JP4462591B2 - パチンコ遊技機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ遊技機に関し、特に、パチンコ遊技機における賞球の払出制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ遊技機では、遊技球が所定の入賞口に入ったときに、賞球の払出しが行われる。かかる賞球の払出しを行う賞球払出機構部は、遊技盤の裏側に設けられている。
【０００３】
図１３は従来のパチンコ遊技機における賞球払出機構部の概略構成図、図１４はそのパチンコ遊技機の賞球払出に係る制御系の概略ブロック図である。
【０００４】
賞球払出機構部２１０は、図１３及び図１４に示すように、賞球路と、賞球路球切れスイッチ２１１と、スプロケット２１２と、賞球払出ソレノイド２１３と、賞球計数スイッチ２１４とを備える。この賞球払出機構部２１０の上側には、賞球補給タンクから賞球を補給するための賞球補給路が設けられている。賞球路は、賞球補給路とスプロケット２１２とを結ぶ経路である。この賞球路の前半部は緩やかなスロープになっており、その後半部は略鉛直に形成されている。
【０００５】
スプロケット２１２は、賞球を一個ずつ払い出すためのものであり、回転自在に軸支されている。また、賞球払出ソレノイド２１３は、スプロケット２１２を回転自在な状態と回転停止状態とに切り替えるものである。この賞球払出ソレノイド２１３は、払出制御基板２３０により制御される。スプロケット２１２を回転自在な状態にすると、賞球路内の賞球はその自重で落下してスプロケット２１２を回転することにより払い出される。
【０００６】
賞球路球切れスイッチ２１１は、賞球路の前半部と後半部とが連結する位置の近傍に設けられ、当該連結する位置に賞球があるか否かを検出するものである。一般に、図１３に示すような賞球払出機構部２１０では、賞球路の後半部において、賞球が一時的に離れた状態になることがある。当該賞球がこの離れた状態のままスプロケット２１２に達すると、正確な払出しが行えなくなる。例えば、当該賞球がスプロケット２１２の刃先に当たったり、球詰まりを起こすことがある。したがって、賞球路内では、賞球を連続的に繋がった状態にしておく必要がある。このため、賞球路球切れスイッチ２１１を用いて、賞球路の所定位置において賞球が有るか否か、すなわち、一時的に離散的になった賞球の有無を検出することにより、スプロケット２１２において賞球が離散的になる可能性を予め判断することにしている。賞球路球切れスイッチ２１１からの信号は主基板２２０に送られる。主基板２２０は、賞球路球切れスイッチ２１１からの信号に基づいてエラー制御を行う。
【０００７】
賞球計数スイッチ２１４は、スプロケット２１２を通過して払い出された賞球を検出するものである。賞球は一個ずつ賞球排出路に落下するので、賞球計数スイッチ２１４からの検出信号をカウントすることにより、実際に払い出された賞球の数を知ることができる。賞球計数スイッチ２１４からの信号は、主基板２２０と払出制御基板２３０の両方に送られる。払出制御基板２３０は、賞球計数スイッチ２１４からの信号に基づいて、払い出された賞球の数を認識して、賞球払出ソレノイド２１３を制御する。
【０００８】
主基板２２０は、主に遊技内容を制御するものである。具体的には、入賞球を検出したときに、当該入賞球に応じた賞球数を払い出す旨の賞球指示コマンドを払出制御基板２３０に出力したり、賞球路球切れスイッチ２１１からの信号に基づいて球切れエラーが発生したことを検出したときに、エラー信号を払出制御基板２３０に出力したりする。また、払出制御基板２３０は、主基板２２０からの賞球指示コマンドを受けたときに、現在の賞球払出残数に当該賞球指示コマンドに対応する賞球数を加算し、その加算後の賞球払出残数だけ賞球を連続的に払い出すように賞球払出機構部２１０を制御する。
【０００９】
次に、従来のパチンコ遊技機における賞球払出動作について説明する。図１５は従来のパチンコ遊技機における賞球払出動作のタイミングチャートの一例を示す図である。
【００１０】
図１５の例では、当初、賞球路球切れスイッチ２１１からの信号はオン（球有り）状態であり、払出制御基板１２０は、賞球払出ソレノイド２１３をオンし続けることにより、賞球は連続的に払い出されている。
【００１１】
いま、▲１▼の時点で、賞球路球切れスイッチ２１１からの信号がオンからオフ（球無し）に変化した。主基板２１０は、球無し状態が５０ｍｓ継続した時点（▲２▼）で、球切れエラーが発生したことを認識し、遊技者にエラーを報知すると共に、払出制御基板２３０にエラー信号を送信する。払出制御基板２３０は、かかるエラー信号を受けると、賞球払出ソレノイド２１３をオフにし、賞球払出動作を停止する。
【００１２】
その後、主基板２２０は、▲３▼の時点で、賞球路球切れスイッチ２１１からの信号がオンに変化してから球有り状態が１ｓ継続したことを検出すると、球切れエラー状態が解除されたと判断し、エラー信号をオフにする。これにより、払出制御基板２３０は、払出動作の停止を解除し、賞球の払出しを再開する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来は、賞球路球切れスイッチにより球無し状態が５０ｍｓ継続したことが検出されたときに、球切れエラーが発生したとして、賞球払出動作を停止していた。しかしながら、図１３に示すような賞球払出機構部の機構上、球が一時的に離散的になってしまうのは避けることができない。このため、遊技中に、エラー報知が頻繁に出されることになり、遊技者は遊技の興趣をそがれてしまうという問題があった。しかも、入賞球が連続して発生した場合等には、賞球払出動作が頻繁に停止し、全体的な賞球の払出速度が低下するという問題もあった。
【００１４】
本発明は上記事情に基づいてなされたものであり、賞球をスムーズに払い出すことができるパチンコ遊技機を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、入賞球を検出したときに当該入賞球に応じた賞球数を払い出す旨の賞球指示コマンドを出力する主基板と、前記主基板からの賞球指示コマンドを受けたときに、現在の賞球払出残数に当該賞球指示コマンドに対応する賞球数を加算し、その加算後の賞球払出残数だけ賞球を払い出すように賞球払出機構を制御する払出制御基板とを備えるパチンコ遊技機において、前記賞球払出機構における賞球路の所定位置に設けられた、当該位置における賞球の有無を検出する球切れ検出手段を有し、前記主基板は、賞球を連続的に払い出す連続払出モードにある場合、前記球切れ検出手段からの信号に基づいて、球無し状態が第一の基準時間以上継続していることを検出したときに、前記連続払出モードから、賞球を一個払い出す度に賞球払出動作を一定の期間だけ停止する単発払出モードに切り替える旨の単発払出モード指示コマンドを前記払出制御基板に出力し、一方、前記単発払出モードにある場合、前記球切れ検出手段からの信号に基づいて、球有り状態が第二の基準時間以上継続していることを検出したときに、前記単発払出モードから前記連続払出モードに切り替える旨の連続払出モード指示コマンドを前記払出制御基板に出力し、前記払出制御基板は、前記主基板から前記単発払出モード指示コマンドを受けたときに、前記連続払出モードから前記単発払出モードに切り替えて、賞球の払出しを行い、一方、前記主基板から前記連続払出モード指示コマンドを受けたときに、前記単発払出モードから前記連続払出モードに切り替えて、賞球の払出しを行うことを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のパチンコ遊技機において、前記主基板は、前記球切れ検出手段からの信号に基づいて、球無し状態が、前記第一の基準時間よりも長い第三の基準時間以上継続していることを検出したときに、球切れエラーが発生した旨のエラー発生コマンドを前記払出制御基板に出力し、一方、前記球切れエラー状態にある場合、前記球切れ検出手段からの信号に基づいて、球有り状態が第四の基