JP2005068935A - Throttle switch doubling as mode selecting switch for construction equipment - Google Patents

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岳哉 泉川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a throttle switch doubling as a mode selecting switch for construction equipment, which can save a space necessary for arrangement of the throttle switch and the mode selecting switch, and brings improved operability of the switches. <P>SOLUTION: The throttle switch for the construction equipment doubles as the mode selecting switch, and consists of a switch main body having mounted thereon the mode selecting switch and an electrical resistor, and a knob mounted on the main body via a shaft in a manner capable of rotating and pressing downward. The shaft has an electric armature attached thereto. Therefore when the knob is pressed, the mode selecting switch is changed over, which enables successive switching of selected modes whenever the knob is pressed. Further by rotating the knob, engine rotational speed can be increased/decreased. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、建設機械におけるエンジンの回転数を制御するスロットルスイッチに関するものであり、特に、建設機械の作業形態に対応して最適なエンジン回転数と可変油圧ポンプの吐出量とを予め設定してある作業モードに選択する作業モード選択スイッチを兼用したものである。   The present invention relates to a throttle switch for controlling the engine speed of a construction machine, and in particular, by setting an optimum engine speed and a discharge amount of a variable hydraulic pump in advance according to the work mode of the construction machine. This is also used as a work mode selection switch for selecting a certain work mode.

一般に、ショベルなどの建設機械においては、回転数を制御するガバナ機構を備えたエンジンと、該エンジンによって駆動される可変油圧ポンプとを搭載しており、この油圧により作業用、走行用のアクチュエーターを作動している。
そして、ガバナ機構はスロットルスイッチによって制御され、燃料噴射量を調節してエンジン回転数を制御しながら、種々の状況に応じて作業するようになっている(例えば、特許文献1参照)。
In general, a construction machine such as an excavator is equipped with an engine having a governor mechanism for controlling the number of rotations and a variable hydraulic pump driven by the engine. It is operating.
The governor mechanism is controlled by a throttle switch, and works according to various situations while adjusting the fuel injection amount to control the engine speed (for example, see Patent Document 1).

また、ショベルなどの建設機械の作業には、種々の作業形態が存在する。例えば、重掘削作業、標準掘削作業、軽掘削作業などに分けられるので、当該作業形態に応じてそれぞれ重掘削モード(H)、標準掘削モード(S)、軽掘削モード(L)などにモード分けし、予め設定したエンジン回転数と可変油圧ポンプ吐出量の組合わせのなかから、モード選択スイッチによって、その作業の形態に最適な組合せを選択して効果的な作業をするようになっている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, there are various work modes for work of a construction machine such as an excavator. For example, since it can be divided into heavy excavation work, standard excavation work, light excavation work, etc., the modes are divided into heavy excavation mode (H), standard excavation mode (S), light excavation mode (L), etc. according to the work form. From the combination of the preset engine speed and the variable hydraulic pump discharge amount, the mode selection switch is used to select an optimal combination for the mode of the work to perform an effective work ( For example, see Patent Document 2).

さらに、上述のような作業モードを設定しておき、負荷の変化を検出して、作業内容の変化に応じて自動的に作業モードを切り換える自動モード(A)を設定しているものも知られている(例えば、特許文献3参照)。
以上のように、建設機械においては作業に応じて、スロットルスイッチによりエンジン回転数を制御して作業を行うか、モード選択スイッチにより予め設定された作業モードを選び作業を行うようになっている。
Furthermore, it is also known that an automatic mode (A) is set in which a work mode as described above is set, a change in load is detected, and the work mode is automatically switched according to a change in work content. (For example, refer to Patent Document 3).
As described above, in the construction machine, according to the work, the work is performed by controlling the engine speed by the throttle switch, or the work mode set in advance by the mode selection switch is selected.

特開平9−53479号公報(図1、図2、第2〜3頁)Japanese Patent Laid-Open No. 9-53479 (FIGS. 1, 2 and 2 to 3) 特公平5−17387号公報(図1、第2〜5頁)Japanese Patent Publication No. 5-17387 (FIG. 1, pages 2 to 5) 特開平8−93520号公報(図1、図3,第1〜3頁)JP-A-8-93520 (FIGS. 1, 3, and 1 to 3)

