JP2008155727A - Operating device - Google Patents

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JP2008155727A JP2006345319A JP2006345319A JP2008155727A JP 2008155727 A JP2008155727 A JP 2008155727A JP 2006345319 A JP2006345319 A JP 2006345319A JP 2006345319 A JP2006345319 A JP 2006345319A JP 2008155727 A JP2008155727 A JP 2008155727A
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慎也 永田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operating device mounted to a vehicle capable of securing a degree of freedom of layout due to miniaturization of a shift lever, and securing a sure operability of the shift lever. <P>SOLUTION: A shift lever 31 has a biological switch 16 constituted with electrodes 33, 34, and comprises a current circuit connected to the electrodes 33, 34 (a current circuit constituted with a current detector 35, a direct current power source 36, a DC/DC converter 37, and a wiring 38). A control device 2 allows a change of the shift lever 31 to a range corresponding to selection to the other shift position, when it detects that a current value of the current detector 35 is more than a predetermined value. Thereby, a driver conducts current to the electrodes 33, 34 at the time of operating the shift lever 31, and the control device 2 allows an operation for changing to the other ranged, for example, an operation for releasing a parking lock when its detects a predetermined current value, so as to secure a sure operability in changing the range. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シフトレバーの小型化によるレイアウト自由度を確保し、かつ、シフトレバーの操作の確実性を確保することができる車両に搭載される操作装置に関する。   The present invention relates to an operation device mounted on a vehicle that can secure a degree of freedom in layout due to downsizing of a shift lever and can ensure certainty of operation of the shift lever.

車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置として、近年、装置の小型化や操作力の低減化において有利な、いわゆるシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト操作装置が提案されている。   As a shift operation device for an automatic transmission mounted on a vehicle, a so-called shift-by-wire shift operation device has been proposed in recent years that is advantageous in reducing the size of the device and reducing the operation force.

シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト操作装置は、運転者がシフトレバーを操作したときのシフト位置をセンサ等によって検知し、その検知信号に基づいてアクチュエータで自動変速機（オートマチック・トランスミッション：以下、ＡＴという。）のレンジを切り替える、つまり電気的制御によりＡＴのレンジを切り替える構成となっている。これにより、シフトレバーの操作態様についても設計の自由度が広がり、例えば、所定のシフト位置に入れたレバーから手を離すと、このシフトレバーが復帰機構によって中立位置に自動的に復帰する、いわゆるモーメンタリ機能を持たせることができる。   A shift-by-wire type shift operation device detects a shift position when a driver operates a shift lever by a sensor or the like, and an automatic transmission (automatic transmission: hereinafter referred to as AT) by an actuator based on the detection signal. In other words, the AT range is switched by electrical control. As a result, the degree of freedom in designing the operation mode of the shift lever is also increased. For example, when the hand is released from the lever placed in a predetermined shift position, the shift lever automatically returns to the neutral position by the return mechanism. It can have a momentary function.

また、シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト操作装置では、シフトレバーの位置がＰ（パーキング）レンジに選択されるのに応じて、ＡＴのレンジが、電動アクチュエータの駆動によりパーキングロック機構を作動させて、ＡＴの出力軸を機械的にロック（パーキングロック）する。   In the shift-by-wire shift operation device, the AT range operates the parking lock mechanism by driving the electric actuator in response to the shift lever position being selected in the P (parking) range. The AT output shaft is mechanically locked (parking lock).

通常、このパーキングロックを解除するために、シフトレバーのノブには、パーキングロック解除スイッチが設けられている。運転者が、シフトレバーを、Ｐ位置（パーキング位置）から例えば、Ｄ（ドライブ）位置にシフト操作して、ＡＴをＰレンジからＤレンジに切り替える際には、運転者は、パーキングロック解除スイッチを押した後に、シフトレバーを傾けて、Ｐレンジから他のレンジ（例えば、Ｄ（ドライブ）レンジ）を選択することができる。シフト・バイ・ワイヤ方式を併用しない通常のＡＴにおいても、シフトノブに設けたパーキングロック解除スイッチを押さなければ、Ｐレンジからシフトレバーが移動しない設計となっている。   Usually, in order to release the parking lock, the knob of the shift lever is provided with a parking lock release switch. When the driver shifts the shift lever from the P position (parking position) to, for example, the D (drive) position and switches the AT from the P range to the D range, the driver sets the parking lock release switch. After pressing, the shift lever can be tilted to select another range (for example, D (drive) range) from the P range. Even in a normal AT that does not use the shift-by-wire system, the shift lever is not moved from the P range unless the parking lock release switch provided on the shift knob is pressed.

