JP4471747B2 - Semiconductor device manufacturing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、一般には、半導体装置の製造装置に係り、特に、ウェハフレームに保持されたウェハテープを延伸する半導体装置の製造装置に関する。本発明は、例えば、高速回転するブレードによってウェハフレームに貼り付けられたワークを多数の個片に切削又は切溝加工する半導体装置の製造装置に好適である。   The present invention generally relates to a semiconductor device manufacturing apparatus, and more particularly to a semiconductor device manufacturing apparatus that stretches a wafer tape held on a wafer frame. The present invention is suitable, for example, for a semiconductor device manufacturing apparatus that cuts or cuts a workpiece pasted on a wafer frame with a blade rotating at high speed into a large number of pieces.

近年の電子機器の高性能化と普及に伴い、かかる電子機器に使用される高品位な半導体装置をますます効率的(低コスト)、且つ、高速で製造することが望まれている。半導体装置を製造するプロセスは、半導体チップを製造する前工程と、かかる半導体チップから半導体装置を製造する後工程とを含む。このうち後工程(組立工程)では、前処理(ウェハ処理工程)が完了したワークをモールドしてから(半導体装置などの素子に相当する)多数の領域に区画する切断工程がある。   With the recent high performance and widespread use of electronic devices, it is desired to manufacture high-quality semiconductor devices used in such electronic devices more efficiently (low cost) and at high speed. A process for manufacturing a semiconductor device includes a pre-process for manufacturing a semiconductor chip and a post-process for manufacturing a semiconductor device from the semiconductor chip. Among these, in the post-process (assembly process), there is a cutting process in which the workpiece after the pre-process (wafer processing process) is molded and then divided into a number of regions (corresponding to elements such as semiconductor devices).

個片化の工程では、ワークをテーブルと呼ばれる台に真空吸着して位置決め及び固定した上で、テーブルをXY方向に移動させながら高速回転するブレードでワークを切断し、多数の半導体装置に区画する。なお、ワークは、一般に、リング状のウェハフレーム(「ウェハリング」とも呼ばれる。)に保持されたウェハテープ(「ウェハフィルム」とも呼ばれる。)に貼り付けられており、ワークをテーブルに位置決め及び固定するためにウェハテープを延伸(エキスパンド)させることが行われている。ウェハテープにしわや弛みがあるとウェハテープの真空吸着に漏れが生じ、ワークの位置がずれてしまう(即ち、ワークを固定できない)ため、ウェハテープを延伸させて強制的にしわや弛みを無くした状態でテーブルに真空吸着させる必要があるからである。   In the singulation process, the work is vacuum-sucked on a table called a table, positioned and fixed, and then the work is cut with a blade that rotates at high speed while moving the table in the XY directions, and is partitioned into a large number of semiconductor devices. . The workpiece is generally attached to a wafer tape (also referred to as “wafer film”) held on a ring-shaped wafer frame (also referred to as “wafer ring”), and the workpiece is positioned and fixed to a table. For this purpose, the wafer tape is stretched (expanded). If the wafer tape has wrinkles or slack, the vacuum suction of the wafer tape will leak and the work position will shift (ie, the work cannot be fixed), so the wafer tape will be stretched to eliminate wrinkles or slack. It is because it is necessary to make it vacuum-suck to a table in the state which carried out.

そこで、図5に示すように、ウェハテープ1100に対してウェハフレーム1200を引き下げることで、ウェハテープ1100を延伸させる延伸機構(又は引き下げ機構)1000が従来から使用されている(例えば、特許文献1及び2参照。)。なお、ウェハフレーム1200の引き下げは、例えば、駆動機構1500を介してボールネジ1400を駆動することで行われる。また、図5(b)に示すように、ウェハフレーム1200の位置が、ウェハテープ1100の表面(即ち、ワーク1300が貼り付いている面)よりも下になるまで、ウェハフレーム1200を引き下げる(即ち、ウェハフレーム1200を側面から見た場合において、ウェハフレーム1200からワーク1300を露出させる)ことで、ウェハフレーム1200を切断しないようにブレード又はワーク1300を煩雑に移動させる必要がなくなり、切断の際のブレード又はワーク1300の移動制御も容易となる。ここで、図5は、特許文献1に示されている概略断面図であって、図5(a)はウェハテープ1100を延伸させる(ウェハフレーム1200を引き下げる)前の状態を、図5(b)はウェハテープ1100を延伸させた(ウェハフレーム1200を引き下げた)状態を示している。   Therefore, as shown in FIG. 5, a stretching mechanism (or a pulling mechanism) 1000 that stretches the wafer tape 1100 by pulling down the wafer frame 1200 with respect to the wafer tape 1100 has been conventionally used (for example, Patent Document 1). And 2). The wafer frame 1200 is pulled down by, for example, driving the ball screw 1400 via the drive mechanism 1500. Further, as shown in FIG. 5B, the wafer frame 1200 is pulled down until the position of the wafer frame 1200 is lower than the surface of the wafer tape 1100 (that is, the surface to which the workpiece 1300 is attached) (that is, When the wafer frame 1200 is viewed from the side, the work 1300 is exposed from the wafer frame 1200), so that it is not necessary to move the blade or the work 1300 in a complicated manner so as not to cut the wafer frame 1200. The movement control of the blade or workpiece 1300 is also facilitated. Here, FIG. 5 is a schematic cross-sectional view shown in Patent Document 1, and FIG. 5A shows a state before the wafer tape 1100 is stretched (the wafer frame 1200 is pulled down). ) Shows a state in which the wafer tape 1100 is stretched (the wafer frame 1200 is pulled down).

個片化された半導体装置は、切断の際に発生したコンタミ(切断屑)が付着しているため、洗浄工程を経て、次工程に送られる。洗浄工程は、ワークの切断時と同様に、ウェハフレームを引き下げた状態のままテーブルに真空吸着されたウェハテープ上の半導体装置に対して、洗浄水を吹き付けることで付着したコンタミを洗い流す。
特許第2917511号 特許第3180208号
Since the separated semiconductor device is attached with contamination (cutting waste) generated at the time of cutting, the semiconductor device is sent to the next process through a cleaning process. In the cleaning process, the contaminated material is washed away by spraying cleaning water onto the semiconductor device on the wafer tape vacuum-adsorbed on the table while the wafer frame is pulled down, as in the case of cutting the workpiece.
Japanese Patent No. 29175511 Japanese Patent No. 3180208

しかしながら、従来のウェハテープを延伸させる延伸機構は、ボールネジによってウェハフレームを下方から引き下げたり、押さえ板によってウェハフレームを上方から押さえたりするメカ方式の機構が主流であり、近年要求されている製造コストの削減を十分に達成することができなくなってきた。メカ方式の延伸機構は、例えば、構成するボールネジなどが高価であることに加えて、上述したように、洗浄工程を経るために、洗浄水に対して耐食性を有する(即ち、錆びない)高価な材料を用いる必要があり、製造コストの増加の原因となっているからである。また、ウェハテープを均一に延伸させるためには、ウェハフレームの円周に亘って、複数の延伸機構が必要であり、更なる製造コストの増加を招いてしまう。   However, the conventional stretching mechanism for stretching the wafer tape is mainly a mechanical mechanism that pulls down the wafer frame from below with a ball screw or presses the wafer frame from above with a pressing plate. It has become impossible to achieve a sufficient reduction. In addition to the expensive ball screw and the like, for example, the mechanical stretching mechanism has an anti-corrosion property against cleaning water (ie, does not rust) in order to pass through the cleaning process as described above. This is because it is necessary to use a material, which causes an increase in manufacturing cost. Further, in order to uniformly stretch the wafer tape, a plurality of stretching mechanisms are required over the circumference of the wafer frame, which further increases the manufacturing cost.

また、メカ方式の延伸機構は、構成が非常に複雑である(例えば、ボールネジとボールネジを駆動する駆動機構を別体で設ける必要がある)ため、メンテナンスや組み立てに時間がかかり、結果として、半導体装置の製造に長時間を要することに繋がる。   In addition, the mechanical stretching mechanism has a very complicated structure (for example, it is necessary to provide a ball screw and a driving mechanism for driving the ball screw separately), so that it takes time for maintenance and assembly. As a result, the semiconductor This leads to a long time required for manufacturing the device.

そこで、本発明は、このような従来の課題を解決し、ワーク又は個片化された半導体装置が貼り付けられたウェハテープを簡易な構成で延伸し、半導体装置を短い時間、且つ、比較的低コストで製造することを可能とし、製造の効率化と高速化を達成する半導体装置の製造装置を提供することを例示的目的とする。   Therefore, the present invention solves such a conventional problem, stretches a wafer tape to which a workpiece or a semiconductor device separated into pieces is attached with a simple configuration, and relatively shortens the semiconductor device in a short time. It is an exemplary object to provide a semiconductor device manufacturing apparatus that can be manufactured at low cost and achieves manufacturing efficiency and speedup.

