JP4446990B2 - Throttle volume device for construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は建設機械のスロットルボリューム装置に関するものであり、特に、油圧ショベル等の建設機械の作業形態に対応して最適なエンジン回転数と作業モードをダイヤルノブの回転操作により設定するようにした建設機械のスロットルボリューム装置に関するものである。   The present invention relates to a throttle volume device for a construction machine, and in particular, a construction in which an optimum engine speed and work mode are set by rotating a dial knob in accordance with a work form of a construction machine such as a hydraulic excavator. The present invention relates to a throttle volume device of a machine.

従来、此種建設機械においては、回転数を制御するガバナ機構を備えたエンジンと、該エンジンによって駆動される可変油圧ポンプとを搭載し、油圧により作業用及び走行用のアクチュエータを作動している。そして、スロットルの操作量をポテンショメータで検出し、その検出信号に応じた駆動信号をガバナ駆動モータへ出力してエンジンの回転数を調整している(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in this type of construction machine, an engine having a governor mechanism for controlling the number of revolutions and a variable hydraulic pump driven by the engine are mounted, and working and traveling actuators are operated by hydraulic pressure. . The operation amount of the throttle is detected by a potentiometer, and a drive signal corresponding to the detected signal is output to the governor drive motor to adjust the engine speed (for example, see Patent Document 1).

一般に、油圧ショベル等の建設機械による作業では、種々の作業形態が存在する。例えば、岩石の取り除き作業のように最大の力を要する重掘削作業、土砂の掘削等のように適度の力を要し、且つ、最も燃費効率の良い標準掘削作業、並びに、バケットによる整地作業のように極めて小さな力で足りる軽掘削作業などに区分される。   In general, there are various types of work in a work using a construction machine such as a hydraulic excavator. For example, heavy excavation work that requires maximum force such as rock removal work, standard excavation work that requires moderate force such as earth and sand excavation, etc. As such, it is classified into light excavation work that requires very little force.

又、当該作業形態に応じて夫々重掘削モード、標準掘削モード、軽掘削モードなどにモード分けし、これらの各モード設定値に対応するエンジン回転数に選択する作業モード選択スイッチと、オペレータが手動でエンジン回転数を設定するためのエンジン回転数制御スイッチとを設けて成る建設機械のスロットルボリューム装置が知られている。これによれば、作業モード選択スイッチにより前記各種の作業モードを任意に選択し、且つ、エンジン回転数制御スイッチによりエンジン回転数を変更することにより、所望の作業モードに適合すべくエンジンの運転条件を制御できる(例えば、特許文献2参照)。   Also, according to the work mode, the mode is divided into a heavy excavation mode, a standard excavation mode, a light excavation mode, etc., and an operation mode selection switch for selecting an engine speed corresponding to each mode setting value and an operator manually There is known a throttle volume device for a construction machine provided with an engine speed control switch for setting the engine speed. According to this, it is possible to arbitrarily select the various work modes with the work mode selection switch, and change the engine speed with the engine speed control switch, so that the engine operating conditions are adapted to the desired work mode. Can be controlled (see, for example, Patent Document 2).

更に、図9及び図10に示すような建設機械のスロットルボリューム装置も知られている。図9は上記作業モードを選択するスイッチ(モード選択スイッチ)と、エンジン回転数を制御するスイッチ(スロットルボリューム)との配置例を示すものであって、運転室100の内部にはオペレータシート101が載置されている。このオペレータシート101の右側近傍にはコンソール102が設けられ、該コンソール102の上面にスロットルボリューム103が取り付けられている。   Further, a throttle volume device for a construction machine as shown in FIGS. 9 and 10 is also known. FIG. 9 shows an arrangement example of a switch for selecting the work mode (mode selection switch) and a switch for controlling the engine speed (throttle volume). An operator seat 101 is provided inside the cab 100. It is placed. A console 102 is provided near the right side of the operator seat 101, and a throttle volume 103 is attached to the upper surface of the console 102.

また、運転室100の右側壁100aにモニタースイッチパネル104が取り付けられ、該モニタースイッチパネル104には、図10に示すように、モード選択スイッチ105及びモニター表示部106が組み込まれ、モード選択スイッチ105で切り替えられた作業モードがモニター表示部106の作業モードモニター106aに表示される。   Further, a monitor switch panel 104 is attached to the right side wall 100a of the cab 100, and a mode selection switch 105 and a monitor display unit 106 are incorporated in the monitor switch panel 104 as shown in FIG. The work mode switched in step S is displayed on the work mode monitor 106 a of the monitor display unit 106.

前記スロットルボリューム103は、図11に示すように、可変抵抗器の本体を収納したスロットルボリューム本体103aとスロットルボリューム摘み103bとから構成され、スロットルボリューム摘み103bを回動させることにより、可変抵抗器の抵抗を変えることができる(スロットルボリューム動作)。   As shown in FIG. 11, the throttle volume 103 is composed of a throttle volume main body 103a housing a variable resistor main body and a throttle volume knob 103b. By rotating the throttle volume knob 103b, the variable volume resistor 103 Resistance can be changed (throttle volume operation).

そして、スロットルボリューム本体103aには、スロットルボリューム動作の大きさを表示する表示部103cが形成されている。又、スロットルボリューム摘み103bには指示部103dが設けられ、スロットルボリューム摘み103bを回動操作して指示部103dを表示部103cの任意の位置に合わせることにより、所望のスロットルボリューム動作に設定できる。
特開平9−53479号公報。 特許第2974336号公報。
The throttle volume main body 103a is formed with a display portion 103c for displaying the magnitude of the throttle volume operation. Further, the throttle volume knob 103b is provided with an instruction section 103d, and a desired throttle volume operation can be set by rotating the throttle volume knob 103b to align the instruction section 103d with an arbitrary position of the display section 103c.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-53479. Japanese Patent No. 2974336.

特許文献1の発明は、スロットル側に1つのストッパを設け、且つ、スロットル装置本体側に2つのストッパを設け、これらストッパで規制される範囲を操作可能として、オペレータの操作によりエンジン回転数を調節すると共に、スロットル駆動モータによりスロットルを所定位置に回動させることができるが、スロットルを任意の位置にロックする手段は設けられていない。又、ストッパで規制される範囲を除き、オペレータはスロットルの位置を目で直接確認する必要がある。   In the invention of Patent Document 1, one stopper is provided on the throttle side, and two stoppers are provided on the throttle device body side so that the range restricted by these stoppers can be operated, and the engine speed is adjusted by the operator's operation. In addition, the throttle drive motor can turn the throttle to a predetermined position, but there is no means for locking the throttle at an arbitrary position. Further, the operator needs to confirm the position of the throttle directly with the eyes except the range regulated by the stopper.

一方、特許文献2の発明は、作業モード選択スイッチとエンジン回転数制御スイッチを備え、作業選択スイッチにより作業モードを選択すると共に、エンジン回転数制御スイッチによってエンジン回転数を増減させるが、作業モードを選択するスイッチと、エンジン回転数を制御するスイッチとは取付位置が異なるため、双方のスイッチを操作する際に操作が煩わしいという問題があった。   On the other hand, the invention of Patent Document 2 includes a work mode selection switch and an engine speed control switch. The work mode is selected by the work selection switch and the engine speed is increased / decreased by the engine speed control switch. Since the switch to be selected and the switch for controlling the engine speed are different in mounting position, there is a problem that the operation is troublesome when both switches are operated.

