JP4454525B2 - 作業機の表示装置及び作業機 - Google Patents

Description

本発明は、視認性の低下を防止することができる作業機の表示装置及び作業機に関する。

近年、田植機、コンバイン等の農業用の作業機には液晶ディスプレイ装置、表示計器等の表示装置が設けられており、これらの表示装置に作業機各部の状態情報を表示させることにより、作業者に対して作業状況を知らせることが可能となっている（例えば、特許文献１参照）。

これら農業用の作業機は一般的に野外での使用が想定されており、表示装置の表示面を保護するために透明樹脂製の保護カバーが設けられていることが多い。そのため、太陽光等の外光が表示装置に入射する場合、入射光が保護カバーの表面で直接的に反射され、作業者の目に強い光として入り、表示装置による表示内容が見えにくくなるという問題点を有していた。

そこで、このような問題点に対処するために、保護カバーを３次曲面形状、より具体的には表示面の中央付近で凸となる形状とすることで、保護カバー表面での反射光を分散させるようにした表示装置が提案されていた（例えば、特許文献２参照）。
特開平１０−３０４７１０号公報 特開平１０−１１４２４１号公報

しかしながら、前述のような凸面形状の保護カバーを用いる場合であっても、保護カバー表面での反射は発生し、しかもその反射方向は外光の入射方向に依存するため、外光の入射方向が時々刻々と変化する野外での使用においては、依然として作業者の目に反射光が入り表示内容が見えにくくなる場合があるという問題点を有していた。

また、作業者の視線方向は、その作業者の作業姿勢等により変わるものであるため、作業姿勢に応じて表示面の向きを変更できることが望ましく、そのような要望が市場から挙がっている。

更に、液晶ディスプレイ装置等には文字情報を表示できるようにしているが、表示面が凸面形状となっているため、表示した文字が歪むことがあり、作業者が認識しにくい場合があるという問題点を有していた。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、野外で使用する場合であっても外光による視認性の低下を防止することができる作業機の表示装置及び作業機を提供することを目的とする。

第１発明に係る作業機の表示装置は、作業中に発生するイベントを検出し、検出したイベントの情報を表示する作業機の表示装置において、前記情報を表示する表示面及び該表示面に対して平行的に設けた軸を有する表示部と、前記軸を枢支することにより前記表示部を前記軸回りに回動自在に支持する支持部とを備え、前記表示部には、前記表示面の周囲を覆い、外光の透過を低減する保護カバーが取り付けられており、該保護カバーには、前記支持部と当接して前記表示部の回動範囲を規制する突条部が設けられていることを特徴とする。

第１発明にあっては、情報を表示する表示面及びこの表示面に対して平行的に設けた軸を有する表示部と、表示部を回動自在に支持する支持部とを備える表示装置を作業機に搭載する構成とすることにより、使用環境に応じて支持部に対する表示面の角度を変更することが可能となる。

第２発明に係る作業機の表示装置は、前記支持部に対する前記表示面の傾きを調節可能になしてあることを特徴とする。

第２発明にあっては、支持部に対する表示面の傾きを調節可能にしているため、表示面からの反射光が作業者の目に入らない状態に角度調節することが可能となる。

第３発明に係る作業機の表示装置は、前記支持部は、前記表示部に対し接離可能に摺動する摺動部材を備え、該摺動部材を前記表示部に当接させて該表示部の回動を拘束するようにしてあることを特徴とする。

第３発明にあっては、表示部に対して接離可能に摺動する手動部材を備え、摺動部材を表示部に当接させることにより表示部の回動を拘束するようにしているため、表示面からの反射光が作業者の目に入らないような状態で表示部を静止させることが可能となる。

第４発明に係る作業機は、作業中に発生するイベントを検出し、検出したイベントの情報を表示する表示手段を備える作業機において、前記表示手段は、前記情報を表示する表示面及び該表示面に対して平行的に設けた軸を有する表示部と、前記軸を枢支することにより前記表示部を前記軸回りに回動自在に支持する支持部とを備え、前記表示部には、前記表示面の周囲を覆い、外光の透過を低減する保護カバーが取り付けられており、該保護カバーには、前記支持部と当接して前記表示部の回動範囲を規制する突条部が設けられていることを特徴とする。

