JP4442378B2 - 無線通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信装置に関し、特に通信状況に応じてチャンネル切替えを行う無線通信装置、無線通信システム、および、これらにおける処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。

近年、オフィスや家庭内において無線ＬＡＮ（Local Area Network）を利用したネットワークが構築されるようになり、このような無線ＬＡＮを用いて動画、静止画や音声などのＡＶ（Audio VisualまたはAudio Video）関連のデータ伝送を行うシステムが広まりつつある。このようなシステムでは、無線を用いることによる様々な種類の干渉によってスループットが低下するおそれがあり、そのスループットの低下が画音の乱れや途切れの要因となるおそれがある。

ここで、干渉要因としては以下のものが考えられる。まず、無線ＬＡＮを使用するシステム同士が、同一の無線チャンネルを使用した場合、お互いに干渉してスループットが低下する。また、無線ＬＡＮ同士で、同一ではなく隣接する無線チャンネルで通信が行われている場合にも、お互いに干渉してスループットが低下することが知られている。さらに、無線ＬＡＮで使用する周波数帯のうち２．４ＧＨｚ帯は、無線ＬＡＮだけではなく、ブルートゥース（bluetooth）、コードレス電話、電子レンジなど、様々な機器との干渉が存在し得ることが知られている。

通常、このようなシステムでは、複数の無線チャンネルを使用できるようにしておいて、複数のシステムが互いの通信範囲内で共存する場合には、干渉を発生しないようなチャンネルにそれぞれのシステムが設定することによって互いに干渉することを回避する必要がある。

しかし、一般の利用者がそれぞれの無線チャンネルを認識して設定するのは煩雑であるし、上述のような干渉要因をユーザーが理解した上で適切な無線チャンネルを設定するのは実際には困難である。特に、上述の干渉は定常的に存在するものではなく、突如現れて消えるという特徴があり、予見し難いものとなっている。

このような非予見性は、主に以下の四つの原因に起因している。第一に、無線ＬＡＮ機器およびその他の干渉を引き起こす機器は、周囲のシステムの挙動とは無関係に動作を開始ないし停止すること。第二に、無線ＬＡＮをコンピュータ間のデータ通信に用いる場合、定常的に一定量のデータを送受信するわけではなく、必要な時に必要なデータ量をバースト的に送受信すること。第三に、一般的に無線ＬＡＮを使用する機器は無線チャンネルを動的に切り替える機能を備えているものが多いが、この無線チャンネル切り替えは基本的に周囲のシステムに通知することなく行われること。第四に、無線ＬＡＮを使用するシステムは、無線（ワイヤレス）であるという特性上当然に移動する可能性があること。

そのため、無線ＬＡＮを用いるデータ伝送システムにおいて、伝送開始前に周囲の通信状況を見て最適と思われる無線チャンネルを決定したとしても、データ伝送中に干渉が発生してスループットが低下し、その結果として生じる画音の乱れを完全に回避することは困難である。

そこで、従来の無線ＬＡＮを利用するシステムでは、無線通信を行う複数の無線ＬＡＮ装置に別途接続されるチャンネル切替装置において、無線ＬＡＮ装置間の回線状態を収集し、その回線状態に基づいてチャンネルの変更要求を発行することによってチャンネルを切り替える技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−２７１３３６号公報（図１）

上述の従来技術では、チャンネル切替装置と無線ＬＡＮ装置との間に有線または無線のネットワークを別途設けており、このネットワークを介してチャンネル切替装置から無線ＬＡＮ装置に対してチャンネルの変更要求を発行している。無線ＬＡＮ装置間のネットワークに加えてこのようなチャンネル変更用のネットワークを設けることは、二重の資源が必要となり得策ではない。

一方、データ伝送用の無線チャンネルを利用してチャンネル変更要求を発行した場合には、データ伝送の状況に対して速やかにチャンネルを切り替えることが難しくなる。一般に、無線ＬＡＮでは、通信状況が悪化すると単位時間当たりに送受信できるデータ量が減少する。データ伝送においては、送信側は常に一定量のデータを送り続けるため、通信状況が悪くなると、送信したいデータ量が送信可能なデータ量を超えることになる。この場合送信データが送信装置の送信キューに溜まっていき、ついには送信キューがオーバーフローするおそれが生じる。このような送信キューにフレームが溜まった状態においては、チャンネル切替指示を送信しようとしても、その時点で既に送信キューに入っているデータが全て送信された後で、チャンネル切替指示が実際に送信されることになるため、受信側に到達する時間が大幅に遅れてしまう。この結果、実際のチャンネル切替が行われるまでの時間も必然的に遅れ、画音の途切れ時間が長くなってしまう。

そこで、本発明は、無線通信装置間において無線チャンネル切替のための通信を行う際にデータ伝送のための通信よりも高い優先度を与えることにより、通信状況に応じて速やかに無線チャンネルを切り替えて、画音の乱れや途切れを極力短くすることを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、他の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信手段と、上記無線通信手段における通信状況を検出する通信状況検出手段と、上記通信状況検出手段が通信状況の悪化を検出すると上記他の無線通信装置に対して上記チャンネルの切替指示を送信するよう上記無線通信手段に要求するチャンネル切替指示送信手段とを具備し、上記無線通信手段が上記チャンネル切替指示を他のデータ信号よりも優先して送信することを特徴とする無線通信装置である。これにより、通信状況の悪化が検出された際に他のデータ信号よりも優先してチャンネル切替指示が送信され、速やかにチャンネルの切替が行われるという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記無線通信手段は優先度に応じた複数の送信制御手段を備え、上記複数の送信制御手段のうち他のデータ信号に用いられるものよりも優先度の高い送信制御手段により上記チャンネル切替指示が送信される。

また、この第１の側面において、上記無線通信手段における通信状況に応じて上記無線通信手段で新たに使用されるべきチャンネルを切替先チャンネルとして決定するチャンネル切替先決定手段をさらに具備し、上記チャンネル切替指示送信手段が上記チャンネル切替指示に上記切替先チャンネルを含ませるように構成することができる。これにより、その無線通信装置自身においてこの切替先チャンネルへの切替が実現されるだけでなく、チャンネル切替指示を受信した無線通信装置においてもそのチャンネル切替指示に含まれる切替先チャンネルへの切替が実現される。

また、この第１の側面において、上記無線通信手段を介して上記チャンネル切替指示に対応するチャンネル切替応答を受信するチャンネル切替応答受信手段と、上記チャンネル切替応答受信手段が上記チャンネル切替応答を受信すると上記無線通信手段において使用されるチャンネルを上記切替先チャンネルに切り替えるチャンネル切替手段とをさらに具備することができる。これにより、接続中の他の無線通信装置と歩調を合わせたチャンネルの切替が実現される。

