JP4436852B2 - パッティング練習機 - Google Patents

Description

この発明は、パッティング練習機に関する。さらに詳しくは、球のパッティングによる移動距離と多様な移動方向を正確微細に把握することができる感知手段を備えたことを特徴とするパッティング練習機に関する。

従来より、ゴルフパッティング練習機は、遠距離の目標物に向かってスイングするゴルフの打撃練習機と異なり、球を目標物（ホールカップ）の近距離で地面に転がすため、ホールインさせるためには、パッティングの強さや方向に対する練習に主眼がおかれている。従来のパッティング練習機には、練習状態を把握するために感知手段としてセンサが様々な形で構成されている。その感知手段のセンサとして例えば、振動センサ、音響センサ、光線センサ、電子センサ、磁力センサ等が、様々なかたちで組合せ構成されていたが、これらは複雑な構成になっているという問題点があった。

さらに、特許文献を基に、従来の技術を説明する。
球が移動する平面空間に多数個のセンサを狭い間隔で横列に並べたアーチ型の支持体を設置し、パッティングした球が目標の中央、左、及び右の何れに移動したときに移動方向を感知して表示する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

パッティングした球が移動する限られた長方形の狭い通路において、その左右に設けられた案内板に前後した一定の距離に一対のセンサを設置して、その一対のセンサの間を通過する球の速度を感知しパッティング距離を表示する技術が知られている（例えば特許文献２参照）。

球が移動する通路に側板を立て、その両側の側板に発光素子と受光素子を１セットとする複数値のセンサを前後一定の距離毎に並列に配置し、パッティングした球の進行速度を段階別に感知しパッティング距離と球の回転を表示する技術が知られている（例えば特許文献３参照）。

人工芝上で打ち出されたボールの軌道と交差する照射光路を有し、この照射光路をボールが遮ることによってボールの通過を感知し、かつボールからの反射光によりボールの通過位置を測定する２つの光センサを、ボールの軌道に対して順次設け、２つの光センサがそれぞれボールの通過を感知した時間の間隔、およびボールが通過した時のボールと光センサとの距離の変化を測定装置で測定する技術が知られている（例えば特許文献４参照）。

米国特許５３４２０５３号 特開２００２−１１９６３２号公報 韓国実用新案登録第２０−０２２７５０８号 特開平０６−１４２２５８公報

しかしながら、前述した特許文献等では、感知手段は球の移動速度と移動方向を区別して別途の感知器具によって感知するシステムになっており、球の多様な移動方向を感知するためには移動角度別に多数のセンサを必要とし、感知器具の構成が大きく複雑なものであり、生産コストが高く、頻繁な故障が生じ、取り扱いが不便という課題を有するものであった。

特許文献１の技術のものは、球の移動角度別に感知できる多数個のセンサを必要であり、感知器具の構成が極めて複雑化することにより生産コストが上がってしまう。また、センサとセンサの間の死角地域を通過する球に対して感知不能となっているため検出されたデータ値の信頼度が高くないという問題点があった。特許文献２の技術のものは、パッティング練習に最も必要とする球の多様な移動方向に対しての感知能力がないという問題点があった。特許文献３の技術のものは、多数のセンサを具備しているにも拘わらずパッティング練習に最も重要な球が転がる多様な移動方向（移動角度）に対しては感知能力が全く欠けている問題点があった。特許文献４の技術のものは、センサにより検知する箇所が２箇所のみであり精細な感知能力がないという問題点があった。

本発明は、前述した課題を解決するためになされたもので、次の目的を達成する。
本発明の目的は、球の移動速度と移動方向を区別し、最少の感知器具をもって精細な球の移動速度及び移動方向を感知し、生産コストを抑え、故障が少なく取り扱いが容易なパッティング練習機を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために次の手段をとる。
本発明１のパッティング練習機は、パッティングされた球を正面で反動する反動板と、内部に設けられ検出データを演算するＰＣと、前記ＰＣにより演算されたデータを表示するディスプレイ部とからなる本体と、前記本体の両端に、前記本体の正面からパッティングするプレイヤー側に突出するとともに対向するように設けられた一対の側板の間に、二つの同一の三角形が対称に、かつ、重なるように設けられた一対の三角形の検出領域と、前記一対の側板にそれぞれ設けられ前記一対の三角形の検出領域のそれぞれの頂角点に配置された一対の発光素子と、前記一対の発光素子がそれぞれ設けられた側板と対向する前記一対の側板にそれぞれ設けられ前記一対の三角形の検出領域の底角点に配置された２つの受光素子からなるセンサとからなり、前記センサで検出されたデータ値から、パッティングされた球の移動距離、移動方向を含むパッティングされた球のデータを検出することを特徴とする。

本発明２のパッティング練習機は、本発明１において、前記一対の発光素子は、前記一対の側板の中央部にそれぞれ設けられ、前記受光素子は、前記発光素子がそれぞれ設けられた側板と対向する前記一対の側板の両端部側にそれぞれ設けられ、前記一対の三角形の検出領域が対称に重なり、パッティングされた前記球のデータを検出することを特徴とする。

