JP4476270B2

JP4476270B2 - 制御装置一体型回転電機

Info

Publication number: JP4476270B2
Application number: JP2006286050A
Authority: JP
Inventors: 義信内海; 暢彦藤田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-10-20
Filing date: 2006-10-20
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2026-10-20
Also published as: JP2008104318A

Description

この発明は、制御装置一体型回転電機、特に、回転子位置検出センサーのセンサーステータとセンサー変換器をケースに一体装着した回転電機に関するものである。

従来技術として特許文献１に示されるものが挙げられる。この従来技術では、回転電機本体からの受熱を防止するとともに良好に制御装置を冷却できる制御装置一体型回転電機が提案されている。この中で、回転電機の回転状態を検出する回転検出部２８を構成するセンサーの取付け構造は、リヤブラケット６に嵌合され固定されていることが示されている。

特開２００６−３３９８６号公報（段落［００１３］、図１）

上記従来技術によれば、回転検出部における固定側要素としてのセンサーステータがリヤブラケットに嵌合されており、ケースに取付けられた制御基板とセンサーステータの信号線をリード線として接続する必要があるため、防水性や耐振性が懸念される。また、信号線が長くなるので外部からの電磁ノイズが信号線に重畳しやすくなるため、耐ノイズ性が悪くなる。さらに、組立時、回転電機本体とケースとを組付けた状態で、信号線の配線作業を行なう必要があるので、回転電機本体を乗せるための組立ラインの装置などが大掛かりになる。

この発明は、回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換する信号変換器と回転検出手段の固定側要素とを回転電機本体に着脱自在に取り付けられるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させようとするものである。

この発明に係る制御装置一体型回転電機では、回転子および固定子を有する回転電機本体、前記回転子に設けられ前記回転子の回転に応じて駆動され変位動作を行う可動側要素と、前記可動側要素に対向し、磁束を流通する磁性部材と前記磁性部材の磁束変化を検出するコイル部材とにより構成され、前記可動側要素の変位動作による磁束変化に応じて検出信号を導出する固定側要素とを有し、前記回転子の回転状態を検出する回転検出手段、前記回転電機本体へ着脱自在に取り付けられる樹脂製のケース部材、前記ケース部材に装着され前記回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換する信号変換器を備え、前記回転子に設けられた前記回転検出手段の可動側要素と対向する前記回転検出手段の固定側要素を前記信号変換器と共に前記回転電機本体へ着脱自在に取り付けられた前記ケース部材に装着したものであって、前記回転検出手段の固定側要素は前記ケース部材へ一体に成型された金属製のリングに装着して固定され、前記リングは前記磁性部材の外周面全体を覆って構成されるとともに、前記回転電機本体に設けられ回転子と固定子を支持するブラケットに前記リングが嵌合されるものである。

この発明によれば、回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換する信号変換器と回転検出手段の固定側要素とを回転電機本体に着脱自在に取り付けられるケース部材へ共に装着しケース部材の回転電機本体からの取外時にも相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転検出手段の固定側要素のブラケットへの装着が的確に行われ、金属リングによる磁性抑制作用を向上させることにより回転検出手段の固定側要素における電磁ノイズに起因する誤差発生を確実に防止できる。

実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１から図３までについて説明する。図１は実施の形態１における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図２は実施の形態１における制御装置一体型回転電機の後部ケース部と回転電機本体との組立前の状態を表わした縦断面図である。図３は実施の形態１における制御装置一体型回転電機を後方から見た端面図で、金属カバー１５を外した状態を示すものである。

図において、制御装置一体型回転電機には、回転電機本体１を構成する界磁巻線２ａが巻かれた回転子２、三相固定子巻線３ａが巻かれた固定子３、回転子２および固定子３を収容するフロントブラケット４とリヤブラケット５が設けられている。そして、回転電機本体１に取り付けられ回転子２の回転状態を検出する回転子位置検出センサー６がその他の付属品とともに設けられている。
回転子位置検出センサー６は、センサーステータ６ａとセンサーロータ６ｂとにより構成され、センサーステータ６ａの内側に鉄心のみのセンサーロータ６ｂが回転自在に設けられている。センサーロータ６ｂは回転軸９に取付けられる。センサーステータ６ａは鉄心を構成する磁性部材６１と磁性部材６１に流通する磁束により検出信号を導出するコイル部材６２とによって構成されている。
回転子２は、両端部がそれぞれ軸受７，８を介してフロントブラケット４とリヤブラケット５に回転自在に支持された回転軸９を備える。回転軸９の前方側における一端部は、フロントブラケット４より突出して、その先端部にプーリ１０が固定されており、プーリ１０はベルト（図示せず）による駆動により回転し、あるいは、プーリ１０の回転によりベルトを駆動して、トルクをエンジンと相互に伝達する。また、回転軸９の後方側における他端部には、２個のスリップリング１１が組付けられており、スリップリング１１には界磁巻線２ａが接続されている。
リヤブラケット５の後方側には、スリップリング１１に摺接するブラシ１２がブラシホルダ１２ａに保持されて設けられている。リヤブラケット５の外に配置された回転子位置検出センサー６は、回転軸９の他端側で回転軸９と同軸的に配置されて、回転軸９すなわち回転子２の回転位置を検出する。