また、この第１の側面において、上記チャンネル切替応答受信手段が上記チャンネル切替応答の受信に連続して失敗した回数を計数する再送カウンタをさらに具備し、上記再送カウンタにおける計数値が所定の回数に達するまで、上記チャンネル切替指示送信手段は上記チャンネル切替応答の受信に失敗した上記チャンネル切替指示を再送するよう上記無線通信手段に要求するように構成することができる。これにより、通信状況が不安定な場合においても、所定の回数に限ってチャンネル切替指示の再送を行わせることが可能となる。

また、この第１の側面において、上記チャンネルによって接続されている他の無線通信装置の識別子の一覧を保持する接続先保持手段をさらに具備し、上記通信状況検出手段が通信状況の悪化を検出すると上記接続先保持手段に識別子が保持された全ての無線通信装置に対して上記チャンネルの切替指示を送信するよう上記チャンネル切替指示送信手段が上記無線通信手段に要求する。これにより、接続中の他の無線通信装置が複数存在する場合においても、全ての無線通信装置に対してチャンネル切替指示を送信するよう制御される。

また、本発明の第２の側面は、他の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信手段と、上記無線通信手段を介して上記チャンネルの切替指示を受信するチャンネル切替指示受信手段と、上記チャンネル切替指示受信手段が上記チャンネル切替指示を受信すると上記チャンネル切替指示を送信した無線通信装置に対して上記チャンネル切替指示に対する応答を送信するよう上記無線通信手段に要求するチャンネル切替応答送信手段とを具備し、上記無線通信手段が上記チャンネル切替応答を他のデータ信号よりも優先して送信することを特徴とする無線通信装置である。これにより、他の無線通信装置からチャンネル切替指示を受信した際に他のデータ信号よりも優先してチャンネル切替応答が送信され、速やかにチャンネルの切替が行われるという作用をもたらす。

また、この第２の側面において、上記無線通信手段は優先度に応じた複数の送信制御手段を備え、上記複数の送信制御手段のうち他のデータ信号に用いられるものよりも優先度の高い送信制御手段により上記チャンネル切替応答が送信される。

また、この第２の側面において、上記無線通信手段において使用されるチャンネルを上記チャンネル切替指示に含まれる切替先チャンネルに切り替えるチャンネル切替手段をさらに具備することができる。これにより、チャンネル切替指示に応答して速やかにチャンネルの切替が実現される。

また、本発明の第３の側面は、少なくとも第１および第２の無線通信装置を含む複数の無線通信装置間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信システムであって、上記第１の無線通信装置は、上記第２の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う第１の無線通信手段と、上記第１の無線通信手段における通信状況を検出する通信状況検出手段と、上記通信状況検出手段が通信状況の悪化を検出すると上記第２の無線通信装置に対して上記チャンネルの切替指示を送信するよう上記第１の無線通信手段に要求するチャンネル切替指示送信手段とを具備し、上記第２の無線通信装置は、上記第１の無線通信装置との間で上記チャンネルにより無線通信を行う第２の無線通信手段と、上記第２の無線通信手段を介して上記チャンネル切替指示を受信するチャンネル切替指示受信手段と、上記チャンネル切替指示受信手段が上記チャンネル切替指示を受信すると上記第１の無線通信装置に対して上記チャンネル切替指示に対する応答を送信するよう上記第２の無線通信手段に要求するチャンネル切替応答送信手段とを具備し、上記第１の無線通信手段は上記チャンネル切替指示を他のデータ信号よりも優先して送信し、上記第２の無線通信手段は上記チャンネル切替応答を他のデータ信号よりも優先して送信することを特徴とする無線通信システムである。これにより、通信状況の悪化が検出された際に他のデータ信号よりも優先してチャンネル切替指示が送信され、他の無線通信装置からチャンネル切替指示を受信した際に他のデータ信号よりも優先してチャンネル切替応答が送信されることにより、速やかにチャンネルの切替が行われるという作用をもたらす。

また、本発明の第４の側面は、他の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信装置におけるチャンネル切替方法であって、上記チャンネルにおける通信状況の悪化を検出する手順と、上記チャンネルにおける通信状況に応じて新たに使用されるべきチャンネルを切替先チャンネルとして決定する手順と、上記他の無線通信装置に対して上記チャンネルの上記切替先チャンネルへの切替指示を他のデータ信号よりも優先して送信する手順と、上記チャンネル切替指示に対する応答を受信すると上記チャンネルを上記切替先チャンネルに切り替える手順とを具備することを特徴とするチャンネル切替方法である。これにより、通信状況の悪化が検出された際に他のデータ信号よりも優先してチャンネル切替指示が送信され、接続中の他の無線通信装置と歩調を合わせて速やかにチャンネルの切替が行われるという作用をもたらす。

また、本発明の第５の側面は、他の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信装置におけるチャンネル切替方法であって、上記チャンネルの切替指示を受信する手順と、上記チャンネル切替指示を送信した無線通信装置に対して上記チャンネル切替指示の応答を他のデータ信号よりも優先して送信する手順と、上記チャンネルを上記チャンネル切替指示に含まれる切替先チャンネルに切り替える手順とを具備することを特徴とするチャンネル切替方法である。これにより、他の無線通信装置からのチャンネル切替指示に応答して他のデータ信号よりも優先してチャンネル切替応答が送信され、速やかにチャンネルの切替が行われるという作用をもたらす。

また、本発明の第６の側面は、他の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信装置において、上記チャンネルにおける通信状況の悪化を検出する手順と、上記チャンネルにおける通信状況に応じて新たに使用されるべきチャンネルを切替先チャンネルとして決定する手順と、上記他の無線通信装置に対して上記チャンネルの上記切替先チャンネルへの切替指示を他のデータ信号よりも優先して送信する手順と、上記チャンネル切替指示に対する応答を受信すると上記チャンネルを上記切替先チャンネルに切り替える手順とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。これにより、通信状況の悪化が検出された際に他のデータ信号よりも優先してチャンネル切替指示が送信され、接続中の他の無線通信装置と歩調を合わせて速やかにチャンネルの切替が行われるという作用をもたらす。

また、本発明の第７の側面は、他の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信装置において、上記チャンネルの切替指示を受信する手順と、上記チャンネル切替指示を送信した無線通信装置に対して上記チャンネル切替指示の応答を他のデータ信号よりも優先して送信する手順と、上記チャンネルを上記チャンネル切替指示に含まれる切替先チャンネルに切り替える手順とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。これにより、他の無線通信装置からのチャンネル切替指示に応答して他のデータ信号よりも優先してチャンネル切替応答が送信され、速やかにチャンネルの切替が行われるという作用をもたらす。

本発明によれば、無線通信装置間の通信状況に応じて速やかに無線チャンネルを切り替えて、伝送データを再生した際の画音の乱れや途切れを極力短くするという優れた効果を奏し得る。