又、モード選択スイッチ105は、押圧操作時に作業モードを切り替えなければならないので、操作が煩雑であるのみならず構成が複雑になる。更に、スロットルボリューム103とモード選択スイッチ105の2つを必要とし、本来操作すべきスイッチを別のスイッチと勘違いして誤操作する虞があった。   Further, since the mode selection switch 105 has to switch the work mode at the time of pressing operation, the operation is complicated and the configuration is complicated. In addition, the throttle volume 103 and the mode selection switch 105 are required, and there is a risk that a switch that should be operated is mistaken for another switch and erroneously operated.

更に又、スロットルボリューム摘み103bを回動操作して、指示部103dを表示部103cの任意位置に合わせる際、或いは、モード選択スイッチ105を押圧操作して作業モードモニター106aを切り替える際に、オペレータはモニタースイッチパネル104の作業モードモニター106aを直接目で見て確認する必要があるうえに、確認中も作業領域の周囲に注意を払わなければならないので、大きな作業負担が強いられるという不都合があった。   In addition, when the throttle volume knob 103b is rotated and the instruction section 103d is set to an arbitrary position on the display section 103c, or when the operation mode monitor 106a is switched by pressing the mode selection switch 105, the operator The work mode monitor 106a of the monitor switch panel 104 needs to be directly visually confirmed, and attention must be paid to the surroundings of the work area during the confirmation, resulting in a large work load. .

そこで、作業モードの切替え時における誤操作を防止し、且つ、切替え後のモ−ド設定状態を確実に保持して、モード切替え操作の信頼性を向上させると共に、モ−ド設定状態をオペレータが容易に把握できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。   Therefore, it is possible to prevent erroneous operation when switching the work mode and to reliably maintain the mode setting state after switching, improving the reliability of the mode switching operation and making the mode setting state easy for the operator. Therefore, a technical problem to be solved in order to be able to be grasped will arise, and the present invention aims to solve this problem.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項1記載の発明は、エンジンの回転数と複数の作業モードを制御するスロットルボリュームに回転操作可能なダイヤルノブを設け、該ダイヤルノブの回転操作により作業モードを切り替える建設機械のスロットルボリューム装置において、
所定の作業モードへの切替え時に前記ダイヤルノブによる該所定の作業モードへの回転移動を阻止するロック機構と、該ロックを解除するロック解除ボタンとを備え、該ロック解除ボタンを操作することにより、前記ダイヤルノブによる前記所定の作業モードへの回転移動を許容可能に構成し
且つ、前記ダイヤルノブの回転操作に対して節度感が得られるディテント機構を前記スロットルボリュームに設けると共に、前記節度感が得られる節度位置に対応して作業モードが切り替るように構成した建設機械のスロットルボリューム装置を提供する。
The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and the invention according to claim 1 is provided with a dial knob capable of rotating the throttle volume for controlling the engine speed and a plurality of work modes, In the throttle volume device of a construction machine that switches the work mode by rotating the dial knob,
A lock mechanism that prevents rotational movement to the predetermined work mode by the dial knob when switching to a predetermined work mode, and a lock release button that releases the lock, and by operating the lock release button, The dial knob is configured to allow the rotational movement to the predetermined work mode ,
A construction machine configured to provide a detent mechanism in the throttle volume capable of obtaining a sense of moderation with respect to the rotation operation of the dial knob, and to switch a work mode corresponding to a moderation position where the sense of moderation is obtained. A throttle volume device is provided.

この構成によれば、ロック機構がロック状態のとき、ダイヤルノブによる所定の作業モードへの回転移動はできないが、該所定の作業モード以外の他の作業モードへの回転移動は可能である。尚、所定の作業モードはスロットルボリュームの設計時に複数の作業モードの中から設計者が自由に決めることができる。また、ロック機構がロック状態にありダイヤルノブによる所定の作業モードへの回転移動が阻止されている場合においても、前記ロック解除ボタンを操作してロック機構のロック状態を解除することにより、ダイヤルノブの回転移動が許容され、該ダイヤルノブの回転操作が可能になる。   According to this configuration, when the lock mechanism is in the locked state, the dial knob cannot be rotated to a predetermined work mode, but can be rotated to another work mode other than the predetermined work mode. The predetermined work mode can be freely determined by the designer from a plurality of work modes when designing the throttle volume. In addition, even when the lock mechanism is in the locked state and the rotational movement to the predetermined work mode by the dial knob is prevented, the dial knob is operated by releasing the lock mechanism by operating the lock release button. Is allowed to rotate, and the dial knob can be rotated.

この構成によれば、0015の記載と同様、ロック解除ボタンを操作してロック機構のロック状態を解除することにより、ダイヤルノブによる所定の作業モードへの回転移動が許容され、該ダイヤルノブの回転操作が可能になる。一方、ロック機構がロック状態のまま他の作業モードに切り替えるときは、ダイヤルノブの回転操作に伴い、オペレータは上記ディテントによる節度感を得ることができる。   According to this configuration, as described in 0015, by operating the lock release button to release the locked state of the lock mechanism, the dial knob is allowed to rotate to a predetermined work mode, and the dial knob is rotated. Operation becomes possible. On the other hand, when switching to another work mode while the lock mechanism is in the locked state, the operator can obtain a sense of moderation due to the detent as the dial knob rotates.

請求項記載の発明は、上記ロック機構は、上記ダイヤルノブ周りのベース固定部に固設された台座に形成され、連続した複数の異径の円弧状溝と、該円弧状溝に嵌合し、且つ、上記ロック解除ボタンと一体移動可能に設けられたロック部と、該ロック部を前記円弧状溝の外周面に押付けてロックする弾性部材とから成る請求項1記載の建設機械のスロットルボリューム装置を提供する。 According to a second aspect of the present invention, the lock mechanism is formed on a pedestal fixed to a base fixing portion around the dial knob, and a plurality of continuous arc-shaped grooves having different diameters are fitted into the arc-shaped grooves. The throttle of a construction machine according to claim 1, further comprising: a lock portion provided so as to be movable integrally with the lock release button; and an elastic member that presses and locks the lock portion to the outer peripheral surface of the arcuate groove. A volume device is provided.

この構成によれば、ダイヤルノブによる所定の作業モードへの回転操作を確実に阻止することができる。   According to this configuration, the rotation operation to the predetermined work mode by the dial knob can be reliably prevented.

請求項記載の発明は、上記円弧状溝の外周面の円周に沿って節度溝を設け、前記ロック部に節度突起を設けることにより節度感が得られるように構成した請求項1又は2記載の建設機械のスロットルボリューム装置を提供する。 According to a third aspect of the invention, the arcuate moderation groove provided along the circumference of the outer peripheral surface of the groove, according to claim 1 or 2 configured as detent feeling is obtained by providing a detent projection on the locking portion A throttle volume device for a construction machine as described is provided.

この構成によれば、部品点数を増やすことなく節度感を得ることが可能となり、また、選択した作業モードでの保持力も増大する。   According to this configuration, a sense of moderation can be obtained without increasing the number of parts, and the holding force in the selected work mode is also increased.

請求項記載の発明は、上記作業モードの切替え操作時に該切替え操作状態をブザー音で報知するように構成した請求項1記載の建設機械のスロットルボリューム装置を提供する。 Fourth aspect of the present invention provides a throttle volume system for a construction machine according to claim 1, wherein configured to so that be reported The sections replacement operation state buzzer when switching operation of the working mode.