固定子巻線３ａに位相制御された三相交流電力を供給するための固定子電流スイッチング回路部１３は、リヤブラケット５に圧入されたボルトとナット（図示せず）によりリヤブラケット５に固定されている。
固定子電流スイッチング回路１３とブラシホルダ１２ａの軸方向後方側には樹脂製ケース１４が配置されており、樹脂製ケース１４の後方にはケース内保護のための金属カバー１５が装着される。また、樹脂製ケース１４には車両に設けられた外部機器と制御装置一体型回転電機との信号の受け渡しをするコネクタ１０３が一体に設けられている。
樹脂製ケース１４内には、回転子位置検出センサー６のセンサーステータ６ａから導出されたセンサー信号を角度信号に変換するセンサー変換器１０１が搭載された制御基板１０２が収納されており、センサーステータ６ａは樹脂製ケース１４に嵌合や成型により一体的に装着されている。センサーステータ６ａからセンサー信号を導出する信号線は樹脂製ケース１４にインサート成形されている中継ターミナル１４ａと溶接または半田付けされて接合され中継ターミナル１４ａを介して制御基板１０２と接続される。制御基板１０２には、固定子電流スイッチング回路部１３を制御し回転電機本体１を制御する制御回路が設けられている。

樹脂製ケース１４は、樹脂製ケース１４に嵌合や成型により一体的に装着されたセンサーステータ６ａにおける鉄心を構成する円筒状磁性部材６１の外周面部分がリヤブラケット５に設けられた円筒状突部ｃｐの内周面に嵌合することにより、回転電機本体１を構成するリヤブラケット５に着脱自在に取り付けられる。
樹脂製ケース１４の回転電機本体１への取り付け前の状態は、図２に示す状態であり、矢印方向に樹脂製ケース１４を水平移動し、回転軸９に取り付けられた回転子位置検出センサー６のセンサーロータ６ｂを樹脂製ケース１４に装着されたセンサーステータ６ａの中空部に嵌め込み、センサーステータ６ａにおける円筒状磁性部材６１の外周面部分がリヤブラケット５に設けられた円筒状突部ｃｐの内周面に嵌合されることによって、リヤブラケット５に取り付けられるものである。

この実施の形態１では、センサー変換器１０１とセンサーステータ６ａが樹脂製ケース１４に装着されているため、センサーロータ６ｂの位置角度により変化する電圧を出力する信号線を構成する接続部材を樹脂製ケース１４の内部に収納することが可能となり、防水性，耐振性，耐ノイズ性が向上できる。
また、信号線の接続時、樹脂製ケース１４を回転電機本体１のブラケット５や回転子２、固定子３に取付けられていない状態で実施できるため、装置が大掛かりにならず、重量も小さくて済むため生産性が向上する。信号線やセンサー変換器１０１の防水措置の時も樹脂製ケース１４がブラケット５や回転子２，固定子３に取付けられていない状態で実施できるため、装置が大掛かりにならず、重量も小さくて済むため生産性が向上する。さらに、信号線が短いので信号線に外部からノイズが重畳されにくい。
そして、センサーステータ６ａとブラケット５との嵌め合いにより樹脂製ケース１４の位置が決められるため、位置精度が向上し、締め付けネジなどの位置も精度が向上し、組立が容易になる。

（１Ａ）この発明による実施の形態１によれば、回転子２および固定子３を有する回転電機本体１、前記回転子２の回転に応じて駆動され変位動作を行うセンサーロータ６ｂからなる可動側要素と前記可動側要素に対向し検出信号を導出するセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを有し前記回転子２の回転状態を検出する回転子位置センサー６で構成される回転検出手段、前記回転電機本体１へ着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材に装着され前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器を備え、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素を前記樹脂製ケース１４からなるケース部材に装着し、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における円筒状磁性部材６１の外周面部分をリアブラケット５に設けた円筒状突部ｃｐの内周面に嵌合して前記樹脂製ケース１４からなるケース部材を前記回転電機本体１に着脱自在としたので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・センサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とが樹脂製ケース１４に装着されているため、回転子２の回転位置により変化する電圧を出力する回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の信号線とセンサー変換器１０１からなる信号変換器の接続部を樹脂製ケース１４からなるケース部材の内部に収納することが可能となり、防水性，耐振性，耐ノイズ性が向上する。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の出力信号を導出する信号線の接続時、回転電機本体１のブラケット５や回転子２，固定子３と独立して樹脂製ケース１４からなるケース部材のみで接続作業が可能なため、装置が大掛かりにならず、重量も小さくて済むため生産性が向上する。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の出力信号を導出する信号線やセンサー変換器１０１からなる信号変換器の防水措置を施す時にブラケット５や回転子２，固定子３と独立して樹脂製ケース１４からなるケース部材のみで接続作業が可能なため、装置が大掛かりにならず、重量も小さくて済むため生産性が向上する。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の出力信号を導出する信号線が短いので、この信号線に外部から電磁ノイズが重畳されにくい。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とブラケット５の嵌め合いにより樹脂製ケース１４からなるケース部材の位置が決められるため、ブラケット５に対する樹脂製ケース１４からなるケース部材の位置精度が向上し、締め付けネジなどの位置が精度よく決まるため、組立が容易になる。

