in einer Kraftstoffdruck-Erfassungsvorrichtung für eine Verbrennungsmotor-Steuereinheit, welche Vorrichtung folgendes enthält: einen Kraftstoffdruck-Sensor zum Erfassen des Drucks komprimierten Kraftstoffs in einer Kraftstoffbahn, der durch einen Injektor zu einer Verbrennungskammer zuzuführen ist, die in jedem Zylinder des Verbrennungsmotors definiert ist; und einen Sensorkennlinien-Lernteil zum Durchführen einer Lernkorrektur durch Berechnen eines gelernten Korrekturwerts, um einen Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors zu korrigieren, wenn der Motor oder eine Zufuhrpumpe gestoppt wird. Taking into account the above, the present exists Invention in a fuel pressure detection device for an internal combustion engine control unit, which device includes: a fuel pressure sensor for sensing the pressure of compressed fuel in a fuel path, that through an injector to a combustion chamber is to be supplied in each cylinder of the internal combustion engine is defined; and a sensor characteristic learning part for Perform a learning correction by computing one learned correction value to an initial value of the Correct fuel pressure sensor when the engine or a feed pump is stopped.

Gemäß dem obigen Aufbau ist es möglich, eine Verschlechterung bezüglich der Erfassungsgenauigkeit auf einfache Weise zu kompensieren, welche Verschlechterung durch einen Offset des Kraftstoffdruck-Sensors verursacht wird, indem der Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors zur Zeit eines Stoppens des Verbrennungsmotors oder der Zufuhrpumpe gelernt wird. According to the above structure, it is possible to deteriorate in terms of detection accuracy in a simple way compensate for the deterioration caused by an offset of the Fuel pressure sensor is caused by the Initial value of the fuel pressure sensor at the time of a Learned to stop the internal combustion engine or the feed pump becomes.

Bei einer bevorzugten Form der vorliegenden Erfindung berechnet der Sensorkennlinien-Lernteil als den gelernten Korrekturwert eine Differenz zwischen einem atmosphärischen Druck und dem Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen bzw. Anhalten des Motors verstrichen ist. In a preferred form of the present invention the sensor characteristic curve learning part calculates as the learned one Correction value a difference between an atmospheric Pressure and the initial value of the fuel pressure sensor, after a predetermined time after stopping Stopping the engine has passed.

Bei einer weiteren bevorzugten Form der vorliegenden Erfindung berechnet der Sensorkennlinien-Lernteil als den gelernten Korrekturwert eine Differenz zwischen einem atmosphärischen Druck und dem Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen der Zuführpumpe verstrichen ist, die Kraftstoff aus einem Kraftstofftank nach oben zieht. In another preferred form of the present Invention, the sensor characteristic learning part calculates as that learned correction value is a difference between one atmospheric pressure and the initial value of the Fuel pressure sensor after a predetermined time after after the supply pump has stopped, the fuel pulls up from a fuel tank.

Bei einer weiteren bevorzugten Form der vorliegenden Erfindung berechnet der Sensorkennlinien-Lernteil als den gelernten Korrekturwert eine Differenz zwischen einem atmosphärischen Druck und dem Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen des Motors oder der Zufuhrpumpe verstrichen ist und wenn der Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors unter einem vorgeschriebenen Wert ist. In another preferred form of the present Invention, the sensor characteristic learning part calculates as that learned correction value is a difference between one atmospheric pressure and the initial value of the Fuel pressure sensor after a predetermined time after the engine or the feed pump has stopped and if the output value of the fuel pressure sensor is below is a prescribed value.

Bei einer weiteren bevorzugten Form der vorliegenden Erfindung berechnet der Sensorkennlinien-Lernteil als den gelernten Korrekturwert eine Differenz zwischen einem atmosphärischen druck und dem Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen des Motors oder der Zufuhrpumpe verstrichen ist und wenn eine Differenz zwischen einem atmosphärischen Druck und dem Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors unter einem vorgeschriebenen Wert ist. In another preferred form of the present Invention, the sensor characteristic learning part calculates as that learned correction value is a difference between one atmospheric pressure and baseline Fuel pressure sensor after a predetermined time after the engine or the feed pump has stopped and if there is a difference between an atmospheric pressure and the output value of the fuel pressure sensor under one prescribed value.

Bei einer weiteren bevorzugten Form der vorliegenden Erfindung enthält die Kraftstoffdruck-Erfassungsvorrichtung einen Motorkühlwassertemperatursensor zum Erfassen der Temperatur von Motorkühlwasser. Der Sensorkennlinien-Lernteil berechnet als den gelernten Korrekturwert eine Differenz zwischen einem atmosphärischen Druck und dem Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen des Motors oder der Zufuhrpumpe verstrichen ist und wenn die durch den Motorkühlwassertemperatursensors erfasste Temperatur des Motorkühlwassers unter einem vorbestimmten Wert ist. In another preferred form of the present Invention includes the fuel pressure sensing device an engine cooling water temperature sensor for detecting the Engine cooling water temperature. The sensor characteristic curve learning part calculates a difference as the learned correction value between an atmospheric pressure and the initial value of the Fuel pressure sensor after a predetermined time after the engine or the feed pump has stopped and if that's through the engine coolant temperature sensor detected temperature of the engine cooling water under one predetermined value.

Bei einer weiteren bevorzugten Form der vorliegenden Erfindung berechnet der Sensorkennlinien-Lernteil den gelernten Korrekturwert, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Einschalten eines Zündschlüssels verstrichen ist, anstelle eines Stoppens des Motors oder der Zufuhrpumpe. In another preferred form of the present Invention, the sensor characteristic curve learning part calculates the learned correction value after a predetermined time after activation of an ignition key has elapsed, instead of stopping the engine or the feed pump.

Bei einer weiteren bevorzugten Form der vorliegenden Erfindung ist beim Sensorkennlinien-Lernteil eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen des Motors oder der Zufuhrpumpe direkt vor dem Start eines Anlassens des Motors. In another preferred form of the present Invention is one in the sensor characteristic curve learning part predetermined time after stopping the engine or the Feed pump just before starting to start the engine.

Bei einer weiteren bevorzugten Form der vorliegenden Erfindung ist beim Sensorkennlinien-Lernteil eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen des Motors oder der Zufuhrpumpe direkt vor einem tatsächlichen Antreiben der Zufuhrpumpe zum Arbeiten zu einem Moment, zu welchem eine Antriebsanweisung zur Zufuhrpumpe erzeugt wird. In another preferred form of the present Invention is one in the sensor characteristic curve learning part predetermined time after stopping the engine or the Feed pump just prior to actually driving the Feed pump to work at a moment when one Drive instruction to the feed pump is generated.

Die obigen und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden Fachleuten auf dem Gebiet aus der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung, genommen in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen, ohne weiteres klar werden. The above and other tasks, features and advantages of present invention will become apparent to those skilled in the art the following detailed description Embodiments of the present invention taken in Connection with the accompanying drawings, without further notice get clear.