従来の、作業形態に対応するモードを選択可能にした制御機構においては、スロットルスイッチと別体のモード選択スイッチを設けている。
このため、運転室内にスロットルスイッチとモード選択スイッチとを設けるのに、それだけのスペースを要すると共に、使われ方が似ている両スイッチを、場合によっては、離した状態で配置されることがあり、操作性が劣ると云う不都合があった。
本発明は、スロットルスイッチとモード選択スイッチの配置を省スペース化でき、また、操作性の向上が図れる建設機械のモード選択スイッチを兼用したスロットルスイッチを得ることを目的とする。
In a conventional control mechanism that enables selection of a mode corresponding to a work mode, a mode selection switch separate from the throttle switch is provided.
For this reason, it takes a lot of space to install the throttle switch and the mode selection switch in the driver's cab, and both switches that are used in a similar manner may be arranged apart from each other in some cases. There was an inconvenience that the operability was inferior.
It is an object of the present invention to obtain a throttle switch that also serves as a mode selection switch of a construction machine that can save space in the arrangement of the throttle switch and the mode selection switch and can improve operability.

建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチであって、モード選択スイッチおよび電気抵抗体を取り付けたスイッチ本体に、シャフトを介して回動、かつ、押し操作可能にノブを装着すると共に、シャフトに電気接片を取り付け、ノブの押し操作により前記モード選択スイッチを切り換えて、ノブを押す毎に、選択するモードを順次切り換え可能にすると共に、前記ノブの回動操作によりエンジン回転数の増減を可能とした。   A throttle switch that doubles as a mode selection switch for a construction machine, and is mounted on a switch body that is equipped with a mode selection switch and an electric resistor, and that is pivotable and pushable via a shaft. An electrical contact piece is attached and the mode selection switch is switched by pushing the knob. Each time the knob is pushed, the mode to be selected can be switched sequentially, and the engine speed can be increased or decreased by turning the knob. It was.

また、モード選択スイッチおよび電気抵抗体を取り付けたスイッチ本体に、電気接片を取り付けた中空シャフトを介してノブを装着すると共に、中空シャフトの軸心方向に摺動可能にシャフトを挿嵌し、該シャフトの押し操作により前記モード選択スイッチを切り換えて、シャフトを押す毎に、選択するモードを順次切り換え可能にすると共に、前記ノブの回動操作によりエンジン回転数の増減を可能とした。   In addition, a knob is attached to the switch main body to which the mode selection switch and the electric resistor are attached via a hollow shaft to which an electric contact piece is attached, and the shaft is slidably inserted in the axial direction of the hollow shaft, The mode selection switch is switched by pressing the shaft, and the mode to be selected can be sequentially switched each time the shaft is pressed, and the engine speed can be increased or decreased by rotating the knob.

さらに、押し操作により切り換わるモードが、標準掘削モード、重掘削モードおよび軽掘削モードであり、順次これらのモードに切り換わること、また、押し操作により切り換わるモードが標準モードと自動モードであり、交互にこれらのモードに切り換わること、さらには、モード選択スイッチは、ノブの押し操作をしないときには、元の位置に戻る単一位置安定型のスイッチであること、および、シャフトに受け座を固設し、該受け座とスイッチ本体との間に付勢手段を設け、ノブの押し操作をしないときはシャフトは元の位置に戻るようにしたことも特徴とする。   Furthermore, the modes that are switched by the push operation are the standard excavation mode, the heavy excavation mode, and the light excavation mode, and the modes that are switched sequentially by these push operations are the standard mode and the automatic mode. These modes are switched alternately, and the mode selection switch is a single-position stable switch that returns to its original position when the knob is not pressed, and the receiving seat is fixed to the shaft. And an urging means is provided between the receiving seat and the switch body, and the shaft returns to its original position when the knob is not pushed.

ノブを押し操作しないときは通常のスロットル操作ができ、ノブを押し操作することによって、作業モードを切り換えることができ、スロットルスイッチにモード選択スイッチを兼用させたので、スイッチの配置スペースを省スペース化できる。また、似たような使われ方をするスロットルスイッチとモード選択スイッチとをまとめたので、スイッチの操作性が向上した。
さらに、モード選択作業中にも、スロットル操作することができるので、建設機械の作業性に幅が広がった。
When the knob is not pressed, the normal throttle operation can be performed. By pressing the knob, the work mode can be switched, and the throttle switch is also used as a mode selection switch, saving the switch layout space. it can. In addition, the throttle switch and mode selection switch, which are used in a similar way, have been combined, improving the operability of the switch.
Furthermore, since the throttle can be operated even during the mode selection operation, the workability of the construction machine has expanded.