一方、シフト・バイ・ワイヤ方式は、シフトレバーの小型化によるレイアウト自由度の拡大を図ることができるが、パーキング位置解除の際に必要なパーキングロック解除スイッチは、大きくなってしまい、シフトレバーの小型化に反することになる。シフトレバーにパーキングロック解除スイッチを設けない方法として、人の手の接触を検出する静電センサを設けるようにした技術が公開されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−７６３６４号公報（段落００１２、図１） On the other hand, the shift-by-wire method can increase the degree of layout freedom by downsizing the shift lever, but the parking lock release switch required for releasing the parking position becomes large, and the shift lever This is against the miniaturization. As a method of not providing a parking lock release switch on the shift lever, a technique in which an electrostatic sensor that detects contact of a human hand is provided is disclosed (for example, see Patent Document 1).
JP 2006-76364 A (paragraph 0012, FIG. 1)

特許文献１の対象とする装置は、自動変速機のセレクトアシスト装置であり、シフトノブに設けられた静電センサは、運転者の手が触れていなくても、手以外の接触でも検出してしまうので操作の確実性において問題がある。例えば、物がぶつかっても静電センサは、接触を検知するおそれがある。   The device that is the subject of Patent Document 1 is a selection assist device for an automatic transmission, and the electrostatic sensor provided on the shift knob detects even when the driver's hand is not touching or touching other than the hand. Therefore, there is a problem in the certainty of operation. For example, the electrostatic sensor may detect contact even if an object collides with it.

本発明は、上記の課題を解決するための発明であって、シフトレバーの小型化によるレイアウト自由度を確保し、かつ、シフトレバーの確実な操作性を確保することができる車両に搭載される操作装置を提供することを目的とする。   The present invention is an invention for solving the above-described problems, and is mounted on a vehicle capable of ensuring a degree of freedom in layout by downsizing the shift lever and ensuring reliable operability of the shift lever. An object is to provide an operating device.

請求項１に記載の本発明による操作装置は、複数の操作位置に変更できる操作子（例えば、シフトレバー３１）を有する操作装置であって、運転者が前記操作子の操作時に触れる個所に配置した複数の電極と、該複数の電極のうち少なくとも２つの電極（例えば、電極３３，３４）が両端に接続される電流回路（例えば、電流検出器３５、直流電源３６、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７、配線３８で構成される電流回路）とを備え、前記電流回路に所定値以上の電流が流れたことを検知した場合に、前記操作子の現在の操作位置から他の操作位置への選択に対応した変更を許容することを特徴とする。   The operating device according to the first aspect of the present invention is an operating device having an operating element (for example, a shift lever 31) that can be changed to a plurality of operating positions, and is disposed at a location where the driver touches the operating element. A plurality of electrodes and a current circuit (for example, a current detector 35, a DC power source 36, a DC / DC converter 37, and the like) connected to both ends of at least two electrodes (for example, the electrodes 33 and 34) of the plurality of electrodes. A current circuit configured with wiring 38), and when the current circuit detects that a current of a predetermined value or more has flowed, the operation element can be selected from the current operation position to another operation position. It is characterized by allowing the change made.

請求項１に記載の発明によれば、運転者が操作子の操作時に複数の電極を導通し、所定の電流値を検知した場合に、他のレンジへの変更操作、例えば、ロック解除操作を行うことを許容しているので、レンジ変更への確実な操作性を確保することができる。   According to the first aspect of the present invention, when the driver conducts the plurality of electrodes when operating the operation element and detects a predetermined current value, an operation for changing to another range, for example, an unlocking operation is performed. Since it is allowed to perform, reliable operability to the range change can be ensured.

本発明によれば、シフトレバーの小型化によるレイアウト自由度を確保し、かつ、シフトレバーの操作の確実性を確保することができる。   According to the present invention, it is possible to ensure the degree of freedom of layout by downsizing the shift lever and to ensure the reliability of the operation of the shift lever.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
《第１の実施の形態》
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置を示す概略構成図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシフト装置を示す斜視図である。図１に示すように、自動変速機（ＡＴ）１には、制御装置２とシフト装置１０とを備えたシフト操作装置２０が接続されている。ＡＴ１は、トルクコンバータ３を介してエンジン４のエンジン出力軸（図示せず）に連結されている。ＡＴ１の油圧制御部５には、ＡＴ１のレンジ切り替えを行うための電動アクチュエータ６が設けられている。油圧制御部５および電動アクチュエータ６は、制御装置２からの制御信号に基づいて駆動制御される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<< First Embodiment >>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a shift operation device for an automatic transmission mounted on a vehicle according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the shift device according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a shift operation device 20 including a control device 2 and a shift device 10 is connected to the automatic transmission (AT) 1. The AT 1 is connected to the engine output shaft (not shown) of the engine 4 via the torque converter 3. The hydraulic control unit 5 of AT1 is provided with an electric actuator 6 for switching the range of AT1. The hydraulic control unit 5 and the electric actuator 6 are driven and controlled based on a control signal from the control device 2.

