JP4474188B2 - 光学式エンコーダ - Google Patents
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Description
12 コリメータレンズ
13、31、41、51 メインスケール
14 インデックススケール
15、42、52 受光部
16 フォトダイオードアレイ
21 電流電圧回路
22 差動増幅器
23 和算回路
24 フィードバック回路
25 オフセット除去回路
26 電流検出回路
54 反射板
55 保持部材
56 回転軸
P フォトダイオード
S スリット
W 窓
Claims (2)
- 光反射部分を連続して配置し、入射した光の一部を後方側に透過するメインスケールと、
該メインスケールに対して相対的に回転すると共に、前記光反射部分のピッチに関係付けして配設した複数のフォトダイオードを有する受光部と、
前記メインスケールを介して前記受光部に光を照射する発光部とを有し、
前記メインスケールの光反射部分で反射して前記受光部に入射する前記発光部からの光に基づいて前記メインスケールの前記受光部に対する相対的な回転方向位置を検出する光学式エンコーダにおいて、
前記メインスケールの前記後方側に、前記メインスケールと共に前記受光部に対し相対的に回転し、回転方向に対して光学的に不連続な部分を有する反射板を設け、
前記メインスケールを透過し前記反射板で反射して前記受光部に入射する前記発光部からの光による光量の変化に基づいて前記メインスケールの前記受光部に対する相対的な回転の原点位置を検出し、
前記検出された相対的な回転方向位置と前記原点位置とに基づいて、前記メインスケール又は前記受光部の絶対位置を求めることを特徴とする光学式エンコーダ。 - 前記受光部で受光する光信号の光量の変化を補償するために前記発光部の発光量を制御するフィードバック回路を有し、該フィードバック回路の電流値の変化に基づいて前記原点位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の光学式エンコーダ。
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