JP4433520B2

JP4433520B2 - Vibration alignment device

Info

Publication number: JP4433520B2
Application number: JP23074599A
Authority: JP
Inventors: 一路加藤; 隆良藤井; 哲行木村; 恭次村岸
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 1999-08-17
Filing date: 1999-08-17
Publication date: 2010-03-17
Anticipated expiration: 2019-08-17
Also published as: JP2001048338A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は振動整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は従来例の振動パーツフィーダの要部を示すものであるが側壁１にほぼ垂直方向にトラック２が形成されておりこの上を振動により平板状の部品Ｍ１は矢印Ａ方向に移送される。後続する同じ部品Ｍ２はＭ１とは９０°捻った姿勢としており更にこれに後続する同じ部品Ｍ３はＭ１と同じ姿勢で移送されている。トラック２の一部には切欠き２ａが形成されており部品Ｍ１はここをそのまま通過するが部品Ｍ２はその重心Ｇが図示するような位置にあるので切欠き２ａの縁部の周りに重力で回動し振動パーツフィーダのボウル内に落下する。これに後続する部品Ｍ３はＭ１と同様にここをそのまま通過して次工程に供給される。
【０００３】
従来の振動パーツフィーダにおける平板状部品Ｍ１、Ｍ２及びＭ３の整列手段は以上のように構成されるのであるが部品Ｍ２の姿勢の部品は確率的には約５０％混在しており従って次工程に所定の姿勢で供給される部品の効率は約５０％となってしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、１００％所定の姿勢にして次工程に部品を供給することができる振動整列装置を提供することを課題とする。
【０００５】
以上の課題は、トラックを振動させて該トラック上で部品を所定方向に移送させ、該トラック上を搬送される部品の姿勢を部品整列手段により変更して次工程に供給するようにした振動整列装置において、前記部品の姿勢の変更は、前記部品の長手方向が前記所定方向と異なる方向である場合に両方向が一致するように該部品の姿勢を変更するものであり、前記トラックは、前記所定方向に対する一方の側方に側壁が設けられており、前記部品整列手段は、前記側壁の反対側から前記側壁に向かって前記トラックの一部に形成された切欠きと、該切欠き内で振動可能にばねにより前記トラックと面一になるように支持されたトラック形成部材とを備え、前記部品整列手段は、前記ばねのばね常数と前記トラック形成部材の質量によって定まる共振周波数を前記トラックの振動数より小さくして、該トラックの振動とは位相を約１８０度ずらせた位相で前記トラック形成部材の振動方向を前記所定方向に対して同じ方向に振動させて前記部品の姿勢を変更するものであることを特徴とする振動整列装置、によって解決される。
【０００６】
または、トラックを振動させて該トラック上で部品を所定方向に移送させ、該トラック上を搬送される部品の姿勢を部品整列手段により変更して次工程に供給するようにした振動整列装置において、前記部品の姿勢の変更は、前記部品の長手方向が前記所定方向と異なる方向である場合に両方向が一致するように該部品の姿勢を変更するものであり、前記トラックは、前記所定方向に対する一方の側方に側壁が設けられており、前記部品整列手段は、前記側壁の反対側から前記側壁に向かって前記トラックの一部に形成された切欠きと、該切欠き内で振動可能に板ばねにより前記トラックと面一になるように支持されたトラック形成部材とを備え、前記部品整列手段は、前記板ばねに圧電素子を貼着し該圧電素子に印加する交流電圧により前記トラック形成部材の振動方向を前記所定方向に対して同じ方向に振動させ、該交流電圧の位相及び高さを調節して前記部品の姿勢を変更するものであることを特徴とする振動整列装置、によって解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態による振動パ−ツフィ−ダの要部を示すが図において従来例に対応する分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０００８】
図１においてはパ−ツフィ−ダの一部であるほぼ円形のボウルの更に一部を示すものであるが側壁部１はトラック２に対しほぼ垂直である。実際にはボウルは平面的に見て円形であるがその径外方向に対して数度の下向き傾斜となっている。側壁部１はボウルの外壁に相当するので厳密には円弧状であるが図を分かりやすくするために直線的に示している。
【０００９】
トラック２の一部には切欠３が形成されておりこの上に直立した板ばね４がその下端部において切欠３の底壁部に固定され、その上端部には図３に明示されるような長方形状のトラック形成部材５が固定されている。このトラック形成部材５の辺縁部とトラック２との隙間は１ｍｍないしはこれ以下とされている。
【００１０】
次にこのように形成される部品整列手段の理論的根拠について説明する。図４はこの部品整列手段の振動系を示すがトラック２は公知の様に振動パーツフィーダ内でねじり振動を行なうものであるが、そのトラックの振動はｘ₁ ＝ａｃｏｓωｔと表せる。これに板ばね４のばね常数をｋとし、またこの系の粘性係数をｃとする。またトラック形成部材５の質量をｍとし、この変位をｘとすれば運動方程式は相対的変位が
ｘｒ＝ｘ−ｘ₁
【表１】

上述の運動方程式から明らかなようにトラック２を固定点とし質量ｍにＡｃｏｓ（ωｔ−α）なる力が作用した時の方程式と同等である。したがって公知の様にこのような力と変位との位相差は図５で示す様になる。粘性係数ｃによりこのグラフは変化するのであるがλが大になるほどすなわち共振点＝（ｋ／ｍ）^1/2より大きくなるとトラック２の振動変位とトラック形成部材５の振動変位との間の位相差は１８０度となる。従って図３で示す様に隙間においてトラック２が図において左方に移動する時にはトラック形成部材５は右方に移動する。またトラック２が右方に移動する時にはトラック形成部材５は左方に移動することになる。