（１Ｂ）この発明による実施の形態１によれば、前記（１Ａ）項における構成において、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材に装着された制御基板１０２を備え、前記制御基板１０２に前記センサー変換器１０１からなる信号変換器が搭載されているので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器を搭載した制御基板１０２と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる前記樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、センサー変換器１０１からなる信号変換器の接続構成を簡易化することができる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・センサー変換器１０１からなる信号変換器と制御基板１０２とが一体化されているため、センサー変換器１０１からなる信号変換器から導出される角度信号情報を伝達する回路が回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路を設けた制御基板１０２上に配置され、センサー変換器１０１からなる信号変換器から回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路への接続手段としての中間のハーネスが不要となる。

実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図４から図６までについて説明する。図４は実施の形態２における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図５は実施の形態２における制御装置一体型回転電機の後部ケース部と回転電機本体との組立前の状態を表わした縦断面図である。図６は実施の形態２における制御装置一体型回転電機を後方から見た端面図で、金属カバー１５を外した状態を示すものである。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

図において、制御装置一体型回転電機には、回転電機本体１を構成する界磁巻線２ａが巻かれた回転子２、三相固定子巻線３ａが巻かれた固定子３、回転子２および固定子３を収容するフロントブラケット４とリヤブラケット５が設けられている。そして、回転電機本体１に取り付けられ回転子２の回転状態を検出する回転子位置検出センサー６がその他の付属品とともに設けられている。
回転子位置検出センサー６は、センサーステータ６ａとセンサーロータ６ｂより構成され、前記センサーステータ６ａの内側に鉄心のみのセンサーロータ６ｂが回転自在に設けられている。センサーロータ６ｂは回転軸９に取付けられる。
回転子２は、両端部がそれぞれ軸受７，８を介してフロントブラケット４とリヤブラケット５に回転自在に支持された回転軸９を備える。回転軸９の前方側における一端部は、フロントブラケット４より突出して、その先端部にプーリ１０が固定されており、プーリ１０はベルト（図示せず）により回転され、あるいはプーリ１０の回転によりベルトを駆動して、トルクをエンジンと相互に伝達する。また、回転軸９の後方側における他端部には、２個のスリップリング１１が組付けられており、スリップリング１１には界磁巻線２ａが接続されている。
リヤブラケット５の後方側には、スリップリング１１に摺接するブラシ１２がブラシホルダ１２ａに保持されて設けられている。リヤブラケット５の外に配置された回転子位置検出センサー６は、回転軸９の他端側で回転軸９と同軸的に配置されて、回転軸９すなわち回転子２の回転位置を検出する。

固定子巻線３ａに位相制御された三相交流電力を供給するための固定子電流スイッチング回路部１３は、リヤブラケット５に圧入されたボルトとナット（図示せず）によりリヤブラケット５に固定されている。
界磁電流スイッチング回路部１６は、ブラシホルダ１２ａと接続されて共にブラケット５に固定されており、ブラシホルダ１２ａ内部に設けられたブラシ１２とスリップリング１１を介して界磁巻線２ａに電力を供給する。固定子電流スイッチング回路１３と界磁電流スイッチング回路１６の軸方向後方側には樹脂製ケース１４が配置されており、樹脂製ケース１４の後方には樹脂製ケース１４内を保護するための金属カバー１５が装着される。また、樹脂製ケース１４には車両に設けられた外部機器と制御装置一体型回転電機との信号の受け渡しをするコネクタ１０３（図６参照）が一体に設けられている。
樹脂製ケース１４内には、回転電機本体１の固定子巻線３ａに位相制御された三相交流電力を供給するための固定子電流スイッチング回路１３を制御する制御回路と界磁巻線２ａに電力を供給するための界磁電流スイッチング回路１６とを制御する制御回路とを設けた制御基板１０４が装着されており、制御基板１０４上に回転子位置検出センサー６の検出信号を角度信号に変換するセンサー変換器１０１が実装されている。センサーステータ６ａは樹脂製ケース１４に嵌合や成型により一体的に装着されている。センサーステータ６ａの信号線は樹脂製ケース１４にインサート成形されている中継ターミナル１４ａと溶接または半田付けで接合され中継ターミナル１４ａを介して制御基板１０４と接続される。
センサーステータ６ａの出力信号は信号線により中継ターミナル１４ａを介して制御基板１０４に実装されたセンサー変換器１０１へ供給され、センサー変換器１０１で角度信号に変換されて、この角度信号が固定子電流スイッチング回路１３を制御する制御回路と界磁電流スイッチング回路１６を制御する制御回路とに供給され、角度信号に基づき固定子電流スイッチング回路１３と界磁電流スイッチング回路１６とによって固定子巻線３ａへの電流制御および界磁巻線２ａへの電流制御が行われて、回転電機本体１の制御が実行される。

樹脂製ケース１４は、樹脂製ケース１４に嵌合や成型により一体的に装着されたセンサーステータ６ａを囲んで樹脂製ケース１４に一体として形成された円筒状突部ｄｐの外周面部分がリヤブラケット５に設けられた円筒状突部ｃｐの内周面に嵌合することにより、回転電機本体１を構成するリヤブラケット５に着脱自在に取り付けられる。
樹脂製ケース１４の回転電機本体１への取り付け前の状態は、図５に示す状態であり、矢印方向に樹脂製ケース１４を水平移動し、回転軸９に取り付けられた回転子位置検出センサー６のセンサーロータ６ｂを樹脂製ケース１４に装着されたセンサーステータ６ａの中空部に嵌め込み、樹脂製ケース１４に一体として形成された円筒状突部ｄｐの外周面部分がリヤブラケット５に設けられた円筒状突部ｃｐの内周面に嵌合されることによって、リヤブラケット５に取り付けられるものである。