制御装置２は、車室内に設けられたシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置１０と電気的に接続されており、シフト装置１０のシフト操作状況に応じた検知信号が、制御装置２に入力される。制御装置２は、シフト装置１０から入力される検知信号に基づいて、油圧制御部５および電動アクチュエータ６に制御信号を出力して両者を駆動制御する。   The control device 2 is electrically connected to a shift-by-wire shift device 10 provided in the passenger compartment, and a detection signal corresponding to the shift operation status of the shift device 10 is input to the control device 2. The Based on the detection signal input from the shift device 10, the control device 2 outputs a control signal to the hydraulic control unit 5 and the electric actuator 6 to drive and control them.

ＡＴ１のシフトレンジは、本実施の形態では、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジ、Ｄ２（ドライブ２）レンジを有しており、各レンジの配列はＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｄ２レンジの順に設定されている。なお、ＡＴ１がＮレンジに選択された場合は、ＡＴ１のエンジン４側と駆動輪（図示せず）側との動力伝達を遮断した中立状態に設定され、また、Ｐレンジに選択された場合は、エンジン４側と駆動輪側との動力伝達を遮断した中立状態に設定されるとともに、パーキングロック機構（図示せず）が作動してＡＴ１の出力軸７を機械的にロックする。 In this embodiment, the shift range of AT1 has a P (parking) range, an R (reverse) range, an N (neutral) range, a D (drive) range, and a D 2 (drive 2) range. sequence range is set P range, R range, N range, D range, in the order of D 2 range. When AT1 is selected in the N range, the neutral state is set in which the power transmission between the engine 4 side and the drive wheel (not shown) side of AT1 is cut off, and when the P range is selected. A neutral state is established in which power transmission between the engine 4 side and the drive wheel side is interrupted, and a parking lock mechanism (not shown) is activated to mechanically lock the output shaft 7 of the AT 1.

図２に示すように、シフト装置１０は、台座３０に、ステーショナリ方式の操作子（シフトレバー）３１を備えている。台座３０の下部部分（図示せず）には、シフトレバー３１のシフト位置に合わせて（図１参照）、Ｐ位置検知センサ１１、Ｒ位置検知センサ１２、Ｎ位置検知センサ１３、Ｄ位置検知センサ１４、およびＤ２位置検知センサ１５が設けられている。シフトレバー３１の上部のシフトノブ３２の上部および側方には、電極３３，３４が設けられており、運転者がシフトノブ３２に手を添え、離すことにより、電極３３および電極３４が生体スイッチ１６（図１参照）の機能として働く。生体スイッチ１６とは、人間の体の一部（生体器官）を利用してスイッチを構成することをいう。電極３４は、電流検出器３５を介して、直流電源３６のアース側に接続されている。また、電極３３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７を介して、直流電源３６の高圧側に接続されている。生体スイッチ１６がオンされる（手に電流が流れる）と、電流検出器３５、直流電源３６、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７を介して、閉回路が形成され、生体スイッチ１６がオフされる（手が離れる）と、開回路が形成される。直流電源３６は、制御装置２内の電源と共用することが、部品点数を削減する上で好ましい。配線３８は、シフトレバー３１内部に配置され、制御装置２に配線されている。ここでは、回路構成を説明するために、配線３８はシフトレバー３１の外置きで示されている。 As shown in FIG. 2, the shift device 10 includes a pedestal 30 and a stationary type operation element (shift lever) 31. In the lower part (not shown) of the pedestal 30, the P position detection sensor 11, the R position detection sensor 12, the N position detection sensor 13, and the D position detection sensor are aligned with the shift position of the shift lever 31 (see FIG. 1). 14, and D 2 position detecting sensor 15 is provided. Electrodes 33 and 34 are provided on the upper side and side of the shift knob 32 above the shift lever 31, and when the driver puts his hand on the shift knob 32 and releases it, the electrode 33 and the electrode 34 are connected to the biological switch 16 ( 1). The biological switch 16 refers to configuring a switch using a part of a human body (biological organ). The electrode 34 is connected to the ground side of the DC power supply 36 via a current detector 35. The electrode 33 is connected to the high voltage side of the DC power source 36 via the DC / DC converter 37. When the biological switch 16 is turned on (current flows in the hand), a closed circuit is formed via the current detector 35, the DC power supply 36, and the DC / DC converter 37, and the biological switch 16 is turned off (hand is turned on). On leaving, an open circuit is formed. The DC power source 36 is preferably shared with the power source in the control device 2 in order to reduce the number of parts. The wiring 38 is disposed inside the shift lever 31 and wired to the control device 2. Here, the wiring 38 is shown outside the shift lever 31 in order to explain the circuit configuration.