第４発明にあっては、情報を表示する表示面及びこの表示面に対して平行的に設けた軸を有する表示部と、表示部を回動自在に支持する支持部とを備える表示装置を備えるため、使用環境に応じて支持部に対する表示面の角度を変更することが可能となる。

第１発明による場合は、情報を表示する表示面及びこの表示面に対して平行的に設けた軸を有する表示部と、表示部を回動自在に支持する支持部とを備える表示装置を作業機に搭載している。したがって、使用環境に応じて支持部に対する表示面の角度を変更することが可能となり、表示面からの反射光が作業者の目に入るような状況下では表示面の角度を変更することによって視認性の低下を改善することができる。

第２発明による場合は、支持部に対する表示面の傾きを調節可能にしているため、表示面からの反射光が作業者の目に入らない状態に角度調節することが可能となり、外光による視認性の低下を防止することができる。また、角度調節により視認性の低下を防止するため、表示面を保護する保護部材として凸形状の表示面を有する保護カバーを用いる必要がなくなるため、表示する文字が歪むことを防止することができる。

第３発明による場合は、表示部に対して接離可能に摺動する手動部材を備え、摺動部材を表示部に当接させることにより表示部の回動を拘束するようにしている。したがって、表示面からの反射光が作業者の目に入らないような状態で表示部を静止させることが可能となり、外光による視認性の低下を防止することができる。

第４発明による場合は、情報を表示する表示面及びこの表示面に対して平行的に設けた軸を有する表示部と、表示部を回動自在に支持する支持部とを備える表示装置を備える。したがって、使用環境に応じて支持部に対する表示面の角度を変更することが可能となり、表示面からの反射光が作業者の目に入るような状況下では表示面の角度を変更することによって視認性の低下を改善でき、作業性の低下を防止することができる。

以下、本発明の適用例として田植機に搭載された表示装置を取り上げ、その実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態に係る田植機の構成を示す側面図であり、図２は平面図である。本実施の形態に係る田植機は、例えば、８条植えの乗用田植機であり、左右一対の前輪３，３及び後輪４，４にて支持された走行機体１を備えている。この走行機体１の後方には昇降リンク機構９を介して植付部３０が装着されている。

走行機体１の車体フレーム２を備えており、車体フレーム２の前部上方にはエンジン６が搭載されており、エンジン６の動力を変速ミッション８を介して後輪４，４に伝達させることにより、走行機体１を走行させるように構成されている。エンジン６はボンネット５により覆われている。ボンネット５の左右両側には予備苗載台２０，２０が配設されており、ボンネット５後部のダッシュボード１１上には操向ハンドル１４が配設されている。また、変速ミッション８は車体カバー７により覆われており、車体カバー７の上部には座席１３が配設されており、更にその後方には施肥機２１が配設されている。

走行機体１の後部に設けられている植付部３０は、苗載台３１、植付伝動ケース３２、サイドフロート３３，３３、センターフロート３４、ロータリーケース３５等を備えている。苗載台３１はマット状の苗を載置するための載置台であり、走行機体１に対して前高後低に配設され、下ガイドレール及び上ガイドレールによって左右方向に摺動自在に支持されている。植付伝動ケース３２は、昇降リンク機構９の後端から後方へ突出するように連結されている。植付伝動ケース３２の下方にはリンク機構を介してサイドフロート３３，３３及びセンターフロート３４が支持されており、また、後方には植付爪３６，３６を備えるロータリーケース３５が回転自在に支持されている。このロータリーケース３５は搭載される田植機の条数分だけ用意されるため、８条植えの田植機には８組のロータリーケース３５が用意される。

このような構成の乗用田植機では、エンジン６の動力による前進走行とともに苗載台３１を左右方向に摺動させ、それぞれの条において、ロータリーケース３５を回転駆動させることにより植付爪３６，３６で一株分の苗を切り出し、植付作業を連続的に行えるようにしている。

図３は田植機の操作系の構成を説明する模式的外観図である。ダッシュボード１１の後部側（座席１３側）であって、左右方向の略中央部分には操向ハンドル１４が設けられている。操向ハンドル１４の近傍には各種レバー類が配設されている。操向ハンドル１４の近傍に配設されるレバー類としては、前方に向かって左側に配設される主変速レバー、右側に配設されるクルーズコントロールレバー、アクセルレバー、作業者によって植付部３０を手動で昇降操作するための昇降レバー等が挙げられる。また、操向ハンドル１４の前方には、作業者に対して報知すべき情報を表示する表示装置１５と、作業者による操作を受付ける操作部１６とを備えている。