この構成によれば、ダイヤルノブによる作業モード切替えの際、オペレータはブザーの音により切替え操作状態を聴覚的に認識できる。   According to this configuration, when the work mode is switched by the dial knob, the operator can audibly recognize the switching operation state by the sound of the buzzer.

請求項記載の発明は、上記ブザー音の種類が上記作業モードの切替え位置に応じて異なるように構成した請求項記載の建設機械のスロットルボリューム装置を提供する。 The invention of claim 5, wherein the type of the buzzer sound is provided a throttle volume system for a construction machine according to claim 4, wherein configured to so that different depending on the switching position of the working mode.

この構成によれば、ダイヤルノブにより作業モードが他の種類に切り替ったとき、該切替え位置に応じてブザー音の種類が変わるので、オペレータはブザーの音の種類により切替え後の作業モードの種類を聴覚的に判別できる。   According to this configuration, when the work mode is switched to another type by the dial knob, the type of the buzzer sound changes according to the switching position. Therefore, the operator selects the type of the work mode after switching according to the type of the buzzer sound. Can be audibly discriminated.

請求項記載の発明は、上記作業モードの切替え操作時に該作業モードをモニターにて表示するように構成した請求項1,4又は5記載の建設機械のスロットルボリューム装置を提供する。 According to a sixth aspect of the invention provides a throttle volume system for a construction machine according to claim 4 or 5, wherein the configuration so that displays at monitoring the working mode at the time of switching operation of the working mode.

この構成によれば、ダイヤルノブにより作業モードを切り替えた際、該作業モードはモニターに表示されるので、オペレータは現在の作業モードの種類をモニター上で知ることができる。   According to this configuration, when the work mode is switched by the dial knob, the work mode is displayed on the monitor, so that the operator can know the type of the current work mode on the monitor.

請求項1記載の発明は、所定の作業モードへの切替え時、ロック解除ボタンを押さない限りダイヤルノブを回転操作できないので、オペレータが誤って前記所定の作業モードへ切り替えることを確実に防止することができる。従って、作業モードが所定の作業モードに不用意に切り替わることによる危険を未然に回避でき、従来に比べて作業モード切替え時の安全性を向上させることができる。又、例えば、燃費の良い標準掘削作業モードから燃費の悪い重掘削作業モード等に不用意に切り替わる恐れがないので、燃費の向上と環境負荷の軽減を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, when switching to the predetermined work mode, the dial knob cannot be rotated unless the lock release button is pressed, so that the operator can be surely prevented from switching to the predetermined work mode by mistake. Can do. Therefore, it is possible to avoid the danger caused by inadvertently switching the work mode to the predetermined work mode, and it is possible to improve the safety at the time of switching the work mode compared to the conventional case. In addition, for example, there is no risk of inadvertently switching from a standard excavation work mode with good fuel consumption to a heavy excavation work mode with poor fuel consumption, so that fuel economy can be improved and environmental load can be reduced.

また本発明は、作業モードが所定の作業モードに不用意に切り替ることによる危険を未然に回避でき、従来に比べて作業モード切り替え時の安全性を向上させることができると共に、燃費の向上と環境負荷の軽減を図ることができる。また、オペレータは、回転操作時にオペレータが得られる節度感によって回転操作状態を知ることができ、節度位置に対応して作業モードに切替えを可能にしたので、確実に作業モードの切替えができ、ダイヤルノブの回転状態を目視にて確認しなくても良いため、該ダイヤルノブの操作性が一層向上する。 In addition, the present invention can avoid the danger caused by inadvertently switching the work mode to a predetermined work mode, can improve the safety at the time of switching the work mode as compared with the prior art, and improve the fuel efficiency. Environmental load can be reduced. In addition, the operator can know the rotation operation state from the sense of moderation obtained by the operator during the rotation operation, and it is possible to switch to the work mode corresponding to the moderation position. Since it is not necessary to visually confirm the rotation state of the knob, the operability of the dial knob is further improved.

請求項記載の発明は、連続した複数の異径の円弧状溝に嵌合するロック部を前記円弧状溝の外周面に押付けてロックするので、請求項1記載の発明の効果に加えて所定の作業モードへの切替えを確実に阻止でき、少ない部品でロック機構を構築できる。 The invention according to claim 2 locks the lock portion that fits into a plurality of continuous arc grooves having different diameters against the outer peripheral surface of the arc groove, in addition to the effect of the invention according to claim 1. Switching to a predetermined work mode can be reliably prevented, and a lock mechanism can be constructed with fewer parts.

請求項記載の発明は、上記円弧状溝に節度溝を設けると共に、該節度溝に入退出可能な節度突起を上記ロック部に設けたので、請求項1又は2記載の発明の効果に加えて、所定部品点数を増やすことなく節度感を得ることができ、節度位置に対応して作業モードの切替えを可能にすると共に、選択した作業モードでの保持力も増大するので、誤操作を防止できる。 In the invention described in claim 3 , since the moderation groove is provided in the arc-shaped groove and the moderation protrusion capable of entering and exiting the moderation groove is provided in the lock portion, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2 Thus, a feeling of moderation can be obtained without increasing the number of predetermined parts, and the work mode can be switched in accordance with the moderation position, and the holding force in the selected work mode is also increased, so that an erroneous operation can be prevented.

請求項記載の発明は、作業モード切替え時、オペレータは切替え操作状態をブザーの音により知ることができるので、請求項1記載の発明の効果に加えて、切替え操作状態を容易に判断することができ、目視よる確認が不要になるメリットを有する。 In the invention described in claim 4 , since the operator can know the switching operation state by the sound of the buzzer when the work mode is switched, the switching operation state can be easily determined in addition to the effect of the invention described in claim 1. This has the advantage that visual confirmation is unnecessary.

請求項記載の発明は、オペレータは、作業モードの種類をブザーの音色により判別できるので、請求項記載の発明の効果に加えて、切替え後の作業モードの種類を聴覚で容易に知ることができ、この場合、作業モードの種類を目で確認する必要がないため、従来に比べてオペレータの作業負担が軽減する。 In the invention according to claim 5 , since the operator can discriminate the type of work mode by the tone of the buzzer, in addition to the effect of the invention according to claim 4 , the operator can easily know the type of work mode after switching. In this case, since it is not necessary to visually confirm the type of work mode, the burden on the operator is reduced compared to the conventional case.

請求項記載の発明は、オペレータはモニターで現在の作業モードを判別できるので、請求項1,4又は5記載の発明の効果に加えて、モニターを一瞥するのみで作業モードの種類を知ることができ、この場合、周囲が暗くてもモニターにて明瞭に視認することができる。

In the invention described in claim 6 , since the operator can discriminate the current work mode on the monitor, in addition to the effect of the invention described in claim 1, 4 or 5, the operator can know the type of the work mode only by looking at the monitor. In this case, even if the surrounding is dark, it can be clearly seen on the monitor.

