JP4443010B2

JP4443010B2 - Power sprayer

Info

Publication number: JP4443010B2
Application number: JP2000224388A
Authority: JP
Inventors: 誠井上
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2000-07-25
Filing date: 2000-07-25
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2020-07-25
Also published as: JP2002036893A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に散布ホースの巻取ドラムを具備した動力噴霧機の構成に関するものであり、詳しくは、走行装置及び噴霧機への駆動力の断接機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原動機であるエンジン、噴霧機、及び巻取機を走行機体上に装備し一体的に構成した自走式動力噴霧機が知られている。この従来機の多くは、操向ハンドルに設けられた操向クラッチレバーを操作して走行クラッチをＯＮの状態にし、原動機から走行装置へ動力を伝達し、同じく操向クラッチレバーにより走行クラッチをＯＦＦにして走行装置への動力の伝達を切断し、機体を停止させる。また、噴霧機は同じく原動機より動力を受けて駆動し、噴霧機と走行装置は夫々において独立した動力伝達機構が構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
走行装置に備えられたクラッチ機構がＯＦＦの状態、即ち走行装置へ動力が伝達されていない状態にあると、車輪は固定されていないので、坂道や、トラックへの積み降ろしの際等の傾斜地に機体があるときは、機体が不要に移動することが懸念される。一方、車輪を固定してしまうと走行装置に動力が伝達されていない状態においては機体を移動させるのは困難である。従って、走行装置へ動力を伝達していないときにおいても、容易に機体が移動できるよう構成されており、且つ、傾斜地においては機体が不要に移動しないよう安全ブレーキを備える必要性がある。更に、機体を停止させた状態で行う噴霧作業時に、誤動作により機体を走行させてしまったり、或いは、機体走行時に噴霧機に動力を伝達したままであったりすると、噴霧機に負担をかけることになり、操作性を向上させるためにも、機体が走行を停止しているときは噴霧機が駆動しないよう構成することが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に課題を解決するための手段について説明する。
【０００５】
請求項１においては、原動機（Ｅ）の動力により、噴霧機（Ａ）と走行装置（Ｇ）とホース巻取機（Ｄ）とホース整列装置（Ｆ）を駆動する自走式動力噴霧機であって、該原動機（Ｅ）から走行装置（Ｇ）へ動力を伝達する動力伝達経路に、走行クラッチとしてのベルトテンションクラッチ（Ｈ）を設け、該ベルトテンションクラッチ（Ｈ）に連動連結して、該ベルトテンションクラッチ（Ｈ）のＯＦＦ時に作用するように走行ブレーキ機構として、ブレーキシュー（５７）を設け、前記ベルトテンションクラッチ（Ｈ）は、クラッチアーム（５８）を回動軸（５６）に回動自在に支承し、該クラッチアーム（５８）にテンションローラ（５５）を枢支し、該テンションローラ（５５）は、走行入力プーリ（５１）と走行駆動プーリ（４７）間に巻回されたＶベルト（６５）を圧接・弛緩して動力を断接操作し、前記クラッチアーム（５８）の該テンションローラ（５５）を支承している側とは、回動軸（５６）に対して他方側に、弾性体からなるブレーキシュー（５７）を設け、該クラッチアーム（５８）に操作ワイヤ（３１）を接続し、該操作ワイヤ（３１）は機体の操向ハンドル（１５）に設けた操向クラッチレバー（３２）に連結連動し、該操向クラッチレバー（３２）を操作することでクラッチアーム（５８）が回動軸（５６）を中心に回動し、前記操作ワイヤ（３１）が引かれると、クラッチアーム（５８）が駆動位置（Ｍ）へ回動し、該テンションローラ（５５）が前記Ｖベルト（６５）に圧接して動力を伝達し、該操作ワイヤ（３１）を緩めると、付勢バネにより該クラッチアーム（５８）はブレーキ位置（Ｑ）まで回動し、前記ブレーキシュー（５７）がＶベルト（６５）に圧接され、動力が断絶されると共に制動も行い、前記ベルトテンションクラッチ（Ｈ）及びブレーキシュー（５７）が共に、Ｖベルト（６５）に接触しないニュートラルゾーン（Ｎ）を設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の動力噴霧機において、前記ニュートラルゾーン（Ｎ）に操向クラッチレバー（３２）を保持するように、前記操向ハンドル（１５）の操向クラッチレバー（３２）よりも把手側にストッパー（６３）を設け、該ストッパー（６３）は操向ハンドル（１５）上を回動して、該操向クラッチレバー（３２）と接する面を切り換えることで、該操向クラッチレバー（３２）を握り込んだ状態において、該ベルトテンションクラッチ（Ｈ）が駆動位置（Ｍ）であるか、或いは、ニュートラル（Ｎ）の状態であるかを切り換え可能としたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１記載の動力噴霧機において、前記ベルトテンションクラッチ（Ｈ）の他に、原動機（Ｅ）から噴霧機（Ａ）への動力伝達経路に噴霧クラッチ機構（Ｐ）を設け、該ベルトテンションクラッチ（Ｈ）と噴霧クラッチ機構（Ｐ）を連動連結すべく構成し、該ベルトテンションクラッチ（Ｈ）がＯＮになると、該噴霧クラッチ機構（Ｐ）がＯＦＦになるように構成し、該噴霧クラッチ機構（Ｐ）には、該ベルトテンションクラッチ（Ｈ）に連動操作されて、一度ＯＦＦの状態になると、再びベルトテンションクラッチ（Ｈ）をＯＮの状態にしても、ＯＦＦの状態を保持し続ける保持機構を設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係る自走式動力噴霧機の側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３は同じく正面図であり、図４は同じく側面図である。図５はホース巻取機を示す側面図であり、図６はホース巻取機の駆動機構を示す図である。そして、図７は操向ハンドルの別形態を示す平面図であり、図８は同じく側面図である。
【００１０】
図９は本発明に係る自走式動力噴霧機の走行駆動機構を示す側面図であり、図１０は同じく走行駆動機構におけるクラッチアームを示す図である。図１１はストッパーを示す図であり、図１２はストッパーを操向ハンドルに装備した図であり、図１３は駆動機構の別形態を示す図である。図１４は本発明に係る自走式動力噴霧機への動力伝達機構を示す正面図であり、図１５は同じく噴霧クラッチレバーのガイドを示す図であり、図１６は走行クラッチと噴霧クラッチの連動形態を示す図である。
【００１１】
図１乃至図４を用いて、本発明に係る自走式動力噴霧機の全体概略構成について説明する。図１乃至図４に示す自走式動力噴霧機は、フレーム１の前部下方に走行装置Ｇにより駆動する左右一対の駆動輪１４Ｌ・１４Ｒを、フレーム１後部下方に左右一対の転動輪３７Ｌ・３７Ｒをそれぞれ配設し、そして、フレーム１後部には、散布ホース１１を巻取ドラム１２に巻き取るためのホース巻取機Ｄ、及び、巻取ドラム１２への巻取りの際に散布ホース１１を整列させるための整列装置Ｆ等を配している。また、フレーム１の前方の載置台１６上には原動機としてのエンジンＥ、噴霧機Ａ、該噴霧機Ａ及び駆動輪１４Ｌ・１４Ｒに動力を伝達するための動力伝達機構を内装したベルトケース４、及び、ホース巻取機Ｄを駆動するための巻取駆動装置Ｃを載置しており、一つのエンジンＥの動力はベルトやチェーンによる後述の動力伝達機構を介して分岐されて、噴霧機Ａ、機体走行装置Ｇ、ホース巻取機Ｄ、及び整列装置Ｆを駆動する。
【００１２】
上記エンジンＥはフレーム１前部の一側側方に配置され、該エンジンＥの出力軸２はエンジンＥの側部から水平に突出され、該出力軸２には出力プーリ５３が固定されている。また、噴霧機Ａは、エアチャンバ４９、圧力調整ダイヤル５０、そしてクランクケース７等から構成され、該噴霧機Ａは前記エンジンＥの側部に配設されている。該噴霧機Ａ内部には図示しないクランク軸を左右水平方向に配置しており、エンジンＥと噴霧機Ａの間に位置するベルトケース４内において、該クランク軸のエンジンＥ側には噴霧入力軸３を、そして他方には巻取入力軸８を突設している。そして、噴霧入力軸３上に二連の入力プーリ５２が設けられ、この入力プーリ５２及び上記エンジン出力軸２の出力プーリ５２にはＶベルト６４が巻回されて、両者を連動連結している。従って、エンジンＥの駆動力が噴霧入力軸３に伝達されると、該駆動力は、更に、噴霧機Ａのクランク軸に伝達され、クランクケース７内のプランジャーが往復動され、これにより図示しないタンクから薬液又は水が、ストレーナ１８で濾過されて吸上口１９より吸い上げられ、吐出口６より吐出される。吐出口６には連絡ホース３０の一端が接続され、該連絡ホース３０の他端は上記ホース巻取機Ｄの回転軸１０に接続している。そして、この回転軸１０は連絡ホース３０に対して回転自在にジョイントで連結され、巻取ドラム１２の中心軸上で散布ホース１１と接続されている。該散布ホース１１の他端にはノズル２９を接続して、散布ホース１１を目的の場所まで引き延ばして先端のノズル２９から薬液等を散布できるようにしている。
【００１３】
また、前記ベルトケース４内において、噴霧機Ａの側部に突出した噴霧入力軸３には、上記入力プーリ５２のみでなく走行入力プーリ５１も嵌装され、該走行入力プーリ５１とそれよりも下方に位置し載置台１６を貫いて設けられている走行駆動プーリ４７との間にベルト６５が巻回されて走行装置Ｇへ動力を伝達している。前記走行装置Ｇは、載置台１６の下に位置する駆動輪である前輪１４Ｌ・１４Ｒを、エンジンＥの動力により回動させ、機体を走行させるものである。前記走行駆動プーリ４７は走行駆動軸２７の一端に嵌装されており、一方、該走行駆動軸２７の他端にはスプロケット６２が嵌装され、車軸１３端に固設のスプロケット５９との間にチェーン４６を巻回して走行駆動軸２７から車軸１３へ動力を伝達し、駆動輪１４Ｌ・１４Ｒを回動させ、機体を走行させる。上述の如く構成した走行装置Ｇ上に、エンジンＥ及び噴霧機Ａからなる動力噴霧機を搭載して自走式動力噴霧機とし、機体後部に位置し機体中央方向へ折り畳み可能な操向ハンドル１５を操作して進行方向を定めるだけで、容易に機体を移動させることができる。
【００１４】
次に、前記ホース巻取機Ｄ及びそれを制御する巻取駆動装置Ｃについて説明する。機体前方の載置台１６上であって、噴霧機Ａの側方に配設されたケース９には巻取駆動装置Ｃが内装され、該巻取駆動装置Ｃは巻取入力軸８、回動カム２０、伝達ローラ２１、及び操作レバー２２等で構成されており、該操作レバー２２で回転カム２０を操作し、伝達ローラ２１を巻取ドラム１２に圧接させることで巻取駆動装置Ｃからホース巻取機Ｄへの動力伝達の断接を行っている。