Es folgt eine kurze Beschreibung der Zeichnungen: A brief description of the drawings follows:

Fig. 1 ist eine Ansicht, die die Konfiguration eines Kraftstoffsystems mit einem Kraftstoffdruck-Sensor in einer Verbrennungsmotor-Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 1 is a view of the present invention showing the configuration of a fuel system with a fuel pressure sensor in an engine control unit.

Fig. 2 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Lernkorrekturverfahren zum Korrigieren der Ausgangskennlinie eines Kraftstoffdruck-Sensors durch Lernen gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erklärt. Fig. 2 is a flow diagram of a fuel pressure sensor explained by learning a learning correction method for correcting the output characteristic according to a first embodiment of the present invention.

Fig. 3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Lernkorrekturverfahren zum Korrigieren der Ausgangskennlinie eines Kraftstoffdruck-Sensors durch Lernen gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erklärt. Fig. 3 is a flow diagram of a fuel pressure sensor explained by learning a learning correction method for correcting the output characteristic according to a second embodiment of the present invention.

Fig. 4 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Lernkorrekturverfahren zum Korrigieren der Ausgangskennlinie eines Kraftstoffdruck-Sensors durch Lernen gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erklärt. Fig. 4 is a flow diagram of a fuel pressure sensor explained by learning a learning correction method for correcting the output characteristic according to a third embodiment of the present invention.

Fig. 5 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Lernkorrekturverfahren zum Korrigieren der Ausgangskennlinie eines Kraftstoffdruck-Sensors durch Lernen gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erklärt. Fig. 5 is a flow diagram of a fuel pressure sensor explained by learning a learning correction method for correcting the output characteristic according to a fourth embodiment of the present invention.

Fig. 6 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Lernkorrekturverfahren zum Korrigieren der Ausgangscharakteristik eines Kraftstoffdruck- Sensors durch Lernen gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erklärt. Fig. 6 is a flowchart explaining a learning sensor correction method for correcting the output characteristic of a fuel pressure by learning according to a fifth embodiment of the present invention.

Fig. 7 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Lernkorrekturverfahren zum Korrigieren der Ausgangskennlinie eines Kraftstoffdruck-Sensors durch Lernen gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erklärt. Fig. 7 is a flow diagram of a fuel pressure sensor explained by learning a learning correction method for correcting the output characteristic according to a sixth embodiment of the present invention.

Fig. 8 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Lernkorrekturverfahren zum Korrigieren der Ausgangskennlinie eines Kraftstoffdruck-Sensors durch Lernen gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erklärt. Fig. 8 is a flow diagram of a fuel pressure sensor explained by learning a learning correction method for correcting the output characteristic according to a seventh embodiment of the present invention.

Fig. 9 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Lernkorrekturverfahren zum Korrigieren der Ausgangskennlinie eines Kraftstoffdruck-Sensors durch Lernen gemäß einem achten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erklärt. Fig. 9 is a flow diagram of a fuel pressure sensor explained by learning a learning correction method for correcting the output characteristic according to an eighth embodiment of the present invention.

Nun werden nachfolgend bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben, während auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird. Preferred exemplary embodiments of the present invention described in detail while on reference is made to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1

Fig. 1 ist eine Ansicht, die die Konfiguration eines Kraftstoffsystems mit einem Kraftstoffdruck-Sensor in einer Verbrennungsmotor-Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Die Hardware-Konfiguration des in Fig. 1 gezeigten Kraftstoffsystems wird bei allen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung, die später beschrieben werden, gemeinsam verwendet. In Fig. 1 wird aus einem Kraftstofftank 101 mittels einer Zufuhrpumpe 102 gezogener Kraftstoff über ein Filter 103 zu einem Druckregler 104 zugeführt, wo der Kraftstoffdruck eingestellt wird, und in eine Hochdruckpumpe 105 eingeführt. Ein Kolben 107 in der Hochdruckpumpe 105 wird mittels eines Pumpennockens 112 veranlasst, sich in einer vertikalen Richtung zu bewegen, welcher Nocken operativ mit einer Einlass- oder Auslass- Nockenwelle gekoppelt ist, um sich integral damit zu drehen, wodurch das Volumen einer Verstärkungskammer bzw. Erhöhungskammer 118, die in einem Gehäuse der Hochdruckpumpe 105 definiert ist, verändert wird, um dadurch zu erzwingen, dass der komprimierte Kraftstoff in der Verstärkungskammer 118 in eine Kraftstoffbahn 113 eingeführt wird. 106 bezeichnet ein Rückschlagventil. Fig. 1 is a view of the present invention showing the configuration of a fuel system with a fuel pressure sensor in an engine control unit. The hardware configuration of the fuel system shown in FIG. 1 is shared among all of the embodiments of the present invention that will be described later. In FIG. 1, fuel drawn from a fuel tank 101 by means of a feed pump 102 is fed via a filter 103 to a pressure regulator 104 , where the fuel pressure is set, and introduced into a high-pressure pump 105 . A piston 107 in the high pressure pump 105 is caused to move in a vertical direction by means of a pump cam 112 , which cam is operatively coupled to an intake or exhaust camshaft to rotate integrally therewith, thereby increasing the volume of a boost chamber. Boost chamber 118 defined in a housing of high pressure pump 105 is changed to thereby force the compressed fuel in boost chamber 118 to be introduced into a fuel path 113 . 106 denotes a check valve.

Die Menge an in die Kraftstoffbahn 113 eingeführtem Kraftstoff wird durch ein Überströmventil 108 eingestellt. The amount of fuel introduced into the fuel path 113 is adjusted by an overflow valve 108 .

Das Überströmventil 108 wird durch eine Erregung einer Spule 110 angetrieben, um sich nach oben zu bewegen, um dadurch die Vorspannkraft einer Feder 111 zu überwinden, um ein Ventil 109 zu öffnen. Auf ein Öffnen des Ventils 109 hin wird die Verstärkungskammer 118 in eine Fluidkommunikation mit einer Ansaugseite versetzt, so dass der Kraftstoff nicht zur Kraftstoffbahn 113 gesendet wird, sondern zur Ansaugseite zurückgebracht wird. Als Ergebnis wird der Kraftstoff nicht von der Pumpe 105 zur Kraftstoffbahn 113 entladen. Wenn der Kraftstoffdruck in der Kraftstoffbahn 113 einen Ventilöffnungsdruck eines Entlastungsventils 114 erreicht, wird das Entlastungsventil 114 veranlasst, sich zu öffnen, wodurch zugelassen wird, dass der Kraftstoff in der Kraftstoffbahn 113 zum Kraftstofftank 101 zurückkehrt. Der Kraftstoffdruck-Sensor 116 erfasst den Kraftstoffdruck in der Kraftstoffbahn 113 und erzeugt ein Ausgangssignal, das den erfassten Kraftstoffdruck darstellt, zu einer ECU (Motorsteuereinheit) 117, die eine Rückkopplung, etc. durchführt. Injektoren 115 dienen jeweils zum Zuführen des Kraftstoffs hohen Drucks in der Kraftstoffbahn 113 direkt zu einer entsprechenden Verbrennungskammer, die in jedem Zylinder des Verbrennungsmotors definiert ist. The spill valve 108 is driven by excitation of a coil 110 to move upward, thereby overcoming the biasing force of a spring 111 to open a valve 109 . Upon opening valve 109 , boost chamber 118 is placed in fluid communication with an intake side so that fuel is not sent to fuel path 113 but is returned to the intake side. As a result, the fuel is not discharged from the pump 105 to the fuel path 113 . When the fuel pressure in the fuel path 113 reaches a valve opening pressure of a relief valve 114 , the relief valve 114 is caused to open, thereby allowing the fuel in the fuel path 113 to return to the fuel tank 101 . The fuel pressure sensor 116 detects the fuel pressure in the fuel path 113 and generates an output signal representing the detected fuel pressure to an ECU (engine control unit) 117 that performs feedback, etc. Injectors 115 each serve to deliver the high pressure fuel in the fuel path 113 directly to a corresponding combustion chamber defined in each cylinder of the internal combustion engine.