本発明は、作業モードの切替え時における誤操作を防止し、且つ、切替え後のモ−ド設定状態を確実に保持し、モード切替え操作の信頼性を向上させると共に、モ−ド設定状態をオペレータが容易に把握できるようにするという目的を、エンジンの回転数と複数の作業モードを制御するスロットルボリュームに回転操作可能なダイヤルノブを設け、該ダイヤルノブの回転操作により作業モードを切り替えるように構成された建設機械のスロットルボリューム装置において、所定の作業モードへの切替え時に前記ダイヤルノブによる該所定の作業モードへの回転移動を阻止するロック機構と、該ロックを解除するロック解除ボタンとを備え、該ロック解除ボタンを操作することにより、前記ダイヤルノブによる前記所定の作業モードへの回転移動を許容可能に構成したことによって達成した。   The present invention prevents erroneous operation at the time of switching the work mode, reliably maintains the mode setting state after the switching, improves the reliability of the mode switching operation, and allows the operator to change the mode setting state. For the purpose of making it easy to grasp, a dial knob that can be rotated is provided in a throttle volume that controls the engine speed and a plurality of work modes, and the work mode is switched by rotating the dial knob. A throttle mechanism for a construction machine, comprising: a lock mechanism for preventing rotational movement to the predetermined work mode by the dial knob when switching to a predetermined work mode; and a lock release button for releasing the lock, By operating the lock release button, the dial knob rotates to the predetermined work mode. It was achieved by the acceptable configure.

以下、本発明の好適な実施例を図1乃至図8に従って説明する。本実施例は、複数の作業モードの切替え位置を有するダイヤルノブをオペレータが回転操作する時、節度感が得られるように構成したスロットルボリューム装置であって、ダイヤルノブによる所定の作業モードへの回転移動を阻止するロック機構は、ダイヤルノブの周辺の台座(ベース固定部側)に形成された連続した複数の異径の円弧状溝と、該円弧状溝に嵌合するロック部と、該ロック部を円弧状溝の外周面に押付けてロックするバネとを備え、前記ロック部はロック解除ボタンと一体移動可能に設けられ、該ロック解除ボタンを押すことにより前記ロックを解除して、前記ダイヤルノブの回転移動を許容可能に構成したことを特徴とする。尚、本実施例では、建設機械として油圧ショベルに適用したが、本発明は油圧ショベル以外の建設機械にも適用できる。   A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. This embodiment is a throttle volume device configured so that a sense of moderation can be obtained when an operator rotates a dial knob having a plurality of work mode switching positions, and the dial knob rotates to a predetermined work mode. The lock mechanism for preventing the movement includes a plurality of continuous arc-shaped grooves having different diameters formed on a pedestal (base fixing portion side) around the dial knob, a lock portion fitted in the arc-shaped groove, and the lock A spring that presses and locks the portion against the outer peripheral surface of the arc-shaped groove, and the lock portion is provided so as to be movable together with the unlock button, and the lock is released by pressing the lock release button, and the dial It is characterized in that the rotational movement of the knob is allowed. In this embodiment, the construction machine is applied to a hydraulic excavator. However, the present invention can also be applied to construction machines other than the hydraulic excavator.

図1は、本実施例に係る建設機械のスロットルボリューム装置を示す全体図である。同図において、11はコントローラであり、油圧ショベル全体の動作を統括して制御する。このコントローラ11には、各種の処理を実行するためのプログラムが格納されていると共に、エンジン12、油圧ポンプ13、スロットルボリューム装置のスイッチ部(以下、ボリュームスイッチという)14、ブザー15及びモニター16等が接続されている。   FIG. 1 is an overall view showing a throttle volume device for a construction machine according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 11 denotes a controller that controls the overall operation of the hydraulic excavator. The controller 11 stores programs for executing various processes, an engine 12, a hydraulic pump 13, a throttle volume device switch section (hereinafter referred to as a volume switch) 14, a buzzer 15, a monitor 16, and the like. Is connected.

前記エンジン12は、油圧ショベルを駆動する駆動源であり、例えば、ディーゼルエンジンである。又、油圧ポンプ13は油圧ショベルのブーム、アーム、バケット等を動作させる各種の油圧シリンダを含むアクチュエータ17を駆動するものであり、エンジン12の駆動力を受けて動作する。   The engine 12 is a drive source that drives a hydraulic excavator, and is, for example, a diesel engine. The hydraulic pump 13 drives an actuator 17 including various hydraulic cylinders that operate a boom, an arm, a bucket, and the like of the excavator, and operates by receiving the driving force of the engine 12.

前記ブザー15は、油圧ショベルの各種の動作状態(作動モード)を報知するものであり、ブザー制御回路15aを介してコントローラ11に接続されている。このブザー制御回路15aはコントローラ11からの信号に応じて、ブザー音の種類を変更する。また、モニター16はモニター制御回路16aを介してコントローラ11に接続され、モニター16の画面により油圧ショベルの各種の動作状態が表示される。   The buzzer 15 notifies various operation states (operation modes) of the hydraulic excavator, and is connected to the controller 11 via a buzzer control circuit 15a. The buzzer control circuit 15a changes the type of buzzer sound according to the signal from the controller 11. The monitor 16 is connected to the controller 11 via a monitor control circuit 16a, and various operating states of the hydraulic excavator are displayed on the screen of the monitor 16.

更に、前記ボリュームスイッチ14は、エンジン12の回転数を作業や走行に最適な値に設定するものであり、運転席のオペレータによって容易にスイッチ操作できるように、キャビン内のコンソール部分に設けられている。   Further, the volume switch 14 sets the rotational speed of the engine 12 to an optimum value for work and travel, and is provided at the console portion in the cabin so that the switch operator can easily operate the switch. Yes.

図2はスロットルボリューム装置が設けられたコンソール部分の平面図である。又、図3は図2の縦断面図であって、ボリュームスイッチ14は取付ブラケット19を介して、右コンソールカバー20の内側に取り付けられている。前記ボリュームスイッチ14の上部には回転軸21が設けられ、該回転軸21の上端部全周には縦溝が刻設されている。更に、回転軸21の中間部には防水パッキン22が装着され、回転軸21の上部は、右コンソールカバー20の前面傾斜部より斜め上方に突出している。   FIG. 2 is a plan view of a console portion provided with a throttle volume device. 3 is a longitudinal sectional view of FIG. 2. The volume switch 14 is attached to the inside of the right console cover 20 via a mounting bracket 19. A rotary shaft 21 is provided in the upper part of the volume switch 14, and a vertical groove is formed on the entire upper end of the rotary shaft 21. Further, a waterproof packing 22 is attached to the middle portion of the rotating shaft 21, and the upper portion of the rotating shaft 21 protrudes obliquely upward from the front inclined portion of the right console cover 20.

23は回転操作可能なダイヤルノブであって、該ダイヤルノブ23の回転操作により、エンジンの回転数と複数の作業モードがコントロールされる。ダイヤルノブ23は下面開放の筒状に形成され、ダイヤルノブ23内側の上底中心部には円筒部24が設けられている。この円筒部24は回転軸21の上部に一体回転可能に連結されている。   Reference numeral 23 denotes a dial knob that can be rotated. By rotating the dial knob 23, the engine speed and a plurality of work modes are controlled. The dial knob 23 is formed in a cylindrical shape with an open bottom surface, and a cylindrical portion 24 is provided at the center of the upper base inside the dial knob 23. The cylindrical portion 24 is connected to the upper portion of the rotating shaft 21 so as to be integrally rotatable.

又、ダイヤルノブ23は、作業モード切替えの際にオペレータにより回転操作される。更に、ダイヤルノブ23の上面には指針25が設けられていると共に、右コンソールカバー20におけるダイヤルノブ23の外周部には指標26が形成されている。この指標26には3種類以上の作業モードを示すマークが形成されている。   The dial knob 23 is rotated by an operator when the work mode is switched. Further, a pointer 25 is provided on the upper surface of the dial knob 23, and an index 26 is formed on the outer peripheral portion of the dial knob 23 in the right console cover 20. Marks indicating three or more work modes are formed on the index 26.