【００１５】
図５に示す如く、前記回動カム２０は、噴霧機Ａから側方に突出した前記巻取入力軸８に回動自在に嵌装されており、該回動カム２０の巻取ドラム１２と反対側では、ケース９に固設のステーとの間にバネ２３が介装されて、回動カム２０は巻取ドラム１２が回動しない方向、即ち、図６のＫで示すブレーキ位置に付勢されている。一方、回動カム２０の巻取ドラム１２側下方にはブレーキシュー２４が装着されており、該回動カム２０がブレーキ位置Ｋに位置するときは、該ブレーキシュー２４が巻取ドラム１２に当接し、摩擦抵抗を与えてブレーキの役割を果たしている。
【００１６】
前記伝達ローラ２１は外周上にゴムが装着され、該伝達ローラ２１と略Ｕ字状に形成された支持プレート４３は支持軸４２に同一軸上で枢支されており、更に、該支持プレート４３は前記回動カム２０に締結部材を軸として枢支されている。そして、該支持軸４２及び締結部材４４間には、ねじりばね２６が巻回されており、回動カム２０がブレーキ位置Ｋにあるときは、伝達ローラ２１が巻取ドラム１２に接触しないよう付勢している。
【００１７】
以上の構成において、操作レバーによる操作により回動カムを、図６のＪで示すホース巻取位置まで回動すると、回動カム２０の回動に連動して、伝達ローラ２１も移動し、巻取入力軸８及び巻取ドラム１２に接触する。即ち、伝達ローラ２１が巻取入力軸８と巻取ドラム１２の双方に接触することで、該伝達ローラ２１を介して巻取入力軸８が巻取ドラム１２を回転駆動するのである。
【００１８】
上述の如く、巻取入力軸８と巻取ドラム１２間に、伝達ローラ２１を介装することにより、巻取ドラム１２を駆動させる構成において、伝達ローラ２１を回動カム２０に連動連結すると共に、該回動カム２０に固設した操作レバー２２によって、伝達ローラ２１の巻取ドラム１２に対する接触を断接可能としているので、簡易な構成でクラッチ機構を実現し、部品点数削減によりコストダウンを可能としている。
【００１９】
一方、操作レバー２２により、図６のＪに示すホース巻取位置より回動カム２０を解除させると、該回動カム２０はバネ２３の付勢力によってブレーキ位置Ｋへ付勢されているため、該ブレーキ位置Ｋまで回動する。回動カム２０がブレーキ位置Ｋに達すると、伝達ローラ２１は巻取入力軸８及び巻取ドラム１２から離れて、ブレーキシュー２４が巻取ドラム１２に接触するようになる。従って、巻取ドラム１２は駆動を遮断され、更に、ブレーキが掛けられることになる。
【００２０】
上述の如く、巻取ドラム１２が回動すると、これに連動して該巻取ドラム１２の回転軸１０も回動する。巻取ドラム１２側部に設けられたチェーンケース６０内において、巻取ドラム１２の回転軸１０には送り駆動スプロケット３４が固定され、一方、該巻取ドラム１２の後上方位置にはホース１１を自動的に整列させながら巻き取るための整列装置Ｆが配設され、巻取ドラム１２上に横架されている該整列装置Ｆの左右送り軸９０端に送り入力スプロケット３３が固定されて、上記送り駆動スプロケット３４と送り入力スプロケット３３との間にはチェーン６１が巻回されて、両者を同期して駆動可能とすべく連動連結している。なお、逆転機構を設けるとによって繰り出すように構成することもできる。
【００２１】
上記整列装置Ｆの構成は、上記左右送り軸９０と減速軸９１とに移動ベース９２を装着して、左右送り軸９０を回転させることにより移動ベース９２が左右方向に往復摺動するようにしている。該移動ベース９２上には、回転自在とした図示しない回動支持パイプを介してフレーム９６が設けられ、該フレーム９６にはガイドローラ９４を回動自在に軸支し、巻取ドラム１２から散布ホース１１を、回動支持パイプ内部からガイドローラ９４を介して、ホースガイド９３とガイドローラ９４の間から引き出せるようにしている。
【００２２】
上記の整列装置Ｆに加えて、図７及び図８に示す如く、パイプをループ状に成形した操向ハンドル１５ａを採用して、該操向ハンドル１５ａを噴霧作業時においてホースガイドとして使用することもできる。前記操向ハンドル１５ａは首振り可能なガイドローラ９４のまわりにループ状の操向ハンドル１５ａを設けることで、３６０度にわたってホース１１を引っかかり無く巻き取ることができる。上述の如く、同時に使用することのない２つの部品を、その両方の機能を一つの部品に集約することで、シンプルな構造で軽量化され、そしてコストダウンにも寄与している。そして、噴霧作業時において操向ハンドルが存在しないので、ホースが引っかかる可能性のある障害物をなくすことで、作業性も向上する。
【００２３】
ここで、本発明に係る走行装置Ｇへのクラッチ機構について説明する。図９に示す如く、前記ベルトケース４内において、エンジンＥからの動力が出力プーリ５３、及び、入力プーリ５２に巻回されたＶベルト６４により噴霧入力軸３に伝達され、同じく該噴霧入力軸３に嵌装されている走行入力プーリ５１と走行駆動プーリ４７の間にＶベルト６５が巻回されて、エンジンＥからの動力を噴霧入力軸３を介して、走行駆動軸２７へ伝達している。そして噴霧入力軸３から走行駆動軸２７への動力伝達経路にベルトテンションクラッチＨが設けられている。なお、走行駆動プーリ４７はベルトケース４及び載置板１６を貫いて設けられているが、このように構成することで垂直方向におけるコンパクト設計が実現している。そして、走行駆動プーリ４７が位置する部分に穿設された孔４０より、外部から侵入した水を排水し、更に、ベルトケース４内において夫々のプーリが回転することで気体が流動するので、この気体を介して外部へ熱を排出することができ、ベルトケース４内の温度上昇を緩和し、エンジンＥ及び噴霧機Ａのヒートバランスの改善、Ｖベルト６４・６５の耐久性の向上等に寄与している。
【００２４】
前記テンションクラッチＨは、クラッチアーム５８に回動自在に支承したテンションローラ５５を、走行入力プーリ５１及び走行駆動プーリ４７に巻回されたＶベルト６５に圧接したり離したりすることで該Ｖベルト６５を弛緩し、動力伝達の断接を操作する仕組みとなっている。前記クラッチアーム５８は回動軸５６に枢設されており、該クラッチアーム５６の回動軸５６に対して、テンションローラ５５を支承しているのとは他方において弾性体からなるブレーキシュー５７が設けられている。そして該ブレーキシュー５７の下方で操作ワイヤ３１が接続されており、該操作ワイヤ３１は機体後部の操向ハンドル１５に設けられたクラッチ操作具となる操向クラッチレバー３２に連結連動しており、該操向クラッチレバー３２を操作することでクラッチアーム５８が回動軸５６を中心に回動する構成となっている。
【００２５】
前記操作ワイヤ３１が引かれると、クラッチアーム５８が回動して、図１０のＭに示す駆動位置へ到達し、従って、テンションローラ５５が走行入力プーリ５１と走行駆動プーリ４７に巻回されたＶベルト６５に圧接し、該Ｖベルト６５が緊張することで動力を伝達する。また、操作ワイヤ３１を緩めると、クラッチアーム５８は図示しない付勢バネにより図１０のＱに示すブレーキ位置に到達するよう付勢されているため、該クラッチアーム５８はブレーキ位置Ｑまで回動する。クラッチアーム５８がブレーキ位置Ｑまで到達すると、今度はブレーキシュー５７がＶベルト６５に圧接されることになり、走行駆動軸２７への動力が断絶されるだけでなく、ブレーキシュー５７により摩擦が与えられてブレーキが掛けられて機体の走行が停止することになる。
【００２６】
また、上述の如く、走行駆動停止時にブレーキシュー５７によってブレーキが掛けられることで、トラックへの積み降ろしや坂道を走行するときの安全ブレーキとなり、不意に機体が移動することがないので安全性の向上に寄与している。そして、ブレーキシュー５７はＶベルト６５に圧接されているので、走行駆動停止時のＶベルト６５を緩めたときに該Ｖベルト６５がプーリから外れたり、慣性により意図せぬ方向へ連れ回ったりすることがないのでＶベルト６５の弛緩が良好に行える。なお、本実施例においては、ブレーキシュー５７はＶベルト６５の外周に圧接するよう構成しているが、従動側の回転体に圧接するように構成するものであればよく、該ブレーキシュー５７は走行駆動プーリ４７の外周や、該走行駆動プーリ４７のベルトを通すための溝に圧接するよう構成しても良い。
【００２７】
そして、クラッチアーム５８は前記ブレーキ位置Ｑと駆動位置Ｍの間であるニュートラルゾーンＮに位置することもできる。クラッチアーム５８が前記ニュートラルゾーンＮに位置するためには、機体後部の操向ハンドル１５上に位置する操向クラッチレバー３２を完全に握り込むと機体が走行し、完全に離すと機体が停止するので、これらの間に操向クラッチレバー３２が位置する、所謂、操向クラッチレバー３２が半握りの状態にしなければならない。即ち、走行装置Ｇをニュートラルの状態にするためには操向クラッチレバー３２を半握りの状態にしなければならない。しかし、オペレータが途中まで握って操向クラッチレバー３２を半握りの状態に維持することは難しいので、機体の操作が不安定となる可能性がある。確実な走行操作を行うためには操向ハンドル１５を握り込めることが望ましい。そこで、操向ハンドル１５の操向クラッチレバー３２よりも把手側にストッパー６３を設けている。
【００２８】
前記ストッパー６３は、図１１に示す如く、環状であって、その一部に外側へ突出した凸部６３ａを形成し、さらに、係止ピン８１が嵌入するための溝６３ｂが設けられている。そして、図１２に示す如く、該ストッパー６３は操向ハンドル１５がその中央部の穴を貫通し、同じく操向ハンドルを貫装したバネ８３によって操向ハンドル１５の把手側に付勢されており、操向ハンドル１５に固設の係止ピン８１で係止されている。ストッパー６３は操向ハンドル１５上を回動して操向クラッチレバー３２と接する面を切り換えることで、操向クラッチレバー３２を握り込んだ状態において、走行クラッチがＯＮの状態であるか、或いは、ニュートラルの状態であるかを切り換えられるよう構成されている。
【００２９】
ストッパー６３を回動させるときは、バネ８３を縮める方向にストッパー６３を押して操向ハンドル１５上を摺動させ、次に該ストッパー６３を回動し、そして、押している手を緩めるとストッパー６３は操向ハンドル１５の把手方向へ自動的に移動し、再び係止ピン８１で係止される。走行装置Ｇを駆動させるときは、前記ストッパー６３の凸部６３ａが操向ハンドル１５の上に位置するよう回動すると、操向クラッチレバー３２を完全に握り込むことができる。
【００３０】
一方、走行装置Ｇをニュートラルの状態にするときはストッパー６３の凸部６３ａが操向ハンドル１５の下に位置するよう該ストッパー６３を回動させ、操向クラッチレバー３２を握り込んでも、該操向クラッチレバー３２は完全に握り込まれた状態でなく半握りの状態になるようにしている。即ち、ストッパー６３の凸部６３ａを操向ハンドル１５と操向クラッチレバー３２の間に噛ませた状態で、目一杯該操向クラッチレバー３２を握り込んだとしても、クラッチアーム５８は駆動位置Ｍまで回動せず、ニュートラルゾーンＮに位置することになる。