以下図に沿って、本発明の実施するための最良の形態について説明する。図1は本発明を実施したエンジン制御機構の概略を示す図であり、図2は本発明のスロットルスイッチの外観斜視図、図3は同縦断面図、図4は本発明のスロットルスイッチの他の例を示す外観斜視図、図5は同縦断面図であり、図6はモード切り換えの要領を示す説明図である。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an engine control mechanism embodying the present invention, FIG. 2 is an external perspective view of the throttle switch of the present invention, FIG. 3 is a longitudinal sectional view thereof, and FIG. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the above example, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing a mode switching procedure.

図において、1はエンジン、2はエンジン1により駆動される可変油圧ポンプであり、その油圧によって建設機械の作業アクチュエーターが作動される。3は可変油圧ポンプ2の吐出量を制御するレギュレータである。
4は、エンジン1に取り付けられ、燃料の噴射量を調整してエンジンの回転数を制御するガバナ装置(図示せず)を作動するスロットルモータである。
In the figure, 1 is an engine, 2 is a variable hydraulic pump driven by the engine 1, and the work actuator of the construction machine is operated by the hydraulic pressure. A regulator 3 controls the discharge amount of the variable hydraulic pump 2.
A throttle motor 4 is attached to the engine 1 and operates a governor device (not shown) that adjusts the fuel injection amount to control the engine speed.

このスロットルモータ4および前記レギュレータ3は、コントローラ5に接続されており、コントローラ5からの指令信号により作動される。
エンジン1の出力軸には回転センサ6が設けられ、エンジン1の回転数が検出され、前記コントローラ5に入力されている。
7は本発明に係るモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチであり、後述する構成であって、前記コントローラ5に接続されている。
The throttle motor 4 and the regulator 3 are connected to a controller 5 and are actuated by a command signal from the controller 5.
A rotation sensor 6 is provided on the output shaft of the engine 1, and the number of rotations of the engine 1 is detected and input to the controller 5.
Reference numeral 7 denotes a throttle switch that also serves as a mode selection switch according to the present invention, which has a configuration that will be described later, and is connected to the controller 5.

さて、モード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ7の構成について説明する。10はノブであって、11はノブ10に一体的に固定されたシャフトである。該ノブ10はこのシャフト11を介してスイッチ本体12に所定角度回動可能に、かつ、押し操作可能に装着されている。
13はシャフト11の下端に固設された受け座であり、該受け座13とスイッチ本体12との間には、付勢手段であるバネ14が設けられており、受け座13を常に上向きに付勢している。なお、当該スロットルスイッチ7は横向きに取り付けられる場合もあるが、説明の都合上、図示の姿勢を上下方向として説明する。
Now, the configuration of the throttle switch 7 also serving as a mode selection switch will be described. Reference numeral 10 denotes a knob, and 11 denotes a shaft fixed to the knob 10 integrally. The knob 10 is mounted on the switch body 12 via the shaft 11 so as to be rotatable by a predetermined angle and capable of being pushed.
Reference numeral 13 denotes a receiving seat fixed to the lower end of the shaft 11, and a spring 14 as a biasing means is provided between the receiving seat 13 and the switch body 12, and the receiving seat 13 is always directed upward. Energized. Although the throttle switch 7 may be mounted sideways, for the sake of convenience of explanation, the illustrated posture is described as the vertical direction.

15はスイッチ本体12側に取り付けられた電気抵抗体であり、16は受け座13に取り付けられた電気接片である。
該電気接片16はノブ10を廻すことにより、シャフト11を中心にして回動させられ、電気抵抗体15に対する電気接片16の位置関係により、電気抵抗の位相がずらされて出力が増減される。
Reference numeral 15 denotes an electrical resistor attached to the switch body 12 side, and 16 denotes an electrical contact piece attached to the receiving seat 13.
The electrical contact piece 16 is rotated about the shaft 11 by turning the knob 10, and the phase of the electrical resistance is shifted by the positional relationship of the electrical contact piece 16 with respect to the electrical resistor 15 to increase or decrease the output. The

17はスイッチ本体12の底部に取り付けられたモード選択スイッチであって、前記ノブ10を押し操作したとき、該モード選択スイッチ17にシャフト11が接当するようになっている。
該モード選択スイッチ17は、例えば、押し操作されないときは、ボタンやレバーが元の位置に戻る単一位置安定型の押しボタンスイッチやマイクロスイッチが使用されており、シャフト11が接当する毎に切り換え信号が出され、設定されているモードを順次切り換えるようになっている。
Reference numeral 17 denotes a mode selection switch attached to the bottom of the switch body 12, and the shaft 11 contacts the mode selection switch 17 when the knob 10 is pushed.
The mode selection switch 17 is, for example, a single-position stable type push button switch or micro switch in which the button or lever returns to its original position when the push operation is not performed. A switching signal is issued to switch the set mode sequentially.