なお、位置検知センサ１１〜１５は、押されることにより信号を出力するものであってもよい。また、位置検知センサ１１〜１５は、非接触センサ（例えば、ホールセンサ）であり、シフトレバー３１の下端に固着した磁石（図示せず）と対向するように配置されていてもよい。   Note that the position detection sensors 11 to 15 may output signals when pressed. Further, the position detection sensors 11 to 15 are non-contact sensors (for example, hall sensors), and may be disposed so as to face a magnet (not shown) fixed to the lower end of the shift lever 31.

シフト装置１０のシフトレバー３１を操作して、例えば、Ｐ位置からＤ位置に変更すると、この操作状況がＤ位置検知センサ１４によって検知され、Ｄ位置検知センサ１４からＤ位置に対応した信号が制御装置２に出力される。そして、制御装置２は、入力される信号（Ｄ位置信号）に応じてＡＴ１のＤレンジが選択されるように油圧制御部５および電動アクチュエータ６に制御信号を出力して、両者を駆動制御する。これにより、ＡＴ１のＤレンジに対応したバルブ（図示せず）が駆動され、Ｄレンジに切り替えられる。このとき、運転者がシフトノブ３２を握り、生体スイッチ１６がオンしないと、シフトレバー３１がＰ位置から動かない機構となっている。   When the shift lever 31 of the shift device 10 is operated to change, for example, from the P position to the D position, this operation state is detected by the D position detection sensor 14, and a signal corresponding to the D position is controlled from the D position detection sensor 14. It is output to the device 2. Then, the control device 2 outputs a control signal to the hydraulic control unit 5 and the electric actuator 6 so as to select the D range of AT1 in accordance with the input signal (D position signal), and drives and controls both. . As a result, a valve (not shown) corresponding to the D range of AT1 is driven and switched to the D range. At this time, if the driver holds the shift knob 32 and the biological switch 16 is not turned on, the shift lever 31 does not move from the P position.

図３は、シフトレバーの操作時を示す説明図である。Ｐ位置からの操作を例として説明する。車両の停止（駐車）時に、運転者がシフトレバー３１をＰ位置に操作すると、駐車位置（Ｐ位置）に対応した信号が制御装置２に出力される。そして、制御装置２は、入力される信号（Ｐ位置信号）に応じてＡＴ１のＰレンジが選択されるように油圧制御部５および電動アクチュエータ６に制御信号を出力して、両者を駆動制御する。そして、これにより、Ｐレンジに対応したバルブが駆動され、エンジン４側と駆動輪側との動力伝達を遮断した中立状態に切り替えられる。さらに、制御装置２は入力される信号（Ｐ位置信号）に基づいて、パーキング用電動アクチュエータを駆動してパーキングロック機構を作動させ、ＡＴ１の出力軸７を機械的にロック（パーキングロック）する。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the shift lever. An operation from the P position will be described as an example. When the driver operates the shift lever 31 to the P position when the vehicle is stopped (parking), a signal corresponding to the parking position (P position) is output to the control device 2. Then, the control device 2 outputs a control signal to the hydraulic control unit 5 and the electric actuator 6 so as to select the P range of AT1 in accordance with the input signal (P position signal), and controls the drive of both. . As a result, the valve corresponding to the P range is driven and switched to the neutral state in which the power transmission between the engine 4 side and the drive wheel side is interrupted. Further, based on the input signal (P position signal), the control device 2 drives the parking electric actuator to operate the parking lock mechanism, and mechanically locks the output shaft 7 of the AT 1 (parking lock).

ところで、駐車操作状態のときは、シフトレバー３１が不用意にシフト操作されないように、制御装置２は、シフトレバーがＰレンジから他のレンジへ移動することを許可しないようシフトレバーロック機構を作動させている。そして、この駐車操作状態のときから、シフトレバー３１を他の操作位置（例えば、Ｄ位置）にシフト操作する場合、シフトレバーロックを解除する必要がある。   By the way, in the parking operation state, the control device 2 operates the shift lever lock mechanism so as not to allow the shift lever to move from the P range to another range so that the shift lever 31 is not accidentally shifted. I am letting. And when shifting the shift lever 31 to another operation position (for example, D position) from this parking operation state, it is necessary to release the shift lever lock.

シフトレバーロックを解除する場合、運転者がシフトノブ３２を手４０で握ると、手４０の親指部分が電極３４に接触し、また手４０のひらの部分が電極３３に接触することにより、生体スイッチ１６に電流が流れる。制御装置２内の電流検出器３５は、所定の電流値以上であると判定すると、シフトレバーロックの解除指令を出すことができ、かつ、シフトレバー３１をＰ位置（現在の操作位置）から他の操作位置へ動かすことができる。   When releasing the shift lever lock, when the driver holds the shift knob 32 with the hand 40, the thumb portion of the hand 40 contacts the electrode 34, and the palm portion of the hand 40 contacts the electrode 33. Current flows through When the current detector 35 in the control device 2 determines that the current value is equal to or greater than the predetermined current value, it can issue a shift lever lock release command, and the shift lever 31 can be moved from the P position (current operation position) to another. It can be moved to the operating position.