次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態における無線通信システムの構成を示す図である。この無線通信システムでは、無線通信装置１０１と１０２が無線ネットワークを介して通信を行う。この無線ネットワークとしては、例えば無線ＬＡＮが想定される。無線通信装置１０１および１０２にはそれぞれ送信信号処理装置２１０または受信信号処理装置２２０が接続される。

送信信号処理装置２１０は、無線通信装置１０１により送信される送信信号を供給するものであり、所定の形式によりＡＶ関連のデータ信号を圧縮する圧縮処理部２１１を備える。この圧縮の形式としては、例えばＭＰＥＧ−２やＭＰＥＧ−４などが想定されるが、これ以外の標準化された動画音声圧縮形式でもよく、また、標準化されていない圧縮形式であっても構わない。

また、このデータ信号の供給源となる装置としては、例えばハードディスクドライブやフラッシュメモリやテープドライブのような記憶装置でもよく、また、チューナーやビデオレコーダ等から出力されるオーディオビデオ信号をリアルタイムで圧縮する装置でもよい。また、例えばインターネットや家庭内ネットワークのようなネットワークから取得した圧縮データ信号をそのまま無線通信装置１０１に入力するようにしてもよい。

受信信号処理装置２２０は、無線通信装置１０２により受信される受信信号を処理するものであり、伸長処理部２２１と、画像処理部２２２と、音声処理部２２３と、画像表示部２２４と、音声出力部２２５とを備える。伸長処理部２２１は、上記所定の形式により圧縮されたＡＶ関連のデータ信号を伸長して画像データおよび音声データを抽出する。画像処理部２２２および音声処理部２２３は、それぞれ伸長された画像データおよび音声データを復号する。画像表示部２２４は、復号された画像データを表示するものであり、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイが想定される。また、音声出力部２２５は、復号された音声データを音声として出力するものであり、例えばスピーカなどが想定される。

図２は、本発明の実施の形態における無線通信装置１００の構成を示す図である。この無線通信装置１００は、図１における無線通信装置１０１および１０２に相当する。この無線通信装置１００は、無線通信部１１０と、通信制御部１６０と、信号インターフェース１７０とにより構成される。無線通信部１１０は、アンテナ１９０に接続して他の装置との間で通信すなわち送受信を行うものである。通信制御部１６０は、無線通信部１１０における通信を制御するものである。信号インターフェース１７０は、送信信号処理装置２１０または受信信号処理装置２２０との間のやりとりを司るものである。これら無線通信部１１０、通信制御部１６０および信号インターフェース１７０は、バス１８０により相互に接続される。

無線通信部１１０は、送信処理部１２０と、受信処理部１３０と、切替器１２３と、論理層制御部１４０と、バス制御部１５０とから構成される。送信処理部１２０は、信号送信のための物理層（ＰＨＹ層）における処理を行う。受信処理部１３０は、信号受信のための物理層における処理を行う。切替器１２３は、送信処理部１２０および受信処理部１３０の何れか一方を切り替えてアンテナ１９０に接続するものである。論理層制御部１４０は、信号の送受信のための論理層（例えばＭＡＣ副層）における処理を行う。バス制御部１５０は、バス１８０との間のやりとりを司るものである。

論理層制御部１４０は、複数の送信制御部１４２と、受信制御部１４３と、送信調停部１４５とから構成される。送信制御部１４２は、バス１８０を介して通信制御部１６０から受けた送信信号について論理層における処理を行い、送信処理部１２０に向けて供給する。この送信制御部１４２はＮ個（Ｎは２以上の整数）存在し、それぞれには優先順位が付与されている。送信調停部１４５は、これらＮ個の送信制御部１４２に付与された優先順位に従って送信制御部１４２の何れかからの信号を送信処理部１２０に供給する。一方、受信制御部１４３は、受信処理部１３０からの受信信号について論理層における処理を行い、バス１８０を介して通信制御部１６０に供給する。

図３は、本発明の実施の形態におけるフレーム種別と優先順位との関係を示す図である。論理層において扱われるフレームは、コントロールフレームと、マネージメントフレームと、データフレームとに大別される。コントロールフレームは装置間の物理的制御を行うためのフレームであり、ＲＴＳ（Request To Send：送信要求）、ＣＴＳ（Clear To Send：受信準備完了）、ＡＣＫ（ACKnowledgement：確認応答）などがこれに該当する。マネージメントフレームは、装置間で管理情報を送受信するためのフレームであり、ビーコン（報知情報）、認証、アソシエーションなどがこれに該当する。データフレームは、通常のデータを送受信するためのフレームである。

一般に、フレームの優先制御を行う際には、コントロールフレームならびにマネージメントフレームにおけるビーコンフレームに最優先順位が与えられる。そして、ビーコンフレーム以外のマネージメントフレームやデータフレームはそれらに続く優先順位であるとして扱われる。

ここで、無線チャンネルの切替に関するフレームをデータフレームの一種として設けることとすると、そのままでは他のデータフレームと同等に扱われるため、通信状況が悪化した際に速やかなチャンネル切替を行うことが困難になる。そこで、本発明の実施の形態では、無線チャンネルの切替に関するフレームに他のデータフレームよりも高い優先順位を付与する。すなわち、コントロールフレームならびにマネージメントフレームにおけるビーコンフレームに最優先順位が与えられ、それに次いだ優先順位が無線チャンネルの切替に関するフレームに与えられる。そして、ビーコンフレーム以外のマネージメントフレームやデータフレームには、さらにそれよりも低い優先順位が与えられる。

無線チャンネルの切替に関するフレームとしては、他の装置に対して無線チャンネルの切替を指示するためのチャンネル切替指示フレームや、そのチャンネル切替指示フレームに応答するためのチャンネル切替応答フレームを想定することができる。

図４は、本発明の実施の形態におけるフレームの優先順位制御の内容を示す図である。ここでは、通信制御部１６０における送信キュー１６２と無線通信部１１０における送信制御部１４２との関係が模式的に示されている。送信制御部１４２は上述のように優先順位に対応してＮ個設けられている。送信制御部＃１には最優先順位を示すフレームが供給され、送信制御部＃２にはそれに次ぐ優先順位のフレームが供給され、以下同様にして、送信制御部＃Ｎには最も優先順位の低いフレームが供給される。

これら送信制御部１４２のそれぞれに対応して、通信制御部１６０にはＮ個の送信キュー１６２が設けられる。すなわち、送信キュー＃１は送信制御部＃１に送信信号を供給し、送信キュー＃２は送信制御部＃２に送信信号を供給し、以下同様にして、送信キュー＃Ｎは送信制御部＃Ｎに送信信号を供給する。