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての半導体装置の製造装置は、ワーク又は個片化された半導体装置が貼り付けられたウェハテープを含む貼付部材を延伸する半導体装置の製造装置であって、前記貼付部材を載置する第1の状態と、前記貼付部材を吸着する第2の状態とに切り替え可能なテーブルと、前記テーブルが前記第1の状態のときに前記貼付部材に接触し、前記テーブルが前記第1の状態から前記第2の状態に切り替わる間に前記貼付部材を真空吸着する真空吸着パッドとを有することを特徴とする。かかる半導体装置の製造装置は、真空吸着パッドの簡易な構成を用いながら、ウェハテープを延伸させることができる。前記真空吸着パッドは、前記貼付部材を真空吸着することによって、前記貼付部材を引き下げるベローズ機構を有することを特徴とする。これにより、真空吸着パッド自身が伸縮することで、貼付部材を引き下げることができる。   In order to achieve the above object, a semiconductor device manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention is a semiconductor device manufacturing apparatus that extends a pasting member including a wafer tape to which a work or individual semiconductor device is pasted. A table that can be switched between a first state in which the sticking member is placed and a second state in which the sticking member is adsorbed, and the sticking member when the table is in the first state. And a vacuum suction pad that vacuum-sucks the sticking member while the table is switched from the first state to the second state. Such a semiconductor device manufacturing apparatus can stretch a wafer tape while using a simple structure of a vacuum suction pad. The vacuum suction pad has a bellows mechanism for pulling down the sticking member by vacuum sucking the sticking member. Thereby, a sticking member can be pulled down because a vacuum suction pad itself expands and contracts.

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。   Further objects and other features of the present invention will become apparent from the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

本発明によれば、ワーク又は個片化された半導体装置が貼り付けられたウェハテープを簡易な構成で延伸し、半導体装置を短い時間、且つ、比較的低コストで製造することを可能とし、製造の効率化と高速化を達成する半導体装置の製造装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to stretch a wafer tape on which a workpiece or a separated semiconductor device is attached with a simple configuration, and to manufacture the semiconductor device in a short time and at a relatively low cost, It is possible to provide a semiconductor device manufacturing apparatus that achieves manufacturing efficiency and speedup.

以下、添付図面を参照して、本発明の一側面としての半導体装置の製造装置について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。ここで、図1は、本発明の半導体装置の製造装置の一例としての切断装置1の全体を示す概略平面図である。   Hereinafter, a semiconductor device manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same reference number is attached | subjected about the same member and the overlapping description is abbreviate | omitted. Here, FIG. 1 is a schematic plan view showing an entire cutting apparatus 1 as an example of a semiconductor device manufacturing apparatus of the present invention.

切断装置1は、ウェハやモールドした基板などのワークWを多数の半導体装置に切断又は区画する装置である。切断装置1は、本実施形態では、複数の半導体チップを一括して封止した一括モールド(MAP:Molded Array Packaging)タイプのワークWを切断する装置を例に説明する。   The cutting device 1 is a device that cuts or partitions a workpiece W such as a wafer or a molded substrate into a number of semiconductor devices. In the present embodiment, the cutting apparatus 1 will be described by taking an example of an apparatus that cuts a batch-molded (MAP) type work W in which a plurality of semiconductor chips are collectively sealed.

切断装置1は、図1に示すように、ワーク供給部100と、ワーク貼付部200と、テーブル300と、切削機構400と、ワーク洗浄部500と、ピックアップ部600と、検査部700とを有する。   As shown in FIG. 1, the cutting apparatus 1 includes a workpiece supply unit 100, a workpiece pasting unit 200, a table 300, a cutting mechanism 400, a workpiece cleaning unit 500, a pickup unit 600, and an inspection unit 700. .

ワーク供給部100は、ダイシング前のワークW(多数の半導体装置に切断又は区画する前のモールドした基板)を収納すると共に、かかるワークWを後述するワーク貼付部200に供給する。ワーク供給部100は、例示的に、供給部110と、切出部120と、図示しない搬送手段とを有する。   The work supply unit 100 stores a work W before dicing (molded substrate before cutting or partitioning into a large number of semiconductor devices) and supplies the work W to a work pasting unit 200 described later. The workpiece supply unit 100 exemplarily includes a supply unit 110, a cutout unit 120, and a conveying unit (not shown).

供給部110は、多数のワークWを収納する供給マガジンを複数装備し、プッシャーなどにより切出部120にワークWを必要枚数だけ供給することができる。供給部110は、本実施形態では、矩形形状のワークWを1枚ずつ切出部120に供給するように図示しているが、例えば、3枚のワークWをX方向に並べて供給してもよく、以降同様に取り扱うことができる。   The supply unit 110 is equipped with a plurality of supply magazines for storing a large number of workpieces W, and can supply the necessary number of workpieces W to the cutting unit 120 by a pusher or the like. In the present embodiment, the supply unit 110 is illustrated so as to supply the rectangular workpieces W to the cutting unit 120 one by one. However, for example, even if three workpieces W are arranged and supplied in the X direction, Well, it can be handled in the same way.

切出部120に供給されたワークWは、図示しない搬送手段によってワーク貼付部200に搬送される。搬送手段には、当業界周知のいかなる技術をも適用することができるのでここでの詳細な説明は省略するが、例えば、ワークWを吸着することで固定して搬送する。   The workpiece W supplied to the cutting unit 120 is transported to the workpiece pasting unit 200 by a transport unit (not shown). Since any technique known in the art can be applied to the conveying means, a detailed description thereof will be omitted. For example, the workpiece W is fixedly conveyed by being sucked and conveyed.

ワーク貼付部200は、ウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTを収納すると共に、ワーク供給部100から供給される一又は複数のワークWをウェハテープWTに貼り付け、ワークWが貼り付けられたウェハテープWT(及びウェハフレームWF)を後述するテーブル300及び切削機構400に供給する。ワーク貼付部200は、例示的に、収納部210と、貼付手段220とを有する。   The workpiece affixing unit 200 stores the wafer tape WT held on the wafer frame WF, affixes one or more workpieces W supplied from the workpiece supply unit 100 to the wafer tape WT, and the workpiece W is affixed. Wafer tape WT (and wafer frame WF) is supplied to table 300 and cutting mechanism 400 described later. The workpiece pasting unit 200 exemplarily includes a storage unit 210 and a pasting unit 220.

ウェハフレームWFは、ワークWが貼り付けられるウェハテープWTを保持する枠である。具体的には、ウェハフレームWFは、枠下面にウェハテープWTが貼り付けられている。ウェハフレームWFは、本実施形態では、リング形状を有するが、その形状は例示的であり、例えば、矩形形状であってもよい。   Wafer frame WF is a frame for holding wafer tape WT to which workpiece W is attached. Specifically, the wafer frame WF has a wafer tape WT attached to the lower surface of the frame. In this embodiment, the wafer frame WF has a ring shape, but the shape is exemplary, and may be, for example, a rectangular shape.

ウェハテープWTは、ワークW又は切断されたワーク(以下、「半導体装置SC」とする。)を貼り付けるための粘着性樹脂よりなる粘着テープである。ウェハテープWTは、塩化ビニル、ポリエチレン、酢酸ビニルの表面に接着剤を作用させたUVシート等よりなり、一又は複数のワークW、又は、半導体装置SCを貼り付けることで、ワークW又は半導体装置SCを保持する。ここで、UVシートとは、紫外線を照射することでワークW又は半導体装置SCの接着力を低下させてピックアップの容易性を確保したテープである。   Wafer tape WT is an adhesive tape made of an adhesive resin for attaching workpiece W or a cut workpiece (hereinafter referred to as “semiconductor device SC”). Wafer tape WT is made of a UV sheet or the like in which an adhesive is applied to the surface of vinyl chloride, polyethylene, or vinyl acetate. By attaching one or a plurality of workpieces W or semiconductor device SC, workpiece W or the semiconductor device. Hold SC. Here, the UV sheet is a tape that secures the ease of picking up by reducing the adhesive force of the work W or the semiconductor device SC by irradiating ultraviolet rays.