【００３１】
格納状態での短距離の移動等、エンジンＥを駆動せずに移動する場合に、走行装置Ｇをニュートラル状態にすると、ブレーキがかかっているときと比して軽く手押しで機体を移動することができるので、走行装置Ｇを簡易にニュートラルの状態に切り換えられ、そしてニュートラルの状態で良好に操縦できることは操作上都合がよい。
【００３２】
更に、本実施例においては、走行装置ＧへＶベルトによるベルト式動力伝達機構によって動力を伝達し、そのクラッチ機構としてテンションクラッチを採用しているが、走行駆動軸２７を走行駆動プーリ４７の両側に設けて、該走行駆動軸２７にクラッチを設けても良い。
【００３３】
図１３に示す如く、走行駆動プーリ４７の軸部４７ａの左右両側に走行駆動軸２７Ｌ・２７Ｒを設け、夫々に噛み合い式のクラッチ３５Ｌ・３５Ｒを設けている。左右の夫々のクラッチ３５Ｌ・３５Ｒは同時に、且つ、同様に作動するよう構成されており、機体後部に位置する操向ハンドル１５に設けられた操向クラッチレバー３２を握ると左右の走行駆動軸２７Ｌ・２７Ｒが中心に向かって移動し、該走行駆動プーリ４７の軸部４７ａにおいてクラッチ３５Ｌ・３５Ｒが咬みあうことで、走行装置Ｇに動力が伝達され走行駆動軸２７Ｌ・２７Ｒが回動し、該走行駆動軸２７Ｌ・２７Ｒに固設のスプロケット６２・６２と車軸１３・１３に固設のスプロケット５９・５９に巻回されたチェーン４６・４６によって車軸１３・１３が回動し、機体が走行する。
【００３４】
なお、クラッチ３５Ｌ・３５Ｒはバネによって常にクラッチ３５Ｌ・３５ＲがＯＦＦの状態に付勢されている。走行クラッチ３５Ｌ・３５ＲがＯＦＦの状態のときは、左右両駆動輪１４Ｌ・１４Ｒに動力が伝達されず、ブレーキも掛かっていないので、手押しでの移動や取り回しが容易となる。そして、トラックへの積み降ろしや、傾斜地での移動を行うときは、エンジンＥが駆動していないので、クラッチ３５Ｌ・３５ＲがＯＮの状態にしても左右両駆動軸２７Ｌ・２７Ｒが固定され駆動輪１４Ｌ・１４Ｒが回動しない状態となるので、これらの作業を安全、且つ、安心して行うことができる。
【００３５】
次に、噴霧機Ａのクラッチ機構について説明する。前述の如く、エンジンＥから噴霧機Ａへの入力プーリ５２へは、エンジンＥの出力軸２に嵌装された出力プーリ５３とＶベルト６４を介して常時動力が伝達されているが、該入力プーリ５２と噴霧入力軸３との間には、図１４に示す如く、該噴霧入力軸３上に配置したクラッチフォーク７２によりクラッチ機構が構成されて、エンジンＥから噴霧機Ａへの動力の断接を操作できる。そして、該クラッチフォーク７２の操作具として噴霧クラッチレバー７０が設けられている。
【００３６】
前記クラッチフォーク７２は噴霧入力軸３を貫入した環状のスライダ７４を挟み込むように設けられており、該クラッチフォーク７２に連結された噴霧クラッチレバー７０を操作することで、スライダ７４が噴霧クラッチレバー７０に連動して噴霧入力軸３上を水平方向左右に摺動する。そして、該スライダ７４と走行入力プーリ５１の対向する面にはクラッチ爪が設けられ、スライダ７４を左右に移動することで、スライダ７４と走行入力プーリ５１の間で動力の断接を可能としている。なお、噴霧入力軸３はスプライン、或いは角軸形状等により構成されて、スライダ７４とは摺動可能で相対回転不能とし、走行入力プーリ５１は噴霧入力軸３上に回転自在に支持されている。従って、走行入力プーリ５１及び入力プーリ５２の連動する二つのプーリ側に、スライダ７４と走行入力プーリ５１が係合状態となることで入力プーリ５２と噴霧入力軸３が接続状態となり、エンジンＥから噴霧機Ａに動力が伝達されるのである。
【００３７】
なお、ベルトケース４の噴霧クラッチレバー７０を突出した面７３は、図１５に示す如く、略「Ｌ」字状にレバーガイド７５が形成されて保持機構を構成しており、該レバーガイド７５の上部７５ａに噴霧クラッチレバー７０が位置する（Ｘ）ときは噴霧入力軸３は接続状態にあり、これよりも噴霧クラッチレバー７０を下げると噴霧機Ａに動力は伝達されない。また、噴霧クラッチレバー７０はバネ７１により接続状態に付勢されている。一方、噴霧クラッチレバー７０を下ろすと、噴霧クラッチレバー７０は図示しないバネにより常に図１５に示すＺの方向に付勢されているため、「Ｌ」字の角を曲がって係止部７５ｂまで誘導されることになる。そして、噴霧クラッチレバー７０が該係止部７５ｂに係止された状態（Ｙ）となることで、不用意に噴霧クラッチレバー７０が動力を伝達する方向に移動することなく、安全性の向上に繋がる。
【００３８】
そして、噴霧クラッチレバー７０は操作ワイヤ３６とも連結しており、該操作ワイヤ３６を操作することでも噴霧クラッチレバー７０を操作してエンジンＥから噴霧機Ａへの動力の伝達を制御することができる。
【００３９】
該操作ワイヤ３６は、走行装置Ｇを制御する操作ワイヤ３１と連結連動しており、操向ハンドル１５に設けられた操向クラッチレバー３２をＯＮの状態にすると、同時に噴霧クラッチ機構ＰがＯＦＦの状態になるよう構成されている。即ち、図１６に示す如く、操向クラッチレバー３２、走行クラッチＨ及び噴霧クラッチＰを操作ワイヤ３１・３６によって連結連動させ、操向ハンドル１５に設けられた操向クラッチレバー３２を握る（Ｗ）と、クラッチアーム５８が回動し（Ｓ）走行装置Ｇに動力が伝達されている状態、即ち、走行クラッチＨがＯＮの状態になり、同時に噴霧クラッチＰにおいては噴霧クラッチレバー７０が下ろされて（Ｔ）噴霧クラッチＰがＯＦＦの状態となる。
【００４０】
なお、噴霧クラッチＰは走行クラッチＨに連動して一度ＯＦＦの状態になると、再び走行クラッチＨをＯＮの状態にして機体を走行させても、噴霧クラッチＰはＯＦＦの状態を継続する。即ち、操向クラッチレバー３２の操作により噴霧クラッチＰがＯＦＦの状態になることはあってもＯＮの状態に操作することはできないよう構成されている。上述の如く構成することで、機体走行時に噴霧機Ａが駆動することは無く、噴霧機Ａの空転を防止し、また、噴霧作業時に誤操作によって機体が走行してしまったとしても噴霧機Ａは直ちに停止するので、安全性の向上に寄与している。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は、以上の如く構成したので以下のような効果を奏する。
【００４２】
請求項１に記載の如く、原動機（Ｅ）の動力により、噴霧機（Ａ）と走行装置（Ｇ）とホース巻取機（Ｄ）とホース整列装置（Ｆ）を駆動する自走式動力噴霧機であって、該原動機（Ｅ）から走行装置（Ｇ）へ動力を伝達する動力伝達経路に、走行クラッチとしてのベルトテンションクラッチ（Ｈ）を設け、該ベルトテンションクラッチ（Ｈ）に連動連結して、該ベルトテンションクラッチ（Ｈ）のＯＦＦ時に作用するように走行ブレーキ機構として、ブレーキシュー（５７）を設け、前記ベルトテンションクラッチ（Ｈ）は、クラッチアーム（５８）を回動軸（５６）に回動自在に支承し、該クラッチアーム（５８）にテンションローラ（５５）を枢支し、該テンションローラ（５５）は、走行入力プーリ（５１）と走行駆動プーリ（４７）間に巻回されたＶベルト（６５）を圧接・弛緩して動力を断接操作し、前記クラッチアーム（５８）の該テンションローラ（５５）を支承している側とは、回動軸（５６）に対して他方側に、弾性体からなるブレーキシュー（５７）を設け、該クラッチアーム（５８）に操作ワイヤ（３１）を接続し、該操作ワイヤ（３１）は機体の操向ハンドル（１５）に設けた操向クラッチレバー（３２）に連結連動し、該操向クラッチレバー（３２）を操作することでクラッチアーム（５８）が回動軸（５６）を中心に回動し、前記操作ワイヤ（３１）が引かれると、クラッチアーム（５８）が駆動位置（Ｍ）へ回動し、該テンションローラ（５５）が前記Ｖベルト（６５）に圧接して動力を伝達し、該操作ワイヤ（３１）を緩めると、付勢バネにより該クラッチアーム（５８）はブレーキ位置（Ｑ）まで回動し、前記ブレーキシュー（５７）がＶベルト（６５）に圧接され、動力が断絶されると共に制動も行い、前記ベルトテンションクラッチ（Ｈ）及びブレーキシュー（５７）が共に、Ｖベルト（６５）に接触しないニュートラルゾーン（Ｎ）を設けたので、走行駆動停止時にブレーキシューによってブレーキが掛けられることで、トラックへの積み降ろしや坂道を走行するときの安全ブレーキとなり、不意に機体が移動することがないので安全性の向上に寄与している。
【００４３】
また、前記動力噴霧機において、走行クラッチ機構及びブレーキ機構共に作用しないニュートラルゾーンを設けたので、エンジンを駆動せずに移動する場合に、車輪がフリーに回転するので容易に機体を移動させることができる。
【００４４】
請求項２に記載の如く、請求項１記載の動力噴霧機において、前記ニュートラルゾーン（Ｎ）に操向クラッチレバー（３２）を保持するように、前記操向ハンドル（１５）の操向クラッチレバー（３２）よりも把手側にストッパー（６３）を設け、該ストッパー（６３）は操向ハンドル（１５）上を回動して、該操向クラッチレバー（３２）と接する面を切り換えることで、該操向クラッチレバー（３２）を握り込んだ状態において、該ベルトテンションクラッチ（Ｈ）が駆動位置（Ｍ）であるか、或いは、ニュートラル（Ｎ）の状態であるかを切り換え可能としたので、走行装置への動力伝達機構を容易にニュートラルの状態に切り換えられ、そしてニュートラルの状態で良好に操縦できるようになり操作性が向上した。
【００４５】
請求項３に記載の如く、請求項１記載の動力噴霧機において、前記ベルトテンションクラッチ（Ｈ）の他に、原動機（Ｅ）から噴霧機（Ａ）への動力伝達経路に噴霧クラッチ機構（Ｐ）を設け、該ベルトテンションクラッチ（Ｈ）と噴霧クラッチ機構（Ｐ）を連動連結すべく構成し、該ベルトテンションクラッチ（Ｈ）がＯＮになると、該噴霧クラッチ機構（Ｐ）がＯＦＦになるように構成し、該噴霧クラッチ機構（Ｐ）には、該ベルトテンションクラッチ（Ｈ）に連動操作されて、一度ＯＦＦの状態になると、再びベルトテンションクラッチ（Ｈ）をＯＮの状態にしても、ＯＦＦの状態を保持し続ける保持機構を設けたので、機体走行時に噴霧機が駆動することは無く、噴霧機の空転を防止し、また、噴霧作業時に誤操作によって機体が走行してしまったとしても噴霧機は直ちに停止するので、安全性の向上に寄与している。
【００４６】
また、前記動力噴霧機において、噴霧クラッチにＯＦＦの状態を保持する保持機構を設けたので、機体の走行を停止するために走行クラッチをＯＦＦにしても噴霧クラッチはＯＦＦの状態に保持されているので噴霧機が駆動を始める恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自走式動力噴霧機の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく正面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】ホース巻取機を示す側面図である。