準時間以上継続していることを検出したときに、前記球切れエラーが解除した旨のエラー解除コマンドを前記払出制御基板に出力し、前記払出制御基板は、前記主基板から前記エラー発生コマンドを受けたときに、賞球の払出し動作を停止し、一方、前記主基板から前記エラー解除コマンドを受けたときに、賞球の払出し動作を再開することを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のパチンコ遊技機において、前記賞球払出機構は、賞球を一個ずつ払い出すための回転自在な払出部材と、前記払出部材を回転自在な状態と回転停止状態とに切り替えるソレノイドとを備え、前記払出部材が回転自在な状態にあるときに、賞球路内の賞球がその自重で落下して前記払出部材を回転することにより払い出されるように構成されたものであり、前記払出制御基板は、前記連続払出モードにあっては、前記払出部材が回転自在な状態を維持するように前記ソレノイドを制御し、一方、前記単発払出モードにあっては、前記払出部材を回転自在な状態にして賞球を一個払い出す度に、前記払出部材を一定の期間だけ回転停止状態に維持するように前記ソレノイドを制御することを特徴とするものである。
【００１８】
更に、請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載のパチンコ遊技機において、前記賞球払出機構は、賞球を一個ずつ払い出すための回転可能な払出部材と、前記払出部材を回転駆動するモータとを有し、前記払出制御基板は、前記連続払出モードにあっては、前記モータを駆動して前記払出部材を一定の回転速度で回転させ、一方、前記単発払出モードにあっては、前記払出部材を回転させて賞球を一個払い出す度に、前記モータの駆動を一定の期間だけ停止させることを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態であるパチンコ遊技機の概略制御ブロック図、図２（ａ）はそのパチンコ遊技機の賞球払出機構部の概略構成図、図２（ｂ）はその賞球払出機構部のスプロケットの概略正面図、図３はそのパチンコ遊技機において主基板が払出制御基板に送信するコマンドを説明するための図である。
【００２０】
本実施形態のパチンコ遊技機は、図１に示すように、遊技盤１０と、下皿満タンスイッチ２０と、スピーカ３０と、賞球払出機構部４０と、貸出球払出機構部５０と、プリペイドカードユニット６０と、枠用外部端子板７０と、主基板１１０と、払出制御基板１２０と、ランプ制御基板１３０と、音声制御基板１４０とを備える。ここで、図１では、本実施形態のパチンコ遊技機に係わる制御系のうち、特に賞球、貸出に関するものだけを示している。
【００２１】
遊技盤１０には、複数の入賞口スイッチ１１ａ，１１ｂ，・・・ と、賞球状態エラー表示灯１２と、賞球払出エラー表示灯１３とが設けられている。遊技盤１０上には、複数の入賞口が設けられている。かかる入賞口に遊技球が入ると、所定数の賞球が払い出される。各入賞口スイッチ１１ａ，１１ｂ，・・・ はそれぞれ、所定の入賞口の内部に設けられており、当該入賞口に遊技球が入ったことを検出するものである。各入賞口スイッチ１１ａ，１１ｂ，・・・ からの検出信号は、主基板１１０に送られる。これにより、主基板１１０はどの入賞口に遊技球が入ったのかを認識することができる。
【００２２】
賞球状態エラー表示灯１２は、例えば、賞球払出機構部４０の賞球路において球切れ状態が１０ｓ以上継続したときに、球切れエラーを報知するための表示灯である。また、賞球払出エラー表示灯１３は、賞球の払出しが正常に行われなかったときに、払出エラーを報知するための表示灯である。ここで、「賞球の払出しが正常に行われなかった」とは、例えば、賞球払出残数がまだあるにもかかわらず、所定時間、賞球の払出しが行われていない場合とか、所定の賞球払出数よりも超過して払出したような場合である。
【００２３】
また、遊技盤の下方には、払い出された賞球や貸出球を貯留するとともに図示しない発射装置へそれらの球を誘導する上皿と、上皿が満杯のときに払い出された賞球を貯留する下皿とが設けられている。下皿満タンスイッチ２０は、賞球が下皿に満タンに貯留されていることを検出するものである。下皿満タンスイッチ２０からの検出信号は主基板１１０に送られる。大当たり状態になると、多数の賞球が払い出されて下皿に溜まってくる。この貯留状態をそのまま放置しておくと、賞球が下皿から賞球払出機構部４０のスプロケットまで繋がってしまう。すると、パチンコ遊技機が誤動作したり、場合によっては機械が壊れてしまうことがある。このため、主基板１１０は、下皿満タンスイッチ２０からの信号に基づいて、賞球が下皿にある程度溜まったことを検出したときには、賞球の払出しを停止することにしている。
【００２４】
枠用外部端子板７０には、主基板１１０から賞球情報が送られ、払出制御基板１２０から球貸し情報が送られる。これらの情報は、遊技場の全体を管理するホールコンピュータに出力される。ここで、賞球情報には、当該パチンコ遊技機の遊技状態や遊技結果等が含まれる。
【００２５】
賞球払出機構部４０は、図１及び図２に示すように、賞球路と、賞球補給スイッチ４１と、賞球振動モータ４２と、賞球路球切れスイッチ４３と、スプロケット（払出部材）４５と、可動爪部４６と、賞球払出ソレノイド４７と、賞球計数スイッチ４８とを備える。
【００２６】
この賞球払出機構部４０の上側には、賞球補給タンクから賞球払出機構部４０に賞球を補給するための賞球補給路が設けられている。その賞球補給路とスプロケット４５とを結ぶ経路が賞球路である。この賞球路の前半部は緩やかなスロープになっている。また、賞球路の後半部は略鉛直に形成されており、賞球が一個ずつ流通するようになっている。図２（ａ）には、賞球が賞球路に十分貯留されている状態を示している。賞球路の略鉛直な部分には、例えば２７個の賞球を溜めておくことができる。
【００２７】
スプロケット４５は、賞球払出動作時にあっては賞球路内に貯留された賞球を一個ずつ賞球排出路に排出し、一方、賞球払出動作の停止時にあっては賞球路内の賞球が賞球排出路へ落下しないようにするものである。ここで、賞球排出路から排出された払出球は、上皿へ供給されるが、上皿が満杯のときは下皿へ溢れ出るようになっている。図２（ｂ）に示すように、スプロケット４５の外周には複数の凸部４５ａが設けられ、その中心部には爪車４５ｂが設けられている。このスプロケット４５は、凸部４５ａが賞球路内に突出するようにして、回転自在に軸支されている。賞球は、隣り合う凸部４５間における凹部に入り込むことになる。賞球払出動作時には、賞球がその自重で落下することによってスプロケット４５は時計回り方向に回転する。これにより、賞球が一個ずつ等間隔で賞球排出路に排出される。
【００２８】
可動爪部４６は、軸４６ａの回りに回動可能に構成されている。可動爪部４６の右端はバネ４６ｂにより反時計回り方向に付勢され、これにより、可動爪部４６の左端は爪車４５ｂと係合している。かかる係合状態にあるときには、スプロケット４５は回転停止状態にあり、賞球は賞球排出路に流出することができない。
【００２９】
賞球払出ソレノイド４７は、可動爪部４６の左端を上方に移動させることにより、可動爪部４６と爪車４５ｂとの係合状態を解除するものである。すなわち、賞球払出ソレノイド４７をオンすると、可動爪部４６の左端はバネ４６ｂの付勢力に抗して上方に持ち上げられ、可動爪部４６と爪車４５ｂとの係合状態が解かれる。これにより、スプロケット４５は回転自在な状態になり、賞球の払出動作が行われる。一方、賞球払出ソレノイド４７をオフにすると、可動爪部４６はバネ４６ｂの付勢力により爪車４５ｂと係合する。これにより、スプロケット４５は回転停止状態になり、賞球の払出動作は停止される。
【００３０】
