JP2019063926A - tool - Google Patents

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Abstract

To provide a tool which can be manufactured at low costs and downsized.SOLUTION: An electric power tool comprises a switch 30 at a boundary part between an electric power tool main body and a grip. The switch 30 has a trigger 300 to be hydraulically operated by a user, a turning part 310 which is mounted with the trigger 300 and a storage case 340 for storing a substrate 370 and the like. The turning part 310 is configured to be turnable in a longitudinal direction of the electric power tool with a shaft part 330 as a fulcrum. On a front side of the substrate 370 are mounted Hall ICs 384a and 384b having forward/reverse switching function, a wake-up switch 380 and a load sensor 382 respectively, from the upper part toward a lower part thereof. This allows the electric power tool 100 to be manufactured at lower costs and further downsized in comparison with a tool which is provided with a plurality of substrates.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、工具に関する。   The present invention relates to tools.

従来から、一般的な電動工具のトリガスイッチには、操作ストロークに応じて抵抗値が変化するストローク式のトリガスイッチが使用されている(例えば、特許文献1参照)。しかしながら、ストローク式のトリガスイッチでは、ユーザーによる引き操作時におけるストローク量が約10mm程度となるため、トリガスイッチ自体が大きくなってしまう場合がある。   Conventionally, as a trigger switch of a general power tool, a stroke type trigger switch whose resistance value changes according to an operation stroke is used (see, for example, Patent Document 1). However, in the case of the stroke type trigger switch, since the stroke amount at the time of pull operation by the user is about 10 mm, the trigger switch itself may become large.

そこで、近年では、低ストロークを実現することが可能なトリガスイッチとして、荷重センサを用いた電動工具が提案されている。通常、荷重センサは基板上に実装され、この基板がグリップ上部を構成するハウジング内に組み付けられた構造となっている。   Therefore, in recent years, an electric power tool using a load sensor has been proposed as a trigger switch capable of realizing a low stroke. Usually, the load sensor is mounted on a substrate, and the substrate is assembled in a housing that constitutes the upper part of the grip.

また、電動工具は、先端工具(モータ)の回転方向を正回転または逆回転に切り替えるための正逆切替操作機構を備えている。正逆切替操作機構は、例えばハウジングの両側部のそれぞれに設けられる操作部と、この操作部の操作によってオン/オフする正逆切替スイッチとを有している。この正逆切替スイッチは、上述した荷重センサが実装される基板とは別の基板に実装される。   In addition, the electric power tool is provided with a forward / reverse switching operation mechanism for switching the rotation direction of the tip tool (motor) to forward rotation or reverse rotation. The forward / reverse switching operation mechanism has, for example, an operation unit provided on each side of the housing, and a forward / reverse switching switch that is turned on / off by the operation of the operation unit. The forward / reverse switching switch is mounted on a substrate different from the substrate on which the load sensor described above is mounted.

特許第5611780号公報Patent No. 5611780 gazette

しかしながら、上述した従来における電動工具では、以下のような問題がある。すなわち、荷重センサが実装される基板と正逆転切替スイッチが実装される基板とが、それぞれ別々の基板であるため、その分コストがかかってしまうという問題がある。また、荷重センサが実装される基板と正逆切替スイッチが実装される基板とをハウジング内の別々のスペースに収納する必要があるため、電動工具の小型化を図ることができないという問題もある。さらには、各々の基板に対する防水構造が必要になるため、設置スペースの大型化や複雑化といった問題もある。   However, the conventional power tool described above has the following problems. That is, since the substrate on which the load sensor is mounted and the substrate on which the forward / reverse switching switch is mounted are separate substrates, there is a problem that the cost is increased. In addition, since it is necessary to store the substrate on which the load sensor is mounted and the substrate on which the forward / reverse switch is mounted in separate spaces in the housing, there is also a problem that the power tool can not be miniaturized. Furthermore, since a waterproof structure for each substrate is required, there is a problem such as an increase in installation space and complexity.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、低コストおよび小型化を図ることが可能な工具を提供することにある。   Then, this invention is made in view of the said subject, The objective is to provide the tool which can attain low cost and size reduction.

本発明に係る工具は、スイッチと、当該スイッチの操作に基づいて駆動するモータとを備える工具であって、前記スイッチが、ユーザーにより操作される操作部と、前記操作部の操作による押圧力に応じた荷重を検出する荷重センサと、前記モータの回転方向を正回転または逆回転に切り替える正逆切替部と、前記荷重センサおよび前記正逆切替部のそれぞれが実装される基板と、を備えるものである。   The tool according to the present invention is a tool including a switch and a motor driven based on the operation of the switch, wherein the switch is an operation unit operated by a user and a pressing force by the operation of the operation unit. A load sensor for detecting a corresponding load, a forward / reverse switching unit for switching the rotation direction of the motor to forward rotation or reverse rotation, and a substrate on which each of the load sensor and the forward / reverse switching unit is mounted It is.

本発明においては、同一の基板上に荷重センサおよび正逆切替部のそれぞれが実装される。そのため、本発明では、例えば荷重センサが実装される基板と、正逆切替部が実装される基板とを用意する必要がなくなる。さらに、各基板を実装するスペースをハウジング内にそれぞれ設ける必要もなくなる。   In the present invention, each of the load sensor and the forward / reverse switching unit is mounted on the same substrate. Therefore, in the present invention, it is not necessary to prepare, for example, a substrate on which the load sensor is mounted and a substrate on which the forward / reverse switching unit is mounted. Furthermore, it is not necessary to provide a space for mounting each substrate in the housing.

本発明によれば、荷重センサおよび正逆切り替えスイッチのそれぞれを同一基板上に実装するので、別々に基板を設ける場合と比べて、工具の低コスト化および小型化を図ることができる。   According to the present invention, since the load sensor and the forward / reverse switching switch are mounted on the same substrate, the cost and size of the tool can be reduced as compared with the case where the substrates are separately provided.

本発明の一実施の形態に係る電動工具の構成例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of an electric tool concerning a 1 embodiment of the present invention. スイッチの構成例を示す側面図である。It is a side view showing an example of composition of a switch. スイッチの構成例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of composition of a switch. スイッチの構成例を示す断面図である。It is a sectional view showing an example of composition of a switch. スイッチの構成例を示す断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view which shows the structural example of a switch. 荷重センサ等が実装される基板および正逆切替機構の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the board | substrate with which a load sensor etc. are mounted, and a forward / reverse switching mechanism. 電動工具の使用時におけるスイッチの動作例を説明するための図である(その1)。It is a figure for demonstrating the operation example of the switch at the time of use of an electric tool (the 1). 電動工具の使用時におけるスイッチの動作例を説明するための図である(その2)。It is a figure for demonstrating the operation example of the switch at the time of use of an electric tool (the 2). 他の正逆切替機構の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of another forward / reverse switching mechanism. 他の正逆切替機構の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of another forward / reverse switching mechanism.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。   The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown.

[電動工具100の構成例]
図1は本発明の一実施の形態に係る電動工具100の構成の一例を示している。なお、図1において、電動工具100の左側を電動工具100の前面とし、電動工具100の右側を電動工具100の後面とする。また、電動工具100の手前側を電動工具100の左側部とし、電動工具100の奥側を電動工具100の右側部とする。
[Configuration Example of Power Tool 100]
FIG. 1 shows an example of the configuration of an electric power tool 100 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the left side of the power tool 100 is the front surface of the power tool 100, and the right side of the power tool 100 is the rear surface of the power tool 100. The front side of the power tool 100 is the left side of the power tool 100, and the back side of the power tool 100 is the right side of the power tool 100.

図1に示すように、電動工具100は、DCブラシレスモータ(以下、モータという)60を駆動源とするインパクトドライバである。電動工具100は、その外形を構成すると共に、内部にモータが内蔵されるハウジング10を備えている。ハウジング10は、前側ハウジング10aと後側ハウジング10bとで構成されており、電動工具100の前後で分割可能な半割構造となっている。   As shown in FIG. 1, the electric power tool 100 is an impact driver that uses a DC brushless motor (hereinafter referred to as a motor) 60 as a driving source. The electric power tool 100 has a housing 10 in which a motor is built in, as well as constituting its outer shape. The housing 10 is composed of a front housing 10 a and a rear housing 10 b, and has a half structure that can be divided at the front and back of the power tool 100.

