JP4442243B2 - インク補給装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、補給ユニットが、記録ヘッドにインクを補給する補給位置と記録ヘッドにインクの補給を行わない非補給位置との間で移動するインク補給装置、及びそのインク補給装置を備える画像形成装置に関する。

従来のインクジェット式の画像形成装置では、補給ユニットを記録ヘッドユニットに向って移動させて補給ポートを記録ヘッドユニットのインクタンクの補給口に挿入してからインクをインクタンクに補給し、補給が終了すると補給ユニットを記録ヘッドユニットから離れる方向に移動させて補給ポートを補給口から抜くという方法でインク補給が行われている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１記載のカラープリンタでは、各補給ユニット毎に設けられた複数のリンク機構が、単一の駆動モータの回転力によって異なるタイミングで次々と駆動され、インクの補給を行わない補給ユニットを含めて全ての補給ユニットが必ず移動される。

このため、インク補給を行わない補給ポートまで補給口へ挿抜しなければならない。従って、補給ポートからインクが引き出される回数が必要以上に多くなり、インクタンクの補給口周辺のインク垂れがひどくなる。また、必要以上に補給ポートの挿抜を繰り返すので、補給ポートとインクタンクの補給口のシール部の磨耗が激しくなる。このため、シール部の耐久性を高めなければならず、コストアップになるという問題があった。
特開２００２−１１３８７８号公報

本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、補給ユニットの補給ポートを記録ヘッドのインク補給口に挿抜する際に起こる記録ヘッドの汚れ、補給ユニットの補給ポートと記録ヘッドのインク補給口の磨耗を低減することを目的とする。

請求項１に記載のインク補給装置は、記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドにインクを補給する複数の補給ユニットと、インクを補給する補給位置とインクの補給を行わない非補給位置との間で前記補給ユニットを移動させる移動手段と、を有するインク補給装置であって、前記移動手段は、インクを補給する補給ユニットのみ前記補給位置へ移動させる選択手段を有することを特徴とする。

請求項１に記載のインク補給装置では、複数の補給ユニットが記録ヘッドにインクを補給する。この補給ユニットは、移動手段によって、インクを補給する補給位置とインクの補給を行わない非補給位置との間で移動される。

ここで、選択手段によってインクを補給する補給ユニットのみ補給位置へ移動される。このため、インクの補給を行わない補給ユニットの補給ポートは、記録ヘッドのインク補給口に挿抜されないので、インクが補給ユニットから引き出される回数を必要最低限に抑えることができる。また、記録ヘッドの補給ポートと補給ユニットのインク補給口との磨耗を最大限抑制できる。

従って、記録ヘッドのインク補給口周辺の汚れを最大限抑制できる。また、補給ユニットの補給ポートと記録ヘッドのインク補給口の耐久性の要求が低くなり、信頼性向上、コスト低減が達成される。

請求項２に記載のインク補給装置は、請求項１に記載のインク補給装置であって、前記移動手段は、各補給ユニット毎に設けられ、前記補給ユニットを前記補給位置と前記非補給位置との間で移動させる複数の移動機構と、複数の前記移動機構に駆動力を付与する単一の駆動力付与手段と、を備え、前記選択手段は、前記駆動力付与手段と各移動機構を連結し、または連結を解除する連結切換え手段であることを特徴とする。

請求項２に記載のインク補給装置では、各補給ユニット毎に設けられた移動機構が、単一の駆動力付与手段によって駆動されて各補給ユニットを補給位置と非補給位置との間で移動させる。

ここで、駆動力付与手段と各移動機構は、連結切換え手段によって連結され、または連結を解除される。これによって、インクを補給する補給ユニットのみを補給位置へ移動させることができる。

請求項３に記載のインク補給装置は、請求項２に記載のインク補給装置であって、前記駆動力付与手段は、正逆回転可能なモータと、前記モータの回転力を各移動機構に伝達する移動用ギア列と、前記モータの回転力を前記連結切換え手段に伝達する連結用ギア列と、前記移動用ギア列内で、前記モータの正転のみを各移動機構に伝達する移動用ワンウェイクラッチと、前記連結用ギア列内で、前記モータの逆転のみを前記連結切換え手段に伝達する連結用ワンウェイクラッチと、を有することを特徴とする。

請求項３に記載のインク補給装置では、正逆回転可能なモータの回転力が移動用ギア列によって各移動機構に伝達され、連結用ギア列によって連結切換え手段に伝達される。

ここで、移動用ワンウェイクラッチによってモータの正転のみが各移動機構へ伝達され、連結用ワンウェイクラッチによってモータの逆転のみが各移動機構へ伝達される。即ち、１個のモータで移動機構と連結切換え手段を別々に駆動できる。

請求項４に記載のインク補給装置は、請求項３に記載のインク補給装置であって、前記連結切換え手段は、各補給ユニット毎に設けられ、前記移動用ギア列と各移動機構を連結する連結位置と前記移動用ギア列と各移動機構との連結を解除する連結解除位置との間で移動可能とされた複数の連結ギアと、各補給ユニット毎に位相差をつけて設けられ、前記連結用ギア列の回転力で回転されて各連結ギアを異なるタイミングで前記連結位置と前記連結解除位置との間で移動させる複数の連結用カムと、を有することを特徴とする。

請求項４に記載のインク補給装置では、各補給ユニット毎に設けられ移動用ギア列と各移動機構を連結する複数の連結ギアが、連結位置と、移動用ギア列と各移動機構との連結を解除する連結解除位置との間で移動可能とされている。

また、複数の連結用カムが、各補給ユニット毎に位相差をつけて設けられており、この複数の連結用カムは、連結用ギア列の回転力で回転されて各連結ギアを異なるタイミングで次々と連結位置と連結解除位置との間で移動させる。この際、連結ギアが、インクを補給する補給ユニットを移動させる移動機構と移動用ギア列に連結したところで、連結用カムの回転を停止させれば、インクを補給する補給ユニットのみが移動可能となる。