以下、動作について説明する。
図４は、シフトレバーを駐車位置から他の位置にシフト操作するときの制御装置の動作を示すフローチャートである。運転者が、シフトノブ３２を握り、生体スイッチ１６をオンし、所定の電流が検知された場合にシフトレバーロック解除することが特徴である。 The operation will be described below.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the control device when the shift lever is shifted from the parking position to another position. It is a feature that the driver holds the shift knob 32, turns on the biological switch 16, and releases the shift lever lock when a predetermined current is detected.

制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジがＰレンジか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ＡＴ１のシフトレンジがＰレンジの場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、制御装置２は、シフトレバー３１が、Ｐ位置検知センサ１１の信号によりＰ位置か否かを判定する（ステップＳ１０２）。シフトレバー３１がＰ位置である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）には、制御装置２は、電流検出器３５の電流値が第１の所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。第１の所定値とは、例えば１０ｍＡである。電流検出器３５の電流値が第１の所定値以上である場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４へ進む。制御装置２は、電流値が第２の所定値未満か否かを判定する（ステップＳ１０４）。第２の所定値とは、例えば、２０ｍＡである。電流検出器３５の電流値が第２の所定値未満である場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、制御装置２は、シフトレバーロック機構（図示せず）にロック解除信号を出力してこのシフトレバーロック機構を作動させ、シフトレバー３１に対するロック状態を解除する（ステップＳ１０６）。電流検出器３５の電流値が第２の所定値未満でない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧の電圧調整をする（ステップＳ１０５）。これにより、運転者の手に印加される電圧を抑制することができる。生体抵抗は、通常数百Ω（オーム）から約２ｋΩと考えられる。このため、第２の所定値２０ｍＡの場合、生体への印加電圧としては、最大約４０Ｖとなる。印加電圧は、許容時間以上に印加される場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を低減もしくは、停止することが好ましい。シフトレバーのロック解除（ステップＳ１０６）ののち、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７等の初期設定をする（ステップＳ１０７）。   The control device 2 determines whether or not the shift range of AT1 is the P range (step S101). When the shift range of AT1 is the P range (step S101, Yes), the control device 2 determines whether or not the shift lever 31 is in the P position based on a signal from the P position detection sensor 11 (step S102). When the shift lever 31 is in the P position (step S102, Yes), the control device 2 determines whether or not the current value of the current detector 35 is greater than or equal to the first predetermined value (step S103). The first predetermined value is, for example, 10 mA. If the current value of the current detector 35 is greater than or equal to the first predetermined value (step S103, Yes), the process proceeds to step S104. The control device 2 determines whether or not the current value is less than a second predetermined value (step S104). The second predetermined value is, for example, 20 mA. When the current value of the current detector 35 is less than the second predetermined value (step S104, Yes), the control device 2 outputs a lock release signal to a shift lever lock mechanism (not shown) and this shift lever lock. The mechanism is operated to release the locked state with respect to the shift lever 31 (step S106). If the current value of the current detector 35 is not less than the second predetermined value (No at Step S104), the voltage of the output voltage of the DC / DC converter 37 is adjusted (Step S105). Thereby, the voltage applied to a driver | operator's hand can be suppressed. The bioresistance is usually considered from several hundred Ω (ohms) to about 2 kΩ. For this reason, in the case of the second predetermined value 20 mA, the applied voltage to the living body is about 40 V at the maximum. When the applied voltage is applied for an allowable time or longer, it is preferable to reduce or stop the output voltage of the DC / DC converter 37. After unlocking the shift lever (step S106), the DC / DC converter 37 and the like are initialized (step S107).

ステップＳ１０１において、ＡＴ１のシフトレンジがＰレンジでない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ステップＳ１０１へ戻る。ステップＳ１０２において、シフトレバー３１がＰ位置でない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、ステップＳ１０１へ戻る。ステップＳ１０３において、電流検出器３５の電流値が第１の所定値以上でない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ステップＳ１０１へ戻る。なお、制御装置２は、一定の時間毎、例えば、１ｍｓ毎に、ステップＳ１０１〜Ｓ１０７のステップを繰り返し、運転者が操作するシフトレバー３１のシフト位置を監視している。   If the shift range of AT1 is not the P range in step S101 (step S101, No), the process returns to step S101. In step S102, when the shift lever 31 is not in the P position (No in step S102), the process returns to step S101. In step S103, when the current value of the current detector 35 is not equal to or greater than the first predetermined value (No in step S103), the process returns to step S101. Note that the control device 2 repeats steps S101 to S107 at regular intervals, for example, every 1 ms, and monitors the shift position of the shift lever 31 operated by the driver.