収納部210は、ウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTを収納し、ワーク供給部100から搬送されるワークWにあわせて(即ち、ワークWの搬送のタイミングにあわせて)、貼付手段220にウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTを供給する。収納部210は、本実施形態では、予めウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTを収納しているが、ウェハフレームWFとウェハテープWTを別々に収納してもよい。かかる場合には、収納部210において、ウェハフレームWFにウェハテープWTを貼り付けてもよいし、後述する貼付手段220によってウェハテープWTにワークWを貼り付けた後、ワークWが貼り付けられたウェハテープWTをウェハフレームWFに貼り付けてもよい。   The storage unit 210 stores the wafer tape WT held on the wafer frame WF, and puts the wafer tape WT on the pasting unit 220 in accordance with the work W transferred from the work supply unit 100 (that is, in accordance with the transfer timing of the work W). Wafer tape WT held on wafer frame WF is supplied. In this embodiment, the storage unit 210 stores the wafer tape WT held in advance on the wafer frame WF, but the wafer frame WF and the wafer tape WT may be stored separately. In such a case, in the storage unit 210, the wafer tape WT may be affixed to the wafer frame WF, or after the workpiece W is affixed to the wafer tape WT by the affixing means 220 described later, the workpiece W is affixed. Wafer tape WT may be attached to wafer frame WF.

貼付手段220は、ワーク供給部100から搬送される一又は複数のワークWを、収納部210から供給されるウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTに貼り付ける機能を有する。   The affixing means 220 has a function of affixing one or a plurality of workpieces W conveyed from the workpiece supply unit 100 to the wafer tape WT held on the wafer frame WF supplied from the storage unit 210.

貼付手段220は、例えば、ワークWを貼り付ける貼付(粘着)面の裏面(非粘着面)側に回転及び移動可能に配置された貼り付けローラを有する。貼り付けローラは、ウェハテープWTを裏面から押圧し、ウェハテープWTへのワークWの貼り付けを補助する。詳細には、一又は複数のワークWは、ワーク供給部100から図示しない搬送手段によってウェハテープWTの貼付面上に搬送され、搬送手段に吸着されたまま下降してウェハテープWTの貼付面に接触する。ワークWとウェハテープWTが接触すると、貼り付けローラが回転すると共にワークWに沿って移動し、ワークWをウェハテープWTに貼り付ける。   The pasting means 220 has, for example, a pasting roller disposed so as to be rotatable and movable on the back surface (non-adhesive surface) side of the pasting (adhesive) surface to which the workpiece W is pasted. The attaching roller presses the wafer tape WT from the back surface and assists in attaching the work W to the wafer tape WT. Specifically, one or a plurality of workpieces W are transported from the workpiece supply unit 100 onto a bonding surface of the wafer tape WT by a transport unit (not shown), and are lowered while adsorbed by the transporting unit to the bonding surface of the wafer tape WT. Contact. When the work W and the wafer tape WT come into contact with each other, the attaching roller rotates and moves along the work W, and the work W is attached to the wafer tape WT.

テーブル300は、ウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTの形状と同一形状(本実施形態では、円形形状)を有し、ウェハテープWTに貼り付けられたワークWを位置決めして固定する機能を有する。テーブル300は、ウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTを載置しているだけの状態(第1の状態)と、ウェハテープWTを吸着している状態(第2の状態)とに切り替え可能に構成される。テーブル300は、本実施形態では、図2に示すように、吸着ブロック310と、テープ吸着板320と、真空吸着パッド330とを有する。ここで、図2は、テーブル300の構成を示す概略断面図である。   The table 300 has the same shape as the shape of the wafer tape WT held in the wafer frame WF (in this embodiment, a circular shape), and has a function of positioning and fixing the workpiece W attached to the wafer tape WT. Have. The table 300 can be switched between a state in which the wafer tape WT held on the wafer frame WF is merely placed (first state) and a state in which the wafer tape WT is adsorbed (second state). Configured. In the present embodiment, the table 300 includes a suction block 310, a tape suction plate 320, and a vacuum suction pad 330, as shown in FIG. Here, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the table 300.

吸着ブロック310は、後述するテープ吸着板320を収納し、テープ吸着板320を介して、ウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTを吸着する機能を有する。吸着ブロック310は、本実施形態では、略円筒形状を有し、後述するワーク洗浄部500で噴射される洗浄水に対して耐食性を有する材料、例えば、ステンレスで構成される。吸着ブロック310は、図2に示すように、吸引孔312と、収納部314と、設置部316と、テーパー部318とを有する。   The suction block 310 stores a tape suction plate 320 described later, and has a function of sucking the wafer tape WT held on the wafer frame WF via the tape suction plate 320. In this embodiment, the suction block 310 has a substantially cylindrical shape, and is made of a material having corrosion resistance to cleaning water sprayed by the workpiece cleaning unit 500 described later, for example, stainless steel. As illustrated in FIG. 2, the suction block 310 includes a suction hole 312, a storage part 314, an installation part 316, and a taper part 318.

吸引孔312は、円形形状を有し、吸着ブロック310の中央に形成される。吸引孔312は、収納部314と図示しない吸着機構とを接続する(収納部314と連通している)と共に、かかる吸引機構によって所定の減圧環境に維持され、ウェハテープWTを吸着可能にする。吸引孔312は、本実施形態では、1つだけ形成されているが、複数形成してもよく、その形状も円形形状に限定するものではない。   The suction hole 312 has a circular shape and is formed at the center of the suction block 310. The suction hole 312 connects the storage unit 314 and a suction mechanism (not shown) (in communication with the storage unit 314), and is maintained in a predetermined reduced pressure environment by the suction mechanism to enable the wafer tape WT to be suctioned. In the present embodiment, only one suction hole 312 is formed, but a plurality of suction holes 312 may be formed, and the shape is not limited to a circular shape.

収納部314は、吸着ブロック310の上面(ウェハテープWT側)のウェハテープWTが載置される領域をカバーする部分に凹溝として形成される。収納部314は、シールパッキンなどを介してテープ吸着板320を気密に収納する。収納部314は、テープ吸着板320の板厚と同じ深さを有し、テープ吸着板320の形状(ウェハテープWTの形状)に対応した形状、本実施形態では、円形形状を有する。   The storage unit 314 is formed as a concave groove in a portion that covers an area where the wafer tape WT is placed on the upper surface (wafer tape WT side) of the suction block 310. The storage unit 314 stores the tape suction plate 320 in an airtight manner via a seal packing or the like. The storage unit 314 has the same depth as the thickness of the tape suction plate 320, and has a shape corresponding to the shape of the tape suction plate 320 (the shape of the wafer tape WT), in this embodiment, a circular shape.

設置部316は、吸着ブロック310の外縁部、詳細には、ウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTをテーブル300が載置した際のウェハフレームWFの直下に、ウェハフレームWFの形状に対応して形成される。載置部316は、後述する真空吸着パッド330の設置を可能とし、テーブル300が第1の状態のときに、真空吸着パッド330がウェハフレームWFに接触するように、吸着ブロック310の上面に対して段差を有する。   The installation unit 316 corresponds to the shape of the wafer frame WF immediately below the wafer frame WF when the table 300 is mounted with the wafer tape WT held on the wafer frame WF. Formed. The mounting unit 316 enables the vacuum suction pad 330 to be described later to be installed, and when the table 300 is in the first state, the vacuum suction pad 330 is in contact with the wafer frame WF with respect to the upper surface of the suction block 310. Have a step.

また、設置部316は、設置する真空吸着パッド330の数及び位置に対応して吸着孔316aを有する。吸着孔316aは、例えば、円形形状を有し、真空吸着パッド330と図示しない吸着機構とを接続する(真空吸着パッド330と連通している)と共に、かかる吸着機構によって所定の減圧環境に維持され、ウェハフレームWFを吸着可能にする。なお、吸引孔312と吸着孔316aとは、ウェハテープWTの吸着とウェハフレームWFの吸着を独立に制御されている。   The installation unit 316 has suction holes 316a corresponding to the number and positions of the vacuum suction pads 330 to be installed. The suction hole 316a has, for example, a circular shape, connects the vacuum suction pad 330 and a suction mechanism (not shown), and is maintained in a predetermined reduced pressure environment by the suction mechanism. The wafer frame WF can be sucked. The suction hole 312 and the suction hole 316a are independently controlled for the suction of the wafer tape WT and the suction of the wafer frame WF.

テーパー部318は、吸着ブロック310の上面と設置部316との段差部分に形成され、テーパー形状(即ち、吸着ブロック310の上面に向かって円錐状に先細りの勾配)を有する。テーパー部318は、ウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTの延伸を円滑(容易)にする機能を有するが、詳細については後述する。   The taper portion 318 is formed at a step portion between the upper surface of the suction block 310 and the installation portion 316 and has a taper shape (that is, a conical taper toward the upper surface of the suction block 310). The taper portion 318 has a function of smoothly (easily) extending the wafer tape WT held by the wafer frame WF, and details thereof will be described later.