賞球路球切れスイッチ４３は、賞球路の前半部と後半部とが連結する位置の近傍に設けられ、当該連結する位置に賞球があるか否かを検出するものである。かかる賞球路球切れスイッチ４３は、メカニカルなセンサであり、扇状の可動レバーと、フォトセンサとからなる。扇状の可動レバーの端部は賞球路内に突出している。可動レバーに対応する位置を賞球が通過すると、可動レバーは一時的に倒れる。また、賞球払出の動作停止時に賞球が賞球路の当該位置まで貯留していたり、賞球払出動作時に賞球が隙間なく連続して流れていたりしていれば、可動レバーは倒れた状態をそのまま維持する。賞球路球切れスイッチ４３のフォトセンサは、かかる可動レバーの動きを検出することにより、可動レバーに対応する位置における賞球の有無を検出することができる。
【００３１】
この賞球路球切れスイッチ４３からの信号は主基板１１０に送られる。後述するように、主基板１１０は、賞球路球切れスイッチ４３からの信号に基づいて、賞球の払出モードの切り替え制御とエラー制御を行う。
【００３２】
賞球計数スイッチ４８は、スプロケット４５を通過して払い出された賞球を検出するものである。この賞球計数スイッチ４８としては、例えば、フォトセンサを用いる。賞球は一個ずつ賞球排出路に落下するので、賞球計数スイッチ４８からの検出信号をカウントすることにより、実際に払い出された賞球の数を知ることができる。賞球計数スイッチ４８からの信号は、中継基板を介して、主基板１１０と払出制御基板１２０の両方に送られる。払出制御基板１２０は、賞球計数スイッチ４８からの信号に基づいて、払い出された賞球の数を認識して、賞球払出ソレノイド４７のオン・オフを制御する。一方、主基板１１０にも賞球計数スイッチ４８からの信号を送ることにしているのは、次の理由による。すなわち、主基板１１０は全体を管理する役割を果たすものである。この主基板１１０は払出制御基板１２０に対して賞球指示コマンドを送るが、かかるコマンドを受けた払出制御基板１２０が所定数の賞球を払い出しているか否かを監視するためである。
【００３３】
賞球補給スイッチ４１は、賞球路の上流側に賞球が有るか否かを検出するものである。この賞球補給スイッチ４１は、図２（ａ）に示すように、賞球路の前半部においてスロープになっているところの左側に設けられており、例えば、賞球路球切れスイッチ４３と同様に、可動レバーとフォトセンサとを組み合わせたものが用いられる。賞球補給スイッチ４１からの信号は、払出制御基板１２０に送られる。また、賞球補給スイッチ４１と賞球路球切れスイッチ４３との中間における賞球路の近傍には、賞球振動モータ４２が設けられている。かかる賞球振動モータ４２を駆動することにより、振動を発生させることができる。
【００３４】
この賞球補給スイッチ４１は、主に球詰まりの検出に利用される。具体的には、払出制御基板１２０は、賞球補給スイッチ４１からの信号に基づいて賞球路の上流側に球が有ることを検出すると共に、主基板１１０からの図示しないコマンドにより賞球路球切れスイッチ４３に対応する位置に球が無いことを検出すると、賞球路で球詰まりが発生したことを認識する。このとき、払出制御基板１２０は、賞球振動モータ４２に信号を送り、賞球振動モータ４２を駆動することにより、球詰まり状態を解除することができる。尚、「図示しないコマンド」と記載したが、図３に記載した「単発払出モード指示コマンド」、「連続払出モード指示コマンド」をこの用途に兼用することも可能である。さらには、賞球補給スイッチ４１と賞球振動モータ４２を主基板に接続し、主基板でこれらの球詰まりに関する処理を行うようにしてもよい。
【００３５】
プリペイドカードユニット６０は、投入されたカードを認識すると共に、遊技者が操作ボタンにより入力した命令を認識して、カード処理を行ったり、入力に基づいた貸出命令を払出制御基板１２０に送ったりするものである。貸出球払出機構部５０は、図１に示すように、貸出球補給スイッチ５１と、貸出球振動モータ５２と、貸出路球切れスイッチ５３と、貸出球払出ソレノイド５７と、貸出球計数スイッチ５８とを備える。かかる貸出球払出機構部５０は、プリペードカードユニット６０の操作に基づいて貸し出された球を上皿に払い出すものである。貸出球払出機構部５０は、球を払い出すという点で賞球払出機構部５０と同様の機能を有し、実際、賞球払出機構部４０と略同じように構成されている。したがって、貸出球払出機構部５０は、賞球払出機構部４０の各構成要素に対応する構成要素をほとんど備えている。このため、ここでは、貸出球払出機構部５０の各部についての詳細な説明を省略する。尚、貸出球払出機構部５０と賞球払出機構部４０とは、二段に併設されており、同一の補給タンクに接続されている。
【００３６】
また、貸出球払出機構部５０が賞球払出機構部４０と構成上異なる点は、賞球路球切れスイッチ４３に相当する貸出路球切れスイッチ５３からの信号が払出制御基板１２０に送られる点、貸出球計数スイッチ５４からの信号が主基板１１０には送られず、払出制御基板１２０だけに送られる点である。これは、払出制御基板１２０が球の貸出を制御するからである。
【００３７】
主基板１１０、払出制御基板１２０、ランプ制御基板１３０及び音声制御基板１４０は、遊技盤１０の裏側に取り付けられている。払出制御基板１２０、ランプ制御基板１３０及び音声制御基板１４０は、主基板１１０と通信ケーブル線を介して接続されている。これらの各基板１１０，１２０，１３０，１４０には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等が組み込まれている。
【００３８】
ランプ制御基板１３０は、遊技の演出として、遊技盤１０に配設された電飾を制御したり、エラー報知として、賞球状態エラー表示灯１２や賞球払出エラー表示灯１３を制御したりするものである。また、音声制御基板１４０は、遊技の演出として、スピーカ３０からの音声出力を制御するものである。ランプ制御基板１３０及び音声制御基板１４０は、主基板１１０からのコマンドを受けて、所定の処理を実行する。尚、音声制御基板１４０は、主基板１１０からエラーが発生した旨のコマンドが送られたときに、音声でエラー報知を行うようにしてもよい。
【００３９】
主基板１１０は、主に遊技内容の制御を行うものである。具体的には、主基板１１０は、各入賞口スイッチ１１ａ，１１ｂ，・・・ からの信号に基づいて入賞状況を認識し、その入賞状況に応じて、払出制御基板１２０に賞球の払出しを指示したり、ランプ制御基板１３０及び音声制御基板１４０に遊技の演出の内容を指示したりする。また、詳細は後述するが、主基板１１０は、賞球路球切れスイッチ４３からの信号に基づいて、賞球の払出モードの切り替え制御やエラー制御を行う。
【００４０】
かかる主基板１１０は、各スイッチ１１ａ，１１ｂ，・・・ ，２０，４３からの信号に基づいて、払出制御基板１２０、ランプ制御基板１３０、音声制御基板１４０にコマンドを出力する。ここで、コマンドとしては、例えば、１コマンド１バイトで構成されるものを用いる。また、コマンドの伝送方式としては、例えば、８ビットの伝送データ線と１ビットの割込信号線とにより送信するパラレル伝送方式を用いる。尚、一般には、コマンドの伝送方式はどのようなものでもよく、例えばシリアル伝送方式であってもよい。
【００４１】
具体的に、主基板１１０が払出制御基板１２０に送信するコマンドとしては、図３に示すように、１５種類の賞球指示コマンド“０１Ｈ”，“０２Ｈ”，・・・ ，“０ＦＨ”と、連続払出モード指示コマンド“８０Ｈ”と、単発払出モード指示コマンド“８１Ｈ”と、賞球路球切れエラー解除コマンド“９０Ｈ”と、賞球路球切れエラー発生コマンド“９１Ｈ”と、下皿満タン解除コマンド“Ａ０Ｈ”と、下皿満タン発生コマンド“Ａ１Ｈ”とがある。ここで、各コマンドは１６進で表記している。
【００４２】
賞球指示コマンド“０１Ｈ”，“０２Ｈ”，・・・ ，“０ＦＨ”はそれぞれ、１個、２個、・・・ 、１５個の賞球を払い出すことを指示するコマンドである。通常、賞球の数は各入賞口毎に決められている。主基板１１０は、各入賞口スイッチ１１ａ，１１ｂ，・・・ からの信号を受けたときに、当該入賞口に応じた賞球指示コマンドを払出制御基板１２０に出力する。
【００４３】