図５は、シフトレバーの他の実施の形態を示す斜視図である。シフトレバー３１のシフトノブ３２の電極位置を変更した場合である。シフトノブ３２の人差指、中指等が触れる位置に電極３３ａと、親指が触れる位置に電極３４を設けている。この場合においても、運転者が、シフトノブ３２を握ることにより、生体スイッチ１６（図２参照）を機能させることができる。   FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the shift lever. This is a case where the electrode position of the shift knob 32 of the shift lever 31 is changed. An electrode 33a is provided at a position where the index finger, middle finger, etc. of the shift knob 32 are touched, and an electrode 34 is provided at a position where the thumb is touched. Even in this case, the driver can cause the biological switch 16 (see FIG. 2) to function by grasping the shift knob 32.

また、電極３３ａは、複数の電極で構成され、人差指、中指、薬指および小指が触れる位置に電極が配置されていてもよい。運転者が前記操作子のシフト操作時に触れる複数の電極を有し、複数の電極のうち少なくとも２つの電極が両端に接続される電流回路を備えていればよい。   Moreover, the electrode 33a is comprised by several electrode, and the electrode may be arrange | positioned in the position which an index finger, a middle finger, a ring finger, and a little finger touch. The driver may have a plurality of electrodes that are touched when the operation element is shifted, and a current circuit in which at least two of the plurality of electrodes are connected to both ends may be provided.

また、シフトノブ３２の形状は、円柱状でも同様に本実施の形態を実現できる。シフトノブ３２の人差指、中指等が触れる位置に電極３３ａと、親指が触れる位置に電極３４を設けるとよい。   Further, even if the shift knob 32 has a cylindrical shape, the present embodiment can be similarly realized. The electrode 33a may be provided at a position where the index finger, the middle finger, etc. of the shift knob 32 are touched, and the electrode 34 may be provided at a position where the thumb is touched.

以上のように、この実施の形態では、パーキング位置（Ｐ位置）からのシフト操作によるシフトレバー３１の許可判断に、生体スイッチ１６の電極３３と電極３４との導通があり所定の電流値以上があるか否かを判定することにより、ＡＴ１のレンジ変更の指示許可をしている。これにより、運転者がパーキング位置からシフト操作する場合、シフトレバー３１の小型化によるレイアウト自由度を確保し、かつ、シフトレバーの確実な操作性を確保することができる車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置を提供することができる。   As described above, in this embodiment, the permission judgment of the shift lever 31 by the shift operation from the parking position (P position) has the conduction between the electrode 33 and the electrode 34 of the biological switch 16 and a predetermined current value or more. By determining whether or not there is, the AT1 range change instruction is permitted. As a result, when the driver performs a shift operation from the parking position, an automatic transmission mounted on a vehicle that can secure a degree of freedom in layout by downsizing the shift lever 31 and can ensure a reliable operability of the shift lever. A shift operation device for a machine can be provided.

本実施の形態においては、図１において、ステーショナリ式のシフトレバー３１の例を示したが、所定のシフト位置に入れたシフトレバーから手を離すと、このシフトレバーが復帰機構によって中立位置に自動的に復帰する、いわゆるモーメンタリ機能を持つモーメンタリ式のシフトレバーを用いてもよい。例えば、ＡＴ１のレンジがＰレンジにあり他のシフトレンジに移動する場合、運転者は、シフトノブ３２の生体スイッチ１６を、手で導通させ、制御装置２は、所定電流値を検出判定すると、ＡＴ１のレンジ変更の指示許可をする。これに対して、運転者がシフトノブ３２を握っていないとき、シフトレバーは動くが、ＡＴ１のレンジ変更は許可しない。これにより、運転者がパーキング位置からシフト操作する場合、シフトレバー３１の小型化によるレイアウト自由度を確保し、かつ、シフトレバーの確実な操作性を確保することができる車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置を提供することができる。   In the present embodiment, an example of the stationary type shift lever 31 is shown in FIG. 1, but when the hand is released from the shift lever put in the predetermined shift position, the shift lever is automatically moved to the neutral position by the return mechanism. Alternatively, a momentary shift lever having a so-called momentary function may be used. For example, when the range of AT1 is in the P range and moves to another shift range, the driver turns on the biological switch 16 of the shift knob 32 by hand, and the control device 2 detects and determines the predetermined current value. Allow instructions to change the range. On the other hand, when the driver does not hold the shift knob 32, the shift lever moves, but the AT1 range change is not permitted. As a result, when the driver performs a shift operation from the parking position, an automatic transmission mounted on a vehicle that can secure a degree of freedom in layout by downsizing the shift lever 31 and can ensure a reliable operability of the shift lever. A shift operation device for a machine can be provided.

