JP4453883B2 - 掘削方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボーリング孔の掘削作業において、水平断面形状が非円形の孔を穿孔する方法及び装置に関する。
より詳細に述べると、本発明は、例えば地盤等にボーリング孔を掘削する際に、水平断面形状が正Ｎ角形状（頂角数がＮ個で、各辺の長さが等しい形状）となる様に当該ボーリング孔を穿孔する掘削工法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、ボーリング孔の掘削作業に関連して説明すると、動力を用いて土を掘削するに際しては、掘削ビットを回転するのが最も有効な掘削方法の一つである。その際に、掘削孔の形状は当然円形となる。
しかし、掘削目的によっては円形でない方が望ましい場合もある。例えば、地下鉄その他の鉄道に利用するトンネルにおいては、四角形断面の方が掘削量に無駄がない（図４１及び図４２参照）。
【０００３】
また、垂直ボーリングによって改良するべき地盤における施工部分の全面に亘って掘削を行い以って地盤改良を行う場合においては、図４３に示す様に、円形掘削では重複する部分が多い。これに対して、例えば断面形状が六角形のボーリング孔掘削であれば、図４４に示す様に、全く重複掘削をすること無く、施工するべき箇所の全面に亘って掘削をすることが可能である。そして、重複掘削による無駄なコストを削減する事が出来るので、施工コストを大幅に節減することが出来るのである。
【０００４】
この様に、非円形断面の掘削には種々のメリットがある。しかし、非円形断面を有する掘削孔を穿孔するのに有効な技術は、現時点ではさほど提供されてはいない。
【０００５】
ボーリング孔掘削における上述した様な問題と同様な問題が、母材に貫通孔或いは盲孔を切削加工或いは研削加工する場合においても存在する。
そして、非円形断面を有する貫通孔或いは盲孔を穿孔するのに有効な技術が現時点では提供されてはいない点も、同様である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した様な実状に鑑みて提案されたものであり、非円形の断面形状、特に正多角形の断面形状を有するボーリング孔の掘削することを可能とし、且つ、非円形の断面形状を有する貫通孔或いは盲孔を切削加工或いは研削加工により穿孔することを可能にした穿孔方法及び装置の提供を目的としている。
【０００７】
【知見】
発明者は研究の結果、次の様な技術的事項を見出した。
（Ａ） 半径（Ｎ−１）２ ｒの円に内接する正（Ｎ−１）角形を、その円の中心を軸に角速度ωで自転させつつ、半径ｒの円周上を角速度（１−Ｎ）ωで公転させる時、この正（Ｎ−１）角形の掃過範囲は、半径Ｎ（Ｎ−２）ｒの円に外接する正Ｎ角形状曲線に囲まれた範囲となる。
（Ｂ） 中央の第１の点、その周囲を回る第２の点、該第２の点の周囲を回る第３の点を、それぞれ、太陽Ｓ、地球Ｅ、月Ｍになぞらえた場合において、地球上Ｅから（Ｎ−１）２ ｒ離れた場所の月Ｍが地球の周囲を角速度ωで回転し、地球Ｅは、そこから距離ｒだけ離れた太陽Ｓの周囲を角速度（１−Ｎ）ωで回転するときに、太陽Ｓを固定点としてみたならば、月Ｍの描く軌跡は、半径Ｎ（Ｎ−２）ｒの円に外接する正Ｎ角形状の曲線に近似する。
（Ｃ） 半径（Ｎ＋１）２ ｒの円に内接する正（Ｎ＋１）角形を、その円の中心を軸に角速度ωで自転させつつ、半径ｒの円周上を角速度（Ｎ＋１）ωで公転させる時、この正（Ｎ＋１）角形の掃過範囲は、半径Ｎ（Ｎ＋２）ｒの円に外接する正Ｎ角形状曲線に囲まれた範囲となる。
なお、上記知見及び本明細書において、角速度に付された正負の符号は、正符号のついた角速度と負符号のついた角速度とは、回転方向が反対方向である事を示すために付されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した知見に基いて創作されたものである。
【０００９】
本発明の掘削方法は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、正（Ｎ−１）角形状の輪郭を有する掘削ビットをボーリング孔の中心と同心で半径「ｒ」の円周上を公転させつつ、角速度「ω」で自転せしめ、前記正（Ｎ−１）角形状の掘削ビットは半径（Ｎ−１）２ ｒの円に内接する輪郭を有しており、前記正（Ｎ−１）角形状の掘削ビットの公転角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記正（Ｎ−１）角形状の輪郭を有する掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となることを特徴としている。
かかる構成を有する本発明の掘削方法によれば、上述した知見（Ａ）に基いて、正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する事が出来る。掘削ビットの掃過範囲は、掘削ビットにより掘削される範囲と同意義であり、掘削ビットにより、半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲を掃過すれば、当該範囲が掘削されて、正Ｎ角形状のボーリング孔が掘削されるのである。
【００１０】
また本発明の掘削方法は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドに設けた掘削用モニタが当該ボーリングロッドの周囲を回転し、掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転するノズルから地盤掘削用の流体（例えば、高圧水等）を噴射し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離を「ｒ」である場合に、前記地盤掘削用の流体の到達距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となり、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる事を特徴としている。
この様な構成を具備する本発明によれば、上述した知見（Ｂ）により正Ｎ角形状のボーリング孔が掘削される。すなわち、掘削するべきボーリング孔の中心線が知見（Ｂ）における太陽Ｓに相当し、前記モニタの周囲に設けられたノズルが地球Ｅに相当し、ノズルから噴射される前記地盤掘削用の流体の到達点が月Ｍに相当する。そして知見（Ｂ）で述べた様に、地盤掘削用の流体の到達点の軌跡が正Ｎ角形の輪郭となる結果、地盤掘削用の流体が掘削する範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる。
【００１１】
ここで、前記ノズルは２個１対で設けられており、前記地盤掘削用の流体が所謂「交差噴流」を形成するのが好ましい。交差噴流であれば、地盤掘削用の流体の到達距離を極めて高精度に制御出来るからである。
なお、Ｎは４以外の整数を選択する事が可能である。勿論、Ｎ＝４であっても良い。
【００１２】
さらに本発明の掘削工法は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、正（Ｎ＋１）角形状の輪郭を有する掘削ビットをボーリング孔の中心と同心で半径「ｒ」の円周上を公転させつつ、角速度「ω」で自転せしめ、前記正（Ｎ＋１）角形状の掘削ビットは半径「（Ｎ＋１）２ ｒ」の円に内接する輪郭を有しており、前記正（Ｎ＋１）角形状の掘削ビットの公転角速度は「（Ｎ＋１）ω」となり、前記正（Ｎ＋１）角形状の輪郭を有する掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ＋２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる事を特徴としている。
かかる構成を有する本発明の掘削工法によれば、上述した知見（Ｃ）に従って、前記正（Ｎ＋１）角形状の輪郭を有する掘削ビットの掃過範囲、すなわち当該掘削ビットにより掘削される範囲が、半径「Ｎ（Ｎ＋２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となるのである。
【００１３】
これに加えて本発明の掘削工法は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットを用い、該ブレード状掘削ビットのロッドを掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドから半径方向に離隔して設け、ブレード状掘削ビットを自転しつつ前記ボーリングロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離が「ｒ」である場合に、当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となり、当該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となることを特徴としている。
この様な構成を具備する本発明によれば、上述した知見（Ｂ）により正Ｎ角形状のボーリング孔が掘削される。すなわち、掘削するべきボーリング孔の中心線が知見（Ｂ）における太陽Ｓに相当し、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が地球Ｅに相当し、前記ブレード状掘削ビットの先端が月Ｍに相当する。そして知見（Ｂ）で述べた様に、前記ブレード状掘削ビットの先端の軌跡が正Ｎ角形の輪郭となる結果、当該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる。
【００１４】
本発明において、掘削される掘削孔の断面形状は偏心回転によって創成される包絡線であって、その各頂角には丸みが付き、また、各辺は厳密な意味においては直線とは言い得ない。しかし、実用上、本発明により掘削される掘削孔の断面形状は、正Ｎ角形と考えて問題は無い。
【００１５】
上述した本発明の掘削工法は、頂点を結ぶ辺が（実質的に）直線である正Ｎ角形の断面形状を有するボーリング孔を掘削するものである。ここで、例えば摩擦杭の様に断面積に比較して断面の周長（断面形状の輪郭の長さ）を長くしたい場合が存在する。
その様な要請に応えるために、発明者は種々研究の結果、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離（ｒ）と前記地盤掘削用の流体の到達距離との比率、或いは、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離（ｒ）と当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離との比率を、「（Ｎ−１）２ 」よりも小さくすることにより、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状あるいは前記掘削ビットの掃過範囲の断面形状が、Ｎ個の頂点を有し、且つ、曲線（ボーリング孔の中心線側に湾曲する湾曲線）から成る単一の閉じた領域から構成されている形状となることを見出した。
この様な知見に基き、本発明の掘削工法を以下に述べる様に構成すれば、頂点と頂点とを結ぶ辺が湾曲線（内側に湾曲する湾曲線）で構成されており、断面積に対して輪郭線の周長が長い形状の断面を有するボーリング孔を掘削することが出来る。
【００１６】
すなわち、本発明の掘削工法において、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドに設けた掘削用モニタが当該ボーリングロッドの周囲を回転し、掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転するノズルから地盤掘削用の流体を噴射し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する前記地盤掘削用の流体の到達距離の比率を「（Ｎ−１）２ 」よりも小さくして、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状を、Ｎ個の頂点を有し、且つ、曲線（ボーリング孔の中心線側に湾曲する湾曲線）から成る単一の閉じた領域から構成されている形状にせしめれば良い。
或いは、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットを用い、該ブレード状掘削ビットのロッドを掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドから半径方向に離隔して設け、ブレード状掘削ビットを自転しつつ前記ボーリングロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離の比率を「（Ｎ−１）２ 」よりも小さくして、前記掘削ビットの掃過範囲の断面形状を、Ｎ個の頂点を有し、曲線（ボーリング孔の中心線側に湾曲する湾曲線）から成る単一の閉じた領域から構成されている形状にせしめれば良い。