本発明３のパッティング練習機は、本発明１又は２において、前記一対の三角形の検出領域は、前記一対の三角形の検出領域の一方を構成する前記センサの前記発光素子から２つの前記受光素子を結び、パッティングされた球の移動速度を検出する第１検出ラインと、前記一対の三角形の検出領域の他方を構成する前記センサの前記発光素子から２つの前記受光素子を結びパッティングされた球の移動速度を検出する第２検出ラインとを備え、前記第１検出ラインより検出されたデータ値と前記第２検出ラインより検出されたデータ値とを比較することによりパッティングされた球の移動距離と移動方向を複合的に把握し、パッティングされた球のデータを検出することを特徴とするパッティング練習機。

以上説明したように、本発明のパッティング練習機は、感知器具の構成が非常に簡単でありながら、球が通過する時間を検出し、球の移動速度からパッティングによる移動距離を算出することができる。また、２つのセンサによって検出された２つのデータ値を比較演算することで、パッティングによる移動距離を算出すると共に、左右への移動方向や移動角度の詳細な結果を得ることができる。

また、本発明のパッティング練習機は、検出領域を従来のライン形態と異なり、重なる二つの三角形の検出領域を設定して、検出領域を通過する一つの球の移動状況に対してそれぞれの三角形の幾何学的な要素を含む二つのデータ値を導出することができる。この導出された二つのデータ値は、比較演算されて、球のパッティングによる移動距離（以下、「パッティング距離」という。）と多様なパッティング方向等の複合的な状況をより正確に表示することができる。

また、本発明のパッティング練習機は、前記対称的に重なる二つの三角形の検出領域から検出することによって、感知条件が一定に維持され、検出されたデータ値の信頼度を高め、最少のセンサにより複合的なパッティング結果を得ることができるようになった。

また、検出手段の器具の構造が簡単であり使用が便利で生産コストがより安価になってパッティング結果が微細にしかも正確に表示されることでパッティング練習能力をより向上させることができる。

以下、本発明のパッティング練習機について、その実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明のパッティング練習機の実施の形態の外観を示す斜視図である。図２は、本発明のパッティング練習機の平面図である。
図において、本発明のパッティング練習機は、本体１、左側板４、右側板４’及びパッティングマット５から構成されている。なお、本実施の形態の説明の便宜上パッティングするプレイヤー側から本体側の方向を本体方向とし、本体側からプレイヤー側の方向を手前方向として説明する。

本体１は、パッティングした球が反動する反動板２、検出データを演算するＰＣ（図示せず）、音声により検出データや検出データの演算の結果を知らせるスピーカ（ｓｐ）、及び検出データや検出データの演算の結果を出力データとして表示するディスプレイ部３により構成されている。反動板２は、パッティングマット５の水平面に対して直角に構成しても良いが、その上部をパッティングマット５側に傾けることで、パッティングした球がパッティング練習機の外部へ飛んでしまうことを防止するように構成しても良い。

本体１を構成するＰＣは、パッティングされた球を後述するセンサＳ１及びセンサＳ２より検出したデータをもとに、演算処理するために必要なプログラムが入力されている。ディスプレイ部３は、前記ＰＣによって演算処理されたデータを表示するため設けられている。ディスプレイ部３は、本体の上面に設けても良いが、パッティングをする人が見やすいように、本体正面と反動板２の間に設けられた斜面に設けてもよい。

ディスプレイ部３の表示器は、多様な構成が可能であり、例えば本実施の形態においては、文字表示窓３ｗ、放射状電光表示機３ａ、及び位置表示器３ｂにより構成されている。文字表示窓３ｗは、パッティングされた球を受光素子より検出したデータや検出データの演算結果である移動時間、移動速度、移動角度及び移動距離又はパッティング距離等を文字で表示する。また、放射状電光表示機３ａは、パッティング後の球の位置を表示し、位置表示器３ｂは、パッティングする球の位置を表示する。このように構成することにより、検出したデータや検出データの演算結果は、文字や放射状電光表示によってパッティング距離と移動方向を同時に、視覚的に表示されるようになっており、また音声でも知らせるようになっている。

なお、本体１には、パッティング練習機の電源の開閉を行う電源スイッチｓ、スピーカより生じる音量の強弱を調整する音響調節スイッチｓ’、及びパッティング練習機の動作状態を初期状態に戻すリセッティングスイッチｓ’’が設けられている。

本体１の手前方向にパッティングマット５は、突出する状態で構成されている。パッティングマット５は、所定幅、所定長さの縦長の帯状体をなし、その一端側には本体１を一体に構成しても良い。また、本体１は、パッティングマット５の一端の上に載せて構成しても良い。

パッティングマット５は、上辺の中央から下辺の中央にかけてパッティングマット５の左右２つに分けるように中心線ｄを設けるとよい。また、プレイヤーが、パッティングをする際にボールを置く位置が一目でわかり、反動板２からどれくらいの距離かがわかるようにマークを設けると良い。本実施の形態においては、パッティングマット５の略中央より下側の中心線ｄ上に所定の間隔でパッティングの開始位置を印したマークＰ１、マークＰ２、マークＰ３、マークＰ４、及びマークＰ５を設けられている。