請求項５に記載のインク補給装置は、請求項４に記載のインク補給装置であって、複数の前記連結用カムの少なくとも１つがホームポジションに位置することを検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて各連結用カムの回転角度を算出し、各連結ギアを前記連結位置、または前記連結解除位置に配置する制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項５に記載のインク補給装置では、複数の連結用カムの少なくとも１つがホームポジションに位置すると検出手段によって検出され、制御手段が、検出手段からの検出信号に基づいて各連結用カムの回転角度を算出し、各連結ギアを連結位置、または連結解除位置に配置する。

ここで、複数の連結用カムが所定の位相差に設定されている場合、１つの連結用カムの回転角度さえ検出できれば他の連結用カムの回転位置を知ることができる。従って、この場合、制御手段は、１つの連結用カムがホームポジションを通り、検出手段から検出信号を受信してから所定時間経過する毎にモータを停止させれば良い。

請求項６に記載のインク補給装置は、請求項４又は５に記載のインク補給装置であって、複数の前記連結用カムが回転すると黒色の前記補給ユニットを移動させる前記移動機構が最初に前記移動用ギア列に連結されることを特徴とする。

請求項６に記載のインク補給装置では、複数の連結用カムが回転して最初に移動用ギア列に連結される移動機構が、黒色の補給ユニットを移動させる移動機構となっている。ここで、最も使用頻度が高い色は黒色で補給位置へ移動される回数が最も多いのは黒色の補給ユニットであり、この黒色の補給ユニットを移動可能となるまでの時間が他の補給ユニットよりも短くなっている。

請求項７に記載のインク補給装置は、請求項２に記載のインク補給装置であって、前記駆動力付与手段は、モータと、前記モータの回転力を各移動機構に伝達する移動用ギア列と、を有し、前記連結切換え手段は、各補給ユニット毎に設けられ、前記移動用ギア列と各移動機構を連結する連結位置と前記移動用ギア列と各移動機構との連結を解除する連結解除位置との間を移動可能とされた複数の連結ギアと、各補給ユニット毎に設けられた複数のソレノイドと、各補給ユニット毎に設けられ、各ソレノイドの動作に連動して各連結ギアを前記連結位置と前記連結解除位置との間で移動させる複数の連結用リンクと、を有することを特徴とする。

請求項７に記載のインク補給装置では、複数の連結ギアが、連結位置と連結解除位置との間で移動可能とされている。また、複数のソレノイドが各補給ユニット毎に設けられ、各ソレノイドの動作に連動して各連結ギアを移動させる複数の連結用リンクが各補給ユニット毎に設けられている。これによって、ソレノイドを励磁させ、又は励磁を解除することによって、連結ギアを連結位置と連結解除位置との間で移動させることができるので、補給ユニットを補給位置まで移動させることができる。

請求項８に記載のインク補給装置は、請求項２乃至７の何れかに記載のインク補給装置であって、複数の前記移動機構は、前記駆動力付与手段からの回転力を直線運動に変えて各補給ユニットを往復動させる複数の移動用カムであることを特徴とする。

請求項８に記載のインク補給装置では、複数の移動用カムが、駆動力付与手段からの回転力を直線運動に変換して各補給ユニットを往復動させる。

請求項９に記載のインク補給装置は、請求項２乃至７の何れかに記載のインク補給装置であって、複数の前記移動機構は、前記駆動力付与手段からの回転力を直線運動に変えて各補給ユニットを往復動させる複数の移動用リンクであることを特徴とする。

請求項９に記載のインク補給装置では、複数の移動用リンクが、駆動力付与手段からの回転力を直線運動に変えて各補給ユニットを往復させる。

請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項１乃至９の何れかに記載のインク補給装置を備えることを特徴とする。

請求項１０に記載の画像形成装置では、補給ユニットの補給ポートを記録ヘッドの補給口へ挿抜する回数が必要最低限に抑えられているので、補給ポート挿抜時のインクこぼれ、補給ユニットの補給ポートと記録ヘッドの補給口との挿抜部の磨耗を低減できる。

本発明は上記構成にしたので、補給ユニットの補給ポートを記録ヘッドの補給口へ挿抜する際に起こる記録ヘッドの汚れ、補給ユニットの補給ポートと記録ヘッドの補給口との磨耗を低減できる。

以下に図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１には、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１２が、その記録ヘッドキャリッジ１４の近傍を拡大して示されている。

このインクジェット記録装置１２は、記録媒体Ｐ（例えば用紙等）を一定の方向に搬送する記録媒体搬送部材１６と、この記録媒体Ｐの搬送経路に対向して、且つ記録媒体Ｐの搬送方向と垂直な方向に沿って設けられた１組のガイド部材１８とを備えている。これらのガイド部材１８によって記録ヘッドキャリッジ１４が支持されている。また、ガイド部材１８の下で且つ記録媒体Ｐの搬送経路に隣接した位置にはメンテナンスステーション２０が配置されており、記録ヘッドキャリッジ１４に対して接離（本実施形態では上下動）して、キャッピングやインクの吸引等のメンテナンス動作を行う。このメンテナンス動作は、図示しない制御回路によって、所定の条件やタイミングで行われるように制御されている。

メンテナンスステーション２０に対向する位置には記録ヘッドキャリッジ１４のホームポジションが設定されており、この位置を位置センサ２２で検出するようになっている。上記した記録ヘッドキャリッジ１４、記録媒体搬送部材１６、ガイド部材１８、メンテナンスステーション２０及び位置センサ２２は、本体ハウジング２４に保持されている。記録ヘッドキャリッジ１４には、フレキシブル基板に形成された信号線を通じて画像情報が送られる。

なお、図面において、記録ヘッドキャリッジ１４の移動方向（主走査方向）を矢印Ｍで、記録媒体Ｐの移動方向（副走査方向）を矢印Ｓでそれぞれ示す。

図２〜図４にも示すように、記録ヘッドキャリッジ１４は、ガイド部材１８に沿って移動可能に配設された記録ヘッドキャリッジフレーム２６と、この記録ヘッドキャリッジフレーム２６の下面（記録媒体Ｐの搬送経路に対向する面）よりも下に突出するように配設され、下面にインク吐出口が形成された複数（本実施形態では４つ）の記録ヘッド２８と、記録ヘッドキャリッジフレーム２６に着脱可能に配設され各記録ヘッド２８にインクを供給するサブインクタンク３０とで構成されている。サブインクタンク３０の数は、記録ヘッド２８の数と対応するようになっており、本実施形態では４つとされている。従って、それぞれのサブインクタンク３０ごとに記録ヘッド２８へ異なる色のインク（例えば、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））を供給してインク滴を吐出することで、フルカラーの画像を記録することが可能である。対応する記録ヘッド２８とサブインクタンク３０とで、記録ヘッドユニット３２が構成されている。以下、記録ヘッド２８、サブインクタンク３０及び後述のインク補給ユニット４８等を各色に応じて特に区別して説明するときは、符号の後にＢｋ、Ｃ、Ｍ、又はＹを付して表示することとする。

