JP4465817B2 - Headlight control device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のヘッドライトの点灯制御を行うヘッドライト制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、カナダなどの国において定められている交通法規では、自動車等の車両は、昼間であってもヘッドライトを点灯して走行することが義務付けられている。即ち、昼間の走行時においても車両のヘッドライトを点灯させることで対向車からの視認性を向上させて、交通の安全性を確保することを図っている。また、アメリカにおいては、斯様な昼間点灯制御(以下、DRL(Daytime Running Light) 制御と称す)を行うことは法的に義務付けられてはいないが、DRL制御を行う場合の条件がカナダの場合と略同様に規定されている。
【0003】
図4は、DRL制御を行うヘッドライト制御装置の一構成例を示すものである。即ち、制御装置1には、コンビネーションスイッチ2及びライトセンサ3からの出力信号や、パーキングブレーキが掛けられていることを示すPKB(ParKing Brake) 信号,エンジンが始動しておりオルタネータ(何れも図示せず)が発電を行っていることを示すALT(ALTernator)信号などが与えられている。また、制御装置1には、図示しないキースイッチにおいてイグニッションがONとなっている場合に、端子IGを介してバッテリ4から電源が供給されるようになっている。
【0004】
尚、コンビネーションスイッチ2は、ライトのON/OFF切替えを行うライトスイッチと、ハイ(H)ビーム/ロウ(L)ビームの切替えを行うディマスイッチとで構成されている。また、ライトセンサ3は、自動車外部の環境の照度を検出するように配置されている。
【0005】
制御装置1の出力端子は、一端がバッテリ4の正側端子に接続されたヘッドライト用のランプ5の他端側に接続されていると共に、常開型リレー6の接点を介してグランドに接続されている。そして、制御装置1は、PWM制御によってランプ5の通電制御を行う。即ち、制御装置1が内蔵しているスイッチング素子をPWM信号によってオンオフすると、ランプ5は、そのスイッチング素子がオンしてランプ5の他端側がグランドレベルとなった時に通電されて点灯する。従って、PWM信号のデューティによってランプ5(ヘッドライト)の輝度を変化させることができる。
【0006】
また、制御装置1は、リレー6の開閉をも制御するようになっており、ランプ5を連続通電する場合(100%デューティ)には、リレー6の接点を閉成するようになっている。このリレー6は、制御装置1内部の上述したスイッチング素子(図示せず)が破壊されたような場合であっても、ランプ5のON/OFFが制御可能となるように設けられている。
【0007】
図5は、制御装置1が行うランプ5の通電制御(照度制御)の例を示すものである。制御装置1は、夜間などにユーザがライトスイッチをONした場合には、リレー6の接点を閉じてランプ5を連続通電させる。また、昼間であっても、ライトセンサ3により出力される照度信号のレベルに応じて、ランプ5を適当な輝度で点灯させるように制御する。
【0008】
即ち、図5において、制御装置1は、横軸に示す自動車外部(周囲)の明るさ(照度)がC以下である場合には、リレー6の接点を閉じてランプ5を連続通電させる。そして、外部の明るさが下限値C以上である場合には、図5の縦軸に示すように、ヘッドライト(ランプ5)の輝度が交通法規で定められている範囲内となるように出力信号のデューティがA〜Bの範囲内にある所定値に定めるようにする。
【0009】
このように、昼間において自動車のヘッドライトを点灯させる場合に、輝度を一定範囲内に設定することがDRL制御である。例えば、ヘッドライトがHビームの場合は、デューティAによる輝度が7000Cdに相当するように、デューティBによる輝度が2000Cdに相当するように定められている。また、Lビームの場合は、デューティA=84.6%,デューティB=56.3%とするように定められている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図5に示すようなDRL制御では、自動車外部の明るさがCを超えている場合には、ヘッドライトの輝度を一定にしている。従って、デューティの値をA〜Bの範囲内であっても高めに設定すると、周囲が比較的明るい時には対向車の運転者や歩行者が眩しく感じる場合がある(現実に、アメリカにおいてはこのような苦情が発生している)。また、この場合、結果的には電力を無駄に消費していることになる。逆に、デューティの値をA〜Bの範囲内でも低めに設定すると、周囲が比較的暗い時にはヘッドライトの輝度が不足ぎみとなり、視認性が低下するという問題がある。