ハウジング10は、電動工具本体12と、グリップ14と、電池パック取付部16とを有している。筒状からなる電動工具本体12の内部には、破線で示すモータ60が内蔵される。モータ60の回転軸と同軸上には、図示しない冷却ファン、スピンドル、打撃機構およびアンビル等が電動工具本体12の後面から前面に向かって直列に配置されている。   The housing 10 has a power tool body 12, a grip 14, and a battery pack attachment portion 16. A motor 60 indicated by a broken line is built in the tubular power tool body 12. A cooling fan, a spindle, an impact mechanism, an anvil, and the like (not shown) are arranged in series from the rear surface to the front surface of the power tool body 12 coaxially with the rotation axis of the motor 60.

電動工具本体12の前面には、アンビルに接続される出力軸18が設けられている。出力軸18には、ドライバビット90(先端工具)が出力軸18に対して着脱可能に取り付けられている。電動工具本体12の前面であって出力軸18の周辺部には、作業現場等を照らすためのLEDライト24が設けられている。   An output shaft 18 connected to the anvil is provided on the front surface of the power tool body 12. A driver bit 90 (tip tool) is detachably attached to the output shaft 18 at the output shaft 18. An LED light 24 for illuminating a work site or the like is provided on the front surface of the power tool body 12 and around the output shaft 18.

電動工具本体12の側面部には、モータ60(ドライバビット90)の回転方向を正回転または逆回転に切り替えるための左側正逆切替操作部50Lが設けられている。また、図1には表れていないが、電動工具本体12の右側部には右側正逆切替操作部50Rが設けられている。例えば、通常モードが設定される場合、右側正逆切替操作部50Rが押されてから後述するトリガ300が引かれるとモータ60が正回転し、左側正逆切替操作部50Lが押されてからトリガ300が引かれるとモータ60が逆回転する。また、逆転モード(クイックリバースモード)が設定される場合、トリガ300だけが引かれるとモータ60が正回転し、左側正逆切替操作部50Lおよび右側正逆切替操作部50Rの何れかが押された状態でトリガ300が引かれるとモータ60が逆回転する。なお、左側正逆切替操作部50Lおよび右側正逆切替操作部50Rは、後述する正逆切替機構50の一部を構成している。   A left side forward / reverse switching operation unit 50L for switching the rotational direction of the motor 60 (driver bit 90) to forward rotation or reverse rotation is provided on the side surface portion of the power tool body 12. Although not shown in FIG. 1, the right side normal / reverse switching operation unit 50 </ b> R is provided on the right side of the power tool body 12. For example, when the normal mode is set, when the trigger 300 described later is pulled after the right forward / reverse switching operation unit 50R is pressed, the motor 60 rotates forward and the left forward / reverse switching operation unit 50L is pressed before the trigger When 300 is pulled, the motor 60 rotates in the reverse direction. When the reverse mode (quick reverse mode) is set, the motor 60 rotates forward when only the trigger 300 is pulled, and either the left forward / reverse switching operation unit 50L or the right forward / reverse switching operation unit 50R is pressed. In this state, when the trigger 300 is pulled, the motor 60 is reversely rotated. The left side normal / reverse switching operation unit 50L and the right side normal / reverse switching operation unit 50R constitute a part of a forward / reverse switching mechanism 50 described later.

グリップ14は、電動工具本体12の下部から略鉛直方向に延在しており、ユーザーが電動工具100を把持するための部位として機能する。   The grip 14 extends substantially vertically from the lower portion of the power tool body 12 and functions as a portion for the user to grip the power tool 100.

スイッチ30は、電動工具本体12とグリップ14との境界部であって、電動工具本体12(グリップ14)の前方側に設けられている。より具体的には、ユーザーがグリップ14を把持したときにユーザーの人差し指がかかる位置に配設されている。スイッチ30は、ユーザーによる押圧操作に基づいて、モータ60を起動および停止させたり、モータ60の回転速度を調整したりする機能を有している。なお、スイッチ30の詳細については後述する。   The switch 30 is a boundary between the power tool body 12 and the grip 14 and is provided on the front side of the power tool body 12 (grip 14). More specifically, when the user grips the grip 14, the user's index finger is placed at the position where the user grips the grip 14. The switch 30 has a function of starting and stopping the motor 60 and adjusting the rotational speed of the motor 60 based on the pressing operation by the user. The details of the switch 30 will be described later.

電池パック取付部16は、グリップ14の下部に設けられ、電池70が着脱可能に取り付けられる。例えば、電池70はリチウムイオン電池であり、電圧は18Vである。電池70には、図示しない残量ゲージが設けられており、電池残量が視認できるようになっている。また、電池パック取付部16の前方上面部には、運転モードを切り替えるためのモード切替ボタン20、およびライト24の明るさを例えば3段階 (明・中・消)で調節するためのライトボタン22が設けられている。   The battery pack attachment portion 16 is provided at the lower part of the grip 14 and the battery 70 is detachably attached. For example, the battery 70 is a lithium ion battery and the voltage is 18V. The battery 70 is provided with a fuel gauge (not shown) so that the remaining amount of the battery can be visually recognized. In addition, a mode switching button 20 for switching the operation mode and a light button 22 for adjusting the brightness of the light 24 in three stages (bright / middle / deactivated) on the front upper surface portion of the battery pack attachment portion 16. Is provided.

[スイッチ30の構成例]
図2はスイッチ30の構成の一例を示す平面図であり、図3はその斜視図である。図4Aはスイッチ30の断面構成の一例を示す平面図であり、図4Bはその要部拡大図である。図5はスイッチ30の断面構成の一例を示す斜視図である。図2〜図5において、スイッチ30の左側をスイッチ30の前面とし、スイッチ30の右側をスイッチ30の後面とする。図6Aおよび図6Bは、ウェイクアップスイッチ380、荷重センサ382およびホールIC384a,384bが実装される基板370の構成の一例を説明するための図である。図6Aおよび図6Bにおいて、基板370の右側を電動工具100の左側部とし、基板370の左側を電動工具100の右側部とする。
[Configuration Example of Switch 30]
FIG. 2 is a plan view showing an example of the configuration of the switch 30, and FIG. 3 is a perspective view thereof. FIG. 4A is a plan view showing an example of the cross-sectional configuration of the switch 30, and FIG. 4B is an enlarged view of the main part thereof. FIG. 5 is a perspective view showing an example of the sectional configuration of the switch 30. As shown in FIG. In FIGS. 2 to 5, the left side of the switch 30 is the front surface of the switch 30, and the right side of the switch 30 is the rear surface of the switch 30. 6A and 6B are diagrams for explaining an example of the configuration of the substrate 370 on which the wakeup switch 380, the load sensor 382, and the Hall ICs 384a and 384b are mounted. 6A and 6B, the right side of the substrate 370 is the left side of the power tool 100, and the left side of the substrate 370 is the right side of the power tool 100.

図2〜図5に示すように、スイッチ30は、トリガ300と、回動部310と、収納ケース340と、押圧部360と、基板370と、ウェイクアップスイッチ380と、荷重センサ382と、ホールIC384a,384bとを備えている。なお、トリガ300は操作部の一例を構成し、ウェイクアップスイッチ380、荷重センサ382およびホールIC384a,384bは検出部の一例を構成している。   As shown in FIGS. 2 to 5, the switch 30 includes a trigger 300, a pivoting portion 310, a storage case 340, a pressing portion 360, a substrate 370, a wakeup switch 380, a load sensor 382, and a hole. IC 384a and 384b are provided. The trigger 300 constitutes an example of the operation unit, and the wakeup switch 380, the load sensor 382, and the Hall ICs 384a and 384b constitute an example of the detection unit.