作業モードとしては、重掘削モード(H)と、標準掘削モード(S)と、軽掘削モード(L)が設定されている。
また、作業内容の変化に応じて作業モードを自動的に切り換えて作業を行う場合には、標準モード(M)と自動モード(A)が設定されていて、標準モード(M)と自動モード(A)に交互に切り換えられるようになっている。
As the work mode, a heavy excavation mode (H), a standard excavation mode (S), and a light excavation mode (L) are set.
In addition, when the work mode is automatically switched according to the change of the work content, the standard mode (M) and the automatic mode (A) are set, and the standard mode (M) and the automatic mode ( A) can be switched alternately.

したがって、ノブ10を押さないで、廻すことによって、コントローラ5からスロットルモータ4への作動信号がコントロールされ、ガバナ装置を介してエンジン1の回転数を全範囲無段階に制御可能である。
ノブ10を押し操作すると、シャフト11がモード選択スイッチ17に接当し、順次設定されたモードが切り換えられるので、求めるモードとなる回数だけ押し操作することによって、作業モードを選択する。
Therefore, the operation signal from the controller 5 to the throttle motor 4 is controlled by turning the knob 10 without pushing it, and the rotational speed of the engine 1 can be controlled steplessly over the entire range via the governor device.
When the knob 10 is pushed, the shaft 11 comes into contact with the mode selection switch 17 and the sequentially set modes are switched. Therefore, the work mode is selected by pushing the number of times to obtain the desired mode.

図4,図5に示す例では、ノブ10のシャフトを中空シャフト18と、該中空シャフト18に摺動可能に挿嵌したシャフト19とで構成したものであって、ノブ10は中空シャフト18を介してスイッチ本体12に装着されており、この中空シャフト18に電気接片16が取り付けられている。
また、シャフト19の上端にはノブの中央部10’が固定されており、下端部には受け座13が固設されており、該シャフト19だけを押し操作可能にしている。
In the example shown in FIGS. 4 and 5, the shaft of the knob 10 is composed of a hollow shaft 18 and a shaft 19 slidably fitted on the hollow shaft 18. The electrical contact piece 16 is attached to the hollow shaft 18.
A central portion 10 ′ of the knob is fixed to the upper end of the shaft 19, and a receiving seat 13 is fixed to the lower end portion, so that only the shaft 19 can be pushed.

図4,図5に示す例でも、付勢バネ14をスイッチ本体12と受け座13との間に設けているので、受け座13は常に上向きに付勢されている。そして、この場合ノブの押し操作は、ノブの中央部10’を押すことになる。
なお、シャフト19は押し操作されるだけであるから、仮に、中空シャフト18の回転に連れて回ったとしても、押し操作に支障をきたすことはない。
4 and 5, the biasing spring 14 is provided between the switch body 12 and the receiving seat 13, so that the receiving seat 13 is always biased upward. In this case, the pushing operation of the knob pushes the central portion 10 'of the knob.
In addition, since the shaft 19 is only pushed, even if it rotates with the rotation of the hollow shaft 18, the pushing operation is not hindered.

図6に選択モードの切り換え要領を示している。図6の(a)は押し操作により切り換わるモードが、標準モードから重掘削モードを経て、軽掘削モードに至り、標準モードに戻るサイクルを示している。また、図6の(b)は作業内容の変化に応じて作業モードを自動的に切り換える自動モード(A)を設定している場合で、標準モード(M)と自動モード(A)とを交互に切り換えることを示している。   FIG. 6 shows how to switch the selection mode. FIG. 6A shows a cycle in which the mode switched by the push operation returns from the standard mode to the light excavation mode through the heavy excavation mode and returns to the standard mode. FIG. 6B shows a case where an automatic mode (A) for automatically switching the work mode in accordance with changes in work content is set. The standard mode (M) and the automatic mode (A) are alternately displayed. It shows that it switches to.

なお、本構成によるモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチでは、モードを選択した作業中であっても、ノブ10を回動してスロットル操作できるので、建設機械の作業性に、さらに幅を広げることができる。   In the throttle switch that also serves as the mode selection switch according to the present configuration, even when the mode is selected, the knob 10 can be rotated to operate the throttle, thereby further widening the workability of the construction machine. Can do.

