JP4437729B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態における画像処理装置を示すブロック図である。
図2は、本発明の第1の実施形態における画像処理装置を用いた画像処理を説明する図である。図3(a)(b)は、ぼかしフィルタの実施例を示した特性図である。図4(a)(b)は、強調フィルタの実施例を示した特性図である。図5は、図3(a)の特性を得る空間フィルタ係数を、図6は、図4(a)の特性を得る空間フィルタ係数を示す図である。図7は、本発明の第2の実施形態における画像処理装置を示すブロック図である。図8は、本発明の第2の実施形態における画像処理装置を用いた画像処理を説明する図である。
そして、ぼかしフィルタ5は、例えば、図3(a)に示すガウシアンフィルタ、図3(b)に示す平均化フィルタである。ぼかしフィルタの特性はこれにこだわることなく他のぼかし効果を持つフィルタを適用しても良い。強調フィルタ6は、ぼかしフィルタ5の逆特性を有しているものであり、図4(a)は、図3(a)のぼかしフィルタであるガウシアンフィルタの逆特性であり、図4(b)は、図3(b)のぼかしフィルタである平均化フィルタの逆特性である。
入力画像を60Pカメラヘッド2に入力させ、ここで光電変換した後、図2(a)に示すように60Pフレームの原画像を出力する。60Pフレーム画像信号のうち、1つ置きに間引かれた30Pフレームの無効フレーム画像信号を、フレーム切替部3で切り替え1フレームディレイ回路4に出力する。
本発明の第2の実施形態は、本発明の第1の実施形態における60Pカメラヘッドの代わりに120Pカメラヘッドを用い、60Pの1フレームディレイ回路4、ぼかしフィルタ5の代わりに、120Pの3、2、1フレームディレイ回路11、12、13、及び第1、第2、第3ぼかしフィルタ14、15、16を用いたものであり、それ以外は同様である。
120Pカメラヘッドより画像信号を図8(a)に示す120Pの原画像を出力する。切替部10ではこのカメラヘッドからの入力画像から1:4の比率で一定間隔で有効フレームを抽出し、抽出された有効フレームの直前まで連続する3つの無効フレームを間引き、出力する。切替部より出力された3つの無効フレームを、有効フレームまでの時間差にそれぞれ等しい遅延量である、120Pの3フレーム、2フレーム、1フレームの遅延量をもつ3種類のフレームディレイ回路に入力する。このように遅延量を設定することで切替部より出力された有効フレームと3つの無効フレームが画像処理後に時間差が無くなり画像合成が可能となる。3種類のフレームディレイ回路より出力された無効フレームを独立に3種類のぼかしフィルタに入力する。なめらかな画像を得るには、視覚特性によれば有効フレームまでの時間経過の大きい無効フレームほど強いぼかし処理をかけることが効果的であり、各ぼかしフィルタの係数は、ぼかしフィルタ14>ぼかしフィルタ15>ぼかしフィルタ16という関係を有することが必要である。ぼかし処理された3つの無効フレ−ムを加算器7へ出力する。一方、フレーム切替部10より出力された有効フレ−ムは強調フィルタ6で、ぼかし処理の逆特性により強調フィルタがかけられる。この逆特性は、3つのぼかしフィルタの合成特性である空間フィルタ係数の和に対して逆特性となる空間フィルタで与えられる。図8(d)に示すように加算器7では強調フィルタ6で輪郭が強調された有効フレームの画像信号と3つのぼかしフィルタよりの無効フレームの画像信号とを加算して合成画像を得る。加算器7より出力された合成画像をアッテネータ9に出力し、有効フレーム、無効フレームを処理した各フィルタ特性によるレベルの変化を調整して、原画像のレベルに戻し、外部に出力する。
Claims (2)
- 毎秒第1フレーム数で撮影された撮像画像を所定の間隔で間引いて前記第1フレームよりも少ない第2フレーム数の画像として毎秒出力する画像処理装置であって、
前記第1フレーム数から1つ置きに間引かれた無効フレームと間引かれずに残った前記第2フレーム数の有効フレームを切り替えるフレーム切替部と、
前記第2フレーム数の画像のうちの有効フレームの直前に間引かれた無効フレームを第1フレーム数の1フレーム分遅延させる遅延手段と、
前記遅延手段で遅延させられた前記無効フレームの画像をぼかすフィルタを有する第1フィルタ部と、
前記第1フィルタ部のフィルタ特性の逆特性を有して前記有効フレームの画像を強調する第2フィルタ部と、
前記第1フィルタ部でぼかされた前記無効フレームの画像と前記第2フィルタ部で強調された前記有効フレームの画像とを重ねあわせる加算器と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 毎秒第1フレーム数で撮影された撮像画像を所定の間隔で間引いて前記第1フレームよりも少ない第2フレーム数の画像として毎秒出力する画像処理装置であって、
前記第1フレーム数から所定数単位で間引かれた複数の無効フレームと間引かれずに残った前記第2フレーム数の有効フレームを切り替えるフレーム切替部と、
前記第2フレーム数の有効フレームの直前までに前記所定数単位で間引かれた複数の無効フレームを前記有効フレームの直前に近い方から順に第1フレーム数の1フレーム分ずつ遅延量を増加させて遅延させる複数の遅延手段と、
前記遅延手段で遅延させられた前記所定数単位で間引かれた複数の無効フレームの画像を前記有効フレームの直前に近い方から順にぼかし強度を増加させてぼかす前記複数の無効フレームの数に対応した複数のぼかしフィルタを有する第1フィルタ部と、
前記第1フィルタ部における複数のぼかしフィルタの合計したフィルタ特性の逆特性を有し、前記有効フレームの画像を強調する第2フィルタ部と、
前記第1フィルタ部でぼかされた複数の無効フレームの画像と前記第2フィルタ部で強調された前記有効フレームの画像とを重ねあわせる加算器と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
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JP2004272966A JP4437729B2 (ja) | 2004-09-21 | 2004-09-21 | 画像処理装置 |
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