【００１１】
上記数式でｘ₀ ／ａはトラック２の振動変位とトラック形成部材５の振動変位との比を表すがこれとλとの関係を示したのが図６である。相対変位振巾比はλ＝１を最大値としてλが大なると共に減少するのであるがこれから明らかな様にをγを適当な値にして例えば０．７にして振動数比λを十分に大きく例えば３以上に取れば相対変位振巾比は約１となる。従って図３においてトラック形成部材５とトラック２は上述のように１８０度位相変えて、すなわち振動方向を変えて振動するのであるが図６に関して説明した様にこの条件で振動させればトラック形成部材５とトラック２との振巾比は約１となる。すなわちトラック２は１ｍｍのストロ−クで振動するとすればトラック形成部材５も同様に１ｍｍの振動変位で振動する。振動パ−ツフィ−ダの振動数は最近はインバ−タを用いてその周波数を高くさせているが周波数を高くすればするほど振動数を小さくして同じ移送速度を生ずることができる。従って現在１ｍｍの振巾は非常に大きく、実際の周波数では０．５ｍｍ以下とされている。またこれはストロ−クでありピークｔｏピークであるから仮に１ｍｍとしてもこの隙間を１ｍｍと取っておけばトラック形成部材５とトラック２とが干衝し合うことがない。
【００１２】
本発明の第１の実施の形態は以上の様に構成されるが次にこの作用について説明する。
【００１３】
図３は図１の平面図であるが振動によりこの位置まで移送されてきた平板状のワークＷは左方へと移送されていくのであるがＷで示す姿勢のワークすなわち長辺を移送方向に向けたワークはトラック２の切欠き３には及ぶことなくそのまま次工程に移送される。しかしこれに続くワークＷはその長辺を移送方向に対し直角方向に向けて移送されている。この場合ハッチングＨで示す部分がこのワークの大部を占めるがこの面はトラック面に当接している。他方小部分Ｌはトラック形成部材３に当接しながら移送される。振動理論から明らかなようにＨ面とトラック面との当接面積の方がはるかに大である。摩擦力がトラック形成部材５と面Ｌとの摩擦力よりはるかに（垂直加速度の正方向が大になる）大きくなるのでこのワークＷは重心Ｇの周りに矢印で示すようにすなわち反時計方向に回動する力を受けながら左方へと振動で移送される。結局Ｗと同じ姿勢で次工程に供給されることになる。
【００１４】
図７は本発明の第２の実施の形態による振動整列手段を示すが図において上記従来例に対応する同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００１５】
すなわち本実施例においては板ばねに圧電素子２３が貼着されておりこれに更に貼着された電極２４に制御器２０から交流電圧が印加される。この電圧は高さ及び位相を任意に調節可能としている。トラック形成部材２２は上述と同様に板ばね２１により支持されているのであるがこの場合にはこのばね常数２１は充分に高いものとする。すなわちトラック２の振動によってほとんど振動励起されないようにしている。すなわち制御器２０からの交流電圧が圧電素子２３に印加されることにより板ばね２１を直接たわませる。この周波数は制御器２０で調節可能であり、第１の実施の形態と同様な作用を得るためにはトラック面２に対し１８０度異なる位相差、振動パーツフィーダの周波数と同じ周波数で加振すればよい。
【００１６】
第１の実施の形態で説明したようにワークの姿勢を変えるための回転運動を更に強くしたりあるいは弱くするために電圧あるいは位相を変えるようにしてもよい。
【００１７】
図８は本発明の第３の実施の形態を示すが、図において上記実施の形態に対応する部分については同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００１８】
本実施の形態においては板ばねではなく一対のコイルばね１０ａ、１０ｂが切欠き壁に一端を固定させ他端はトラック形成部材支持板１１に固定されている。ばね１０ａ、１０ｂのばね乗数と取付部材１１とトラック形成部材１２の質量によって定まる共振周波数は振動パーツフィーダの駆動周波数より十分低く設定しておけば上記実施の形態と同様な作用を行うことができる。
【００１９】
図９及び図１０には本発明の第１の実施の形態に別のワークを通用した場合を示し、対応する分については同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００２０】
すなわち本実施の形態においては平板状のワークＷの代わりに同じ形状であるが一半部に開口ｈを形成させている。このようなワークＷ’を図９において振動により左方に移送されてくると、その開口ｈが側壁側に当接している場合にはその開口ｈの分当接面積が小さくなり摩擦力がトラック形成部材の方が大となりこの場合時計方向に回動する。よって開口ｈを後端側にして移送させることができる。更に図１０においては開口ｈがトラック形成部材側にあって移送される場合であるがこの場合には側壁部１に当接する側の約半分の当接面積Ｈの方が大きく上記の実施の形態と同様にこの場合には反時計方向に回動し、やはり開口ｈを後方にして長手方向を移送方向に向けて振動により位相される。開口ｈを前側において長手方向を移送方向に向けて移送されてきたワ−クＷａ’は切欠き２ｂ（図１０では省略した。あるいは更に上流側にあるものとする。）の底壁に固定された板ばね３１（点線で示された）は約４５度の方向にある（移送方向に関し）。この上端にはトラック形成部材３０が固定されている。この板ばねの振動は上記実施の形態と同様に１８０度位相反転させて振動させてもよいが更に作用を強くするために圧電素子を貼着した上記の実施の形態と同様にその制御器から加えられる電圧の高さ及び周波数を調節してこのワ−クＷａ’の後端部がこの上を通過する時に孔の開いた前端側よりこの部分の摩擦力を大きくしてこの板ばねの方向（４５°）に部品を移送する力を与える。これによってこのワ−クＷａ’は重心Ｇの回りに反時計方向に回動させて上述したような長手方向を移送方向に対して垂直方向に向けた姿勢として上述したようにこの後、開口ｈを形成した部分を後側にして次工程に供給される。
【００２１】
図１１及び図１２は本発明の第４の実施の形態を示すが図において上記実施の形態に対応する部分については同一の符号としその詳細な説明は省略する。
【００２２】