Während eines Betriebs des Verbrennungsmotors wird der Kraftstoffdruck in der Kraftstoffbahn 113 durch die ECU 117 rückgekoppelt, um auf einem hohen Druck gehalten zu werden, so dass er ein Soll-Kraftstoffdruck wird. Nachdem Verbrennungsmotor gestoppt bzw. angehalten wird, fällt jedoch der Kraftstoffdruck in der Kraftstoffbahn 113 nach und nach auf einen Atmosphärendruckpegel ab. During operation of the internal combustion engine, the fuel pressure in the fuel path 113 is fed back through the ECU 117 to be kept at a high pressure so that it becomes a target fuel pressure. However, after the engine is stopped, the fuel pressure in the fuel path 113 gradually drops to an atmospheric pressure level.

Das bedeutet, dass dann, wenn eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, nachdem die Zufuhrpumpe 102 gestoppt wurde, der Kraftstoffdruck in der Kraftstoffbahn 113 ein atmosphärischer Druck wird. Demgemäß wird eine Lernkorrektur so durchgeführt, dass der Ausgangswert des Kraftstoffdruck- Sensors 116 zu dieser Zeit zum atmosphärischen Druck gelangt. That is, if a predetermined time has passed after the supply pump 102 was stopped, the fuel pressure in the fuel path 113 becomes an atmospheric pressure. Accordingly, a learning correction is performed so that the output value of the fuel pressure sensor 116 comes to the atmospheric pressure at this time.

Hierin nachfolgend wird auf Lernkorrekturverfahren zum Korrigieren durch Lernen der Ausgangskennlinie des Kraftstoffdruck-Sensors gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung Bezug genommen, während ein Ablaufdiagramm der Fig. 2 verwendet wird. Zuallererst wird in einem Schritt 201 bestimmt, ob der Motor aus seinem Betriebszustand zu einem angehaltenen Zustand gekommen ist. Zu dieser Zeit wird die gegenwärtige oder aktuelle Zeit (Jetzt_Zeit) in der ECU 117 in einem Schritt 202 gespeichert. Hier ist die Zufuhrpumpe 102 in einem angehaltenen Zustand, und somit fällt der Kraftstoffdruck in der Kraftstoffbahn 113 nach und nach ab. Hereinafter, learning correction methods for correcting by learning the output characteristic of the fuel pressure sensor according to a first embodiment of the present invention will be referred to while using a flowchart of FIG. 2. First of all, it is determined in step 201 whether the engine has come to a stopped state from its operating state. At this time, the current or current time (now_time) is stored in the ECU 117 in a step 202 . Here, the supply pump 102 is in a stopped state, and thus the fuel pressure in the fuel path 113 gradually drops.

Dann wird in einem Schritt 203 bestimmt, ob der Motor in einem angehaltenen Zustand ist. Wenn der Motor in einem angehaltenen Zustand ist, wird in einem Schritt 204 weiterhin bestimmt, ob eine vorbestimmte Zeit (Ts) verstrichen ist, nachdem der Motor angehalten wurde (STOPP_ZEIT). Wenn bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeit (Ts) verstrichen ist, wird eine Bestimmung durchgeführt, dass der Kraftstoffdruck in der Kraftstoffbahn 113 auf einen atmosphärischen Druck abgefallen ist, und dann wird in einem Schritt 205 eine Differenz zwischen dem Ausgangswert (FPS) des Kraftstoffdruck-Sensors 116 und einem atmosphärischen Druck als ein Maß eines Lernens gespeichert (d. h. als gelernter Korrekturwert oder als gelernter Wert). Danach wird in einem Schritt 206 das im Schritt 205 gespeicherte Maß eines Lernens oder der gespeicherte gelernte Korrekturwert zum Ausgangswert (FPS) des Kraftstoffdruck-Sensors 116 addiert, um dadurch die Ausgangskennlinie des Kraftstoffdruck-Sensors 116 durch Lernen zu korrigieren. Then, in step 203, it is determined whether the engine is in a stopped state. If the engine is in a stopped state, it is further determined in step 204 whether a predetermined time (Ts) has elapsed after the engine has stopped (STOP_TIME). When it is determined that the predetermined time (Ts) has passed, a determination is made that the fuel pressure in the fuel path 113 has dropped to an atmospheric pressure, and then in a step 205, a difference between the initial value (FPS) of the fuel pressure becomes Sensor 116 and an atmospheric pressure are stored as a measure of learning (ie, as a learned correction value or as a learned value). Thereafter, in a step 206, the measure of learning stored in step 205 or the stored learned correction value is added to the output value (FPS) of the fuel pressure sensor 116 , in order to thereby correct the output characteristic of the fuel pressure sensor 116 by learning.

Hier ist zu beachten, dass der Ausgangswert eines Atmosphärendrucksensors 119 oder ein geeigneter Wert, der zuvor in der ECU 117 gespeichert ist, als atmosphärischer Druck verwendet werden kann. Here, it should be noted that the output value of an atmospheric pressure sensor 119 or an appropriate value previously stored in the ECU 117 can be used as the atmospheric pressure.

Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2

Nachfolgend wird ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines Ablaufdiagramms der Fig. 3 beschrieben. Zuerst wird in einem Schritt 301 bestimmt, ob die Zufuhrpumpe 102 aus ihrem angetriebenen Zustand zu einem angehaltenen Zustand gekommen ist. Zu dieser Zeit wird die gegenwärtige Zeit (Jetzt_Zeit) in einem Schritt 302 in der ECU 117 gespeichert. Hier ist die Zufuhrpumpe 102 in einem angehaltenen Zustand, und somit fällt der Kraftstoffdruck in der Kraftstoffbahn 113 nach und nach ab. A second exemplary embodiment of the present invention is described below using a flowchart in FIG. 3. First, in step 301, it is determined whether the supply pump 102 has come to a stopped state from its driven state. At this time, the current time (now_time) is stored in the ECU 117 in a step 302 . Here, the supply pump 102 is in a stopped state, and thus the fuel pressure in the fuel path 113 gradually drops.