本実施形態では、賞球払出動作に関して、二つの払出モードを設けている。かかる二つの払出モードは、連続払出モードと単発払出モードである。主基板１１０及び払出制御基板１２０は、連続払出モードと単発払出モードの切り替えを「単発払出モードフラグ」により管理している。連続払出モード指示コマンド“８０Ｈ”は、単発払出モードフラグをクリアすることを指示するコマンドであり、単発払出モード指示コマンド“８１Ｈ”は、単発払出モードフラグをセットすることを指示するコマンドである。主基板１１０は、賞球路球切れスイッチ４３からの信号がオン（球有り）からオフ（球無し）に変化し、その球無し状態が一定の時間（第一の基準時間）、例えば５０ｍｓ以上継続したときに、単発払出モード指示コマンド“８１Ｈ”を払出制御基板１２０に出力する。一方、主基板１１０は、賞球路球切れスイッチ４３からの信号がオフからオンに変化し、球有り状態が一定の時間（第二の基準時間）、例えば１ｓ以上継続したときに、連続払出モード指示コマンド“８０Ｈ”を払出制御基板１２０に出力する。尚、連続払出モードと単発払出モードの詳細については後述する。
【００４４】
また、主基板１１０及び払出制御基板１２０は、賞球路で球切れエラーが発生したか否かを、「賞球路球切れエラーフラグ」で管理している。賞球路球切れエラー解除コマンド“９０Ｈ”は、賞球路球切れエラーフラグをクリアすることを指示するコマンドであり、賞球路球切れエラー発生コマンド“９１Ｈ”は、賞球路球切れエラーフラグをセットすることを指示するコマンドである。主基板１１０は、賞球路球切れスイッチ４３からの信号がオンからオフに変化し、その球無し状態が一定の時間（第三の基準時間）、例えば１０ｓ以上継続したときに、球切れエラーが発生したと認識して、賞球路球切れエラー発生コマンド“９１Ｈ”を出力する。一方、主基板１１０は、球切れエラー状態にあるときに、賞球路球切れスイッチ４３からの信号がオフからオンに変化し、球有り状態が一定の時間（第四の基準時間）、例えば５ｓ以上継続したときに、球切れエラーが解除されたと認識して、賞球路球切れエラー解除コマンド“９０Ｈ”を出力する。
【００４５】
更に、主基板１１０及び払出制御基板１２０は、下皿が満タンか否かを「下皿満タンフラグ」で管理している。下皿満タン解除コマンド“Ａ０Ｈ”は、下皿満タンフラグをクリアすることを指示するコマンドであり、下皿満タン発生コマンド“Ａ１Ｈ”は、下皿満タンフラグをセットすることを指示するコマンドである。主基板１１０は、下皿満タンスイッチ２０からの信号がオン（下皿満タン状態）からオフ（下皿非満タン状態）に切り替わったときに、下皿満タン解除コマンド“Ａ０Ｈ”を出力し、一方、下皿満タンスイッチ２０からの信号がオフからオンに切り替わったときに、下皿満タン発生コマンド“Ａ１Ｈ”を出力する。
【００４６】
払出制御基板１２０は、賞球や貸出球の払出しの制御を行うものである。具体的には、主基板１１０からの賞球指示コマンドを受けたときに、現在の賞球払出残数に当該賞球指示コマンドに対応する賞球数を加算する。そして、その加算後の賞球払出残数だけ賞球を払い出すように、賞球払出機構部４０の賞球払出ソレノイド４７を制御する。このとき、払出制御基板１２０は、状況に応じて、払出モードを切り替えながら、賞球の払出しを行う。また、プリペイドカードユニット６０からの信号を受けたときには、貸出球払出機構部５０の貸出球払出ソレノイド５７を制御することにより、貸出球の払出し動作を実行する。更に、上述したように、賞球補給スイッチ４１からの信号及び主基板１１０からのコマンドに基づいて、賞球路における球詰まり状態を検出したときに、賞球振動モータ４２を制御することにより、球詰まりを解消する。貸出球の球詰まりについても同様である。
【００４７】
次に、連続払出モードと単発払出モードについて説明する。図４（ａ）は連続払出モードのタイミングチャートの一例を示す図、図４（ｂ）は単発払出モードのタイミングチャートの一例を示す図である。
【００４８】
連続払出モードとは、図４（ａ）に示すように、賞球払出ソレノイド４７をオンし続けることにより、その間、所定数の賞球を連続的に払い出すモードのことである。この連続払出モードにおいては、払出制御基板１２０は、賞球払出ソレノイド４７をオンにしている間、賞球計数スイッチ４８からの信号に基づいて、払い出された賞球の数をカウントしている。そして、払い出すべき賞球の数がゼロになったところで、賞球払出ソレノイド４７をオフにする。図４（ａ）の例では、連続払出モードにおいて賞球を１７個払出した例を示している。
【００４９】
単発払出モードとは、図４（ｂ）に示すように、賞球払出ソレノイド４７をオンにして賞球を一個払出した後、一定の期間、例えば５００ｍｓの間、賞球払出ソレノイド４７をオフにしておく動作を繰り返すことにより、賞球を一個ずつ払い出すモードのことである。すなわち、払出制御基板１２０は、賞球払出ソレノイド４７をオンにした後、賞球計数スイッチ４８からの信号がオンからオフに変化したことを検出すると、賞球払出ソレノイド４７をオフに切り替える。これにより、賞球は一個だけ払い出されることになる。そして、賞球払出ソレノイド４７を、５００ｍｓの期間、オフにし続けた後、賞球払出ソレノイド４７をオンにする。払出制御基板１２０は、この制御を繰り返す。ここで、単発払出モードにおいて賞球払出ソレノイドをオフにしておく期間のことを、インターバル期間とも称することにする。
【００５０】
主基板１１０は、賞球路球切れスイッチ４３からの信号がオン（球有り）からオフ（球無し）に変化し、球無し状態が一定の時間（第一の基準時間）、例えば５０ｍｓ以上継続したときに、連続払出モードから単発払出モードに切り替え、単発払出モード指示コマンド“８１Ｈ”を払出制御基板１２０に出力する。一方、賞球路球切れスイッチ４３からの信号がオフからオンに変化し、球有り状態が一定の時間（第二の基準時間）、例えば１ｓ以上継続したときに、単発払出モードから連続払出モードに切り替え、連続払出モード指示コマンド“８０Ｈ”を払出制御基板１２０に出力する。このように、連続払出モードと単発払出モードを切り替えることにより、賞球を払い出す速度をコントロールすることができる。尚、賞球払出動作の開始時には、連続払出モードで賞球の払出しが行われる。
【００５１】
ところで、球無し状態になる原因の一つとしては、賞球路球切れスイッチ４３に対応する部分で賞球が一時的に離れてしまったことが考えられる。かかる一時的に離れた賞球は、もし下の賞球がすべて払い出された後にスプロケット４５に達するならば、スプロケット４５の凹部に正しく入らず、変なかみ合わせになる可能性がある。このため、一時的に離れた賞球は、スプロケット４５に達する前に、下の賞球と連続的に繋がるようにする必要がある。また、賞球路の後半部において既に繋がっている賞球は離散的になることはない。本実施形態では、単発払出モードにおけるインターバル期間を、例えば５００ｍｓとしているが、この５００ｍｓというインターバル期間は、一時的に離れた賞球が、当該期間が経過するまでに必ず下の賞球に連続的に繋がるような期間として設定されたものである。
【００５２】
また、単発払出モードから連続払出モードに切り替える第二の基準時間としての１ｓは、単発払出モードでの払出動作中に賞球が賞球路内に十分溜まり、連続払出モードに切り替えても、しばらくの間は、賞球が離散的にならないような時間として設定されたものである。
【００５３】
次に、本実施形態のパチンコ遊技機における賞球払出動作を詳しく説明する。図５は賞球払出動作のタイミングチャートの一例を示す図である。このタイミングチャートでは、賞球路球切れスイッチ４３からの信号、エラー信号、賞球払出ソレノイド４７からの信号、賞球計数スイッチ４８からの信号を示している。エラー信号とは、実際は、主基板１１０が払出制御基板１２０に出力する賞球路球切れエラー発生コマンドにより指示される状態のことであるが、ここでは説明を簡単にするため、オン・オフ信号で表している。すなわち、このエラー状態がオフからオンになるときに、賞球路球切れエラー発生コマンドが送信され、オンからオフになるときに、賞球路球切れエラー解除コマンドが送信される。
【００５４】