そして、図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１２は、記録媒体搬送部材１６で記録媒体Ｐを搬送し、且つ、記録ヘッドキャリッジ１４を往復動作させながら、画像情報に応じてインク滴を吐出して、記録媒体Ｐ上に画像を記録する。

サブインクタンク３０のそれぞれには、図３に示すように、サブインクタンク３０内の空気を排出可能な排気口４２を有する排気用ポート３４と、この排気用ポート３４よりも下方において、サブインクタンク３０内へインクを補給可能なインク補給口４４を備えたインク補給用ポート３６とが設けられている。さらに、サブインクタンク３０には、排気用ポート３４よりも上方に、サブインクタンク３０の内部と外部とで空気を流通させる大気連通孔３８が形成されている。大気連通孔３８を通って空気が出入りすることで、サブインクタンク３０内での圧力変動が緩和されるようになっている。また、サブインクタンク３０には、内部のインク量を検出するインク量センサ４０が取り付けられている。インク量センサ４０は、検出したサブインクタンク３０内のインク量の情報を図示しない制御回路に送る。

図１に示すように、本体ハウジング２４には、サブインクタンク３０のそれぞれに対応してインクを補給する複数（本実施形態では４つ）のインク補給ユニット４８を備えたインク補給装置４６が取りつけられており、このインク補給ユニット４８によってサブインクタンク３０へインクを補給可能な位置が、記録ヘッドキャリッジ１４のインク補給位置とされている。

また、図２及び図３に示すように、インク補給装置４６の下方には、メインインクタンク５０が配置されている。メインインクタンク５０には、インクジェット記録装置１２で使用されるインクがあらかじめ貯留されており、インク補給装置４６によってこのインクがサブインクタンク３０に補給され、画像記録に使用される。メインインクタンク５０は、平面視したときにインク補給装置４６と部分的に（本実施形態では略全体にわたって）重なるように配置されており、インクジェット記録装置１２全体として小型化が図られている。

図４にも詳細に示すように、インク補給装置４６は、インクジェット記録装置１２の本体ハウジング２４に一体的に固定された固定フレーム５２を有しており、さらに固定フレーム５２内に、ガイド枠体５４が配置されている。

ガイド枠体５４には、４つのサブインクタンク３０に対応して、インク補給ユニット４８が配設されている。インク補給ユニット４８は、ガイド枠体５４に設けられた収容部７０内でそれぞれ独立してスライドし、対応するサブインクタンク３０に対して接近及び離間するようになっている。インク補給ユニット４８が記録ヘッドキャリッジ１４（サブインクタンク３０）に対して接近又は離間するときの移動領域は、図１から分かるように、記録ヘッドキャリッジ１４に対してメンテナンスステーション２０が接離するときの移動領域と重ならないようになっている。このため、インク補給ユニット４８とメンテナンスステーション２０のいずれか一方を記録ヘッドキャリッジ１４に対して接離させるときに、他方を退避させる必要がない。

図３及び図４に示すようにそれぞれのインク補給ユニット４８の、サブインクタンク３０と対向する面には、サブインクタンク３０の排気口４２に対応した位置に排気用ポート７４が、サブインクタンク３０のインク補給口４４に対応した位置にインク補給用ポート７６がそれぞれ設けられており、インク補給ユニット４８がサブインクタンク３０に向かって移動することで、排気用ポート７４が排気口４２に、インク補給用ポート７６がインク補給口４４にそれぞれ接続される。

また、それぞれのインク補給ユニット４８には、サブインクタンク３０の大気連通孔３８に対応した位置に、キャップ７２が取りつけられている。インク補給ユニット４８がサブインクタンク３０の内部と外部との空気の流通を阻止した後、排気用ポート７４が排気口４２に、インク補給用ポート７６がインク補給口４４にそれぞれ接続するように、キャップ７２、排気用ポート７４、インク補給用ポート７６の形状や取付位置等が設定されている。

インク補給ユニット４８からは、サブインクタンク３０に向かって位置決めピン７８が突設されている。一方、サブインクタンク３０には、位置決めピン７８に対応する位置に、位置決め用ポート８０が設けられている。位置決めピン７８は、一定の外径を有する円柱状の位置決め部８２と、この位置決め部８２よりも先端側において先細りの円錐状に形成された案内部８４とを有しており、位置決め部８２の外径は、位置決め用ポート８０の内径と略等しくされている。

図４に示すように、インク補給ユニット４８の上面、下面及び両側面と、インク補給ユニット４８を収容する収容部７０内の上面、下面及び両側面との間には、それぞれ所定の間隙８６が構成されている。また、インク補給ユニット４８のこれら各面からは案内ピン８８が突設されており、それぞれ、収容部７０の各面に形成された案内溝９０に収容されている。これによって、インク補給ユニット４８が収納部７０内をスライドして記録ヘッドユニット３２に接離可能となっている。

また、それぞれのインク補給ユニット４８に設けられたインク補給用ポート７６には、図５に示すように、インク補給用パイプ９２が配設されている。インク補給用パイプ９２は、全体として略円筒状に形成されたパイプ本体９４を有している。パイプ本体９４の先端には、サブインクタンク３０へ補給されるインクを流出させるための連通穴９６が形成されている。また、パイプ本体９４の先端部近傍は、先端に向かって次第に径が小さくなる先細り形状とされている。