従って、コントロールフレームならびにマネージメントフレームにおけるビーコンフレームは送信キュー＃１を通じた制御により、送信制御部＃１を介して送信が行われる。また、無線チャンネルの切替に関するチャンネル切替指示フレームやチャンネル切替応答フレームは送信キュー＃２を通じた制御により、送信制御部＃２を介して送信が行われる。そして、ビーコンフレーム以外のマネージメントフレームや通常のデータ伝送のためのデータフレームは送信キュー＃３乃至Ｎを通じた制御により、それぞれ対応する送信制御部＃３乃至Ｎを介して送信が行われる。

図５は、本発明の実施の形態における無線チャンネルの切替に関するフレームの構成例を示す図である。このフレーム構成は、フレーム制御７１１と、期間７１２と、送信先アドレス７１３と、送信元アドレス７１４と、ＢＳＳＩＤ７１５と、シーケンス制御７１６と、ＷＥＰ処理化ベクタ７１７と、ＬＬＣ７１８と、ＳＮＡＰタイプ７２１と、シーケンス番号７２２と、チャンネル番号７２３と、ステータスコード７２４と、ＷＥＰ一貫性検査値７２９とを含んでいる。

フレーム制御７１１は、フレームの制御情報を示すフィールドであり、フレームの種類や通信形態に関する情報を含む。期間７１２は、フレーム送信完了までの予約時間を示すフィールドである。送信先アドレス７１３はフレームの送信先アドレスを示し、送信元アドレス７１４はフレームの送信元アドレスを示す。ＢＳＳＩＤ７１５は、基本サービスセット毎に付与される識別子であり、ネットワークを識別するために用いられる。ここで、基本サービスセットとは、１つのアクセスポイントと少なくとも１つの無線通信装置とにより構成されるネットワークをいう。シーケンス制御７１６は、フラグメント分割した場合のフラグメント番号およびシーケンス番号を示すフィールドである。

ＷＥＰ処理化ベクタ７１７およびＷＥＰ一貫性検査値７２９は、無線ＬＡＮにおける暗号化機能ＷＥＰ（Wired Equivalent Privacy）を実現するためのものである。ＷＥＰ処理化ベクタ７１７は暗号化の際に使用される乱数列の基となる数値である。また、ＷＥＰ一貫性検査値７２９は、送信されるデータの整合性チェックのために使用される巡回冗長検査符号である。これらＷＥＰ処理化ベクタ７１７およびＷＥＰ一貫性検査値７２９は、暗号化されたデータとともに送信される。ＬＬＣ７１８には、ＩＥＥＥ８０２．２のＬＬＣ（Logical Link Control：論理リンク制御）を行う際に所定のコードが記される。

ＳＮＡＰタイプ７２１は、サブネットワークアクセスプロトコルのタイプを示すフィールドであり、本来はＩＰやＡＲＰ等の上位層のプロトコルが示されることになっている。本発明の実施の形態においては、このフィールドを利用してチャンネル切替のためのフレームの種別を識別する。例えば、「０ｘｆｄｆｅ」（０ｘは１６進数を表す。以下、同様。）であればチャンネル切替指示フレームであることを示し、「０ｘｆｅｆｅ」であればチャンネル切替応答フレームであることを示すものとする。

シーケンス番号７２２には、チャンネル切替指示フレームにおいては任意の値が記され、チャンネル切替応答フレームにおいては受信したシーケンス番号がそのまま記される。これにより、チャンネル切替指示フレームとチャンネル切替応答フレームとの間の対応関係が明らかにされる。チャンネル番号７２３には、チャンネル切替の対象となる切替先チャンネルの番号が示される。ステータスコード７２４には、チャンネル切替応答フレームにおいてエラーコードが示される。

図６は、本発明の第１の実施の形態における無線通信装置の機能構成例を示す図である。ここで、無線通信装置３１０がチャンネル切替指示を送信し、無線通信装置３２０がチャンネル切替指示を受信することを想定する。まず、無線通信装置３１０は、無線通信部３１１と、通信状況検出部３１２と、チャンネル切替先決定部３１３と、チャンネル切替指示送信部３１４と、チャンネル切替応答受信部３１５と、チャンネル切替部３１６と、再送カウンタ３１８とを備えている。

無線通信部３１１は、他の装置との間で無線通信を行うものであり、例えば図２における無線通信部１１０により実現される。通信状況検出部３１２は、無線通信部３１１における通信状況を検出する。この通信状況としては、電波強度の強弱のみならず、他の装置からの信号の干渉による影響を含む。例えば、無線通信装置３１０がデータ信号を受信している状況においては、受信パケットの復調エラーが増加したり、受信したデータ信号が途切れたりした場合には、通信状況が悪化したことを検出する。また、無線通信装置３１０がデータ信号を送信している状況においては、ＡＣＫフレームが返ってこないことによってデータ信号の再送回数が増加したり、送信されるデータ信号の量が低下した場合に、通信状況が悪化したことを検出する。

チャンネル切替先決定部３１３は、無線通信部３１１における通信状況に応じて切替先チャンネルを決定する。この切替先チャンネルの決定に際しては、データ信号の伝送中に周囲のチャンネルの状況を検知することにより最適なチャンネルを選択するようにしてもよい。また、より単純な方法として、無線通信部３１１が最近使用していないチャンネルを選択するようにしてもよい。

チャンネル切替指示送信部３１４は、通信状況検出部３１２によって通信状況が悪化したことが検出されると、無線通信部３１１を通じてチャンネル切替指示を送信する。このチャンネル切替指示には、チャンネル切替先決定部３１３により決定された切替先チャンネル（図５のチャンネル番号７２３）が含まれる。無線通信部３１１は、図４において説明したように、このチャンネル切替指示を他のデータ信号よりも優先して送信する。

チャンネル切替応答受信部３１５は、チャンネル切替指示送信部３１４によって送信されたチャンネル切替指示に対するチャンネル切替応答を、無線通信部３１１を通じて受信する。チャンネル切替指示送信部３１４はチャンネル切替応答受信部３１５に対してシーケンス番号（図５のシーケンス番号７２２）を供給するため、チャンネル切替応答受信部３１５は対応するチャンネル切替応答を認識することができる。チャンネル切替応答受信部３１５が対応するチャンネル切替応答の受信に失敗すると、チャンネル切替指示送信部３１４は、無線通信部３１１を通じてチャンネル切替指示を再度送信する。

チャンネル切替部３１６は、チャンネル切替応答受信部３１５が対応するチャンネル切替応答を受信すると、無線通信部３１１において使用するチャンネルを、チャンネル切替先決定部３１３により決定された切替先チャンネルに切り替える。

再送カウンタ３１８は、チャンネル切替応答受信部３１５が対応するチャンネル切替応答の受信に連続して失敗した回数を計数するカウンタである。この再送カウンタ３１８における計数値が所定の回数に達すると、チャンネル切替指示送信部３１４はチャンネル切替指示の再送を停止する。これにより、チャンネル切替部３１６によるチャンネルの切替は行われなくなる。