前記指標26として図示例では、スピードを優先してエンジンパワーを最大に設定する特別重掘削作業モード(以下、SPモードという)と、スピードよりも燃費を優先する重掘削作業モード(以下、Hモードという)、並びに、スピードが遅くて大きな掘削力を必要としない標準掘削作業モード(以下、Aモードという)を表示するマークが付されている。尚、Aモードは所定角度の操作範囲(Amin〜Amax)を有する。   In the illustrated example as the index 26, a special heavy excavation work mode (hereinafter referred to as SP mode) in which the engine power is set to the maximum with priority on speed, and a heavy excavation work mode (hereinafter referred to as H mode) in which fuel efficiency is prioritized over speed. And a mark indicating a standard excavation work mode (hereinafter referred to as A mode) which is slow and does not require a large excavation force. The A mode has an operation range (Amin to Amax) of a predetermined angle.

図4に示すように、ダイヤルノブ23の一側面には略方形状の取付孔27が開穿され、取付孔27の下縁部は外側に略V字状に突出して形成されている。この取付孔27内にはロック部材28が配設され、該ロック部材28の平面視形状は円弧状内周面を有する略U字型に形成されている。   As shown in FIG. 4, a substantially rectangular attachment hole 27 is opened on one side surface of the dial knob 23, and a lower edge portion of the attachment hole 27 is formed to protrude outward in a substantially V shape. A lock member 28 is disposed in the mounting hole 27, and the shape of the lock member 28 in a plan view is formed in a substantially U shape having an arcuate inner peripheral surface.

ロック部材28の一側部には、ロック解除ボタン29が一体に形成され、該ロック解除ボタン29はダイヤルノブ23の取付孔27に摺動可能に装着されて、ダイヤルノブ23に対してその径方向(ロック・アンロック方向)に往復移動可能に構成されている。   A lock release button 29 is integrally formed on one side of the lock member 28, and the lock release button 29 is slidably mounted in the mounting hole 27 of the dial knob 23 and has a diameter relative to the dial knob 23. It is configured to be able to reciprocate in the direction (lock / unlock direction).

更に、ロック部材28のU字状内面には、ダイヤルノブ23の円筒部24の一側面が係合していると共に、円筒部24の他側面とロック解除ボタン29との間にはバネ(付勢手段)30が介装されている。このバネ30の付勢力により、ロック解除ボタン29はダイヤルノブ23に対して常に径方向外方(ロック方向)に付勢され、且つ、ロック部材28のU字状内面は、前記円筒部24の一側面に押圧状態で当接している。従って、オペレータがダイヤルノブ23を回転操作すると、円筒部24と共にロック部材28が一体回転する。   Further, one side surface of the cylindrical portion 24 of the dial knob 23 is engaged with the U-shaped inner surface of the lock member 28, and a spring (attached) is provided between the other side surface of the cylindrical portion 24 and the lock release button 29. Force means) 30 is interposed. Due to the biasing force of the spring 30, the lock release button 29 is always biased radially outward (in the locking direction) with respect to the dial knob 23, and the U-shaped inner surface of the lock member 28 is It is in contact with one side in a pressed state. Therefore, when the operator rotates the dial knob 23, the lock member 28 rotates together with the cylindrical portion 24.

ロック部材28下端部には、ロック部31が下方に突出している。又、該ロック部31は円弧状に形成され、該ロック部31の一側外周面には半円柱状の嵌合凸部32が一体に連設されている。   A lock portion 31 protrudes downward from the lower end portion of the lock member 28. The lock portion 31 is formed in an arc shape, and a semi-cylindrical fitting convex portion 32 is integrally provided on one outer peripheral surface of the lock portion 31.

33は台座であり、取付ブラケット19の上面に固設されている。図3及び図4に示すように、台座33の中央部には貫通孔34が設けられ、貫通孔34にはボリュームスイッチ14の回転軸21が回転自在に遊挿されている。この台座33には、円弧状溝35が設けられ、該円弧状溝35は回転軸21の回転方向に延設されている。   Reference numeral 33 denotes a pedestal, which is fixed on the upper surface of the mounting bracket 19. As shown in FIGS. 3 and 4, a through hole 34 is provided in the center of the pedestal 33, and the rotary shaft 21 of the volume switch 14 is rotatably inserted into the through hole 34. The pedestal 33 is provided with an arcuate groove 35, and the arcuate groove 35 extends in the rotation direction of the rotary shaft 21.

図5に示すように、前記円弧状溝35は、始端部から終端部に向かって時計周り方向に延びて形成され、該円弧状溝35には前記ロック部31が該円弧状溝35に沿って移動可能に嵌合している。又、前記ロック部31はバネ30の付勢力により、前記円弧状溝35の外周面に押付け状態で保持されている。   As shown in FIG. 5, the arc-shaped groove 35 is formed to extend in a clockwise direction from the start end portion toward the end portion, and the lock portion 31 extends along the arc-shaped groove 35 in the arc-shaped groove 35. And is movably fitted. The lock portion 31 is held in a pressed state on the outer peripheral surface of the arc-shaped groove 35 by the biasing force of the spring 30.

前記円弧状溝35は第1の円弧状溝R1と該円弧状溝R1より半径の小さい第2の円弧状溝R2と該第1の円弧状溝R1と第2の円弧状溝R2を繋ぐ連結溝R3から構成され、該円弧状溝35は平面視略Z状に形成されている。該第1の円弧状溝R1と第2の円弧状溝R2の夫々の終端部には第1及び第2のストッパ壁部36,37が設けられている。第1のストッパ壁部36は第1の円弧状溝R1の終端面に形成され、第2のストッパ壁部37は第2の円弧状溝R2の終端面に形成されている。又、第1及び第2のストッパ壁部36,37にロック部31の前端面が当たることで、該ロック部31はHモード、SPモードの設定位置にそれぞれ移動規制される。   The arc-shaped groove 35 is connected to the first arc-shaped groove R1, the second arc-shaped groove R2 having a smaller radius than the arc-shaped groove R1, and the first arc-shaped groove R1 and the second arc-shaped groove R2. The arc-shaped groove 35 is composed of a groove R3, and is formed in a substantially Z shape in plan view. First and second stopper wall portions 36 and 37 are provided at the end portions of the first arc-shaped groove R1 and the second arc-shaped groove R2, respectively. The first stopper wall portion 36 is formed on the end surface of the first arcuate groove R1, and the second stopper wall portion 37 is formed on the end surface of the second arcuate groove R2. Further, when the front end surface of the lock portion 31 hits the first and second stopper wall portions 36 and 37, the movement of the lock portion 31 is restricted to the set position of the H mode and the SP mode, respectively.

前記円弧状溝35の外周面部には、平面視略半円状の第1〜4の嵌合凹部38〜41が始端部から終端方向に向かって所定間隔を有して順次配設されている。即ち、第1の嵌合凹部38は円弧状溝35の始端側に設けられ、アイドル位置すなわちAモード最小値(Amin)に対応している。又、第2の嵌合凹部39は円弧状溝35の終端部よりも手前に設けられ、Aモード最大値(Amax)の設定位置に対応している。   On the outer peripheral surface portion of the arc-shaped groove 35, first to fourth fitting concave portions 38 to 41 having a substantially semicircular shape in plan view are sequentially arranged with a predetermined interval from the start end portion toward the end direction. . That is, the first fitting recess 38 is provided on the start end side of the arc-shaped groove 35 and corresponds to the idle position, that is, the A mode minimum value (Amin). The second fitting recess 39 is provided in front of the end portion of the arc-shaped groove 35 and corresponds to the set position of the A mode maximum value (Amax).