テープ吸着板320は、収納部314に収納され、ウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTを載置する。テープ吸着板320は、ウェハテープWTを吸着する複数の保持孔を有する多孔質部材から構成され、かかる保持孔は、吸引孔312に連通する。従って、吸引孔312が所定の減圧環境になると、ウェハテープWTが保持孔毎に吸着され、ウェハテープWTをテープ吸着板320に吸着することができる。換言すれば、テープ吸着板320は、ウェハテープWTを吸着し、ウェハテープWTに貼り付けたワークWを位置決めして固定する。テープ吸着板320は、ウェハテープWTの形状に対応した大きさ及び形状を有し、本実施形態では、円形形状の板状部材からなる。   The tape suction plate 320 is stored in the storage unit 314 and places the wafer tape WT held on the wafer frame WF. The tape suction plate 320 is composed of a porous member having a plurality of holding holes for sucking the wafer tape WT, and the holding holes communicate with the suction holes 312. Therefore, when the suction hole 312 is in a predetermined reduced pressure environment, the wafer tape WT is sucked for each holding hole, and the wafer tape WT can be sucked to the tape suction plate 320. In other words, the tape adsorbing plate 320 adsorbs the wafer tape WT and positions and fixes the work W attached to the wafer tape WT. The tape suction plate 320 has a size and a shape corresponding to the shape of the wafer tape WT, and in the present embodiment, is composed of a circular plate-shaped member.

真空吸着パッド330は、設置部316に設置され、図2に示すように、テーブル300がウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTを載置しているだけの状態(第1の状態)のときにウェハフレームWFに接触し、テーブル300が第1の状態からウェハテープWTを吸着している状態(第2の状態)に切り替わる間にウェハフレームWFを真空吸着する。なお、図2において、図面左側は真空吸着パッド330がウェハフレームWFに接触している状態(テーブル300が第1の状態)を、図面右側は真空吸着パッド330がウェハフレームWFを真空吸着している状態(テーブル300が第2の状態)を示している。   The vacuum suction pad 330 is installed in the installation unit 316 and, as shown in FIG. 2, the table 300 is in a state where the wafer tape WT held by the wafer frame WF is only placed (first state). The wafer frame WF is vacuum-sucked while the table 300 is switched from the first state to the state (second state) where the table 300 is sucking the wafer tape WT. 2, the left side of the drawing shows a state where the vacuum suction pad 330 is in contact with the wafer frame WF (the table 300 is in the first state), and the right side of the drawing shows that the vacuum suction pad 330 vacuum-sucks the wafer frame WF. (Table 300 is in the second state).

ここで、図3を参照して、真空吸着パッド330の具体的な構成について説明する。図3は、真空吸着パッド330の構成を示す拡大図であって、図3(a)はウェハテープWTを延伸させる(ウェハフレームWFを引き下げる)前の状態を、図3(b)はウェハテープWTを延伸させた(ウェハフレームWFを引き下げた)状態を示している。真空吸着パッド330は、図3に示すように、取り付け金具332と、ベローズ機構334とを有する。   Here, a specific configuration of the vacuum suction pad 330 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an enlarged view showing the configuration of the vacuum suction pad 330. FIG. 3A shows a state before the wafer tape WT is stretched (lowering the wafer frame WF), and FIG. 3B shows the wafer tape. A state in which the WT is stretched (the wafer frame WF is pulled down) is shown. As shown in FIG. 3, the vacuum suction pad 330 includes a mounting bracket 332 and a bellows mechanism 334.

取り付け金具332は、設置部316(の吸着孔316a)とベローズ機構334とを接続する機能を有する。取り付け金具332は、耐食性部材で構成される。取り付け金具332は、後述するように、ベローズ機構334の内部の空隙334aにおいて、ベローズ機構334と設置部316とを接続するため、ベローズ機構334によって洗浄水から遮断される。また、取り付け金具332は、貫通孔332aを有し、設置部316の吸着孔316aとベローズ機構334の空隙334aと連通する。   The mounting bracket 332 has a function of connecting the installation portion 316 (the suction hole 316a thereof) and the bellows mechanism 334. The mounting bracket 332 is made of a corrosion resistant member. As will be described later, the mounting bracket 332 is blocked from the washing water by the bellows mechanism 334 in order to connect the bellows mechanism 334 and the installation portion 316 in the gap 334a inside the bellows mechanism 334. In addition, the mounting bracket 332 has a through hole 332 a and communicates with the suction hole 316 a of the installation portion 316 and the gap 334 a of the bellows mechanism 334.

ベローズ機構334は、シリコン又はゴムから構成され、内部に空隙334aを有し、空隙334aの圧力の変化に応じて伸縮する形状(本実施形態では、蛇腹形状)を有する。ベローズ機構334は、図3(a)に示すように、空隙334aが大気圧と同じ場合(即ち、ベローズ機構334が伸びている状態)において、ウェハフレームWFに接触するように長さLを設定する。これにより、ベローズ機構334が縮んだときに、ウェハリングWFを引き下げる距離を大きく取ることができる。 The bellows mechanism 334 is made of silicon or rubber, has a gap 334a inside, and has a shape that expands and contracts in accordance with a change in the pressure of the gap 334a (in this embodiment, a bellows shape). Bellows mechanism 334, as shown in FIG. 3 (a), when the air gap 334a is the same as the atmospheric pressure (i.e., a state where the bellows mechanism 334 is extended), the length L 1 to be in contact with the wafer frame WF Set. Thereby, when the bellows mechanism 334 contracts, the distance which pulls down the wafer ring WF can be taken large.

ベローズ機構334がウェハフレームWFに接触した状態で、吸着孔316aを減圧すると、空隙334aの圧力が低下してウェハフレームWFを真空吸着する。更に、吸着孔316aを減圧すると、ベローズ機構334は、図3(b)に示すように、ウェハフレームWFを真空吸着したまま縮み、ウェハフレームWFを引き下げる。即ち、ベローズ機構334が縮んだ分だけウェハフレームWFを引き下げることができる。ベローズ機構334はウェハフレームWFを引き下げ、一方、ウェハテープWTはテーブル300に載置されているため、ウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTは延伸される。換言すれば、ベローズ機構334は、ウェハテープWTに対してウェハフレームWFを引き下げることでウェハテープWTを延伸し、しわや弛みを強制的に除去することができる。また、ウェハフレームWFを引き下げる際に、吸着ブロック310に設けられたテーパー部318に沿ってウェハテープWTが延伸されるため、テーパー部318がない場合に比べて、ウェハフレームWFを引き下げる力が逃げることなくウェハテープWTに伝播され、ウェハテープWTの延伸を円滑(容易)にすることができる。   When the suction hole 316a is depressurized while the bellows mechanism 334 is in contact with the wafer frame WF, the pressure of the gap 334a is reduced to vacuum-suck the wafer frame WF. Further, when the suction hole 316a is depressurized, the bellows mechanism 334 contracts while the wafer frame WF is vacuum-sucked as shown in FIG. 3B, and lowers the wafer frame WF. That is, the wafer frame WF can be pulled down by the amount that the bellows mechanism 334 is contracted. The bellows mechanism 334 lowers the wafer frame WF, while the wafer tape WT is placed on the table 300, so that the wafer tape WT held on the wafer frame WF is stretched. In other words, the bellows mechanism 334 extends the wafer tape WT by pulling down the wafer frame WF with respect to the wafer tape WT, and can forcibly remove wrinkles and slack. Further, when the wafer frame WF is pulled down, the wafer tape WT is stretched along the taper portion 318 provided in the suction block 310, so that the force for pulling down the wafer frame WF escapes compared to the case without the taper portion 318. Without being transmitted to the wafer tape WT, the wafer tape WT can be stretched smoothly (easy).

真空吸着パッド330は、図4に示すように、ウェハフレームWFを均等に引き下げ、ウェハテープWTの延伸を均一にするために、複数個設けられる。本実施形態では、8個の真空吸着パッド330を等間隔で設けているが、真空吸着パッド330の個数及び配置は例示的である。真空吸着パッド330は、個数及びパッド径LによってウェハフレームWFを引き下げる力(即ち、ウェハテープWTを延伸させる力(引張力)を調整することが可能であり、例えば、パッド径Lを大きくすることで、個数を減らすことも可能である。但し、ウェハフレームWFを均等に引き下げ、ウェハテープWTの延伸を均一にするためには、少なくとも4個の真空吸着パッド330を等間隔で設けることが好ましい。ここで、図4は、ウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTを載置及び吸着したテーブル300を示す概略上面図である。 As shown in FIG. 4, a plurality of vacuum suction pads 330 are provided in order to uniformly lower the wafer frame WF and make the wafer tape WT stretch uniformly. In the present embodiment, eight vacuum suction pads 330 are provided at equal intervals, but the number and arrangement of the vacuum suction pads 330 are exemplary. Vacuum suction pad 330, the force to lower the wafer frame WF according to the number and pad diameter L 2 (i.e., it is possible to adjust the force for stretching the wafer tape WT (tensile force), for example, increasing the pad size L 2 However, in order to evenly lower the wafer frame WF and make the wafer tape WT evenly stretched, at least four vacuum suction pads 330 should be provided at regular intervals. 4 is a schematic top view showing a table 300 on which the wafer tape WT held on the wafer frame WF is placed and sucked.