【図６】ホース巻取機の駆動機構を示す図である。
【図７】操向ハンドルの別形態を示す平面図でである。
【図８】同じく側面図である。
【図９】本発明に係る自走式動力噴霧機の走行駆動機構を示す側面図である。
【図１０】同じく走行駆動機構におけるクラッチアームを示す図である。
【図１１】ストッパーを示す図である。
【図１２】ストッパーを操行ハンドルに装備した図である。
【図１３】駆動機構の別形態を示す図である。
【図１４】本発明に係る自走式動力噴霧機への動力伝達機構を示す正面図である。
【図１５】噴霧クラッチレバーのガイドを示す図である。
【図１６】走行クラッチと噴霧クラッチの連動形態を示す図である。
【符号の説明】
Ａ噴霧機
Ｄホース巻取機
Ｅ原動機
Ｇ走行装置
Ｈテンションクラッチ
５５テンションローラ
５７ブレーキシュー
５８クラッチアーム
６４・６５動力伝達ベルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a power sprayer including a winding hose winding drum on a traveling machine body, and more particularly to a traveling device and a connecting / disconnecting mechanism for driving force to the sprayer.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a self-propelled power sprayer in which an engine, a sprayer, and a winder, which are prime movers, are mounted on a traveling machine body and configured integrally. Many of these conventional machines operate the steering clutch lever provided on the steering handle to turn on the traveling clutch, transmit power from the prime mover to the traveling device, and also turn the traveling clutch off by the steering clutch lever. Thus, the transmission of power to the traveling device is cut off, and the aircraft is stopped. Similarly, the sprayer is driven by receiving power from the prime mover, and an independent power transmission mechanism is configured for each of the sprayer and the traveling device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the clutch mechanism provided in the traveling device is OFF, that is, when no power is transmitted to the traveling device, the wheels are not fixed. When there is an aircraft, there is a concern that the aircraft will move unnecessarily. On the other hand, if the wheels are fixed, it is difficult to move the airframe in a state where power is not transmitted to the traveling device. Accordingly, it is necessary to provide a safety brake so that the airframe can be easily moved even when power is not transmitted to the traveling device, and to prevent the airframe from moving unnecessarily on slopes. Furthermore, when spraying work performed while the aircraft is stopped, if the aircraft is caused to malfunction due to malfunction, or if power is transmitted to the sprayer while the aircraft is running, the sprayer will be burdened. Therefore, in order to improve the operability, it is desirable that the sprayer is not driven when the airframe stops traveling.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0005]
In claim 1, A self-propelled power sprayer that drives a sprayer (A), a traveling device (G), a hose winder (D), and a hose alignment device (F) by the power of the prime mover (E), A belt tension clutch (H) as a traveling clutch is provided in a power transmission path for transmitting power from the E) to the traveling device (G), and the belt tension clutch (H) is interlocked with the belt tension clutch (H). ) Is provided with a brake shoe (57) as a traveling brake mechanism so as to act when the motor is turned off, and the belt tension clutch (H) rotatably supports the clutch arm (58) on the rotation shaft (56), A tension roller (55) is pivotally supported on the clutch arm (58), and the tension roller (55) is a V-bell wound between a travel input pulley (51) and a travel drive pulley (47). (65) is pressed / relaxed to connect / disconnect the power, and the side of the clutch arm (58) supporting the tension roller (55) is the other side of the rotation shaft (56). A brake shoe (57) made of an elastic body is provided, an operation wire (31) is connected to the clutch arm (58), and the operation wire (31) is a steering clutch provided on the steering handle (15) of the fuselage. When the steering clutch lever (32) is operated in conjunction with the lever (32), the clutch arm (58) rotates about the rotation shaft (56), and the operation wire (31) is pulled. When the clutch arm (58) rotates to the drive position (M), the tension roller (55) presses against the V belt (65) to transmit power, and the operation wire (31) is loosened. The clutch arm (5 ) Rotates to the brake position (Q), the brake shoe (57) is pressed against the V-belt (65), power is cut off and braking is also performed, and the belt tension clutch (H) and brake shoe (57 ) Provided a neutral zone (N) that does not contact the V-belt (65). Is.
[0006]
In claim 2, The power sprayer according to claim 1, wherein the steering handle (15) is closer to the handle than the steering clutch lever (32) so as to hold the steering clutch lever (32) in the neutral zone (N). A stopper (63) is provided, and the stopper (63) rotates on the steering handle (15) to switch the surface in contact with the steering clutch lever (32), whereby the steering clutch lever (32) The belt tension clutch (H) can be switched between the driving position (M) and the neutral (N) state when the belt is gripped. Is.