更に、第3及び4の嵌合凹部40,41は前記第1の円弧状溝R1、第2の円弧状溝R2の終端側に夫々設けられ、Hモード及びSPモードの設定位置に対応している。   Further, the third and fourth fitting recesses 40 and 41 are provided on the terminal sides of the first arc-shaped groove R1 and the second arc-shaped groove R2, respectively, and correspond to the setting positions of the H mode and the SP mode. Yes.

前記第1の嵌合凹部38と第2の嵌合凹部39の間には多数の節度溝43が設けられ、この節度溝43の溝幅は、前記第1〜4の嵌合凹部38〜41の径寸法よりも小に形成されている。   A number of moderation grooves 43 are provided between the first fitting recess 38 and the second fitting recess 39, and the groove width of the moderation groove 43 is the first to fourth fitting recesses 38 to 41. It is formed smaller than the diameter dimension.

従って、嵌合凸部32が多数の節度溝43に接触しながら移動するときは、嵌合凸部32の節度溝43内への落ち込み量が小さいので、比較的軽い回転操作力でダイヤルノブ23を回転操作でき、その際、オペレータには小さな節度感が指の感触により認識される。   Accordingly, when the fitting convex portion 32 moves while being in contact with a large number of moderation grooves 43, the amount of depression of the fitting convex portion 32 into the moderation groove 43 is small, so that the dial knob 23 can be operated with a relatively light rotational operation force. The operator can recognize the small moderation feeling by the touch of the finger.

図5はアイドル位置(Amin)に設定した状態を示し、前記ロック部31の背面は第1の円弧状溝R1の始端面に当接している。この設定状態では、前記ロック部材31はバネ30の力により径方向外方に付勢されている。このため、前記ロック部31は、第1の円弧状溝R1の外周面に押圧され、且つ、嵌合凸部32は、第1の嵌合凹部38内に落ち込んで保持される。   FIG. 5 shows a state where the idle position (Amin) is set, and the back surface of the lock portion 31 is in contact with the starting end surface of the first arcuate groove R1. In this set state, the lock member 31 is biased radially outward by the force of the spring 30. For this reason, the lock portion 31 is pressed against the outer peripheral surface of the first arcuate groove R1, and the fitting convex portion 32 falls into the first fitting concave portion 38 and is held.

このアイドル位置(Amin)の設定状態において、エンジン12を駆動すると、アイドリング運転が開始される。この後、Amax又はHモードに設定する場合は、オペレータはダイヤルノブ23を回転操作するだけでよく、ロック解除ボタン29を押圧操作する必要はない。   When the engine 12 is driven in this idle position (Amin) setting state, idling operation is started. Thereafter, when setting to the Amax or H mode, the operator only needs to rotate the dial knob 23 and does not need to press the lock release button 29.

而して、保持力よりも大きな力でダイヤルノブ23を回転すると、前記嵌合凸部32がバネ30の付勢力に抗して嵌合凹部38から抜け出し、ダイヤルノブ23の回転を可能にする。更に、ダイヤルノブ23を回転させると嵌合凸部32は節度溝43に落ち込み、また、節度溝43からの抜け出しを繰り返し、オペレータには小さな節度感が指の感触により認識される。その後、嵌合凸部32が第2の嵌合凹部39と対応する位置まで移動すると、嵌合凸部32はバネ30の付勢力により嵌合凹部39に落ち込み保持される。この時オペレータにはこれまでより大きな節度感が指の感触により認識され、Amaxに設定されたことが認識される。   Thus, when the dial knob 23 is rotated with a force larger than the holding force, the fitting convex portion 32 comes out of the fitting concave portion 38 against the urging force of the spring 30, and the dial knob 23 can be rotated. . Further, when the dial knob 23 is rotated, the fitting convex portion 32 falls into the moderation groove 43 and is repeatedly pulled out of the moderation groove 43, so that the operator can recognize a small degree of moderation by the touch of the finger. Thereafter, when the fitting convex portion 32 moves to a position corresponding to the second fitting concave portion 39, the fitting convex portion 32 falls and is held in the fitting concave portion 39 by the urging force of the spring 30. At this time, the operator recognizes a greater sense of moderation by touching the finger and recognizes that it has been set to Amax.

図6はAmaxに切り替えた状態を示す。この場合、嵌合凸部32はバネ30の付勢力により第2の嵌合凹部39に落ち込んで保持されているが、この保持力よりも大きな力を付与しない限りこの位置が保持され、保持力よりも大きな力でダイヤルノブ23を更に回転させるとHモードに切り替えることができる。   FIG. 6 shows the state switched to Amax. In this case, the fitting convex portion 32 is held in the second fitting concave portion 39 by the urging force of the spring 30, but this position is maintained unless a force larger than the holding force is applied, and the holding force When the dial knob 23 is further rotated with a greater force, the mode can be switched to the H mode.

又、図7はHモードに切り替えた状態を示す。このHモード設定状態では、嵌合凸部32が第3の嵌合凹部40に保持されると共に、前記ロック部31の前端面が第1のストッパ壁部36に当接して位置規制される。従って、前記ロック部31を一旦径方向内方(アンロック方向)に移動させない限り、ダイヤルノブ23をSPモード側に回転操作することはできない。   FIG. 7 shows the state switched to the H mode. In this H mode setting state, the fitting convex portion 32 is held by the third fitting concave portion 40, and the front end surface of the lock portion 31 abuts on the first stopper wall portion 36 and is regulated. Therefore, the dial knob 23 cannot be rotated to the SP mode side unless the lock portion 31 is once moved radially inward (unlock direction).

実際に、HモードからSPモードに切り替えるには、オペレータはロック解除ボタン29を奥方位置まで押し込んでダイヤルノブ23のロック状態を解除した後に、ダイヤルノブ23をSPモード側に回転操作することにより、前記ロック部31を動かしてモード切り替えを行う必要がある。   Actually, to switch from the H mode to the SP mode, the operator pushes the lock release button 29 to the back position to release the locked state of the dial knob 23, and then rotates the dial knob 23 to the SP mode side. It is necessary to switch the mode by moving the lock unit 31.

いま、Hモードにおいて、ロック解除ボタン29を押してバネ30を短縮させると、前記ロック部31が第1のストッパ壁部36に沿って径方向内方(アンロック方向)に移動し、第1の円弧状溝R1の終端部に通じる連結溝R3を通り第2の円弧状溝R2の始端面側に一旦停止する。この停止位置では、前記ロック部31の前端面は、第1のストッパ壁部36よりも径方向内側に配置され、第2の円弧状溝R2の終端側の第2のストッパ壁部37と対面し、前記ロック部31の背面は、第2の円弧状溝R2の始端面に近接している。   Now, in the H mode, when the lock release button 29 is pushed to shorten the spring 30, the lock portion 31 moves radially inward (unlock direction) along the first stopper wall portion 36, It temporarily stops on the starting end face side of the second arcuate groove R2 through the connecting groove R3 leading to the terminal end of the arcuate groove R1. In this stop position, the front end surface of the lock portion 31 is disposed radially inward from the first stopper wall portion 36 and faces the second stopper wall portion 37 on the terminal side of the second arcuate groove R2. The back surface of the lock portion 31 is close to the starting end surface of the second arcuate groove R2.