左側板４と右側板４’は、本体１より平行に手前方向に突出して設けられている。左側板４は、本体１の左側端部よりパッティングマット５の左端を沿うように手前方向に突出するように一定の長さで設けられている。右側板４’は、本体１の右側端部よりパッティングマット５の右端を沿うように手前方向に突出するように一定の長さで設けられている。

左側板４は、パッティングマット５側の面に一つの発光素子Ｌと２つの受光素子Ｒ１及び受光素子Ｒ２が設けられている。右側板４’は、パッティングマット５側の面に一つの発光素子Ｒと２つの受光素子Ｌ１及び受光素子Ｌ２が設けられている。

発光素子Ｌ、発光素子Ｒ、受光素子Ｒ１、受光素子Ｒ２、受光素子Ｌ１及び受光素子Ｌ２は、パッティングマット５の上に球を置いたときの球の中心位置の高さに合わせてそれぞれ、左側板４と右側板４’に設けられると良い。また、パッティングマット５を設置しない場合には、地面の上に球を置いたときの球の中心位置の高さに合わせてそれぞれ、左側板４と右側板４’に設けられると良い。

発光素子Ｌ、発光素子Ｒ、受光素子Ｒ１、受光素子Ｒ２、受光素子Ｌ１及び受光素子Ｌ２は、パッティングマット５あるいは地面の上に置いた球の半径の高さ位置に相当する箇所にそれぞれ、左側板４と右側板４’に設置されると良い。これら発光素子又は受光素子が、球の半径の高さに設置されることにより、パッティングした球が後述するそれぞれの検出ラインを通過するときに、最適な状態で感知することができる。つまり、パッティングされた球が、それぞれの受光素子を遮光する距離が常に球の直径の距離になり安定したデータを得られることが出来る。

発光素子Ｌは、左側板４のパッティングマット５側の左側板内面に設けられている。本実施の形態においては、発光素子Ｌは、左側板内面の長手方向の中央部に位置し、かつ前記の如く球の半径の高さ位置に設けられている。

受光素子Ｒ１は、左側板内面の発光素子Ｌと同じ高さで左方に位置し、受光素子Ｒ２は、発光素子Ｌと同じ高さで右方に位置している。本実施の形態においては、発光素子Ｌと受光素子Ｒ１の距離と発光素子Ｌと受光素子Ｒ２の距離は同一である。

発光素子Ｒは、右側板４’のパッティングマット５側の右側板内面に設けられている。本実施の形態においては、発光素子Ｒは、右側板内面の長手方向の中央部に位置し、かつ前記の如く球の半径の高さ位置に設けられている。

受光素子Ｌ１は、右側板内面の発光素子Ｒと同じ高さで右方に位置し、受光素子Ｌ２は、発光素子Ｒと同じ高さで左方に位置している。本実施の形態においては、発光素子Ｒと受光素子Ｌ１の距離と発光素子Ｒと受光素子Ｌ２の距離は同一である。

センサＳ１は、発光素子Ｒ、受光素子Ｒ１及び受光素子Ｒ２で構成されている。センサＳ１は、発光素子Ｒが発光する光を受光素子Ｒ１と受光素子Ｒ２が受光し、その受光が遮られることにより、遮光物を感知する。センサＳ２は、発光素子Ｌ、受光素子Ｌ１及び受光素子Ｌ２で構成されている。センサＳ２は、発光素子Ｌが発光する光を受光素子Ｌ１と受光素子Ｌ２が受光し、その受光が遮られることにより、遮光物を感知する。センサＳ１とセンサＳ２は、それぞれ発光素子の光がそれぞれ受光素子にあたるように双方の素子が向かい合った構造で光が遮光されることにより変化する受光素子の出力をとらえるセンサが好ましい。

右側板４’に設置された発光素子Ｒは、相対向する左側板４に向かって発光する。左側板４に設置された受光素子Ｒ１と受光素子Ｒ２は、発光素子Ｒの発光を受光し検出する必要がある。このため、発光素子Ｒの光線は、受光素子Ｒ１と受光素子Ｒ２の設置された幅よりも広い範囲に拡散するように投射角を設定すると良い。なお、発光素子Ｒの光線の投射角があらかじめ限定されているものである場合には、その光線の投射角と左側板４に投射する範囲に従い、受光素子Ｒ１と受光素子Ｒ２の設置間隔を調整すると良い。

左側板４に設置された発光素子Ｌは、対向する右側板４’に向かって発光する。右側板４’に設置された受光素子Ｌ１と受光素子Ｌ２は、発光素子Ｌの発光を受光し検出する必要がある。このため、発光素子Ｌの光線は、受光素子Ｌ１と受光素子Ｌ２の設置された幅よりも広い範囲に拡散するように投射角を設定すると良い。なお、発光素子Ｌの光線の投射角があらかじめ限定されているものである場合には、その光線の投射角と右側板４’に投射する範囲に従い、受光素子Ｌ１と受光素子Ｌ２の設置間隔を調整すると良い。

