JP4479545B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像に光を照射するとともに、画像からの反射光を受光して画像を読み取る画像読取装置に関する。

画像形成装置で形成された画像を評価する方法として、人間が感じる画像品質の程度を数量化する心理評価と、画像自体の持つ物理特性を計測して、その計測値に基づいて画像を評価する物理特性評価とが知られている。心理評価は、製品の最終検査などに広く用いられているが、検査者が異なったり、検査者の疲労具合などによって検査結果が変化してしまうという欠点がある。

一方、物理特性評価は、画像の物理特性を計測する計測装置を必要とするが、検査者によらずに、いつでも安定した精度で評価を行うことができる。この計測装置としては、例えば、画像を読み取って得られた画像信号に人間の視覚の空間周波数に基づいた補正等を加えることによって、画像の濃度のみでなく、人間の感覚に近い彩度や色相なども計測する計測装置（特許文献１参照）や、計測時間やコストの軽減を図り、従来用いられているスキャナを使って画像を読み取り、その画像の色彩を計測するもの（特許文献２参照）などが提案されている。

また、近年では、プリンタや印刷機など画像形成装置が高画質化してきており、それに伴って、物理特性を計測するための計測装置に対しても、かなり高い撮像解像度が要求されてきている。画像を高い解像度で読み取るには、受光素子であるイメージセンサを構成している複数の画素それぞれから出力される出力信号がノイズに対して十分に大きいことが必要となる。すなわち、画像を高解像度に読み取るには、ＳＮ比の高い出力信号を得ることが極めて重要であり、そのためには、画像に照射される光の照射量が十分に大きいことが必要不可欠である。

画像に照射される光の照射量を向上させる方法として、例えば、光源の種類を高発光タイプのものに替えたり、光源に電力を供給するメインコンデンサの容量を大きくするなどして、光源の発光量を増やす方法がある。しかし、光源の発光量を増加させるのには限度があるうえ、コストがかかったり、計測装置の寸法が大きくなってしまうなどという問題がある。

また、光源からの発光量を増やすのではなく、光源から発光された光を効率よく画像に照射する方法も提案されている。

図１は、楕円と、楕円内に放射された光線の光路との関係を示す図である。

楕円には２つの焦点が存在するが、一方の焦点から任意の方向に放射された光は、楕円内で反射した後、他方の焦点に集光することが一般的に知られている。例えば、図１に示す楕円Ｃの２つの焦点Ｆ１，Ｆ２のうちの上側の焦点Ｆ１上に光源が配置され、下側の焦点Ｆ２上に画像が配置されて、さらに、断面が楕円Ｃの上側の凸部分の形状を有する反射笠で光源が取り囲まれた場合には、上側の焦点Ｆ１上の光源から発せられた光は、反射笠で反射されて下側の焦点Ｆ２上に配置された画像に集光される。特許文献３、特許文献４、特許文献５には、このような楕円とその焦点の性質を適用し、さらに、光源や反射笠や画像の位置関係などを工夫する技術が記載されている。これらの技術を用いることによって、光源から発光された光を効率よく画像上に照射することができる。

ここで、画像を読み取って、画像の物理特性を計測する計測装置としては、画像をライン単位で読み取る画像読取装置が広く用いられている。上述した特許文献３、特許文献４、および特許文献５の技術が画像読取装置に適用される場合には、画像からの反射光を受光する受光部がライン状に並べられたラインセンサと、長手形状を有する光源とが用いられ、さらに、断面が図１に示す楕円Ｃの上凸部分の形状を有し、光源と同じ長手方向に延びる反射笠が、光源を取り囲むように設けられる。光源から発せられた光は、反射笠によってライン状に集光されて画像上に照射され、その照射位置が少しずつずらされながら、画像からの反射光がラインセンサで受光される。また、このような画像読取装置では、画像に照射される光を増加させるために、光源と反射笠とを２つずつ用意し、画像面に対して４５°の仰角の方向から光を照射することが行われている。