すなわち本実施の形態においてはワークとしては一端部は三角形状で他端部は方形状である。このようなワークがＷａの姿勢すなわち三角形状部分を前方にしてその長手方向を移送方向に向けたワークはそのまま振動により下流側に移送されるが長手方向を移送方向に対し直角方向に向けたワークＷｂはトラック形成部材４０上に至ると上記実施の形態と同様な作用を受けて反時計方向に回動し、ワークＷａとは反対の姿勢となる。なお、三角形部分を側壁部１に当接させる姿勢は不安定であるのでこのような姿勢を取ることができずＷａまたはＷｃの姿勢を取る。Ｗｃの姿勢のワークはそのままＷａと同様に次工程にそのまま供給されるが本実施の形態においてはこの下流側に段差Ｄが設けられておりＷａの姿勢のワークはその重心Ｇが段差Ｄに到達する前にその長手方向の大部分を下方レベルのトラック面上方を移送されていることにより、そのままの姿勢で次工程に供給されるがＷｃの姿勢のワークはその重心Ｇが長手方向に対し前方側に偏っていることによりこれが段差Ｄを通過する時に図１２において時計方向の回動力を受け１８０度反時計方向に回動しＷａの姿勢で次工程に供給されることができる。本発明はこのように従来の部品整列手段と組み合わせて用いてもよい。いずれにしても選別効率を１００％にして次工程に部品をないしワークを供給することができる。
【００２３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００２４】
例えば以上の実施の形態においては、振動パーツフィーダを説明し、この場合にはボウルはトラック面に対し径外方向数度の下向傾斜をもって振動移送させているが（直線ねじり振動）これをだ円振動に代えてその振動角を更に小さくしても適応できることは明らかである。
【００２５】
また振動パーツフィーダに代えて直線的なトラフを有するリニア振動フィーダにも本発明は適応可能である。更に往動は小さな加速度で復動は大きな加速度で振動するいわゆるスライドコンベヤにも適応可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の振動整列装置によれば、選別効率を１００％にして効率良く次工程に部品を供給することができる。また異姿勢を例えばボウルの内部に排除する場合に比べてワーク（部品）を何度も同じ行程を移送させることがないので、トラック面との摩擦を最小限とし、ワークを保護することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による振動パーツフィーダの要部を示す斜視図である。
【図２】同作用を示す斜視図である。
【図３】同作用を示す平面図である。
【図４】本実施の形態の理論的根拠を示す模式図である。
【図５】上記振動系の力と変位との位相差関係を示すチャートである。
【図６】上記振動系のトラックの振動変位とトラック形成部材の振動変位との相対振動比、駆動角周波数／振動共振角周波数＝λとの関係を示すグラフである。
【図７】本発明の第２の実施の形態による振動整列手段の断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態による振動整列手段の断面図である。
【図９】本発明の第１の形態に別のワークを適応した場合を示す。
【図１０】同様にその作用を示す平面図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態を示す平面図である。
【図１２】同実施の形態における下流側の整列手段の拡大断面図である。
【図１３】従来例の振動整列手段の平面図
【符号の説明】
２トラック面
３切欠き
４板ばね
５トラック形成部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vibration alignment apparatus.
[0002]
[Prior art]
FIG. 13 shows a main part of a conventional vibration parts feeder. A track 2 is formed on the side wall 1 in a substantially vertical direction, and a plate-like part M1 is transferred in the direction of arrow A by vibrations on the track 2. . The subsequent same part M2 is twisted by 90 ° with respect to M1, and the subsequent same part M3 is transferred in the same position as M1. A notch 2a is formed in a part of the track 2, and the part M1 passes through the part as it is. However, since the center of gravity G of the part M2 is at the position shown in the figure, the part M1 is gravity around the notch 2a. Rotates and falls into the bowl of the vibrating parts feeder. Subsequent parts M3 pass here as they are in the same way as M1 and are supplied to the next process.
[0003]
The aligning means for the flat plate parts M1, M2 and M3 in the conventional vibration parts feeder is configured as described above, but the parts in the posture of the part M2 are probabilistically mixed by about 50%. The efficiency of parts supplied in a predetermined posture is about 50%.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a vibration alignment apparatus capable of supplying parts to the next process in a predetermined attitude of 100%.