この実施の形態２によれば、実施の形態１における効果を奏することができるとともに、センサー変換器１０１と回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路および界磁電流スイッチング回路１６の制御回路を設けた制御基板１０４とが一体化されているため、センサー変換器１０１から導出される角度信号情報の伝達を制御基板１０４上で行うことができ、センサー変換器１０１から回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路および界磁電流スイッチング回路１６の制御回路への接続手段としての中間のハーネスを不要とすることができて、センサー変換器１０１の接続構成を簡易化することができる。

（２Ａ）この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１の前記（１Ａ）項における構成において、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材に装着され前記回転電機本体１の固定子巻線３ａに交流電力を供給するための固定子電流スイッチング回路１３を制御する制御回路と界磁巻線２ａに電力を供給するための界磁電流スイッチング回路１６を制御する制御回路とを設けた制御基板１０４を備え、前記制御基板１０４に回転子位置検出センサー６からなる回転検出手段の検出信号を角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器が実装されているので、前記回転子位置検出センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器を実装した制御基板１０４と回転子位置検出センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、センサー変換器１０１からなる信号変換器の接続構成を簡易化することができる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・センサー変換器１０１からなる信号変換器と回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路および界磁電流スイッチング回路１６の制御回路を設けた制御基板１０４が一体化されているため、センサー変換器１０１からなる信号変換器から導出される角度信号情報を回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路および界磁電流スイッチング回路１６の制御回路へ伝達する回路が制御基板１０４上に配置され、センサー変換器１０１からなる信号変換器から回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路および界磁電流スイッチング回路１６の制御回路への接続手段としての中間のハーネスが不要となる。

実施の形態３．
この発明による実施の形態３を図７および図８について説明する。図７は実施の形態３における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図８は実施の形態３における制御装置一体型回転電機を後方から見た端面図で、金属カバー１５を外した状態を示すものである。
この実施の形態３において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１または実施の形態２における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

この実施の形態３では、樹脂製ケース１４には、金属リング２０がインサート成型で一体に成型されており、回転子位置検出センサー６のセンサーステータ６ａは、この金属リング２０に装着されている。センサーステータ６ａは鉄心を構成する磁性部材６１と磁性部材６１に流通する磁束により検出信号を導出するコイル部材６２とによって構成されている。回転子位置検出センサー６におけるセンサーステータ６ａの鉄心を構成する円筒状磁性部材６１の外周面部分が金属リング２０の内周面に嵌合し接着剤で金属リング２０に固定されている。金属リング２０の回転電機本体１側の端面には円筒状凸部ｄｐが一体に形成されている。
樹脂製ケース１４は、樹脂製ケース１４へ一体に成型された金属リング２０に形成された円筒状突部ｄｐの外周面部分がリヤブラケット５に設けられた円筒状突部ｃｐの内周面に嵌合することにより、回転電機本体１を構成するリヤブラケット５に着脱自在に取り付けられる。

金属リング２０の材料は鉄製であり、嵌め合い部が金属リング２０とブラケット５なので、センサーステータ６ａの回転子回転軸９に対する同軸度が良くなる。
また、金属同士の嵌め合いとなるため、機械的な強度が向上し、回転すれや振動による脱落が防止できる。さらに、鉄のリング２０なので強度が高い。そして、鉄は磁束を通しやすく、外部からの磁束がリング２０のバイパス経路を通過し、センサーステータ６ａに入りにくいため、耐ノイズ性が向上する。
センサーステータ６ａは接着剤で金属リング２０に固定されている。機械的な応力がかからないため、変形せず、センサー６の出力波形にひずみが出ない。

金属リング２０はアルミニウム製でも良い。アルミニウムのリング２０であればアルミニウムのリヤブラケット５と熱膨張係数が同じであり、温度変化によりリング２０の嵌め合い寸法が変わらず、回転方向にずれることがなく、センサーステータ６ａの位置ずれを起さないため、センサーの検出する回転子位置がずれない。アルミニウムは金属のなかでも比較的安価な良導体なので、渦電流が流れやすく表皮効果によって外部からの磁束がセンサーステータ６ａに入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなり、なおかつコストを抑えられる。

また、金属リング２０はフェライト製でも良い。フェライトのリング２０であれば、磁気シールド効果が高く、磁束がセンサーステータ６ａに入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなる。

さらに、金属リング２０は、アモルファス金属でもよい。アモルファス金属は磁気シールド効果がかなり高いため、外部で発生する磁界が大きい場合に効果が高い。ただし、アモルファス金属は高価であるため、アルミニウムの金属リング２０の外周部のみにアモルファス金属を貼り付けて安価な構造としてもよい。

そして、回転子位置検出センサー６におけるセンサーステータ６ａの鉄心を構成する円筒状磁性部材６１の外周面全体を金属リング２０が覆っており、金属リング２０はセンサーステータ６ａの外周部を完全に覆っているので、外部からの磁束がセンサーステータ６ａに入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなる。