図２、および図３は、画像面に対して４５°の仰角の方向から光を照射したときのイメージを示す図である。

用紙１１上には、照射装置２０ａ，２０ｂの長手方向と同じ方向（以下では、この方向を縦方向と称する）に延びる複数のトナー像１１ａが形成されている。また、照射装置２０ａ，２０ｂの内部には、光源と、光源を取り囲む反射笠とがそれぞれに備えられており、これら照射装置２０ａ，２０ｂは、用紙１１に対して４５°の仰角の位置に配置されている。照射装置２０ａ，２０ｂそれぞれに備えられた光源から発せられて、反射笠で反射された光Ｌ１は、トナー像１１ａにほぼ４５°の角度で照射される。

ここで、電子写真方式のように色材としてトナーが用いられる場合、画像の濃度は使用されるトナーの量に依存するため、高濃度の画像が形成されるときにはトナーが大量に使用され、画像を構成するトナー層の厚さが厚くなる。このため、トナー等で構成された画像に斜めから光が照射されると、画像に影ができる。

図２のパート（Ｂ）に示すように、この例では、トナー像１１ａの両側から４５°の角度で光が照射されるため、縦方向に延びるトナー像１１ａに沿って、そのトナー像１１ａの両脇に影１１ａ´が生じる。このような状態で、トナー像１１ａからの反射光をラインセンサなどで受光すると、受光信号に基づいて算出されたトナー像１１ａの濃度が、実際のトナー像１１ａの濃度よりも濃くなってしまう。

また、図３では、縦方向と垂直な方向（以下では、この方向を横方向と称する）に延びる複数のトナー像１２ａが形成されている。図３においても、トナー像１２ａの両側から４５°の角度で光が照射されるが、トナー像１２ａの縦方向の長さが短いため、図２に示す縦長のトナー像１１ａよりも、図３のパート（Ｂ）に示す横長のトナー像１２ａの方が影１２ａ´が少ない。したがって、同じ量のトナーが使用される場合であっても、縦長のトナー像１１ａと横長のトナー像１２ａとでは、横長のトナー像１２ａの方が濃度が小さく算出されてしまう恐れがある。
特開平５−２８４２６０号公報 特開平１０−２３１９１号公報 特開平１１−１４２９７１号公報 特開２００２−９３２２７号公報 特開２００３−２５５２５０号公報

このように、厚みのある画像に斜めに光が照射されると、影が生じて正確に画像の濃度を取得することができないうえ、同じ濃度の画像であっても、その画像の構造（縦長、横長など）によって取得される濃度が変わってしまうことがある。このような不具合を軽減するためには、画像に多方向から光を照射して、影の発生を抑えることが考えられる。

図４は、画像に多方向から光を照射したときのイメージを示す図である。

図４には、円形の光源と、その円形の光源を取り囲む反射笠とが内部に設けられた照射装置２１と、正方形のトナー像１３ａが複数形成された用紙１３とが示されている。照射装置２１内の光源から発せられた光Ｌ２は、反射笠で反射されて、用紙１３上に円形に集光される。その結果、トナー像１３ａには多方向から光Ｌ２が照射され、図４のパート（Ｂ）に示すように、トナー像１３ａに影が生じてしまう不具合を軽減することができる。

しかし、円形の照射装置２１では、照射範囲が狭いために照射装置２１を細かく移動させながら画像を読み取る必要があり、画像をライン単位で読み取る図２や図３の照射装置２０ａ，２０ｂと比べて読取時間が増加してしまう。このような円形の照射装置でライン単位に画像を読み取ろうとすると、広い照射範囲を大きな光量で照射することができる大型の照射装置が必要となり、装置が大型化してしまうという問題がある。

また、図１に示すように、上側の焦点Ｆ１に配置された光源と、楕円Ｃの上側の凸部分で構成された反射笠とが近接するため、高熱を発生するハロゲンランプなどが光源として用いられる場合には、反射笠が高温になってしまって、安全性や形状維持性などの点で問題がある。この問題を解決するためには、大きな楕円形状を有する反射板で光源を取り囲んで、光源と反射板との間の距離を空けることが考えられるが、この場合も、装置が大型化してしまう。このような、装置内のスペースや温度などの制約を満たすとともに、画像に光を効率よく照射することが求められている。

