JP4451361B2 - 加工機におけるパレット交換装置 - Google Patents
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Description
2 段取用回転テーブル
3 受取部
4 段取部
5 スライド移動部
6 スライド移動機構
7 パレット受渡機構
8 保持機構
9 パレット位置摺り換え機構
10 パレット受渡移動ガイド部
11 受渡移動部
12 係止部
13 スライド阻止係止部
W ワーク
P1 パレット
P2 パレット
Claims (6)
- ワークを取付固定した加工機の加工用回転テーブル上のパレットと、次に加工を行うワークを取付固定した段取用回転テーブル上のパレットとを交換する加工機におけるパレット交換装置において、少なくとも前記加工用回転テーブル上のパレットを受け取る受取部と、パレットにワークを心出して固定する段取作業を行う段取部とを有して、この受取部と段取部の二つのパレットを同時に並設状態に載置可能なスライド移動部を前記加工用回転テーブルに対してスライド移動自在に設け、このスライド移動部の前記受取部と反対側に設けた前記段取部は、前記段取作業を行う前記段取用回転テーブルを備えた構成とし、若しくは前記スライド移動部には前記段取用回転テーブルを組み込まず、このスライド移動部を所定方向にスライド移動させた段取位置においてこの段取位置に設けた前記段取用回転テーブルがこのスライド移動部の下方に位置し、この段取用回転テーブルにより前記段取作業を行う構成とし、このスライド移動部をスライド移動させて前記受取部が前記加工用回転テーブルと対向する位置と前記段取部が加工用回転テーブルと対向する位置とにスライド移動切り換えするスライド移動機構を設け、前記スライド移動部に前記加工用回転テーブル上のパレットを前記受取部に受け取る及び前記段取部上のパレットを加工用回転テーブル上に受け渡すパレット受渡機構を設け、前記スライド移動部の前記受取部上のパレットを保持する保持機構とこの保持機構を作動させてパレットを保持した状態で前記スライド移動機構を作動させてスライド移動部をスライド移動することで前記受取部上のパレットを前記段取部上に摺り換え載置する前記保持機構から成るパレット位置摺り換え機構を備えたことを特徴とする加工機におけるパレット交換装置。
- 前記受取部と前記段取部とに夫々パレットを載置可能な前記スライド移動部の受取部に、この受取部が前記加工用回転テーブルと対向する位置に位置する際、加工用回転テーブル上の加工済みワークを取付固定してある前記パレットをスライドさせて受取部上に受け取る前記パレット受渡機構を設け、前記段取部にも前記スライド移動部のスライド移動によってこの段取部が前記加工用回転テーブルと対向する位置に位置する際、心出し作業を終えたワークを取付固定してある前記パレットをスライドさせて加工用回転テーブル上へ受け渡す前記パレット受渡機構を設け、このスライド移動部の段取部にはスライド移動部と共にスライド移動する前記段取用回転テーブルを備えた構成として前記段取部上のパレットをこの段取用回転テーブル上でこの段取用回転テーブルにより回転自在となるように構成したことを特徴とする請求項1記載の加工機におけるパレット交換装置。
- 前記パレット受渡機構は、前記パレットの受け渡しスライドをガイドするパレット受渡移動ガイド部と、このパレット受渡移動ガイド部のガイド方向に往復動する受渡移動部と、この前記受渡移動部に設けられ前記パレットに係脱自在に係止する係止部とから成り、パレットに前記係止部を係止状態として前記受渡移動部を移動駆動することでパレットを前記パレット受渡移動ガイド部に沿って受け渡し移動するように構成したことを特徴とする請求項1,2のいずれか1項に記載の加工機におけるパレット交換装置。
- 前記パレット位置摺り換え機構は、前記保持機構として前記スライド移動部の受取部上のパレットが下方のスライド移動部と共にスライド移動することを阻止するスライド阻止係止部を係脱自在に設けて、このスライド阻止係止部で前記受取部上のパレットを係止した保持状態で前記スライド移動機構の作動によって前記スライド移動部をスライド移動させて、このパレットの下に前記段取部をスライド移動させてパレットを受取部上から段取部上に摺り換え載置するように構成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の加工機におけるパレット交換装置。
- 前記パレット受渡機構の前記パレット受渡移動ガイド部の方向を、前記加工用回転テーブルとの受け渡し方向と、前記受取部と前記段取部との並設方向であるパレット位置摺り換え方向に回動切り換え自在に構成して、前記パレット受渡機構の前記パレット受渡移動ガイド部を、このパレット位置摺り換え方向に切り換えることによって前記パレット位置摺り換え機構の移動ガイド部とする構成としたことを特徴とする請求項3,4のいずれか1項に記載の加工機におけるパレット交換装置。
- 前記スライド移動部の前記受取部及び前記段取部の前記パレット受渡機構の前記パレット受渡移動ガイド部を、夫々90度回動することで双方のパレット受渡移動ガイド部をこの受取部と段取部との並設方向である前記パレット位置摺り換え方向に前記受取部上のパレットと共に回動切り換え自在に構成し、この双方の前記パレット受渡移動ガイド部を前記受取部から前記段取部への摺り変え載置の際の移動ガイド部とするように前記パレット位置摺り換え機構を構成したことを特徴とする請求項5記載の加工機におけるパレット交換装置。
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JP2005225718A JP4451361B2 (ja) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | 加工機におけるパレット交換装置 |
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