（３Ａ）この発明による実施の形態３によれば、実施の形態１の前記（１Ａ）項および前記（１Ｂ）項ならびに実施の形態２の前記（２Ａ）項のいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段は前記センサーロータ６ｂからなる可動側要素の変位動作による磁束変化に応じて前記センサーステータ６ａからなる固定側要素により検出信号を導出するよう構成されるとともに、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材が樹脂製とされ、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素は前記樹脂製ケース１４からなるケース部材へインサート成型で一体に成型された金属製のリング２０に装着して固定され、前記リング２０は前記回転電機本体１に設けられ回転子２と固定子３を支持するブラケット５に嵌合されるので、回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、金属リング２０による磁束抑止作用により回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の電磁ノイズに起因する誤差発生を防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素がリング２０を介してブラケット５に装着されるので、装着時に回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素をブラケット５にずれた状態で衝突させて破損することがない。
・リング２０とブラケット５が塊状の金属同士の嵌め合いとなるため、機械的な強度が向上し、回転すれや振動による脱落が防止できる。
・リング２０を構成する金属は良伝導体なので渦電流が流れることによる表皮効果があり外部からの磁束が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなる。
・固定子電流スイッチング回路１３が隣接しているため、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段は固定子電流スイッチング回路１３に流れる電流変化によって発生する電磁波により電磁ノイズが重畳しやすく、前述のコイル２０による磁気シールド効果が有効である。

（３Ｂ）この発明による実施の形態３によれば、前記（３Ａ）項の構成において、前記リング２０は鉄製であることを特徴とするので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケットへの装着が的確に行われ、鉄製リング２０による磁束遮蔽作用により回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における電磁ノイズに起因する誤差発生を防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・鉄製のリング２０なので強度が高く安価である。
・リング２０を構成する鉄は磁束を通しやすく、外部から磁束がリング２０で形成されるバイパス経路を通過し、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなる。

（３Ｃ）この発明による実施の形態３によれば、前記（３Ａ）項の構成において、前記リング２０はアルミニウム製であることを特徴とするので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、アルミニウム製リングによる磁束抑止作用により回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の電磁ノイズに起因する誤差発生を低コストで防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・アルミニウム製のリング２０なのでアルミニウムのブラケット５と熱膨張係数が同じであり、温度変化によりリング２０とブラケット５の嵌め合い寸法が変化しないので回転子位置センサー６で構成されるセンサー６におけるセンサーステータ６ａからなる固定側要素とセンサーロータ６ｂからなる可動側要素のずれがない。
・アルミニウムは金属のなかでも比較的安価な良導体なので、渦電流が流れやすく表皮効果によって外部からの磁束がセンサーステータ６ａに入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなり、なおかつコストを抑えられる。

（３Ｄ）この発明による実施の形態３によれば、実施の形態１の前記（１Ａ）項および前記（１Ｂ）項ならびに実施の形態２の前記（２Ａ）項のいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段は前記センサーロータ６ｂからなる可動側要素の変位動作による磁束変化に応じて前記センサーステータ６ａからなる固定側要素により検出信号を導出するよう構成されるとともに、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材が樹脂製とされ、前記回転検出手段の固定側要素は前記ケース部材にインサート成型されたフェライト製のリング２０に装着して固定され、前記リング２０は前記回転電機本体１に設けられ回転子２と固定子３を支持するブラケット６に嵌合されるので、前記回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転検出手段の固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケットへの装着が的確に行われ、フェライト製リングによる磁束遮蔽作用により回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の電磁ノイズに起因する誤差発生を防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・フェライト製のリング２０なので、磁気シールド効果が高く、磁束が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して回転子位置センサー６で構成される回転検出手段における角度誤差が発生しにくくなる。

（３Ｅ）この発明による実施の形態３によれば、実施の形態１の前記（１Ａ）項および前記（１Ｂ）項ならびに実施の形態２の前記（２Ａ）項のいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段は前記センサーロータ６ｂからなる可動側要素の変位動作による磁束変化に応じて前記センサーステータ６ａからなる固定側要素により検出信号を導出するよう構成されるとともに、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材が樹脂製とされ、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素は前記ケース部材にインサート成型された少なくとも一部をアモルファス金属としたリング２０に装着して固定され、前記リング２０は前記回転電機本体１に設けられ回転子２と固定子３を支持するブラケット６に嵌合されるので、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、少なくとも一部をアモルファス金属としたリングによる磁束遮蔽作用により回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の電磁ノイズに起因する誤差発生を防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・アモルファス金属を含んだリング２０なので、磁気シールド効果が高く、磁束が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して回転子位置センサー６で構成される回転検出手段における角度誤差が発生しにくくなる。

（３Ｆ）この発明による実施の形態３によれば、前記（３Ａ）項から前記（３Ｅ）項までのいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素は、磁束を流通する鉄心としての磁性部材６１と、前記磁性部材６１の磁束変化を検出するコイル部材６２とにより構成され、前記リング２０は前記磁性部材６１の外周面全体を覆っているので、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、金属リング２０による磁束抑止作用を向上させることにより回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における電磁ノイズに起因する誤差発生を確実に防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・リング２０が前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素を構成する磁性部材６１の外周面全体を覆いセンサーステータ６ａの外周部を完全に覆っているので、外部からの磁束が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して回転子位置センサー６で構成される回転検出手段における角度誤差が発生しにくくなる。