図４は表示装置１５及び操作部１６を示す模式的外観図である。表示装置１５は、装置フレーム１５ａと、この装置フレーム１５ａに対して回動自在に取り付けられた表示装置本体１５０とを備える。表示装置本体１５０は、作業者に対して報知すべき情報を表示するために、ＬＥＤ表示部１５０ａ及び液晶表示部１５０ｂを備えている。

ＬＥＤ表示部１５０ａでは１５種類のピクトグラムを用いた情報の表示を行う。本実施の形態では、苗の植え付け作業等を実施しているときに各種計測器、センサ（不図示）等の出力に基づいて作業者に報知すべき事象を検出した場合、ブラックフェイスパネルとして構成される表示面１５２ｄ（図６参照）の背面側からＬＥＤを点灯又は点滅させることにより、特定の意味を持つピクトグラムを点灯又は点滅させ、作業者に対する情報の報知を行う。ＬＥＤ表示部１５０ａで報知する内容は、エンジンの油圧異常等についての警告、施肥機２１内の残量が少なくなった場合の警報、苗載台３１の苗残量が少なくなった場合の警報、植深さ自動調節機能のオン・オフに係る情報等である。

液晶表示部１５０ｂは、例えば、透過型のドットマトリクス液晶ディスプレイであり、白色のＬＥＤをバックライトとして利用してネガ表示させることにより視認性を高めている。この液晶表示部１５０ｂは、１６×１５０画素程度の表示範囲を有しており、文字列を用いた情報の他、アイコン、図形等を用いた情報の表示も可能にしている。そのため、前述のピクトグラムを用いた表示のみでは見落とす虞がある場合であっても、その警報の内容を文字列による情報として液晶表示部１５０ｂに表示することにより、何らかの異常が起こった場合の処置を作業者に確実に実施させることができる。

このように本実施の形態に係る田植機は作業中に発生する各種の事象についての情報を表示装置１５に表示できるようにしているが、表示装置本体１５０からの反射光が作業者の視線方向と一致する場合、作業者は、その表示内容を容易に認識することが困難になる。そこで、本実施の形態では、表示面１５２ｄを有する表示装置本体１５０を装置フレーム１５ａに対して回動自在に取り付けてあり、表示装置本体１５０の回動軸の一端側に配設したダイヤル１５２ｂを回すことにより、装置フレーム１５ａに対する表示面１５２ｄの傾きを変更できるようにしている。また、装置フレーム１５ａに対して摺動自在に設けたストッパ１６０を備えており、表示面１５２ｄを適宜の角度に調節できるようにしている。なお、表示装置本体１５０の詳細については後述することとする。

操作部１６は、各種スイッチを備える。操作部１６が備えるスイッチとしては、作業中の異常発生時に出力する警報音の停止と表示装置１５における表示内容の切替えとを行うブザー停止・表示切替スイッチ、植深さ自動調整機能のオン・オフを制御するスイッチ、圃場に対して植付部３０を水平に制御するためのスイッチ等が挙げられる。

図５は表示装置本体１５０の平面図であり、図６は同じく側面図である。表示装置本体１５０は、表示面１５２ｄを有する表示パネル１５２と、この表示パネル１５２を保護する保護カバー１５１とにより構成される。保護カバー１５１は、表示パネル１５２の大きさよりも少しだけ大きい箱部材であり、例えば、入射光に対して２０％程度の透過率を有するＰＭＭＡスモークガラス（PMMA : polymethylmethacrylate）により形成されている。このような構成の保護カバー１５１を表示パネル１５２に取り付けることにより、表示面１５２ｄに対する防水性を高めることができ、また、直射日光下での視認性が向上する。

表示パネル１５２は、適宜の大きさの筐体からなり、その筐体内部には前述したＬＥＤ表示部１５０ａに配置されたピクトグラムを点灯又は点滅させるためのＬＥＤ、液晶表示部１５０ｂの構成要素である液晶表示ユニット等を備えている（不図示）。また、表示パネル１５２に固設された回動軸１５２ａが表示面１５２ｄに対して略平行に設けられており、その回動軸１５２ａの一端側には円板状のダイヤル１５２ｂ、他端側には円板１５２ｃが回動軸１５２ａに対して同軸的に取り付けられている。ダイヤル１５２ｂの半径は、表示装置本体１５０を装置フレーム１５ａに取り付けたときに装置フレーム１５ａの表面から少しだけ突出する大きさに設計されている。また、円板１５２ｃについては、回動軸１５２ａの半径よりも少しだけ大きな半径を持つものが使用される。