【0011】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両について昼間点灯制御を行う場合でも、ヘッドライトの輝度を周囲の照度に応じて適切に設定することができるヘッドライト制御装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明のヘッドライト制御装置によれば、制御手段は、車両が昼間に走行中であると判断される場合は、昼間点灯制御の規制値内で、照度センサにより検知される車両外部の明るさに応じてヘッドライトの輝度を変化させる。そして、制御手段は、ヘッドライトの輝度をPWM信号のデューティにより線形に変化させるように制御し、ヘッドライトがHビームの場合は輝度を変化させる範囲の上限及び下限を輝度自体で設定し、ヘッドライトがLビームの場合は輝度を変化させる範囲の上限及び下限を前記PWM信号のデューティで設定するように切り換える。即ち、昼間において車両が走行する際にヘッドライトを点灯させる昼間点灯制御を行う場合であっても、ヘッドライトの輝度は車両外部の明るさに応じて設定される。
【0013】
従って、周囲が比較的明るい場合に対向車の運転者や歩行者などがヘッドライトを眩しく感じることを防止できる。そして、ヘッドライトを過剰な輝度で点灯させることがないので、電力の無駄な消費を抑制することができる。また、周囲が比較的暗い時であってもヘッドライトの輝度が不足することがないので、対向車の運転者や歩行者等による視認性の低下を防止できる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図1乃至図3を参照して説明する。尚、図4と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。本実施例では、制御装置1に代わる制御装置10がランプ5の点灯制御を行うようになっている。制御装置10は、制御回路(制御手段)11とランプ駆動手段とを内蔵している。
【0015】
また、図4においては制御装置1に直接与えられていたPKB信号やALT信号は、ボデーECU12に与えられており、ボデーECU12は、制御回路11と例えば車内LANなどを介して通信を行い、PKB信号やALT信号が出力されたことを制御回路11に伝達するように構成されている。そして、コンビネーションスイッチ2やライトセンサ(照度センサ)3からの出力信号は、制御回路11に直接与えられている。
【0016】
制御回路11の出力端子は、ランプ駆動手段たるNチャネルMOSFET13のゲートに接続されている。FET13のドレインはランプ5の一端に接続されており、ソースはグランドに接続されている。そして、制御回路11は、FET13のゲートにPWM信号を出力して、そのPWM信号のレベルがハイの期間だけランプ5を点灯させるようになっている。
【0017】
次に、本実施例の作用について図2及び図3をも参照して説明する。図2は、制御回路11によって実行される処理内容を示すフローチャートである。先ず、制御回路11は、ボデーECU12を介してALT信号が出力されているか否かを参照し、自動車のエンジンが始動するまで待機している(ステップS1)。そして、ALT信号が出力されると(「YES」)、続いて、コンビネーションスイッチ2の出力状態を参照し、ライトスイッチがOFFしているか否かを判断する(ステップS2)。
【0018】
ステップS2においてライトスイッチがONしている場合(「NO」)、制御回路11は、ライトスイッチの入力状態に応じた動作を実行する(ステップS3)。また、ライトスイッチがOFFしている場合は(「YES」)、更に、パーキングブレーキが解除されている(OFF)か否かを判断する(ステップS4)。PKB信号が出力されておりパーキングブレーキが掛かっている場合は(「NO」)ステップS1に戻り、PKB信号が出力されていなければ(「YES」)、ライトセンサ2の出力信号LS を読み込む(ステップS5)。
【0019】
次に、制御回路11は、ステップS6で読み込んだ出力信号LS のレベルが下限値C未満であるか否かを判断する(ステップS6)。ここで、下限値Cは、図3または図5に示すように、DRL制御を開始するための下限となる自動車外部の照度に対応している。尚、この下限値Cについては、現状では法的に規定されていないため、各種の設計要素に応じて適宜設定すれば良く、例えば、通常のオートライト制御におけるヘッドライトの点灯条件などと同様に設定しても良い。
【0020】
ステップS6において、ライトセンサ2の出力信号LS のレベルが下限値C未満であれば(「YES」)、制御回路11はPWM信号のデューティを100%に設定して(ステップS7)ステップS1に戻る。即ち、昼間であっても、曇天或いは雨天などの場合に周囲が暗い状態であれば、ヘッドライトがHビーム,Lビームの何れであるかにかかわらず、100%のデューティでランプ5を点灯させる。
【0021】
また、ステップS6において、ライトセンサ2の出力信号LS のレベルが下限値C以上であれば(「NO」)、制御回路11は、続いて出力信号LS のレベルが上限値D以下であるか否かを判断する(ステップS8)。ここで、出力信号LS のレベルが上限値Dを超えている場合(「NO」)、制御回路11は、ヘッドライトがHビームであるか否かを判断する(ステップS9)。Hビームであれば(「YES」)ステップS10に移行して、PWM信号のデューティをヘッドライトの輝度が2000Cdに相当する値Bに設定してからステップS1に移行する。
【0022】
一方、ヘッドライトがLビームである場合は(ステップS9,「NO」)、PWM信号のデューティを56.3%に設定してから(ステップS11)ステップS1に戻る。このHビームの場合の2000Cd,Lビームの場合の56.3%デューティは、DRL制御範囲の下限に相当する値であり、周囲が明るい場合には、それに応じてヘッドライトの輝度を低めに設定する。