（３Ｇ）この発明による実施の形態３によれば、この発明による実施の形態３によれば、前記（３Ａ）項から前記（３Ｆ）項までのいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に設けられた磁性部材６１は、前記リング２０に装着され、接着剤で固定されるので、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が機械的な応力を受けることなく変形なしに的確に行われて回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の出力信号としての電圧波形に歪みを生ずることがなく、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における出力信号波形の歪みや検出位置ずれに起因する誤差発生を確実に防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素がリング２０に接着剤で固定されるので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に機械的な応力がかからないため、変形せず、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の出力信号としての電圧波形に歪みが出ない。

実施の形態４．
この発明による実施の形態４を図９および図１０について説明する。図９は実施の形態４における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図１０はセンサー部の構成を示す拡大縦断面図である。
この実施の形態４において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態３までのいずれかにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

この実施の形態４においては、樹脂製ケース１４には、回転子位置センサー６のセンサーステータ６ａにおける軸方向端面部のスイッチング回路１３側を覆うように延びている金属リング２１がインサート成型で一体に成型されている。
樹脂製ケース１４に一体成型された金属リング２１は、ブラケット５に設けられた円筒状突部ｃｐに嵌合する円筒状突部ｄｐとセンサーステータ６ａの円筒状磁性部材６１およびコイル部材６２における軸方向端面部のスイッチング回路１３側を覆う軸方向端面延在部２１ａが形成されている。金属リング２１の軸方向端面延在部２１ａは軸方向と直角に延在し、センサーステータ６ａの円筒状磁性部材６１およびコイル部材６２をスイッチング回路１３が発生する電磁ノイズから保護するものである。

この実施の形態４では、金属リング２１にセンサーステータ６ａの軸方向端面部のスイッチング回路１３側を覆うように延びる軸方向端面延在部２１ａが設けられているので、スイッチング回路１３における電流経路で発生する磁束がセンサーステータ６ａに入りにくいため、電磁ノイズに対して保護され、回転子位置センサー６における角度誤差が発生しにくくなる。

（４Ａ）この発明による実施の形態４によれば、実施の形態３の前記（３Ａ）項から前記（３Ｇ）項までのいずれかの構成において、前記ブラケット５に設けられ前記回転電機本体１の固定子巻線３ａに交流電流を流すための固定子電流スイッチング回路１３を備え、前記リング２１には前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に設けられた磁性部材６１における軸方向端面部分のスイッチング回路１３側を覆うように延びる軸方向端面延在部２１ａが設けられているので、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、金属リング２１による磁束抑止作用を向上させることにより回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素におけるスイッチング回路１３からの電磁ノイズに起因する誤差発生を確実に防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・金属リング２１が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の磁性部材６１における軸方向端面部の固定子電流スイッチング回路１３側を覆うように延びているので、電流経路で発生する磁束が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して保護され回転子位置センサー６で構成される回転検出手段における角度誤差が発生しにくくなる。

実施の形態５．
この発明による実施の形態５を図１１および図１２について説明する。図１１は実施の形態５における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図１２は実施の形態５におけるセンサーステータ６ａをリング２０に挿入し、リング２０をかしめた部分２０ａの拡大図である。
この実施の形態５において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態４までのいずれかにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

この実施の形態５においては、樹脂製ケース１４には、金属リング２０がインサート成型で一体に成型されており、回転子位置センサー６のセンサーステータ６ａは、この金属リング２０に装着されて、かしめて固定されている。
図１２に示すように、センサーステータ６ａの鉄心を構成しコイル部材６２が巻回される円筒状磁性部材６１の外周面部分が金属リング２０の内周面に嵌合し、金属リング２０を加工部分２０ａでかしめて円筒状磁性部材６１の端面部分に結合することにより円筒状磁性部材６１が金属リング２０に固定されるものである。

この実施の形態５では、接着剤を使用しないため安価で、機械的な強度が高く、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素が回転ずれを起さず、検出位置ずれを起さない。

（５Ａ）この発明による実施の形態５によれば、実施の形態３の前記（３Ａ）項から前記（３Ｆ）項までのいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に設けられた磁性部材６１は、金属製の前記リング２０に装着され、前記リング２０をかしめて固定されるので、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における検出位置ずれに起因する誤差発生を確実に防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・接着剤を使用しないため安価で、機械的な強度が高く回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａが回転ずれを起さず検出位置ずれを起さない。

実施の形態６．
この発明による実施の形態６を図１３および図１４について説明する。図１３は実施の形態６における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図１４は実施の形態６におけるセンサーステータ６ａの溶接個所２０ａを後方から見た拡大端面図である。
この実施の形態６において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態５までのいずれかにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

この実施の形態６においては、樹脂製ケース１４には、金属リング２０がインサート成型で一体に成型されており、回転子位置センサー６のセンサーステータ６ａは、この金属リング２０に装着されて、リング２０と溶接されて固定される。
センサーステータ６ａの鉄心を構成する円筒状磁性部材６１の外周面部分が金属リング２０の内周面に嵌合し、金属リング２０と円筒状磁性部材６１の端面部分とを複数の溶接個所２０ａで溶接することにより円筒状磁性部材６１が金属リング２０に固定されるものである。

この実施の形態６では、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａに機械的な応力がかからないため、変形せず、センサーステータ６ａの出力信号としての電圧波形に歪みが出ない。金属リング２０とセンサーステータ６ａが溶接で固定されるので機械的な強度が高く、センサーステータ６ａは回転ずれを起さず、検出位置ずれを起さない。

