JP4474240B2

JP4474240B2 - 基板固定装置

Info

Publication number: JP4474240B2
Application number: JP2004250133A
Authority: JP
Inventors: 加藤　　正
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2004-08-30
Filing date: 2004-08-30
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2024-08-30
Also published as: JP2006066789A

Description

この発明は、基板を所定位置で保持する基板固定装置に関するものである。

従来より、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置が提案されている。この電子部品実装装置には、搬送レールに沿って水平一方向に移動する基板を、所定位置で固定する基板固定装置が備えられている。基板固定装置の一例として、特開２００３−１１０２９４号（特許文献１）が存在する。この基板固定装置は、基板上面側に固定配置された上昇規制部材３４と、基板下面側に上下可能に支持された支持板３３と、支持板３３の下面に設けられた支持棒３３ａと、支持棒３３ａの下面に、上下動可能なバックアッププレート３１を備えている。

そして、バックアッププレート３１が上昇すると、バックアッププレート３１が支持棒３３ａに当接し、支持板３３を上昇させる。支持板３３と上昇規制部材３４で、基板１２を所定位置で保持するものである。

特開２００３−１１０２９４（図２）

しかしながら、上記特許文献１の基板固定装置には、支持板３３から下方に向けて、延びる支持棒３３ａの長さを調節して、種々の基板厚さ等に対応した、最適な基板保持力を付与することに関しては、明示されていない。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、種々の基板厚さに対応して、最適な基板保持力を付与するとともに、その調整作業が容易な基板固定装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、水平一方向に移動可能な基板と、
前記基板の上面側に配置され、機枠に固定された固定部材と、
前記基板の下面側に配置された支持部を有し、機枠に対して上下動可能に支持された搬送レールと、
前記搬送レールの支持部上に配置され、上面に前記基板を載置して前記基板を水平一方向に移動させる搬送ベルトと、
前記搬送レールの下方に配置され、前記基板に対して上下動する係合板と、を備え、
前記係合板の上昇に伴い前記搬送レールを上昇させ、前記固定部材と前記搬送レールとで前記基板を保持する基板固定装置において
前記搬送レールの底面に設けられて下方に延びる調整軸を備え、
該調整軸は、前記搬送レールの底面側に上下方向にスライド可能かつ所定位置で固定され、上下高さを調節可能な第１調整軸と、該第１調整軸の下端部に螺合され、上下高さを調節可能な第２調整軸とを備え、
前記第１調整軸を上下方向にスライドさせて上下高さを調整し、及び／又は前記第２調整軸を回動させて上下高さを調整し、
前記係合板の上昇に伴う、前記搬送レールの上昇位置を調整することを特徴とする基板固定装置。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の基板固定装置において、
前記係合板の上面に、前記係合板の上昇時に前記第２調整軸と点接触する枕部を設けたことを特徴とする基板固定装置。

請求項１記載の発明によれば、第１調整軸を上下方向にスライドさせて上下高さを調整し、及び／又は第２調整軸を回動させて上下高さを調整し、これによって、係合板２３の上昇に伴う、搬送レールの上昇位置を調整する。このため、種々の基板厚さに対応して、最適な基板保持力を付与できるとともに、その調整作業が容易となり作業時間を短縮できる。
そして、例えば、第１調整軸１９を上下動して上下高さの粗調整を行い、第２調整軸２０を回動して、上下高さの微調整を行うようにすると、調整作業が容易となり、より作業時間を短縮できる。

この発明の第１実施形態を図１、図２、図３に基づいて説明する。
図１は電子部品実装装置の斜視図であり、図２は基板固定装置の正面図であり、図３は基板固定装置の側面図である。なお、以下の説明において、基板４が水平面を搬送される方向を左右方向と、水平面内で左右方向に直行する方向を前後方向と、水平面に直交する方向を上下方向とする。

基板に電子部品を実装する電子部品実装装置１は、機枠２の水平一方向（左右方向）に沿って、一対の搬送レール３が設けられている。一対の搬送レール３に沿って、基板４が左右方向に搬送される。また、機枠２上には、前後方向に沿って、搬送レール３を跨ぐように、一対のＹフレーム８が載置されている。Ｙフレーム８の上部には、個別に、ガイドレール５が固定されている。