検出ラインＴ１は、発光素子Ｒから発射される光線のうち受光素子Ｒ１により検出される光線の軌跡で、検出ラインＴ２は、発光素子Ｒから発射される光線のうち受光素子Ｒ２により検出される光線の軌跡である。
本実施の形態においては、発光素子Ｒの光線が左側板４に投射する最大の範囲の両端に受光素子Ｒ１と受光素子Ｒ２を設置している。しかし、受光素子Ｒ１と受光素子Ｒ２の範囲以上の範囲を投射するように発光素子Ｒの光線の投射角を設定しても良い。

検出ラインＴ３は、発光素子Ｌから発射される光線のうち受光素子Ｌ１により検出される光線の軌跡で、検出ラインＴ４は、発光素子Ｌから発射される光線のうち受光素子Ｌ２により検出される光線の軌跡である。
本実施の形態においては、発光素子Ｌの光線が右側板４’に投射する最大の範囲の両端に受光素子Ｌ１と受光素子Ｌ２を設置している。しかし、受光素子Ｌ１と受光素子Ｌ２の範囲以上の範囲を投射するように発光素子Ｌの光線の投射角を設定しても良い。

本実施の形態においては、前述したように、発光素子Ｒと受光素子Ｌ１の距離と発光素子Ｒと受光素子Ｌ２の距離は同一であり、本実施の形態においては、発光素子Ｌと受光素子Ｒ１の距離と発光素子Ｌと受光素子Ｒ２の距離は同一である。このため、左側板４に設置された発光素子Ｌ、受光素子Ｒ１及び受光素子Ｒ２と右側板４’に設置された発光素子Ｒ、受光素子Ｌ１及び受光素子Ｌ２とは、中心線ｄを介して対向する位置に設置されている。

センサＳ１でパッティングされた球を検出する検出領域Ａは、発光素子Ｒ、受光素子Ｒ１、及び受光素子Ｒ２を結ぶ二等辺三角形で構成されている。本実施の形態において、三角形の一辺を底辺としたとき、底辺両端の点を底角点とし、他の点を頂角点とする。検出領域Ａは、受光素子Ｒ１と受光素子Ｒ２を結ぶ線を底辺とし、この両端の点を底角点とし、他の点を頂角点となる。つまり、検出領域Ａは、発光素子Ｒの位置が頂角点で、受光素子Ｒ１と受光素子Ｒ２の位置がそれぞれ底角点となる三角形である。また、検出領域Ａを構成する三角形の発光素子Ｒと受光素子Ｒ１を結ぶ斜辺は、検出ラインＴ１であり、発光素子Ｒと受光素子Ｒ２を結ぶ斜辺は、検出ラインＴ２である。なお、検出領域Ａは、パッティングマット又は練習機が置かれている地面ではなく球が移動する領域の平面空間である。また、本実施の形態においては、発光素子Ｒは、右側板内面の長手方向の中央部に位置していることを前提にしているが、検出領域Ａが二等辺三角形で構成されるのであれば、発光素子Ｒは、右側板内面の長手方向の何れの位置に設置されていても良いことはいうまでもない。

センサＳ２でパッティングされた球を検出する検出領域Ｂは、発光素子Ｌ、受光素子Ｌ１、及び受光素子Ｌ２を結ぶ二等辺三角形で構成されている。検出領域Ｂは、受光素子Ｌ１と受光素子Ｌ２を結ぶ線を底辺とし、この両端の点を底角点とし、他の点を頂角点となる。つまり、検出領域Ｂは、発光素子Ｌの位置が頂角点で、受光素子Ｌ１と受光素子Ｌ２の位置がそれぞれ底角点となる三角形である。また、検出領域Ｂを構成する三角形の発光素子Ｌと受光素子Ｌ１を結ぶ斜辺は、検出ラインＴ３であり、発光素子Ｌと受光素子Ｌ２を結ぶ斜辺は、検出ラインＴ４である。なお、検出領域Ｂは、パッティングマット又は練習機が置かれている地面ではなく球が移動する領域の平面空間である。また、本実施の形態においては、発光素子Ｌは、左側板内面の長手方向の中央部に位置していることを前提にしているが、検出領域Ｂが二等辺三角形で構成されるのであれば、発光素子Ｌは、左側板内面の長手方向の何れの位置に設置されていても良いことはいうまでもない。

検出領域Ａの底辺と検出領域Ｂの底辺は、平行する左側板４と右側板４’上に同じ長さに設けられている。また、発光素子Ｌから発光素子Ｒへの距離と発光素子Ｒから発光素子Ｌへの距離は、同一であることから、検出領域Ａと検出領域Ｂの高さも同一である。このため、検出領域Ａと検出領域Ｂとは、底辺と高さが同一であることから同一の三角形となる。また、対向する位置に底辺と底辺があり、対向する位置にそれぞれの頂角点と頂角点があることから、検出領域Ａと検出領域Ｂとは、交差点ｏと交差点ｏ’を結ぶ線分を中心に対称に重なった状態となる。パッティングされた球は、対称に重なった同一の検出領域Ａと検出領域Ｂにより検出することができる状態になる。