パイプ本体９４内には、その長手方向に移動可能に弁体９８が収容され、さらに後端側には、Ｏリング１００を介して、ブラケット１０２が圧入されている。

弁体９８は、弾性部材によって構成された環状のパッキン１０４と、このパッキン１０４を保持すると共に、パイプ本体９４内をスライド可能とされたパッキンホルダー１０６、及び、パッキンホルダー１０６とブラケット１０２との間に配設され、パッキンホルダー１０６とパッキン１０４を連通穴９６に向かって付勢する圧縮コイルスプリング１０８とで構成されている。通常は、圧縮コイルスプリング１０８によってパッキンホルダー１０６及びパッキン１０４が連通穴９６に向かって付勢され、パッキン１０４が連通穴９６の周囲に圧着されて連通穴９６が閉塞されているが、圧縮コイルスプリング１０８の付勢力に抗してパッキンホルダー１０６及びパッキン１０４がスライドしパッキン１０４が連通穴９６の周囲から離間すると、インクが流通可能となる。

パッキンホルダー１０６からはバルブ当接部１１０が突設されている。バルブ当接部１１０はパッキン１０４内を貫通し、その先端が連通穴９６から外部に露出しており、後述するバルブ突起部１２２に押されるようになっている。

ブラケット１０２の後端には、カバー１１２を介して、インク補給用チューブ１２４の一端が接続されている。図３に示すように、インク補給用チューブ１２４の他端は、画像記録に使用されるインクがあらかじめ貯留されたメインインクタンク５０に接続されている。インク補給用ポート７６がサブインクタンク３０のインク補給口４４に接続されると、メインインクタンク５０からサブインクタンク３０へのインクの流路が構成される。

これに対し、サブインクタンク３０のインク補給口４４には、その内部にガスケット１１４が配置され、ガスケットカバー１１２によって脱落しないように所定位置に保持されている。ガスケット１１４の外周には、環状に膨出された膨出部１１４Ａが形成されており、この膨出部１１４Ａがインク補給口４４の内面に圧着することで、これらの間からのインクや空気の流動を阻止している。また、ガスケット１１４には、内側に向かって環状に突出するリップ部１１４Ｂが形成されており、挿入されたパイプ本体９４に外側から全周にわたって接触して、これらの間からのインクや空気の流動を阻止する。ガスケットカバー１１２とガスケット１１４との間には、環状の押さえリング１１６が配設されており、パイプ本体９４が抜き差しされたときの、この抜き差し方向へのリップ部１１４Ｂの変形を一定範囲に制限している。これにより、パイプ本体９４をインク補給口４４内で移動（抜き差し）するときに、リップ部１１４Ｂが不用意に追従して抜き差しの抵抗となったり、リップ部１１４Ｂへのパイプ本体９４外周への密着性が低下したりしないようになる。

インク補給口４４内には、ガスケット１１４よりもさらに奥側に、バルブ１１８が配置されている。バルブ１１８は、通常はインク補給口４４内の圧縮コイルスプリング１２０によって付勢され、ガスケット１１４に形成された環状の突起部１１４Ｃに圧着されてインクの流路を閉鎖しているが、圧縮コイルスプリング１２０の付勢力に抗してスライドし、突起部１１４Ｃから離間すると、インクの流路が構成される。なお、本実施形態では、圧縮コイルスプリング１２０のばね定数は、圧縮コイルスプリング１０８のばね定数よりも大きく設定されている。

バルブ１１８からは、パッキンホルダー１０６のバルブ当接部１１０に対向するように、バルブ突起部１２２が突設されている。パイプ本体９４をインク補給口４４内に挿入すると、バルブ当接部１１０の先端とバルブ突起部１２２の先端とが接触し、互いに押圧しあう。この押圧力で、弁体９８及びバルブ１１８がスライドし、インクの流路が構成される。なお、本実施形態では、圧縮コイルスプリング１２０のばね定数を、圧縮コイルスプリング１０８のばね定数よりも大きく設定しており、まず最初にパイプ本体９４内でインクの流路が構成され、ついでインク補給口４４内でインクの流路が構成されるようにしている。これにより、インク補給ユニット４８とサブインクタンク３０とが液体連結される。なお、パッキンホルダー１０６及びバルブ１１８には、共に連通孔１０６Ｄ、１１８Ｄが形成されており、液体連結時のインクの流通を妨げないようになっている。

また、バルブ当接部１１０及びバルブ突起部１２２の位置及び形状は、パイプ本体９４がインク補給口４４に挿入されて、少なくともパイプ本体９４の外周部にリップ部１１４Ｂが密着した後に、インクの流路が構成されるように、所定の位置及び形状とされている。

図６には、排気用ポート７４及び排気口４２が示されている。排気用ポート７４及び排気口４２は、サブインクタンク３０内の空気を排出するものであり、内部をインクが流通しない。このため、排気用ポート７４には、パイプ本体９４の内部に弁体９８が設けられていない。すなわち、パイプ本体９４の連通穴９６は常に開放されると共に、パイプ本体９４の一部に、バルブ突起部１２２を押圧可能なバルブ当接部１１０が設けられている。このような構成であっても、パイプ本体９４を排気口４２に挿入すると、バルブ当接部１１０がバルブ突起部１２２を押圧してガスケット１１４を押しこむので空気の流路が構成され、排気用チューブ１２６から、サブインクタンク３０内の空気を排出することが可能となる。

次に、インク補給ユニット４８をインク補給位置とインク非補給位置との間で移動させる移動手段５５について説明する。

図２、図７乃至図９に示すように、固定フレーム５２には、正逆回転可能な駆動モータ１２８と、この駆動モータ１２８の回転力を受けて回転してインク補給ユニット移動機構５６（図３参照）を駆動させる移動用ギア列１２９と、駆動モータ１２８の回転力を受けて回転して連結切換え機構を駆動させる連結用ギア列１３０が取り付けられている。

連結用ギア列１２９及び移動用ギア列１３０は、駆動モータ１２８のモータギア１２８Ａに噛み合い、回転軸１３１回りに回転するギア１３２を備える。図９（Ｂ）に示すように、ギア１３２の回転中心にはワンウェイクラッチ１３３が嵌め込まれている。また、ギア１３２よりも小径なギア１３４が回転軸１３１に回転可能に支持されており、このギア１３４の回転中心から突出した円筒形状のボス１３４Ａが、ワンウェイクラッチ１３３内に嵌め込まれている。