Dann wird in einem Schritt 303 bestimmt, ob die Zufuhrpumpe 102 in einem angehaltenen Zustand ist. Wenn die Zufuhrpumpe 102 in einem angehaltenen Zustand ist, wird in einem Schritt 304 bestimmt, ob eine vorbestimmte Zeit (Ts) verstrichen ist, nachdem die Zufuhrpumpe 102 gestoppt wurde (FP_STP_ZEIT). Wenn bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeit (Ts) verstrichen ist, wird eine Bestimmung durchgeführt, dass der Kraftstoffdruck in der Kraftstoffbahn 113 auf einen atmosphärischen Druck abgefallen ist, und dann wird in einem Schritt 305 eine Differenz zwischen dem Ausgangswert (FPS) des Kraftstoffdruck-Sensors 116 und einem atmosphärischen Druck als Maß für ein Lernen (d. h. als gelernter Korrekturwert) gespeichert. Danach wird in einem Schritt 306 das Maß für ein Lernen oder der gelernte Korrekturwert, das bzw. der im Schritt 305 gespeichert ist, zum Ausgangswert (FPS) des Kraftstoffdruck-Sensors 116 addiert, um dadurch die Ausgangskennlinie des Kraftstoffdruck-Sensors 116 durch Lernen zu korrigieren. Then, in step 303, it is determined whether the supply pump 102 is in a stopped state. If the supply pump 102 is in a stopped state, it is determined in a step 304 whether a predetermined time (Ts) has elapsed after the supply pump 102 is stopped (FP_STP_ZEIT). When it is determined that the predetermined time (Ts) has passed, a determination is made that the fuel pressure in the fuel path 113 has dropped to an atmospheric pressure, and then, in a step 305, a difference between the initial value (FPS) of the fuel pressure becomes Sensor 116 and an atmospheric pressure as a measure for learning (ie, as a learned correction value). Thereafter, in a step 306, the measure for learning or the learned correction value stored in the step 305 is added to the output value (FPS) of the fuel pressure sensor 116 , to thereby learn the output characteristic of the fuel pressure sensor 116 correct.

Hier ist zu beachten, dass der Ausgangswert des Atmosphärendrucksensors 119 oder ein geeigneter Wert, der zuvor in der ECU 117 gespeichert ist, als atmosphärischer Druck verwendet werden kann. Here, it should be noted that the output value of the atmospheric pressure sensor 119 or an appropriate value previously stored in the ECU 117 can be used as the atmospheric pressure.

Ausführungsbeispiel 3Embodiment 3

Nachfolgend wird ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines Ablaufdiagramms der Fig. 4 beschrieben. Beim ersten Ausführungsbeispiel oder beim zweiten Ausführungsbeispiel wird zum Verhindern einer fehlerhaften oder ungeeigneten Lernkorrektur in einem Schritt 405 bestimmt, ob der Ausgangswert (FPS) des Kraftstoffdruck- Sensors 116 unter einem vorgeschriebenen Wert ist. Wenn bestätigt wird, dass der Ausgangswert (FPS) des Kraftstoffdruck-Sensors 116 ausreichend zu einem Atmosphärendruckpegel abgefallen ist, wird dann in einem Schritt 406 der gelernte Korrekturwert gespeichert. Es ist zu beachten, dass in einem Fall, in welchem dieses Ausführungsbeispiel auf das zweite Ausführungsbeispiel angewendet wird, der Motor in den Schritten 401, 403 durch die Zufuhrpumpe 102 ersetzt ist. A third embodiment of the present invention is described below using a flowchart of FIG. 4. In the first embodiment or the second embodiment, in order to prevent an erroneous or inappropriate learning correction, it is determined in a step 405 whether the output value (FPS) of the fuel pressure sensor 116 is below a prescribed value. If it is confirmed that the output value (FPS) of the fuel pressure sensor 116 has dropped sufficiently to an atmospheric pressure level, then the learned correction value is stored in a step 406 . Note that in a case where this embodiment is applied to the second embodiment, the motor is replaced by the feed pump 102 in steps 401 , 403 .

Ausführungsbeispiel 4Embodiment 4

Nachfolgend wird ein viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines Ablaufdiagramms der Fig. 5 beschrieben. Beim ersten Ausführungsbeispiel oder beim zweiten Ausführungsbeispiel wird zum Verhindern einer fehlerhaften oder ungeeigneten Lernkorrektur in einem Schritt 505 bestimmt, ob eine Abweichung oder eine Differenz zwischen dem Ausgangswert (FPS) des Kraftstoffdruck-Sensors 116 und einem Atmosphärendruck unter einem vorgeschriebenen Wert ist. Wenn bestätigt wird, dass der Ausgangswert (FPS) des Kraftstoffdruck-Sensors 116 ausreichend zu einem Atmosphärendruckpegel abgefallen ist, wird dann in einem Schritt 506 der gelernte Korrekturwert gespeichert. Es ist zu beachten, dass in einem Fall, in welchem dieses Ausführungsbeispiel auf das zweite Ausführungsbeispiel angewendet wird, der Motor in den Schritten 501, 503 durch die Zufuhrpumpe 102 ersetzt ist. Dies ist bei den folgenden Ausführungsbeispielen anwendbar, bei welchen der Motor angehalten wird oder die Zufuhrpumpe 102 angehalten wird. A fourth embodiment of the present invention will be described below using a flowchart of FIG. 5. In the first embodiment or the second embodiment, in order to prevent an erroneous or inappropriate learning correction, it is determined in a step 505 whether a deviation or a difference between the initial value (FPS) of the fuel pressure sensor 116 and an atmospheric pressure is below a prescribed value. If it is confirmed that the output value (FPS) of the fuel pressure sensor 116 has dropped sufficiently to an atmospheric pressure level, then the learned correction value is stored in a step 506 . Note that in a case where this embodiment is applied to the second embodiment, the motor is replaced by the feed pump 102 in steps 501 , 503 . This is applicable to the following embodiments in which the engine is stopped or the supply pump 102 is stopped.

Ausführungsbeispiel 5Embodiment 5

Nachfolgend wird ein fünftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines Ablaufdiagramms der Fig. 6 beschreiben. Beim ersten Ausführungsbeispiel oder beim zweiten Ausführungsbeispiel wird zum Verhindern einer fehlerhaften oder ungeeigneten Lernkorrektur in einem Schritt 605 bestimmt, dass die Ausgabe (WTS) eines Wassertemperatursensors (eines Motorkühlwasser- Temperatursensors) 121, die die Temperatur von Kühlwasser für den Verbrennungsmotor darstellt, unter einem vorgeschriebenen Wert ist. Wenn bestätigt wird, dass eine ausreichende Zeit verstrichen ist, nachdem der Verbrennungsmotor gestoppt bzw. angehalten wurde, d. h. wenn bestätigt wird, dass eine ausreichende Zeit nach einem Anhalten der Zufuhrpumpe 102 verstrichen ist, wird dann in einem Schritt 606 der gelernte Korrekturwert gespeichert. Es ist zu beachten, dass in einem Fall, in welchem dieses Ausführungsbeispiel auf das zweite Ausführungsbeispiel angewendet wird, der Motor in den Schritten 601, 603 durch die Zufuhrpumpe 102 ersetzt ist. A fifth embodiment of the present invention will be described below using a flowchart of FIG. 6. In the first embodiment or the second embodiment, in order to prevent an erroneous or inappropriate learning correction, it is determined in a step 605 that the output (WTS) of a water temperature sensor (an engine cooling water temperature sensor) 121 , which represents the temperature of cooling water for the internal combustion engine, is below a prescribed one Is worth. If it is confirmed that a sufficient time has passed after the internal combustion engine has been stopped or stopped, ie if it is confirmed that a sufficient time has elapsed after the supply pump 102 has stopped, then the learned correction value is stored in a step 606 . Note that in a case where this embodiment is applied to the second embodiment, the motor is replaced by the feed pump 102 in steps 601 , 603 .