以上のように、真空吸着パッド330を用いることによって、メカ方式の延伸機構に比べて、高価な材料(ボールネジ等)を使用することなく、ウェハフレームWFを引き下げて、ウェハテープWTを延伸させることが可能となり、製造コストの増加を防止することができる。また、真空吸着パッド330は、シリコンやゴムなど、洗浄水に対して耐久性を有しながらも比較的安価な材料で構成することができるため、製造コストの増加を防止することができる。更に、真空吸着パッド330は、メカ方式の延伸機構に比べて、真空吸着パッド330がウェハフレームWFを引き下げる駆動機構を兼ねる(真空吸着パッド330が伸縮する)など、構成が非常に簡易であるため、メンテナンス及び組み立てを短い時間で行うことができ、半導体装置の製造時間の短縮化に繋がる。なお、本実施形態では、真空吸着パッド330は、テーブル300(吸着ブロック310)と一体的に構成されているが、別構成としてもよい。   As described above, by using the vacuum suction pad 330, the wafer frame WF is pulled down and the wafer tape WT is stretched without using an expensive material (such as a ball screw) as compared with a mechanical stretching mechanism. Thus, an increase in manufacturing cost can be prevented. In addition, the vacuum suction pad 330 can be made of a relatively inexpensive material such as silicon or rubber, while having durability against the cleaning water, so that an increase in manufacturing cost can be prevented. Furthermore, the vacuum suction pad 330 has a very simple configuration as compared to a mechanical stretching mechanism, such as the vacuum suction pad 330 also serving as a drive mechanism that lowers the wafer frame WF (the vacuum suction pad 330 expands and contracts). Maintenance and assembly can be performed in a short time, leading to a reduction in manufacturing time of the semiconductor device. In the present embodiment, the vacuum suction pad 330 is configured integrally with the table 300 (suction block 310), but may be configured separately.

以下、テーブル300の動作、即ち、テーブル300にウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTをテーブル300に載置及び吸着させてワークWを固定するまでの動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the table 300, that is, the operation until the work W is fixed by placing and sucking the wafer tape WT held on the wafer frame WF on the table 300 will be described.

まず、ウェハフレームWFに保持され、ワーク貼付部200においてワークWが貼り付けられたウェハテープWTを吸着ブロック310に収納されたテープ吸着板320上に載置する(第1の状態)。この際、ウェハフレームWFの位置は調整され、吸着パッド330の真上に配置されているものとする。   First, the wafer tape WT held by the wafer frame WF and attached with the workpiece W in the workpiece attaching unit 200 is placed on the tape suction plate 320 housed in the suction block 310 (first state). At this time, it is assumed that the position of the wafer frame WF is adjusted and disposed just above the suction pad 330.

テープ吸着板320上にウェハテープWTが載置されると、設置部316の吸着孔316aを介してベローズ機構334の空隙334aが減圧され、真空吸着パッド330はウェハフレームWFを真空吸着する。更に、ベローズ機構334の空隙334aを減圧すると、ベローズ機構334が縮み(ベローズ機構334の長さLが短くなり)、真空吸着したウェハフレームWFを引き下げる。これにより、ウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTは延伸され、ウェハテープWTのしわや弛みが強制的に除去された状態となる。 When the wafer tape WT is placed on the tape suction plate 320, the gap 334a of the bellows mechanism 334 is decompressed through the suction hole 316a of the installation portion 316, and the vacuum suction pad 330 vacuum-sucks the wafer frame WF. Moreover, when decompressing the gap 334a of the bellows mechanism 334, a bellows mechanism 334 contracts (length L 1 of the bellows mechanism 334 is shortened), pulls the wafer frame WF was vacuum suction. As a result, the wafer tape WT held on the wafer frame WF is stretched, and wrinkles and slack of the wafer tape WT are forcibly removed.

ウェハフレームWFを引き下げ、ウェハテープWTが延伸された状態で、吸引孔312を減圧すると、テープ吸着板320の保持孔を介して、ウェハテープWTがテープ吸着板320に吸着される(第2の状態)。この際、ウェハテープWTは延伸されているため、しわや弛みは除去されており、真空吸着に漏れを生じることなく、ワークWの位置決め及び固定を行うことができる(ワークWの位置ずれの防止)。テーブル300がウェハテープWTを載置した後、ウェハテープWTを吸着する前に(換言すれば、テーブル300が第1の状態から第2の状態に切り替わる間に)、真空吸着パッド330を介してウェハフレームWFを引き下げ、ウェハテープを延伸させることで、確実にウェハテープWTをテーブル300に真空吸着させることができる。   When the wafer frame WF is pulled down and the suction hole 312 is depressurized in a state where the wafer tape WT is stretched, the wafer tape WT is adsorbed to the tape adsorption plate 320 through the holding hole of the tape adsorption plate 320 (second second). Status). At this time, since the wafer tape WT is stretched, wrinkles and slack are removed, and the workpiece W can be positioned and fixed without causing leakage in the vacuum suction (preventing displacement of the workpiece W). ). After the table 300 is placed on the wafer tape WT and before the wafer tape WT is sucked (in other words, while the table 300 is switched from the first state to the second state), the vacuum is applied via the vacuum suction pad 330. By pulling down the wafer frame WF and extending the wafer tape, the wafer tape WT can be reliably vacuum-adsorbed to the table 300.

再び、図1に戻って、テーブル300は、後述する切削機構400と協同してワークWを個片化する機能も有する。テーブル300は、図示しない回転機構によって回転可能に構成されると共に、図示しない並進機構によってY方向に並進可能に構成されている。   Returning to FIG. 1 again, the table 300 also has a function of separating the workpieces W in cooperation with a cutting mechanism 400 described later. The table 300 is configured to be rotatable by a rotation mechanism (not shown), and is configured to be able to translate in the Y direction by a translation mechanism (not shown).

図示しない回転機構は、ワークWの縦横(X方向及びY方向)を切断する際に、所定角度だけテーブル300を回転させる機能を有する。図示しない並進機構は、ワークWの切断時に、図1に示すY方向にテーブル300を移動させる機能を有する。なお、回転機構及び並進機構は、当業界周知のいかなる技術をも適用することができるのでここでの詳しい説明は省略する。   A rotation mechanism (not shown) has a function of rotating the table 300 by a predetermined angle when cutting the vertical and horizontal directions (X direction and Y direction) of the workpiece W. The translation mechanism (not shown) has a function of moving the table 300 in the Y direction shown in FIG. Note that any technique known in the art can be applied to the rotation mechanism and the translation mechanism, and thus detailed description thereof is omitted here.

切削機構400は、テーブル300に位置決め固定されたワークWに対して切削又は切溝加工を施す機能を有し、例えば、ブレード410と、スピンドル420から構成される。   The cutting mechanism 400 has a function of cutting or grooving the workpiece W positioned and fixed on the table 300, and includes a blade 410 and a spindle 420, for example.

ブレード410は、スピンドル420の先端に交換可能に取り付けられ、回転軸を中心として高速回転することで、テーブル300に固定及び位置決めされたワークWを切断する機能を有する。ブレード410は、本実施形態では、ワークWをY方向に切断することが可能であり、Y方向に切断されたワークWを載置したテーブル300を90度回転し、再度重ねてワークWをY方向に切断することで、ワークWを個片の半導体装置SCに切断することができる。ワークWを切断する際には、ウェハフレームWFの位置が、ウェハテープWTの貼付面よりも下になるまで(即ち、ウェハフレームWFからワークWを露出させる)、真空吸着パッド330によってウェハフレームWFは引き下げられており、ウェハフレームWFを切断しないようにブレード410又はワークWを煩雑に移動させる必要がない。また、ブレード410は、ウェハテープWTを切断しないように位置が制御されている。   The blade 410 is replaceably attached to the tip of the spindle 420 and has a function of cutting the workpiece W fixed and positioned on the table 300 by rotating at a high speed around the rotation axis. In this embodiment, the blade 410 can cut the workpiece W in the Y direction, and rotates the table 300 on which the workpiece W cut in the Y direction is placed by 90 degrees, and then overlaps the workpiece W to the Y. By cutting in the direction, the workpiece W can be cut into individual semiconductor devices SC. When cutting the workpiece W, the wafer frame WF is held by the vacuum suction pad 330 until the position of the wafer frame WF is below the attachment surface of the wafer tape WT (that is, the workpiece W is exposed from the wafer frame WF). Is pulled down, and it is not necessary to move the blade 410 or the workpiece W in a complicated manner so as not to cut the wafer frame WF. The position of the blade 410 is controlled so as not to cut the wafer tape WT.