また、本実施の形態においては、それぞれの発光素子と受光素子は、左側板４と右側板４’に設けられているが、これに限定されることはない。本発明の目的、趣旨を変更しない範囲内で変更が可能であることはいうまでもない。例えば、左側板４と右側板４’に変えて別途の設置台を利用するものであっても良い。

〔パッティング練習機としての動作の説明〕
〔球が中心方向に移動した場合〕
プレイヤーがパッティングしたとき、パッティングされた球はまっすぐ中心方向に前進して本体１の反動板２にあたり反動する。パッティングされた球が反動板２にあたる前に、パッティングマット５の平面上において、対称に重なる二つの三角形の検出領域である検出領域Ａと検出領域Ｂを通過する。即ち前記三角形の検出領域を構成するセンサＳ１の検出ラインＴ１とセンサＳ２の検出ラインＴ３を通過する。次にセンサＳ１の検出ラインＴ２とセンサＳ２の検出ラインＴ４を通過する。

パッティングした球がまっすぐ中心方向に移動し、中央線ｄ上を移動するときは、検出領域Ａの斜辺を構成する検出ラインＴ１と検出領域Ｂの斜辺を構成する検出ラインＴ３が相互交差する交差点ｏを通過する。次に検出領域Ａの斜辺を構成する検出ラインＴ２と検出領域Ｂの斜辺を構成する検出ラインＴ４が相互交差する交差点ｏ’を通過する。

球が交差点ｏを通過する時間は、センサＳ１の受光素子である受光素子Ｒ１で検出され、球が交差点ｏ’を通過する時間は、センサＳ１の受光素子である受光素子Ｒ２において検出され検出データ値ｆ１が得られる。つまり、受光素子Ｒ１の検出ラインである検出ラインＴ１と受光素子Ｒ２の検出ラインである検出ラインＴ２が、球の通過によりそれぞれ発光素子Ｒからの受光が遮られることで球の通過を検出して検出データ値ｆ１が得られる。

球が交差点ｏを通過する時間は、センサＳ２の受光素子である受光素子Ｌ１で検出され、球が交差点ｏ’を通過する時間は、センサＳ２の受光素子である受光素子Ｌ２において検出され検出データ値ｆ２が得られる。つまり、受光素子Ｌ１の検出ラインである検出ラインＴ３と受光素子Ｌ２の検出ラインである検出ラインＴ４が、球の通過によりそれぞれ発光素子Ｌからの受光が遮られることで球の通過を検出して検出データ値ｆ２が得られる。

二つの同一の三角形が対称に重なる場合、その三角形の斜辺が相互交差する交差点ｏから交差点ｏ’の距離は同一である。このため、センサＳ１から検出された検出データ値ｆ１とセンサＳ２検出データ値ｆ２は理論的に同一時間、同一時刻である。よって、これら検出データ値ｆ１や検出データ値ｆ２からパッティングされた球の移動速度やパッティング距離等は同一のデータとしてディスプレイ部３に出力される。

なお、検出時の誤差を勘案して検出データ値ｆ１と検出データ値ｆ２を足して平均値にすることが誤差を減少させより正確なパッティングデータが得られる。演算された平均値の検出データは、ディスプレイ部３に出力される。例えば、移動速度やパッティング距離等のデータは、文字表示窓３ｗに表示され、移動角度のデータは、電光表示器３ａに電光で表示すると良い。また、パッティングの結果についてスピーカｓｐより音響表示しても良い。

センサＳ１から検出された検出データ値ｆ１とセンサＳ２から検出された検出データ値ｆ２を比較したとき、検出データ値ｆ１＝検出データ値ｆ２、検出データ値ｆ１−検出データ値ｆ２＝０又は検出データ値ｆ２−検出データ値ｆ１＝０であれば球は左右どの方向にも片寄らずまっすぐ中央方向に移動したものと表示される。

二つの同一の三角形が対称に重なる場合、その三角形の斜辺が相互交差する交差点ｏから交差点ｏ’の距離は同一である。同一な２つの三角形が重なる斜辺を結ぶ線の距離は同一であるからこの斜辺を結ぶ線を通過した球の移動速度は理論的に同一である。また、センサＳ１から検出された検出データ値ｆ１におけるパッティングされた球の移動速度と、センサＳ２から検出された検出データ値ｆ２におけるパッティングされた球の移動速度は、理論的に同一である。このことからパッティングされた球は、検出領域Ａと検出領域Ｂの中間部を通過したことになる。従ってパッティング方向は反動板２の中央部となり、パッティング距離や移動角度は、ディスプレイ部３の放射状電光表示機３ａの中央ラインの当該位置に電光が表示され視覚的に一目でわかるようになる。