ここで、ワンウェイクラッチ１３３は、駆動モータ１２８が正転（図８に矢印Ａで示す時計回り方向の回転）すると空転してギア１３４に回転力を伝達しない。反対に、ワンウェイクラッチ１３３は、駆動モータ１２８が逆回転（図８に矢印Ｂで示す半時計回り方向の回転）するとギア１３４に回転力を伝達する。そして、ギア１３４に噛み合ったギア１３４よりも大径なギア１３６が回転される。

以上、説明したギア１３２、１３４、１３６で連結用ギア列１２９を構成し、ギア１３６が回転すると図１０に示す連結切換え機構５９が駆動される。この連結切換え機構５９は、ギア１３６の回転軸１３８に所定の位相差（本実施形態では約９０度）をつけて挿通された４つの連結用カム１４０Ｂｋ、１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙと、連結用カム１４０の回転に連動して上下する４つのクラッチギアユニット１４２Ｂｋ、１４２Ｃ、１４２Ｍ、１４２Ｙを備える。

このクラッチギアユニット１４２は、Ｌ字状のシャフト１４４を備える。このシャフト１４４の鉛直方向に延出する鉛直部１４４Ａの下端部は連結用カム１４０のカム面上に乗っている。また、この鉛直部１４４Ａは図３に示すように固定フレーム５２に上下動可能に支持され、圧縮コイルバネ１４６によって連結用カム１４０に付勢されている。

また、シャフト１４４の水平方向に延出する水平部１４４Ｂの先端部には連結ギア１４８Ｂｋ、１４８Ｃ、１４８Ｍ、１４８Ｙが回転可能に支持されている。この連結ギア１４８は、クラッチギアユニット１４２が上下動することにより、後述する移動用ギア列１３０とインク補給ユニット移動機構５６を連結し、又は連結を解除する。

次に、移動用ギア列１３０について説明する。

図８に示すように、駆動モータ１２８によって回転されるギア１３４と噛み合ったギア１３４と同径のギア１５０が備えられている。このギア１５０には、上述したギア１３２と同様、ワンウェイクラッチ１５１を介してギア１５０より小径なギア１５２が嵌め込まれている。このギア１５２は、駆動モータ１２８が正転した時のみ回転し、駆動モータ１２８が逆転した時はワンウェイクラッチ１５１が空転することにより回転しない。

そして、ギア１５２には、２段ギア１５４の大径の歯車１５４Ａが噛み合っている。また、２段ギア１５４の小径の歯車１５４Ｂには歯車１５４Ｂより大径のギア１５６が噛み合っている。

図２、図３に示すように、ギア１５６の回転軸１５７には各インク補給ユニット４８毎にギア１５８が挿通されており、このギア１５８が、上述したクラッチギアユニット１４２の連結ギア１４８にそれぞれ噛み合う。また、連結ギア１４８には連結ギア１４８より大径のギア１６０がそれぞれ噛み合っている。

このギア１６０の回転によって駆動されるインク補給ユニット移動機構５６は、ギア１６０の回転軸１６２に挿通された移動用カム１６４と、インク補給ユニット４８に固定され、固定フレーム５２に水平移動可能に支持された移動板１６６を備える。この移動板１６６からは２本の軸１６６Ａ、１６６Ｂが移動用カム１６４の水平方向両側へ突出している。軸１６６Ａは、移動用カム１６４よりインク補給ユニット４８側に位置し、軸１６６Ｂは、移動用カム１６４より連結ギア１４８側に位置する。

即ち、図１１に示すように、移動用カム１６４の頂上部１６４Ａがインク補給ユニット４８側を向くと軸１６６Ａが移動用カム１６４によってインク補給ユニット４８側へ押されてインク補給ユニット４８がインク補給位置へ移動される。また、図１２に示すように、移動用カム１６４の頂上部１６４Ａが連結ギア１４８側を向くと軸１６６Ｂが移動用カム１６４によって連結ギア１４８側へ押されてインク補給ユニット４８がインク非補給位置へ移動される。

ここで、図１１、図１２に示すように、固定フレーム５２には、移動用カム１６４の回転位置を検出するホームポジションセンサ１６８が取りつけられており、このホームポジションセンサ１６８によって検出された移動用カム１６４の回転角度に基づいて、モータ制御回路１７２（図１３参照）が駆動モータ１２８を駆動し、回転角度を制御するようになっている。

詳細には図１４にチャートで示すように、移動用カム１６４が頂上部１６４Ａを水平方向の軸１６６Ｂ側へ向けて、ホームポジションセンサ１６８からモータ制御回路１７２へ検出信号が送信される状態（図１６参照）から駆動モータ１２８の制御が開始される。そして、駆動モータ１２８の正転による回転力を受けて移動用カム１６４が回転すると、まず、移動用カム１６４の回転角度が２０度に達した時に、インク補給ユニット４８は前進を開始する。即ち、キャップ７２、排気用ポート７４、及びインク補給用ポート７６がポートホーム位置範囲から抜け出す。

そして、移動用カム１６４の回転角度が１６０度に達した時に、インク補給ユニット４８はインク補給位置まで前進し、キャップ７２が大気連通口３８へ、排気用ポート７４が排気用ポート３４へ、インク補給用ポート７６がインク補給用ポート３６へ、それぞれ挿入される。この状態で、図３に示すポンプユニット６０を駆動させてメインタンク５０からサブインクタンク３０へインクを補給する。

そして、移動用カム１６４の回転角度が２００度に達した時に、インク補給ユニット４８は後退を開始する。即ち、キャップ７２が大気連通口３８から、排気用ポート７４が排気用ポート３４から、インク補給用ポート７６がインク補給用ポート７６から、それぞれ抜き出される。そして、さらに移動用カム１６４の回転角度が３４０度に達した時に、インク補給ユニット４８はホームポジション、即ちインク非補給位置まで後退する。

また、固定フレーム５２には、クラッチギアユニット１４２Ｂｋを上下動させる連結用カム１４０Ｂｋの回転位置を検出するホームポジションセンサ１７０が取りつけられており、このホームポジションセンサ１７０によって検出された連結用カム１４０Ｂｋの回転角度に基づいて、上述したモータ制御回路１７２が駆動モータ１２８を駆動し、連結用カム１４０Ｂｋ〜Ｙの回転角度を制御するようになっている。