[0007]
In claim 3, The power sprayer according to claim 1, wherein a spray clutch mechanism (P) is provided in a power transmission path from the prime mover (E) to the sprayer (A) in addition to the belt tension clutch (H), and the belt tension clutch. (H) and the spray clutch mechanism (P) are configured to be interlocked and connected so that when the belt tension clutch (H) is turned on, the spray clutch mechanism (P) is turned off. (P) is a holding mechanism that is operated in conjunction with the belt tension clutch (H) and once turned OFF, even if the belt tension clutch (H) is turned ON again, the holding mechanism continues to hold the OFF state. Provided Is.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
[0009]
1 is a side view of a self-propelled power sprayer according to the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is a side view. FIG. 5 is a side view showing the hose winder, and FIG. 6 is a diagram showing a drive mechanism of the hose winder. FIG. 7 is a plan view showing another form of the steering handle, and FIG. 8 is a side view of the steering handle.
[0010]
FIG. 9 is a side view showing a traveling drive mechanism of the self-propelled power sprayer according to the present invention, and FIG. 10 is a view showing a clutch arm in the traveling drive mechanism. FIG. 11 is a view showing a stopper, FIG. 12 is a view equipped with a stopper on a steering handle, and FIG. 13 is a view showing another form of a drive mechanism. FIG. 14 is a front view showing a power transmission mechanism to the self-propelled power sprayer according to the present invention, FIG. 15 is a view showing a guide of the spray clutch lever, and FIG. 16 is an interlocking of the travel clutch and the spray clutch. It is a figure which shows a form.
[0011]
The overall schematic configuration of the self-propelled power sprayer according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The self-propelled power sprayer shown in FIGS. 1 to 4 includes a pair of left and right drive wheels 14L and 14R driven by a traveling device G below the front part of the frame 1, and a pair of left and right rolling wheels 37L and 37R is arranged, and at the rear part of the frame 1, a hose winder D for winding the spraying hose 11 around the winding drum 12, and a spraying hose 11 at the time of winding onto the winding drum 12 An aligning device F or the like for aligning is arranged. Further, on the mounting table 16 in front of the frame 1, an engine E as a prime mover, a sprayer A, a belt case 4 having a power transmission mechanism for transmitting power to the sprayer A and the drive wheels 14L and 14R, And the winding drive device C for driving the hose winder D is placed, and the power of one engine E is branched through a power transmission mechanism, which will be described later, by a belt or a chain. The airframe traveling device G, the hose winder D, and the alignment device F are driven.
[0012]
The engine E is disposed on one side of the front part of the frame 1, the output shaft 2 of the engine E projects horizontally from the side of the engine E, and an output pulley 53 is fixed to the output shaft 2. . The sprayer A includes an air chamber 49, a pressure adjustment dial 50, a crankcase 7, and the like. The sprayer A is disposed on the side of the engine E. A crankshaft (not shown) is horizontally arranged in the sprayer A, and in the belt case 4 located between the engine E and the sprayer A, a spray input shaft is provided on the engine E side of the crankshaft. 3 and a winding input shaft 8 is provided on the other side. A double input pulley 52 is provided on the spray input shaft 3, and a V belt 64 is wound around the input pulley 52 and the output pulley 52 of the engine output shaft 2 to interlock the two. . Accordingly, when the driving force of the engine E is transmitted to the spray input shaft 3, the driving force is further transmitted to the crankshaft of the sprayer A, and the plunger in the crankcase 7 is reciprocated. The chemical solution or water from the tank not to be filtered is filtered by the strainer 18, sucked up from the suction port 19, and discharged from the discharge port 6. One end of a communication hose 30 is connected to the discharge port 6, and the other end of the communication hose 30 is connected to the rotary shaft 10 of the hose winder D. The rotating shaft 10 is connected to the connecting hose 30 by a joint so as to be rotatable, and is connected to the spray hose 11 on the central axis of the winding drum 12. A nozzle 29 is connected to the other end of the spray hose 11, and the spray hose 11 is extended to a target location so that a chemical solution or the like can be sprayed from the nozzle 29 at the tip.