【0023】
また、ステップS8において、出力信号LS のレベルが上限値D以下である場合(「YES」)、制御回路11は、ヘッドライトがHビームであれば (ステップS12,「YES」)ステップS14に移行する。そして、PWM信号のデューティを、出力信号LS のレベルに応じて、ヘッドライトの輝度が2000Cd〜7000Cdに相当する範囲(規制値内)で設定する。尚、Hビームの場合の7000Cdは、DRL制御範囲の上限に相当する値である。
【0024】
図3に示すように、出力信号LS のレベルに応じてデューティDt を線形に変化させる場合は、(1)式のように演算する。
Dt ={(B−A)/(D−C)}×LS +A …(1)
但し、Aは輝度が7000Cdに相当するデューティの値である。
【0025】
また、ステップS12において、ヘッドライトがLビームである場合は(「NO」)、PWM信号のデューティを84.6%〜56.3%の範囲(規制値内)に設定してから(ステップS13)ステップS1に戻る。このLビームの場合の84.6%デューティは、DRL制御範囲の上限に相当する値である。
【0026】
従って、ステップS13においても、(1)式と同様に出力信号LS のレベルに応じてデューティDt を線形に変化させるように設定する場合は、(1)式におけるBを“56.3”,Aを“84.6”に置き換えて設定すれば良い。
【0027】
即ち、以上の制御をまとめると以下のようになる。
【0028】
以上のように本実施例によれば、ランプ5の点灯制御を行う制御装置10の制御回路11は、自動車が昼間に走行中であると判断される場合は、DRL制御の規制値内で、ライトセンサ3により検知される自動車外部の明るさに応じてヘッドライトの輝度を変化させるので、周囲が比較的明るい場合に対向車の運転者や歩行者などがヘッドライトを眩しく感じることを防止できる。そして、ヘッドライトを過剰な輝度で点灯させることがないので、電力の無駄な消費を抑制することができる。また、昼間であっても周囲が比較的暗い場合にヘッドライトの輝度が不足することがないので、対向車の運転者や歩行者等による視認性の低下を防止できる。
【0029】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
カナダやアメリカにおいて行われているDRL制御に限らず、その他の国で規定されている同様の昼間点灯制御について適用しても良い。また、例えば車両のメーカ等が独自に規定した昼間点灯制御に適用しても良い。
図4と同様にリレー9を設けて、100%デューティの場合にはリレー6の接点を閉止させるようにしても良い。
また、PKB信号やALT信号を、ボデーECU12を介すことなく、図4と同様に制御装置10に直接与えるようにしても良い。逆に、ボデーECU12側にコンビネーションスイッチ2やライトセンサ3などの信号を与えて、車内LAN等を介して制御装置10に与えるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例であり、ヘッドライト制御装置の電気的構成を示す図
【図2】制御回路による処理内容を示すフローチャート
【図3】自動車外部の明るさと、ヘッドライトの輝度を設定するPWM信号のデューティとの関係を示す図
【図4】従来技術を示す図1相当図
【図5】図3相当図
【符号の説明】
3はライトセンサ(照度センサ)、5はランプ、11は制御回路(制御手段)を示す。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a headlight control device that performs lighting control of a headlight of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
For example, according to traffic regulations established in countries such as Canada, vehicles such as automobiles are required to run with headlights turned on even during daytime. That is, even during daytime driving, the vehicle headlights are turned on to improve visibility from oncoming vehicles and to ensure traffic safety. In the United States, it is not legally required to perform such daytime lighting control (hereinafter referred to as DRL (Daytime Running Light) control), but the condition for performing DRL control is Canada. It is defined in substantially the same way.