まず、説明の都合上、ホールIC384a,384bの出力を切り替えるための正逆切替機構50Aについて説明する。正逆切替機構50Aは、モータ60の回転方向を正方向または逆方向に切り替えるための機構である。正逆切替機構50Aは、図6に示すように、正逆切替操作部500と、マグネット510とを備えている。   First, for convenience of description, the forward / reverse switching mechanism 50A for switching the outputs of the Hall ICs 384a and 384b will be described. The forward / reverse switching mechanism 50A is a mechanism for switching the rotation direction of the motor 60 in the forward direction or in the reverse direction. As shown in FIG. 6, the forward / reverse switching mechanism 50 </ b> A includes a forward / reverse switching operation unit 500 and a magnet 510.

正逆切替操作部500は、電動工具本体12の左右方向(幅方向)に延びる第1の操作部材500aと、第1の操作部材500aの左右方向の略中央部から下方側に延びる第2の操作部材500bとから構成されている。図1に示したように、第1の操作部材500aのうち電動工具本体12の左側部から突出する部位が左側正逆切替操作部50Lとして機能し、第1の操作部材500aのうち電動工具本体12の右側部から突出する部位が右側正逆切替操作部50Rとして機能する。   The forward / reverse switching operation unit 500 includes a first operation member 500a extending in the left-right direction (width direction) of the power tool main body 12, and a second operation member extending downward from a substantially central portion in the left-right direction of the first operation member 500a. It is comprised from the operation member 500b. As shown in FIG. 1, the portion of the first operation member 500a that protrudes from the left side of the power tool main body 12 functions as the left forward / reverse switching operation unit 50L, and the power tool main body of the first operation member 500a. A portion protruding from the right side portion 12 functions as the right forward / reverse switching operation unit 50R.

マグネット510は、第2の操作部材500bに取り付けられ、正逆切替操作部500の左右方向への移動に伴ってホールIC384a,384bの何れかの前方に移動するように構成されている。具体的には、左側正逆切替操作部50Lがユーザーにより操作されると、マグネット510はホールIC384bの前方に位置する。一方、右側正逆切替操作部50Rがユーザーにより操作されると、マグネット510はホールIC384aの前方に位置する。   The magnet 510 is attached to the second operation member 500b, and is configured to move forward of one of the Hall ICs 384a and 384b as the forward / reverse switching operation unit 500 moves in the left-right direction. Specifically, when the left normal-reverse switching operation unit 50L is operated by the user, the magnet 510 is positioned in front of the Hall IC 384b. On the other hand, when the right forward / reverse switching operation unit 50R is operated by the user, the magnet 510 is located in front of the Hall IC 384a.

続けて、スイッチ30について説明する。図2〜図5に示すように、トリガ300は、ユーザーによる引き操作に基づく押圧力を受けるための部材であって、ユーザーによる引き操作に応じて電源をオン/オフしたり、モータの回転数を調整したりする。トリガ300は、後方側が開口された箱体であって、後面側に設けられた取付部302を介して本体部311に取り付けられている。トリガ300は、本体部311の前面側を覆うと共に、その前面がユーザーの指の形状に対応した湾曲形状により構成されている。ユーザーは、トリガ300の前面の所定の操作位置に触れることでトリガ300の引き操作を行う。   Subsequently, the switch 30 will be described. As shown in FIGS. 2 to 5, the trigger 300 is a member for receiving a pressing force based on a pulling operation by the user, and the power is turned on / off according to the pulling operation by the user, and the number of rotations of the motor Adjust the The trigger 300 is a box that is open at the rear side, and is attached to the main body 311 via an attachment portion 302 provided on the rear side. The trigger 300 covers the front side of the main body 311, and the front of the trigger 300 has a curved shape corresponding to the shape of the user's finger. The user pulls the trigger 300 by touching a predetermined operation position on the front surface of the trigger 300.

回動部310は、本体部311と、第1の回動部材320と、第2の回動部材322とを有している。本体部311は、トリガ300の引き操作による押圧力を第1の押圧部材350および第2の押圧部材352に伝達するための部材である。本体部311は、その上端側(一端側)が軸部330に回動可能に支持されており、ユーザーによるトリガ300の押圧操作に応じて軸部330を支点として電動工具100の略前後方向D(以下、ストローク方向Dという場合もある)に回動するようになっている。より具体的には、回動部310としての本体部311は、ユーザーのトリガ300の操作によりウェイクアップスイッチ380および荷重センサ382に対して近づく方向と離れる方向のそれぞれに移動可能に配置されている。   The pivoting portion 310 has a main body portion 311, a first pivoting member 320, and a second pivoting member 322. The main body portion 311 is a member for transmitting the pressing force by the pulling operation of the trigger 300 to the first pressing member 350 and the second pressing member 352. The upper end side (one end side) of the main body portion 311 is rotatably supported by the shaft portion 330, and the front and back direction D of the power tool 100 with the shaft portion 330 as a fulcrum in accordance with the pressing operation of the trigger 300 by the user. (Hereinafter, it may be called the stroke direction D.) It rotates. More specifically, the main body portion 311 as the pivoting portion 310 is disposed movably in directions approaching and away from the wakeup switch 380 and the load sensor 382 by the operation of the trigger 300 by the user. .

軸部330は、本体部311に形成された貫通孔311a、収納ケース340の軸受部342に形成された貫通孔342a、および収納ケース340の軸受部343に形成された貫通孔343aのそれぞれに挿通される。このとき、軸部330と本体部311との間に隙間を設け、軸部330と軸受部342,343との間に隙間を設けない状態で、軸部330が本体部311および軸受部342,343のそれぞれに組み付けられる(圧入される)。なお、逆に、軸部330と本体部311との間に隙間を設けず、軸部330と軸受部342,343との間に隙間を設けた状態で、軸部330を本体部311および軸受部342,343のそれぞれに組み付けることもできる。   The shaft 330 is inserted into the through hole 311 a formed in the main body 311, the through hole 342 a formed in the bearing 342 of the storage case 340, and the through hole 343 a formed in the bearing 343 of the storage case 340. Be done. At this time, in the state where a gap is provided between the shaft portion 330 and the main body portion 311 and no gap is provided between the shaft portion 330 and the bearing portions 342 and 343, the shaft portion 330 is the main body portion 311 and the bearing portion 342, It is assembled to each of 343 (press-fit). Note that, conversely, in the state where a gap is not provided between the shaft portion 330 and the main body portion 311 and a gap is provided between the shaft portion 330 and the bearing portions 342 and 343, the shaft portion 330 is the main body portion 311 and the bearing. It can also be assembled to each of the parts 342, 343.

本体部311には、図4Aおよび図4Bに示すように、上下方向に並ぶようにして挿入穴312,314が形成されている。挿入穴312は、本体部311の略前後方向に延在し、その後方側が開口している。挿入穴312の後方側の穴径は他の部位の穴径よりも小さくなるように形成されており、その境界部が段差部313となっている。挿入穴312には、第1の回動部材320の一端部を弾性的に支持するための第1の弾性部材を構成するばね324が挿入される。ばね324には、例えば圧縮ばねが用いられる。   As shown in FIGS. 4A and 4B, insertion holes 312 and 314 are formed in the main body portion 311 so as to be aligned in the vertical direction. The insertion hole 312 extends substantially in the front-rear direction of the main body portion 311, and the rear side thereof is open. The hole diameter on the rear side of the insertion hole 312 is formed to be smaller than the hole diameter of the other portion, and the boundary portion is a step portion 313. In the insertion hole 312, a spring 324 which constitutes a first elastic member for elastically supporting one end of the first rotation member 320 is inserted. For the spring 324, for example, a compression spring is used.