また、図６に示すように保護カバー１５１の上側の端面及び下側の端面には、それぞれ表示面１５２ｄに対して平行に配した突条部１５１ａ，１５１ｂが設けられている。更に保護カバー１５１の側面には、回動軸１５２ａの軸中心から半径方向へ配した３つの嵌合溝１５１ｃ，１５１ｄ，１５１ｅが設けられている。前述したストッパ１６０をこれらの嵌合溝１５１ｃ，１５１ｄ，１５１ｅの何れかに嵌合させて装置フレーム１５ａに対する表示面１５２ｄの傾きを調節できるようにしている。

図７はストッパ１６０の構造を示す模式図である。ストッパ１６０は、直方体状の基部１６０ａから平板状の突起１６０ｂを突出させたものであり、例えば、合成樹脂材により一体形成される。このような形状のストッパ１６０を装置フレーム１５ａに対して摺動自在に設けておき、ストッパ１６０を装置フレーム１５ａ側から表示装置本体１５０側へ摺動させたとき、ストッパ１６０の突起１６０ｂが保護カバー１５１に設けられた嵌合溝１５１ｃ，１５１ｄ，１５１ｅの何れかに嵌合する構成とすることにより表示面１５２ｄの角度調節を行えるようにしている。すなわち、ストッパ１６０の突起１６０ｂを嵌合溝１５１ｃに嵌合させた場合、表示面１５２ｄの上端が最も手前側（座席１３側）に引き出され、ストッパ１６０の突起１６０ｂを嵌合溝１５１ｅに嵌合させた場合、表示面１５２ｄの下端が最も手前側に引き出されることとなる。

図８は表示装置本体１５０を取付けるための取付台を示す模式図であり、図９は表示装置本体１５０を装置フレーム１５ａに取付けるための留め具を示す模式図である。装置フレーム１５ａの内側には、回動軸１５２ａの軸方向に適宜の間隔を隔てて立設した２つの取付台１５ｂ（１５ｂ）が設けられている。各取付台１５ｂ（１５ｂ）にはネジ穴１５ｃ，１５ｄが設けられており、その２つのネジ穴１５ｃ，１５ｄの間には半円形状の軸受部１５ｅが設けられている。

留め具１７０は図９に示した構造を有する。すなわち、図９（ａ）の平面図に示すように平面視では長方形をなし、その一端側の取付部１７２には貫通孔１７２ａ、他端側の取付部１７３には貫通孔１７３ａが設けられている。また、留め具１７０の中央付近には、図９（ｂ）の側面図に示すように半円状の軸受部１７１が形成されている。この軸受部１７１と取付台１５ｂに設けられた軸受部１５ｅとの間に回動軸１５２ａを遊嵌し、貫通孔１７２ａ，１７３ａにネジ１８１，１８２を挿通させ、取付台１５ｂのネジ穴１５ｃ，１５ｄを利用して留め具１７０を取付台１５ｂにネジ止めすることにより回動軸１５２ａを軸支する構成となっている。

図１０は表示装置本体１５０の取付け状態を説明する模式図である。図１０（ａ）は表示装置本体１５０の上端を手前側（座席１３側）に引出した状態を示しており、図１０（ｂ）は表示装置本体１５０の下端を手前側に引出した状態を示している。ダイヤル１５２ｂを所定の方向に回転させ、表示装置本体１５０の上端を手前側に引き出した場合、表示パネル１５２の表示面１５２ｄの傾きがある角度となった時点で、保護カバー１５１の上側の端面に設けた突条部１５１ａが装置フレーム１５ａに当接することとなり、それ以上の引き出しが制限される。ダイヤル１５２ｂを前記方向と逆回転させた場合も同様であり、表示パネル１５２の表示面１５２ｄの傾きがある角度となった時点で、保護カバー１５１の下側の端面に設けた突条部１５１ｂが装置フレーム１５ａに当接することとなり、それ以上の引き出しが制限される。すなわち、本実施の形態では、所定の角度範囲内で表示装置本体１５０を回動させることができ、しかもその範囲内の適宜箇所にてストッパ１６０を摺動させることにより、嵌合溝１５１ｃ，１５１ｄ，１５１ｅにより規定される角度で表示面１５２ｄを固定できるようにしている。