本発明は上記事情に鑑み、装置内のスペースや温度などの制約を満たすとともに、光を多方向から効率よく照射することができる画像読取装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の画像読取装置は、相互に異なる第１の点および第２の点のうちの第１の点上に設けられた、光を発する光源と、
第１の点及び第２の点を共通の焦点とした互いに大きさが異なる複数の楕円それぞれの一部からなる各断面形状を有する複数の反射面を備え、それら複数の反射面で、光源から発せられた光を第２の点に集光する、第２の点に向けて開いた反射器と、
第２の点上に配置されて光源及び反射器によって光が照射される画像によって反射された反射光を受光して画像を読み取る画像読取部とを備えたことを特徴とする。

本発明の画像読取装置によると、光源から発せられた光が、複数の反射部それぞれによって反射され、その後、第２の点上に配置された画像上に集光される。したがって、画像に複数の角度から光を効率よく照射することができる。また、反射器が複数の反射面によって形成されるため、反射器の形状の自由度が高く、画像読取装置内のスペースや温度などといった制約を満たしつつ、光を効率よく照射できる。

また、本発明の画像読取装置において、上記光源が、所定の方向に延びる、第１の点の連なりに相当する長手形状を有するものであり、
反射器が、所定の方向に延びた長手形状を有し、光源から発せられた光を第２の点の連なりに相当する、所定の方向に延びたライン状に集光するものであり、
画像読取部が、画像上の、反射器によって光が集光されるライン状の位置を読み取るものであることが好適である。

本発明の好適な形態の画像読取装置によると、画像をライン単位で効率よく読み取ることができる。

また、本発明の画像読取装置において、上記光源が、所定の主方向に延びる、第１の点の連なりに相当する長手形状を有するものであり、
反射器が、主方向に延びた長手形状を有し、光源から発せられた光を第２の点の連なりに相当する、主方向に延びたライン状に集光するものであり、
画像読取部が、画像上の、反射器によって光が集光されるライン状の位置を、主方向と交わる副方向に、画像に対して相対的に移動させながら各位置での反射光を受光して画像を読み取るものであることが好ましい。

光が集光されるライン状の位置が副方向に移動されることによって、画像がライン単位で自動的に読み取られる。

本発明によれば、装置内のスペースや温度などの制約を満たすとともに、光を多方向から効率よく照射することができる画像読取装置を提供することができる。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図５は、本発明の画像読取装置の一実施形態である画像読取装置の主要部を示す概略構成図である。

図５に示すように、この画像読取装置１００には、原稿１に向けて光を発するとともに、その光が原稿１上で反射された反射光Ｌ０を第１反射ミラー１２２で反射させることによって第２反射ユニット１３０に導く第１反射ユニット１２０と、第１反射ユニット１２０からの反射光Ｌ０を内部で２回反射させることによって画像読取ユニット１４０に導く第２反射ユニット１３０と、第２反射ユニット１３０からの反射光Ｌ０を受け取って、反射光Ｌ０を表わす受光信号を生成する画像読取ユニット１４０と、画像読取ユニット１４０からの受光信号を処理して出力する信号処理部（図示しない）と、これらのユニットを収納する本体筐体１５０とが備えられており、さらに、本体筐体１５０には、上面に原稿１が載置される読取り窓１１０、および読取り窓１１０に載置される原稿１を読取り窓１１０に密着させるための原稿押さえ１１１が設けられている。

次に、図５に示された各要素の機能について説明する。

本体筐体１５０の上部に設置された読取り窓１１０は、ガラスなどで構成される透明板であり、本体筐体１５０に水平に設置されている。読取り窓１１０上には、原稿１が、画像が形成された面（表面）を読取り窓１１０側に向けて載置され、原稿押さえ１１１によって、原稿１の表面が読取り窓１１０に密着される。