スピンドル420は、回転運動を生成するモーターと、モーターの回転運動をブレード410の回転軸に伝達するスピンドルシャフトと、ブレード410の刃先位置を定めるスラストベアリングと、モーター、スピンドルシャフト及びスラストベアリングを収納するスピンドルハウジングとを含み、ブレード410に回転運動を付与する回転機構の機能を有する。   The spindle 420 houses a motor that generates a rotational motion, a spindle shaft that transmits the rotational motion of the motor to the rotational shaft of the blade 410, a thrust bearing that determines the blade tip position of the blade 410, and the motor, the spindle shaft, and the thrust bearing. A spindle housing, and has a function of a rotation mechanism that imparts rotational motion to the blade 410.

ワーク洗浄部500は、ワークWを切断する際に生じる切断屑(コンタミ)や切断端材及び半導体装置SC(切断後のワーク)を洗浄する機能を有する。ワーク洗浄部500は、真空吸着パッド330がウェハフレームWFを引き下げ、ウェハテープWTを延伸させたまま、ウェハテープWTに貼り付いている半導体装置SCを洗浄する。これにより、ウェハテープWTのしわや弛みに切断屑、切断端材及び洗浄水が残留することなく、洗い流すことができる。なお、真空吸着パッド330は、シリコン又はゴムから構成されているため、洗浄水がかかっても錆びたりするなどの問題を生じることがない。   The workpiece cleaning unit 500 has a function of cleaning cutting waste (contamination) and cutting edge material and semiconductor device SC (work after cutting) generated when the workpiece W is cut. The workpiece cleaning unit 500 cleans the semiconductor device SC attached to the wafer tape WT while the vacuum suction pad 330 pulls down the wafer frame WF and the wafer tape WT is stretched. Thereby, it is possible to wash away wrinkles and slack of the wafer tape WT without leaving cutting waste, cutting edge material and cleaning water. Since the vacuum suction pad 330 is made of silicon or rubber, there is no problem of rusting even when the cleaning water is applied.

ワーク洗浄部500は、ウェハテープWTに貼り付けられた半導体装置SCの上方より水及びエアを混合した洗浄水を吹き付けることが可能なように構成される。ワーク洗浄部500は、例えば、洗浄水を吹き付けるノズルを有し、半導体装置SCが貼り付けられたウェハテープWT(及びウェハテープWTを保持するウェハフレームWFやテーブル300)が通過(移動)可能なゲート状の部材で構成させるシャワー方式の洗浄装置として具現化される。これにより、半導体装置SCの表面に付着した切断屑及び半導体装置SCとして利用しない切断端材を洗い流すことができる。また、ワーク洗浄部500で使用された洗浄水や洗い流された切断屑及び切断端材は、ダストボックス510に廃棄される。   The workpiece cleaning unit 500 is configured to be able to spray cleaning water obtained by mixing water and air from above the semiconductor device SC attached to the wafer tape WT. The workpiece cleaning unit 500 includes, for example, a nozzle that sprays cleaning water, and the wafer tape WT (and the wafer frame WF or the table 300 that holds the wafer tape WT) to which the semiconductor device SC is attached can pass (move). The present invention is embodied as a shower type cleaning device configured by a gate-shaped member. Thereby, the cutting waste adhering to the surface of the semiconductor device SC and the cut end material not used as the semiconductor device SC can be washed away. Further, the cleaning water used in the workpiece cleaning unit 500, the washed cutting waste and the cut end material are discarded in the dust box 510.

ピックアップ部600は、ウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTから半導体装置SCを一又は複数個同時にピックアップする機能を有し、例えば、ハンドラとして具現化される。ピックアップ部600は、被測定用の半導体装置SCを自動的に後述する検査部700に供給する。また、ピックアップ部600は、半導体装置SCを単にトレイに収納する場合もある。   The pickup unit 600 has a function of simultaneously picking up one or a plurality of semiconductor devices SC from the wafer tape WT held on the wafer frame WF, and is embodied as a handler, for example. The pickup unit 600 automatically supplies the semiconductor device SC to be measured to the inspection unit 700 described later. Further, the pickup unit 600 may simply store the semiconductor device SC in a tray.

ピックアップ部600は、例示的に、UV照射部610と、剥離機構620と、回収部630とを有する。   The pickup unit 600 illustratively includes a UV irradiation unit 610, a peeling mechanism 620, and a collection unit 630.

UV照射部610は、図1に示すように、複数のUVランプ612から構成される。UVランプ612は、半導体装置SCが貼り付けられたウェハテープWTの裏面に対して紫外線を照射する。ウェハテープWTは、本実施形態では、UVシートであるため、紫外線が照射されることで、半導体装置SCの接着力が低下する。これにより、ウェハテープWTから容易に半導体装置SCをピックアップすることができる。なお、UVランプ612は、例えば、ウェハテープWT上の半導体装置SCに対応して設けてもよいし、最も効率的にウェハテープWTの接着力を低下させることができる位置に設ければよい。   As shown in FIG. 1, the UV irradiation unit 610 includes a plurality of UV lamps 612. The UV lamp 612 irradiates the back surface of the wafer tape WT with the semiconductor device SC attached thereto with ultraviolet rays. Since the wafer tape WT is a UV sheet in this embodiment, the adhesive strength of the semiconductor device SC is reduced by being irradiated with ultraviolet rays. Thereby, the semiconductor device SC can be easily picked up from the wafer tape WT. For example, the UV lamp 612 may be provided corresponding to the semiconductor device SC on the wafer tape WT, or may be provided at a position where the adhesive force of the wafer tape WT can be reduced most efficiently.

剥離機構620は、業界周知のいかなる技術をも適用することができ、例えば、図示しない剥離台と、吸着溝と、突き上げピンと、吸着ヘッド622とを有する。剥離機構620は、半導体装置SCが貼り付けられたウェハテープWTを剥離台の上に載置し、半導体装置SCの間を、剥離台に形成された内部が減圧された吸着溝に吸着する。半導体装置SCの各々の直下には、突き上げピンが剥離台に対して突出及び退避可能に設けられている。従って、突き上げピンを所定距離だけ突き上げることによって、半導体装置SCとウェハテープWTとの接着部を減少(好ましくは一点に)させることができ、半導体装置SCとウェハテープWTとの接着面積及び接着力を減少させることができる。吸着ヘッド622は、内部が減圧されており、突き上げピンによって突き上げられた半導体装置SCの上面に当接する。半導体装置SCに当接した吸着ヘッド622を上昇させることによって、半導体装置SCをウェハテープWTからピックアップする(剥離させる)ことができる。吸着ヘッド622は、本実施形態では、ピックアップした半導体装置SCを反転させて検査部700に引き渡す機能も有する。なお、本実施形態では、ウェハテープWTから半導体装置SCを1つずつピックアップする剥離機構620について説明したが、例えば、ウェハテープWTに貼り付けられた半導体装置SCを一括してピックアップする剥離機構なども適用することができる。   Any technique known in the industry can be applied to the peeling mechanism 620. For example, the peeling mechanism 620 includes a peeling table (not shown), a suction groove, a push-up pin, and a suction head 622. The peeling mechanism 620 places the wafer tape WT on which the semiconductor device SC is attached on the peeling table, and adsorbs the space between the semiconductor devices SC to the suction groove in which the inside formed on the peeling table is decompressed. Immediately below each of the semiconductor devices SC, a push-up pin is provided so as to protrude and retract with respect to the peeling table. Therefore, by pushing up the push-up pins by a predetermined distance, the bonding portion between the semiconductor device SC and the wafer tape WT can be reduced (preferably at one point), and the bonding area and bonding force between the semiconductor device SC and the wafer tape WT can be reduced. Can be reduced. The suction head 622 has a reduced pressure inside and comes into contact with the upper surface of the semiconductor device SC pushed up by the push-up pin. The semiconductor device SC can be picked up (separated) from the wafer tape WT by raising the suction head 622 that is in contact with the semiconductor device SC. In this embodiment, the suction head 622 also has a function of inverting the picked-up semiconductor device SC and delivering it to the inspection unit 700. In this embodiment, the peeling mechanism 620 that picks up the semiconductor devices SC from the wafer tape WT one by one has been described. However, for example, a peeling mechanism that picks up the semiconductor devices SC attached to the wafer tape WT all together. Can also be applied.