《第２の実施の形態》
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るシフト装置を示す外観図である。図６（ａ）は上面からの外観図であり、図６（ｂ）は、Ａ矢視図、図６（ｃ）は、Ｂ矢視図、図６（ｄ）は、運転者がシフト装置を操作する状態を示している。回動操作のつまみ形状のシフト装置において、回動操作つまみ５０の両側には、図６（ｂ）に示すように電極３４ｂ、図６（ｃ）に示すように電極３３ｂが設けられている。図６（ｄ）に示すように、運転手が、シフト装置の回動操作つまみ５０を操作する場合に、回動操作つまみ５０を親指と人差指または中指でつまむと、生体スイッチ１６をオンすることができる。 << Second Embodiment >>
FIG. 6 is an external view showing a shift device according to the second embodiment of the present invention. 6 (a) is an external view from the top, FIG. 6 (b) is a view from arrow A, FIG. 6 (c) is a view from arrow B, and FIG. 6 (d) is a shift device by the driver. The state which operates is shown. In the pivot operation knob-shaped shift device, on both sides of the rotation operation knob 50, an electrode 34b is provided as shown in FIG. 6B, and an electrode 33b is provided as shown in FIG. 6C. As shown in FIG. 6D, when the driver operates the rotation operation knob 50 of the shift device, if the rotation operation knob 50 is pinched with the thumb and index finger or middle finger, the biological switch 16 is turned on. Can do.

本実施の形態の場合は、回動操作のつまみ形状のシフト装置の場合においても生体スイッチを形成することができ、シフト装置の小型化によるレイアウト自由度を確保し、かつ、シフト装置の確実な操作性を確保することができる車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置を提供することができる。   In the case of the present embodiment, a biological switch can be formed even in the case of a knob-shaped shift device for rotational operation, ensuring a degree of freedom in layout by downsizing the shift device, and ensuring a reliable shift device. It is possible to provide a shift operation device for an automatic transmission mounted on a vehicle that can ensure operability.

《第３の実施の形態》
図７は、本発明の第３の実施の形態に係るパドルスイッチを示す外観図である。第３の実施の形態は、パドルスイッチに本発明を適用した場合である。図７（ａ）は、運転者側からの外観図であり、図７（ｂ）は、Ａ矢視図、図７（ｃ）は、Ｂ矢視図である。 << Third Embodiment >>
FIG. 7 is an external view showing a paddle switch according to the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the present invention is applied to a paddle switch. 7 (a) is an external view from the driver side, FIG. 7 (b) is a view as seen from the arrow A, and FIG. 7 (c) is a view as seen from the arrow B.

図７に示すように、パドルスイッチ６１，６２は、ステアリングハンドル６０の裏側の左右両側に設けられている。ステアリングハンドル６０側には、電極３３ｃ，３３ｄが設けられ、パドルスイッチ６１，６２側には、電極３４ｃ，３４ｄが設けられている。電極３３ｃおよび電極３４ｃに生体スイッチ１６が構成され、同様に、電極３３ｄおよび電極３４ｄにより生体スイッチ１６が構成されている。パドルスイッチ６１には、図示していないが、「−」位置検知センサ（マイナス位置検知センサ）が設置され、パドルスイッチ６２には、「＋」位置検知センサ（プラス位置検知センサ）が設置されている。パドルスイッチ６１，６２を押すこと（図面手前に引くこと）により、それぞれの位置検知センサが押圧されたことを検出する。運転者が、パドルスイッチ６１を押すと、「−」位置検知センサが−位置を検知しシフト位置を制御装置２に送信する。−位置は、現状よりも１段階低速側にＡＴ１のレンジ設定の切り替えをすることを意味する。また、運転者が、パドルスイッチ６２を押すと、＋位置検知センサが＋位置を検知しシフト位置を制御装置２に送信する。＋位置は、現状よりも１段階高速側にＡＴ１のレンジ設定の切り替えをすることを意味する。   As shown in FIG. 7, the paddle switches 61 and 62 are provided on the left and right sides on the back side of the steering handle 60. Electrodes 33c and 33d are provided on the steering handle 60 side, and electrodes 34c and 34d are provided on the paddle switches 61 and 62 side. The biological switch 16 is configured by the electrode 33c and the electrode 34c, and similarly, the biological switch 16 is configured by the electrode 33d and the electrode 34d. Although not shown, the paddle switch 61 is provided with a “−” position detection sensor (minus position detection sensor), and the paddle switch 62 is provided with a “+” position detection sensor (plus position detection sensor). Yes. When the paddle switches 61 and 62 are pressed (pulled toward the front of the drawing), it is detected that the respective position detection sensors are pressed. When the driver presses the paddle switch 61, the “−” position detection sensor detects the − position and transmits the shift position to the control device 2. -The position means that the range setting of AT1 is switched to the low speed side by one step from the current state. When the driver presses the paddle switch 62, the + position detection sensor detects the + position and transmits the shift position to the control device 2. The + position means that the range setting of AT1 is switched to the one-step higher speed side than the current state.