本体筐体１５０内の読取り窓１１０の下方には、第１反射ユニット１２０が設置されている。第１反射ユニット１２０には、読取り窓１１０に密着された原稿１を照明する光源１２１ｂと、光源１２１ｂからの光線が効率よく原稿１を照明するように光線を収束させる反射器１２１ａとで構成される照明装置１２１、および照明装置１２１から発せられて原稿１上で反射された反射光Ｌ０を第２反射ユニット１３０に導くための第１反射ミラー１２２が備えられており、さらに、第１反射ユニット１２０には、ＣＰＵ１４５からの指示に従って第１反射ユニット１２０全体を矢印Ａおよび矢印Ｂ方向に往復移動させる移動機構（図示しない）が取り付けられている。この光源１２１ｂは、本発明の画像読取装置における光源の一例にあたり、反射器１２１ａは、本発明の画像読取装置における反射器の一例に相当する。

第１反射ユニット１２０を構成する光源１２１ｂ、反射器１２１ａ、および第１反射ミラー１２２は、図面に対して奥行き方向に延びる長手形状を有している。したがって、光源１２１ｂから発せられた光は、原稿１を、奥行き方向に延びるライン状に照射し、そのようなライン状の照射位置から反射されたライン状の反射光Ｌ０が第２反射ユニット１３０に導かれる。また、ＣＰＵ１４５からの指示に従って、第１反射ユニット１２０が移動機構によって矢印Ａ方向に移動されると、原稿１上の照射位置も矢印Ａ方向に移動し、新しい照射位置からの反射光が第２反射ユニット１３０に導かれる。

第２反射ユニット１３０は、第１反射ユニット１２０からの反射光Ｌ０を反射して画像読取ユニット１４０に導く第２反射ミラー１３１、および第３反射ミラー１３２を備えている。ここで、第２反射ミラー１３１は、第１反射ミラー１２２に平行に配置され、第３反射ミラー１３２は、第１反射ミラー１２２及び第２反射ミラー１３１に対して直交する向きに配置されている。

この第２反射ユニット１３０を構成する第２反射ミラー１３１と第３反射ミラー１３２も、奥行き方向に延びる長手形状を有しており、第２反射ユニット１３０から画像読取ユニット１４０に奥行き方向に幅を持った反射光Ｌ０が出射される。

画像読取ユニット１４０には、複数のレンズで構成され、第２反射ユニット１３０から出射された反射光Ｌ０を光束分離光学素子１４２上に結像する結像レンズユニット１４１と、入射された反射光Ｌ０をＲ，Ｇ，Ｂの３色に対応する３本の光束１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに分離する光束分離光学素子１４２と、光束分離光学素子１４２で分離された３色の光束１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃそれぞれに対応する３本のＣＣＤラインセンサ１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃによって構成される３ラインセンサ１４４と、画像読取装置１００を構成する各種要素の制御や信号処理などを行うＣＰＵ１４５とが備えられている。画像読取ユニット１４０は、本発明の画像読取装置における画像読取部の一例に相当する。

結像レンズユニット１４１、光束分離光学素子１４２、３ラインセンサ１４４は、長手形状を有しており、３本のＣＣＤラインセンサ１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃは、１つの基体上に互いに平行に配設されて構成されている。ＣＣＤラインセンサ１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃには、長手方向に幅を持った光束１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃがそれぞれに入射され、ＣＣＤラインセンサ１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃでは、こららの光束１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが受光信号に変換される。受光信号が生成されると、ＣＰＵ１４５は、受光信号を画像データに変換するとともに、第１反射ユニット１２０に指示を与えて第１反射ユニットを矢印Ａ方向に移動させる。このような処理が連続して行われ、原稿１上の画像が読み取られると、ＣＰＵ１４５で生成された画像データは外部の画像形成装置（図示しない）や記憶装置（図示しない）などへ出力される。

ここで、以下では、第１反射ユニット１２０内に備えられた照明装置１２１について詳しく説明する。

照明装置１２１は、光源１２１ｂと、その光源１２１ｂを取り囲む反射器１２１ａとで構成されている。この画像読取装置１００で原稿１を高精度に読み取るためには、原稿１に効率よく光を照射するとともに、多方向から原稿１に光を照射する必要がある。本実施形態においては、反射器１２１ａの、光源１２１ｂと対向する側の面（以下では、この面を対向面と称する）に、以下説明するような工夫がなされており、光源１２１ｂから発せられた光は多方向から効率よく原稿１に照射される。