図５の例では、当初、連続払出モードで賞球の払出しが行われている。このとき、賞球路球切れスイッチ４３からの信号はオン（球有り）状態であり、払出制御基板１２０は、賞球払出ソレノイド４７をオンし続けることにより、賞球計数スイッチ４８からの信号は、短い間隔でオン・オフが切り替わっている。すなわち、賞球は連続的に払い出されている。
【００５５】
いま、▲１▼の時点で、賞球路球切れスイッチ４３からの信号がオンからオフに変化した。そして、球無し状態が５０ｍｓ以上継続した時点（▲２▼）で、主基板１１０は連続払出モードから単発払出モードに切り替え、単発払出モード指示コマンド“８１Ｈ”を払出制御基板１２０に送信する。払出制御基板１２０は、単発払出モード指示コマンド“８１Ｈ”を受け取ると、連続払出モードから単発払出モードに切り替え、賞球払出ソレノイド４７をオンから一旦、オフにする。その後、賞球払出ソレノイド４７のオフ状態が５００ｍｓ経過したときに、賞球払出ソレノイド４７を再びオンにする。払出制御基板１２０は、賞球計数スイッチ４８からの信号に基づいて、賞球が一個払い出されたことを検出すると、賞球払出ソレノイド４７を再び、５００ｍｓの間、オフにする。
【００５６】
一方、▲３▼の時点で、賞球路球切れスイッチ４３からの信号がオフからオンに変化している。主基板１１０は、球有り状態が１ｓ以上継続した時点（▲４▼）で、単発払出モードから連続払出モードに切り替え、連続払出モード指示コマンド“８０Ｈ”を払出制御基板１２０に送信する。払出制御基板１２０は、連続払出モード指示コマンド“８０Ｈ”を受け取ると、単発払出モードから連続払出モードに切り替えて、賞球の払い出しを行う。この例では、当該単発払出モードでは、二回のインターバルが入り、その間に賞球が一個払い出されている。また、この例では、再び、連続払出モードに切り替わったときには、まだ、単発払出モードの５００ｍｓのインターバル期間内である。このような場合、払出制御基板１２０は、直ぐには、賞球払出ソレノイド４７をオンにしない。すなわち、単発払出モードから連続払出モードに切り替わる際には、５００ｍｓのインターバル期間を優先させることにしている。払出制御基板１２０は、かかる５００ｍｓのインターバル期間が経過したときに、連続払出モードか単発払出モードかを再度判断し、連続払出モードであれば、賞球払出ソレノイド４７をオンにする。但し、連続払出モードへの切替を優先させてもよい。
【００５７】
こうして、連続払出モードになり、賞球が短い間隔で連続的に払い出される。その後、▲５▼の時点で、賞球路球切れスイッチ４３がオンからオフに変化した。そして、その球無し状態が５０ｍｓ以上継続した時点（▲６▼）で、主基板１１０は単発払出モード指示コマンドを払出制御基板１２０に送信する。そして、払出制御基板１２０は、単発払出モードに切り替え、賞球を一個ずつ払い出している。一方、主基板１１０は、▲７▼の時点で、賞球路球切れスイッチ４３からの信号に基づいて当該球無し状態が１０ｓ以上継続したことを検出する。これにより、主基板１１０は、球切れエラーが発生したと認識し、図示しない試験用端子へエラー信号を出力するとともに、払出制御基板１２０へ賞球路球切れエラー発生コマンドを送信する。払出制御基板１２０は、かかるエラー信号がオンになっている間は、賞球払出ソレノイド４７をオンにせず、オフのまま維持する。すなわち、エラー信号がオンになっている状態は、賞球払出動作の停止中であり、球切れエラー状態である。かかる球切れエラー状態にある場合にも、主基板１１０は、▲８▼の時点で、賞球路球切れスイッチ４３からの信号がオンに変化してからオン状態が１ｓ以上継続したことを検出すると、連続払出モード指示コマンド“８０Ｈ”を払出制御基板１２０に送信する。しかし、球切れエラー状態にある場合には、払出制御基板１２０は、連続払出モード指示コマンド“８０Ｈ”を受け取っても、賞球払出ソレノイド４７を直ちにオンしない。このとき、払出制御基板１２０は、内部的には、連続払出モードに切り替えているが、主基板１１０からの指示がない間は、賞球払出動作を停止したままにする。すなわち、球切れエラー状態と、連続払出モード・単発払出モードの切り替えとは独立である。主基板１１０からのエラー信号（コマンド）によって、払出し禁止（賞球路球切れエラー状態）の方が優先されている。
【００５８】
その後、主基板１１０は、▲９▼の時点で、賞球路球切れスイッチ４３からの信号がオンに変化してから球有り状態が５ｓ以上継続したことを検出すると、球切れエラー状態が解除されたと判断し、図示しない試験用端子へエラー信号（オフ信号）を出力するとともに、払出制御基板１２０へ賞球路球切れエラー解除コマンドを送信する。これにより、払出制御基板１２０は、払出動作の停止を解除し、連続払出モードで賞球の払出しを再開する。ここで、球有り状態が５ｓ以上継続したということは賞球路に球が十分溜まったということであるから、いきなり連続払出モードで賞球払出動作を再開しても何ら問題はない。
【００５９】
このように、本実施形態のパチンコ遊技機では、球切れエラーの検出方法が従来のものと異なる。従来は、球切れ状態が一定時間（例えば５０ｍｓ）継続したときに、球切れエラーが発生したと認識していた。実際、球切れ状態が５０ｍｓ継続する原因としては、球の補給がなくなり本当に球切れエラーが発生したことの他に、賞球路において球同士が一時的に離れてしまったということも考えられる。球同士が一時的に少し離れるということは、図２に示すような賞球払出機構部４０の構造上、よく生じる現象である。このため、かかる現象をエラーと認識したのでは、遊技の興趣をそぐと共に、遊技者に不信感を抱かせる原因となる。しかも、この現象は、例えば賞球の払出し速度を遅くすることにより、球の離散状態を解消して、正常な連続状態に回復させることができるものである。すなわち、球の一時的な離散状態は、本当の意味でのエラーではない。
【００６０】
したがって、本実施形態では、球切れ状態が５０ｍｓ以上継続したときに、連続払出モードから単発払出モードに切り替え、賞球を一個ずつ一定時間間隔をあけて払い出すことにより、球が一時的に離れたために球切れしたのであれば、この単発払出モードの間に、球の離散状態を解消して、正常な連続状態に回復させることができる。一方、球切れ状態が１０ｓ以上継続したときには、球切れエラーが発生したと判断して、賞球払出動作を停止する。このように、本実施形態では、一時的に球が離れただけなのか、本当に球がなくなったのかを正しく認識して、エラーの検出をすることができる。しかも、賞球の払出モードを切り替えて、賞球の払出し速度をコントロールすることにより、従来のように賞球の払出動作が頻繁に停止するのを回避することができるので、賞球をスムーズに払い出すことができる。
【００６１】
次に、本実施形態のパチンコ遊技機における主基板１１０及び払出制御基板１２０の処理について説明する。図６は主基板１１０の全体的な処理フローを示す図、図７は払出制御基板１２０の全体的な処理フローを示す図である。
【００６２】
主基板１１０には、割り込み信号が同一周期Ｔ_０で繰り返し入力されるような構成になっている。そして、主基板１１０は、割り込み信号が送られる度に、図６の処理フローに示される各処理、すなわち、入出力処理、ゲーム処理、賞球払出処理、表示制御処理、音声制御処理、ランプ制御処理をこの順序で繰り返し実行する。各処理は、独立した処理モジュール（サブルーチン）になっており、パラメータの入力に対してなんらかの出力を行う。また、各処理のプログラムは、この一連の処理を時間Ｔ_０内で実行することができるように作成されている。このため、かかる繰り返しの周期信号の数をタイマとすることができる。したがって、かかる処理方式では、ソフトウエアタイマを沢山設けることができるという利点がある。
【００６３】
また、時間Ｔ_０を複数の時間に区分し、その区分した各時間をそれぞれ、上記の各処理に振り分けている。これにより、各処理は、割り込み信号により一定周期Ｔ_０毎に繰り返し実行される。このように、パチンコ遊技機の全体処理は完全に時分割の並列処理になっている。
【００６４】