【００１７】
さらに、発明者は研究の結果、上記比率をさらに小さくすれば、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な断面形状を有するボーリング孔を掘削出来ることを見出した。
かかる知見に基いて、本発明において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドに設けた掘削用モニタが当該ボーリングロッドの周囲を回転し、掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転するノズルから地盤掘削用の流体を噴射し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する前記地盤掘削用の流体の到達距離の比率を「（Ｎ−１）２ 」より（さらに）小さくして、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状を、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な形状にせしめることが可能なのである。
【００１８】
また本発明において、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットを用い、該ブレード状掘削ビットのロッドを掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドから半径方向に離隔して設け、ブレード状掘削ビットを自転しつつ前記ボーリングロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離をに対する当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離の比率を「（Ｎ−１）２ 」より（さらに）小さくして、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状を、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な形状にせしめることが可能である。
ここで、前記「曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な形状」とは、「複数個の閉じた領域」がＮ個の場合は、図３２−図３７で示す様な複葉状の形状を意味している。そして、「複数個の閉じた領域」が（Ｎ＋１）個の場合は、図４５で示す様な複葉状の形状を意味している。
【００１９】
上述した掘削工法を実施するため、本発明の掘削装置は、以下の様に構成されている。
本発明の掘削装置は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、正（Ｎ−１）角形状の掘削ビットを備え、該掘削ビットは半径（Ｎ−１）２ ｒの円に内接する輪郭を有しており、ボーリング孔の中心と同心で半径「ｒ」の円周上を公転しつつ角速度「ω」で自転し、その公転角速度は「（１−Ｎ）ω」となる様に構成されており、該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる様に構成されている事を特徴としている。
かかる構成を具備する本発明の掘削装置は、上記した知見（Ａ）をボーリング孔等の掘削に適用したものである。
また本発明の掘削装置は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、該ボーリングロッドに設けられ且つその周囲を回転する様に構成された掘削用モニタと、該掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転しつつ地盤掘削用の流体を噴射するノズルとを有し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離を「ｒ」である場合に、前記地盤掘削用の流体の到達距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となり、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる様に構成されている事を特徴としている。
かかる構成を具備する掘削装置は、上記知見（Ｂ）に基くものである。
ここで、前記ノズルは２個１対で設けられており、前記地盤掘削用の流体が所謂「交差噴流」を形成するのが好ましい。交差噴流であれば、地盤掘削用の流体の到達距離を極めて高精度に制御出来るからである。
なお、Ｎは４以外の整数を選択する事が可能である。勿論、Ｎ＝４であっても良い。
【００２０】
さらに本発明の掘削装置は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、正（Ｎ＋１）角形状の掘削ビットを備え、該掘削ビットは半径「（Ｎ＋１）２ ｒ」の円に内接する輪郭を有しており、ボーリング孔の中心と同心で半径「ｒ」の円周上を公転しつつ角速度「ω」で自転し、その公転角速度は「（Ｎ＋１）ω」となる様に構成されており、該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ＋２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる様に構成されている事を特徴としている。
この様な掘削装置は、上記知見（Ｃ）によるものである。
【００２１】
そして本発明の掘削装置は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットとを有しており、該ブレード状掘削ビットのロッドは前記ボーリングロッドから半径方向に離隔して設けられ且つその周囲を自転しつつ公転する様に構成されており、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離を「ｒ」である場合に、当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となり、当該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる様に構成されている事を特徴としている。
この様な構成を具備する本発明によれば、上述した知見（Ｂ）により正Ｎ角形状のボーリング孔が掘削される。
【００２２】
ここで、例えば摩擦杭の様に断面積に比較して断面の周長（断面形状の輪郭の長さ）を長くしたい場合には、本発明の掘削装置において、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、該ボーリングロッドに設けられ且つその周囲を回転する様に構成された掘削用モニタと、該掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転しつつ地盤掘削用の流体を噴射するノズルとを有し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する前記地盤掘削用の流体の到達距離の比率が「（Ｎ−１）２ 」より小さく成る様に構成され、以って、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状が、Ｎ個の頂点を有し、且つ、曲線から成る単一の閉じた領域から構成される形状となる様にすれば良い。
或いは、本発明の掘削装置において、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットとを有しており、該ブレード状掘削ビットのロッドは前記ボーリングロッドから半径方向に離隔して設けられ且つその周囲を自転しつつ公転する様に構成されており、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離の比率が「（Ｎ−１）２ 」より小さく成る様に構成され、以って、前記掘削ビットの掃過範囲の断面形状が、Ｎ個の頂点を有し、且つ、曲線から成る単一の閉じた領域から構成される形状となる様にすれば良い。
【００２３】
さらに本発明によれば、曲線から成るＮ個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称な形状の断面を有するボーリング孔の削孔が可能である。
すなわち、本発明の掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、該ボーリングロッドに設けられ且つその周囲を回転する様に構成された掘削用モニタと、該掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転しつつ地盤掘削用の流体を噴射するノズルとを有し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する前記地盤掘削用の流体の到達距離の比率が「（Ｎ−１）２ 」よりも小さく成る様に構成され、以って、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状が、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称な形状となる様に構成することが可能である。
或いは、本発明の掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットとを有しており、該ブレード状掘削ビットのロッドは前記ボーリングロッドから半径方向に離隔して設けられ且つその周囲を自転しつつ公転する様に構成されており、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離の比率が「（Ｎ−１）２ 」より小さく成る様に構成され、以って、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状が、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称な形状となる様に構成することが出来る。
ここで、前記「曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な形状」とは、「複数個の閉じた領域」がＮ個の場合は、図３２−図３７で示す様な複葉状の形状を意味している。そして、「複数個の閉じた領域」が（Ｎ＋１）個の場合は、図４５で示す様な複葉状の形状を意味している。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２５】
図１−図１６は、上記知見（Ａ）に基く実施形態を示している。
図１には、各頂点を符号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示す正方形のボーリング孔Ｈをその正方形に内接する正三角形状のカッタ（掘削ビット）Ｔを回転して掘削する実施形態が示されている。そして、図２〜図７を参照し、その正三角形状のカッタＴによってボーリング孔Ｈが正方形状に創成される態様を説明する。
【００２６】
図において、正三角形状のカッタＴ（正（Ｎ−１）角形状の輪郭を有する掘削ビット）は、１辺が２ａの正方形状のボーリング孔Ｈに内接し、その重心（図心）Ｇがボーリング孔Ｈの中心Ｏから半径ｒの軌道Ｒを反時計回りに公転しており、その回転角（公転する角度）をθで示している。そして、カッタＴは時計回りに公転速度の１／３の速度で自転しており、その回転角（自転する角度）をφで示している。
また、三角形Ｔの重心Ｇから頂点Ｐまでの距離Ｌは、Ｌ＝２・３−０．５ａであるから、正方形Ｈと三角形Ｔの重心（Ｏ、Ｇ）間距離ｒは、ｒ＝（２・３−０．５−３）ａ／３であり、このｒが軌道Ｒの半径となっている。
【００２７】
図２は、三角形Ｔの頂点Ｐと重心Ｇとを結ぶ線分ＬがＸ軸と重なった状態であって、この状態を回転角θ＝０°とする。
以下、図３および図４はそれぞれθ＝４５°および９０°の回転時を示し、三角形カッタＴはφ＝１５°および３０°逆方向に回転し、その頂点Ｐの軌跡がボーリング孔Ｈの一辺を形成している。そして、図５のθ＝１３５°での頂角部は丸みを形成して、図６および図７のθ＝１８０°および２７０°で次の辺が形成されている。同様にして三角形Ｔの図示しない他の頂点で各辺が形成され、ボーリング孔Ｈが正方形状に形成される。
【００２８】