Ausführungsbeispiel 6Embodiment 6

Nachfolgend wird ein sechstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines Ablaufdiagramms der Fig. 7 beschrieben. Gemäß diesem sechsten Ausführungsbeispiel ist es möglich, ein Lernen in einem Zustand auszuführen, in welchem die Ausgangskennlinie des Kraftstoffdruck-Sensors 116 kompensiert worden ist, indem im Schritt 203 beim ersten Ausführungsbeispiel eine Bestimmung des gestoppten bzw. angehaltenen Zustands des Motors oder im Schritt 303 beim zweiten Ausführungsbeispiel eine Bestimmung des gestoppten bzw. angehaltenen Zustands der Zufuhrpumpe durchgeführt wird, und zwar zu oder nach der Zeit, zu welcher eine vorbestimmte Zeit (Ts) verstrichen ist, nachdem ein Zündschlüssel (ZÜNDSCHLÜSSEL) 123, der in Fig. 1 gezeigt ist, von einem ausgeschalteten Zustand in einen eingeschalteten Zustand geschaltet ist, wie es in einem Schritt 703 in Fig. 7 gezeigt ist. Zusätzlich wird es unnötig, ein Lernen immer durchzuführen, wenn der Motor in einem angehaltenen Zustand ist, oder wenn die Zufuhrpumpe 102 in einem angehaltenen Zustand ist. Das bedeutet, dass die Korrektur einer Verschlechterung bezüglich der Erfassungsgenauigkeit aufgrund der Herstellungstoleranzen oder einer Alterung des Kraftstoffdruck-Sensors 116 nicht häufig durchgeführt werden muss. Es ist zu beachten, dass wenigstens eine einer Bestimmung beim dritten Ausführungsbeispiel diesbezüglich, ob der Ausgangswert (FPS) des Kraftstoffdruck-Sensors 116 unter einem vorgeschriebenen Wert ist, wie es in einem Schritt 705 gezeigt ist, einer Bestimmung beim vierten Ausführungsbeispiel diesbezüglich, ob eine Abweichung zwischen dem Ausgangswert (FPS) des Kraftstoffdruck-Sensors 116 und einem atmosphärischen Druck unter einem vorgeschriebenen Wert ist, wie es in einem Schritt 706 gezeigt ist, oder einer Bestimmung beim fünften Ausführungsbeispiel diesbezüglich, ob der Ausgangswert (WTS) des Wassertemperatursensors 121 unter einem vorgeschriebenen Wert ist, wie es in einem Schritt 707 gezeigt ist, hinzugefügt werden kann. A sixth embodiment of the present invention will be described below using a flowchart of FIG. 7. According to this sixth embodiment, it is possible to carry out learning in a state in which the output characteristic of the fuel pressure sensor 116 has been compensated for by determining in step 203 in the first embodiment the stopped or stopped state of the engine or in step 303 in second embodiment, determination of the stopped state of the supply pump is made at or after the time at which a predetermined time (Ts) has elapsed after an ignition key (IGNITION KEY) 123 shown in FIG. 1, is switched from an off state to an on state, as shown in a step 703 in FIG. 7. In addition, it becomes unnecessary to perform learning whenever the engine is in a stopped state or when the supply pump 102 is in a stopped state. This means that the correction of a deterioration in the detection accuracy due to the manufacturing tolerances or aging of the fuel pressure sensor 116 need not be performed frequently. Note that at least one determination in the third embodiment as to whether the output value (FPS) of the fuel pressure sensor 116 is below a prescribed value, as shown in a step 705 , determination in the fourth embodiment as to whether one Deviation between the output value (FPS) of the fuel pressure sensor 116 and an atmospheric pressure is below a prescribed value, as shown in a step 706 , or a determination in the fifth embodiment as to whether the output value (WTS) of the water temperature sensor 121 is below a prescribed value, as shown in step 707 , can be added.

Ausführungsbeispiel 7Embodiment 7

Nachfolgend wird ein siebtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines Ablaufdiagramms der Fig. 8 beschrieben. Gemäß diesem siebten Ausführungsbeispiel ist es möglich, ein Lernen in einem Zustand auszuführen, in welchem die Ausgangskennlinie des Kraftstoffdruck-Sensors 116 kompensiert worden ist, indem eine Bestimmung des angehaltenen Zustands des Motors in einem Schritt 203 beim ersten Ausführungsbeispiel oder eine Bestimmung des angehaltenen Zustands der Zufuhrpumpe in einem Schritt 303 beim zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, und zwar direkt vor dem Start eines Anlassens des Motors, wie es in einem Schritt 803 in Fig. 8 gezeigt ist. Zusätzlich wird es unnötig, ein Lernen immer durchzuführen, wenn der Motor in einem angehaltenen Zustand ist oder wenn die Zufuhrpumpe 102 in einem angehaltenen Zustand ist. Das bedeutet, dass die Korrektur eine Verschlechterung bezüglich der Erfassungsgenauigkeit aufgrund der Herstellungstoleranzen oder einer Alterung des Kraftstoffdruck-Sensors 116 nicht häufig durchgeführt werden muss. A seventh embodiment of the present invention will be described below using a flowchart of FIG. 8. According to this seventh embodiment, it is possible to perform learning in a state in which the output characteristic of the fuel pressure sensor 116 has been compensated by determining the engine stopped state in step 203 in the first embodiment or determining the stopped state of the engine Feed pump is performed in a step 303 in the second embodiment, just before starting to start the engine, as shown in a step 803 in FIG. 8. In addition, it becomes unnecessary to perform learning whenever the engine is in a stopped state or when the supply pump 102 is in a stopped state. This means that the correction of a deterioration in the detection accuracy due to the manufacturing tolerances or aging of the fuel pressure sensor 116 need not be performed frequently.