[0005]
The above problems are vibration alignment in which a truck is vibrated to transfer parts in a predetermined direction on the truck , and the posture of the parts conveyed on the truck is changed by the parts alignment means and supplied to the next process. In the apparatus, the change of the posture of the component is to change the posture of the component so that both directions coincide when the longitudinal direction of the component is different from the predetermined direction. A side wall is provided on one side with respect to a direction, and the component aligning means includes a notch formed in a part of the track from the opposite side of the side wall toward the side wall, and vibration in the notch. capable a supporting track member such that the track flush by a spring, the component alignment section is determined by the mass of the spring constant and the track-forming member of the spring The vibration frequency is less than the frequency of the track, the parts of the vibration direction of the track member with a phase obtained by shifting the phase of about 180 degrees is vibrated in the same direction with respect to the predetermined direction to the vibration of the track This is solved by a vibration alignment device characterized in that the posture of the robot is changed .
[0006]
Alternatively, in a vibration alignment apparatus that vibrates a track to transfer parts in a predetermined direction on the track, changes the posture of the parts conveyed on the track by a part alignment means, and supplies them to the next process . The change of the posture of the component is to change the posture of the component so that both directions coincide when the longitudinal direction of the component is different from the predetermined direction. A side wall is provided on the side of the track, and the component aligning means includes a notch formed in a part of the track from the opposite side of the side wall toward the side wall, and a plate that can vibrate within the notch. and a track forming member supported so as to be the track flush by a spring, the component alignment section, and adhering a piezoelectric element to the plate spring before the AC voltage applied to the piezoelectric element A vibration alignment device that vibrates the vibration direction of the track forming member in the same direction as the predetermined direction and adjusts the phase and height of the AC voltage to change the posture of the component; Solved by.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIGS. 1 to 3 show the main part of the vibration part feeder according to the first embodiment of the present invention. In FIG. Omitted.