同様に、挿入穴314は、本体部311の略前後方向に延在し、その後方側が開口している。挿入穴314の後方側の穴径は他の部位の穴径よりも小さくなるように形成されており、その境界部が段差部315となっている。挿入穴314には、第2の回動部材322の一端部を弾性的に支持するための第2の弾性部材を構成するばね326が挿入される。ばね326には、例えば圧縮ばねが用いられる。   Similarly, the insertion hole 314 extends substantially in the front-rear direction of the main body 311, and the rear side is open. The hole diameter on the rear side of the insertion hole 314 is formed to be smaller than the hole diameter of the other portion, and the boundary portion is a step portion 315. A spring 326, which constitutes a second elastic member for elastically supporting one end of the second rotation member 322, is inserted into the insertion hole 314. For the spring 326, for example, a compression spring is used.

第1の回動部材320は、本体部311の回動動作に伴って軸部330を中心にウェイクアップスイッチ380に対して近づく方向と離れる方向に回動し、トリガ300の引き操作による押圧量(操作量)を第1の押圧部材350に当接することで伝達する。第1の回動部材320は、図4Bに示すように、細長の略円柱体からなる本体320aと、本体320aの基端側の周面から外側に突出するフランジ部320bとから構成されている。本体320aは、その基端部がばね324によって弾性的に支持されると共に、フランジ部320bによって挿入穴312の段差部313に係止(規制)された状態で挿入穴312内に配置される。本体320aの先端部は、本体部311の後面310aから後方側に所定の長さだけ突出している。   The first pivoting member 320 pivots around the shaft 330 in the direction approaching and away from the wakeup switch 380 as the main body 311 pivots, and the pressing amount by the pulling operation of the trigger 300 The (operation amount) is transmitted by contacting the first pressing member 350. As shown in FIG. 4B, the first pivoting member 320 is composed of a main body 320a which is an elongated substantially cylindrical body, and a flange portion 320b which protrudes outward from the peripheral surface on the base end side of the main body 320a. . The main body 320a is disposed in the insertion hole 312 with its proximal end elastically supported by the spring 324 and locked (restricted) to the step portion 313 of the insertion hole 312 by the flange portion 320b. The distal end of the main body 320 a protrudes rearward from the rear surface 310 a of the main body 311 by a predetermined length.

第2の回動部材322は、本体部311の回動動作に伴って軸部330を中心に荷重センサ382に対して近づく方向と離れる方向に回動し、トリガ300の引き操作による押圧量(操作量)を第2の押圧部材352に当接することで伝達する。第2の回動部材322は、図4Bに示すように、細長の略円柱体からなる本体322aと、本体322aの基端側の周面から外側に突出するフランジ部322bとから構成されている。本体322aは、その基端部がばね326によって弾性的に支持されると共に、フランジ部322bによって挿入穴314の段差部315に係止(規制)された状態で挿入穴314内に配置される。本体322aの先端部は、本体部311の後面310aから後方側に所定の長さだけ突出している。   The second pivoting member 322 pivots around the shaft 330 in a direction approaching and away from the load sensor 382 as the main body 311 pivots, and the pressing amount by the pulling operation of the trigger 300 The operation amount is transmitted by contacting the second pressing member 352. As shown in FIG. 4B, the second pivoting member 322 includes a main body 322a which is an elongated substantially cylindrical body, and a flange portion 322b which protrudes outward from the peripheral surface on the base end side of the main body 322a. . The main body 322a is disposed in the insertion hole 314 with its proximal end elastically supported by the spring 326 and being locked (restricted) to the step portion 315 of the insertion hole 314 by the flange portion 322b. The distal end of the main body 322 a protrudes rearward from the rear surface 310 a of the main body 311 by a predetermined length.

本体部311の後方下端部と、収納ケース340の前方下端部との間には、ばね332が介挿されている。ばね332は、ユーザーの引き操作に応じて回動する本体部311を収納ケース340に対して弾性的に支持する。ばね332には、例えば圧縮ばねが用いられる。これにより、トリガ300が押圧されていない状態(初期状態)では、第1の回動部材320が第1の押圧部材350とは離間した位置で保持されると共に、第2の回動部材322が第2の押圧部材352とは離間した位置で保持される。   A spring 332 is interposed between the lower rear end of the main body 311 and the lower front end of the storage case 340. The spring 332 elastically supports the main body 311 which rotates in response to the pulling operation of the user with respect to the storage case 340. For the spring 332, for example, a compression spring is used. Thus, in a state where the trigger 300 is not pressed (initial state), the first pivoting member 320 is held at a position separated from the first pressing member 350, and the second pivoting member 322 is The second pressing member 352 is held at a position spaced apart.

収納ケース340は、箱体からなり、本体部311よりも後方側であってグリップ14を構成するハウジング10内に取り付けられている。収納ケース340の内部には、押圧部360、基板370等が収納されている。   The storage case 340 is formed of a box, and is attached to the rear side of the main body 311 and within the housing 10 that constitutes the grip 14. Inside the storage case 340, a pressing portion 360, a substrate 370, and the like are stored.

押圧部360は、第1の押圧部材350と、第2の押圧部材352と有している。第1の押圧部材350は、第1の回動部材320とウェイクアップスイッチ380との間に配置され、第1の回動部材320により付与される押圧力をウェイクアップスイッチ380に伝達するための部材である。また、第1の押圧部材350は、図4Bに示すように、略円柱状からなる本体350aと、本体350aの側面部に形成された凹部350bとから構成されている。本体350aは、側面部の凹部350bに支持部材356が嵌め込まれることによって収納ケース340に保持される。支持部材356は、弾性変形可能な材料からなり、収納ケース340に取り付けられている。   The pressing portion 360 has a first pressing member 350 and a second pressing member 352. The first pressing member 350 is disposed between the first pivoting member 320 and the wakeup switch 380, and transmits the pressing force applied by the first pivoting member 320 to the wakeup switch 380. It is a member. Further, as shown in FIG. 4B, the first pressing member 350 is composed of a substantially cylindrical main body 350a and a concave portion 350b formed on the side surface of the main body 350a. The main body 350a is held by the storage case 340 by fitting the support member 356 into the recess 350b of the side surface portion. The support member 356 is made of an elastically deformable material and is attached to the storage case 340.

第2の押圧部材352は、第2の回動部材322と荷重センサ382との間に配置され、第2の回動部材322により付与される押圧力を荷重センサ382に伝達するための部材である。また、第2の押圧部材352は、図4Bに示すように、略円柱状からなる本体352aと、本体352aの側面部に形成された凹部352bとから構成されている。本体352aは、側面部の凹部352bに支持部材356が嵌め込まれることによって収納ケース340に保持される。   The second pressing member 352 is a member disposed between the second rotation member 322 and the load sensor 382 for transmitting the pressing force applied by the second rotation member 322 to the load sensor 382. is there. Further, as shown in FIG. 4B, the second pressing member 352 is composed of a substantially cylindrical main body 352a and a concave portion 352b formed in a side surface portion of the main body 352a. The main body 352 a is held by the storage case 340 by fitting the support member 356 into the recess 352 b of the side surface portion.

第1の押圧部材350および第2の押圧部材352の前面側には、第1の押圧部材350および第2の押圧部材352に対応する位置に開口部を有するシート部材362が設けられている。シート部材362は、収納ケース340の前方側の開口を覆うように収納ケース340に取り付けられ、収納ケース340の内部に配置される基板370等を防水する。なお、本実施の形態では、スイッチ30としてシート部材362を設けることで防水性を向上させる構造を採用したが、これに限定されることはない。本実施の形態におけるスイッチ30は、第1の押圧部材350および第2の押圧部材352が支持部材356に嵌まり込むことでスイッチ30の防水性を確保できる構造となっているので、スイッチ30としてシート部材362を設けない構造を採用することもできる。   A sheet member 362 having an opening at a position corresponding to the first pressing member 350 and the second pressing member 352 is provided on the front side of the first pressing member 350 and the second pressing member 352. The sheet member 362 is attached to the storage case 340 so as to cover the opening on the front side of the storage case 340, and waterproofs the substrate 370 and the like disposed inside the storage case 340. In addition, although the structure which improves waterproofness by providing the sheet | seat member 362 as the switch 30 was employ | adopted in this Embodiment, it is not limited to this. The switch 30 in the present embodiment has a structure that can ensure the waterproofness of the switch 30 by the first pressing member 350 and the second pressing member 352 being fitted into the support member 356. A structure without the sheet member 362 may be employed.