[0013]
In the belt case 4, not only the input pulley 52 but also a travel input pulley 51 is fitted to the spray input shaft 3 protruding to the side of the sprayer A, and the travel input pulley 51 and more than that. A belt 65 is wound around a traveling drive pulley 47 located below and provided through the mounting table 16 to transmit power to the traveling device G. The traveling device G is configured to rotate the front wheels 14 </ b> L and 14 </ b> R, which are driving wheels located under the mounting table 16, by the power of the engine E so that the machine body travels. The travel drive pulley 47 is fitted to one end of the travel drive shaft 27, while a sprocket 62 is fitted to the other end of the travel drive shaft 27, and a sprocket 59 fixed to the end of the axle 13. The chain 46 is wound around to transmit power from the travel drive shaft 27 to the axle 13 to rotate the drive wheels 14L and 14R to travel the machine body. A power sprayer comprising the engine E and the sprayer A is mounted on the traveling device G configured as described above to form a self-propelled power sprayer, which is located at the rear of the body and can be folded toward the center of the body. The aircraft can be easily moved by simply operating to determine the direction of travel.
[0014]
Next, the hose winder D and the winding drive device C that controls the hose winder D will be described. A winding drive device C is housed in a case 9 disposed on the mounting table 16 in front of the machine body and on the side of the sprayer A. The winding drive device C includes a winding input shaft 8 and a rotation. The cam 20, the transmission roller 21, the operation lever 22, and the like are configured. The rotation cam 20 is operated by the operation lever 22, and the transmission roller 21 is brought into pressure contact with the winding drum 12, thereby the hose from the winding driving device C Connection of power transmission to the winder D is performed.
[0015]
As shown in FIG. 5, the rotating cam 20 is rotatably fitted to the winding input shaft 8 protruding laterally from the sprayer A, and the winding cam 12 of the rotating cam 20 is connected to the winding drum 12. On the opposite side, a spring 23 is interposed between the stay fixed to the case 9 and the rotating cam 20 is attached to a direction in which the winding drum 12 does not rotate, that is, a brake position indicated by K in FIG. It is energized. On the other hand, a brake shoe 24 is mounted on the lower side of the rotating cam 20 on the winding drum 12 side. When the rotating cam 20 is positioned at the brake position K, the brake shoe 24 contacts the winding drum 12. It plays the role of a brake by contacting and giving frictional resistance.
[0016]
The transmission roller 21 is provided with rubber on the outer periphery, and a support plate 43 formed in a substantially U shape with the transmission roller 21 is pivotally supported on the same axis by the support shaft 42. Is pivotally supported by the rotating cam 20 with a fastening member as an axis. A torsion spring 26 is wound between the support shaft 42 and the fastening member 44 so that the transmission roller 21 does not contact the winding drum 12 when the rotating cam 20 is at the brake position K. It is fast.
[0017]
In the above configuration, when the rotating cam is rotated to the hose winding position indicated by J in FIG. 6 by the operation of the operating lever, the transmission roller 21 is also moved in conjunction with the rotation of the rotating cam 20, It contacts the take-in input shaft 8 and the take-up drum 12. That is, when the transmission roller 21 comes into contact with both the winding input shaft 8 and the winding drum 12, the winding input shaft 8 rotationally drives the winding drum 12 via the transmission roller 21.
[0018]
As described above, the transmission roller 21 is interlocked with the rotary cam 20 in a configuration in which the transmission roller 21 is interposed between the winding input shaft 8 and the winding drum 12 to drive the winding drum 12. The operation lever 22 fixed to the rotating cam 20 can connect and disconnect the transmission roller 21 to the winding drum 12. Therefore, a clutch mechanism is realized with a simple configuration, and the cost is reduced by reducing the number of parts. It is possible.
[0019]
On the other hand, when the rotating cam 20 is released from the hose winding position shown in FIG. 6J by the operating lever 22, the rotating cam 20 is biased to the brake position K by the biasing force of the spring 23. It rotates to the brake position K. When the rotating cam 20 reaches the brake position K, the transmission roller 21 moves away from the take-up input shaft 8 and the take-up drum 12, and the brake shoe 24 comes into contact with the take-up drum 12. Therefore, the drive of the winding drum 12 is cut off and the brake is applied.
[0020]
As described above, when the winding drum 12 is rotated, the rotary shaft 10 of the winding drum 12 is also rotated in conjunction with the rotation. In a chain case 60 provided on the side of the take-up drum 12, a feed drive sprocket 34 is fixed to the rotary shaft 10 of the take-up drum 12. On the other hand, a hose 11 is provided at a rear upper position of the take-up drum 12. An aligning device F for winding while automatically aligning is disposed, and the feed input sprocket 33 is fixed to the end of the left and right feed shaft 90 of the aligning device F that is horizontally mounted on the take-up drum 12. A chain 61 is wound between the feed drive sprocket 34 and the feed input sprocket 33 and interlocked so that both can be driven in synchronization. In addition, it can also comprise so that it may pay out by providing a reverse rotation mechanism.
[0021]
The configuration of the alignment device F is such that the moving base 92 is attached to the left and right feed shafts 90 and the deceleration shaft 91 and the left and right feed shafts 90 are rotated so that the moving base 92 reciprocates in the left and right directions. Yes. A frame 96 is provided on the movable base 92 via a rotatable support pipe (not shown) that is rotatable. A guide roller 94 is pivotally supported on the frame 96 and sprayed from the winding drum 12. The hose 11 can be pulled out from between the hose guide 93 and the guide roller 94 through the guide roller 94 from the inside of the rotation support pipe.
[0022]
In addition to the alignment device F, as shown in FIGS. 7 and 8, a steering handle 15a in which a pipe is formed in a loop shape is adopted, and the steering handle 15a is used as a hose guide during spraying work. You can also. The steering handle 15a is provided with a loop-shaped steering handle 15a around a guide roller 94 that can swing, so that the hose 11 can be wound around 360 degrees without being caught. As described above, by combining the functions of two parts that are not used at the same time into one part, the weight is reduced with a simple structure and the cost is reduced. And since there is no steering handle at the time of spraying work, workability | operativity also improves by eliminating the obstruction which a hose may catch.
[0023]
Here, the clutch mechanism for the traveling device G according to the present invention will be described. As shown in FIG. 9, in the belt case 4, the power from the engine E is transmitted to the spray input shaft 3 by the output pulley 53 and the V belt 64 wound around the input pulley 52. The V belt 65 is wound between the travel input pulley 51 and the travel drive pulley 47 that are fitted to the 3, and the power from the engine E is transmitted to the travel drive shaft 27 via the spray input shaft 3. Yes. A belt tension clutch H is provided in the power transmission path from the spray input shaft 3 to the travel drive shaft 27. The travel drive pulley 47 is provided so as to penetrate the belt case 4 and the mounting plate 16, but this configuration realizes a compact design in the vertical direction. Then, water that has entered from the outside is drained from the hole 40 formed in the portion where the travel drive pulley 47 is located, and further, each pulley rotates in the belt case 4 so that the gas flows. Heat can be exhausted to the outside through gas, alleviating the temperature rise in the belt case 4, contributing to improving the heat balance of the engine E and the sprayer A, improving the durability of the V belts 64 and 65, etc. is doing.
[0024]
The tension clutch H is configured such that the tension roller 55 rotatably supported on the clutch arm 58 is brought into pressure contact with or separated from the V belt 65 wound around the travel input pulley 51 and the travel drive pulley 47. It is a mechanism for relaxing 65 and operating the connection / disconnection of power transmission. The clutch arm 58 is pivotally mounted on a rotating shaft 56. On the other hand, a brake shoe 57 made of an elastic body is supported on the rotating shaft 56 of the clutch arm 56 while the tension roller 55 is supported. Is provided. An operation wire 31 is connected below the brake shoe 57, and the operation wire 31 is linked and interlocked with a steering clutch lever 32 serving as a clutch operating tool provided on the steering handle 15 at the rear of the machine body. By operating the steering clutch lever 32, the clutch arm 58 rotates about the rotation shaft 56.