〔球が左に移動した場合〕
パッティングされた球Ｇが、中心線ｄより一定の角度（−ａ）だけ左の方向に向かって移動したとき、つまり図２に記載された左線ｄ１上をまっすぐ直進移動する場合について説明する。パッティングされた球Ｇは、反動板２にあたる前にパッティングマット５の平面上において対称に重なる二つの三角形の検出領域である検出領域Ａと検出領域Ｂを通過する。即ち前記三角形の検出領域を構成するセンサＳ１の検出ラインＴ１と、センサＳ２の検出ラインＴ３を通過する。次にセンサＳ２の検出ラインＴ４とセンサＳ１の検出ラインＴ２を通過する。

パッティングした球が左方向に移動し、左線ｄ１上を移動するときは、検出領域Ａの斜辺を構成する検出ラインＴ１との第一左交差点ｈと、検出領域Ｂの斜辺を構成する検出ラインＴ３との第二左交差点ｍを通過する。次に、検出領域Ｂの斜辺を構成する検出ラインＴ４との第三左交差点ｎと、検出領域Ａの斜辺を構成する検出ラインＴ２との第四左交差点ｋを通過する。

球が第一左交差点ｈを通過する時間は、センサＳ１の受光素子である受光素子Ｒ１で検出され、球が第四左交差点ｋを通過する時間は、センサＳ１の受光素子である受光素子Ｒ２において検出され検出データ値ｆ１が得られる。つまり、受光素子Ｒ１の検出ラインである検出ラインＴ１と受光素子Ｒ２の検出ラインである検出ラインＴ２が、球の通過によりそれぞれ発光素子Ｒからの受光が遮られることで球の通過を検出して検出データ値ｆ１が得られる。

球が第二左交差点ｍを通過する時間は、センサＳ２の受光素子である受光素子Ｌ１で検出され、球が第三左交差点ｎを通過する時間は、センサＳ２の受光素子である受光素子Ｌ２において検出され検出データ値ｆ２が得られる。つまり、受光素子Ｌ１の検出ラインである検出ラインＴ３と受光素子Ｌ２の検出ラインである検出ラインＴ４が、球の通過によりそれぞれ発光素子Ｌからの受光が遮られることで球の通過を検出して検出データ値ｆ２が得られる。

二つの同一の三角形が対称に重なる場合、左側に底辺を有する三角形の検出領域Ａは、左側に行くほど検出ラインＴ１と検出ラインＴ２の間隔が広くなる。これに対して、右側に底辺を有する三角形の検出領域Ｂは、左側に行くほど検出ラインＴ３と検出ラインＴ４の間隔が狭くなる。このことから、検出データ値ｆ１−検出データ値ｆ２のデータの差が大きければ大きいほど左側にパッティングした移動方向の角度（−ａ）が大きく傾き、その差が小さければ小さいほど中央線ｄに近接したものとなる。

センサＳ１から検出された検出データ値ｆ１とセンサＳ２から検出された検出データ値ｆ２は理論的に、異なり、検出データ値ｆ１＞検出データ値ｆ２となる。このことからパッティングされた球は、検出領域Ａと検出領域Ｂの中間部より左側を通過したことになる。従ってパッティング方向は反動板２の左側部となり、パッティング距離や移動角度はディスプレイ部３の放射状電光表示機３ａの中央ラインの当該位置に電光が表示され視覚的に一目でわかるようになる。

なお、検出時の誤差を勘案して、検出データ値ｆ１と検出データ値ｆ２の検出データ値を足して平均値にすることが、誤差を減少させより正確なパッティングデータが得られる。演算された平均値の検出データは、ディスプレイ部３に出力される。例えば、移動速度やパッティング距離等のデータは、文字表示窓３ｗに表示され、移動角度のデータは、電光表示器３ａに電光で表示すると良い。また、パッティングの結果についてスピーカｓｐより音響表示しても良い。

センサＳ１から検出された検出データ値ｆ１とセンサＳ２から検出された検出データ値ｆ２を比較したとき、検出データ値ｆ１＞検出データ値ｆ２であれば球は左側に移動したものと表示される。

二つの同一の三角形が対称に重なる場合、左側に底辺を有する三角形の検出領域Ａは、左側に行くほど検出ラインＴ１と検出ラインＴ２の間隔が広くなる。これに対して、右側に底辺を有する三角形の検出領域Ｂは、左側に行くほど検出ラインＴ３と検出ラインＴ４の間隔が狭くなる。このことから、検出データ値ｆ１−検出データ値ｆ２のデータの差が大きければ大きいほど左側にパッティングした移動方向の角度（−ａ）が大きく傾き、その差が小さければ小さいほど中央線ｄに近接したものとなる。このとき、検出データ値ｆ１＞検出データ値ｆ２における移動距離であることからパッティングされた球は、検出領域Ａと検出領域Ｂの中間部より左側を通過したことになる。

このように検出されたデータ値には三角形の幾何学的な要素が含まれているので、わずか２個の検出データ値によって、比較演算して数多い多様な球の移動方向の細微な把握が可能である。従って、パッティング方向は反動板２の中央部となり、パッティング距離や移動角度はディスプレイ部３の放射状電光表示機３ａの左側の当該位置に電光が表示され視覚的に一目でわかるようになる。

