JP4443258B2 - 計量方法及び回転式重量充填装置 - Google Patents
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Description
ここで、mは容器の質量を、rは回転体の半径を、ωは角速度をそれぞれ表している。
式2から明らかなように、容器が受ける遠心力は容器の重量W及び回転体の回転速度の関数であるため、回転速度が一定であれば重量Wのみの関数となる。そのため、例えば計量することができる最大重量及びその最大重量の半分程度の重量の基準分銅を準備し、回転体が回転しない場合の基準分銅の重量の測定値と、同じく回転する場合の基準分銅の重量の測定値との差に基づいて、補正式を求めていた。
以下、誤差力を構成する(1)遠心力の垂直方向の分力と(2)被計量物に作用する正負の揚力とをそれぞれ説明する。
数Kg〜数10g程度の被計量物の重量を測定する場合、計量手段が備える重量センサとしては平行四辺形型ロードセルが一般に用いられている。
また、遠心力の垂直方向の分力f1は以下の式4により表される。
ここで、θは十分に小さいので、sinθ≒θ,cosθ≒1とすると、以下の式5及び式6が成り立つ。
δ=(m・g−f1−f2)/k … 式6
但し、m/g≫f1,f2であるので、δ≒m・g/kとすることができる。したがって、以上の式3乃至式6から、以下の式7が求められる。
ここでmは重量センサである平行四辺形型ロードセル1Bに対する初期荷重Wi及び容器荷重Wxからなる。すなわち、m=(Wi+Wx)/gである。したがって、式7から以下の式8が求められる。
なお、式8において、k1=(1/k・r)/gLは一定とする。
回転式重量充填装置の回転体が回転している場合に計量載せ台上に載置されている容器に作用する空気抵抗力は、容器の形状によって異なる。ここで、回転体の回転方向における容器の断面積をA、空気密度をρ、回転体の回転速度をvとすると、容器の断面積Aが回転によって受ける空気抵抗力F2は以下の式9によって求められる。
図2は、回転式重量充填装置の計量手段が備える重量センサにより重量測定が行われた場合において発生する誤差力を説明するために、回転式重量充填装置の構成を模式的に示した平面図である。なお、図2においては、便宜上、回転体の記載が省略されている。
=k2・v2 … 式10
但し、k2=(1/2)・ρ・sinα・cosαは一定とする。
={k1・(Wi+Wx)2+k2}・v2 … 式11
以下、この誤差力efを用いて風袋容器の重量測定の補正を行う本発明の回転式重量充填装置の実施の形態について説明する。
図4において、aは零点計測位置を示しており、この零点計測位置aから始まるT1は零点計測区間を示している。計量手段3が備えるCPU23は、制御装置10から出力された信号に基づいて、計量載せ台12が零点計測位置aに到達したと判定した場合、その計量載せ台12上には容器14が載っていないものと判断し、零点計測処理を開始する。
図4において、bは風袋計測位置を示しており、この風袋計測位置bから始まるT2は風袋計測区間を示している。計量手段3が備えるCPU23は、制御装置10から出力された信号に基づいて、計量載せ台12が風袋計測位置bに到達したと判定した場合、その計量載せ台12上に容器14が載ったものと判断し、風袋計測処理を開始する。
図4において、T3は充填物の予備小投を行う予備小投区間を、T4は充填物の大投入を行う大投入区間を、T5は小投位置待ち区間をそれぞれ示している。また、cは小投位置を示しており、この小投位置cから始まるT6は充填物の小投入を行う小投入区間を示している。
図4において、T7は計量手段3を安定させるための安定待ち区間を、T8は容器14の重量を計測するための安定計測区間をそれぞれ示している。
図4において、dはエンド位置を示している。計量手段3が備えるCPU23は、制御装置10から出力された信号に基づいて、計量載せ台12がエンド位置dに到達したと判定した場合、仮にその計量載せ台12上の容器14に対して充填バルブ27による充填処理が施されていたとしても、充填バルブ27の充填動作を終了させる。
ここで、係数k1・Wiを決定すれば式12が決まる。そこで、以下に示すように、本発明においては、回転式重量充填装置の調整段階にて係数k1・Wiを決定しておく。
したがって、以下の式13が成立する。
この係数を用いると、計量手段3nが任意の回転速度vで回転している場合における零点計測値の誤差ef0nは、以下の式14により求められる。
そこで、各計量手段3は、誤差Fz(v)の係数(wzd−wzs)/v12を算出する(S203)。そして、各計量手段3は、そのようにして算出された係数(wzd−wzs)/v12をメモリ24に記憶する(S204)。
ここでWx及びkxは容器が特定されれば一定の値となるので、以下のようにして、調整モードにおいて予め式15の係数を決定しておく。
{k1・(Wi+Wx)2+kx}=(wfdn−wfsn)/v12 … 式17
そこで、計量手段3nにおける式15を以下の式18のように置き換える。
前述したFz(v)の場合と同様に、このFx(v)に関しても、各計量手段3が取得した測定値の平均値を取る等してすべての計量手段3に共通する一つの値を求めるようにしてもよい。このようにすると、サンプル容器を作製する数を少なくできる等、調整モードにおける作業時間を短縮することができるという利点がある。