[0025]
When the operation wire 31 is pulled, the clutch arm 58 is rotated to reach the driving position indicated by M in FIG. 10, so that the tension roller 55 is wound around the travel input pulley 51 and the travel drive pulley 47. The belt is pressed against the V-belt 65, and the power is transmitted by the tension of the V-belt 65. When the operation wire 31 is loosened, the clutch arm 58 is urged to reach the brake position indicated by Q in FIG. 10 by an urging spring (not shown), so that the clutch arm 58 rotates to the brake position Q. . When the clutch arm 58 reaches the brake position Q, the brake shoe 57 is pressed against the V-belt 65, and not only the power to the traveling drive shaft 27 is cut off but also the brake shoe 57 gives friction. The brakes are applied and the aircraft stops running.
[0026]
In addition, as described above, the brake is applied by the brake shoe 57 when the traveling drive is stopped, so that it becomes a safety brake when loading or unloading on a truck or traveling on a hill, and the aircraft does not move unexpectedly. Contributes to improvement. Since the brake shoe 57 is in pressure contact with the V-belt 65, when the V-belt 65 is loosened when the travel drive is stopped, the V-belt 65 is detached from the pulley or is rotated in an unintended direction due to inertia. Therefore, the V belt 65 can be relaxed satisfactorily. In this embodiment, the brake shoe 57 is configured to be in pressure contact with the outer periphery of the V-belt 65. However, any brake shoe may be used as long as it is configured to be in pressure contact with the driven rotor. You may comprise so that the outer periphery of the traveling drive pulley 47 and the groove | channel for letting the belt of this traveling drive pulley 47 pass may be press-contacted.
[0027]
The clutch arm 58 can be located in a neutral zone N between the brake position Q and the drive position M. In order for the clutch arm 58 to be positioned in the neutral zone N, the aircraft travels when the steering clutch lever 32 positioned on the steering handle 15 at the rear of the aircraft is completely gripped, and the aircraft stops when it is completely released. Therefore, the steering clutch lever 32 is located between them, and the so-called steering clutch lever 32 must be in a half-grip state. That is, in order to set the traveling device G in the neutral state, the steering clutch lever 32 must be in a half-grip state. However, since it is difficult for the operator to hold the steering clutch lever 32 halfway by holding it halfway, there is a possibility that the operation of the airframe becomes unstable. In order to perform a reliable traveling operation, it is desirable to hold the steering handle 15. Therefore, a stopper 63 is provided closer to the handle than the steering clutch lever 32 of the steering handle 15.
[0028]
The stopper 63 As shown in FIG. 11, the ring is annular, and a convex portion 63 a protruding outward is formed at a part thereof, and a groove 63 b into which the locking pin 81 is fitted is provided. As shown in FIG. 12, the stopper 63 is urged toward the handle side of the steering handle 15 by a spring 83 penetrating the steering handle 15 through the hole in the center thereof. The steering handle 15 is locked by a fixed locking pin 81. The stopper 63 is rotated on the steering handle 15 to switch the surface in contact with the steering clutch lever 32 so that the traveling clutch is in an ON state when the steering clutch lever 32 is grasped. It is configured so that it can be switched to the neutral state.
[0029]
When the stopper 63 is rotated, the stopper 63 is pushed in the direction in which the spring 83 is contracted to slide on the steering handle 15, and then the stopper 63 is rotated. The steering handle 15 automatically moves in the direction of the handle and is again locked by the locking pin 81. When the traveling device G is driven, the steering clutch lever 32 can be completely grasped by rotating the convex portion 63a of the stopper 63 so as to be positioned on the steering handle 15.
[0030]
On the other hand, when the traveling device G is set to the neutral state, even if the stopper 63 is rotated so that the convex portion 63a of the stopper 63 is positioned under the steering handle 15 and the steering clutch lever 32 is gripped, The direction clutch lever 32 is not fully gripped but is half gripped. That is, even if the steering clutch lever 32 is fully gripped in a state where the convex portion 63a of the stopper 63 is engaged between the steering handle 15 and the steering clutch lever 32, the clutch arm 58 remains in the driving position M. It is located in the neutral zone N without rotating until.
[0031]
When the traveling device G is set to the neutral state when moving without driving the engine E, such as a short-distance movement in the retracted state, the aircraft can be moved lightly by hand compared to when the brake is applied. Therefore, it is convenient in terms of operation that the traveling device G can be easily switched to the neutral state and can be satisfactorily operated in the neutral state.
[0032]
Further, in this embodiment, power is transmitted to the traveling device G by a belt-type power transmission mechanism using a V-belt, and a tension clutch is employed as the clutch mechanism, but the traveling drive shaft 27 is connected to both sides of the traveling drive pulley 47. The travel drive shaft 27 may be provided with a clutch.
[0033]
As shown in FIG. 13, traveling drive shafts 27L and 27R are provided on the left and right sides of the shaft portion 47a of the traveling drive pulley 47, and meshing clutches 35L and 35R are provided respectively. The left and right clutches 35L and 35R are configured to operate simultaneously and in the same manner. When the steering clutch lever 32 provided on the steering handle 15 located at the rear of the machine body is gripped, the left and right traveling drive shafts 27L are arranged. When 27R moves toward the center and the clutches 35L and 35R bite at the shaft portion 47a of the travel drive pulley 47, power is transmitted to the travel device G and the travel drive shafts 27L and 27R rotate, The axles 13 and 13 are rotated by the sprockets 62 and 62 fixed to the traveling drive shafts 27L and 27R and the chains 46 and 46 wound around the sprockets 59 and 59 fixed to the axles 13 and 13, and the vehicle body travels. .
[0034]
The clutches 35L and 35R are always urged by the springs so that the clutches 35L and 35R are OFF. When the traveling clutches 35L and 35R are in the OFF state, power is not transmitted to the left and right drive wheels 14L and 14R, and the brakes are not applied. When loading / unloading on a truck or moving on an inclined land, since the engine E is not driven, both the left and right drive shafts 27L and 27R are fixed even when the clutches 35L and 35R are in an ON state. Since 14L and 14R do not rotate, these operations can be performed safely and with peace of mind.
[0035]
Next, the clutch mechanism of the sprayer A will be described. As described above, power is constantly transmitted from the engine E to the input pulley 52 to the sprayer A through the output pulley 53 and the V belt 64 fitted to the output shaft 2 of the engine E. As shown in FIG. 14, a clutch mechanism is formed between the pulley 52 and the spray input shaft 3 by a clutch fork 72 disposed on the spray input shaft 3 to cut off the power from the engine E to the sprayer A. You can manipulate the connection. A spray clutch lever 70 is provided as an operating tool for the clutch fork 72.
[0036]
The clutch fork 72 is provided so as to sandwich an annular slider 74 penetrating the spray input shaft 3, and by operating a spray clutch lever 70 connected to the clutch fork 72, the slider 74 is moved to the spray clutch lever 70. Is slid horizontally on the spray input shaft 3 in conjunction with Clutch claws are provided on the opposing surfaces of the slider 74 and the travel input pulley 51, and the power can be connected and disconnected between the slider 74 and the travel input pulley 51 by moving the slider 74 left and right. . The spray input shaft 3 is configured by a spline, a square shaft shape, or the like, is slidable with the slider 74 and is not relatively rotatable, and the travel input pulley 51 is rotatably supported on the spray input shaft 3. . Therefore, the input pulley 52 and the spray input shaft 3 are connected by the slider 74 and the travel input pulley 51 being engaged with the two pulleys interlocking with the travel input pulley 51 and the input pulley 52. Power is transmitted to the sprayer A.
[0037]
The surface 73 of the belt case 4 from which the spray clutch lever 70 protrudes has a substantially “L” -shaped lever guide 75 as shown in FIG. 15 to form a holding mechanism. When the spray clutch lever 70 is positioned on the upper portion 75a (X), the spray input shaft 3 is in a connected state. When the spray clutch lever 70 is lowered below this, power is not transmitted to the sprayer A. The spray clutch lever 70 is biased to a connected state by a spring 71. On the other hand, when the spray clutch lever 70 is lowered, the spray clutch lever 70 is always urged in the direction of Z shown in FIG. 15 by a spring (not shown). Will be. Then, the spray clutch lever 70 is locked in the locking portion 75b (Y), so that the spray clutch lever 70 is not inadvertently moved in the direction of transmitting power, thereby improving safety. Connected.
[0038]
The spray clutch lever 70 is also connected to the operation wire 36. By operating the operation wire 36, the transmission of power from the engine E to the sprayer A can be controlled by operating the spray clutch lever 70. .