図８は、図１−図７で説明した様なカッタ（掘削ビット）Ｔを回転した際における（３角形のカッタＴの）頂点Ｐの軌跡を包絡線で表現したものである。そして、頂点Ｐの軌跡がボーリング孔Ｈの断面形状、すなわち正方形である旨が明示されている。なお図８において、正三角形状のカッタＴの重心Ｇの軌跡が、符号Ｇ−Ｔで示されている。
ここで、図８で示されているボーリング孔Ｈの断面形状は偏心回転によって創成される包絡線であり、その各頂角には丸みが付き、また、各辺は厳密な意味においては直線とは言い得ない。しかし、図８で示すボーリング孔Ｈの断面形状は、実用上、正方形（正４角形）と考えて問題は無い。
【００２９】
また、図９には、正方形のカッタＴ４で正五角形のボーリング孔Ｈ５が、そして、図１０には正五角形のカッタＴ５で正六角形のボーリング孔Ｈ６が創成される実施形態が示されている。
この場合、軌道円半径ｒは、両多角形重心間距離（ＯＧ）であり、
ｒ＝ａ｛ｓｅｃ（π／Ｎ）−１｝／２ となる。
ただし、ａはＮ角形の中心Ｏと一辺間の距離である（図９参照）。
【００３０】
図１１〜図１６は、正三角形状（図１１）から正八角形状（図１６）までのボーリング孔Ｈ３〜Ｈ８およびカッタの軌道Ｒ３〜Ｒ８を、それぞれ示している。
【００３１】
次に、上記知見（Ｂ）に基く実施形態について、図１７−図２１を参照して説明する。
図１７において、交差噴流を構成するジェットＪ１、Ｊ２は単一の矢印Ｊで表現しており、ノズルＮ１、Ｎ２も点Ｎで表現して、図示を簡略化している。
【００３２】
正方形断面を有する改良体１０の造成の１過程を模式的に示す断面図である図１７において、ノズルＮの軌跡（公転軌跡）ＴＬが構成する円の半径寸法を「ｒ」とすれば、ノズルＮの初期位置（図１７で示す位置）の座標（ｘ、ｙ）は（ｒ、０）となり、一般化すると次式（２）、（３）の通りになる。
ｘ＝ｒｃｏｓωｔ ・・・・ （２）
ｙ＝ｒｓｉｎωｔ ・・・・ （３）
この式（２）、（３）において、符号ωはノズルＮが図示しないモニタの周囲を回転する角速度（公転角速度）である。
なお、図１７で示す初期位置において、ノズルＮからのジェットＪはＸ軸上を左方向に噴射されており、その先端は符号Ｊ−Ｅで示されている。
【００３３】
図１７において、ノズルＮの公転軌跡は、１辺の長さがａの正三角形が正方形１０（１辺の長さがａの正方形）に常に内接する様に移動している場合における当該正三角形の重心の軌跡に一致する。
【００３４】
図１８−図２１は、ジェットＪによる切削の進捗を図示したものであり、符号θはノズルＮの公転した角度を示している。
図１８は、ノズルＮが図１７で示す位置（初期位置）に対して反時計方向にπ／２（ｒａｄ）だけ公転した状態を示している。ノズルＮは、公転速度（−３ω＝（１−Ｎ）ω：Ｎ＝４）の１／３の角速度ωで自転するので、そこから噴射されるジェットＪは、Ｘ軸に対して平行とはならず、図１８で示す様な角度（自転による回転角度）を有している。そして、ノズルＮの公転及び自転により、ジェットＪも移動し、その先端Ｊ−Ｅも移動する。その結果、図１８においてハッチングを付して示す領域が切削され、地盤改良材と混合される。ここで、当該改良された領域の断面形状は、従来の円形断面を有する改良体では形成し得なかった断面形状となっている。
【００３５】
この際に、切削・改良された領域（ハッチングを付して示す領域）において、点Ｆと点Ｊ−Ｅとを結ぶ線分は、Ｙ軸と平行な直線となっている。換言すれば、ジェットＪの先端は、Ｙ軸と平行に図中上方に移動している。
なお、符号ＴＬは公転軌跡を示している。この段階においても、点Ｆと点Ｊ−Ｅとを結ぶ線分は、Ｙ軸と平行な直線となっている。なお図示の簡略化のため、図１９−図２１においては、改良された領域にハッチングを付していない。
【００３６】
図１９は、ノズルＮが初期位置に対して左回転方向にπ（ｒａｄ）だけ公転移動した状態を示している。この段階においては、ジェットＪの先端Ｊ−Ｅは、Ｙ軸に平行に移動した後に、Ｘ軸と平行に図中右方向に移動している。図２０で示す段階、すなわちノズルＮが初期位置に対して５π／４だけ公転移動した段階では、ジェットＪの先端Ｊ−Ｅは、Ｘ軸と平行に図中右方向へ、さらに移動している。そして、ノズルＮが２π（ｒａｄ）だけ公転移動すると（換言すれば公転軌跡ＴＬ上を１回転すると）、ジェットＪの先端Ｊ−Ｅは図２１で示す様な位置に到達する。
【００３７】
図示は省略したが、ノズルＮが初期位置に対して６πだけ公転移動すると、すなわち公転軌跡ＴＬ上を３回転すると、ジェットＪの先端Ｊ−Ｅは初期位置Ｆまで戻り（すなわち、自転を１回転行い）、正方形断面すなわち正４角形状の断面を有する領域の切削が為される。
また、図１７−図２１において、掘削された正方形断面１０の角部には若干のアールがつくが、直角な角部とアールのついた角部との差異は、実際の施工に際しては無視出来る程度の小さなものである。
【００３８】
次に、上記知見（Ｃ）に基く実施形態について、図２２−図２５を参照して説明する。
ここで、図２２−図２５の実施形態においては、ボーリング孔の断面形状（正Ｎ角形状）は４角形である。すなわち、Ｎ＝４である。
【００３９】
図２２−図２５において、正５角形状（正「Ｎ＋１」角形状）のカッタＰ（正（Ｎ＋１）角形状の輪郭を有する掘削ビット）は、その重心（図心）Ｇがボーリング孔Ｈの中心Ｏから半径ｒの円周軌道Ｒを時計回りに移動（公転）しており、その回転角（公転する角度）が符号「θ」で示されている。
ここで、カッタＰの重心が描く軌跡の半径ｒは、カッタＰに外接する円（図２２−図２５では図示せず）の半径の１／２５（１／（Ｎ＋１）２ ）である。換言すれば、正５角形状のカッタＰは、半径２５ｒ（すなわち、「（Ｎ＋１）２ ｒ」）の円（図２２−図２５では図示せず）に内接する輪郭を有している。
一方、カッタＰは公転すると共に自転をしており、その自転速度は前記公転速度の１／５（すなわち「１／（Ｎ＋１）」）の速度で自転しており、その回転角（自転する角度）は符号「ψ」で示されている。
【００４０】
図２２−図２５の５角形カッタＰの掘削ビットの掃過範囲を考察するに際して、以下、５角形カッタＰの頂点ＰＥ−１の軌跡のみを考慮する。
なお図２２−図２５において、符号「ＩＳ」で示すのは、完全に正方形をしたボーリング孔が掘削可能であると仮定した場合における断面形状であり、換言すれば、理想的な断面形状を示している。
【００４１】
図２２には、カッタＰは当初の状態に対して２７０゜公転し、且つ、５４゜自転した状態が示されている。これにより、カッタＰの１つの頂点ＰＥ−１は、原点Ｐ−Ｏから符号「ＴＲ−２１」で示す軌跡を描く。
【００４２】
図２３の状態では、カッタＰは６３０゜公転し、且つ、１２６゜自転している。これにより、カッタＰの頂点ＰＥ−１は、符号「ＴＲ−２２」で示す軌跡を描いている。
【００４３】
図２４の状態では、カッタＰは１２６０゜公転し、且つ、２５２゜自転している。これにより、カッタＰの頂点ＰＥ−１は、符号「ＴＲ−２３」で示す軌跡を描いている。
【００４４】
図２５の状態では、カッタＰは１８００゜公転し、且つ、３６０゜自転している。すなわち、カッタＰは自転により一回転をしているので、その頂点ＰＥ−１は、符号「ＴＲ−２４」で示す様な閉じた形状の軌跡を描く。この軌跡ＴＲ−２４と、理想的な断面形状ＩＳとを比較すると、軌跡ＴＲ−２４（すなわち、カッタＰにより掘削される領域の断面形状）は、その４隅部が円弧状になっている。しかしながら概略４角形状の軌跡を描いており、実用的には、四角形断面のボーリング孔を掘削したものと考えて差し支えない。
【００４５】
上述した通り、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離ｒと、前記地盤掘削用の流体の到達距離Ｌとの比率を、或いは、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離と、当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離との比率を、（Ｎ−１）２より小さくすれば、掘削ビットＴ、Ｐの掃過範囲の断面形状を、Ｎ個の頂点を有し、且つ、頂点と頂点とを結ぶ辺が湾曲線で構成されている形状にせしめることが出来る。
図２６−図３１は、前記比率を（Ｎ−１）とした場合において、図１７−図２１の実施形態により掘削されたボーリング孔の断面形状を示している。
ここで、図２６はＮ＝３、図２７はＮ＝４、図２８はＮ＝５、図２９はＮ＝６、図３０はＮ＝７、図３１はＮ＝８の場合をそれぞれ示している。
【００４６】
なお、前記比率（「前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離ｒと、前記地盤掘削用の流体の到達距離Ｌとの比率」、或いは、「前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離と、当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離との比率」）を「Ｎ」とした場合については、図４６で示されている。
【００４７】
上述した通り、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離ｒと、前記地盤掘削用の流体の到達距離Ｌとの比率を、或いは、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離と、当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離との比率を、（Ｎ−１）２よりもさらに小さくすれば、掘削ビットＴ、Ｐの掃過範囲の断面形状を、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な形状にせしめることが可能である。
図３２−図３７は、当該「複数個の閉じた領域」がＮ個であり、且つ、前記比率を「１」にした場合において、図１７−図２１の実施形態により掘削されたボーリング孔の断面形状を示している。
ここで、図３２はＮ＝３、図３３はＮ＝４、図３４はＮ＝５、図３５はＮ＝６、図３６はＮ＝７、図３７はＮ＝８の場合をそれぞれ示している。
【００４８】
また、図４５は、「複数個の閉じた領域」が（Ｎ＋１）個であり、且つ、前記比率を「Ｎ−２」にした場合におけるボーリング孔の断面形状を示している。
【００４９】
図２６−図３１の実施形態、図３２−図３７の実施形態、図４５の実施形態における、その他の構成等については、図１７−図２１の実施形態と概略同様である。
【００５０】
次に、図３８−図４０を参照して、ブレード状掘削ビットを用いて正Ｎ角形（例えば正方形：正４角形）の断面形状を有するボーリング孔を掘削する実施形態について説明する。
【００５１】
図３８、図３９は、（特に図３８で示す様な）中央で連結された３本のブレードＲ１、Ｒ２、Ｒ３を有するカッタ或いは掘削ビットＴ−１を、図１−図８で説明した様に自転及び公転して、図１−図８の実施形態で用いられたカッタ（正三角形状のカッタ：図１−図８の符号「Ｔ」）と同様に、正方形（正四角形）状のボーリング孔を掘削する実施形態を説明している。
【００５２】
図３８において、全体を符号Ｔ−１で示すブレード状掘削ビットは、自転中心Ｖ−Ｏを中心として対称に配置された３本のブレードＲ１、Ｒ２、Ｒ３を有しており、ブレードＲ１、Ｒ２、Ｒ３の各々には、掘削用のチップＢＢＣが複数設けられている。
ここで、ブレード状掘削ビットＴ−１の自転中心Ｖ−Ｏは、ブレードＲ１の頂点Ｒ１−Ｐ、ブレードＲ２の頂点Ｒ２−Ｐ、ブレードＲ３の頂点Ｒ３−Ｐを結んで出来る正３角形の重心の位置に等しい。
【００５３】
前記自転中心Ｖ−Ｏは、ブレード状掘削ビットＴ−１により掘削されるボーリング孔Ｈの中心Ｏに対して、距離「ｒ」だけ偏心している。ボーリング孔Ｈの中心Ｏは、図３９において符号１００で示すボーリングマシンのボーリングロッド６０の中心軸と一致している。
換言すれば、ブレード状掘削ビットＴ−１は、その自転中心Ｖ−Ｏが、図３９において符号１００で示すボーリングマシンのボーリングロッド６０の中心軸Ｏから距離ｒだけ離れた円周上を公転しつつ、自転するのである。
【００５４】
図３８、図３９の実施形態において、ブレード状掘削ビットＴ−１が自転する角速度が「ω」である場合に、前記ボーリングロッド６０（或いは、ボーリング孔Ｈの中心Ｏ）の周囲をブレード状掘削ビットＴ−１が公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」である。
また、前述した様に、ブレード状掘削ビットＴ−１の自転中心Ｖ−Ｏがボーリング孔Ｈの中心Ｏ（或いは、ボーリングロッド６０の中心軸）から離隔する半径方向距離は「ｒ」であるが、ブレード状掘削ビットＴ−１の自転中心Ｖ−Ｏから各ブレードＲ１、Ｒ２、Ｒ３の先端Ｒ１−Ｐ、Ｒ２−Ｐ、Ｒ３−Ｐまでの距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となる様に設定されている。
