JP4438442B2 - 車両の充放電制御装置 - Google Patents
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Description
ここで、Cap〔F〕は蓄電装置3の容量、Vmaxは総電圧使用範囲の上限値を示す。
SOCc=TBLSOCc(Voc) ・・・(3)
ここで、Voc〔V〕は電圧降下から求めた開放電圧、R〔Ω〕は内部抵抗、TBLSOCc(Voc)は式(2)で求めた開放電圧Voc〔V〕をもとに検索しSOCを求めるテーブルである。内部抵抗R〔Ω〕は、予め実験で計測した値を用いる。また、内部抵抗の温度特性や劣化特性を予め実験により計測し、マップやテーブル化しておけばより精度の高い補正値を算出することができる。TBLSOCc(Voc)についても、予め開放電圧Voc〔V〕とSOCの関係を実験で計測し、その結果をテーブル化することにより作成することができる。
Poutlmti=Vmax×(Vmax−Voi)/R/1000・・・(5)
ここで、Vmin〔V〕は総電圧使用範囲の下限値、Voi〔V〕は電流積算SOC〔%〕:SOCiから求めた開放電圧値であり、TBLSOCc(Voc)と同様なデータから逆引きテーブル:TBLvoi(SOCi)を作成し、検索することにより求まる。
Poutlmtc=Vmax×(Vmax−Voc)/R/1000・・・(7)
ここで、Voc〔V〕は電圧降下から求めたSOC〔%〕:SOCcに基づいて求めた開放電圧値であり、TBLSOCc(Voc)と同様なデータから逆引きテーブル:TBL(SOCc)を作成し、検索することにより求まる。
ここで、Pmrg〔kW〕はマージン量、Kmrg〔−〕は充電電力の増加方量に対するゲインである。
ステップS204において等しくないと判定された場合には、ステップS206に進み、電流積算SOCi〔%〕とSOC補正値SOCcとの偏差の絶対値が所定値以上であるか否かの判定を行う。ここで、所定値は例えば5〔%〕のように所望の値を設定することができる。これにより、SOC補正を行う条件が成立しなかった場合であっても、誤差が所望の値より大きくなる場合には補正を行うので、SOCの誤差を所望の範囲内に収めることができる。
ステップS206と同様に、電流積算SOC〔%〕:SOCiとSOC補正値SOCcとの偏差の絶対値が所定値以上であるか否かの判定を行う。偏差の絶対値が所定値以上であった場合はステップS208に進み、ステップS205と同様の方法で補正を行う。偏差の絶対値が所定値未満であった場合は、そのまま処理を終了する。
2 発電機
3 蓄電装置
4 駆動モータ
5 タイヤ
6 ファイナルギヤ
7 内燃機関コントローラ
8 発電機コントローラ
9 蓄電装置コントローラ
10 駆動モータコントローラ
11 統合コントローラ
21 燃料電池
32 クラッチ
34 無段変速機
35 減速機
38 油圧装置
39 モータ
40 インバータ
41 インバータ
42 蓄電装置
43 DCリンク
Claims (6)
- 駆動源としてモータを備える車両の蓄電装置の放充電量を積算することによって、蓄電装置の蓄電状態を求める第1の蓄電状態推定手段と、
前記第1の蓄電状態推定手段により求めた第1の推定値に基づいて蓄電装置の充放電量を制御する充放電制御手段と、
前記第1の推定値の補正に用いるための蓄電状態を検出する第2の蓄電状態推定手段と、
前記第1の推定値を補正する蓄電状態補正手段と、
蓄電装置の充放電電力を算出する充放電電力算出手段と、
前記第1の推定値における充放電電力の制限値を算出する第1の充放電電力制限値算出手段と、
前記第2の蓄電状態推定手段により求めた第2の推定値における充放電電力の制限値を算出する第2の充放電電力制限値算出手段と、を備え、
前記蓄電状態補正手段は、
前記第1の充放電電力制限値算出手段によって求めた制限値が、前記第2の充放電電力制限値算出手段によって求めた制限値よりも大きい場合には、
前記充放電電力が前記第2の充放電電力制限値算出手段によって求めた制限値と等しいときに前記第2の推定値を用いて、前記第1の推定値を補正することを特徴とする車両駆動用蓄電装置の充放電制御装置。 - 駆動源としてモータを備える車両の蓄電装置の放充電量を積算することによって、蓄電装置の蓄電状態を求める第1の蓄電状態推定手段と、
前記第1の蓄電状態推定手段により求めた第1の推定値に基づいて蓄電装置の充放電量を制御する充放電制御手段と、
前記第1の推定値の補正に用いるための蓄電状態を検出する第2の蓄電状態推定手段と、
前記第1の推定値を補正する蓄電状態補正手段と、
蓄電装置の充放電電力を算出する充放電電力算出手段と、
前記第1の推定値における充放電電力の制限値を算出する第1の充放電電力制限値算出手段と、
前記第2の蓄電状態推定手段により求めた第2の推定値における充放電電力の制限値を算出する第2の充放電電力制限値算出手段と、を備え、
前記蓄電状態補正手段は、
前記第1の充放電電力制限値算出手段によって求めた制限値が、前記第2の充放電電力制限値算出手段によって求めた制限値よりも小さい場合には、
前記充放電電力が前記第1の充放電電力制限値算出手段によって求めた制限値と等しいときに前記第2の推定値を用いて、前記第1の推定値を補正することを特徴とする車両駆動用蓄電装置の充放電制御装置。 - 前記蓄電状態補正手段は、
前記第2の充放電電力制限手段によって求めた制限値に対して、充放電電力の増加方向の変化率が大きくなるほど大きな値に設定したマージンを設けて補正充放電電力を設定する補正充放電電力設定手段を有し、
前記充放電電力が補正充放電電力と等しいときに、
前記第2の推定値により前記第1の推定値を補正する請求項1に記載の車両駆動用蓄電装置の充放電制御装置。 - 前記蓄電状態補正手段は、
前記第2の充放電電力制限手段によって求めた制限値に対して、充放電電力の増加方向の変化率が大きくなるほど大きな値に設定したマージンを設けて補正充放電電力を設定する補正充放電力設定手段を有し、
前記補正充放電電力と前記第1の充放電電力制限値算出手段により求めた制限値のどちらか小さい方と前記充放電電力とが等しいときに、前記第2の推定値により前記第1の推定値を補正する請求項2に記載の車両駆動用蓄電装置の充放電制御装置。 - 前記蓄電状態補正手段は、
前記第1の推定値と、前記第2の推定値との偏差の絶対値が所定値以上であれば、前記第2の推定値によって前記第1の推定値を補正する手段を備える請求項1〜4のいずれか一つに記載の車両駆動用蓄電装置の充放電制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか一つに記載の充放電制御装置を搭載したことを特徴とする車両。
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JP2004039691A JP4438442B2 (ja) | 2004-02-17 | 2004-02-17 | 車両の充放電制御装置 |
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JP2005233653A JP2005233653A (ja) | 2005-09-02 |
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