一対のガイドレール５の上部には、左右方向に沿って、Ｘフレーム６が配置されている。Ｘフレーム６は、その両端部に、不図示のベアリング付き直動ガイドが装着されている。この直動ガイドにガイドレール５が係合して、Ｘフレーム６を前後方向に沿って移動自在に支持する。また、Ｙフレーム８には、一対のプーリと、それに巻き掛けられるベルト９が装備されている。そして、Ｙ方向モータ１０の回動に伴い、プーリ、ベルト９を介して、Ｘフレーム６が前後方向に移動する。

Ｘフレーム６の一側面には、不図示のガイドレールが固定されている。このガイドレールの一部を覆うように、装着ヘッド７が配置されている。装着ヘッド７は、その裏面側に不図示のベアリング付き直動ガイドが装着されている。この直動ガイドにガイドレールが係合して、装着ヘッド７を左右方向に移動自在に支持する。また、Ｘフレーム７には、不図示の一対のプーリと、それに巻き掛けられるベルトが装備されている。そして、Ｘ方向モータ１１の回動に伴い、プーリ、ベルトを介して、装着ヘッド７が左右方向に移動する。

装着ヘッド７には、吸着ノズル８が備えられている。また、装着ヘッド７は、吸着ノズル８を上下動及び回動させる各駆動部を備えている。また、機枠２の前後方向手前側には、電子部品を個別に供給するテープフィーダ１２が設けられている。

電子部品実装装置１は、図２に示すように、基板４を搬送して、所定位置で固定する基板固定装置１３を備えている。なお、図２の基板固定装置１３は、左右対称のため、右側部分を省略しているが、右側部分にも、ローラ１４、調整軸１８等は設けてある。

左右一対の搬送レール３は、その両端側に、一対のプーリ１４が取り付けられている。これらプーリ１４には、無端のベルト（搬送ベルト）１５が巻き掛けられている。ベルト１５は、搬送レールの溝部３ａに案内される。溝部３ａは、ベルト１５をその上面（図３参照）で支持する支持部３ｂと、支持部３ｂの上面に配置されたガイド部３ｃとにより形成される。

このガイド部３ｃは、その底面がベルト１５の一端側を覆うとともに、その一側面が基板側面に係合し、基板４を左右方向に沿って案内する。ガイド部３ｃは、支持部３ｂより所定量へこんで配置されている。

ベルト１５上面に載置された基板４は、不図示の基板搬送モータが駆動すると、プーリ１４、ベルト１５が回転して、基板４を左右方向に沿って搬送する。

左右方向に沿って、搬送される基板４に対して、その上面側には、固定部材１６が配置されている。固定部材１６は、フレーム（機枠）２に固定され、上面視、その一部が基板４上面の端部を覆うように配置されている。

基板４の下面側で、かつベルト１５の下面には、搬送レール３の支持部３ｂが設けられている。一対の搬送レール３は、基板４の幅に応じて、その前後方向幅を調整できる。また、搬送レール３は、上下方向に沿って、不図示のガイド軸が設けられている。このガイド軸は、不図示の機枠に固定されたスライドベアリングに支持されている。このため、搬送レール３は、機枠２に上下方向に沿って、移動可能に支持されている。

搬送レール３の底面には、下方に延びる調整軸１８が設けられている。調整軸１８は、上方の第１調整軸１９と、下方の第２調整軸２０とから構成されている。

第１調整軸１９は、棒状部材で、上側の本体部１９ａと、下側のオネジを形成されたネジ部１９ｂとから構成されている。本体部１９ａは、搬送レール３の底面に形成された支持孔３ｄに係合し、所定位置で止めネジ１７によって固定されている。

第２調整軸２０は、棒状部材で、上端側から下方に向けて、メネジ２０ａが形成されている。第１調整軸１９のネジ部１９ｂには、ロックネジ２１と第２調整軸２０が、順に螺合される。そして、第２調整軸２０が所定位置に位置決めされると、ロックネジ２１を締め付けて、上下位置を固定する。