その結果、ブレード状掘削ビットＴ−１の掃過範囲、すなわち当該掘削ビットＴ−１で掘削されるボーリング孔Ｈの断面形状は、半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正４角形状となる。
【００５５】
図３８、図３９の実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、図１−図８の実施形態と同様である。
【００５６】
さらに、図３８、図３９と同様に、図４０で示す様な中央で連結された５本のロッドから成る断面形状を有するカッタ或いは掘削ビットＰ−１を、図２２−図２５で説明した様に自転及び公転すれば、図４０において点線で示す形状のカッタ（正三角形状のカッタ：図２２−２５の符号「Ｐ」）と同様に、正方形（正四角形）状のボーリング孔が掘削出来るのである。
【００５７】
図示の実施形態は例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
例えば、図示の実施形態においては、主として４角形断面或いは５角形断面を有するボーリング孔を地盤に掘削する場合に関して説明されているが、所望の正Ｎ角形状の断面形状を有する孔を掘削する場合についても、本発明は広く適用可能である。また、地盤のみならず、非常に硬い岩盤にボーリング孔を掘削する場合にも、本発明を適用することが出来る。
そして、本発明は、その他にも種々の変形、変更が可能である旨を付記する。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように構成された本発明によれば、正Ｎ角形状のボーリング孔を掘削するという、従来は不可能であった要請に応える事が出来て、しかも、実施或いは施工が容易である。そして本発明は、地盤に対する孔の掘削にとどまらず、岩盤その他に対する掘削にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図２】図１の掘削孔の創成を説明する図。（θ＝０°）
【図３】図２から回転した状態（θ＝４５°）を説明する図。
【図４】図３から回転した状態（θ＝９０°）を説明する図。
【図５】図４から回転した状態（θ＝１３５°）を説明する図。
【図６】図５から回転した状態（θ＝１８０°）を説明する図。
【図７】図６から回転した状態（θ＝２７０°）を説明する図。
【図８】図１−図７において、掘削ビットの軌跡を包括線で示す図。
【図９】別の実施形態（五角形状孔）を示す平面図。
【図１０】さらに別の実施形態（六角形状孔）を示す平面図。
【図１１】本発明による三角形状孔の例を示す平面図。
【図１２】本発明による四角形状孔の例を示す平面図。
【図１３】本発明による五角形状孔の例を示す平面図。
【図１４】本発明による六角形状孔の例を示す平面図。
【図１５】本発明による七角形状孔の例を示す平面図。
【図１６】本発明による八角形状孔の例を示す平面図。
【図１７】本発明の他の実施形態による切削の１過程を模式的に示す断面図。
【図１８】図１７の実施形態により地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図１９】地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図２０】地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図２１】地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図２２】本発明のさらに別の実施形態による地盤切削の１過程を模式的に示す断面図。
【図２３】地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図２４】地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図２５】地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図２６】本発明の他の実施形態による三角形状孔の例を示す平面図。
【図２７】本発明の他の実施形態による四角形状孔の例を示す平面図。
【図２８】本発明の他の実施形態による五角形状孔の例を示す平面図。
【図２９】本発明の他の実施形態による六角形状孔の例を示す平面図。
【図３０】本発明の他の実施形態による七角形状孔の例を示す平面図。
【図３１】本発明の他の実施形態による八角形状孔の例を示す平面図。
【図３２】本発明のさらに別の実施形態による三角形状孔の例を示す平面図。
【図３３】本発明のさらに別の実施形態による四角形状孔の例を示す平面図。
【図３４】本発明のさらに別の実施形態による五角形状孔の例を示す平面図。
【図３５】本発明のさらに別の実施形態による六角形状孔の例を示す平面図。
【図３６】本発明のさらに別の実施形態による七角形状孔の例を示す平面図。
【図３７】本発明のさらに別の実施形態による八角形状孔の例を示す平面図。
【図３８】本発明のさらにその他の実施形態で用いられるブレード状掘削ビットを示す平面図。
【図３９】図３８で示すブレード状掘削ビットを用いてボーリング孔を掘削する状態を示す正面断面図。
【図４０】ブレード状掘削ビットの変形例を示す図。
【図４１】円形断面のトンネルを示す図。
【図４２】四角形断面のトンネルを示す図。
【図４３】従来の地盤全面掘削を円形掘削で施工した場合を示す図。
【図４４】地盤全面掘削を六角形掘削で施工した場合を示す図。
【図４５】本発明のその他の実施形態により掘削されたボーリング孔の断面形状を示す平面図。
【図４６】本発明の別の実施形態により掘削されたボーリング孔の断面形状を示す平面図。
【符号の説明】
Ｈ・・・掘削孔
Ｏ・・・掘削孔中心
Ｒ・・・軌道円
Ｔ、Ｐ、Ｔ−１・・・カッタ（掘削ビット）
Ｇ・・・掘削手段重心
ｒ・・・軌道円半径
θ・・・（公転）回転角
φ、ψ・・・掘削手段（自転）回転角
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボーリング孔の掘削作業において、水平断面形状が非円形の孔を穿孔する方法及び装置に関する。
より詳細に述べると、本発明は、例えば地盤等にボーリング孔を掘削する際に、水平断面形状が正Ｎ角形状（頂角数がＮ個で、各辺の長さが等しい形状）となる様に当該ボーリング孔を穿孔する掘削工法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、ボーリング孔の掘削作業に関連して説明すると、動力を用いて土を掘削するに際しては、掘削ビットを回転するのが最も有効な掘削方法の一つである。その際に、掘削孔の形状は当然円形となる。
しかし、掘削目的によっては円形でない方が望ましい場合もある。例えば、地下鉄その他の鉄道に利用するトンネルにおいては、四角形断面の方が掘削量に無駄がない（図４１及び図４２参照）。
【０００３】
また、垂直ボーリングによって改良するべき地盤における施工部分の全面に亘って掘削を行い以って地盤改良を行う場合においては、図４３に示す様に、円形掘削では重複する部分が多い。これに対して、例えば断面形状が六角形のボーリング孔掘削であれば、図４４に示す様に、全く重複掘削をすること無く、施工するべき箇所の全面に亘って掘削をすることが可能である。そして、重複掘削による無駄なコストを削減する事が出来るので、施工コストを大幅に節減することが出来るのである。
【０００４】
この様に、非円形断面の掘削には種々のメリットがある。しかし、非円形断面を有する掘削孔を穿孔するのに有効な技術は、現時点ではさほど提供されてはいない。
【０００５】
ボーリング孔掘削における上述した様な問題と同様な問題が、母材に貫通孔或いは盲孔を切削加工或いは研削加工する場合においても存在する。
そして、非円形断面を有する貫通孔或いは盲孔を穿孔するのに有効な技術が現時点では提供されてはいない点も、同様である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した様な実状に鑑みて提案されたものであり、非円形の断面形状、特に正多角形の断面形状を有するボーリング孔の掘削することを可能とし、且つ、非円形の断面形状を有する貫通孔或いは盲孔を切削加工或いは研削加工により穿孔することを可能にした穿孔方法及び装置の提供を目的としている。
【０００７】
【知見】
発明者は研究の結果、次の様な技術的事項を見出した。
（Ａ） 半径（Ｎ−１）２ ｒの円に内接する正（Ｎ−１）角形を、その円の中心を軸に角速度ωで自転させつつ、半径ｒの円周上を角速度（１−Ｎ）ωで公転させる時、この正（Ｎ−１）角形の掃過範囲は、半径Ｎ（Ｎ−２）ｒの円に外接する正Ｎ角形状曲線に囲まれた範囲となる。
（Ｂ） 中央の第１の点、その周囲を回る第２の点、該第２の点の周囲を回る第３の点を、それぞれ、太陽Ｓ、地球Ｅ、月Ｍになぞらえた場合において、地球上Ｅから（Ｎ−１）２ ｒ離れた場所の月Ｍが地球の周囲を角速度ωで回転し、地球Ｅは、そこから距離ｒだけ離れた太陽Ｓの周囲を角速度（１−Ｎ）ωで回転するときに、太陽Ｓを固定点としてみたならば、月Ｍの描く軌跡は、半径Ｎ（Ｎ−２）ｒの円に外接する正Ｎ角形状の曲線に近似する。
（Ｃ） 半径（Ｎ＋１）２ ｒの円に内接する正（Ｎ＋１）角形を、その円の中心を軸に角速度ωで自転させつつ、半径ｒの円周上を角速度（Ｎ＋１）ωで公転させる時、この正（Ｎ＋１）角形の掃過範囲は、半径Ｎ（Ｎ＋２）ｒの円に外接する正Ｎ角形状曲線に囲まれた範囲となる。
なお、上記知見及び本明細書において、角速度に付された正負の符号は、正符号のついた角速度と負符号のついた角速度とは、回転方向が反対方向である事を示すために付されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した知見に基いて創作されたものである。
【０００９】
本発明の掘削方法は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、正（Ｎ−１）角形状の輪郭を有する掘削ビットをボーリング孔の中心と同心で半径「ｒ」の円周上を公転させつつ、角速度「ω」で自転せしめ、前記正（Ｎ−１）角形状の掘削ビットは半径（Ｎ−１）２ ｒの円に内接する輪郭を有しており、前記正（Ｎ−１）角形状の掘削ビットの公転角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記正（Ｎ−１）角形状の輪郭を有する掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となることを特徴としている。
かかる構成を有する本発明の掘削方法によれば、上述した知見（Ａ）に基いて、正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する事が出来る。掘削ビットの掃過範囲は、掘削ビットにより掘削される範囲と同意義であり、掘削ビットにより、半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲を掃過すれば、当該範囲が掘削されて、正Ｎ角形状のボーリング孔が掘削されるのである。
【００１０】
また本発明の掘削方法は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドに設けた掘削用モニタが当該ボーリングロッドの周囲を回転し、掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転するノズルから地盤掘削用の流体（例えば、高圧水等）を噴射し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離を「ｒ」である場合に、前記地盤掘削用の流体の到達距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となり、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる事を特徴としている。
この様な構成を具備する本発明によれば、上述した知見（Ｂ）により正Ｎ角形状のボーリング孔が掘削される。すなわち、掘削するべきボーリング孔の中心線が知見（Ｂ）における太陽Ｓに相当し、前記モニタの周囲に設けられたノズルが地球Ｅに相当し、ノズルから噴射される前記地盤掘削用の流体の到達点が月Ｍに相当する。そして知見（Ｂ）で述べた様に、地盤掘削用の流体の到達点の軌跡が正Ｎ角形の輪郭となる結果、地盤掘削用の流体が掘削する範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる。
【００１１】
ここで、前記ノズルは２個１対で設けられており、前記地盤掘削用の流体が所謂「交差噴流」を形成するのが好ましい。交差噴流であれば、地盤掘削用の流体の到達距離を極めて高精度に制御出来るからである。