基板370は、図4〜図6に示すように、平面的に見て略長方形状からなり、その平面方向がトリガ300のストローク方向Dに対して略直交すると共にその長手方向が電動工具100の上下方向に沿うように収納ケース340内に取り付けられている。基板370の前面側には、荷重センサ382、ウェイクアップスイッチ380およびホールIC384a,384bのそれぞれが実装されている。   The substrate 370 has a substantially rectangular shape in plan view as shown in FIGS. 4 to 6, and the plane direction thereof is substantially orthogonal to the stroke direction D of the trigger 300 and the longitudinal direction thereof is the power tool 100. It is attached in the storage case 340 along the vertical direction. On the front side of the substrate 370, the load sensor 382, the wakeup switch 380 and the Hall ICs 384a and 384b are mounted.

荷重センサ382は、基板370の前面側であって第2の押圧部材352に対向する位置に実装され、トリガ300の引き操作量、すなわち第2の押圧部材352により付与される押圧量に応じた電圧信号を配線390を経由して図示しない制御基板に出力する。   The load sensor 382 is mounted on the front side of the substrate 370 and at a position facing the second pressing member 352, and corresponds to the amount of pull operation of the trigger 300, ie, the amount of pressing applied by the second pressing member 352. The voltage signal is output to the control substrate (not shown) via the wiring 390.

ウェイクアップスイッチ380は、基板370の前面側であって押圧部材352に対向する位置に実装されている。ウェイクアップスイッチ380の実装高さは、荷重センサ382の実装高さよりも高い位置となっている。これは、荷重センサ382よりもウェイクアップスイッチ380を先にオンさせるためである。ウェイクアップスイッチ380は、トリガ300の引き操作、すなわち押圧部材352の当接動作に基づいて図示しない制御基板に電圧信号を配線390を介して出力することによりCPU(Central Processing Unit)を事前に立ち上げる。なお、ウェイクアップスイッチ380を荷重センサ382よりも先にオンさせることが可能な構造を採用した場合には、上述した実装高さの関係に限定されることはない。   The wakeup switch 380 is mounted on the front side of the substrate 370 at a position facing the pressing member 352. The mounting height of the wakeup switch 380 is higher than the mounting height of the load sensor 382. This is to turn on the wakeup switch 380 earlier than the load sensor 382. Wake-up switch 380 stands by a CPU (Central Processing Unit) in advance by outputting a voltage signal to a control substrate (not shown) via wiring 390 based on the pulling operation of trigger 300, ie, the contact operation of pressing member 352. increase. When a structure capable of turning on the wakeup switch 380 earlier than the load sensor 382 is employed, the present invention is not limited to the relationship of the mounting height described above.

ホールIC384a,384bは、ウェイクアップスイッチ380よりも上方側であって、かつ、基板370の幅方向(左右方向)に所定の間隔をあけて実装されている。ホールIC384a,384bは、マグネット510の磁気を検知して電圧を発生させ、この電圧信号を配線390を介して図示しない制御基板に出力する。   The Hall ICs 384 a and 384 b are mounted above the wakeup switch 380 and at predetermined intervals in the width direction (left and right direction) of the substrate 370. The Hall ICs 384 a and 384 b detect the magnetism of the magnet 510 to generate a voltage, and output the voltage signal to a control substrate (not shown) via the wiring 390.

このように、荷重センサ382は、軸部330を基準とした径方向においてウェイクアップスイッチ380よりも外側に配置されている。つまり、荷重センサ382は、軸部330から径方向においてウェイクアップスイッチ380よりも離れた位置に配置されている。これは、以下のような理由による。荷重センサ382は、操作量に応じて出力を調整するセンサなので、オン/オフのみをコントロールするウェイクアップスイッチ380と比較して、操作ストロークが長くなっている。そのため、本実施の形態では、回動部310における軸部330から離れた外周側に荷重センサ382を配置することで、トリガ300の角度変化が小さい場合でもトリガ300による荷重センサ382への押圧量変化を確実に検出できる構成を採用している。これにより、ストローク長が長くなる第2の回動部材322に対向する位置に荷重センサ382を配置することで、操作ストロークが長い荷重センサ382でもトリガ300の操作量を増やさずに、微妙な荷重(押圧力)の調整を行うことができる。また、トリガ300の操作量を変えなくても荷重センサ382に与えられる変位を調整できる。その結果、モータ60の回転数等を正確に制御することができると共に、ショートストロークトリガであっても出力調整を容易に行うことができる。   Thus, the load sensor 382 is disposed outside the wakeup switch 380 in the radial direction with respect to the shaft 330. That is, the load sensor 382 is disposed at a position farther from the shaft 330 in the radial direction than the wakeup switch 380. This is due to the following reasons. Since the load sensor 382 is a sensor that adjusts the output according to the amount of operation, the operation stroke is longer than the wakeup switch 380 that controls only on / off. Therefore, in the present embodiment, by disposing load sensor 382 on the outer peripheral side away from shaft portion 330 in pivoting portion 310, the amount of pressure applied to load sensor 382 by trigger 300 even when the angle change of trigger 300 is small. It employs a configuration that can reliably detect changes. Thus, by disposing the load sensor 382 at a position facing the second pivoting member 322 where the stroke length is long, even the load sensor 382 having a long operation stroke does not increase the operation amount of the trigger 300, a delicate load Adjustment of (pressure) can be performed. Further, the displacement given to the load sensor 382 can be adjusted without changing the operation amount of the trigger 300. As a result, the number of rotations and the like of the motor 60 can be accurately controlled, and the output adjustment can be easily performed even with the short stroke trigger.

また、図4(B)に示すように、トリガ300がユーザーにより引き操作されていない状態(初期状態)において、第1の回動部材320と第1の押圧部材350とは隙間C1だけ離れた位置に設けられ、第2の回動部材322と第2の押圧部材352とは隙間C1よりも広い隙間C3だけ離れた位置に設けられている。また、第1の押圧部材350とウェイクアップスイッチ380との間の隙間C2と、第2の押圧部材352と荷重センサ382との間の隙間C4とは略同一に設定されている。第1の押圧部材350および第2の押圧部材352の前後方向の長さも略同一に設定されている。これにより、第2の回動部材322と荷重センサ382との間の距離C34(第2の距離)が第1の回動部材320とウェイクアップスイッチ380との間の距離C12(第1の距離)よりも広くなるように構成され、ウェイクアップスイッチ380を荷重センサ382よりも先にオンできるようになっている。   Further, as shown in FIG. 4B, in the state (initial state) in which the trigger 300 is not pulled by the user (the initial state), the first pivoting member 320 and the first pressing member 350 are separated by the gap C1. The second rotation member 322 and the second pressing member 352 are provided at positions separated by a gap C3 wider than the gap C1. Further, a gap C2 between the first pressing member 350 and the wakeup switch 380 and a gap C4 between the second pressing member 352 and the load sensor 382 are set to be substantially the same. The lengths in the front-rear direction of the first pressing member 350 and the second pressing member 352 are also set substantially the same. Thereby, the distance C34 (second distance) between the second pivoting member 322 and the load sensor 382 is the distance C12 (first distance) between the first pivoting member 320 and the wakeup switch 380. And the wakeup switch 380 can be turned on earlier than the load sensor 382.

なお、本実施の形態において制御基板は、例えば図1に示す電池パック取付部16の上方側に配置され、基板370から引き回される配線390の一端部が接続される。また、制御基板にはモータ60用の配線の一端部が接続され、その配線の他端部がグリップ14内を通って電動工具本体12内のモータ60に接続される。制御基板は、例えば、トリガ300での引き操作(押圧量)に応じた操作信号を基づいてモータ60の出力トルクや回転数を制御する。   In the present embodiment, the control board is disposed, for example, on the upper side of the battery pack mounting portion 16 shown in FIG. 1, and one end of the wiring 390 drawn around from the board 370 is connected. Further, one end of a wire for the motor 60 is connected to the control board, and the other end of the wire is connected to the motor 60 in the power tool main body 12 through the inside of the grip 14. The control board controls, for example, the output torque and the number of revolutions of the motor 60 based on an operation signal corresponding to the pulling operation (pressing amount) of the trigger 300.