本発明を実施したエンジン制御機構の概略を示す図。The figure which shows the outline of the engine control mechanism which implemented this invention. 本発明のスロットルスイッチの外観斜視図External perspective view of the throttle switch of the present invention 同縦断面図。FIG. 本発明のスロットルスイッチの他の例を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the other example of the throttle switch of this invention. 同縦断面図。FIG. モード切り換え要領を示す説明図。Explanatory drawing which shows the mode switching point.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン 2 可変油圧ポンプ
3 レギュレータ 4 スロットルモータ
5 コントローラ 6 回転センサ
7 スロットルスイッチ
10 ノブ 11 シャフト
12 スイッチ本体 13 受け座
14 付勢バネ 15 電気抵抗体
16 電気接片 17 モード選択スイッチ
18 中空シャフト 19 シャフト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Variable hydraulic pump 3 Regulator 4 Throttle motor 5 Controller 6 Rotation sensor 7 Throttle switch 10 Knob 11 Shaft 12 Switch body 13 Receiving seat 14 Energizing spring 15 Electrical resistor 16 Electrical contact 17 Mode selection switch 18 Hollow shaft 19 Shaft

Claims (6)

モード選択スイッチおよび電気抵抗体を取り付けたスイッチ本体に、シャフトを介して回動、かつ、押し操作可能にノブを装着すると共に、シャフトに電気接片を取り付け、ノブの押し操作により前記モード選択スイッチを切り換えて、ノブを押す毎に、選択するモードを順次切り換え可能にすると共に、前記ノブの回動操作によりエンジン回転数の増減を可能としたことを特徴とする建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ。   A switch body with a mode selection switch and an electrical resistor attached thereto is mounted with a knob that can be rotated and pushed via a shaft, and an electrical contact piece is attached to the shaft. Each time the knob is pressed, the mode to be selected can be switched sequentially, and the engine speed can be increased or decreased by rotating the knob. Throttle switch to do. モード選択スイッチおよび電気抵抗体を取り付けたスイッチ本体に、電気接片を取り付けた中空シャフトを介してノブを装着すると共に、中空シャフトの軸心方向に摺動可能にシャフトを挿嵌し、該シャフトの押し操作により前記モード選択スイッチを切り換えて、シャフトを押す毎に、選択するモードを順次切り換え可能にすると共に、前記ノブの回動操作によりエンジン回転数の増減を可能としたことを特徴とする建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ。   A knob is attached to a switch body to which a mode selection switch and an electric resistor are attached via a hollow shaft to which an electrical contact piece is attached, and the shaft is inserted and slidable in the axial direction of the hollow shaft. The mode selection switch is switched by pressing the button, and the mode to be selected can be sequentially switched each time the shaft is pressed, and the engine speed can be increased or decreased by rotating the knob. A throttle switch that doubles as a mode selection switch for construction machinery. 押し操作により切り換わるモードが、標準掘削モード、重掘削モードおよび軽掘削モードであり、これらのモードに順次切り換わることを特徴とする請求項1および請求項2記載の建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ。   The mode switching switch for the construction machine according to claim 1 or 2, wherein the mode switched by the push operation is a standard excavation mode, a heavy excavation mode, and a light excavation mode, and the mode is switched to these modes sequentially. Throttle switch for combined use. 押し操作により切り換わるモードが、標準モードと自動モードであり、これらのモードに交互に切り換わることを特徴とする請求項1および請求項2記載の建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ。   3. A throttle switch that also serves as a mode selection switch for a construction machine according to claim 1, wherein the mode that is switched by a push operation is a standard mode and an automatic mode, and the mode is switched alternately. モード選択スイッチは、ノブの押し操作をしないときは、元の位置に戻る単一位置安定型のスイッチであることを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3,請求項4記載の建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ。   5. The mode selection switch according to claim 1, wherein the mode selection switch is a single-position stable switch that returns to its original position when the knob is not pushed. A throttle switch that doubles as a mode selection switch for construction machinery. シャフトに受け座を固設し、該受け座とスイッチ本体との間に付勢手段を設け、ノブの押し操作をしないときは、付勢力によりシャフトが元の位置に戻るようにしたことを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3,請求項4、請求項5記載の建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ。
A receiving seat is fixed to the shaft, and an urging means is provided between the receiving seat and the switch body. When the knob is not pushed, the shaft is returned to its original position by the urging force. A throttle switch that also serves as a mode selection switch for a construction machine according to claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, or claim 5.
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