なお、Ｎは４以外の整数を選択する事が可能である。勿論、Ｎ＝４であっても良い。
【００１２】
さらに本発明の掘削工法は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、正（Ｎ＋１）角形状の輪郭を有する掘削ビットをボーリング孔の中心と同心で半径「ｒ」の円周上を公転させつつ、角速度「ω」で自転せしめ、前記正（Ｎ＋１）角形状の掘削ビットは半径「（Ｎ＋１）２ ｒ」の円に内接する輪郭を有しており、前記正（Ｎ＋１）角形状の掘削ビットの公転角速度は「（Ｎ＋１）ω」となり、前記正（Ｎ＋１）角形状の輪郭を有する掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ＋２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる事を特徴としている。
かかる構成を有する本発明の掘削工法によれば、上述した知見（Ｃ）に従って、前記正（Ｎ＋１）角形状の輪郭を有する掘削ビットの掃過範囲、すなわち当該掘削ビットにより掘削される範囲が、半径「Ｎ（Ｎ＋２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となるのである。
【００１３】
これに加えて本発明の掘削工法は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットを用い、該ブレード状掘削ビットのロッドを掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドから半径方向に離隔して設け、ブレード状掘削ビットを自転しつつ前記ボーリングロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離が「ｒ」である場合に、当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となり、当該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となることを特徴としている。
この様な構成を具備する本発明によれば、上述した知見（Ｂ）により正Ｎ角形状のボーリング孔が掘削される。すなわち、掘削するべきボーリング孔の中心線が知見（Ｂ）における太陽Ｓに相当し、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が地球Ｅに相当し、前記ブレード状掘削ビットの先端が月Ｍに相当する。そして知見（Ｂ）で述べた様に、前記ブレード状掘削ビットの先端の軌跡が正Ｎ角形の輪郭となる結果、当該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる。
【００１４】
本発明において、掘削される掘削孔の断面形状は偏心回転によって創成される包絡線であって、その各頂角には丸みが付き、また、各辺は厳密な意味においては直線とは言い得ない。しかし、実用上、本発明により掘削される掘削孔の断面形状は、正Ｎ角形と考えて問題は無い。
【００１５】
上述した本発明の掘削工法は、頂点を結ぶ辺が（実質的に）直線である正Ｎ角形の断面形状を有するボーリング孔を掘削するものである。ここで、例えば摩擦杭の様に断面積に比較して断面の周長（断面形状の輪郭の長さ）を長くしたい場合が存在する。
その様な要請に応えるために、発明者は種々研究の結果、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離（ｒ）と前記地盤掘削用の流体の到達距離との比率、或いは、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離（ｒ）と当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離との比率を、「（Ｎ−１）２ 」よりも小さくすることにより、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状あるいは前記掘削ビットの掃過範囲の断面形状が、Ｎ個の頂点を有し、且つ、曲線（ボーリング孔の中心線側に湾曲する湾曲線）から成る単一の閉じた領域から構成されている形状となることを見出した。
この様な知見に基き、本発明の掘削工法を以下に述べる様に構成すれば、頂点と頂点とを結ぶ辺が湾曲線（内側に湾曲する湾曲線）で構成されており、断面積に対して輪郭線の周長が長い形状の断面を有するボーリング孔を掘削することが出来る。
【００１６】
すなわち、本発明の掘削工法において、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドに設けた掘削用モニタが当該ボーリングロッドの周囲を回転し、掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転するノズルから地盤掘削用の流体を噴射し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する前記地盤掘削用の流体の到達距離の比率を「（Ｎ−１）２ 」よりも小さくして、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状を、Ｎ個の頂点を有し、且つ、曲線（ボーリング孔の中心線側に湾曲する湾曲線）から成る単一の閉じた領域から構成されている形状にせしめれば良い。
或いは、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットを用い、該ブレード状掘削ビットのロッドを掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドから半径方向に離隔して設け、ブレード状掘削ビットを自転しつつ前記ボーリングロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離の比率を「（Ｎ−１）２ 」よりも小さくして、前記掘削ビットの掃過範囲の断面形状を、Ｎ個の頂点を有し、曲線（ボーリング孔の中心線側に湾曲する湾曲線）から成る単一の閉じた領域から構成されている形状にせしめれば良い。
【００１７】
さらに、発明者は研究の結果、上記比率をさらに小さくすれば、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な断面形状を有するボーリング孔を掘削出来ることを見出した。
かかる知見に基いて、本発明において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドに設けた掘削用モニタが当該ボーリングロッドの周囲を回転し、掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転するノズルから地盤掘削用の流体を噴射し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する前記地盤掘削用の流体の到達距離の比率を「（Ｎ−１）２ 」より（さらに）小さくして、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状を、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な形状にせしめることが可能なのである。
【００１８】
また本発明において、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットを用い、該ブレード状掘削ビットのロッドを掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドから半径方向に離隔して設け、ブレード状掘削ビットを自転しつつ前記ボーリングロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離をに対する当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離の比率を「（Ｎ−１）２ 」より（さらに）小さくして、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状を、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な形状にせしめることが可能である。
ここで、前記「曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な形状」とは、「複数個の閉じた領域」がＮ個の場合は、図３２−図３７で示す様な複葉状の形状を意味している。そして、「複数個の閉じた領域」が（Ｎ＋１）個の場合は、図４５で示す様な複葉状の形状を意味している。
【００１９】
上述した掘削工法を実施するため、本発明の掘削装置は、以下の様に構成されている。
本発明の掘削装置は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、正（Ｎ−１）角形状の掘削ビットを備え、該掘削ビットは半径（Ｎ−１）２ ｒの円に内接する輪郭を有しており、ボーリング孔の中心と同心で半径「ｒ」の円周上を公転しつつ角速度「ω」で自転し、その公転角速度は「（１−Ｎ）ω」となる様に構成されており、該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる様に構成されている事を特徴としている。
かかる構成を具備する本発明の掘削装置は、上記した知見（Ａ）をボーリング孔等の掘削に適用したものである。
また本発明の掘削装置は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、該ボーリングロッドに設けられ且つその周囲を回転する様に構成された掘削用モニタと、該掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転しつつ地盤掘削用の流体を噴射するノズルとを有し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離を「ｒ」である場合に、前記地盤掘削用の流体の到達距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となり、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる様に構成されている事を特徴としている。
かかる構成を具備する掘削装置は、上記知見（Ｂ）に基くものである。
ここで、前記ノズルは２個１対で設けられており、前記地盤掘削用の流体が所謂「交差噴流」を形成するのが好ましい。交差噴流であれば、地盤掘削用の流体の到達距離を極めて高精度に制御出来るからである。
なお、Ｎは４以外の整数を選択する事が可能である。勿論、Ｎ＝４であっても良い。
【００２０】
さらに本発明の掘削装置は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、正（Ｎ＋１）角形状の掘削ビットを備え、該掘削ビットは半径「（Ｎ＋１）２ ｒ」の円に内接する輪郭を有しており、ボーリング孔の中心と同心で半径「ｒ」の円周上を公転しつつ角速度「ω」で自転し、その公転角速度は「（Ｎ＋１）ω」となる様に構成されており、該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ＋２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる様に構成されている事を特徴としている。
この様な掘削装置は、上記知見（Ｃ）によるものである。
【００２１】
そして本発明の掘削装置は、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットとを有しており、該ブレード状掘削ビットのロッドは前記ボーリングロッドから半径方向に離隔して設けられ且つその周囲を自転しつつ公転する様に構成されており、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離を「ｒ」である場合に、当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となり、当該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる様に構成されている事を特徴としている。
この様な構成を具備する本発明によれば、上述した知見（Ｂ）により正Ｎ角形状のボーリング孔が掘削される。
【００２２】