図６は、楕円を示す図である。

上述したように、楕円Ｃ０には２つの焦点Ｆ０，Ｆ０´が存在し、片側の焦点（例えば、上側の焦点Ｆ０）から発せられた光は、楕円Ｃ０内で反射した後、他方の焦点（例えば、下側の焦点Ｆ０´）上に集光される。楕円Ｃ０を表わす数式は、楕円の長径を２ａ、短径を２ｂとすると、下式のようになる。

ｘ²／ａ²＋ｙ²／ｂ²＝１
このとき、焦点Ｆ０，Ｆ０´の位置は、楕円Ｃ０の中心Ｏから長径方向に距離ｆだけ離れた２点となる。この距離ｆは、以下の式で示される値である。

距離ｆ＝（ａ²−ｂ²）^1/2
したがって、上記式を満たす任意の値ａと値ｂとの組み合わせを選択することによって、２つの焦点Ｆ０，Ｆ０´を共通の焦点とする複数の楕円が決定される。

図７は、楕円Ｃ０の２つの焦点Ｆ０，Ｆ０´を共通の焦点とする複数の楕円を示す図である。

図７には、図６にも示す楕円Ｃ０の２つの焦点Ｆ０，Ｆ０´を共通の焦点とする楕円Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５が示されている。例えば、上側の焦点Ｆ０から発せられた光Ｌは、楕円Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５それぞれで反射されると、それぞれに異なる角度Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５で下側の焦点Ｆ０´に集光される。

図８は、図５にも示す反射器１２１ａの拡大図である。

図８に示す反射器１２１ａの対向面は、各断面形状が図７に示す楕円Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５それぞれの一部となっている複数の反射部分１２１ａ´を有している。図５に示す画像読取装置１００では、楕円Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の上側の焦点Ｆ０の位置に光源１２１ｂが配置され、下側の焦点Ｆ０´の位置に原稿１がくるように読取り窓１１０が設置される。光源１２１ｂから発せられた光は、反射器１２１ａの複数の反射部分１２１ａ´それぞれで反射されて、それらの反射光が下側の焦点Ｆ０´上に配置された原稿１に相互に異なる角度で集光される。複数の反射部分１２１ａ´は、本発明にいう複数の反射部の一例にあたる。

図９は、照明装置１２１から発せられた光が原稿１に照射されたときのイメージを示す図である。

図９のパート（Ａ）では、照明装置１２１から発光された光Ｌ０が、複数のトナー画像１ａが形成された原稿１に照射されている。光Ｌ０は、照明装置１２１内に備えられた光源１２１ｂで発せられた後、図８に示す複数の反射部分１２１ａ´それぞれで反射されて、多方向から原稿１に照射される。このため、図９のパート（Ｂ）に示すように、トナー画像１ａに影ができず、トナー画像１ａを精度良く読み取ることができる。

また、図８に示すように、反射器１２１ａは、上側の反射部分１２１ａ´が最も小さい楕円Ｃ０の一部で構成されており、光源１２１ｂとの距離が近接しているため、高さ方向に配置スペースのゆとりがない場合であっても適用することができる。

以上で、本発明の第１実施形態の説明を終了し、本発明の第２実施形態について説明する。尚、以下では、第１実施形態との共通点については説明を省略し、第１実施形態との相違点のみ説明する。

図１０は、本発明の第２実施形態である画像読取装置の概略構成図である。

図１０に示す画像読取装置２００は、オペレータが原稿１上で矢印Ｃ方向にゆっくりと移動させることによって原稿１の画像を読み取る小型装置である。照明装置２１０の内部に備えられた光源から発せられた光は、照明装置２１０の内部に備えられた反射器で反射されて原稿１に集光される。原稿１上で反射された反射光は、レンズ２２０を介してラインＣＣＤ２３０上に結像され、ラインＣＣＤ２３０で原稿１上の画像がライン状に読み取られる。オペレータによって、画像読取装置２００が矢印Ｃ方向に移動されると、光の照射位置が移動されて、ラインＣＣＤ２３０において次の照射位置が読み取られる。原稿１上で画像読取装置２００が移動され、画像が読み取られると、信号処理部（図示しない）において、ラインＣＣＤ２３０から出力された受光信号に基づいて、画像の濃度や色相などが算出される。算出された値は、画像読取装置２００に設けられた表示部（図示しない）に表示されて、オペレータに通知される。