[0003]
FIG. 4 shows a configuration example of a headlight control apparatus that performs DRL control. That is, the control device 1 includes an output signal from the
[0004]
The
[0005]
The output terminal of the control device 1 is connected to the other end of the headlight lamp 5 whose one end is connected to the positive terminal of the
[0006]
The control device 1 also controls the opening and closing of the relay 6, and when the lamp 5 is energized continuously (100% duty), the contact of the relay 6 is closed. This relay 6 is provided so that ON / OFF of the lamp 5 can be controlled even when the above-described switching element (not shown) inside the control device 1 is destroyed.
[0007]
FIG. 5 shows an example of energization control (illuminance control) of the lamp 5 performed by the control device 1. When the user turns on the light switch at night or the like, the control device 1 closes the contact of the relay 6 and continuously energizes the lamp 5. Further, even during the daytime, the lamp 5 is controlled to be lit at an appropriate luminance according to the level of the illuminance signal output from the
[0008]
That is, in FIG. 5, when the brightness (illuminance) outside the vehicle (surrounding) shown on the horizontal axis is C or less, the control device 1 closes the contact of the relay 6 and continuously energizes the lamp 5. Then, when the external brightness is equal to or higher than the lower limit C, the output is performed so that the luminance of the headlight (lamp 5) is within the range defined by traffic regulations as shown on the vertical axis of FIG. The duty of the signal is set to a predetermined value within the range of A to B.
[0009]
In this way, when the vehicle headlight is turned on in the daytime, the DRL control is to set the luminance within a certain range. For example, when the headlight is an H beam, the luminance by the duty B is determined to correspond to 2000 Cd so that the luminance by the duty A corresponds to 7000 Cd. In the case of the L beam, the duty A is set to 84.6% and the duty B is set to 56.3%.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the DRL control as shown in FIG. 5, when the brightness outside the vehicle exceeds C, the luminance of the headlight is kept constant. Therefore, if the duty value is set to a high value even within the range of A to B, the driver or pedestrian of the oncoming vehicle may feel dazzling when the surroundings are relatively bright (in reality, in the United States, Complaints have occurred). In this case, as a result, power is wasted. On the other hand, if the duty value is set low even within the range of A to B, there is a problem that the brightness of the headlight becomes insufficient when the surroundings are relatively dark, and the visibility is lowered.
[0011]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a purpose thereof is a headlight control device that can appropriately set the luminance of a headlight according to the ambient illuminance even when daytime lighting control is performed on the vehicle. Is to provide.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the headlight control device of the present invention, when it is determined that the vehicle is running in the daytime, the brightness of the outside of the vehicle detected by the illuminance sensor is within the regulation value of the daytime lighting control. The brightness of the headlight is changed according to the above. Then, the control means controls the brightness of the headlight to change linearly according to the duty of the PWM signal , and when the headlight is an H beam, sets the upper and lower limits of the range in which the brightness is changed by the brightness itself, When the light is an L beam, the upper and lower limits of the range in which the luminance is changed are switched so as to be set by the duty of the PWM signal. That is, even when daytime lighting control is performed to turn on the headlight when the vehicle travels in the daytime, the luminance of the headlight is set according to the brightness outside the vehicle.