[スイッチ30の動作例]
次に、本発明に係るスイッチ30の動作の一例について説明する。図7A,図7Bおよび図8Aおよび図8Bは、電動工具100の使用時におけるスイッチ30の動作の一例を説明するための図である。
[Operation Example of Switch 30]
Next, an example of the operation of the switch 30 according to the present invention will be described. 7A, 7B and 8A and 8B are diagrams for explaining an example of the operation of the switch 30 when the power tool 100 is used.

図7Aに示すように、トリガ300の待機状態から、ユーザーによりトリガ300が引き操作されると、図7Bに示すように、トリガ300が操作量分、後方側に移動する。これに伴い、トリガ300に一体化された本体部311が軸部330を支点として後方側に回動し、本体部311に装着された第1の回動部材320および第2の回動部材322のそれぞれも後方側に移動(回動)する。   As shown in FIG. 7A, when the user pulls the trigger 300 from the standby state of the trigger 300, as shown in FIG. 7B, the trigger 300 moves backward by an amount of operation. Along with this, the main body 311 integrated with the trigger 300 pivots rearward with the shaft 330 as a fulcrum, and the first pivoting member 320 and the second pivoting member 322 mounted on the main body 311 Each also moves (rotates) backward.

これにより、図8Aに示すように、まず、上方側にある第1の回動部材320によって第1の押圧部材350が後方側に押圧されて支持部材356が弾性変形することで、第1の押圧部材350がウェイクアップスイッチ380に当接し、ウェイクアップスイッチ380がオンする。ウェイクアップスイッチ380がオンすると、図示しない制御装置のCPUに電圧信号が供給され、制御装置が動作可能な状態とされる。   Thereby, as shown in FIG. 8A, first, the first pressing member 350 is pressed rearward by the first pivoting member 320 located on the upper side, and the supporting member 356 is elastically deformed. The pressing member 350 abuts on the wakeup switch 380, and the wakeup switch 380 is turned on. When the wakeup switch 380 is turned on, a voltage signal is supplied to the CPU of the control device (not shown), and the control device is enabled.

続けて、本体部311の回動に伴って、図8Bに示すように、第1の回動部材320よりも下方側にある第2の回動部材322によって第2の押圧部材352が後方側に押圧されることで支持部材356が弾性変形し、荷重センサ382が第2の押圧部材352により押圧される。荷重センサ382は、ユーザーによるトリガ300の引き操作量に応じた押圧力を検出し、検出した検出信号を制御基板のCPUに出力する。制御基板のCPUは、荷重センサ382からの検出信号に基づいて、PWM制御により電力をモータ60に供給する。   Subsequently, as the main body 311 rotates, as shown in FIG. 8B, the second pressing member 352 is moved rearward by the second pivoting member 322 located below the first pivoting member 320. As a result, the support member 356 is elastically deformed, and the load sensor 382 is pressed by the second pressing member 352. The load sensor 382 detects the pressing force corresponding to the amount of pull operation of the trigger 300 by the user, and outputs the detected detection signal to the CPU of the control board. The CPU of the control board supplies electric power to the motor 60 by PWM control based on the detection signal from the load sensor 382.

なお、第1の回動部材320および第2の回動部材322では、トリガ300により付与される押圧力が所定以上となる場合、ばね324,326のそれぞれが収縮し、第1の押圧部材350および第2の押圧部材352に付与される押圧力が逃げる(分散可能な)構造となっている。これにより、第1の押圧部材350および第2の押圧部材352に対して必要以上の押圧力がかかることはないので、荷重センサ382やウェイクアップスイッチ380が第1の押圧部材350および第2の押圧部材352の押圧によって損傷等することを防止できる。   In the first pivoting member 320 and the second pivoting member 322, when the pressing force applied by the trigger 300 is equal to or greater than a predetermined value, the springs 324 and 326 contract, and the first pressing member 350 And the pressing force applied to the second pressing member 352 escapes (is dispersible). As a result, since the pressing force more than necessary is not applied to the first pressing member 350 and the second pressing member 352, the load sensor 382 and the wakeup switch 380 can be used as the first pressing member 350 and the second pressing member. Damage or the like due to the pressing of the pressing member 352 can be prevented.

以上のように、本実施の形態によれば、荷重センサ382、ウェイクアップスイッチ380およびホールIC384a,384bを同一の基板370上に実装したものをハウジング10内に組み付ける構造としているので、従来のように、荷重センサ382および正逆切替用のホールIC384a,384bをそれぞれ別々の基板に実装する場合と比べて、低コスト化および省スペース化を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the load sensor 382, the wakeup switch 380 and the Hall ICs 384 a and 384 b mounted on the same substrate 370 are assembled in the housing 10 as in the prior art. In addition, cost reduction and space saving can be achieved as compared with the case where the load sensor 382 and the Hall ICs 384a and 384b for normal / reverse switching are mounted on separate substrates.

また、従来は各基板で防水対策を実施しなければならなかったが、本実施の形態によれば、荷重センサ382、ウェイクアップスイッチ380およびホールIC384a,384bが実装された基板370を収納ケース340内に配置するので、簡易な構造により防水機能を向上させることができる。これにより、荷重センサ382等が水により破損してしまう等の問題を解消できる。   Also, conventionally, waterproofing measures had to be implemented for each board, but according to the present embodiment, the load sensor 382, the wakeup switch 380, and the board 370 on which the Hall ICs 384a and 384b are mounted are stored in the storage case 340. Since it arranges inside, a waterproof structure can be improved by simple structure. This can solve the problem that the load sensor 382 or the like is damaged by water.

また、本実施の形態によれば、正逆切替スイッチとしてホールIC384a,384bを用いており、正逆切替機構50Aがレバー式のように動くため、正転状態および逆転状態を保持することができ、触感で正逆状態を認識することができる。   Further, according to the present embodiment, Hall ICs 384a and 384b are used as forward / reverse switching switches, and forward / reverse switching can be maintained since forward / reverse switching mechanism 50A moves like a lever. The tactile sense can recognize the positive / negative state.

さらに、本実施の形態によれば、スイッチ30の押圧力検出手段として荷重センサ382を採用し、この荷重センサ382が実装される基板370をストローク方向Dに対して直交する方向に配置するので、電動工具100の奥行方向(前後方向)の長さを短くすることができる。これにより、電動工具100の小型化を図ることができ、例えば階段下やカーテンボックス等の狭いスペースでの作業性を向上させることができる。   Furthermore, according to the present embodiment, the load sensor 382 is employed as the pressing force detection means of the switch 30, and the substrate 370 on which the load sensor 382 is mounted is disposed in the direction orthogonal to the stroke direction D. The length in the depth direction (front-rear direction) of the power tool 100 can be shortened. As a result, downsizing of the power tool 100 can be achieved, and workability in a narrow space such as, for example, under stairs or in a curtain box can be improved.

[他の正逆切替機構の構成例(その1)]
次に、正逆切替スイッチとしてホールIC384a,384bの代わりにプッシュスイッチ386a,386bを採用した場合における、正逆切替機構50Bの構成例について説明する。
[Exemplary configuration of another forward / reverse switching mechanism (part 1)]
Next, a configuration example of the forward / reverse switching mechanism 50B in the case where push switches 386a, 386b are adopted as the forward / reverse switching switch instead of the Hall ICs 384a, 384b will be described.

図9は、正逆切替機構50Bの構成の一例を示している。なお、正逆切替機構50Bにおいて、正逆切替機構50Aと共通する構成については、同一の符号を付すと共に説明を省略する。   FIG. 9 shows an example of the configuration of the forward / reverse switching mechanism 50B. In the forward / reverse switching mechanism 50B, the same reference numerals are given to the same components as the forward / reverse switching mechanism 50A, and the description will be omitted.