前述した実施の形態の場合のように、回転体が静止している場合の測定値と回転している場合の測定値との差に基づいて正しい測定値を求めるのではなく、以下のようにして任意の速度Vにおける誤差率evに基づいて正しい測定値を求めることも可能である。
n番目の計量手段により、回転体2を最高速度V1で回転させた場合の零点計測値をwzdn、回転体2が静止状態である場合の零点計測値をwzsnとした場合、以下の式19が成り立つ。
=1+k1V12=1+ev1 … 式19
但し、ev1=k1V12
したがって、この式19により、誤差率ev1は、ev1=(wzdn/wzsn)−1として求めることができる。よって、k1=ev1・V12と決まる。
回転式重量充填装置の稼働運転中に、任意の速度Vで回転体2が回転している場合(但し、運転中に計量載せ台に水滴がつく等してWiがWi’に変化しているものとする)、次の式20が成り立つ。
=1+k1V2 … 式20
この場合、零点測定値wzsn’は、以下の式21により求められる。
={1/{1+e1v1/(V12/V2)}}・wzdn’ … 式21
以上より、正しい零点計測値(回転体2が静止状態である場合の零点計測値)は、回転体2が速度Vで回転している場合の零点計測値と、速度Vの測定値と、予め記憶しておいた誤差率ev1の値によって求めることができる。
n番目の計量手段により、回転体2を最高速度V1で回転させた場合の風袋計測値をwfdn、回転体2が静止状態である場合の風袋計測値をwfsnとした場合、以下の式22が成り立つ。
={(Wi+Wx)+k1(Wi+Wx)・V12+kx・V12}/(Wi+Wx)
=1+{k1(Wi+Wx)+kx/(Wi+Wx)}V12 … 式22
そして、上記式22を変形することにより、誤差率efv1が以下の式23により求められる。
={k1(Wi+Wx)+kx/(Wi+Wx)}V12 … 式23
回転式重量充填装置は、このようにして求められた誤差率efv1の値をメモリに記憶する。
回転式重量充填装置の稼働運転中に、任意の速度Vで回転体2が回転している場合(但し、初期加重は計量載せ台に対する付着物等によってWiからWi’に変化しているものとする)、次の式24が成り立つ。
={(Wi’+Wx)+k1(Wi’+Wx)・V2+kx・V2}/(Wi’+Wx)
=1+{{k1(Wi’+Wx)+kx}/(Wi’+Wx)}V2 … 式24
しかし、Wi’のWiに対する変化量が小さいため、{k1(Wi’+Wx)+kx}/(Wi’+Wx)≒{k1(Wi+Wx)+kx}/(Wi+Wx)となる。したがって、以下の式25が成り立つ。
上記式25より、風袋計測値wfsn’は以下の式26により求められる。
以上より、正しい風袋計測値(回転体2が静止状態である場合の風袋計測値)は、回転体2が速度Vで回転している場合の風袋計測値と、速度Vの測定値と、予め記憶しておいた誤差率efv1の値によって求めることができる。
2 回転体
3 計量手段
10 制御装置
10A 入力部
10B メモリ
11 位置検出手段
12 載せ台
13 ロードセル
14 容器
15 スターホイール
16 搬送コンベヤ
17 スターホイール
18 搬送コンベヤ
21 増幅器
22 A/D変換器
23 CPU
24 メモリ
25 通信インタフェース
26 入出力装置
27 充填バルブ
Claims (8)
- 回転体と、当該回転体の円周方向に配置され、被計量物及び当該被計量物の容器である風袋を載置するための複数の載せ台と、該載せ台のそれぞれに載置された被計量物の重量を計測するための複数の計量手段とを備え、前記回転体が回転している場合に前記風袋に前記被計量物を充填し、当該充填された被計量物の重量を前記計量手段によって計測するように構成された回転式重量充填装置を用いて行う計量方法において、
前記回転体が回転している回転状態での前記風袋の重量計測値を前記計量手段によって取得するステップと、
前記回転体の回転速度を取得するステップと、
前記計量手段によって前記回転状態での前記風袋の重量計測値を取得する前に予め前記計量手段によって計測された前記回転体が回転していない静止状態での前記風袋の重量と、同じく計測された前記回転体が回転している回転状態での前記風袋の重量との比較結果、及び前記取得した回転速度に基づいて、前記回転状態において前記風袋の重量に応じて生じる計量誤差と前記回転状態において前記風袋の側面に作用する空気抵抗力によって生じる計量誤差とを補正するための補正量を算出するステップと、
算出された前記補正量を用いて、前記計量手段によって取得された前記回転状態での前記風袋の重量計測値を補正するステップと
を有することを特徴とする計量方法。 - 補正された前記風袋の重量計測値が正常の範囲内であるか否かを判定するステップと、
前記風袋の重量計測値が正常ではないと判定された場合、前記風袋の重量計測値が異常であることを示す異常情報を出力するステップと
を更に有する、請求項1に記載の計量方法。 - 回転体と、当該回転体の円周方向に配置され、被計量物及び当該被計量物の容器である風袋を載置するための複数の載せ台と、該載せ台のそれぞれに載置された被計量物の重量を計測するための複数の計量手段とを備え、前記回転体が回転している場合に前記風袋に前記被計量物を充填し、当該充填された被計量物の重量を前記計量手段によって計測するように構成された回転式重量充填装置を用いて行う計量方法において、