〔球が右に移動した場合〕
パッティングされた球Ｇが、中心線ｄより一定の角度（＋ａ）だけ右の方向に向かって移動したとき、つまり図２に記載された右線ｄ２上をまっすぐ直進移動する場合について説明する。パッティングされた球Ｇは、反動板２にあたる前に、パッティングマット５の平面上において対称に重なる二つの三角形の検出領域である検出領域Ａと検出領域Ｂを通過する。即ち前記三角形の検出領域を構成するセンサＳ２の検出ラインＴ３とセンサＳ１の検出ラインＴ１を通過する。次にセンサＳ１の検出ラインＴ２とセンサＳ２の検出ラインＴ４を通過する。

パッティングした球が右方向に移動し、右線ｄ２上を移動するときは、検出領域Ｂの斜辺を構成する検出ラインＴ３との第一右交差点ｍ’と、検出領域Ａの斜辺を構成する検出ラインＴ１との第二右交差点ｈ’を通過する。次に、検出領域Ａの斜辺を構成する検出ラインＴ２との第三右交差点ｋ’と、検出領域Ｂの斜辺を構成する検出ラインＴ４との第四右交差点ｎ’を通過する。

球が第二右交差点ｈ’を通過する時間は、センサＳ１の受光素子である受光素子Ｒ１で検出され、球が第三右交差点ｋ’を通過する時間は、センサＳ１の受光素子である受光素子Ｒ２において検出され検出データ値ｆ１が得られる。つまり、受光素子Ｒ１の検出ラインである検出ラインＴ１と受光素子Ｒ２の検出ラインである検出ラインＴ２が、球の通過によりそれぞれ発光素子Ｒからの受光が遮られることで球の通過を検出して検出データ値ｆ１が得られる。

球が第一右交差点ｍ’を通過する時間は、センサＳ２の受光素子である受光素子Ｌ１で検出され、球が第四右交差点ｎ’を通過する時間は、センサＳ２の受光素子である受光素子Ｌ２において検出され検出データ値ｆ２が得られる。つまり、受光素子Ｌ１の検出ラインである検出ラインＴ３と受光素子Ｌ２の検出ラインである検出ラインＴ４が、球の通過によりそれぞれ発光素子Ｌからの受光が遮られることで球の通過を検出して検出データ値ｆ２が得られる。

二つの同一の三角形が対称に重なる場合、左側に底辺を有する三角形の検出領域Ａは、左側に行くほど検出ラインＴ１と検出ラインＴ２の間隔が広くなる。これに対して、右側に底辺を有する三角形の検出領域Ｂは、左側に行くほど検出ラインＴ３と検出ラインＴ４の間隔が狭くなる。このことから、検出データ値ｆ２−検出データ値ｆ１のデータの差が大きければ大きいほど右側にパッティングした移動方向の角度（+ａ）が大きく傾き、その差が小さければ小さいほど中央線ｄに近接したものとなる。

センサＳ１から検出された検出データ値ｆ１とセンサＳ２から検出された検出データ値ｆ２は理論的に、異なり、検出データ値ｆ１＜検出データ値ｆ２となる。このことからパッティングされた球は、検出領域Ａと検出領域Ｂの中間部より右側を通過したことになる。従ってパッティング方向は反動板２の右側部となり、パッティング距離や移動角度はディスプレイ部３の放射状電光表示機３ａの中央ラインの当該位置に電光が表示され視覚的に一目でわかるようになる。

なお、検出時の誤差を勘案して検出データ値ｆ１と検出データ値ｆ２の検出データ値を足して、平均値にすることが、誤差を減少させより正確なパッティングデータが得られる。演算された平均値の検出データは、ディスプレイ部３に出力される。例えば、移動速度やパッティング距離等のデータは、文字表示窓３ｗに表示され、移動角度のデータは、電光表示器３ａに電光で表示すると良い。また、パッティングの結果についてスピーカｓｐより音響表示しても良い。

センサＳ１から検出された検出データ値ｆ１とセンサＳ２から検出された検出データ値ｆ２を比較したとき、検出データ値ｆ１＜検出データ値ｆ２であれば球は右側に移動したものと表示される。

二つの同一の三角形が対称に重なる場合、左側に底辺を有する三角形の検出領域Ａは、左側に行くほど検出ラインＴ１と検出ラインＴ２の間隔が広くなる。これに対して、右側に底辺を有する三角形の検出領域Ｂは、左側に行くほど検出ラインＴ３と検出ラインＴ４の間隔が狭くなる。このことから、検出データ値ｆ２−検出データ値ｆ１のデータの差が大きければ大きいほど右側にパッティングした移動方向の角度（+ａ）が大きく傾き、その差が小さければ小さいほど中央線ｄに近接したものとなる。このとき、検出データ値ｆ１＜検出データ値ｆ２における移動距離であることからパッティングされた球は、検出領域Ａと検出領域Ｂの中間部より右側を通過したことになる。