図9に示すように、正逆切替機構50Bは、正逆切替操作部500を備えている。正逆切替操作部500は、電動工具本体12の左右方向(幅方向)に延びる第1の操作部材500aと、第1の操作部材500aの左右方向の両端部のそれぞれから下方側に延びる第2の操作部材500c,500dとから構成されている。   As shown in FIG. 9, the forward / reverse switching mechanism 50 </ b> B includes a forward / reverse switching operation unit 500. The forward / reverse switching operation unit 500 is a first operation member 500a extending in the left-right direction (width direction) of the power tool main body 12, and a second operation member extends downward from the both end portions of the first operation member 500a in the left-right direction. And the operation members 500c and 500d.

第2の操作部材500cは、プッシュスイッチ386aよりも外側であってプッシュスイッチ386aに対向して配置され、ユーザー操作による左側正逆切替操作部50Lの移動に伴ってプッシュスイッチ386aを外側から押圧してオンする。第2の操作部材500dは、プッシュスイッチ386bよりも外側であってプッシュスイッチ386bに対向して配置され、ユーザー操作による右側正逆切替操作部50Rの移動に伴ってプッシュスイッチ386bを外側から押圧してオンする。   The second operation member 500c is disposed outside the push switch 386a and opposed to the push switch 386a, and presses the push switch 386a from the outside as the left forward / reverse switching operation unit 50L is moved by the user operation. Turn on. The second operation member 500d is disposed outside the push switch 386b and opposed to the push switch 386b, and presses the push switch 386b from the outside as the right forward / reverse switching operation unit 50R is moved by the user operation. Turn on.

プッシュスイッチ386a,386bは、基板370の前面側に設けられ、ウェイクアップスイッチ380よりも上方側であって基板370の幅方向(左右方向)に所定の間隔を隔てて実装される。プッシュスイッチ386a,386bは、第2の操作部材500c,500dによりオンされると、オン信号を生成して配線390を介して制御基板に出力する。   The push switches 386a and 386b are provided on the front side of the substrate 370, and are mounted above the wakeup switch 380 and at predetermined intervals in the width direction (left and right direction) of the substrate 370. When the push switches 386a and 386b are turned on by the second operation members 500c and 500d, the push switches 386a and 386b generate an on signal and output the on signal to the control substrate through the wiring 390.

基板370の前面側には、プッシュスイッチ386a,386bの他に、ウェイクアップスイッチ380および荷重センサ382のそれぞれが実装されている。つまり、同一の基板370上に、プッシュスイッチ386a,386b、ウェイクアップスイッチ380および荷重センサ382が実装される。   On the front side of the substrate 370, in addition to the push switches 386a and 386b, the wakeup switch 380 and the load sensor 382 are mounted. That is, the push switches 386a and 386b, the wakeup switch 380, and the load sensor 382 are mounted on the same substrate 370.

以上のように、正逆切替機構50Bによれば、正逆切替スイッチとしてプッシュスイッチ386a,386bを用いるので、操作量(トリガ300の移動量)が減るため、切り替え操作を素早く行うことができる。これにより、ユーザーによる正逆回転切り替え時の操作性の向上を図ることができる。   As described above, according to the forward / reverse switching mechanism 50B, since the push switches 386a and 386b are used as the forward / reverse switching switch, the amount of operation (the amount of movement of the trigger 300) is reduced, so that the switching operation can be performed quickly. As a result, the operability at the time of switching between normal and reverse rotations by the user can be improved.

[他の正逆切替機構の構成例(その2)]
次に、正逆切替スイッチとしてホールIC384a,384bの代わりにトグルスイッチ388を採用した場合における、正逆切替機構50Cの構成例について説明する。
[Exemplary configuration of another forward / reverse switching mechanism (Part 2)]
Next, a configuration example of the forward / reverse switching mechanism 50C in a case where the toggle switch 388 is adopted as the forward / reverse switching switch instead of the Hall ICs 384a and 384b will be described.

図10は、正逆切替機構50Cの構成の一例を示している。なお、正逆切替機構50Cにおいて、正逆切替機構50Aと共通する構成については、同一の符号を付すと共に説明を省略する。   FIG. 10 shows an example of the configuration of the forward / reverse switching mechanism 50C. In the forward / reverse switching mechanism 50C, the same reference numerals are assigned to components common to the forward / reverse switching mechanism 50A, and the description will be omitted.

図10に示すように、正逆切替機構50Cは、正逆切替操作部500を備えている。正逆切替操作部500は、電動工具本体12の左右方向(幅方向)に延びる第1の操作部材500aと、トグルスイッチ388を挟むように第1の操作部材500aから下方側に延びる第2の操作部材500e,500fとから構成されている。   As shown in FIG. 10, the forward / reverse switching mechanism 50C includes a forward / reverse switching operation unit 500. The forward / reverse switching operation unit 500 is a first operation member 500 a extending in the left-right direction (width direction) of the power tool body 12, and a second operation member extending downward from the first operation member 500 a so as to sandwich the toggle switch 388. It is comprised from the operation members 500e and 500f.

第2の操作部材500eは、ユーザー操作による左側正逆切替操作部50Lの内側への移動に伴ってトグルスイッチ388の向きを切り替える。第2の操作部材500fは、ユーザー操作による右側正逆切替操作部50Rの内側への移動に伴ってトグルスイッチ388の向きを切り替える。   The second operation member 500e switches the direction of the toggle switch 388 as the user moves the left forward / reverse switching operation unit 50L inward. The second operation member 500f switches the direction of the toggle switch 388 as the user moves the right forward / reverse switching operation unit 50R inward.

トグルスイッチ388は、基板370の前面側に設けられ、ウェイクアップスイッチ380よりも上方側であって基板370の幅方向(左右方向)の略中央部に実装される。トグルスイッチ388は、第2の操作部材500e,500fによるスイッチ向きの切り替え動作に基づいて切替信号を生成して配線390を介して制御基板のCPUに出力する。   The toggle switch 388 is provided on the front side of the substrate 370, and is mounted above the wakeup switch 380 and substantially at the center in the width direction (left-right direction) of the substrate 370. The toggle switch 388 generates a switching signal based on the switching operation of the switch direction by the second operation members 500 e and 500 f and outputs the switching signal to the CPU of the control board via the wiring 390.

基板370の前面側には、トグルスイッチ388の他に、ウェイクアップスイッチ380および荷重センサ382のそれぞれが実装されている。つまり、同一の基板370上に、トグルスイッチ388、ウェイクアップスイッチ380および荷重センサ382が実装される。   In addition to the toggle switch 388, the wakeup switch 380 and the load sensor 382 are mounted on the front side of the substrate 370. That is, on the same substrate 370, the toggle switch 388, the wakeup switch 380 and the load sensor 382 are mounted.

以上のように、正逆切替機構50Cによれば、正逆切替スイッチとしてトグルスイッチ388を用いており、正逆切替機構50Cがレバー式のように動くため、正転状態および逆転状態を保持することができ、触感で正逆状態を認識することができる。   As described above, according to the forward / reverse switching mechanism 50C, the toggle switch 388 is used as the forward / reverse switching switch, and the forward / reverse switching state is maintained because the forward / reverse switching mechanism 50C moves like a lever. It is possible to recognize the positive and negative states by touch.

なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。   The present invention is not limited to the above embodiment as it is, and at the implementation stage, the constituent elements can be modified and embodied without departing from the scope of the invention. In addition, various inventions can be formed by appropriate combinations of a plurality of components disclosed in the above embodiments.

例えば、上述した実施の形態では、スイッチ30を回動部310によりスイング式で構成した例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、スイッチ30を操作ストロークに応じて抵抗値が変化するストローク式により構成した場合にも、本発明を適用することができる。   For example, in the embodiment described above, an example in which the switch 30 is configured to be swingable by the rotation unit 310 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to the case where the switch 30 is configured by a stroke type in which the resistance value changes in accordance with the operation stroke.