ここで、例えば摩擦杭の様に断面積に比較して断面の周長（断面形状の輪郭の長さ）を長くしたい場合には、本発明の掘削装置において、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、該ボーリングロッドに設けられ且つその周囲を回転する様に構成された掘削用モニタと、該掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転しつつ地盤掘削用の流体を噴射するノズルとを有し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する前記地盤掘削用の流体の到達距離の比率が「（Ｎ−１）２ 」より小さく成る様に構成され、以って、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状が、Ｎ個の頂点を有し、且つ、曲線から成る単一の閉じた領域から構成される形状となる様にすれば良い。
或いは、本発明の掘削装置において、頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットとを有しており、該ブレード状掘削ビットのロッドは前記ボーリングロッドから半径方向に離隔して設けられ且つその周囲を自転しつつ公転する様に構成されており、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離の比率が「（Ｎ−１）２ 」より小さく成る様に構成され、以って、前記掘削ビットの掃過範囲の断面形状が、Ｎ個の頂点を有し、且つ、曲線から成る単一の閉じた領域から構成される形状となる様にすれば良い。
【００２３】
さらに本発明によれば、曲線から成るＮ個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称な形状の断面を有するボーリング孔の削孔が可能である。
すなわち、本発明の掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、該ボーリングロッドに設けられ且つその周囲を回転する様に構成された掘削用モニタと、該掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転しつつ地盤掘削用の流体を噴射するノズルとを有し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する前記地盤掘削用の流体の到達距離の比率が「（Ｎ−１）２ 」よりも小さく成る様に構成され、以って、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状が、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称な形状となる様に構成することが可能である。
或いは、本発明の掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットとを有しており、該ブレード状掘削ビットのロッドは前記ボーリングロッドから半径方向に離隔して設けられ且つその周囲を自転しつつ公転する様に構成されており、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離の比率が「（Ｎ−１）２ 」より小さく成る様に構成され、以って、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状が、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称な形状となる様に構成することが出来る。
ここで、前記「曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な形状」とは、「複数個の閉じた領域」がＮ個の場合は、図３２−図３７で示す様な複葉状の形状を意味している。そして、「複数個の閉じた領域」が（Ｎ＋１）個の場合は、図４５で示す様な複葉状の形状を意味している。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２５】
図１−図１６は、上記知見（Ａ）に基く実施形態を示している。
図１には、各頂点を符号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示す正方形のボーリング孔Ｈをその正方形に内接する正三角形状のカッタ（掘削ビット）Ｔを回転して掘削する実施形態が示されている。そして、図２〜図７を参照し、その正三角形状のカッタＴによってボーリング孔Ｈが正方形状に創成される態様を説明する。
【００２６】
図において、正三角形状のカッタＴ（正（Ｎ−１）角形状の輪郭を有する掘削ビット）は、１辺が２ａの正方形状のボーリング孔Ｈに内接し、その重心（図心）Ｇがボーリング孔Ｈの中心Ｏから半径ｒの軌道Ｒを反時計回りに公転しており、その回転角（公転する角度）をθで示している。そして、カッタＴは時計回りに公転速度の１／３の速度で自転しており、その回転角（自転する角度）をφで示している。
また、三角形Ｔの重心Ｇから頂点Ｐまでの距離Ｌは、Ｌ＝２・３−０．５ａであるから、正方形Ｈと三角形Ｔの重心（Ｏ、Ｇ）間距離ｒは、ｒ＝（２・３−０．５−３）ａ／３であり、このｒが軌道Ｒの半径となっている。
【００２７】
図２は、三角形Ｔの頂点Ｐと重心Ｇとを結ぶ線分ＬがＸ軸と重なった状態であって、この状態を回転角θ＝０°とする。
以下、図３および図４はそれぞれθ＝４５°および９０°の回転時を示し、三角形カッタＴはφ＝１５°および３０°逆方向に回転し、その頂点Ｐの軌跡がボーリング孔Ｈの一辺を形成している。そして、図５のθ＝１３５°での頂角部は丸みを形成して、図６および図７のθ＝１８０°および２７０°で次の辺が形成されている。同様にして三角形Ｔの図示しない他の頂点で各辺が形成され、ボーリング孔Ｈが正方形状に形成される。
【００２８】
図８は、図１−図７で説明した様なカッタ（掘削ビット）Ｔを回転した際における（３角形のカッタＴの）頂点Ｐの軌跡を包絡線で表現したものである。そして、頂点Ｐの軌跡がボーリング孔Ｈの断面形状、すなわち正方形である旨が明示されている。なお図８において、正三角形状のカッタＴの重心Ｇの軌跡が、符号Ｇ−Ｔで示されている。
ここで、図８で示されているボーリング孔Ｈの断面形状は偏心回転によって創成される包絡線であり、その各頂角には丸みが付き、また、各辺は厳密な意味においては直線とは言い得ない。しかし、図８で示すボーリング孔Ｈの断面形状は、実用上、正方形（正４角形）と考えて問題は無い。
【００２９】
また、図９には、正方形のカッタＴ４で正五角形のボーリング孔Ｈ５が、そして、図１０には正五角形のカッタＴ５で正六角形のボーリング孔Ｈ６が創成される実施形態が示されている。
この場合、軌道円半径ｒは、両多角形重心間距離（ＯＧ）であり、
ｒ＝ａ｛ｓｅｃ（π／Ｎ）−１｝／２ となる。
ただし、ａはＮ角形の中心Ｏと一辺間の距離である（図９参照）。
【００３０】
図１１〜図１６は、正三角形状（図１１）から正八角形状（図１６）までのボーリング孔Ｈ３〜Ｈ８およびカッタの軌道Ｒ３〜Ｒ８を、それぞれ示している。
【００３１】
次に、上記知見（Ｂ）に基く実施形態について、図１７−図２１を参照して説明する。
図１７において、交差噴流を構成するジェットＪ１、Ｊ２は単一の矢印Ｊで表現しており、ノズルＮ１、Ｎ２も点Ｎで表現して、図示を簡略化している。
【００３２】
正方形断面を有する改良体１０の造成の１過程を模式的に示す断面図である図１７において、ノズルＮの軌跡（公転軌跡）ＴＬが構成する円の半径寸法を「ｒ」とすれば、ノズルＮの初期位置（図１７で示す位置）の座標（ｘ、ｙ）は（ｒ、０）となり、一般化すると次式（２）、（３）の通りになる。
ｘ＝ｒｃｏｓωｔ ・・・・ （２）
ｙ＝ｒｓｉｎωｔ ・・・・ （３）
この式（２）、（３）において、符号ωはノズルＮが図示しないモニタの周囲を回転する角速度（公転角速度）である。
なお、図１７で示す初期位置において、ノズルＮからのジェットＪはＸ軸上を左方向に噴射されており、その先端は符号Ｊ−Ｅで示されている。
【００３３】
図１７において、ノズルＮの公転軌跡は、１辺の長さがａの正三角形が正方形１０（１辺の長さがａの正方形）に常に内接する様に移動している場合における当該正三角形の重心の軌跡に一致する。
【００３４】
図１８−図２１は、ジェットＪによる切削の進捗を図示したものであり、符号θはノズルＮの公転した角度を示している。
図１８は、ノズルＮが図１７で示す位置（初期位置）に対して反時計方向にπ／２（ｒａｄ）だけ公転した状態を示している。ノズルＮは、公転速度（−３ω＝（１−Ｎ）ω：Ｎ＝４）の１／３の角速度ωで自転するので、そこから噴射されるジェットＪは、Ｘ軸に対して平行とはならず、図１８で示す様な角度（自転による回転角度）を有している。そして、ノズルＮの公転及び自転により、ジェットＪも移動し、その先端Ｊ−Ｅも移動する。その結果、図１８においてハッチングを付して示す領域が切削され、地盤改良材と混合される。ここで、当該改良された領域の断面形状は、従来の円形断面を有する改良体では形成し得なかった断面形状となっている。
【００３５】
この際に、切削・改良された領域（ハッチングを付して示す領域）において、点Ｆと点Ｊ−Ｅとを結ぶ線分は、Ｙ軸と平行な直線となっている。換言すれば、ジェットＪの先端は、Ｙ軸と平行に図中上方に移動している。
なお、符号ＴＬは公転軌跡を示している。この段階においても、点Ｆと点Ｊ−Ｅとを結ぶ線分は、Ｙ軸と平行な直線となっている。なお図示の簡略化のため、図１９−図２１においては、改良された領域にハッチングを付していない。
【００３６】
図１９は、ノズルＮが初期位置に対して左回転方向にπ（ｒａｄ）だけ公転移動した状態を示している。この段階においては、ジェットＪの先端Ｊ−Ｅは、Ｙ軸に平行に移動した後に、Ｘ軸と平行に図中右方向に移動している。図２０で示す段階、すなわちノズルＮが初期位置に対して５π／４だけ公転移動した段階では、ジェットＪの先端Ｊ−Ｅは、Ｘ軸と平行に図中右方向へ、さらに移動している。そして、ノズルＮが２π（ｒａｄ）だけ公転移動すると（換言すれば公転軌跡ＴＬ上を１回転すると）、ジェットＪの先端Ｊ−Ｅは図２１で示す様な位置に到達する。
【００３７】
図示は省略したが、ノズルＮが初期位置に対して６πだけ公転移動すると、すなわち公転軌跡ＴＬ上を３回転すると、ジェットＪの先端Ｊ−Ｅは初期位置Ｆまで戻り（すなわち、自転を１回転行い）、正方形断面すなわち正４角形状の断面を有する領域の切削が為される。
また、図１７−図２１において、掘削された正方形断面１０の角部には若干のアールがつくが、直角な角部とアールのついた角部との差異は、実際の施工に際しては無視出来る程度の小さなものである。
【００３８】
次に、上記知見（Ｃ）に基く実施形態について、図２２−図２５を参照して説明する。
ここで、図２２−図２５の実施形態においては、ボーリング孔の断面形状（正Ｎ角形状）は４角形である。すなわち、Ｎ＝４である。
【００３９】
図２２−図２５において、正５角形状（正「Ｎ＋１」角形状）のカッタＰ（正（Ｎ＋１）角形状の輪郭を有する掘削ビット）は、その重心（図心）Ｇがボーリング孔Ｈの中心Ｏから半径ｒの円周軌道Ｒを時計回りに移動（公転）しており、その回転角（公転する角度）が符号「θ」で示されている。
ここで、カッタＰの重心が描く軌跡の半径ｒは、カッタＰに外接する円（図２２−図２５では図示せず）の半径の１／２５（１／（Ｎ＋１）２ ）である。換言すれば、正５角形状のカッタＰは、半径２５ｒ（すなわち、「（Ｎ＋１）２ ｒ」）の円（図２２−図２５では図示せず）に内接する輪郭を有している。
一方、カッタＰは公転すると共に自転をしており、その自転速度は前記公転速度の１／５（すなわち「１／（Ｎ＋１）」）の速度で自転しており、その回転角（自転する角度）は符号「ψ」で示されている。
【００４０】
図２２−図２５の５角形カッタＰの掘削ビットの掃過範囲を考察するに際して、以下、５角形カッタＰの頂点ＰＥ−１の軌跡のみを考慮する。
なお図２２−図２５において、符号「ＩＳ」で示すのは、完全に正方形をしたボーリング孔が掘削可能であると仮定した場合における断面形状であり、換言すれば、理想的な断面形状を示している。
【００４１】
図２２には、カッタＰは当初の状態に対して２７０゜公転し、且つ、５４゜自転した状態が示されている。これにより、カッタＰの１つの頂点ＰＥ−１は、原点Ｐ−Ｏから符号「ＴＲ−２１」で示す軌跡を描く。
【００４２】
図２３の状態では、カッタＰは６３０゜公転し、且つ、１２６゜自転している。これにより、カッタＰの頂点ＰＥ−１は、符号「ＴＲ−２２」で示す軌跡を描いている。
【００４３】
図２４の状態では、カッタＰは１２６０゜公転し、且つ、２５２゜自転している。これにより、カッタＰの頂点ＰＥ−１は、符号「ＴＲ−２３」で示す軌跡を描いている。
【００４４】