これら通信状況検出部３１２、チャンネル切替先決定部３１３、チャンネル切替指示送信部３１４、チャンネル切替応答受信部３１５、チャンネル切替部３１６および再送カウンタ３１８における機能は、例えば図２における通信制御部１６０により実現される。

一方、無線通信装置３２０は、無線通信部３２１と、チャンネル切替指示受信部３２４と、チャンネル切替応答送信部３２５と、チャンネル切替部３２６とを備えている。無線通信部３２１は、無線通信部３１１と同様に、他の装置との間で無線通信を行うものであり、例えば図２における無線通信部１１０により実現される。

チャンネル切替指示受信部３２４は、無線通信部３２１を通じてチャンネル切替指示を受信する。チャンネル切替応答送信部３２５は、チャンネル切替指示受信部３２４がチャンネル切替指示を受信すると、そのチャンネル切替指示に対する応答として、無線通信部３２１を通じてチャンネル切替応答を送信する。このとき、チャンネル切替応答送信部３２５は、受信したチャンネル切替指示におけるシーケンス番号と同じシーケンス番号をチャンネル切替応答に含ませる（図５のシーケンス番号７２２）。無線通信部３２１は、図４において説明したように、このチャンネル切替応答を他のデータ信号よりも優先して送信する。

チャンネル切替部３２６は、チャンネル切替応答送信部３２５がチャンネル切替応答を送信すると、無線通信部３２１において使用するチャンネルを、チャンネル切替指示に含まれた切替先チャンネル（図５のチャンネル番号７２３）に切り替える。

これらチャンネル切替指示受信部３２４、チャンネル切替応答送信部３２５およびチャンネル切替部３２６における機能は、例えば図２における通信制御部１６０により実現される。

図７は、本発明の第１の実施の形態においてデータ信号送信側の無線通信装置が通信状況悪化を検出した場合の処理の遷移を示すシーケンス図である。ここでは、無線通信装置１０１がデータ信号を送信し、無線通信装置１０２がデータ信号を受信することを想定している。無線通信装置１０１がデータ信号を送信（８０１、８０２）すると、無線通信装置１０２はそのデータ信号を順次受信（８１１、８１２）する。

その際、無線通信装置１０１が通信状況の悪化を検出（８０３）すると、無線通信装置１０２に対してチャンネル切替指示を送信（８０４）する。このとき、チャンネル切替指示は他のデータ信号よりも優先して送信される。無線通信装置１０２は、このチャンネル切替指示を受信（８１４）すると、受信したチャンネル切替指示に対するチャンネル切替応答を無線通信装置１０１に対して送信（８１５）した後、チャンネル切替指示に含まれる切替先チャンネルへの切替（８１６）を行う。このとき、チャンネル切替応答は他のデータ信号よりも優先して送信される。

無線通信装置１０１は無線通信装置１０２からチャンネル切替応答を受信（８０５）すると、チャンネル切替指示の際に指定した切替先チャンネルへの切替（８０６）を行う。そして、無線通信装置１０１は切替先のチャンネルによってデータ信号の送信（８０７、８０８）を継続する。無線通信装置１０２はそのデータ信号を切替先のチャンネルによって順次受信（８１７、８１８）する。

図８は、本発明の第１の実施の形態においてデータ信号受信側の無線通信装置が通信状況悪化を検出した場合の処理の遷移を示すシーケンス図である。ここでも、無線通信装置１０１がデータ信号を送信し、無線通信装置１０２がデータ信号を受信することを想定している。無線通信装置１０１がデータ信号を送信（８２１、８２２）すると、無線通信装置１０２はそのデータ信号を順次受信（８３１、８３２）する。

その際、無線通信装置１０２が通信状況の悪化を検出（８３３）すると、無線通信装置１０１に対してチャンネル切替指示を送信（８３４）する。このとき、チャンネル切替指示は他のデータ信号よりも優先して送信される。無線通信装置１０１は、このチャンネル切替指示を受信（８２４）すると、受信したチャンネル切替指示に対するチャンネル切替応答を無線通信装置１０２に対して送信（８２５）した後、チャンネル切替指示に含まれる切替先チャンネルへの切替（８２６）を行う。このとき、チャンネル切替応答は他のデータ信号よりも優先して送信される。

無線通信装置１０２は無線通信装置１０１からチャンネル切替応答を受信（８３５）すると、チャンネル切替指示の際に指定した切替先チャンネルへの切替（８３６）を行う。その後、無線通信装置１０１は切替先のチャンネルによってデータ信号の送信（８２７、８２８）を継続する。無線通信装置１０２はそのデータ信号を切替先のチャンネルによって順次受信（８３７、８３８）する。

図９は、本発明の第１の実施の形態におけるチャンネル切替指示送信側の無線通信装置の処理手順を示す流れ図である。通信状況検出部３１２が通信状況の悪化を検出すると（ステップＳ９１１）、チャンネル切替先決定部３１３は無線通信部３１１における通信状況に応じて切替先チャンネルを決定する（ステップＳ９１２）。そして、再送カウンタ３１８における再送回数はゼロにリセットされる（ステップＳ９１３）。

そして、チャンネル切替指示送信部３１４は無線通信部３１１を通じてチャンネル切替指示を送信する（ステップＳ９１４）。このとき、チャンネル切替指示は他のデータ信号よりも優先して送信される。このチャンネル切替指示に対するチャンネル切替応答をチャンネル切替応答受信部３１５が受信した場合（ステップＳ９１５）、チャンネル切替部３１６は無線通信部３１１において使用するチャンネルを、チャンネル切替先決定部３１３により決定された切替先チャンネルに切り替える（ステップＳ９１６）。

一方、チャンネル切替応答受信部３１５において所定時間内にチャンネル切替応答を受信しない場合には（ステップＳ９１５）、再送カウンタ３１８における再送回数を１つ増加させて、チャンネル切替指示送信部３１４がチャンネル切替指示を再度送信する（ステップＳ９１４）。但し、再送カウンタ３１８における再送回数が既に所定の最大値に達している場合には（ステップＳ９１７）、それ以上チャンネル切替指示を送信することなく、チャンネル切替をせずに処理を終了する。

図１０は、本発明の第１の実施の形態におけるチャンネル切替指示受信側の無線通信装置の処理手順を示す流れ図である。チャンネル切替指示受信部３２４が無線通信部３２１を通じてチャンネル切替指示を受信すると（ステップＳ９２１）、チャンネル切替応答送信部３２５はそのチャンネル切替指示に対する応答としてチャンネル切替応答を送信する（ステップＳ９２２）。このとき、チャンネル切替応答は他のデータ信号よりも優先して送信される。