重量及び/又は形状が異なる複数品種の前記風袋があり、
前記複数品種のうちの特定の一品種の風袋を示す風袋品種情報を外部から受け付けるステップと、
前記回転体が回転している回転状態での前記風袋品種情報に示されている風袋の重量計測値を前記計量手段によって取得するステップと、
前記回転体の回転速度を取得するステップと、
前記計量手段によって前記回転状態での前記風袋品種情報に示されている風袋の重量計測値を取得する前に予め前記計量手段によって計測された前記回転体が回転していない静止状態での前記風袋品種情報に示されている風袋の重量と、同じく計測された前記回転体が回転している回転状態での前記風袋品種情報に示されている風袋の重量との比較結果、及び前記取得した回転速度に基づいて、前記回転状態において前記風袋品種情報に示されている風袋の重量に応じて生じる計量誤差と前記回転状態において前記風袋品種情報に示されている風袋の側面に作用する空気抵抗力によって生じる計量誤差とを補正するための補正量を算出するステップと、
算出された前記補正量を用いて、前記計量手段によって取得された前記回転状態での前記風袋品種情報に示されている風袋の重量計測値を補正するステップと
を有することを特徴とする計量方法。 - 補正された前記風袋品種情報に示されている風袋の重量計測値が正常の範囲内であるか否かを判定するステップと、
前記風袋品種情報に示されている風袋の重量計測値が正常ではないと判定された場合、前記風袋品種情報に示されている風袋の重量計測値が異常であることを示す異常情報を出力するステップと
を更に有する、請求項3に記載の計量方法。 - 回転体と、当該回転体の円周方向に配置され、被計量物及び当該被計量物の容器である風袋を載置するための複数の載せ台と、該載せ台のそれぞれに載置された被計量物の重量を計測するための複数の計量手段とを備え、前記回転体が回転している場合に前記風袋に前記被計量物を充填し、当該充填された被計量物の重量を前記計量手段によって計測するように構成された回転式重量充填装置において、
予め前記計量手段によって計測された前記回転体が回転していない静止状態での前記風袋の重量と、同じく計測された前記回転体が回転している回転状態での前記風袋の重量との比較結果、及び前記回転体の回転速度に基づいて、前記回転状態において前記風袋の重量に応じて生じる計量誤差と前記回転状態において前記風袋の側面に作用する空気抵抗力によって生じる計量誤差とを補正するための補正量を算出する補正量算出手段と、
当該補正量算出手段によって算出された前記補正量を用いて、前記計量手段によって取得された前記回転状態での前記風袋の重量計測値を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする回転式重量充填装置。 - 補正された前記風袋の重量計測値が正常の範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
当該判定手段によって前記風袋の重量計測値が正常ではないと判定された場合、前記風袋の重量計測値が異常であることを示す異常情報を出力する異常情報出力手段と
を更に備える、請求項5に記載の回転式重量充填装置。 - 回転体と、当該回転体の円周方向に配置され、被計量物及び当該被計量物の容器である風袋を載置するための複数の載せ台と、該載せ台のそれぞれに載置された被計量物の重量を計測するための複数の計量手段とを備え、前記回転体が回転している場合に前記風袋に前記被計量物を充填し、当該充填された被計量物の重量を前記計量手段によって計測するように構成された回転式重量充填装置において、
重量及び/又は形状が異なる複数品種の風袋のうちの特定の一品種の風袋を示す風袋品種情報を外部から受け付ける受付手段と、
予め前記計量手段によって計測された前記回転体が回転していない静止状態での前記風袋品種情報に示されている風袋の重量と、同じく計測された前記回転体が回転している回転状態での前記風袋品種情報に示されている風袋の重量との比較結果、及び前記回転体の回転速度に基づいて、前記回転状態において前記風袋品種情報に示されている風袋の重量に応じて生じる計量誤差と前記回転状態において前記風袋品種情報に示されている風袋の側面に作用する空気抵抗力によって生じる計量誤差とを補正するための補正量を算出する補正量算出手段と、
当該補正量算出手段によって算出された前記補正量を用いて、前記計量手段によって取得された前記回転状態での前記風袋品種情報に示されている風袋の重量計測値を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする回転式重量充填装置。 - 補正された前記風袋品種情報に示されている風袋の重量計測値が正常の範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
当該判定手段によって前記風袋品種情報に示されている風袋の重量計測値が正常ではないと判定された場合、前記風袋品種情報に示されている風袋の重量計測値が異常であることを示す異常情報を出力する異常情報出力手段と
を更に備える、請求項7に記載の回転式重量充填装置。
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