詳細には図１５にチャートで示すように、連結用カム１４０Ｂｋが頂上部１４０Ａを水平線より約４０度上向きにし、ホームポジションセンサ１７０からモータ制御回路１７２への検出信号が途切れた状態（図１６参照）から駆動モータ１２８の制御が開始される。そして、駆動モータ１２８の逆転による回転力を受けて連結用カム１４０Ｂｋ〜Ｙが回転すると、まず、連結用カム１４０Ｂｋのホームポジションからの回転角度が２０度に達した時に、クラッチギアユニット１４２Ｂｋは上昇を開始する。そして、連結用カム１４０Ｂｋの回転角度が４０度に達した時に、クラッチギアユニット１４２Ｂｋは最上位まで移動し、連結ギア１４８Ｂｋをギア１６０Ｂｋとギア１５８Ｂｋに噛み合せる。これによって、移動用ギア列１３０とインク補給ユニット移動機構５６Ｂｋが連結される。

そして、連結用カム１４０Ｂｋの回転角度が６０度に達した時、クラッチギアユニット１４２Ｂｋは下降を開始し、連結用カム１４０Ｂｋの回転角度が８０度に達した時、クラッチギアユニット１４２Ｂｋは最下位まで移動する。

ここで、連結用カム１４０Ｂｋ〜Ｙは、黒（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に約９０度の位相差をつけて回転軸１３８に挿通されている。このため、連結用カム１４０Ｂｋの回転角度が８０度の時、連結用カム１４０Ｃの回転角度は−１０度、即ち連結用カム１４０Ｃはホームポジションに位置する。

この状態から連結用カム１４０Ｂｋ〜Ｙが回転して、連結用カム１４０Ｂｋの回転角度が１１０度に達し、連結用カム１４０Ｃの回転角度が２０度に達した時に、連結用カム１４０Ｂｋの回転角度が２０度に達した時のクラッチギアユニット１４２Ｂｋと同様、クラッチギアユニット１４２Ｃは上昇を開始する。

そして、連結用カム１４０Ｂｋの回転角度が１３０度に達し、連結用カム１４０Ｃの回転角度が４０度に達した時に、クラッチギアユニット１４２Ｃは最上位まで移動して連結ギア１４８Ｃをギア１６０Ｃとギア１５８Ｃに噛み合わせる。

そして、連結用カム１４０Ｂｋの回転角度が１５０度、連結用カム１４０Ｃの回転角度が６０度に達した時に、クラッチギアユニット１４２Ｃは下降を開始し、連結用カム１４０Ｂｋの回転角度が１７０度、連結用カム１４０Ｃの回転角度が８０度に達した時に、クラッチギアユニット１４２Ｃは最下位まで移動する。

同様に、連結用カム１４０Ｂｋの回転角度が２００〜２６０度、連結用カム１４０Ｍの回転角度２０〜８０度の時、クラッチギアユニット１４２Ｍが上下動し、連結用カム１４０Ｂｋの回転角度が２９０〜３５０度、連結用カム１４０Ｙの回転角度が２０〜８０度の時、クラッチギアユニット１４２Ｙが上下動する。

ここで、連結用カム１４０Ｂｋ〜Ｙが回転して最初に駆動モータ１２８に連結されるのが黒色のインク補給ユニット４８Ｂｋとなっている。ここで、最も使用頻度が高い色は黒色で、記録ヘッドユニット３２と各ポートの挿抜を行う回数が最も多いのは黒色のインク補給ユニット４８Ｂｋであり、この黒色のインク補給ユニット４８Ｂｋが移動用ギア列１３０に連結されるまでの時間が他の色のインク補給ユニット４８Ｃ〜Ｙよりも短くなっている。

次に、インク補給ユニット４８Ｂｋ〜Ｙによって記録ヘッドユニット３２Ｂｋ〜Ｙにインクを補給する際の流れについて図１７のフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップ１では、装置全体の制御を司るコントローラ（図示省略）からモータ制御回路１７２へインク補給指令が送信される。ステップ２では、モータ制御回路１７２が、駆動モータ１２８を逆転させて移動用カム１６４Ｂｋ〜Ｙを所定回転角度まで回転させる。

ここで、インク補給を行う色が黒（Ｂｋ）であれば、連結用カム１４０Ｂｋを４０〜６０度の回転角度まで回転させて、クラッチギアユニット１４２Ｂｋを最上位まで上昇させる。これによって、インク補給ユニット移動機構５６Ｂｋと移動用ギア列１３０が連結される。

また、インク補給を行う色がシアン（Ｃ）であれば、連結用カム１４０Ｂｋを１３０〜１５０度の回転角度まで、即ち、連結用カム１４０Ｃを４０〜６０度の回転角度まで回転させて、クラッチギアユニット１４２Ｃを最上位まで上昇させる。これによって、インク補給ユニット移動機構５６Ｃと移動用ギア列１３０が連結される。

同様に、インク補給を行う色がマゼンタ（Ｍ）であれば連結用カム１４０Ｂｋを２２０〜２４０度の回転角度まで、即ち、連結用カム１４０Ｍを４０〜６０度の回転角度まで回転させ、インク補給を行う色がイエロー（Ｙ）であれば連結用カム１４０Ｂｋを３１０〜３３０度の回転角度まで、即ち、連結用カム１４０Ｙを４０〜６０度の回転角度まで回転させる。これによって、インク補給ユニット移動機構５６Ｍ、５６Ｙと移動用ギア列１３０が、それぞれ連結される。なお、ステップ３以降は、黒（Ｂｋ）のインクを補給する場合を例に取って説明する。

そして、ステップ３では、モータ制御回路１７２は、駆動モータ１２８の回転方向を正転に切換え、クラッチギアユニット１４２Ｂｋによって移動用ギア列１３０に連結されたインク補給ユニット移動機構５６Ｂｋを駆動させる。ここでは、ホームポジションで待機している移動用カム１６４Ｂｋを１８０度回転させてインク補給ユニット４８Ｂｋをインク供給位置へ移動させる。