また、ピックアップの際に、ウェハテープWTを延伸させることで、半導体装置SCの間隔を十分に広げると共に、半導体装置SCとウェハテープWTとの接着力を減らすことができる。そこで、ピックアップの際にも真空吸着パッド330を用いてウェハフレームWFを引き下げ、ウェハテープWTを延伸することで、製造コストを増加させずに、半導体装置SCのピックアップをスループットよく行うことができる。   Further, by extending the wafer tape WT at the time of pickup, it is possible to sufficiently widen the interval between the semiconductor devices SC and reduce the adhesive force between the semiconductor device SC and the wafer tape WT. Therefore, the semiconductor device SC can be picked up with high throughput without increasing the manufacturing cost by pulling down the wafer frame WF using the vacuum suction pad 330 and extending the wafer tape WT at the time of picking up.

回収部630は、剥離機構620によって全ての半導体装置SCをピックアップされた後のウェハテープWTを回収する。回収部630は、本実施形態では、ウェハフレームWFに保持された(即ち、貼り付けられた)ままウェハテープWTを回収しているが、ウェハテープWTをウェハフレームWFから剥離し、それぞれ別々に回収してもよい。   The collection unit 630 collects the wafer tape WT after all the semiconductor devices SC are picked up by the peeling mechanism 620. In the present embodiment, the collection unit 630 collects the wafer tape WT while being held (that is, attached) to the wafer frame WF. However, the collection unit 630 peels the wafer tape WT from the wafer frame WF and separately It may be recovered.

検査部700は、半導体装置SCの1つ1つに対して画像処理検査及び導通検査を含む検査を行う機能を有し、検査テーブル710と、半導体装置収納部720とを有する。   The inspection unit 700 has a function of performing inspection including image processing inspection and continuity inspection for each semiconductor device SC, and includes an inspection table 710 and a semiconductor device storage unit 720.

検査テーブル710は、回転軸を中心として図1の矢印方向に回転可能に構成され、回転軸を中心として45度間隔で外周部の8箇所に配置された保持部712a乃至712hを有する。保持部712a乃至712hには、ピックアップ部600(の吸着ヘッド622)により引き渡された半導体装置SCが端子面を下にして載置される。検査テーブル710の保持部712a乃至712hに保持された半導体装置SCは、検査テーブル710が45度回転することにより、順次検査位置に送られて、品質検査を受ける。品質検査を受けた半導体装置SCは、検査テーブル710が更に回転することにより順次搬出位置に送られて、図示しない搬出機構によって、半導体装置収納部720へ搬出される。図1において、712aは半導体装置SCが載置される載置位置、712b乃至712eは品質検査が行われる検査位置、712f乃至712hは半導体装置収納部720へ半導体装置SCを搬出する搬出位置である。検査位置では、画像処理による端子脱落監視検査及び端子の導通検査などが行われ、半導体装置SCの製造品質が確認される。   The inspection table 710 is configured to be rotatable about the rotation axis in the direction of the arrow in FIG. 1, and has holding units 712 a to 712 h arranged at eight positions on the outer periphery at intervals of 45 degrees about the rotation axis. The semiconductor device SC delivered by the pickup unit 600 (the suction head 622) is placed on the holding units 712a to 712h with the terminal surface facing down. The semiconductor device SC held in the holding units 712a to 712h of the inspection table 710 is sequentially sent to the inspection position and undergoes quality inspection as the inspection table 710 rotates 45 degrees. The semiconductor device SC that has undergone the quality inspection is sequentially sent to an unloading position by further rotating the inspection table 710, and unloaded to the semiconductor device storage portion 720 by an unillustrated unloading mechanism. In FIG. 1, reference numeral 712a denotes a mounting position on which the semiconductor device SC is mounted, reference numerals 712b to 712e denote inspection positions at which quality inspection is performed, and reference numerals 712f to 712h denote unloading positions for unloading the semiconductor device SC to the semiconductor device storage unit 720. . At the inspection position, terminal drop monitoring inspection by image processing, terminal continuity inspection, and the like are performed, and the manufacturing quality of the semiconductor device SC is confirmed.

半導体装置収納部720は、検査テーブル710での検査が終了した半導体装置SCを良品と不良品とに分けて収納する機能を有し、良品の半導体装置を収納する良品収納トレイ722と、不良品の半導体装置を収納する不良品収納トレイ724とを有する。品質検査された半導体装置SCは、図示しない搬出機構によって検査テーブル710の搬出位置より半導体装置収納部720に搬出され、品質検査結果に応じて良品収納トレイ722又は不良品収納トレイ724に収納される。   The semiconductor device storage unit 720 has a function of storing the semiconductor device SC, which has been inspected by the inspection table 710, into a non-defective product and a non-defective product, a non-defective product storage tray 722 for storing the non-defective semiconductor device, and a defective product. And a defective product storage tray 724 for storing the semiconductor device. The quality-inspected semiconductor device SC is unloaded from the unloading position of the inspection table 710 to the semiconductor device storage unit 720 by an unillustrated unloading mechanism, and is stored in the non-defective product storage tray 722 or the defective product storage tray 724 according to the quality inspection result. .

このように、切断装置1は、低コスト及び簡易な構造の真空吸着パッド330を用いて、ウェハテープWTを保持するウェハフレームWFを引き下げ、ワークW又は半導体装置SCが貼り付けられたウェハテープWTを延伸させることができる。従って、切断装置1は、半導体装置SCを短い時間、且つ、比較的低コストで製造することを可能とし、製造の効率化と高速化を十分に達成することができる。   As described above, the cutting apparatus 1 uses the vacuum suction pad 330 having a low cost and a simple structure to pull down the wafer frame WF holding the wafer tape WT and attach the workpiece W or the semiconductor device SC to the wafer tape WT. Can be stretched. Therefore, the cutting apparatus 1 can manufacture the semiconductor device SC in a short time and at a relatively low cost, and can sufficiently achieve the manufacturing efficiency and speedup.

以下、切断装置1の動作について説明する。まず、ワーク供給部100において、ワークWが供給部110から切出部120に供給される。切出部120に供給されたワークWは、図示しない搬送手段によってワーク貼付部200に搬送される。   Hereinafter, the operation of the cutting apparatus 1 will be described. First, in the workpiece supply unit 100, the workpiece W is supplied from the supply unit 110 to the cutting unit 120. The workpiece W supplied to the cutting unit 120 is transported to the workpiece pasting unit 200 by a transport unit (not shown).

ワーク貼付部200に搬送されたワークWは、貼付手段220によって収納部210から供給されるウェハフレームWFに保持されたウェハテープWTに貼り付けられる。   The workpiece W conveyed to the workpiece pasting unit 200 is pasted to the wafer tape WT held by the wafer frame WF supplied from the storage unit 210 by the pasting means 220.

ワークWが貼り付けられたウェハテープWTは、ウェハフレームWFに保持されたままテーブル300に載置される。テーブル300に載置されたウェハテープWFは、真空吸着パッド330によってウェハフレームWFが引き下げられることで延伸され、しわや弛みが強制的に除去される。真空吸着パッド330を介して延伸されたウェハテープWTは、テーブル300に真空吸着され、かかるウェハテープWTに貼り付けられたワークWの位置決め及び固定がなされる。   Wafer tape WT to which workpiece W is attached is placed on table 300 while being held on wafer frame WF. The wafer tape WF placed on the table 300 is stretched by pulling down the wafer frame WF by the vacuum suction pad 330, and wrinkles and slack are forcibly removed. The wafer tape WT stretched through the vacuum suction pad 330 is vacuum-sucked to the table 300, and the workpiece W attached to the wafer tape WT is positioned and fixed.

ワークWを位置決め固定したテーブル300は、並進機構及び回転機構によって移動及び回転し、切削機構400と協同してウェハテープWTに貼り付けられたワークWを切断し、半導体装置SCとする。詳細には、回転駆動するブレード410に対して並進機構を利用してテーブル300をY方向に移動し、更に往復移動してワークWを切断する。Y方向の切断を繰り返した後、回転機構によってテーブル300を90度回転させ、同様の作業を繰り返し、ワークWを多数の個片に切断する。この際、ウェハフレームWFは、テーブル300に吸着されたウェハテープWTよりも下に引き下げられている(ウェハフレームWFからワークWが露出している)ため、ウェハフレームWFを切断しないようにブレード410又はワークWを煩雑に移動させる必要がない。   The table 300 on which the workpiece W is positioned and fixed is moved and rotated by a translation mechanism and a rotation mechanism, and the workpiece W attached to the wafer tape WT is cut in cooperation with the cutting mechanism 400 to obtain a semiconductor device SC. Specifically, the table 300 is moved in the Y direction by using a translation mechanism with respect to the blade 410 that is driven to rotate, and the workpiece W is cut by further reciprocating. After repeating the cutting in the Y direction, the table 300 is rotated 90 degrees by the rotating mechanism, and the same operation is repeated to cut the workpiece W into a large number of pieces. At this time, since the wafer frame WF is pulled down below the wafer tape WT adsorbed on the table 300 (the workpiece W is exposed from the wafer frame WF), the blade 410 does not cut the wafer frame WF. Alternatively, it is not necessary to move the workpiece W in a complicated manner.