図２５の状態では、カッタＰは１８００゜公転し、且つ、３６０゜自転している。すなわち、カッタＰは自転により一回転をしているので、その頂点ＰＥ−１は、符号「ＴＲ−２４」で示す様な閉じた形状の軌跡を描く。この軌跡ＴＲ−２４と、理想的な断面形状ＩＳとを比較すると、軌跡ＴＲ−２４（すなわち、カッタＰにより掘削される領域の断面形状）は、その４隅部が円弧状になっている。しかしながら概略４角形状の軌跡を描いており、実用的には、四角形断面のボーリング孔を掘削したものと考えて差し支えない。
【００４５】
上述した通り、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離ｒと、前記地盤掘削用の流体の到達距離Ｌとの比率を、或いは、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離と、当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離との比率を、（Ｎ−１）２より小さくすれば、掘削ビットＴ、Ｐの掃過範囲の断面形状を、Ｎ個の頂点を有し、且つ、頂点と頂点とを結ぶ辺が湾曲線で構成されている形状にせしめることが出来る。
図２６−図３１は、前記比率を（Ｎ−１）とした場合において、図１７−図２１の実施形態により掘削されたボーリング孔の断面形状を示している。
ここで、図２６はＮ＝３、図２７はＮ＝４、図２８はＮ＝５、図２９はＮ＝６、図３０はＮ＝７、図３１はＮ＝８の場合をそれぞれ示している。
【００４６】
なお、前記比率（「前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離ｒと、前記地盤掘削用の流体の到達距離Ｌとの比率」、或いは、「前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離と、当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離との比率」）を「Ｎ」とした場合については、図４６で示されている。
【００４７】
上述した通り、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離ｒと、前記地盤掘削用の流体の到達距離Ｌとの比率を、或いは、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離と、当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離との比率を、（Ｎ−１）２よりもさらに小さくすれば、掘削ビットＴ、Ｐの掃過範囲の断面形状を、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な形状にせしめることが可能である。
図３２−図３７は、当該「複数個の閉じた領域」がＮ個であり、且つ、前記比率を「１」にした場合において、図１７−図２１の実施形態により掘削されたボーリング孔の断面形状を示している。
ここで、図３２はＮ＝３、図３３はＮ＝４、図３４はＮ＝５、図３５はＮ＝６、図３６はＮ＝７、図３７はＮ＝８の場合をそれぞれ示している。
【００４８】
また、図４５は、「複数個の閉じた領域」が（Ｎ＋１）個であり、且つ、前記比率を「Ｎ−２」にした場合におけるボーリング孔の断面形状を示している。
【００４９】
図２６−図３１の実施形態、図３２−図３７の実施形態、図４５の実施形態における、その他の構成等については、図１７−図２１の実施形態と概略同様である。
【００５０】
次に、図３８−図４０を参照して、ブレード状掘削ビットを用いて正Ｎ角形（例えば正方形：正４角形）の断面形状を有するボーリング孔を掘削する実施形態について説明する。
【００５１】
図３８、図３９は、（特に図３８で示す様な）中央で連結された３本のブレードＲ１、Ｒ２、Ｒ３を有するカッタ或いは掘削ビットＴ−１を、図１−図８で説明した様に自転及び公転して、図１−図８の実施形態で用いられたカッタ（正三角形状のカッタ：図１−図８の符号「Ｔ」）と同様に、正方形（正四角形）状のボーリング孔を掘削する実施形態を説明している。
【００５２】
図３８において、全体を符号Ｔ−１で示すブレード状掘削ビットは、自転中心Ｖ−Ｏを中心として対称に配置された３本のブレードＲ１、Ｒ２、Ｒ３を有しており、ブレードＲ１、Ｒ２、Ｒ３の各々には、掘削用のチップＢＢＣが複数設けられている。
ここで、ブレード状掘削ビットＴ−１の自転中心Ｖ−Ｏは、ブレードＲ１の頂点Ｒ１−Ｐ、ブレードＲ２の頂点Ｒ２−Ｐ、ブレードＲ３の頂点Ｒ３−Ｐを結んで出来る正３角形の重心の位置に等しい。
【００５３】
前記自転中心Ｖ−Ｏは、ブレード状掘削ビットＴ−１により掘削されるボーリング孔Ｈの中心Ｏに対して、距離「ｒ」だけ偏心している。ボーリング孔Ｈの中心Ｏは、図３９において符号１００で示すボーリングマシンのボーリングロッド６０の中心軸と一致している。
換言すれば、ブレード状掘削ビットＴ−１は、その自転中心Ｖ−Ｏが、図３９において符号１００で示すボーリングマシンのボーリングロッド６０の中心軸Ｏから距離ｒだけ離れた円周上を公転しつつ、自転するのである。
【００５４】
図３８、図３９の実施形態において、ブレード状掘削ビットＴ−１が自転する角速度が「ω」である場合に、前記ボーリングロッド６０（或いは、ボーリング孔Ｈの中心Ｏ）の周囲をブレード状掘削ビットＴ−１が公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」である。
また、前述した様に、ブレード状掘削ビットＴ−１の自転中心Ｖ−Ｏがボーリング孔Ｈの中心Ｏ（或いは、ボーリングロッド６０の中心軸）から離隔する半径方向距離は「ｒ」であるが、ブレード状掘削ビットＴ−１の自転中心Ｖ−Ｏから各ブレードＲ１、Ｒ２、Ｒ３の先端Ｒ１−Ｐ、Ｒ２−Ｐ、Ｒ３−Ｐまでの距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となる様に設定されている。
その結果、ブレード状掘削ビットＴ−１の掃過範囲、すなわち当該掘削ビットＴ−１で掘削されるボーリング孔Ｈの断面形状は、半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正４角形状となる。
【００５５】
図３８、図３９の実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、図１−図８の実施形態と同様である。
【００５６】
さらに、図３８、図３９と同様に、図４０で示す様な中央で連結された５本のロッドから成る断面形状を有するカッタ或いは掘削ビットＰ−１を、図２２−図２５で説明した様に自転及び公転すれば、図４０において点線で示す形状のカッタ（正三角形状のカッタ：図２２−２５の符号「Ｐ」）と同様に、正方形（正四角形）状のボーリング孔が掘削出来るのである。
【００５７】
図示の実施形態は例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
例えば、図示の実施形態においては、主として４角形断面或いは５角形断面を有するボーリング孔を地盤に掘削する場合に関して説明されているが、所望の正Ｎ角形状の断面形状を有する孔を掘削する場合についても、本発明は広く適用可能である。また、地盤のみならず、非常に硬い岩盤にボーリング孔を掘削する場合にも、本発明を適用することが出来る。
そして、本発明は、その他にも種々の変形、変更が可能である旨を付記する。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように構成された本発明によれば、正Ｎ角形状のボーリング孔を掘削するという、従来は不可能であった要請に応える事が出来て、しかも、実施或いは施工が容易である。そして本発明は、地盤に対する孔の掘削にとどまらず、岩盤その他に対する掘削にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図２】図１の掘削孔の創成を説明する図。（θ＝０°）
【図３】図２から回転した状態（θ＝４５°）を説明する図。
【図４】図３から回転した状態（θ＝９０°）を説明する図。
【図５】図４から回転した状態（θ＝１３５°）を説明する図。
【図６】図５から回転した状態（θ＝１８０°）を説明する図。
【図７】図６から回転した状態（θ＝２７０°）を説明する図。
【図８】図１−図７において、掘削ビットの軌跡を包括線で示す図。
【図９】別の実施形態（五角形状孔）を示す平面図。
【図１０】さらに別の実施形態（六角形状孔）を示す平面図。
【図１１】本発明による三角形状孔の例を示す平面図。
【図１２】本発明による四角形状孔の例を示す平面図。
【図１３】本発明による五角形状孔の例を示す平面図。
【図１４】本発明による六角形状孔の例を示す平面図。
【図１５】本発明による七角形状孔の例を示す平面図。
【図１６】本発明による八角形状孔の例を示す平面図。
【図１７】本発明の他の実施形態による切削の１過程を模式的に示す断面図。
【図１８】図１７の実施形態により地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図１９】地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図２０】地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図２１】地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図２２】本発明のさらに別の実施形態による地盤切削の１過程を模式的に示す断面図。
【図２３】地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図２４】地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図２５】地盤を切削する１過程を模式的に示す断面図。
【図２６】本発明の他の実施形態による三角形状孔の例を示す平面図。
【図２７】本発明の他の実施形態による四角形状孔の例を示す平面図。
【図２８】本発明の他の実施形態による五角形状孔の例を示す平面図。
【図２９】本発明の他の実施形態による六角形状孔の例を示す平面図。
【図３０】本発明の他の実施形態による七角形状孔の例を示す平面図。
【図３１】本発明の他の実施形態による八角形状孔の例を示す平面図。
【図３２】本発明のさらに別の実施形態による三角形状孔の例を示す平面図。
【図３３】本発明のさらに別の実施形態による四角形状孔の例を示す平面図。
【図３４】本発明のさらに別の実施形態による五角形状孔の例を示す平面図。
【図３５】本発明のさらに別の実施形態による六角形状孔の例を示す平面図。
【図３６】本発明のさらに別の実施形態による七角形状孔の例を示す平面図。
【図３７】本発明のさらに別の実施形態による八角形状孔の例を示す平面図。
【図３８】本発明のさらにその他の実施形態で用いられるブレード状掘削ビットを示す平面図。
【図３９】図３８で示すブレード状掘削ビットを用いてボーリング孔を掘削する状態を示す正面断面図。
【図４０】ブレード状掘削ビットの変形例を示す図。
【図４１】円形断面のトンネルを示す図。
【図４２】四角形断面のトンネルを示す図。
【図４３】従来の地盤全面掘削を円形掘削で施工した場合を示す図。
【図４４】地盤全面掘削を六角形掘削で施工した場合を示す図。
【図４５】本発明のその他の実施形態により掘削されたボーリング孔の断面形状を示す平面図。
【図４６】本発明の別の実施形態により掘削されたボーリング孔の断面形状を示す平面図。
【符号の説明】
Ｈ・・・掘削孔
Ｏ・・・掘削孔中心
Ｒ・・・軌道円
Ｔ、Ｐ、Ｔ−１・・・カッタ（掘削ビット）
Ｇ・・・掘削手段重心
ｒ・・・軌道円半径
θ・・・（公転）回転角
φ、ψ・・・掘削手段（自転）回転角
Claims (16)
- 頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、正（Ｎ−１）角形状の輪郭を有する掘削ビットをボーリング孔の中心と同心で半径「ｒ」の円周上を公転させつつ、角速度「ω」で自転せしめ、前記正（Ｎ−１）角形状の掘削ビットは半径（Ｎ−１）２ ｒの円に内接する輪郭を有しており、前記正（Ｎ−１）角形状の掘削ビットの公転角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記正（Ｎ−１）角形状の輪郭を有する掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となることを特徴とする掘削工法。