そして、ステップ４では、ポンプユニット６０を駆動させてインク補給ユニット４８Ｂｋから記録ヘッドユニット３２Ｂｋのサブインクタンク３０Ｂｋへインクを補給する。

そして、インク補給が終了するとステップ５へ進み、駆動モータ１２８を正転させ、ホームポジションセンサ１６８から検出信号を受信すると駆動モータ１２８の駆動を停止させる。即ち、移動用カム１６４Ｂｋを１８０度回転させる。これによって、インク補給ユニット４８Ｂｋは、各ポートを記録ヘッドユニット３２Ｂｋの各ポートから抜き出されてインク非補給位置へ後退される。

そして、ステップ６へ進み、駆動モータ１２８を逆転させ、ホームポジションセンサ１７０から検出信号を受信すると駆動モータ１２８の駆動を停止させる。即ち、連結用カム１４０Ｂｋを３００度程回転させる。これによって、クラッチギアユニット１４２Ｂｋによるインク補給ユニット移動機構５６Ｂｋと移動用ギア列１３０との連結が解除されると共に、連結用カム１４０Ｂｋ〜Ｙがホームポジションに配置される。

これによって、インク補給フローを終了する。なお、本フローでは、ステップ６においてインク補給終了後に、クラッチギアユニット１４２Ｂｋによるインク補給ユニット移動機構５６Ｂｋと移動用ギア列１３０との連結を解除し、また、連結用カム１４０Ｂｋ〜Ｙをホームポジションに配置したが、このステップ６を行わずにインク補給フローを終了しても良い。その場合、次回のインク補給時に、インクを補給する色が黒（Ｂｋ）以外であれば、そこから連結用カム１４０Ｂｋを９０度、１８０度、２７０度回転させてクラッチギアユニット１４２Ｃ〜Ｙ（１４２Ｂｋ以外）を上昇させ、また、インクを補給する色が黒（Ｂｋ）であれば、クラッチギアユニット１４２Ｂｋによるインク補給ユニット移動機構５６Ｂｋと移動用ギア列１３０との連結を維持すれば良い。

次に、インク補給装置４６の変形例について説明する。なお、インク補給装置４６と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。

図１８に示すように、インク補給装置２００は、インク補給装置４６の連結切換え機構５９と構成が異なる連結切換え機構２０２を備える。連結切換え機構２０２は、各インク補給ユニット毎にソレノイド２０６を備える。ソレノイド２０６の可動鉄心２０６Ａには、リンク機構２０８が回動可能に連結されている。

このリンク機構２０８は、長手方向一端部を可動鉄心２０６Ａに回動可能に連結され、長手方向中央部を図示しない支持板に回転可能に支持された第１リンク部２０８Ａと、長手方向一端部を第１リンク部２０８Ａの長手方向他端部に回動可能に連結された第２リンク部２０８Ｂを備える。この第２リンク部２０８Ｂは、固定フレーム５２に鉛直に且つ上下動可能に支持されている。また、第２リンク部２０８Ｂの長手方向他端部は略直角に屈折され、この屈折された先端部には、連結ギア２１０が回転可能に取り付けられている。

以下、連結切換え機構２０２の作用について説明する。

図１９に示すように、ソレノイド２０６が励磁されると可動鉄心２０６Ａが下降し、可動鉄心２０６の下降に連動して第１リンク部２０８Ａが回転すると第２リンク部２０８Ｂが上昇する。これによって、連結ギア２１０が、ギア１５８とギア１６０に噛み合う位置まで上昇する。

そして、図１８に示すように、ソレノイド２０６の励磁を解除すると、連結ギア２１０は下降し、ギア１５８とギア１６０との噛み合いを解除される。

また、図２０に示すように、インク補給装置３００は、インク補給装置４６のインク補給ユニット移動機構５６と構成が異なるインク補給ユニット移動機構３０２を備える。インク補給移動機構３０２は、ギア１６０の回転軸１６２の回転に連動してインク補給ユニット４８を変異させるリンク機構３０４を備える。

リンク機構３０４は、回転軸１６２に挿通された円板３０４Ａと、長手方向一端部を円板３０４Ａの周縁部に回動可能に連結されたリンク軸３０４Ｂを備える。このリンク軸３０４Ｂの長手方向他端部は、インク補給ユニット４８に回動可能に連結されている。

以下、インク補給ユニット移動機構３０２の作用について説明する。

図２１に示すように、円板３０４Ａとリンク軸３０４Ｂとの連結部３０４Ｃが連結ギア１４８側に位置する時、インク補給ユニット４８は、インク非補給位置へ後退する。そして、図２０に示すように、円板３０４Ａが回転して連結部３０４Ｃがインク補給ユニット４８側へ移動すると、インク補給ユニット４８はインク補給位置へ前進する。

以上の説明から分かるように、本実施形態では、複数のサブインクタンク３０のうち、インクの補給が必要とされる特定のサブインクタンク３０Ｂｋ〜Ｙに対応するインク補給ユニット４８Ｂｋ〜Ｙのみを選択的にインク補給位置へ移動させることができる。

これによって、インク補給の要否に関わらず常に全てのインク補給ユニットをインク補給位置へ移動させる従来と比して、インク補給ユニット４８Ｂｋ〜Ｙとサブインクタンク３０Ｂｋ〜Ｙの各ポートの挿抜回数を１／４（黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色フルカラーの場合）とすることができる。

従って、インク補給ユニット４８Ｂｋ〜Ｙとサブインクタンク３０Ｂｋ〜Ｙの各ポートのシール部の磨耗を抑制でき、また、各ポートを挿抜する際のインク漏れによる記録ヘッドユニット３２Ｂｋ〜Ｙの汚れを抑制できる。