チャンネル切替応答の送信後、チャンネル切替部３２６は、無線通信部３２１において使用するチャンネルを、チャンネル切替指示に含まれた切替先チャンネルに切り替える（ステップＳ９２３）。

このように、本発明の第１の実施の形態によれば、無線通信装置３１０と３２０との間でデータ信号の伝送が行われている際、無線通信装置３１０において通信状況の悪化が検出されると、他のデータ信号に優先してチャンネル切替指示が無線通信装置３２０に送信される。また、無線通信装置３２０において、他のデータ信号に優先してチャンネル切替応答が無線通信装置３１０に送信される。これにより、他の無線通信装置との間でデータ信号の伝送の途中であっても迅速にチャンネルの切替を行うことができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１１は、本発明の第２の実施の形態における無線通信システムの構成を示す図である。この無線通信システムでは、無線通信装置１０１から無線通信装置１０２および１０３に対して無線ＬＡＮなどの無線ネットワークの同一チャンネルを介してデータ信号の送信が行われることを想定する。また、無線通信装置１０１には２つの送信信号処理装置２１０が接続され、無線通信装置１０２および１０３にはそれぞれ受信信号処理装置２２０または２３０が接続される。

無線通信装置１０１乃至１０３は、第１の実施の形態と同様に、例えば図２により説明したような内部構成を備える。２つの送信信号処理装置２１０および受信信号処理装置２２０または２３０も、それぞれ第１の実施の形態の場合と同様の構成を備える。無線通信装置１０１に２つの送信信号処理装置２１０が接続される点で図１の構成とは異なるが、図２における信号インターフェース１７０にこれら２つの送信信号処理装置２１０が接続され、通信制御部１６０の制御により何れかの送信信号処理装置２１０からのデータ信号が送信制御部＃３乃至Ｎ（１４２）の何れかに供給される。

図１２は、本発明の第２の実施の形態における無線通信装置の機能構成例を示す図である。ここで、無線通信装置３１０がチャンネル切替指示を送信し、無線通信装置３２０および３３０がチャンネル切替指示を受信することを想定する。無線通信装置３１０は、第１の実施の形態の場合と同様に、無線通信部３１１と、通信状況検出部３１２と、チャンネル切替先決定部３１３と、チャンネル切替指示送信部３１４と、チャンネル切替応答受信部３１５と、チャンネル切替部３１６と、再送カウンタ３１８とを備えるとともに、さらに接続リスト３１７を備える。

接続リスト３１７には、無線通信装置３１０と接続中の他の無線通信装置の識別子の一覧が保持されている。識別子としては、例えば、ＭＡＣアドレスなどを用いることができる。この接続リスト３１７における機能は、他の各部の機能と同様に、例えば図２における通信制御部１６０により実現される。

チャンネル切替指示送信部３１４は、通信状況検出部３１２によって通信状況が悪化したことが検出されると、接続リスト３１７に識別子が保持された無線通信装置の各々に対して、無線通信部３１１を通じてチャンネル切替指示を送信する。例えば図１２の例では、無線通信装置３２０および３３０に対してチャンネル切替指示が送信される。この第２の実施の形態においても、無線通信部３１１はチャンネル切替指示を他のデータ信号よりも優先して送信する。

チャンネル切替応答受信部３１５は、他の無線通信装置からチャンネル切替応答を受信するたびに接続リスト３１７を参照し、チャンネル切替指示の送信対象である全ての無線通信装置からチャンネル切替応答を受信したか否かを調べる。チャンネル切替応答受信部３１５が全てのチャンネル切替応答を受信すると、チャンネル切替部３１６は無線通信部３１１において使用するチャンネルを、チャンネル切替先決定部３１３により決定された切替先チャンネルに切り替える。

チャンネル切替応答受信部３１５が少なくとも一部のチャンネル切替応答の受信に失敗すると、チャンネル切替指示送信部３１４は無線通信部３１１を通じてその応答の受信に失敗したチャンネル切替指示を再度送信する。その際、再送カウンタ３１８はその計数値を１つ増加させる。この再送カウンタ３１８における計数値が所定の回数に達すると、チャンネル切替指示送信部３１４はチャンネル切替指示の再送を停止する。これにより、チャンネル切替部３１６によるチャンネルの切替は行われなくなる。

一方、無線通信装置３２０は、第１の実施の形態の場合と同様に、無線通信部３２１と、チャンネル切替指示受信部３２４と、チャンネル切替応答送信部３２５と、チャンネル切替部３２６とを備える。無線通信装置３３０も無線通信装置３２０と同様の構成を備える。従って、これら無線通信装置３２０および３３０は、チャンネル切替指示を受信すると、そのチャンネル切替指示に対する応答としてチャンネル切替応答を送信し、使用するチャンネルを切替先チャンネル（図５のチャンネル番号７２３）に切り替える。

図１３は、本発明の第２の実施の形態においてデータ信号送信側の無線通信装置が通信状況悪化を検出した場合の処理の遷移を示すシーケンス図である。ここでは、無線通信装置１０１がデータ信号を送信し、無線通信装置１０２および１０３がデータ信号を受信することを想定している。無線通信装置１０１がデータ信号を送信（８４０、８４１）すると、無線通信装置１０２および１０３は自己宛てのデータ信号をそれぞれ受信（８６０、８５１）する。

その際、無線通信装置１０１が通信状況の悪化を検出（８４２）すると、無線通信装置１０２および１０３に対してチャンネル切替指示を送信（８４３、８４５）する。このとき、チャンネル切替指示は他のデータ信号よりも優先して送信される。無線通信装置１０２および１０３は、このチャンネル切替指示を受信（８６３、８５５）すると、それぞれ受信したチャンネル切替指示に対するチャンネル切替応答を無線通信装置１０１に対して送信（８６４、８５６）した後、チャンネル切替指示に含まれる切替先チャンネルへの切替（８６５、８５７）を行う。このとき、チャンネル切替応答は他のデータ信号よりも優先して送信される。

無線通信装置１０１は無線通信装置１０２および１０３からチャンネル切替応答を受信（８４４、８４６）すると、チャンネル切替指示の際に指定した切替先チャンネルへの切替（８４７）を行う。そして、無線通信装置１０１は切替先のチャンネルによってデータ信号の送信（８４８、８４９）を継続する。無線通信装置１０２および１０３はそのデータ信号を切替先のチャンネルによってそれぞれ受信（８６８、８５９）する。

図１４は、本発明の第２の実施の形態においてデータ信号受信側の無線通信装置が通信状況悪化を検出した場合の処理の遷移を示すシーケンス図である。ここでも、無線通信装置１０１がデータ信号を送信し、無線通信装置１０２および１０３がデータ信号を受信することを想定している。無線通信装置１０１がデータ信号を送信（８７０、８７１）すると、無線通信装置１０２および１０３は自己宛てのデータ信号をそれぞれ受信（８９０、８８１）する。