第２調整軸２０の下方には、第２調整軸２０下端より所定量離間した位置に、バックアッププレート（係合板）２３が配置されている。バックアッププレート２３は、板状部材で、不図示のエアシリンダ等の駆動装置により上下動する。第２調整軸２０の下端に対向するバックアッププレートの所定位置には、側面視、真円状の枕部２２が固定されている。枕部２２は、第２調節軸２０に、確実に点接触するために設けられている。

上記第１実施形態の基板固定装置１３の動作について説明する。
最初に、ベルト１５上に基板４を載置する。
次に、基板搬送モータを駆動すると、プーリ１４、ベルト１５が回転して、基板４を搬送する。
次に、基板４が部品搭載位置に搬送されると、基板搬送モータの駆動を停止する。
次に、エアシリンダが上昇して、バックアッププレート２３が上昇する。
次に、バックアッププレートの枕部２２が第２調整軸２０に当接し、第２調整軸２０、第１調整軸１９を介して、搬送レール３が上昇する。

次に、搬送レール３の上昇に伴い、支持部３ｂ、ベルト１５が上昇する。
そして、上昇した基板４は、その上面が固定部材１６に当接する。基板４は、その上面を固定部材１６に、その下面をベルト１５と搬送レール３の支持部３ｂにより保持される。
次に、搭載ヘッド７が電子部品の実装を行い、実装作業が終了すると、基板の保持を解除し、基板４を搬送する。

そして、基板厚さが変更された場合、ロックネジ２１を緩めた後、第２調整軸２０を回動させて、その高さ位置を調整した後、ロックネジ２１で締め付ける。または、止めネジ１７を緩めた後、第１調整軸１９を上下動させて、その高さ位置を調整した後、止めネジ１７を締め付ける。

第１実施形態の基板固定装置によれば、第２調整軸２０を回動させて、その上下高さを調整させて、搬送レール３の上昇位置を調整している。このため、種々の基板厚さに対応して、最適な基板保持力を付与することができる。また、第２調整軸２０の回動により、その上下高さを調整しているので、調整作業が容易となり作業時間を短縮できる。

また、第１調整軸１９が装着される、搬送レールの支持孔３ｄは、高さ調整行うのに、十分な深さを有しているので、第１調整軸１９を上下方向にスライドさせて粗調整を行う一方、第２調整軸２０を回動させて微調整を行うようにすると、調整作業が容易となり、より作業時間短縮することができる。

この発明は上記第１実施形態に限定されることなく、種々変更可能である。

例えば、上記第１実施形態では、第１調整軸にオネジを、第２調整軸にメネジを形成して上下高さを調整したが、第１調整軸にメネジを、第２調整軸にオネジを形成することも考えられる。

電子部品実装装置の斜視図である。基板固定装置の正面図である。基板固定装置の側面図である。

符号の説明

４・・・基板
１５・・搬送ベルト（ベルト）
１６・・固定部材
３・・・搬送レール
２３・・係合板（バックアッププレート）
１８・・調整軸
１９・・第１調整軸
２０・・第２調整軸

Claims

水平一方向に移動可能な基板と、
前記基板の上面側に配置され、機枠に固定された固定部材と、
前記基板の下面側に配置された支持部を有し、機枠に対して上下動可能に支持された搬送レールと、
前記搬送レールの支持部上に配置され、上面に前記基板を載置して前記基板を水平一方向に移動させる搬送ベルトと、
前記搬送レールの下方に配置され、前記基板に対して上下動する係合板と、を備え、
前記係合板の上昇に伴い前記搬送レールを上昇させ、前記固定部材と前記搬送レールとで前記基板を保持する基板固定装置において
前記搬送レールの底面に設けられて下方に延びる調整軸を備え、
該調整軸は、前記搬送レールの底面側に上下方向にスライド可能かつ所定位置で固定され、上下高さを調節可能な第１調整軸と、該第１調整軸の下端部に螺合され、上下高さを調節可能な第２調整軸とを備え、
前記第１調整軸を上下方向にスライドさせて上下高さを調整し、及び／又は前記第２調整軸を回動させて上下高さを調整し、
前記係合板の上昇に伴う、前記搬送レールの上昇位置を調整することを特徴とする基板固定装置。
請求項１記載の基板固定装置において、
前記係合板の上面に、前記係合板の上昇時に前記第２調整軸と点接触する枕部を設けたことを特徴とする基板固定装置。