Hier ist zu beachten, dass die Zeit direkt vor dem Start eines Anlassens eines Motors aus dem Zustand bestimmt werden kann, bei welchem bei der Ablauffolge eine Reihe von Verbrennungsmotor-Steuerprozessen der ECU 117 eine Anweisung zum Starten eines Anlassens des Motors ausgegeben wird und ein Flag (das nicht gesondert gezeigt ist), um dies anzuzeigen, in der ECU 117 gesetzt wird. Der Ausdruck "direkt vor einem Anlassen des Motors" bedeutet die Zeit, bevor ein Anlassen des Motors tatsächlich gestartet wird, direkt nachdem ein Flag entsprechend einer ausgegebenen Anweisung zum Starten eines Anlassens des Motors gesetzt worden ist. Darüber hinaus ist zu beachten, dass wenigstens eine einer Bestimmung beim dritten Ausführungsbeispiel diesbezüglich, ob der Ausgangswert (FPS) des Kraftstoffdruck-Sensors 116 unter einem vorgeschriebenen Wert ist, wie es in einem Schritt 805 gezeigt ist, einer Bestimmung beim vierten Ausführungsbeispiel diesbezüglich, ob eine Abweichung oder eine Differenz zwischen dem Ausgangswert (FPS) des Kraftstoffdruck-Sensors 116 und einem atmosphärischen Druck unter einem vorgeschriebenen Wert ist, wie es in einem Schritt 806 gezeigt ist, oder eine Bestimmung beim fünften Ausführungsbeispiel diesbezüglich, ob der Ausgangswert (WTS) des Wassertemperatursensors 121 unter einem vorgeschriebenen Wert ist, wie es in einem Schritt 807 gezeigt ist, hinzugefügt werden kann. Here, it should be noted that the time just before the start of an engine start can be determined from the state in which, in the sequence, a series of engine control processes of the ECU 117 give an instruction to start the engine start and a flag (which is not shown separately) to indicate this is set in the ECU 117 . The term "immediately before an engine start" means the time before an engine start is actually started immediately after a flag is set in accordance with an issued instruction to start the engine. It should also be noted that at least one determination in the third embodiment as to whether the output value (FPS) of the fuel pressure sensor 116 is below a prescribed value, as shown in a step 805 , determination in the fourth embodiment as to whether is a deviation or a difference between the output value (FPS) of the fuel pressure sensor 116 and an atmospheric pressure below a prescribed value, as shown in a step 806 , or a determination in the fifth embodiment as to whether the output value (WTS) of the Water temperature sensor 121 is below a prescribed value, as shown in step 807 , can be added.

Ausführungsbeispiel 8Embodiment 8

Nachfolgend wird ein achtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines Ablaufdiagramms der Fig. 9 beschrieben. Zuallererst wird in einem Schritt 901 bestimmt, ob die Zufuhrpumpe 102 aus ihrem Antriebszustand zu einem gestoppten Zustand bzw. angehaltenen Zustand gekommen ist. Zu dieser Zeit wird die gegenwärtige Zeit (Jetzt Zeit) in einem Schritt 902 in der ECU 117 gespeichert. Hier ist die Zufuhrpumpe 102 in einem angehaltenen Zustand, und somit fällt der Kraftstoffdruck in der Kraftstoffbahn 113 nach und nach ab. An eighth embodiment of the present invention will be described below using a flowchart of FIG. 9. First of all, it is determined in a step 901 whether the supply pump 102 has come to a stopped state or a stopped state from its drive state. At this time, the current time (now time) is stored in the ECU 117 in a step 902 . Here, the supply pump 102 is in a stopped state, and thus the fuel pressure in the fuel path 113 gradually drops.

Dann wird in einem Schritt 903 bestimmt, ob eine Anweisung zum Antreiben der Zufuhrpumpe 102 erzeugt ist. Wenn eine Zufuhrpumpen-Antriebsanweisung erzeugt ist (z. B. wird aus dem Zustand eines entsprechenden Flags in der ECU 117, wie beim siebten Ausführungsbeispiel bestimmt, ob eine solche Anweisung erzeugt ist), wird die Zufuhrpumpe 102 nicht angetrieben, um auf einmal zu arbeiten, sondern es wird in Schritten 904 bis 907 bestimmt, ob eine ausreichende Zeit verstrichen ist, nachdem die Zufuhrpumpe 102 angehalten wurde, wie bei den ersten bis fünften Ausführungsbeispielen. Wenn hier bestimmt wird, dass eine ausreichende Zeit verstrichen ist, wird eine Bestimmung durchgeführt, dass der Kraftstoffdruck in der Kraftstoffbahn 113 zu einem atmosphärischen Druck abgefallen ist, und dann wird in einem Schritt 908 eine Differenz zwischen dem Ausgangswert (FPS) des Kraftstoffdruck-Sensors 116 und dem Atmosphärendruck als ein Maß für ein Lernen gespeichert. Danach wird die Zufuhrpumpe 102 in einem Schritt 909 angetrieben, um zu arbeiten, und in einem Schritt 910 wird das Maß für ein Lernen oder ein im Schritt 908 gespeicherter gelernter Korrekturwert zum Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors 116 hinzugefügt, um dadurch die Ausgangskennlinie des Kraftstoffdruck-Sensors 116 durch Lernen zu korrigieren. Then, in a step 903, it is determined whether an instruction to drive the feed pump 102 is generated. When a feed pump drive instruction is generated (e.g., from the state of a corresponding flag in the ECU 117 as in the seventh embodiment, it is determined whether such an instruction is generated), the feed pump 102 is not driven to operate at once , but it is determined in steps 904 to 907 whether a sufficient time has passed after the supply pump 102 is stopped, as in the first to fifth embodiments. Here, when it is determined that a sufficient time has passed, a determination is made that the fuel pressure in the fuel path 113 has dropped to an atmospheric pressure, and then in a step 908, a difference between the output value (FPS) of the fuel pressure sensor becomes 116 and atmospheric pressure as a measure of learning. Thereafter, the supply pump 102 is driven to operate in a step 909 , and in a step 910 , the measure for learning or a learned correction value stored in the step 908 is added to the output value of the fuel pressure sensor 116 , thereby to provide the output characteristic of the fuel pressure Correct sensor 116 by learning.

Hier ist zu beachten, dass der Ausgangswert des Atmosphärendrucksensors 119 oder ein geeigneter Wert, der zuvor in der ECU 117 gespeichert ist, als Atmosphärendruck verwendet werden kann. Here, it should be noted that the output value of the atmospheric pressure sensor 119 or an appropriate value previously stored in the ECU 117 can be used as the atmospheric pressure.

Wie es im Vorangehenden beschrieben ist, ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, eine Verschlechterung bezüglich der Erfassungsgenauigkeit zu kompensieren, die durch einen Offset eines Kraftstoffdruck-Sensors verursacht wird, indem ein Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors zu der Zeit eines Anhaltens eines Verbrennungsmotors oder einer Kraftstoff-Zufuhrpumpe gelernt wird. As described in the foregoing, it is according to the present invention possible deterioration to compensate for the detection accuracy that caused by an offset of a fuel pressure sensor is increased by an output value of the fuel pressure sensor the time of stopping an internal combustion engine or one Fuel supply pump is learned.