（６Ａ）この発明による実施の形態６によれば、実施の形態３の前記（３Ａ）項から前記（３Ｆ）項までのいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に設けられた磁性部材６１は、金属製の前記リング２０に装着され、前記リング２０に溶接されて固定されるので、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における出力信号波形の歪みや検出位置ずれに起因する誤差発生を確実に防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素がリング２０に溶接されて固定されるので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に機械的な応力がかからないため、変形せず、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の出力信号としての電圧波形に歪みが出ない。
・金属リング２０と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素が溶接で固定されるので機械的な強度が高く、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素は回転ずれを起さず検出位置ずれを起さない。

実施の形態７．
この発明による実施の形態７を図１５および図１６について説明する。図１５は実施の形態６における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図１６は実施の形態６における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た拡大端面図で、後方の金属カバー１５を外した状態を示す。
この実施の形態７において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態６までのいずれかにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

この実施の形態７においては、ケース内に装着された制御基板１０４を防水するために、センサー６の後方にカバー２２を設け、その後方を樹脂２３で充填している。カバー２２は、鉄等の磁性体、または、アルミニューム等の導電体で構成され、カバー２２には、その中央部に後方へ有底円筒形状を成して突出する蓋状突出部２２ａが一体に形成されて、カバー２２の周縁部後方には相当量の樹脂が充填され、カバー２２の中央部後方には極く少量の樹脂が充填される。

この実施の形態７では、カバー２２を設けることで、樹脂２３を充填する容積が減り、樹脂の量を減らせるのでコストが低減でき、工作性が向上する。
また、カバー２２により例えば後方に配置された電源ケーブルなどから発生する磁束がセンサーステータ６ａに入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなる。

（７Ａ）この発明による実施の形態７によれば、実施の形態１の前記（１Ａ）項および前記（１Ｂ）項，実施の形態２の前記（２Ａ）項，実施の形態３の前記（３Ａ）項，前記（３Ｂ）項，前記（３Ｃ）項，前記（３Ｄ）項，前記（３Ｅ）項，前記（３Ｆ）項および前記（３Ｇ）項，実施の形態４の前記（４Ａ）項，実施の形態５の前記（５Ａ）項ならびに実施の形態６の（６Ａ）項のいずれかにおける構成において、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材の後方を覆う金属カバー１５からなるカバー部材を備え、前記ケース部材に装着された前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素と前記金属カバー１５からなるカバー部材との間に中央部を後方へ突出した磁性体または導電体のカバー２２からなる中間カバー部材を設け、前記中間カバー部材の後方を樹脂で充填したので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、充填樹脂の量を減らせるのでコストが低減でき、工作性が向上し、かつ、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における電磁ノイズに起因する誤差発生を確実に防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・中央部を後方へ突出したカバー２２からなる中間カバー部材を設けたので、樹脂２３を充填する容積が減り、樹脂の量を減らせるのでコストが低減でき、しかも、工作性が向上する。
・磁性体または導電体のカバー２２からなる中間カバー部材により、外部からの磁束が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなる。

実施の形態８．
この発明による実施の形態８を図１７から図２０までについて説明する。図１７は実施の形態８における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図１８は実施の形態８における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た拡大端面図で、後方の金属カバー１５を外した状態を示す。図１９は実施の形態８における信号線がターミナルで構成された回転子位置検出センサーの端面図である。図２０は実施の形態８における信号線がターミナルで構成された回転子位置検出センサーの縦断面図である。
この実施の形態８において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態７までのいずれかにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

この実施の形態８において、回転子位置検出センサー２００は電磁誘導形角度検出器としてのレゾルバであり、センサーステータ２００ａとセンサーロータ２００ｂから構成され、ステータコアＳＡとステータコイルＳＣとからなるセンサーステータ２００ａのステータコイルＳＣには励磁電流を流し、励磁電流によりステータコイルＳＣで発生される磁束がセンサーロータ２００ｂの回転位置によって変化することによってセンサーステータ２００ａのステータコイルＳＣに発生する電圧が変化することで回転子位置を検出している。したがって、リング２０により磁界の遮蔽効果があればセンサーステータ２００ａに電磁ノイズが重畳されずに、精度よく回転子２の位置を検出できる。

回転子位置検出センサーとしてのレゾルバ２００におけるセンサーステータ２００ａのステータコイルＳＣから検出信号を導出する信号経路は、信号線に代えて、金属板からなる導電性板状部材を打ち抜いて折り曲げ形成されたターミナル２０１で形成されている。ターミナル２０１は回転子位置検出センサーとしてのレゾルバ２００のセンサーステータ２００ａへ一体に固着された樹脂成型体２０１へのインサート成型でセンサーステータ２００ａに一体に設けられる。
センサーステータ２００ａは金属リング２０に装着され、ターミナル２０１は樹脂製ケース１４にインサート成型されている中継ターミナル１４ａと溶接またはハンダ付けで接合されて、センサーステータ２００ａはターミナル２０１と中継ターミナル１４ａとを介して制御基板１０４に実装されたセンサー変換器１０１へ電気的に接続される。

組立時にセンサーステータ２００ａのターミナル２０１と相手側である中継ターミナル１４ａとの相対位置の精度が高くなるため、接続が容易になる。また、信号線をターミナル化することで、断線による不具合を無くせる。