一方、払出制御基板１２０も、主基板１１０と同じように、割り込み信号が送られる度に、図７（ａ）の処理フローに示される各処理、すなわち、入出力処理、賞球払出球処理、賞球払出処理、貸出球払出球処理、貸出球払出処理をこの順序で繰り返し実行する。また、払出制御基板１２０は、図７（ａ）の処理とは独立に、主基板１１０からコマンドを受信したときに、図７（ｂ）に示すコマンド受信処理を実行する。
【００６５】
次に、本実施形態のパチンコ遊技機における賞球払出に関する処理について説明する。図８及び図９は主基板１１０が行う賞球払出処理を説明するためのフローチャート、図１０は払出制御基板１２０が行うコマンド受信処理を説明するためのフローチャート、図１１は払出制御基板１２０が行う賞球払出球処理を説明するためのフローチャート、図１２は払出制御基板１２０が行う賞球払出処理を説明するためのフローチャートである。ここで、図８及び図９の賞球払出処理は、図６における賞球払出処理に対応する。図１０コマンド受信処理は、図７（ｂ）におけるコマンド受信処理に対応する。また、図１１の賞球払出球処理は、図７（ａ）における賞球払出球処理に対応し、図１２の賞球払出処理は、図７（ａ）における賞球払出処理に対応する。
【００６６】
最初に、主基板１１０による賞球払出処理について図８及び図９を参照して説明する。かかる賞球払出処理が開始されると、主基板１１０は、まず、入賞記憶が有るか否かを判断する（Ｓ１１）。入賞記憶とは、例えば、各入賞口毎に入賞した遊技球の数を記憶したもの、あるいは、各入賞口に対応した賞球数毎に、当該入賞した遊技球の数を記憶したものである。ここで、各入賞口毎に賞球の数が決まっている。この入賞記憶についての処理は、図６における入出力処理のサブルーチンで実行される。その入出力処理では、主基板１１０は、入賞口スイッチ１１ａ，１１ｂ，・・・ からの信号に基づいて、どの入賞口にいくつ遊技球が入ったかを検出する。このステップＳ１１では、上記入力処理での結果を参照して、入賞記憶の有無が判断される。
【００６７】
主基板１１０は、入賞記憶があると判断すると、入賞口に応じた賞球指示コマンドを払出制御基板１２０に出力する（Ｓ１２）。例えば、賞球数が１０個である入賞口に応じた賞球指示コマンドとしては、“０ＡＨ”が出力される。そして、主基板１１０は、出力した賞球指示コマンドに対応する入賞記憶を消去する（Ｓ１３）。その後、ステップＳ１１に移行する。こうして、主基板１１０は、入賞記憶がなくなるまで、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理を繰り返す。これにより、同時入賞がいくつかあれば、複数の賞球指示コマンドが払出制御基板１２０に送られる。
【００６８】
一方、ステップＳ１１において入賞記憶がないと判断すると、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、主基板１１０は、下皿満タンフラグがセットされているか否かを判断する。主基板１１０は、下皿満タンフラグがセットされていないときには、下皿満タンスイッチ２０からの信号に基づいて、下皿が満タンか否かを判断する（Ｓ１５）。具体的には、下皿満タンスイッチ２０からの信号が５００ｍｓ以上継続してオンであれば、下皿が満タン状態であると判断する。したがって、振動等の影響により、下皿満タンスイッチ２０からの信号が一瞬だけオンしても、下皿満タン状態であるとは判断しない。これにより、下皿が満タンか否かを正確に判断することができる。下皿が満タンでない場合には、ステップＳ１９に移行する。一方、下皿が満タンである場合には、主基板１１０は、下皿満タン発生コマンド“Ａ１Ｈ”を払出制御基板１２０に出力すると共に、下皿満タンフラグをセットする（Ｓ１６）。その後、ステップＳ１９に移行する。
【００６９】
また、ステップＳ１４において、下皿満タンフラグがセットされていると判断すると、主基板１１０は、下皿満タンスイッチ２０からの信号が５００ｍｓ以上継続してオンであるか否かを判断する（Ｓ１７）。ステップＳ１７の判断が肯定的であれば、下皿が満タンであると判断し、ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１７の判断が否定的であれば、下皿が満タンでないと判断し、主基板１１０は、下皿満タン解除コマンド“Ａ０Ｈ”を払出制御基板１２０に出力すると共に、下皿満タンフラグをクリアする（Ｓ１８）。その後は、ステップＳ１９に移行する。
【００７０】
ステップＳ１９では、主基板１１０は、単発払出モードフラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ１９）。主基板１１０は、単発払出モードフラグがセットされていないとき、すなわち、連続払出モードであるときには、賞球路球切れスイッチ４３からの信号に基づいて、球無し状態が５０ｍｓ以上継続しているか否かを判断する（Ｓ２０）。球無し状態が５０ｍｓ以上継続していない場合には、ステップＳ２４に移行する。一方、球無し状態が５０ｍｓ以上継続している場合には、主基板１１０は、単発払出モード指示コマンド“８１Ｈ”を払出制御基板１２０に出力すると共に、単発払出モードフラグをセットする（Ｓ２１）。その後は、ステップＳ２４に移行する。
【００７１】
また、ステップＳ１９において、単発払出モードフラグがセットされていると判断すると、主基板１１０は、賞球路球切れスイッチ４３からの信号に基づいて、球有り状態が１ｓ以上継続しているか否かを判断する（Ｓ２２）。球有り状態が１ｓ以上継続していない場合には、ステップＳ２４に移行する。球有り状態が１ｓ以上継続している場合には、主基板１１０は、連続払出モード指示コマンド“８１Ｈ”を払出制御基板１２０に出力すると共に、単発払出モードフラグをクリアする（Ｓ２３）。これにより、単発払出モードから連続払出モードに切り替わる。その後、ステップＳ２４に移行する。
【００７２】
尚、主基板１１０は、ステップＳ２１，Ｓ２３の各処理のおいてそれぞれ、単発払出モード指示コマンド、連続払出モード指示コマンドをランプ制御基板１３０、音声制御基板１４０にも出力する。このとき、ランプ制御基板１３０は、単発払出モード又は連続払出モードに切り替わったことを所定のランプに表示させる。また、音声制御基板１４０は、単発払出モード又は連続払出モードに切り替わった旨を音声により報知する。
【００７３】
ステップＳ２４では、主基板１１０は、賞球路球切れエラーフラグがセットされているか否かを判断する。主基板１１０は、賞球路球切れエラーフラグがセットされていないとき、すなわち、正常状態であるときには、賞球路球切れスイッチ４３からの信号に基づいて、球無し状態が１０ｓ以上継続しているか否かを判断する（Ｓ２５）。球無し状態が１０ｓ以上継続していない場合には、この賞球払出処理を終了する。球無し状態が１０ｓ以上継続している場合には、主基板１１０は、球切れエラーが発生したと判断し、賞球路球切れエラー発生コマンド“９１Ｈ”を払出制御基板１２０に出力すると共に、賞球路球切れエラーフラグをセットする（Ｓ２６）。その後、この賞球払出処理を終了する。
【００７４】
また、ステップＳ２４において、賞球路球切れエラーフラグがセットされていると判断すると、主基板１１０は、賞球路球切れスイッチ４３からの信号に基づいて、球有り状態が５ｓ以上継続しているか否かを判断する（Ｓ２７）。球有り状態が５ｓ以上継続していない場合には、この賞球払出処理を終了する。球有り状態が５ｓ以上継続している場合には、主基板１１０は、球切れエラーが解除されたと判断し、賞球路球切れエラー解除コマンド“９０Ｈ”を払出制御基板１２０に出力すると共に、賞球路球切れエラーフラグをクリアする（Ｓ２８）。その後、この賞球払出処理を終了する。
【００７５】
尚、主基板１１０は、ステップＳ２５の処理において、賞球路球切れエラーの発生を検出すると、ランプ制御基板１３０に賞球路球切れエラー発生コマンドを出力する。ランプ制御基板１３０は、賞球状態エラー表示灯１２を点灯させ、これにより、遊技者に球切れエラーが発生したことを報知することができる。
【００７６】