Zusätzlich kann eine Verschlechterung bezüglich der Erfassungsgenauigkeit des Kraftstoffdruck-Sensors auf einfache Weise kompensiert werden, indem der Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors zu einem Atmosphärendruck durch Lernen korrigiert wird, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen bzw. Anhalten des Motors verstrichen ist. In addition, deterioration in the Detection accuracy of the fuel pressure sensor can be easily compensated by the output value of the Fuel pressure sensor through to an atmospheric pressure Learning is corrected after a predetermined time after the engine has stopped or stopped.

Darüber hinaus kann eine Verschlechterung bezüglich der Erfassungsgenauigkeit des Kraftstoffdruck-Sensors auf einfache Weise kompensiert werden, indem der Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors zu einem Atmosphärendruck durch Lernen korrigiert wird, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen bzw. Anhalten der Zufuhrpumpe verstrichen ist. In addition, deterioration in the Detection accuracy of the fuel pressure sensor can be easily compensated by the output value of the Fuel pressure sensor through to an atmospheric pressure Learning is corrected after a predetermined time after the supply pump has stopped or stopped.

Weiterhin kann ein Fehlen eines Lernens des Kraftstoffdruck- Sensors verhindert werden, indem als ein Erfordernis zum Durchführen der Lernkorrektur des Kraftstoffdruck-Sensors der Zustand bzw. die Bedingung hinzugefügt wird, dass der Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors unter einem vorgeschriebenen Wert ist, um dadurch die Anforderung zum Lernen der Ausgangskennlinie des Kraftstoffsensors auf den Falle einzuengen, bei welchem der Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors in der Nähe eines Atmosphärendrucks ist. Furthermore, a lack of learning of the fuel pressure Sensor can be prevented by as a requirement for Perform the learning correction of the fuel pressure sensor State or condition is added that the Initial value of the fuel pressure sensor under one is the prescribed value to meet the requirement for Learning the output characteristic of the fuel sensor on the Narrowing down cases in which the initial value of the Fuel pressure sensor near an atmospheric pressure is.

Weiterhin kann ein fehlendes Lernen des Kraftstoffdruck- Sensors auch verhindert werden, indem als ein Erfordernis zum Durchführen der Lernkorrektur des Kraftstoffdruck-Sensors die Bedingung hinzugefügt wird, dass eine Differenz zwischen dem Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors und einem Atmosphärendruck unter einem vorgeschriebenen Wert ist, um dadurch die Anforderung zum Lernen der Ausgangskennlinie des Kraftstoffsensors auf den Fall einzuengen, in welchem der Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors in der Nähe eines Atmosphärendrucks ist. Furthermore, a missing learning of the fuel pressure Sensors can also be prevented by being a requirement for Perform the learning correction of the fuel pressure sensor Condition is added that there is a difference between the Output value of the fuel pressure sensor and one Atmospheric pressure is below a prescribed value to thereby the requirement to learn the output characteristic of the Restrict the fuel sensor to the case in which the Output value of the fuel pressure sensor near a Atmospheric pressure.

Weiterhin kann ein fehlendes Lernen des Kraftstoffdruck- Sensors auch verhindert werden, indem als eine Anforderung zum Durchführen der Lernkorrektur des Kraftstoffdruck-Sensors die Bedingung hinzugefügt wird, dass der Ausgangswert eines Motorkühlwassertemperatursensors unter einem vorgeschriebenen Wert ist, um dadurch die Anforderung zum Lernen der Ausgangskennlinie des Kraftstoffsensors auf den Fall einzuengen, in welchem die Temperatur eines Motorkühlwassers niedrig ist, nachdem eine ausreichende Zeit nach einem Stoppen des Verbrennungsmotors verstrichen ist. Furthermore, a missing learning of the fuel pressure Sensors can also be prevented by acting as a requirement for performing the learning correction of the fuel pressure sensor the condition is added that the initial value of a Engine cooling water temperature sensor below a prescribed Is worth to thereby meet the requirement to learn the Output characteristic of the fuel sensor on the case constrict in which the temperature of an engine cooling water is low after a sufficient time after one Stopping the engine has passed.

Zusätzlich wird es durch Ausführen der Lernkorrektur des Kraftstoffdruck-Sensors, nachdem eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, nachdem ein Zündschlüssel von einem ausgeschalteten Zustand zu einem eingeschalteten Zustand geschaltet wurde, möglich, das Lernen in einem Zustand durchzuführen, in welchem die Ausgangskennlinie des Kraftstoffdruck-Sensors kompensiert worden ist. In addition, by performing the learning correction of the Fuel pressure sensor after a predetermined time has passed after an ignition key from one off state to an on state switched, possible learning in one state in which the output characteristic of the Fuel pressure sensor has been compensated.

Darüber hinaus wird es durch Ausführen der Lernkorrektur des Kraftstoffdruck-Sensors direkt vor dem Start eines Anlassens des Motors möglich, das Lernen in einem Zustand durchzuführen, in welchem die Ausgangskennlinie des Kraftstoffdruck-Sensors kompensiert worden ist. In addition, by performing the learning correction of the Fuel pressure sensor just before starting a start of the engine possible, learning in one state in which the output characteristic of the Fuel pressure sensor has been compensated.

Weiterhin wird es durch Ausführen der Lernkorrektur des Kraftstoffdruck-Sensors dann, wenn eine Anweisung zum Antreiben der Zufuhrpumpe aus ihrem angehaltenen Zustand erzeugt ist, möglich, den Ausgangswert des Kraftstoffdruck- Sensors durch Lernen zu einem Atmosphärendruck zu korrigieren, und zwar direkt bevor die Zufuhrpumpe angetrieben wird, um zu arbeiten. Furthermore, by performing the learning correction of the Fuel pressure sensor when an instruction to Driving the feed pump from its stopped state is generated, the initial value of the fuel pressure Sensors by learning to an atmospheric pressure too correct, just before the feed pump is driven to work.

Während die Erfindung in Bezug auf bevorzugte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, werden Fachleute auf dem Gebiet erkennen, dass die Erfindung mit Modifikationen innerhalb des Sinngehalts und des Schutzumfangs der beigefügten Ansprüche ausgeführt werden kann. While the invention in terms of preferred Embodiments have been described will become skilled in the field recognize that the invention with Modifications within the meaning and the Scope of protection of the appended claims can.