実施の形態２．
実施の形態１では、表示装置本体１５０を表示装置１５の装置フレーム１５ａに対して回動させることにより、保護カバー１５１の表面にて反射される反射光が作業者の目に直接的に入らないように角度調節を行える構成としたが、保護カバー１５１の表面に入射する光を遮光する遮光部材を設ける構成としてもよい。

図１１は実施の形態２に係る表示装置の構成を示す模式的外観図であり、図１２は同じく側面図である。表示装置２００は、実施の形態１と同様に表示面を有する表示装置本体２０１と、表示装置本体２０１の表示面を保護する保護カバー２１０とを備えている。なお、表示装置２００以外の構成については実施の形態１と同様であり、表示装置２００の手前側には、作業者による操作を受付ける操作部１６を備えている。

本実施の形態では、保護カバー２１０に入射する外光を遮光するために遮光部材２２０が表示装置２００の装置フレーム２２０ａに取り付けられている。この遮光部材２２０は、例えばＰＭＭＡ等の合成樹脂により形成されており、外光を遮光するために光に対する透過率がゼロ又は小さな値を有する部材を用いている。

保護カバー２１０は、図１２に示すように、その表面が操作部１６の操作面に対して略３０度の角度となるように配設されており、遮光部材２２０は保護カバー２１０の表面に対して１５０度の角度となるように保護カバー２１０の上側に取付けられている。このような遮光部材２２０を設けることにより、田植機の前方から入射される光を良好に遮光でき、しかも作業者の視界が遮光部材２２０によって遮られることがないため、外光による視認性の低下を防止することが可能となる。

本実施の形態に係る田植機の構成を示す側面図である。 本実施の形態に係る田植機の構成を示す平面図である。 田植機の操作系の構成を説明する模式的外観図である。 表示装置及び操作部を示す模式的外観図である。 表示装置本体の平面図である。 表示装置本体の側面図である。 ストッパの構造を示す模式図である。 表示装置本体を取付けるための取付台を示す模式図である。 表示装置本体を装置フレームに取付けるための留め具を示す模式図である。 表示装置本体の取付け状態を説明する模式図である。 実施の形態２に係る表示装置の構成を示す模式的外観図である。 実施の形態２に係る表示装置の構成を示す側面図である。

符号の説明

１５ 表示装置
１５ａ 装置フレーム
１５０ 表示装置本体
１５０ａ ＬＥＤ表示部
１５０ｂ 液晶表示部
１５１ 保護カバー
１５２ 表示パネル
１６０ ストッパ
２００ 表示装置
２００ａ 装置フレーム
２０１ 表示装置本体
２２０ 遮光部材

Claims (4)

1. 作業中に発生するイベントを検出し、検出したイベントの情報を表示する作業機の表示装置において、
   前記情報を表示する表示面及び該表示面に対して平行的に設けた軸を有する表示部と、前記軸を枢支することにより前記表示部を前記軸回りに回動自在に支持する支持部とを備え、
   前記表示部には、前記表示面の周囲を覆い、外光の透過を低減する保護カバーが取り付けられており、
   該保護カバーには、前記支持部と当接して前記表示部の回動範囲を規制する突条部が設けられていることを特徴とする作業機の表示装置。
2. 前記支持部に対する前記表示面の傾きを調節可能になしてあることを特徴とする請求項１に記載の作業機の表示装置。
3. 前記支持部は、前記表示部に対し接離可能に摺動する摺動部材を備え、該摺動部材を前記表示部に当接させて該表示部の回動を拘束するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の作業機の表示装置。
4. 作業中に発生するイベントを検出し、検出したイベントの情報を表示する表示手段を備える作業機において、
   前記表示手段は、前記情報を表示する表示面及び該表示面に対して平行的に設けた軸を有する表示部と、前記軸を枢支することにより前記表示部を前記軸回りに回動自在に支持する支持部とを備え、
   前記表示部には、前記表示面の周囲を覆い、外光の透過を低減する保護カバーが取り付けられており、
   該保護カバーには、前記支持部と当接して前記表示部の回動範囲を規制する突条部が設けられていることを特徴とする作業機。

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