このように検出されたデータ値には三角形の幾何学的な要素が含まれているので、わずか２個の検出データ値によって、比較演算して数多い多様な球の移動方向の細微な把握が可能である。従って、パッティング方向は反動板２の中央部となり、パッティング距離や移動角度はディスプレイ部３の放射状電光表示機３ａの右側の当該位置に電光が表示され視覚的に一目でわかるようになる。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。本発明の目的、趣旨を変更しない範囲内で変更が可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態においては、パッティングマット５を構成要素としているが、直接本体や側板を地面に置く構成としても良い。

また、本実施の形態においては、受光素子Ｒ１、受光素子Ｒ２で得られたパッティングされた球のデータをセンサＳ１で得られた１つのデータとして演算処理に用いている。しかし、受光素子Ｒ１で得られたデータ、受光素子Ｒ２で得られたデータをそれぞれ１つのデータとして演算処理を行っても良いことはいうまでもない。さらに受光素子Ｌ１、受光素子Ｌ２で得られたパッティングされた球のデータをセンサＳ２で得られた１つのデータとして演算処理に用いている。しかし、受光素子Ｌ１で得られたデータ、受光素子Ｌ２で得られたデータをそれぞれ１つのデータとして演算処理を行っても良いことはいうまでもない。

さらに、リセッティングスイッチｓ’’の操作によってデータ表示をリセッティングしたり、ディスプレイ部３に供えたボタンの操作によってパッティングする距離を文字表示窓に設定してパッティングマットの該当位置に球を置いてパッティングするなどその他のパッティングゲーム等様々なゲームとして応用してもよい。

本発明の１実施例の斜視図 本発明の作動説明のための一部平面の拡大図

符号の説明

１ … 本体
２ … 反動板
３ … ディスプレイ部
４ … 左側板
４’… 右側板
５ … パッティングマット
Ａ … 検出領域
Ｂ … 検出領域
Ｓ１ … センサ
Ｓ２ … センサ
Ｌ … 発光素子
Ｒ … 発光素子
Ｌ１ … 受光素子
Ｌ２ … 受光素子
Ｒ１ … 受光素子
Ｒ２ … 受光素子
Ｔ１ … 検出ライン
Ｔ２ … 検出ライン
Ｔ３ … 検出ライン
Ｔ４ … 検出ライン

Claims (3)

1. パッティングされた球を正面で反動する反動板（２）と、内部に設けられ検出データを演算するＰＣと、前記ＰＣにより演算されたデータを表示するディスプレイ部（３）とからなる本体（１）と、
   前記本体（１）の両端に、前記本体の正面からパッティングするプレイヤー側に突出するとともに対向するように設けられた一対の側板（４、４’）の間に、二つの同一の三角形が対称に、かつ、重なるように設けられた一対の三角形の検出領域（Ａ、Ｂ）と、
   前記一対の側板（４、４’）にそれぞれ設けられ前記一対の三角形の検出領域（Ａ、Ｂ）のそれぞれの頂角点に配置された一対の発光素子（Ｒ、Ｌ）と、
   前記一対の発光素子（Ｒ、Ｌ）がそれぞれ設けられた側板と対向する前記一対の側板（４、４’）にそれぞれ設けられ前記一対の三角形の検出領域（Ａ、Ｂ）の底角点に配置された２つの受光素子（Ｒ１、Ｒ２、Ｌ１、Ｌ２）からなるセンサ（Ｓ１、Ｓ２）とからなり、
   前記センサで検出されたデータ値から、パッティングされた球の移動距離、移動方向を含むパッティングされた球のデータを検出する
   ことを特徴とするパッティング練習機。
2. 請求項１に記載したパッティング練習機において、
   前記一対の発光素子（Ｒ、Ｌ）は、前記一対の側板（４、４’）の中央部にそれぞれ設けられ、
   前記受光素子（Ｒ１、Ｒ２、Ｌ１、Ｌ２）は、前記発光素子（Ｒ、Ｌ）がそれぞれ設けられた側板と対向する前記一対の側板（４、４’）の両端部側にそれぞれ設けられ、
   前記一対の三角形の検出領域（Ａ、Ｂ）が対称に重なり、パッティングされた前記球のデータを検出する
   ことを特徴とするパッティング練習機。
3. 請求項１又は２に記載したパッティング練習機において、
   前記一対の三角形の検出領域は、
   前記一対の三角形の検出領域の一方（Ａ）を構成する前記センサ（Ｓ１）の前記発光素子（Ｒ）から２つの前記受光素子（Ｒ１、Ｒ２）を結び、パッティングされた球の移動速度を検出する第１検出ライン（Ｔ１、Ｔ２）と、
   前記一対の三角形の検出領域の他方（Ｂ）を構成する前記センサ（Ｓ２）の前記発光素子（Ｌ）から２つの前記受光素子（Ｌ１、Ｌ２）を結びパッティングされた球の移動速度を検出する第２検出ライン（Ｔ３、Ｔ４）とを備え、
   前記第１検出ライン（Ｔ１、Ｔ２）より検出されたデータ値と前記第２検出ライン（Ｔ３、Ｔ４）より検出されたデータ値とを比較することによりパッティングされた球の移動距離と移動方向を複合的に把握し、パッティングされた球のデータを検出する
   ことを特徴とするパッティング練習機。
   

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