次に、払出制御基板１２０によるコマンド受信処理について図１０を参照して説明する。払出制御基板１２０は、主基板１１０からコマンドを受信すると、この図１０のサブルーチンを実行する。
【００７７】
まず、払出制御基板１２０は、主基板１１０からのコマンドを受信すると、その内容を読み取り、当該コマンドが下皿満タン発生コマンドであるか否かを判断する（Ｓ３１）。下皿満タン発生コマンドであれば、払出制御基板１２０は、下皿満タンフラグをセットし（Ｓ３２）、このコマンド受信処理を終了する。一方、ステップＳ３１において、下皿満タン発生コマンドでないと判断すると、払出制御基板１２０は、当該コマンドが下皿満タン解除コマンドであるか否かを判断する（Ｓ３３）。下皿満タン解除コマンドであれば、払出制御基板１２０は、下皿満タンフラグをクリアし（Ｓ３４）、このコマンド受信処理を終了する。
【００７８】
一方、ステップＳ３３において、下皿満タン解除コマンドでないと判断すると、払出制御基板１２０は、当該コマンドが単発払出モード指示コマンドであるか否かを判断する（Ｓ３５）。単発払出モード指示コマンドであれば、払出制御基板１２０は、単発払出モードフラグをセットし（Ｓ３６）、このコマンド受信処理を終了する。一方、ステップＳ３５において、単発払出モード指示コマンドでないと判断すると、払出制御基板１２０は、当該コマンドが連続払出モード指示コマンドであるか否かを判断する（Ｓ３７）。連続払出モード指示コマンドであれば、払出制御基板１２０は、単発払出モードフラグをクリアし（Ｓ３８）、このコマンド受信処理を終了する。
【００７９】
一方、ステップＳ３７において、連続払出モード指示コマンドでないと判断すると、払出制御基板１２０は、当該コマンドが賞球路球切れエラー発生コマンドであるか否かを判断する（Ｓ３９）。賞球路球切れエラー発生コマンドであれば、払出制御基板１２０は、賞球路球切れエラーフラグをセットし（Ｓ４０）、このコマンド受信処理を終了する。一方、ステップＳ３９において、賞球路球切れエラー発生コマンドでないと判断すると、払出制御基板１２０は、当該コマンドが賞球路球切れエラー解除コマンドであるか否かを判断する（Ｓ４１）。賞球路球切れエラー解除コマンドであれば、払出制御基板１２０は、賞球路球切れエラーフラグをクリアし（Ｓ４２）、このコマンド受信処理を終了する。
【００８０】
また、ステップＳ４１において、賞球路球切れエラー解除コマンドでないと判断すると、払出制御基板１２０は、当該コマンドが賞球指示コマンドであるか否かを判断する（Ｓ４３）。賞球指示コマンドでなければ、このコマンド受信処理を終了する。一方、賞球指示コマンドであれば、払出制御基板１２０は、当該賞球指示コマンドに応じた賞球数を賞球払出残数に加算する（Ｓ４４）。その後、このコマンド受信処理を終了する。
【００８１】
次に、払出制御基板１２０による賞球払出球処理について図１１を参照して説明する。
【００８２】
まず、払出制御基板１２０は、賞球計数スイッチ４８からの信号に基づいて、当該信号がオフからオンに切り替わったか否か、すなわち賞球払出球が検出されたか否かを判断する（Ｓ５１）。賞球払出球が検出されないと、この賞球払出球処理は終了する。一方、賞球払出球が検出されると、払出制御基板１２０は、賞球払出残数から１だけ減算する（Ｓ５２）。そして、払出制御基板１２０は、その減算後の賞球払出残数がゼロであるか否かを判断する（Ｓ５３）。賞球払出残数がゼロであれば、ステップＳ５５に移行する。
【００８３】
ステップＳ５３において賞球払出残数がゼロでなければ、払出制御基板１２０は、単発払出モードフラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ５４）。単発払出モードフラグがセットされていれば、ステップＳ５５に移行する。一方、払出制御基板１２０は、単発払出モードフラグがセットされていないとき、すなわち、連続払出モードであるときには、この賞球払出球処理を終了する。
【００８４】
ステップＳ５５では、払出制御基板１２０は、インターバルタイマを５００ｍｓにセットする。このステップＳ５５の処理は単発払出モードフラグがセットされているときに行われるので、単発払出モードにおいては、賞球を一個払い出す度に５００ｍｓのインターバル期間が設定される。また、このステップＳ５５の処理は、賞球払出残数がゼロであるとき、すなわち最後の賞球が払い出された直後のときにも実行される。これは、賞球路における球切れ状態を確実に解消するためである。
【００８５】
次に、払出制御基板１２０による賞球払出処理について図１２を参照して説明する。
【００８６】
まず、払出制御基板１２０は、下皿満タンフラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ７１）。下皿満タンフラグがセットされている場合には、払出制御基板１２０は、賞球払出ソレノイド４７をオフし（Ｓ７６）、この賞球払出処理を終了する。一方、下皿満タンフラグがセットされていなければ、賞球路球切れエラーフラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ７２）。賞球路球切れエラーフラグがセットされている場合には、賞球払出ソレノイド４７をオフし（Ｓ７６）、この賞球払出処理を終了する。
【００８７】
また、ステップＳ７２において賞球路球切れエラーフラグがセットされていなければ、払出制御基板１２０は、賞球払出残数が有るか否かを判断する（Ｓ７３）。賞球払出残数がなければ、賞球払出ソレノイド４７をオフし（Ｓ７６）、この賞球払出処理を終了する。一方、賞球払出残数があれば、払出制御基板１２０は、図１１のステップＳ５９で設定したインターバルタイマをチェックし、現在、インターバル期間（５００ｍｓ）中であるか否かを判断する（Ｓ７４）。インターバル期間中であれば、賞球払出ソレノイド４７をオフにする（Ｓ７６）。これにより、インターバル期間中に賞球は払い出されない。また、インターバル期間が経過していれば、払出制御基板１２０は、賞球払出ソレノイド４７をオンにする（Ｓ７５）。このように、賞球払出しのための諸条件が満たされるときに、賞球払出ソレノイド４７がオンになり、賞球の払出しが行われる。その後は、この賞球払出処理を終了する。
【００８８】
本実施形態のパチンコ遊技機では、主基板は、賞球路球切れスイッチからの信号に基づいて、球無し状態が一定の時間以上継続していることを検出したときに、単発払出モード指示コマンドを払出制御基板に出力し、払出制御基板は、当該単発払出モード指示コマンドを受け取ると、連続払出モードから単発払出モードに切り替えて賞球の払出しを行う。これにより、賞球が一時的に離れたために球切れしたのであれば、この単発払出モードの間に、球の離散状態を解消して、球を連続的に繋がった状態に回復させることができる。また、主基板は、単発払出モードで賞球の払出しを行っている場合、賞球路球切れスイッチからの信号に基づいて、球有り状態が一定の時間以上継続していることを検出したときに、連続払出モード指示コマンドを払出制御基板に出力し、払出制御基板は、当該連続払出指示コマンドを受け取ると、単発払出モードから連続払出モードに切り替えて賞球の払出しを行う。これにより、球の連続的に繋がった状態に回復したときには、連続払出モードに切り替え、賞球を迅速に払い出すことができる。このように、賞球路における賞球の状態の応じて適切な払出モードに切り替えることができるので、賞球をスムーズに払い出すことができる。
【００８９】
尚、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が可能である。
【００９０】
上記の実施形態では、賞球路球切れスイッチとして、フォトセンサを用いた場合について説明したが、例えば、近接スイッチを用いてもよい。
【００９１】
また、上記の実施形態では、賞球払出機構部のスプロケットの駆動源としてソレノイドを用いた場合について説明したが、例えば、スプロケットをモータで駆動するようにしてもよい。この場合、払出制御基板は、連続払出モードでの払出時には、モータを駆動してスプロケットを一定の回転速度で回転させ、一方、単発払出モードでの払出時には、スプロケットを回転させて賞球を一個払い出す度に、モータの駆動を一定のインターバル期間だけ停止させるようにする。