そして、ロック解除ボタン29を押したままの状態で、ダイヤルノブ23を第2の円弧状溝R2の終端方向へ回転操作することにより、前記ロック部31の前端面が第2のストッパ壁部37と当接し、且つ、嵌合凸部32が第4の嵌合凹部41と対応する位置まで移動する。   Then, while the lock release button 29 is kept pressed, the dial knob 23 is rotated in the direction toward the end of the second arcuate groove R2, so that the front end surface of the lock portion 31 becomes the second stopper wall portion 37. And the fitting convex part 32 moves to a position corresponding to the fourth fitting concave part 41.

然る後、オペレータがロック解除ボタン29の前記押圧状態を解除すれば、バネ30の付勢力により前記ロック部31が第2のストッパ壁面37に沿って径方向外方(ロック方向)に瞬時に移動する。その結果、図8に示すように、前記ロック部31が第2の円弧状溝R2の外周面に押し付けられると共に、嵌合凸部32が第4の嵌合凹部41内に落ち込んで保持される。斯くして、SPモードに切り替えられる。尚、本実施例では、Hモード及びSPモードは所定の一箇所としたが、一定の角度範囲に設けることもできる。   Thereafter, when the operator releases the pressed state of the lock release button 29, the lock portion 31 is instantaneously moved radially outward (lock direction) along the second stopper wall surface 37 by the biasing force of the spring 30. Moving. As a result, as shown in FIG. 8, the lock portion 31 is pressed against the outer peripheral surface of the second arcuate groove R <b> 2, and the fitting convex portion 32 falls and is held in the fourth fitting concave portion 41. . Thus, the SP mode is switched. In this embodiment, the H mode and the SP mode are set at a predetermined place, but can be provided in a certain angle range.

上記構成において、ダイヤルノブ23がアイドル位置(Amin)からAmax側に向かって回転変位すると、それに応じてエンジン回転数が増大する。又、ダイヤルノブ23の操作位置がAモード(Amin、Amax)、Hモード又はSPモードに設定された時は、各作業モードに応ずる信号がボリュームスイッチ14からコントローラ11に送られてモード切替えが行われる。   In the above configuration, when the dial knob 23 is rotationally displaced from the idle position (Amin) toward the Amax side, the engine speed increases accordingly. When the operation position of the dial knob 23 is set to A mode (Amin, Amax), H mode or SP mode, a signal corresponding to each work mode is sent from the volume switch 14 to the controller 11 to switch the mode. Is called.

更に、上記作業モードの切り替え設定の際、コントローラ11は、作業モード切替え位置に対応した信号をブザー制御回路15a及びモニター制御回路16aに送信する。即ち、ブザー制御回路15aでは、複数種類の音の中から、コントローラ11からの信号に応じた種類の音信号をブザー15に送信し、報知音を所定時間だけ発生させる。本実施例では、ブザー15から発生する音の種類はモード切替え位置に応じて異なり、例えば”ピッ”、”ピッピッ”、”ピッピッピッ”等のように音色が変わる。   Further, when setting the work mode switching, the controller 11 transmits a signal corresponding to the work mode switching position to the buzzer control circuit 15a and the monitor control circuit 16a. That is, the buzzer control circuit 15a transmits to the buzzer 15 a type of sound signal corresponding to the signal from the controller 11 from a plurality of types of sound, and generates a notification sound for a predetermined time. In the present embodiment, the type of sound generated from the buzzer 15 varies depending on the mode switching position, and the tone changes, for example, “beep”, “beep”, “beep”, etc.

従って、オペレータは、ブザー15の音色からも作業モードの切替え位置等を聴覚的に認識できる。特に、作業モードの種類に応じて音の種類が変わることにより、オペレータは、音の種類によって切替え後の作業モードの種類も判別できる。   Accordingly, the operator can audibly recognize the work mode switching position from the tone of the buzzer 15. In particular, by changing the type of sound according to the type of work mode, the operator can also determine the type of work mode after switching according to the type of sound.

また、モニター制御回路16aでは、コントローラ11からの信号に応じた表示信号をモニター16に送り、モニター16の画面上に現在の作業モードの種類が文字又は図形にて表示される。従って、オペレータは、切替え後の作業モード16をモニター上で視覚的に判別できるので、周囲が暗い場所であっても、モニター16の画面を一瞥するのみで、現在の作業モードを明瞭に確認できる。   In the monitor control circuit 16a, a display signal corresponding to the signal from the controller 11 is sent to the monitor 16, and the type of the current work mode is displayed on the screen of the monitor 16 as characters or figures. Therefore, since the operator can visually discriminate the switched work mode 16 on the monitor, the current work mode can be clearly confirmed only by looking at the screen of the monitor 16 even in a dark place. .

上述したように本実施例は、HモードからSPモードへの作業モード切替えの際、ロック解除ボタン29を押さなければダイヤルノブ23を回転操作することはできないが、バネ30の付勢力に抗してロック解除ボタン29を押すと、ロック状態が解除されるために、ダイヤルノブ23のSPモードへの回転操作が可能になる。   As described above, in this embodiment, when the work mode is switched from the H mode to the SP mode, the dial knob 23 cannot be rotated unless the lock release button 29 is pressed, but it resists the biasing force of the spring 30. When the lock release button 29 is pressed, the locked state is released, so that the dial knob 23 can be rotated to the SP mode.

従って、SPモードへの作業モード切替えの際、オペレータはロック解除ボタン29を押しながらダイヤルノブ23を回転操作しなければならないので、オペレータが誤ってSPモードに切り替えることを確実に防止できる。   Therefore, when switching the work mode to the SP mode, the operator must rotate the dial knob 23 while pressing the lock release button 29, so that it is possible to reliably prevent the operator from switching to the SP mode by mistake.

ダイヤルノブ23の回転操作により作業モードを切り替えた後、前記ロック部31はバネ30の付勢力で円弧状溝35の外周面に押付けられ、嵌合凸部32が嵌合凹部39〜41に落ち込み保持されるので、モード設定位置でのダイヤルノブ23に対する保持力が増大し、ダイヤルノブ23が不意に切り替わる虞もない。従って、作業モードが不用意に切り替わることによる危険を未然に回避できる。更に、燃費の悪いSPモード等に不意に切り替わる恐れがないので、燃費の節減とともに環境負荷の軽減が図られる。   After the operation mode is switched by rotating the dial knob 23, the lock portion 31 is pressed against the outer peripheral surface of the arc-shaped groove 35 by the biasing force of the spring 30, and the fitting convex portion 32 falls into the fitting concave portions 39 to 41. Since it is held, the holding force with respect to the dial knob 23 at the mode setting position increases, and there is no possibility that the dial knob 23 is switched unexpectedly. Therefore, it is possible to avoid a danger caused by inadvertently switching the work mode. Furthermore, since there is no fear of unexpectedly switching to the SP mode with poor fuel consumption, the environmental load can be reduced while the fuel consumption is reduced.