図１１は、本実施形態の画像読取装置２００に備えられた反射器２１１を示す図である。

本実施形態の反射器２１１は、光源２１１と対向する側の対向面が、楕円Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３それぞれの曲面の一部からなる複数の反射部分２１２´で構成されている。しかし、本実施形態の反射器２１１は、光源２１１に近い上側の反射部分２１２´が、大きい楕円Ｃ３の一部で構成されており、反射器１２１ａと光源２１１との間が広く空けられている。例えば、光源２１１としてハロゲンランプを用いる場合、光源２１１の発光量が増加するが、発熱量も増加する。このため、反射器１２１ａと光源２１１との距離が近すぎると、反射器１２１ａが熱くなり、変形してしまったり、危険であるという問題がある。本実施形態の反射器１２１ａによると、反射器１２１ａと光源２１１との間が広く空けられているため、反射器１２１ａの温度上昇を軽減することができる。

ここで、上記では、本発明にいう画像読取部の一例として、３ラインセンサが示されているが、本発明にいう画像読取部は、例えば、ＭＯＳなどであってもよい。

また、上記では、本発明の画像読取装置を、画像を読み取る専用の画像読取装置に適用する例について説明したが、本発明にいう画像読取装置は、コピー機などに適用するものであってもよい。

楕円と、楕円内に放射された光線の光路との関係を示す図である。 画像の両側４５°の方向から光を照射したときのイメージを示す図である。 画像の両側４５°の方向から光を照射したときのイメージを示す図である。 画像に多方向から光を照射したときのイメージを示す図である。 本発明の画像読取装置の一実施形態である画像読取装置の主要部を示す概略構成図である。 楕円を示す図である。 楕円Ｃ０の２つの焦点Ｆ０，Ｆ０´を共通の焦点とする複数の楕円を示す図である。 図５にも示す反射器１２１ａの拡大図である。 照明装置１２１から発せられた光が原稿１に照射されたときのイメージを示す図である。 本発明の第２実施形態である画像読取装置の概略構成図である。 本実施形態の画像読取装置２００に備えられた反射器２１１を示す図である。

符号の説明

１ 原稿
１００ 画像読取装置
１１０ 読取り窓
１１１ 原稿押さえ
１２０ 第１反射ユニット
１２１ａ 反射器
１２１ａ´ 反射部分
１２１ｂ 光源
１２１ 照明装置
１２２ 第１反射ミラー
１３０ 第２反射ユニット
１３１ 第２反射ミラー
１３２ 第３反射ミラー
１４０ 画像読取ユニット
１４１ 結像レンズユニット
１４２ 光束分離光学素子
１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ ＣＣＤラインセンサ
１４４ ３ラインセンサ
１５０ 本体筐体

Claims (2)

1. 相互に異なる第１の点および第２の点のうちの該第１の点上に設けられた、光を発する光源であって、この光源が所定の方向に延びる、前記第１の点の連なりに相当する長手形状を有する光源と、
   前記所定の方向に延びた長手形状を有し、前記第１の点及び前記第２の点を共通の焦点とした互いに大きさが異なる複数の楕円それぞれの一部からなる各断面形状を有する複数の反射面を備え、それら複数の反射面で、前記光源から発せられた光を前記第２の点の連なりに相当する、該所定の方向に延びたライン状に集光する、該第２の点に向けて開いた反射器と、
   前記第２の点上に配置されて前記光源及び前記反射器によって光が照射される画像によって反射された反射光を受光して該画像を読み取る画像読取部であって、前記反射器によって光が集光されるライン状の位置を読み取る画像読取部とを備え、
   前記反射器は、光源に近い反射部分の断面形状ほど小さい楕円で構成されたものであることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記画像読取部が、前記画像上の、前記反射器によって光が集光されるライン状の位置を、前記所定の方向である主方向と交わる副方向に、該画像に対して相対的に移動させながら各位置での反射光を受光して該画像を読み取るものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。

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