その際、無線通信装置１０２が通信状況の悪化を検出（８８２）すると、無線通信装置１０１および１０３に対してチャンネル切替指示を送信（８８３、８８５）する。このとき、チャンネル切替指示は他のデータ信号よりも優先して送信される。無線通信装置１０１および１０３は、このチャンネル切替指示を受信（８７３、８９５）すると、それぞれ受信したチャンネル切替指示に対するチャンネル切替応答を無線通信装置１０２に対して送信（８７４、８９６）した後、チャンネル切替指示に含まれる切替先チャンネルへの切替（８７５、８９７）を行う。このとき、チャンネル切替応答は他のデータ信号よりも優先して送信される。

無線通信装置１０２は無線通信装置１０１および１０３からチャンネル切替応答を受信（８８４、８８６）すると、チャンネル切替指示の際に指定した切替先チャンネルへの切替（８８７）を行う。その後、無線通信装置１０１は切替先のチャンネルによってデータ信号の送信（８７８、８７９）を継続する。無線通信装置１０２および１０３はそのデータ信号を切替先のチャンネルによってそれぞれ受信（８９８、８８９）する。

図１５は、本発明の第２の実施の形態におけるチャンネル切替指示送信側の無線通信装置の処理手順を示す流れ図である。通信状況検出部３１２が通信状況の悪化を検出すると（ステップＳ９３１）、チャンネル切替先決定部３１３は無線通信部３１１における通信状況に応じて切替先チャンネルを決定する（ステップＳ９３２）。そして、再送カウンタ３１８における再送回数はゼロにリセットされる（ステップＳ９３３）。これらの動作は第１の実施の形態の場合と同様である。

そして、チャンネル切替指示送信部３１４は、接続リスト３１７を参照して接続している全ての無線通信装置に対してチャンネル切替指示を送信する（ステップＳ９３４）。このとき、チャンネル切替指示は他のデータ信号よりも優先して送信される。このチャンネル切替指示に対する全てのチャンネル切替応答をチャンネル切替応答受信部３１５が受信した場合（ステップＳ９３５）、チャンネル切替部３１６は無線通信部３１１において使用するチャンネルを、チャンネル切替先決定部３１３により決定された切替先チャンネルに切り替える（ステップＳ９３６）。

一方、チャンネル切替応答受信部３１５において所定時間内に全てのチャンネル切替応答を受信しない場合には（ステップＳ９３５）、再送カウンタ３１８における再送回数を１つ増加させて、チャンネル切替指示送信部３１４が未応答の無線通信装置に対してチャンネル切替指示を再度送信する（ステップＳ９３９）。但し、再送カウンタ３１８における再送回数が既に所定の最大値に達している場合には（ステップＳ９３７）、それ以上チャンネル切替指示を送信することなく、チャンネル切替をせずに処理を終了する。

なお、本発明の第２の実施の形態におけるチャンネル切替指示受信側の無線通信装置の処理手順は、第１の実施の形態と同様で、図１０により説明した通りである。

このように、本発明の第２の実施の形態によれば、無線通信装置３１０乃至３３０の間でデータ信号の伝送が行われている際、無線通信装置３１０において通信状況の悪化が検出されると、他のデータ信号に優先してチャンネル切替指示が無線通信装置３２０および３３０に送信される。また、無線通信装置３２０および３３０において、他のデータ信号に優先してチャンネル切替応答が無線通信装置３１０に送信される。これにより、複数の無線通信装置との間でデータ信号の伝送の途中であっても迅速にチャンネルの切替を行うことができる。

なお、本発明の実施の形態では複数の送信制御部１４２をハードウェア資源と捉えて説明したが、本発明はこれに限られる必要はなく、ソフトウェア制御によりフレーム種別毎の優先制御を実現しても構わない。

また、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、以下に示すように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。

なお、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。

本発明の活用例として、例えば無線通信装置間でデータ信号の伝送の途中にチャンネルを切り替える際に本発明を適用することができる。

本発明の第１の実施の形態における無線通信システムの構成を示す図である。 本発明の実施の形態における無線通信装置１００の構成を示す図である。 本発明の実施の形態におけるフレーム種別と優先順位との関係を示す図である。 本発明の実施の形態におけるフレームの優先順位制御の内容を示す図である。 本発明の実施の形態における無線チャンネルの切替に関するフレームの構成例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における無線通信装置の機能構成例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態においてデータ信号送信側の無線通信装置が通信状況悪化を検出した場合の処理の遷移を示すシーケンス図である。 本発明の第１の実施の形態においてデータ信号受信側の無線通信装置が通信状況悪化を検出した場合の処理の遷移を示すシーケンス図である。 本発明の第１の実施の形態におけるチャンネル切替指示送信側の無線通信装置の処理手順を示す流れ図である。 本発明の第１または第２の実施の形態におけるチャンネル切替指示受信側の無線通信装置の処理手順を示す流れ図である。 本発明の第２の実施の形態における無線通信システムの構成を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における無線通信装置の機能構成例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態においてデータ信号送信側の無線通信装置が通信状況悪化を検出した場合の処理の遷移を示すシーケンス図である。 本発明の第２の実施の形態においてデータ信号受信側の無線通信装置が通信状況悪化を検出した場合の処理の遷移を示すシーケンス図である。 本発明の第２の実施の形態におけるチャンネル切替指示送信側の無線通信装置の処理手順を示す流れ図である。

符号の説明

１００〜１０３、３１０〜３３０ 無線通信装置
１１０ 無線通信部
１２０ 送信処理部
１２３ 切替器
１３０ 受信処理部
１４０ 論理層制御部
１４２ 送信制御部
１４３ 受信制御部
１４５ 送信調停部
１５０ バス制御部
１６０ 通信制御部
１６２ 送信キュー
１７０ 信号インターフェース
１８０ バス
１９０ アンテナ
２１０ 送信信号処理装置
２１１ 圧縮処理部
２２０ 受信信号処理装置
２２１ 伸長処理部
２２２ 画像処理部
２２３ 音声処理部
２２４ 画像表示部
２２５ 音声出力部
３１１、３２１ 無線通信部
３１２ 通信状況検出部
３１３ チャンネル切替先決定部
３１４ チャンネル切替指示送信部
３１５ チャンネル切替応答受信部
３１６ チャンネル切替部
３１７ 接続リスト
３１８ 再送カウンタ
３２４ チャンネル切替指示受信部
３２５ チャンネル切替応答送信部
３２６ チャンネル切替部

Claims (11)