Claims (9)

1. Kraftstoff-Druckerfassungsvorrichtung für eine Verbrennungsmotor-Steuereinheit, welche Vorrichtung folgendes aufweist:
einen Kraftstoffdruck-Sensor (116) zum Erfassen des Drucks komprimierten Kraftstoffs in einer Kraftstoffbahn (113), der durch einen Injektor (115) zu einer Verbrennungskammer zuzuführen ist, die in jedem Zylinder des Verbrennungsmotors definiert ist; und
eine Sensorkennlinien-Lerneinrichtung (117) zum Durchführen einer Lernkorrektur durch Berechnen eines gelernten Korrekturwerts, um einen Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors (116) zu korrigieren, wenn der Motor oder eine Zufuhrpumpe (102) gestoppt bzw. angehalten wird.
1. A fuel pressure detection device for an internal combustion engine control unit, the device comprising:
a fuel pressure sensor ( 116 ) for sensing the pressure of compressed fuel in a fuel path ( 113 ) to be supplied by an injector ( 115 ) to a combustion chamber defined in each cylinder of the internal combustion engine; and
sensor characteristic learning means ( 117 ) for performing a learning correction by calculating a learned correction value to correct an output value of the fuel pressure sensor ( 116 ) when the engine or a supply pump ( 102 ) is stopped.
2. Kraftstoff-Druckerfassungsvorrichtung für eine Verbrennungsmotor-Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei die Sensorkennlinien-Lerneinrichtung (117) als den gelernten Korrekturwert eine Differenz zwischen einem Atmosphärendruck und dem Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors (116) berechnet, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen des Motors verstrichen ist. 2. The fuel pressure detecting device for an engine control unit according to claim 1, wherein the sensor characteristic learning means ( 117 ) calculates, as the learned correction value, a difference between an atmospheric pressure and the output value of the fuel pressure sensor ( 116 ) after a predetermined time after stopping the engine has passed. 3. Kraftstoff-Druckerfassungsvorrichtung für eine Verbrennungsmotor-Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei die Sensorkennlinien-Lerneinrichtung (117) als den gelernten Korrekturwert eine Differenz zwischen einem Atmosphärendruck und dem Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors (116) berechnet, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen der Zufuhrpumpe (102) verstrichen ist, die Kraftstoff aus einem Kraftstofftank (101) nach oben zieht. 3. The fuel pressure detection device for an internal combustion engine control unit according to claim 1, wherein the sensor characteristic learning means ( 117 ) calculates, as the learned correction value, a difference between an atmospheric pressure and the output value of the fuel pressure sensor ( 116 ) after a predetermined time after stopping the supply pump ( 102 ) has passed, which pulls fuel up from a fuel tank ( 101 ). 4. Kraftstoff-Druckerfassungsvorrichtung für eine Verbrennungsmotor-Steuereinheit nach einem der Ansprüche 2 und 3, wobei die Sensorkennlinien-Lerneinrichtung (117) als den gelernten Korrekturwert eine Differenz zwischen einem Atmosphärendruck und dem Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors (116) berechnet, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen des Motors oder der Zufuhrpumpe (102) verstrichen ist und wenn der Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors (116) unter einem vorgeschriebenen Wert ist. 4. The fuel pressure detecting device for an internal combustion engine control unit according to claim 2, wherein the sensor characteristic learning means ( 117 ) calculates, as the learned correction value, a difference between an atmospheric pressure and the output value of the fuel pressure sensor ( 116 ) after a predetermined one Time has elapsed after the engine or the supply pump ( 102 ) has stopped and when the output value of the fuel pressure sensor ( 116 ) is below a prescribed value. 5. Kraftstoff-Druckerfassungsvorrichtung für eine Verbrennungsmotor-Steuereinheit nach einem der Ansprüche 2 und 3, wobei die Sensorkennlinien-Lerneinrichtung (117) als den gelernten Korrekturwert eine Differenz zwischen einem Atmosphärendruck dem Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors (116) berechnet, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen des Motors oder der Zufuhrpumpe (102) verstrichen ist und wenn eine Differenz zwischen einem Atmosphärendruck und dem Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors (116) unter einem vorgeschriebenen Wert ist. The fuel pressure sensing device for an internal combustion engine control unit according to one of claims 2 and 3, wherein the sensor characteristic learning means ( 117 ) calculates, as the learned correction value, a difference between an atmospheric pressure and the output value of the fuel pressure sensor ( 116 ) after a predetermined time after stopping the engine or the supply pump ( 102 ) and when a difference between an atmospheric pressure and the output value of the fuel pressure sensor ( 116 ) is below a prescribed value. 6. Kraftstoff-Druckerfassungsvorrichtung für eine Verbrennungsmotor-Steuereinheit nach einem der Ansprüche 2 und 3, welche Vorrichtung weiterhin einen Motor- Kühlwassertemperatursensor (121) zum Erfassen der Temperatur von Motorkühlwasser aufweist, wobei die Sensorkennlinien-Lerneinrichtung (117) als den gelernten Korrekturwert eine Differenz zwischen einem Atmosphärendruck und dem Ausgangswert des Kraftstoffdruck-Sensors (116) berechnet, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen des Motors oder der Zufuhrpumpe (102) verstrichen ist und wenn die Temperatur des Motorkühlwassers, die durch den Motorkühlwassertemperatursensor (121) erfasst wird, unter einem vorbestimmten Wert ist. The fuel pressure sensing device for an internal combustion engine control unit according to one of claims 2 and 3, the device further comprising an engine cooling water temperature sensor ( 121 ) for detecting the temperature of engine cooling water, the sensor characteristic learning means ( 117 ) as the learned correction value being a difference between an atmospheric pressure and the output value of the fuel pressure sensor ( 116 ) after a predetermined time has passed after the engine or the supply pump ( 102 ) has stopped, and when the temperature of the engine cooling water detected by the engine cooling water temperature sensor ( 121 ) is below is a predetermined value. 7. Kraftstoff-Druckerfassungsvorrichtung für eine Verbrennungsmotor-Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Sensorkennlinien-Lerneinrichtung (117) den gelernten Korrekturwert berechnet, nachdem eine vorbestimmte Zeit nach einem Einschalten eines Zündschlüssels (123) anstelle eines Stoppens des Motors oder der Zufuhrpumpe (102) verstrichen ist. The fuel pressure sensing device for an internal combustion engine control unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the sensor characteristic learning means ( 117 ) calculates the learned correction value after a predetermined time after turning on an ignition key ( 123 ) instead of stopping the engine or the Feed pump ( 102 ) has passed. 8. Kraftstoff-Druckerfassungsvorrichtung für eine Verbrennungsmotor-Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei in der Sensorkennlinien-Lerneinrichtung (117) eine vorbestimmte Zeit nach einem Stoppen des Motors oder der Zufuhrpumpe (102) direkt vor dem Start eines Anlassens des Motors ist. The fuel pressure sensing device for an engine control unit according to any one of claims 1 to 6, wherein in the sensor characteristic learning device ( 117 ) is a predetermined time after the engine or the supply pump ( 102 ) is stopped just before the start of the engine start , 9. Kraftstoff-Druckerfassungsvorrichtung für eine Verbrennungsmotor-Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei in der Sensorkennlinien-Lerneinrichtung (117) eine vorbestimmte Zeit nach einem Starten des Motors oder der Zufuhrpumpe (102) direkt davor ist, bevor die Zufuhrpumpe (102) tatsächlich betrieben wird, um zu arbeiten, und zwar zu einem Moment, zu welchem eine Antriebsanweisung zur Zufuhrpumpe (102) erzeugt wird. The fuel pressure sensing device for an internal combustion engine control unit according to one of claims 1 to 6, wherein in the sensor characteristic learning device ( 117 ) is a predetermined time after starting the engine or the supply pump ( 102 ) immediately before the supply pump ( 102 ) is actually operated to operate at a moment when a drive instruction to the feed pump ( 102 ) is generated.
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