【００９２】
更に、上記の実施形態において、本発明に係る賞球の払出制御を、貸出球払出機構部における貸出球の払出制御に適用するようにしてもよい。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のパチンコ遊技機によれば、主基板は、球切れスイッチからの信号に基づいて、球無し状態が一定の時間以上継続していることを検出したときに、単発払出モード指示コマンドを払出制御基板に出力し、払出制御基板は、当該単発払出モード指示コマンドを受け取ると、連続払出モードから単発払出モードに切り替えて賞球の払出しを行う。これにより、賞球が一時的に離れたために球切れしたのであれば、この単発払出モードの間に、球の離散状態を解消して、球を連続的に繋がった状態に回復させることができる。また、主基板は、単発払出モードで賞球の払出しを行っている場合、球切れスイッチからの信号に基づいて、球有り状態が一定の時間以上継続していることを検出したときに、連続払出モード指示コマンドを払出制御基板に出力し、払出制御基板は、当該連続払出指示コマンドを受け取ると、単発払出モードから連続払出モードに切り替えて賞球の払出しを行う。これにより、球の連続的に繋がった状態に回復したときには、連続払出モードに切り替えることができる。このように、賞球路における賞球の状態の応じて適切な払出モードに切り替えることができるので、賞球をスムーズに払い出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるパチンコ遊技機の概略制御ブロック図である。
【図２】（ａ）はそのパチンコ遊技機の賞球払出機構部の概略構成図、（ｂ）はその賞球払出機構部のスプロケットの概略正面図である。
【図３】そのパチンコ遊技機において主基板が払出制御基板に送信するコマンドを説明するための図である。
【図４】（ａ）は連続払出モードのタイミングチャートの一例を示す図、（ｂ）は単発払出モードのタイミングチャートの一例を示す図である。
【図５】賞球払出動作のタイミングチャートの一例を示す図である。
【図６】主基板の全体的な処理フローを示す図である。
【図７】払出制御基板の全体的な処理フローを示す図である。
【図８】主基板が行う賞球払出処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】主基板が行う賞球払出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】払出制御基板が行うコマンド受信処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】払出制御基板が行う賞球払出球処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】払出制御基板が行う賞球払出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】従来のパチンコ遊技機における賞球払出機構部の概略構成図である。
【図１４】そのパチンコ遊技機の賞球払出に係る制御系の概略ブロック図である。
【図１５】そのパチンコ遊技機における賞球払出動作のタイミングチャートの一例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 遊技盤
１１ａ，１１ｂ，・・・ 入賞口スイッチ
１２ 賞球状態エラー表示灯
１３ 賞球払出エラー表示灯
２０ 下皿満タンスイッチ
３０ スピーカ
４０ 賞球払出機構部
４１ 賞球補給スイッチ
４２ 賞球振動モータ
４３ 賞球路球切れスイッチ
４５ スプロケット
４５ａ 凸部
４５ｂ 爪車
４６ 可動爪部
４６ａ 軸
４６ｂ バネ
４７ 賞球払出ソレノイド
４８ 賞球計数スイッチ
５０ 貸出球払出機構部
５１ 貸出球補給スイッチ
５２ 貸出球振動モータ
５３ 貸出路球切れスイッチ
５７ 貸出球払出ソレノイド
５８ 貸出球計数スイッチ
６０ プリペイドカードユニット
７０ 枠用外部端子板
１１０ 主基板
１２０ 払出制御基板
１３０ ランプ制御基板
１４０ 音声制御基板

Claims (4)

1. 入賞球を検出したときに当該入賞球に応じた賞球数を払い出す旨の賞球指示コマンドを出力する主基板と、前記主基板からの賞球指示コマンドを受けたときに、現在の賞球払出残数に当該賞球指示コマンドに対応する賞球数を加算し、その加算後の賞球払出残数だけ賞球を払い出すように賞球払出機構を制御する払出制御基板とを備えるパチンコ遊技機において、
   前記賞球払出機構における賞球路の所定位置に設けられた、当該位置における賞球の有無を検出する球切れ検出手段を有し、
   前記主基板は、賞球を連続的に払い出す連続払出モードにある場合、前記球切れ検出手段からの信号に基づいて、球無し状態が第一の基準時間以上継続していることを検出したときに、前記連続払出モードから、賞球を一個払い出す度に賞球払出動作を一定の期間だけ停止する単発払出モードに切り替える旨の単発払出モード指示コマンドを前記払出制御基板に出力し、一方、前記単発払出モードにある場合、前記球切れ検出手段からの信号に基づいて、球有り状態が第二の基準時間以上継続していることを検出したときに、前記単発払出モードから前記連続払出モードに切り替える旨の連続払出モード指示コマンドを前記払出制御基板に出力し、
   前記払出制御基板は、前記主基板から前記単発払出モード指示コマンドを受けたときに、前記連続払出モードから前記単発払出モードに切り替えて、賞球の払出しを行い、一方、前記主基板から前記連続払出モード指示コマンドを受けたときに、前記単発払出モードから前記連続払出モードに切り替えて、賞球の払出しを行うことを特徴とするパチンコ遊技機。
2. 前記主基板は、前記球切れ検出手段からの信号に基づいて、球無し状態が、前記第一の基準時間よりも長い第三の基準時間以上継続していることを検出したときに、球切れエラーが発生した旨のエラー発生コマンドを前記払出制御基板に出力し、一方、前記球切れエラー状態にある場合、前記球切れ検出手段からの信号に基づいて、球有り状態が第四の基準時間以上継続していることを検出したときに、前記球切れエラーが解除した旨のエラー解除コマンドを前記払出制御基板に出力し、
   前記払出制御基板は、前記主基板から前記エラー発生コマンドを受けたときに、賞球の払出し動作を停止し、一方、前記主基板から前記エラー解除コマンドを受けたときに、賞球の払出し動作を再開することを特徴とする請求項１記載のパチンコ遊技機。
3. 前記賞球払出機構は、賞球を一個ずつ払い出すための回転自在な払出部材と、前記払出部材を回転自在な状態と回転停止状態とに切り替えるソレノイドとを備え、前記払出部材が回転自在な状態にあるときに、賞球路内の賞球がその自重で落下して前記払出部材を回転することにより払い出されるように構成されたものであり、
   前記払出制御基板は、前記連続払出モードにあっては、前記払出部材が回転自在な状態を維持するように前記ソレノイドを制御し、一方、前記単発払出モードにあっては、前記払出部材を回転自在な状態にして賞球を一個払い出す度に、前記払出部材を一定の期間だけ回転停止状態に維持するように前記ソレノイドを制御することを特徴とする請求項１又は２記載のパチンコ遊技機。
4. 前記賞球払出機構は、賞球を一個ずつ払い出すための回転可能な払出部材と、前記払出部材を回転駆動するモータとを有し、
   前記払出制御基板は、前記連続払出モードにあっては、前記モータを駆動して前記払出部材を一定の回転速度で回転させ、一方、前記単発払出モードにあっては、前記払出部材を回転させて賞球を一個払い出す度に、前記モータの駆動を一定の期間だけ停止させることを特徴とする請求項１又は２記載のパチンコ遊技機。

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