本発明の一実施形態に係るインク補給装置を備えたインクジェット記録装置の記録ヘッドキャリッジ及びその近傍を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の概略構成を示す一部破断側面図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置のインク補給ユニットとインクジェット記録装置のサブインクタンクとを拡大して示す一部破断断面図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置のインク補給用ポートとサブインクタンクのインク補給口との接続部構造を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の排気用ポートとサブインクタンクの排気口との接続部構造を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の駆動ギア列を示す側面図である。 （Ａ）は、本発明の一実施形態に係るインク補給装置の駆動ギア列の下段を示す平面図、（Ｂ）は、駆動ギア列の一部を拡大して示す断面図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の連結切換え機構を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の概略構成を示す一部破断側面図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の概略構成を示す一部破断側面図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の回路構成の概略を示す回路図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置においてカムの回転角度とインク補給ユニットの位置との関係を示すチャートである。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置においてカムの回転角度と各クラッチギアユニットの位置との関係を示すチャートである。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の概略構成を示す一部破断側面図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置におけるインク補給の流れを説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の変形例の概略構成を示す一部破断側面図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の変形例の概略構成を示す一部破断側面図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の変形例の概略構成を示す一部破断側面図である。 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の変形例の概略構成を示す一部破断側面図である。

符号の説明

１２ インクジェット記録装置（画像形成装置）
３２Ｂｋ記録ヘッドユニット（記録ヘッド）
３２Ｃ 記録ヘッドユニット（記録ヘッド）
３２Ｍ 記録ヘッドユニット（記録ヘッド）
３２Ｙ 記録ヘッドユニット（記録ヘッド）
４６ インク補給装置
４８Ｂｋインク補給ユニット（補給ユニット）
４８Ｃ インク補給ユニット（補給ユニット）
４８Ｍ インク補給ユニット（補給ユニット）
４８Ｙ インク補給ユニット（補給ユニット）
５５ 移動手段
５６ インク補給ユニット移動機構（移動機構）
５９ 連結切換え機構（選択手段、連結切換え手段）
１２８ 駆動モータ
１２９ 連結用ギア列
１３０ 移動用ギア列
１３３ ワンウェイクラッチ（連結用ワンウェイクラッチ）
１４０ 連結用カム
１４８Ｂｋ連結ギア
１４８Ｃ 連結ギア
１４８Ｍ 連結ギア
１４８Ｙ 連結ギア
１５１ ワンウェイクラッチ（移動用ワンウェイクラッチ）
１６４Ｂｋ移動用カム
１６４Ｃ 移動用カム
１６４Ｍ 移動用カム
１６４Ｙ 移動用カム
１７０ ホームポジションセンサ（検出手段）
１７２ モータ制御回路（制御手段）
２００ インク補給装置
２０２ 連結切換え機構（連結切換え手段）
２０６ ソレノイド
２０８ リンク機構（連結用リンク）
２１０ ギア
３００ インク補給装置
３０２ インク補給ユニット移動機構（移動機構）
３０４ リンク機構（移動用リンク）

Claims (10)

1. 記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドにインクを補給する複数の補給ユニットと、
   インクを補給する補給位置とインクの補給を行わない非補給位置との間で前記補給ユニットを移動させる移動手段と、
   を有するインク補給装置であって、
   前記移動手段は、インクを補給する補給ユニットのみ前記補給位置へ移動させる選択手段を有することを特徴とするインク補給装置。
2. 前記移動手段は、
   各補給ユニット毎に設けられ、各補給ユニットを前記補給位置と前記非補給位置との間で移動させる複数の移動機構と、
   複数の前記移動機構に駆動力を付与する単一の駆動力付与手段と、を備え、
   前記選択手段は、前記駆動力付与手段と各移動機構を連結し、または連結を解除する連結切換え手段であることを特徴とする請求項１に記載のインク補給装置。
3. 前記駆動力付与手段は、
   正逆回転可能なモータと、
   前記モータの回転力を各移動機構に伝達する移動用ギア列と、
   前記モータの回転力を前記連結切換え手段に伝達する連結用ギア列と、
   前記移動用ギア列内で、前記モータの正転のみを各移動機構に伝達する移動用ワンウェイクラッチと、
   前記連結用ギア列内で、前記モータの逆転のみを前記連結切換え手段に伝達する連結用ワンウェイクラッチと、
   を有することを特徴とする請求項２に記載のインク補給装置。
4. 前記連結切換え手段は、
   各補給ユニット毎に設けられ、前記移動用ギア列と各移動機構を連結する連結位置と前記移動用ギア列と各移動機構との連結を解除する連結解除位置との間で移動可能とされた複数の連結ギアと、
   各補給ユニット毎に位相差をつけて設けられ、前記連結用ギア列の回転力で回転されて各連結ギアを異なるタイミングで前記連結位置と前記連結解除位置との間で移動させる複数の連結用カムと、
   を有することを特徴とする請求項３に記載のインク補給装置。
5. 複数の前記連結用カムの少なくとも１つがホームポジションに位置することを検出する検出手段と、
   前記検出手段からの検出信号に基づいて各連結用カムの回転角度を算出し、各連結ギアを前記連結位置、または前記連結解除位置に配置する制御手段と、
   を有することを特徴とする請求項４に記載のインク補給装置。
6. 複数の前記連結用カムが回転すると黒色の前記補給ユニットを移動させる前記移動機構が最初に前記移動用ギア列に連結されることを特徴とする請求項４又は５に記載のインク補給装置。
7. 前記駆動力付与手段は、
   モータと、
   前記モータの回転力を各移動機構に伝達する移動用ギア列と、を有し、
   前記連結切換え手段は、
   各補給ユニット毎に設けられ、前記移動用ギア列と各移動機構を連結する連結位置と前記移動用ギア列と各移動機構との連結を解除する連結解除位置との間を移動可能とされた複数の連結ギアと、
   各補給ユニット毎に設けられた複数のソレノイドと、
   各補給ユニット毎に設けられ、各ソレノイドの動作に連動して各連結ギアを前記連結位置と前記連結解除位置との間で移動させる複数の連結用リンクと、
   を有することを特徴とする請求項３に記載のインク補給装置。
8. 複数の前記移動機構は、前記駆動力付与手段からの回転力を直線運動に変えて各補給ユニットを往復動させる複数の移動用カムであることを特徴とする請求項２乃至７の何れかに記載のインク補給装置。
9. 複数の前記移動機構は、前記駆動力付与手段からの回転力を直線運動に変えて各補給ユニットを往復動させる複数の移動用リンクであることを特徴とする請求項２乃至７の何れかに記載のインク補給装置。
10. 請求項１乃至９の何れかに記載のインク補給装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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