1. 他の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信手段と、
   前記無線通信手段における通信状況を検出する通信状況検出手段と、
   前記通信状況検出手段が通信状況の悪化を検出した場合、前記無線通信手段で新たに使用されるべきチャンネルを切替先チャンネルとして決定するチャンネル切替先決定手段と、
   前記他の無線通信装置に対して前記チャンネルの切替指示を送信するよう前記無線通信手段に要求するチャンネル切替指示送信手段と、
   前記無線通信手段を介してチャンネル切替指示に対応する他の無線通信装置からのチャンネル切替応答を受信するチャンネル切替応答受信手段と、
   前記チャンネル切替指示受信手段が前記チャンネル切替応答を受信した場合、前記無線通信手段において使用されるチャンネルを前記切替先チャンネルに切り替えるチャンネル切替手段と
   を具備し、
   前記無線通信手段は、報知情報、前記チャンネル切替指示、他のデータ信号の優先順位で送信する優先順位毎に設けられた複数の送信制御手段を備える
   無線通信装置。
2. 前記チャンネル切替指示送信手段は、前記チャンネル切替指示に前記切替先チャンネルを含ませる請求項１記載の無線通信装置。
3. 前記チャンネル切替応答受信手段が前記チャンネル切替応答の受信に連続して失敗した回数を計数する再送カウンタをさらに具備し、
   前記チャンネル切替指示送信手段は、前記再送カウンタにおける計数値が所定の回数に達するまで、前記チャンネル切替応答の受信に失敗した前記チャンネル切替指示を再送するよう前記無線通信手段に要求する
   請求項１記載の無線通信装置。
4. 前記チャンネルによって接続されている他の無線通信装置の識別子の一覧を保持する接続先保持手段をさらに具備し、
   前記チャンネル切替指示送信手段は、前記通信状況検出手段が通信状況の悪化を検出すると前記接続先保持手段に識別子が保持された全ての無線通信装置に対して前記チャンネルの切替指示を送信するよう前記無線通信手段に要求する
   請求項１記載の無線通信装置。
5. 他の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信手段と、
   前記無線通信手段を介して前記チャンネルの切替指示を受信するチャンネル切替指示受信手段と、
   前記チャンネル切替指示受信手段が前記チャンネル切替指示を受信すると前記チャンネル切替指示を送信した無線通信装置に対して前記チャンネル切替指示に対する応答を送信するよう前記無線通信手段に要求するチャンネル切替応答送信手段とを具備し、
   前記無線通信手段は、報知情報、前記チャンネル切替応答、他のデータ信号の優先順位で送信する優先順位毎に設けられた複数の送信制御手段を備える
   無線通信装置。
6. 前記無線通信手段において使用されるチャンネルを前記チャンネル切替指示に含まれる切替先チャンネルに切り替えるチャンネル切替手段をさらに具備する
   請求項５記載の無線通信装置。
7. 少なくとも第１および第２の無線通信装置を含む複数の無線通信装置間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信システムであって、
   前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う第１の無線通信手段と、前記第１の無線通信手段における通信状況を検出する通信状況検出手段と、前記通信状況検出手段が通信状況の悪化を検出した場合、前記無線通信手段で新たに使用されるべきチャンネルを切替先チャンネルとして決定するチャンネル切替先決定手段と、前記第２の無線通信装置に対して前記チャンネルの切替指示を送信するよう前記第１の無線通信手段に要求するチャンネル切替指示送信手段と、前記無線通信手段を介してチャンネル切替指示に対応する他の無線通信装置からのチャンネル切替応答を受信するチャンネル切替応答受信手段と、前記チャンネル切替指示受信手段が前記チャンネル切替応答を受信した場合、前記無線通信手段において使用されるチャンネルを前記切替先チャンネルに切り替えるチャンネル切替手段とを具備し、
   前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線通信装置との間で前記チャンネルにより無線通信を行う第２の無線通信手段と、前記第２の無線通信手段を介して前記チャンネル切替指示を受信するチャンネル切替指示受信手段と、前記チャンネル切替指示受信手段が前記チャンネル切替指示を受信すると前記第１の無線通信装置に対して前記チャンネル切替指示に対する応答を送信するよう前記第２の無線通信手段に要求するチャンネル切替応答送信手段とを具備し、
   前記第１の無線通信手段は、報知情報、前記チャンネル切替指示、他のデータ信号の優先順位で送信する優先順位毎に設けられた複数の第１の送信制御手段を備え、前記第２の無線通信手段は、前記報知情報、前記チャンネル切替応答、他のデータ信号の優先順位で送信する優先順位毎に設けられた複数の第２の送信制御手段を備える
   無線通信システム。
8. 他の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信装置におけるチャンネル切替方法であって、
   前記チャンネルにおける通信状況の悪化を検出する手順と、
   通信状況の悪化が検出された場合、新たに使用されるべきチャンネルを切替先チャンネルとして決定する手順と、
   優先順位毎に設けられた複数の送信制御手段によって、前記他の無線通信装置に対して報知情報、前記チャンネルの前記切替先チャンネルへの切替指示、他のデータ信号の優先順位で送信する手順と、
   前記チャンネル切替指示に対する応答を受信すると前記チャンネルを前記切替先チャンネルに切り替える手順と
   を具備することを特徴とするチャンネル切替方法。
9. 他の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信装置におけるチャンネル切替方法であって、
   前記チャンネルの切替指示を受信する手順と、
   優先順位毎に設けられた複数の送信制御手段によって、前記チャンネル切替指示を送信した無線通信装置に対して報知情報、前記チャンネルの前記切替先チャンネルへの切替指示の応答、他のデータ信号の優先順位で送信する手順と、
   前記チャンネルを前記チャンネル切替指示に含まれる切替先チャンネルに切り替える手順と
   を具備することを特徴とするチャンネル切替方法。
10. 他の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信装置において、
    前記チャンネルにおける通信状況の悪化を検出する手順と、
    通信状況の悪化が検出された場合、新たに使用されるべきチャンネルを切替先チャンネルとして決定する手順と、
    優先順位毎に設けられた複数の送信制御手段によって、前記他の無線通信装置に対して報知情報、前記チャンネルの前記切替先チャンネルへの切替指示、他のデータ信号の優先順位で送信する手順と、
    前記チャンネル切替指示に対する応答を受信すると前記チャンネルを前記切替先チャンネルに切り替える手順と
    をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
11. 他の無線通信装置との間で所定のチャンネルにより無線通信を行う無線通信装置において、
    前記チャンネルの切替指示を受信する手順と、
    優先順位毎に設けられた複数の送信制御手段によって、前記チャンネル切替指示を送信した無線通信装置に対して報知情報、前記チャンネルの前記切替先チャンネルへの切替指示の応答、他のデータ信号の優先順位で送信する手順と、
    前記チャンネルを前記チャンネル切替指示に含まれる切替先チャンネルに切り替える手順と
    をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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