又、第1のロック部31が節度溝43を移動するとき、或いは、第1〜4の嵌合凹部38〜41に落ち込む時又は抜け出すときに、その感触の変化がオペレータの指に伝わる。従って、作業モードの切替え操作時に、オペレータは、各作業モードの回転抵抗に応じた感触を得るので、ダイヤルノブ23の回転位置を目視にて確認しなくとも、作業モードの切替えを確実かつ容易に実行することができる。   Further, when the first lock portion 31 moves through the moderation groove 43, or when the first lock portion 31 falls into or falls out of the first to fourth fitting recesses 38 to 41, the change in feel is transmitted to the operator's finger. Therefore, when the operation mode is switched, the operator gets a feel corresponding to the rotational resistance of each work mode. Therefore, the operation mode can be switched reliably and easily without visually checking the rotational position of the dial knob 23. Can be executed.

本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。   The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified one.

本発明の一実施例を示し、建設機械のスロットルボリューム装置の制御構成図。The control block diagram of the throttle volume apparatus of a construction machine which shows one Example of this invention. 同上スロットルボリューム装置が設けられたコンソール部分の平面図。The top view of the console part provided with the throttle volume apparatus same as the above. 同上スロットルボリューム装置の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of a throttle volume apparatus same as the above. 同上スロットルボリューム装置の斜視図。The perspective view of a throttle volume apparatus same as the above. 同上スロットルボリューム装置をアイドル位置(Aモード最小値)に設定したときのロック部の位置を説明する要部詳細図。The principal part detail figure explaining the position of a lock | rock part when setting a throttle volume apparatus same as the above to an idle position (A mode minimum value). 同上スロットルボリューム装置をAモード最大値に設定したときのロック部の位置を説明する要部詳細図。The principal part detail figure explaining the position of a lock | rock part when a throttle volume apparatus is set to the A mode maximum value same as the above. 同上スロットルボリューム装置をHモードに設定したときのロック部の位置を説明する要部詳細図。The principal part detail figure explaining the position of a lock | rock part when a throttle volume apparatus is set to H mode same as the above. 同上スロットルボリューム装置をSPモードに設定したときのロック部の位置を説明する要部詳細図。The principal part detail drawing explaining the position of a lock | rock part when a throttle volume apparatus is set to SP mode same as the above. 従来の運転室におけるスイッチ配置図。The switch arrangement figure in the conventional driver's cab. 従来のモニタースイッチパネル図。A conventional monitor switch panel diagram. 従来のスロットルボリューム図。FIG.

符号の説明Explanation of symbols

11 コントローラ
12 エンジン
13 油圧ポンプ
14 ボリュームスイッチ(スロットルボリュームのスイッチ)
15 ブザー(報知手段)
16 モニター
17 アクチュエータ
19 取付ブラケット
21 回転軸
23 ダイヤルノブ(回転操作ノブ)
27 取付孔
28 ロック部材
29 ロック解除ボタン
30 バネ(付勢手段)
31 ロック部
32 嵌合凸部
33 台座
34 貫通孔
35 円弧状溝
36 第1のストッパ壁部
37 第2のストッパ壁部
38 第1の嵌合凹部(アイドル設定位置・Amin)
39 第2の嵌合凹部(Amax設定位置)
40 第3の嵌合凹部(Hモード設定位置)
41 第4の嵌合凹部(SPモード設定位置)
43 節度溝(ディテント機構)


11 Controller 12 Engine 13 Hydraulic pump 14 Volume switch (Throttle volume switch)
15 Buzzer (notification means)
16 Monitor 17 Actuator 19 Mounting bracket 21 Rotating shaft 23 Dial knob (Rotation operation knob)
27 Mounting hole 28 Lock member 29 Lock release button 30 Spring (biasing means)
31 Lock part 32 Fitting convex part 33 Base 34 Through hole 35 Arc-shaped groove 36 First stopper wall part 37 Second stopper wall part 38 First fitting concave part (idle setting position / Amin)
39 Second fitting recess (Amax setting position)
40 Third fitting recess (H mode setting position)
41 4th fitting recessed part (SP mode setting position)
43 Moderation groove (detent mechanism)


Claims (6)

エンジンの回転数と複数の作業モードを制御するスロットルボリュームに回転操作可能なダイヤルノブを設け、該ダイヤルノブの回転操作により作業モードを切り替える建設機械のスロットルボリューム装置において、
所定の作業モードへの切替え時に前記ダイヤルノブによる該所定の作業モードへの回転移動を阻止するロック機構と、該ロックを解除するロック解除ボタンとを備え、該ロック解除ボタンを操作することにより、前記ダイヤルノブによる前記所定の作業モードへの回転移動を許容可能に構成し
且つ、前記ダイヤルノブの回転操作に対して節度感が得られるディテント機構を前記スロットルボリュームに設けると共に、前記節度感が得られる節度位置に対応して作業モードが切り替わるように構成したことを特徴とする建設機械のスロットルボリューム装置。
In a throttle volume device of a construction machine, which is provided with a dial knob that can be rotated in a throttle volume that controls the engine speed and a plurality of work modes, and the work mode is switched by rotating the dial knob.
A lock mechanism that prevents rotational movement to the predetermined work mode by the dial knob when switching to a predetermined work mode, and a lock release button that releases the lock, and by operating the lock release button, The dial knob is configured to allow the rotational movement to the predetermined work mode ,
In addition, a detent mechanism that provides a sense of moderation with respect to the rotation operation of the dial knob is provided in the throttle volume, and the work mode is switched in accordance with the moderation position where the sense of moderation is obtained. Throttle volume device for construction machinery.
上記ロック機構は、上記ダイヤルノブ周りのベース固定部に固設された台座に形成され、連続した複数の異径の円弧状溝と、該円弧状溝に嵌合し、且つ、上記ロック解除ボタンと一体移動可能に設けられたロック部と、該ロック部を前記円弧状溝の外周面に押付けてロックする弾性部材とから成ることを特徴とする請求項1記載の建設機械のスロットルボリューム装置。 The lock mechanism is formed on a pedestal fixed to a base fixing portion around the dial knob, and is fitted into a plurality of continuous arc grooves having different diameters, and the lock release button. 2. A throttle volume device for a construction machine according to claim 1 , comprising: a lock portion provided so as to be movable integrally with the elastic member; and an elastic member that presses and locks the lock portion to the outer peripheral surface of the arc-shaped groove . 上記円弧状溝の外周面の円周に沿って節度溝を設け、前記ロック部に節度突起を設けることにより節度感が得られるように構成したことを特徴とする請求項1又は2記載の建設機械のスロットルボリューム装置。 The click groove provided along the circumference of the outer peripheral surface of the arcuate groove, the construction of claim 1 or 2, wherein the configured as detent feeling is obtained by providing a detent projection on the locking portion Mechanical throttle volume device. 上記作業モードの切替え操作時に該切替え操作状態をブザー音で報知するように構成したことを特徴とする請求項1記載の建設機械のスロットルボリューム装置。 Throttle volume system for a construction machine according to claim 1, characterized by being configured to so that be reported The sections replacement operation state buzzer when switching operation of the working mode. 上記ブザー音の種類が上記作業モードの切替え位置に応じて異なるように構成したことを特徴とする請求項記載の建設機械のスロットルボリューム装置。 Throttle volume system for a construction machine according to claim 4, wherein the type of the buzzer sound is characterized by being configured to so that different depending on the switching position of the working mode. 上記作業モードの切替え操作時に該作業モードをモニターにて表示するように構成したことを特徴とする請求項1,4又は5記載の建設機械のスロットルボリューム装置。 Throttle volume system for a construction machine according to claim 4 or 5, wherein a configured to so that displays at monitoring the working mode at the time of switching operation of the working mode.
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