本実施の形態の場合は、パドルスイッチの場合においても生体スイッチを形成することができ、シフト操作のパドルスイッチのレイアウト自由度を確保し、かつ、パドルスイッチの確実な操作性を確保することができる車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置を提供することができる。   In the case of the present embodiment, even in the case of a paddle switch, a biological switch can be formed, the degree of freedom of layout of the paddle switch for shifting operation can be ensured, and the reliable operability of the paddle switch can be ensured. It is possible to provide a shift operation device for an automatic transmission that is mounted on a vehicle that can be used.

以上述べた実施の形態においては、シフトレバー３１の確実な操作性を確保する装置を説明した。一例として、生体スイッチ１６がシフトレバー３１のシフトノブ３２に設けられ、パーキング位置からのパーキング解除スイッチとして説明した。しかし、シフトレバー３１の確実な操作性を確保する装置として、必ずしもこのパーキング解除スイッチに限らない。例えば、図１において、ＮレンジからＤレンジまたはＮレンジからＲレンジへの変更をするための変更許可操作スイッチとしてもよい。また、ＤレンジからＲレンジへの変更、あるいは、ＲレンジからＤレンジへの変更をするための変更許可操作スイッチとしてもよい。   In the embodiment described above, the device that ensures the reliable operability of the shift lever 31 has been described. As an example, the biological switch 16 is provided in the shift knob 32 of the shift lever 31 and has been described as a parking release switch from the parking position. However, the parking release switch is not necessarily limited to a device that ensures reliable operability of the shift lever 31. For example, in FIG. 1, it is good also as a change permission operation switch for changing from N range to D range or N range to R range. Moreover, it is good also as a change permission operation switch for changing from the D range to the R range, or changing from the R range to the D range.

本発明の第１の実施の形態に係る車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing a shift operation device of an automatic transmission mounted on a vehicle according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るシフトレバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shift lever which concerns on the 1st Embodiment of this invention. シフトレバーの操作時を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the time of operation of a shift lever. シフトレバーを駐車位置から他の位置にシフト操作するときの制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a control apparatus when shifting operation of a shift lever from a parking position to another position. シフトレバーの他の実施の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows other embodiment of a shift lever. 本発明の第２の実施の形態に係るシフトレバーを示す外観図である。It is an external view which shows the shift lever which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係るパドルスイッチを示す外観図である。It is an external view which shows the paddle switch which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 自動変速機（ＡＴ）
２ 制御装置（制御手段）
３ トルクコンバータ
４ エンジン
５ 油圧制御部
６ 電動アクチュエータ
７ 出力軸
１０ シフト装置
１１ Ｐ位置検知センサ
１２ Ｒ位置検知センサ
１３ Ｎ位置検知センサ
１４ Ｄ位置検知センサ
１５ Ｄ２位置検知センサ
１６ 生体スイッチ
２０ シフト操作装置
３０ 台座
３１ シフトレバー（操作子）
３２ シフトノブ
３３，３４ 電極
３５ 電流検出器
３６ 直流電源
３７ ＤＣ／ＤＣコンバータ
６０ ステアリングハンドル
６１，６２ パドルスイッチ 1 Automatic transmission (AT)
2 Control device (control means)
3 Torque Converter 4 Engine 5 Hydraulic Control Unit 6 Electric Actuator 7 Output Shaft 10 Shift Device 11 P Position Detection Sensor 12 R Position Detection Sensor 13 N Position Detection Sensor 14 D Position Detection Sensor 15 D 2 Position Detection Sensor 16 Biological Switch 20 Shift Operation Device 30 Base 31 Shift lever (operator)
32 Shift knob 33, 34 Electrode 35 Current detector 36 DC power supply 37 DC / DC converter 60 Steering handle 61, 62 Paddle switch

Claims (1)

複数の操作位置に変更できる操作子を有する操作装置であって、
運転者が前記操作子の操作時に触れる個所に配置した複数の電極と、
該複数の電極のうち少なくとも２つの電極が両端に接続される電流回路とを備え、
前記電流回路に所定値以上の電流が流れたことを検知した場合に、前記操作子の現在の操作位置から他の操作位置への選択に対応した変更を許容する
ことを特徴とする操作装置。 An operation device having an operation element that can be changed to a plurality of operation positions,
A plurality of electrodes arranged at locations where the driver touches when operating the operating element;
A current circuit having at least two electrodes connected to both ends of the plurality of electrodes,
An operation device that allows a change corresponding to selection of the operation element from a current operation position to another operation position when it is detected that a current greater than or equal to a predetermined value flows in the current circuit.
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