（８Ａ）この発明による実施の形態８によれば、実施の形態１の前記（１Ａ）項および前記（１Ｂ）項，実施の形態２の前記（２Ａ）項，実施の形態３の前記（３Ａ）項，前記（３Ｂ）項，前記（３Ｃ）項，前記（３Ｄ）項，前記（３Ｅ）項，前記（３Ｆ）項および前記（３Ｇ）項，実施の形態４の前記（４Ａ）項，実施の形態５の前記（５Ａ）項，実施の形態６の前記（６Ａ）項ならびに実施の形態７の前記（７Ａ）項のいずれかにおける構成において、前記回転子位置検出センサー２００で構成される回転検出手段のセンサーステータ２００ａからなる固定側要素から検出信号を導出する信号経路を構成するターミナル２０１からなる端子部片を金属板からなる導電性板状部材を打ち抜いて折り曲げ形成することにより構成し、前記ターミナル２０１からなる端子部片を前記回転子位置検出センサー２００で構成される回転検出手段のセンサーステータ２００ａからなる固定側要素と一体に設けたので、回転子位置検出センサー２００で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と前記回転子位置検出センサー２００で構成される回転検出手段のセンサーステータ２００ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、信号経路の接続が容易となり、信号経路における断線による不具合を阻止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・ターミナル２０１からなる端子部片における配設位置の精度が高くなるため、回転子位置検出センサー２００で構成される回転検出手段のセンサーステータ２００ａからなる固定側要素から検出信号を導出する信号経路の接続が容易となる。
・回転子位置検出センサー２００で構成される回転検出手段のセンサーステータ２００ａからなる固定側要素から検出信号を導出する信号経路における断線による不具合がなくなる。

この発明による実施の形態１における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。この発明による実施の形態１における制御装置一体型回転電機の後部ケース部と回転電機本体との組立前の状態を表わした縦断面図である。この発明による実施の形態１における制御装置一体型回転電機の金属カバーを外した状態を後方から見た端面図である。この発明による実施の形態２における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。この発明による実施の形態２における制御装置一体型回転電機の後部ケース部と回転電機本体との組立前の状態を表わした縦断面図である。この発明による実施の形態２における制御装置一体型回転電機の金属カバーを外した状態を後方から見た端面図である。この発明による実施の形態３における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。この発明による実施の形態３における制御装置一体型回転電機の金属カバーを外した状態を後方から見た端面図である。この発明による実施の形態４における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。この発明による実施の形態４におけるリング部構成を示す拡大縦断面図である。この発明による実施の形態５における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。この発明による実施の形態５におけるセンサーステータをリングに挿入し、リングをかしめた部分の拡大縦断面図である。この発明による実施の形態６における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。この発明による実施の形態６におけるセンサーステータの溶接個所の構成を後方から見た端面図である。この発明による実施の形態７における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。この発明による実施の形態７における制御装置一体型回転電機の金属カバーを外した状態を後方から見た端面図である。この発明による実施の形態８における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。この発明による実施の形態８における制御装置一体型回転電機の金属カバーを外した状態を後方から見た端面図である。この発明による実施の形態８における信号線がターミナルで構成された回転子位置検出センサーの端面図である。この発明による実施の形態８における信号線がターミナルで構成された回転子位置検出センサーの縦断面図である。

符号の説明

１回転電機本体、２回転子、２ａ界磁巻線、３固定子、３ａ固定子巻線、４フロントブラケット、５リアブラケット、６回転子位置検出センサー、６ａセンサーステータ、６ｂセンサーロータ、７，８軸受、９回転軸、１０プーリ、１１スリップリング、１２ブラシ、１２ａブラシホルダ、１３固定子電流スイッチング回路、１４樹脂製ケース、１４ａ中継ターミナル、１５金属カバー、１６界磁電流スイッチング回路、２０，２１金属リング、２２カバー、２３樹脂、１０１センサー変換器、１０２制御基板、１０３コネクタ、１０４制御基板、２００回転子位置検出センサー（レゾルバ）、２００ａセンサーステータ、２００ｂセンサーロータ、２０１ターミナル。

Claims

回転子および固定子を有する回転電機本体、前記回転子に設けられ前記回転子の回転に応じて駆動され変位動作を行う可動側要素と、前記可動側要素に対向し、磁束を流通する磁性部材と前記磁性部材の磁束変化を検出するコイル部材とにより構成され、前記可動側要素の変位動作による磁束変化に応じて検出信号を導出する固定側要素とを有し、前記回転子の回転状態を検出する回転検出手段、前記回転電機本体へ着脱自在に取り付けられる樹脂製のケース部材、前記ケース部材に装着され前記回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換する信号変換器を備え、前記回転子に設けられた前記回転検出手段の可動側要素と対向する前記回転検出手段の固定側要素を前記信号変換器と共に前記回転電機本体へ着脱自在に取り付けられた前記ケース部材に装着したものであって、前記回転検出手段の固定側要素は前記ケース部材へ一体に成型された金属製のリングに装着して固定され、前記リングは前記磁性部材の外周面全体を覆って構成されるとともに、前記回転電機本体に設けられ回転子と固定子を支持するブラケットに前記リングが嵌合されることを特徴とする制御装置一体型回転電機。