また、ウェイクアップスイッチ380および荷重センサ382の実装位置を、上述した実施の形態と異なるようにすることもできる。ここで、ウェイクアップスイッチ380の操作ストロークは、荷重センサ382の操作ストロークよりも長い構成とされる。そこで、長い操作ストロークが必要なウェイクアップスイッチ380を、軸部330を基準とした径方向において荷重センサ382よりも外側に配置することができる。つまり、第2の回動部材322に対応する位置にウェイクアップスイッチ380を配置し、第1の回動部材320に対応する位置に荷重センサ382を配置する。これは、トリガ300の操作時における第2の回動部材322のストローク長がトリガ300の操作時における第1の回動部材320のストローク長よりも長いので、荷重センサ382を第1の回動部材320により操作した方が確実にウェイクアップスイッチ380をオンさせることができるからである。   Also, the mounting positions of the wakeup switch 380 and the load sensor 382 can be made different from the above-described embodiment. Here, the operation stroke of the wakeup switch 380 is configured to be longer than the operation stroke of the load sensor 382. Therefore, the wakeup switch 380 requiring a long operation stroke can be disposed outside the load sensor 382 in the radial direction based on the shaft portion 330. That is, the wakeup switch 380 is disposed at a position corresponding to the second pivoting member 322, and the load sensor 382 is disposed at a position corresponding to the first pivoting member 320. This is because the stroke length of the second rotation member 322 at the time of operation of the trigger 300 is longer than the stroke length of the first rotation member 320 at the time of operation of the trigger 300, so the load sensor 382 is rotated by the first rotation. This is because when the member 320 is operated, the wakeup switch 380 can be reliably turned on.

また、上述した実施の形態では、ウェイクアップスイッチ380および荷重センサ382を基板370の上下方向(高さ方向)に配置する例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、ウェイクアップスイッチ380および荷重センサ382を基板370上の幅方向に並列に実装するようにしても良い。この場合、第1の回動部材320および第2の回動部材322や第1の押圧部材350および第2の押圧部材352等を、上述したウェイクアップスイッチ380および荷重センサ382に対応するように並列に配置する。さらに、ウェイクアップスイッチ380が荷重センサ382よりも先に起動するように、ウェイクアップスイッチ380に対応する第1の回動部材320を荷重センサ382に対応する第2の回動部材322よりも突出させるように構成したり、基板370上のウェイクアップスイッチ380の位置を荷重センサ382の位置よりも高くなる(前方に位置する)ように実装したりする。   Further, although the example in which the wakeup switch 380 and the load sensor 382 are disposed in the vertical direction (height direction) of the substrate 370 has been described in the embodiment described above, the present invention is not limited thereto. For example, the wakeup switch 380 and the load sensor 382 may be mounted in parallel in the width direction on the substrate 370. In this case, the first pivoting member 320 and the second pivoting member 322, the first pressing member 350, the second pressing member 352 and the like correspond to the wakeup switch 380 and the load sensor 382 described above. Arrange in parallel. Furthermore, the first pivoting member 320 corresponding to the wakeup switch 380 is protruded more than the second pivoting member 322 corresponding to the load sensor 382 such that the wakeup switch 380 is activated earlier than the load sensor 382 Or the position of the wakeup switch 380 on the substrate 370 is higher than the position of the load sensor 382 (located forward).

また、上述した実施の形態では、トリガ300と回動部310を別々の構成としたが、これに限定されることはなく、トリガ300と回動部310とを一体で構成することもできる。また、第1の回動部材320および第2の回動部材322をばね324,326を用いずに回動部310に一体的に構成することもできる。さらに、第1の回動部材320および第1の押圧部材350を一つの部材として構成し、第2の回動部材322および第2の押圧部材352を一つの部材として構成することもできる。   Moreover, although the trigger 300 and the rotation part 310 were set as the separate structure in embodiment mentioned above, it is not limited to this, the trigger 300 and the rotation part 310 can also be comprised integrally. In addition, the first pivoting member 320 and the second pivoting member 322 can be configured integrally with the pivoting portion 310 without using the springs 324 and 326. Furthermore, the first rotation member 320 and the first pressing member 350 can be configured as one member, and the second rotation member 322 and the second pressing member 352 can be configured as one member.

さらに、正転・逆転の設定を表示するLED等の表示部を、図6等に示した荷重センサ382、ウェイクアップスイッチ380およびホールIC384a,384bが実装された基板370上に実装するようにしても良い。また、正転・逆転を切り替えるための正逆切替機構50A等の操作部、またはこの操作部近傍を、上述したLED等の表示部により点灯させることで、回転方向の設定を表示するようにしても良い。   Further, a display unit such as an LED for displaying the setting of forward rotation and reverse rotation is mounted on the substrate 370 on which the load sensor 382 shown in FIG. 6 etc., the wakeup switch 380 and the Hall ICs 384a and 384b are mounted. Also good. In addition, the setting of the rotation direction is displayed by lighting the operation unit such as the forward / reverse switching mechanism 50A for switching between normal rotation and reverse rotation or the vicinity of the operation unit by the display unit such as the LED described above. Also good.

12 電動工具本体(本体)
30 スイッチ
60 モータ
100 電動工具(工具)
300 トリガ(操作部)
310 回動部
311 本体部(回動部)
320 第1の回動部材(回動部)
322 第2の回動部材(回動部)
324 ばね(第1の弾性部材)
326 ばね(第2の弾性部材)
330 軸部
340 収納ケース(収納部材)
350 第1の押圧部材(押圧部)
352 第2の押圧部材(押圧部)
370 基板
380 ウェイクアップスイッチ(検出部)
382 荷重センサ(検出部)
384a,384b ホールIC(検出部)
386a,386b プッシュスイッチ(検出部)
388 トグルスイッチ(検出部)
12 Power tool main body (main body)
30 switch 60 motor 100 electric tool (tool)
300 trigger (operation unit)
310 Rotating part 311 Body part (rotating part)
320 First rotation member (rotation part)
322 Second rotation member (rotation part)
324 spring (first elastic member)
326 Spring (second elastic member)
330 shaft 340 storage case (storage member)
350 First pressing member (pressing portion)
352 Second pressing member (pressing portion)
370 board 380 wake up switch (detection unit)
382 Load sensor (detection unit)
384a, 384b Hall IC (Detector)
386a, 386b push switch (detection unit)
388 Toggle switch (Detector)

Claims (6)

スイッチと、当該スイッチの操作に基づいて駆動するモータとを備える工具であって、
前記スイッチは、
ユーザーにより操作される操作部と、
前記操作部の操作による押圧力に応じた荷重を検出する荷重センサと、
前記モータの回転方向を正回転または逆回転に切り替える正逆切替部と、
前記荷重センサおよび前記正逆切替部のそれぞれが実装される基板と、
を備えることを特徴とする工具。
A tool comprising: a switch; and a motor driven based on the operation of the switch, the tool comprising:
The switch is
An operation unit operated by the user;
A load sensor that detects a load corresponding to a pressing force by the operation of the operation unit;
A forward / reverse switching unit that switches the rotation direction of the motor to forward rotation or reverse rotation;
A substrate on which each of the load sensor and the forward / reverse switching unit is mounted;
A tool characterized in that it comprises.
前記スイッチは、前記基板を収納する収納部材を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の工具。
The tool according to claim 1, wherein the switch comprises a storage member for storing the substrate.
前記基板は、前記操作部の押圧方向に対して略直交するように配置されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の工具。
The said board | substrate is arrange | positioned so as to be substantially orthogonal with respect to the press direction of the said operation part. The tool of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
前記正逆切替部は、ホールICである
ことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の工具。
The tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the forward / reverse switching unit is a Hall IC.
前記正逆切替部は、プッシュスイッチである
ことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の工具。
The tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the forward / reverse switching unit is a push switch.
前記正逆切替部は、トグルスイッチである
ことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の工具。
The tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the forward / reverse switching unit is a toggle switch.
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