[0013]
Therefore, it is possible to prevent the driver or pedestrian in the oncoming vehicle from feeling dazzling the headlight when the surroundings are relatively bright. And since a headlight is not lighted with excessive brightness | luminance, useless consumption of electric power can be suppressed. Moreover, since the brightness of the headlight does not become insufficient even when the surroundings are relatively dark, it is possible to prevent a decrease in visibility by an oncoming vehicle driver or a pedestrian.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Only different parts will be described below. In this embodiment, a
[0015]
Further, in FIG. 4, the PKB signal and the ALT signal directly given to the control device 1 are given to the
[0016]
The output terminal of the
[0017]
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents executed by the
[0018]
When the light switch is ON in Step S2 (“NO”), the
[0019]
Next, the
[0020]
In step S6, if the level of the output signal LS of the
[0021]
In step S6, if the level of the output signal LS of the
[0022]
On the other hand, when the headlight is an L beam (step S9, “NO”), the duty of the PWM signal is set to 56.3% (step S11), and the process returns to step S1. The 56.3% duty in the case of 2000 Cd in the case of the H beam and in the case of the L beam is a value corresponding to the lower limit of the DRL control range, and when the surroundings are bright, the headlight luminance is set lower accordingly. To do.
[0023]
In step S8, if the level of the output signal LS is not more than the upper limit value D ("YES"), the
[0024]
As shown in FIG. 3, when the duty Dt is changed linearly in accordance with the level of the output signal LS, the calculation is performed as shown in equation (1).
Dt = {(BA) / (DC)}. Times.LS + A (1)
However, A is a duty value corresponding to a luminance of 7000 Cd.
[0025]
In step S12, if the headlight is an L beam (“NO”), the duty of the PWM signal is set to a range of 84.6% to 56.3% (within the regulation value) (step S13). ) Return to step S1. The 84.6% duty in the case of the L beam is a value corresponding to the upper limit of the DRL control range.
[0026]
Therefore, also in step S13, when setting the duty Dt to change linearly according to the level of the output signal LS as in the equation (1), B in the equation (1) is set to "56.3", A May be set by replacing with “84.6”.
[0027]
That is, the above control is summarized as follows.
[0028]
As described above, according to the present embodiment, the
[0029]
The present invention is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings, and the following modifications or expansions are possible.
Canada and not limited to a carried out by that DRL control in the United States, may be applied the provisions has been are similar daytime lighting control in other countries. Further, for example, it may be applied to daytime lighting control uniquely defined by a vehicle manufacturer or the like.
Similarly to FIG. 4, the
Further, the PKB signal and the ALT signal may be directly supplied to the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an electrical configuration of a headlight control apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing processing contents by a control circuit. FIG. 3 is a brightness outside a vehicle and a headlight brightness. FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing the prior art. FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG.
3 is a light sensor (illuminance sensor), 5 is a lamp, and 11 is a control circuit (control means).
Claims (1)
前記車両が昼間に走行中であると判断される場合には、昼間点灯制御の規制値内において、前記照度センサにより検知される前記車両外部の明るさに応じて車両のヘッドライトの輝度を変化させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ヘッドライトの輝度をPWM信号のデューティにより線形に変化させるように制御し、前記ヘッドライトがHビームの場合は輝度を変化させる範囲の上限及び下限を輝度自体で設定し、前記ヘッドライトがLビームの場合は輝度を変化させる範囲の上限及び下限を前記PWM信号のデューティで設定するように切り換えることを特徴とするヘッドライト制御装置。An illuminance sensor for detecting brightness outside the vehicle;
When it is determined that the vehicle is running in the daytime, the luminance of the headlight of the vehicle is changed in accordance with the brightness outside the vehicle detected by the illuminance sensor within the regulation value of daytime lighting control. Control means for causing
The control means controls the brightness of the headlight to change linearly according to the duty of the PWM signal , and when the headlight is an H beam, sets the upper and lower limits of the range in which the brightness is changed by the brightness itself, When the headlight is an L beam, the upper and lower limits of the range in which the luminance is changed are switched so as to be set by the duty of the PWM signal.
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