JP4464108B2 - 振動型アクチュエータ - Google Patents
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Description
上述した本実施例の振動波モータの構造において、圧電素子4に形成された2相の領域に対して互いに位相の異なる交流電圧を印加すると、弾性体5に進行性の振動波が発生し、弾性体5に加圧接触しているロータ7が弾性体5での進行波によって出力軸14周りに回転することになる。
2:軸受部材
3:フレキシブルプリント基板
4:圧電素子
5:ステータ
6:スライダー
7:ロータ
8:ゴムリング
9:ロータ受け部材
10:スクロールウェイブスプリング
11:スプリング受け部材
12:エンコーダ
13:外筒
14:出力軸
15:C型リング
16:軸受け部材
17:光センサモジュール
Claims (1)
- 少なくとも電気−機械エネルギ変換素子を有し、該電気−機械エネルギ変換素子への周波信号の印加によって振動を励起する振動体と、該振動体に接触する接触体と、該接触体を前記振動体に付勢する付勢手段とを備え、前記振動体で励起される振動によって前記振動体および前記接触体を相対回転させる振動型アクチュエータであって、
前記付勢手段は、山部および谷部を交互に有する長尺状の部材が前記相対回転の軸周りに多重巻きされて形成されており、少なくとも3つの前記山部又は前記谷部が前記相対回転の軸と直交する面内で前記軸の周りに等間隔に配置されているとともに、前記相対回転の軸方向において前記山部および前記谷部が互いに接触していることを特徴とする振動型アクチュエータ。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003380354A JP4464108B2 (ja) | 2003-11-10 | 2003-11-10 | 振動型アクチュエータ |
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Family
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Family Applications (1)
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