- 頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドに設けた掘削用モニタが当該ボーリングロッドの周囲を回転し、掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転するノズルから地盤掘削用の流体を噴射し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離を「ｒ」である場合に、前記地盤掘削用の流体の到達距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となり、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となることを特徴とする掘削工法。
- 頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、正（Ｎ＋１）角形状の輪郭を有する掘削ビットをボーリング孔の中心と同心で半径「ｒ」の円周上を公転させつつ、角速度「ω」で自転せしめ、前記正（Ｎ＋１）角形状の掘削ビットは半径「（Ｎ＋１）２ ｒ」の円に内接する輪郭を有しており、前記正（Ｎ＋１）角形状の掘削ビットの公転角速度は「（Ｎ＋１）ω」となり、前記正（Ｎ＋１）角形状の輪郭を有する掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ＋２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となることを特徴とする掘削工法。
- 頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットを用い、該ブレード状掘削ビットのロッドを掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドから半径方向に離隔して設け、ブレード状掘削ビットを自転しつつ前記ボーリングロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離が「ｒ」である場合に、当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となり、当該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となることを特徴とする掘削工法。
- 頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドに設けた掘削用モニタが当該ボーリングロッドの周囲を回転し、掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転するノズルから地盤掘削用の流体を噴射し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する前記地盤掘削用の流体の到達距離の比率を「（Ｎ−１）２」より小さくして、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状を、Ｎ個の頂点を有し、且つ、曲線から成る単一の閉じた領域から構成されている形状にせしめたことを特徴とする掘削工法。
- 頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削工法において、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットを用い、該ブレード状掘削ビットのロッドを掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドから半径方向に離隔して設け、ブレード状掘削ビットを自転しつつ前記ボーリングロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離の比率を「（Ｎ−１）２ 」より小さくして、前記掘削ビットの掃過範囲の断面形状を、Ｎ個の頂点を有し、且つ、曲線から成る単一の閉じた領域から構成されていることを特徴とする掘削工法。
- 掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドに設けた掘削用モニタが当該ボーリングロッドの周囲を回転し、掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転するノズルから地盤掘削用の流体を噴射し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する前記地盤掘削用の流体の到達距離の比率を「（Ｎ−１）２ 」より小さくして、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状を、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な形状にせしめたことを特徴とする掘削工法。
- ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットを用い、該ブレード状掘削ビットのロッドを掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドから半径方向に離隔して設け、ブレード状掘削ビットを自転しつつ前記ボーリングロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離の比率を「（Ｎ−１）２ 」より小さくして、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状を、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称となる様な形状にせしめたことを特徴とする掘削工法。
- 頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、正（Ｎ−１）角形状の掘削ビットを備え、該掘削ビットは半径（Ｎ−１）２ ｒの円に内接する輪郭を有しており、ボーリング孔の中心と同心で半径「ｒ」の円周上を公転しつつ角速度「ω」で自転し、その公転角速度は「（１−Ｎ）ω」となる様に構成されており、該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる様に構成されている事を特徴とする掘削装置。
- 頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、該ボーリングロッドに設けられ且つその周囲を回転する様に構成された掘削用モニタと、該掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転しつつ地盤掘削用の流体を噴射するノズルとを有し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離を「ｒ」である場合に、前記地盤掘削用の流体の到達距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となり、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる様に構成されている事を特徴とする掘削装置。
- 頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、正（Ｎ＋１）角形状の掘削ビットを備え、該掘削ビットは半径「（Ｎ＋１）２ ｒ」の円に内接する輪郭を有しており、ボーリング孔の中心と同心で半径「ｒ」の円周上を公転しつつ角速度「ω」で自転し、その公転角速度は「（Ｎ＋１）ω」となる様に構成されており、該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ＋２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる様に構成されている事を特徴とする掘削装置。
- 頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットとを有しており、該ブレード状掘削ビットのロッドは前記ボーリングロッドから半径方向に離隔して設けられ且つその周囲を自転しつつ公転する様に構成されており、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離を「ｒ」である場合に、当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離は「（Ｎ−１）２ ｒ」となり、当該掘削ビットの掃過範囲は半径「Ｎ（Ｎ−２）ｒ」の円に外接する正Ｎ角形状の範囲となる様に構成されている事を特徴とする掘削装置。
- 頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、該ボーリングロッドに設けられ且つその周囲を回転する様に構成された掘削用モニタと、該掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転しつつ地盤掘削用の流体を噴射するノズルとを有し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する前記地盤掘削用の流体の到達距離の比率が「（Ｎ−１）２ 」より小さく成る様に構成され、以って、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状が、Ｎ個の頂点を有し、且つ、曲線から成る単一の閉じた領域から構成されていることを特徴とする掘削装置。
- 頂角数がＮ個の正Ｎ角形状の水平断面形状を有するボーリング孔を掘削する掘削装置において、掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットとを有しており、該ブレード状掘削ビットのロッドは前記ボーリングロッドから半径方向に離隔して設けられ且つその周囲を自転しつつ公転する様に構成されており、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離の比率が「（Ｎ−１）２ 」より小さく成る様に構成され、以って、前記掘削ビットの掃過範囲の断面形状が、Ｎ個の頂点を有し、且つ、曲線から成る単一の閉じた領域から構成されていることを特徴とする掘削装置。
- 掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、該ボーリングロッドに設けられ且つその周囲を回転する様に構成された掘削用モニタと、該掘削用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転しつつ地盤掘削用の流体を噴射するノズルとを有し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記ボーリングロッドの周囲を回転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記モニタが前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する前記地盤掘削用の流体の到達距離の比率が「（Ｎ−１）２ 」よりも小さく成る様に構成され、以って、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状が、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称な形状となる様に構成されていることを特徴とする掘削装置。
- 掘削するべきボーリング孔の中心線と同軸のボーリングロッドと、ロッドにＮ本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状掘削ビットとを有しており、該ブレード状掘削ビットのロッドは前記ボーリングロッドから半径方向に離隔して設けられ且つその周囲を自転しつつ公転する様に構成されており、前記ブレード状掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該掘削ビットが前記ボーリングロッドの周囲を公転する角速度は「（１−Ｎ）ω」となり、前記ブレード状掘削ビットの自転中心が前記ボーリング孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する当該掘削ビットの自転中心から先端までの距離の比率が「（Ｎ−１）２ 」より小さく成る様に構成され、以って、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状が、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記ボーリング孔の中心に対して対称な形状となる様に構成されていることを特徴とする掘削装置。
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