[0039]
The operation wire 36 is linked and interlocked with the operation wire 31 that controls the traveling device G. When the steering clutch lever 32 provided on the steering handle 15 is turned on, the spray clutch mechanism P is simultaneously turned off. It is configured to be in a state. That is, as shown in FIG. 16, the steering clutch lever 32, the traveling clutch H, and the spray clutch P are connected and interlocked by the operation wires 31 and 36, and the steering clutch lever 32 provided on the steering handle 15 is gripped (W). Then, the clutch arm 58 is rotated (S) and the power is transmitted to the traveling device G, that is, the traveling clutch H is turned on, and at the same time, the spray clutch lever 70 is lowered in the spray clutch P. (T) The spray clutch P is turned off.
[0040]
Note that once the spray clutch P is turned off in conjunction with the travel clutch H, the spray clutch P continues to be turned off even when the vehicle is driven with the travel clutch H turned on again. That is, even if the spray clutch P is turned off by the operation of the steering clutch lever 32, the spray clutch P cannot be turned on. By configuring as described above, the sprayer A is not driven when the aircraft is traveling, and the sprayer A is prevented from idling, and the sprayer A can be used even if the aircraft travels due to an erroneous operation during the spraying operation. Because it stops immediately, it contributes to the improvement of safety.
[0041]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0042]
As claimed in claim 1 A self-propelled power sprayer that drives a sprayer (A), a traveling device (G), a hose winder (D), and a hose alignment device (F) by the power of the prime mover (E), A belt tension clutch (H) as a traveling clutch is provided in a power transmission path for transmitting power from the E) to the traveling device (G), and the belt tension clutch (H) is interlocked with the belt tension clutch (H). ) Is provided with a brake shoe (57) as a traveling brake mechanism so as to act when the motor is turned off, and the belt tension clutch (H) rotatably supports the clutch arm (58) on the rotation shaft (56), A tension roller (55) is pivotally supported on the clutch arm (58), and the tension roller (55) is a V-bell wound between a travel input pulley (51) and a travel drive pulley (47). (65) is pressed / relaxed to connect / disconnect the power, and the side of the clutch arm (58) supporting the tension roller (55) is the other side of the rotation shaft (56). A brake shoe (57) made of an elastic body is provided, an operation wire (31) is connected to the clutch arm (58), and the operation wire (31) is a steering clutch provided on the steering handle (15) of the fuselage. When the steering clutch lever (32) is operated in conjunction with the lever (32), the clutch arm (58) rotates about the rotation shaft (56), and the operation wire (31) is pulled. When the clutch arm (58) rotates to the drive position (M), the tension roller (55) presses against the V belt (65) to transmit power, and the operation wire (31) is loosened. The clutch arm (5 ) Rotates to the brake position (Q), the brake shoe (57) is pressed against the V-belt (65), power is cut off and braking is also performed, and the belt tension clutch (H) and brake shoe (57 ) Provided a neutral zone (N) that does not contact the V-belt (65). Therefore, when brakes are applied by brake shoes when driving stops, it becomes a safety brake when loading and unloading on trucks and traveling on slopes, and the aircraft does not move unexpectedly, contributing to improved safety. Yes.
[0043]
Further, in the power sprayer, since the neutral zone that does not act on both the travel clutch mechanism and the brake mechanism is provided, when moving without driving the engine, the wheels rotate freely so that the airframe can be easily moved. it can.
[0044]
As claimed in claim 2, The power sprayer according to claim 1, wherein the steering handle (15) is closer to the handle than the steering clutch lever (32) so as to hold the steering clutch lever (32) in the neutral zone (N). A stopper (63) is provided, and the stopper (63) rotates on the steering handle (15) to switch the surface in contact with the steering clutch lever (32), whereby the steering clutch lever (32) The belt tension clutch (H) can be switched between the driving position (M) and the neutral (N) state when the belt is held. Therefore, the power transmission mechanism to the traveling device can be easily switched to the neutral state, and the vehicle can be operated well in the neutral state, thereby improving the operability.
[0045]
As claimed in claim 3, The power sprayer according to claim 1, wherein a spray clutch mechanism (P) is provided in a power transmission path from the prime mover (E) to the sprayer (A) in addition to the belt tension clutch (H), and the belt tension clutch. (H) and the spray clutch mechanism (P) are configured to be interlocked and connected so that when the belt tension clutch (H) is turned on, the spray clutch mechanism (P) is turned off. (P) is a holding mechanism that is operated in conjunction with the belt tension clutch (H) and once turned OFF, even if the belt tension clutch (H) is turned ON again, the holding mechanism continues to hold the OFF state. Provided Therefore, the sprayer does not drive when the aircraft is running, preventing the sprayer from slipping, and even if the aircraft runs due to misoperation during the spraying operation, the sprayer stops immediately, improving safety It contributes to.
[0046]
In the power sprayer, since the spray clutch is provided with a holding mechanism that holds the OFF state, the spray clutch is held in the OFF state even if the travel clutch is turned OFF in order to stop the vehicle from traveling. So there is no fear that the sprayer will start to drive.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a self-propelled power sprayer according to the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a front view of the same.
FIG. 4 is a side view of the same.
FIG. 5 is a side view showing a hose winder.
FIG. 6 is a view showing a drive mechanism of a hose winder.
FIG. 7 is a plan view showing another form of the steering handle.
FIG. 8 is a side view of the same.
FIG. 9 is a side view showing a travel drive mechanism of the self-propelled power sprayer according to the present invention.
FIG. 10 is a view similarly showing a clutch arm in a travel drive mechanism.
FIG. 11 is a view showing a stopper.
FIG. 12 is a view showing that the operation handle is equipped with a stopper.
FIG. 13 is a diagram showing another form of the drive mechanism.
FIG. 14 is a front view showing a power transmission mechanism to the self-propelled power sprayer according to the present invention.
FIG. 15 is a view showing a guide of a spray clutch lever.
FIG. 16 is a diagram showing an interlocking form of a travel clutch and a spray clutch.
[Explanation of symbols]
A Sprayer
D Hose winder
E prime mover
G traveling device
H tension clutch
55 Tension roller
57 Brake shoe
58 Clutch arm
64 ・ 65 Power transmission belt

Claims

A self-propelled power sprayer that drives a sprayer (A), a traveling device (G), a hose winder (D), and a hose alignment device (F) by the power of the prime mover (E), A belt tension clutch (H) as a traveling clutch is provided in a power transmission path for transmitting power from the E) to the traveling device (G), and the belt tension clutch (H) is interlocked with the belt tension clutch (H). ) Is provided with a brake shoe (57) as a traveling brake mechanism so as to act when the motor is turned off, and the belt tension clutch (H) rotatably supports the clutch arm (58) on the rotation shaft (56), A tension roller (55) is pivotally supported on the clutch arm (58), and the tension roller (55) is a V-bell wound between a travel input pulley (51) and a travel drive pulley (47). (65) is pressed / relaxed to connect / disconnect the power, and the side of the clutch arm (58) supporting the tension roller (55) is the other side of the rotation shaft (56). A brake shoe (57) made of an elastic body is provided, an operation wire (31) is connected to the clutch arm (58), and the operation wire (31) is a steering clutch provided on the steering handle (15) of the fuselage. When the steering clutch lever (32) is operated in conjunction with the lever (32), the clutch arm (58) rotates about the rotation shaft (56), and the operation wire (31) is pulled. When the clutch arm (58) rotates to the drive position (M), the tension roller (55) presses against the V belt (65) to transmit power, and the operation wire (31) is loosened. The clutch arm (5 ) Rotates to the brake position (Q), the brake shoe (57) is pressed against the V-belt (65), power is cut off and braking is also performed, and the belt tension clutch (H) and brake shoe (57 ) Are provided with a neutral zone (N) that does not contact the V-belt (65) .

The power sprayer according to claim 1, wherein the steering handle (15) is closer to the handle than the steering clutch lever (32) so as to hold the steering clutch lever (32) in the neutral zone (N). A stopper (63) is provided, and the stopper (63) rotates on the steering handle (15) to switch the surface in contact with the steering clutch lever (32), whereby the steering clutch lever (32) The power sprayer is characterized in that it can be switched between the belt tension clutch (H) in the driving position (M) and the neutral (N) state when the belt is held .

The power sprayer according to claim 1, wherein a spray clutch mechanism (P) is provided in a power transmission path from the prime mover (E) to the sprayer (A) in addition to the belt tension clutch (H), and the belt tension clutch. (H) and the spray clutch mechanism (P) are configured to be interlocked and connected so that when the belt tension clutch (H) is turned on, the spray clutch mechanism (P) is turned off. (P) is a holding mechanism that is operated in conjunction with the belt tension clutch (H) and once turned OFF, even if the belt tension clutch (H) is turned ON again, the holding mechanism continues to hold the OFF state. power sprayer, characterized in that the provided.