次に、個片化した半導体装置SCを、ウェハテープWTに貼り付いた状態のままワーク洗浄部500で洗浄する。詳細には、並進機構を利用してテーブル300をY軸方向に移動へ移動させると共に、テーブル300がワーク洗浄部500を通過する際に、半導体装置SCに洗浄水を吹き付ける。このとき、ウェハフレームWFに保持され、テーブル300に真空吸着したウェハテープWTには半導体装置SCが貼り付いたままであるので、半導体装置SCに付着した切断屑や切断端材が洗い流される。また、真空吸着パッド330により、ウェハフレームWFが引き下げられ、ウェハテープWTは延伸されたままであるので、ウェハテープWTのしわや弛みに切断屑、切断端材及び洗浄水が残留することなく、洗い流すことができる。   Next, the separated semiconductor device SC is cleaned by the workpiece cleaning unit 500 while being attached to the wafer tape WT. Specifically, the table 300 is moved to move in the Y-axis direction using a translation mechanism, and cleaning water is sprayed onto the semiconductor device SC when the table 300 passes the workpiece cleaning unit 500. At this time, since the semiconductor device SC remains adhered to the wafer tape WT held on the wafer frame WF and vacuum-sucked on the table 300, the cutting waste and the cut end material adhering to the semiconductor device SC are washed away. Further, since the wafer frame WF is pulled down by the vacuum suction pad 330 and the wafer tape WT remains stretched, the wafer tape WT is washed away without remaining cutting debris, cutting edge material, and cleaning water in the wrinkles or slack of the wafer tape WT. be able to.

洗浄が終了すると、真空吸着パッド330によるウェハフレームWFの引き下げ、及び、テーブル300によるウェハテープの真空吸着を解除し、ウェハフレームWFに保持され、半導体装置SCが貼り付けられたウェハテープWTを、図示しない搬送手段によってピックアップ部600に搬送する。ピックアップ部600において、ウェハテープWTに貼り付けられた半導体装置SCはピックアップされる。詳細には、UV照射部610において、半導体装置SCが貼り付けられたウェハテープWTに紫外線を照射し、ウェハテープWTの半導体装置SCの接着力を低下させる。次いで、剥離機構620において、半導体装置SCの接着力が低下したウェハテープWTから半導体装置SCを剥離し、かかる半導体装置SCを検査部700に搬送する。一方、貼り付けられた半導体装置SCが全て剥離されたウェハテープWTは、回収部630に回収される。   When the cleaning is completed, the lowering of the wafer frame WF by the vacuum suction pad 330 and the vacuum suction of the wafer tape by the table 300 are released, and the wafer tape WT held by the wafer frame WF and attached with the semiconductor device SC is removed. It is transported to the pickup unit 600 by transport means (not shown). In pickup unit 600, semiconductor device SC attached to wafer tape WT is picked up. Specifically, the UV irradiation unit 610 irradiates the wafer tape WT to which the semiconductor device SC is attached with ultraviolet rays, thereby reducing the adhesive force of the semiconductor device SC on the wafer tape WT. Next, in the peeling mechanism 620, the semiconductor device SC is peeled off from the wafer tape WT having a reduced adhesive strength of the semiconductor device SC, and the semiconductor device SC is conveyed to the inspection unit 700. On the other hand, the wafer tape WT from which all of the attached semiconductor device SC has been peeled is collected by the collection unit 630.

検査部700に搬送された半導体装置SCは、検査テーブル710で品質検査を受け、半導体装置収納部720において、良品の半導体装置は良品収納トレイ722に、不良品の半導体装置は不良品収納トレイ724に分けて収納する。   The semiconductor device SC transported to the inspection unit 700 undergoes a quality inspection at the inspection table 710. In the semiconductor device storage unit 720, a non-defective semiconductor device is stored in the non-defective storage tray 722, and a defective semiconductor device is stored in the defective storage tray 724. Store separately.

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本発明では、ウェハテープをウェハフレームに保持させ、真空吸着パッドは、ウェハリングを引き下げることでウェハテープを延伸させているが、ウェハフレームを使用しない場合にも適用することができる。その場合には、真空吸着パッドは、ウェハテープの外周部を真空吸着し、かかる外周部を引き下げればよいことは言うまでもない。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. For example, in the present invention, the wafer tape is held on the wafer frame, and the vacuum suction pad extends the wafer tape by pulling down the wafer ring. However, the present invention can also be applied when the wafer frame is not used. In that case, needless to say, the vacuum suction pad may vacuum-suck the outer peripheral portion of the wafer tape and lower the outer peripheral portion.

本発明の半導体装置の製造装置の一例としての切断装置の全体を示す概略平面図である。1 is a schematic plan view showing an entire cutting apparatus as an example of a semiconductor device manufacturing apparatus of the present invention. 図1に示すテーブルの構成を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the structure of the table shown in FIG. 図2に示す真空吸着パッドの構成を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the structure of the vacuum suction pad shown in FIG. ウェハフレームに保持されたウェハテープを載置及び吸着したテーブルを示す概略上面図である。It is a schematic top view which shows the table which mounted and adsorb | sucked the wafer tape hold | maintained at the wafer frame. 特許文献1に示されている延伸機構の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the extending | stretching mechanism shown by patent document 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 切断装置
100 ワーク供給部
110 供給部
120 切出部
200 ワーク貼付部
210 収納部
220 貼付手段
300 テーブル
310 吸着ブロック
312 吸引孔
314 収納部
316 設置部
316a 吸着孔
318 テーパー部
320 テープ吸着板
330 真空吸着パッド
332 取り付け金具
332a 貫通孔
334 ベローズ機構
334a 空隙
400 切削機構
500 ワーク洗浄部
600 ピックアップ部
700 検査部
WF ウェハフレーム
WT ウェハテープ
W ワーク
SC 半導体装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting device 100 Work supply part 110 Supply part 120 Cutting part 200 Work sticking part 210 Storage part 220 Sticking means 300 Table 310 Suction block 312 Suction hole 314 Storage part 316 Installation part 316a Suction hole 318 Taper part 320 Tape suction plate 330 Vacuum Suction pad 332 Mounting bracket 332a Through hole 334 Bellows mechanism 334a Gap 400 Cutting mechanism 500 Work cleaning unit 600 Pickup unit 700 Inspection unit WF Wafer frame WT Wafer tape W Work SC Semiconductor device

Claims (3)

ワーク又は個片化された半導体装置が貼り付けられたウェハテープを含む貼付部材を延伸する半導体装置の製造装置であって、
前記貼付部材を載置する第1の状態と、前記貼付部材を吸着する第2の状態とに切り替え可能なテーブルと、
前記テーブルが前記第1の状態のときに前記貼付部材に接触し、前記テーブルが前記第1の状態から前記第2の状態に切り替わる間に前記貼付部材を真空吸着する真空吸着パッドとを有することを特徴とする半導体装置の製造装置。
An apparatus for manufacturing a semiconductor device for extending a sticking member including a wafer tape to which a workpiece or a separated semiconductor device is attached,
A table that can be switched between a first state for placing the sticking member and a second state for sucking the sticking member;
A vacuum suction pad that contacts the sticking member when the table is in the first state, and vacuum sucks the sticking member while the table is switched from the first state to the second state; An apparatus for manufacturing a semiconductor device.
前記真空吸着パッドは、前記貼付部材を真空吸着し、前記ウェハテープ上の前記半導体装置に対して前記ウェハテープを引き下げることを特徴とする請求項1記載の半導体装置の製造装置 The vacuum suction pad, the sticking member by vacuum suction, the apparatus for manufacturing a semiconductor device according to claim 1, wherein the wafer tape to the semiconductor device on the wafer tape and said and pulled Turkey. 前記真空吸着パッドは、前記貼付部材を真空吸着することによって、前記貼付部材を引き下げるベローズ機構を有することを特徴とする請求項1または2記載の半導体装置の製造装置。 3. The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the vacuum suction pad has a bellows mechanism for pulling down the sticking member by vacuum sucking the sticking member.
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