[0008]
FIG. 1 shows a further part of a substantially circular bowl that is part of the part feeder, but the side wall 1 is substantially perpendicular to the track 2. Actually, the bowl is circular in plan view, but has a downward slope of several degrees with respect to the outer radial direction. The side wall portion 1 corresponds to the outer wall of the bowl, and thus is strictly arc-shaped, but is shown linearly for easy understanding of the drawing.
[0009]
A notch 3 is formed in a part of the track 2, and an upright leaf spring 4 is fixed to the bottom wall of the notch 3 at the lower end thereof, and the upper end thereof is clearly shown in FIG. A rectangular track forming member 5 is fixed. The gap between the edge of the track forming member 5 and the track 2 is 1 mm or less.
[0010]
Next, the theoretical basis of the component alignment means formed in this way will be described. FIG. 4 shows the vibration system of the component aligning means. The track 2 performs torsional vibration in the vibration parts feeder as is well known, and the vibration of the track can be expressed as x ₁ = cos ωt. In addition, the spring constant of the leaf spring 4 is k, and the viscosity coefficient of this system is c. Further, if the mass of the track forming member 5 is m and this displacement is x, the equation of motion indicates that the relative displacement is xr = x−x _1.
[Table 1]

As apparent from the above equation of motion, this is equivalent to an equation when a force of Acos (ωt−α) is applied to the mass m with the track 2 as a fixed point. Therefore, as is well known, the phase difference between such force and displacement is as shown in FIG. This graph changes depending on the viscosity coefficient c. However, as λ increases, that is, when the resonance point is greater than (k / m) ^1/2 , the position between the vibration displacement of the track 2 and the vibration displacement of the track forming member 5 is increased. The phase difference is 180 degrees. Accordingly track forming member 5 when the Oite track 2 is moved to the left in FIG into the gap as shown in FIG. 3 moves to the right. When the track 2 moves to the right, the track forming member 5 moves to the left.
[0011]
In the above formula, x ₀ / a represents the ratio between the vibration displacement of the track 2 and the vibration displacement of the track forming member 5, and FIG. 6 shows the relationship between this and λ. The relative displacement amplitude ratio decreases as λ increases with λ = 1 as the maximum value. However, as apparent from this, γ is set to an appropriate value, for example, 0.7, and the frequency ratio λ is sufficiently increased. For example, if it is 3 or more, the relative displacement amplitude ratio becomes about 1. Therefore, in FIG. 3, the track forming member 5 and the track 2 are vibrated by changing the phase by 180 degrees as described above, that is, by changing the vibration direction. However, as described with reference to FIG. The amplitude ratio between 5 and track 2 is about 1. That is, if the track 2 vibrates with a stroke of 1 mm, the track forming member 5 similarly vibrates with a vibration displacement of 1 mm. Recently, the frequency of the vibration part feeder has been increased by using an inverter. However, the higher the frequency, the lower the frequency and the same transfer speed. Therefore, the amplitude of 1 mm is very large at present and is 0.5 mm or less at the actual frequency. Further, since this is a stroke and is a peak-to-peak, even if it is set to 1 mm, the track forming member 5 and the track 2 do not collide with each other if this gap is set to 1 mm.
[0012]
The first embodiment of the present invention is configured as described above. Next, this operation will be described.
[0013]
FIG. 3 is a plan view of FIG. 1, but the plate-like workpiece W transferred to this position by vibration is transferred to the left, but the workpiece in the posture indicated by W , that is, the long side in the transfer direction. The directed work does not reach the notch 3 of the track 2 and is transferred to the next process as it is. However, the workpiece W following this is transferred with its long side oriented in a direction perpendicular to the transfer direction. In this case, the portion indicated by hatching H occupies most of the work, but this surface is in contact with the track surface. On the other hand, the small portion L is transferred while being in contact with the track forming member 3. As apparent from the vibration theory, the contact area between the H surface and the track surface is much larger. Since the frictional force is much larger than the frictional force between the track forming member 5 and the surface L (the positive direction of the vertical acceleration becomes larger), the workpiece W is shown around the center of gravity G as indicated by an arrow , that is, counterclockwise. While receiving the rotating force, it is transferred to the left by vibration. Eventually, it will be supplied to the next process in the same posture as W.
[0014]
FIG. 7 shows the vibration aligning means according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals corresponding to those of the conventional example are given, and the detailed description thereof is omitted.
[0015]
In other words, in this embodiment, the piezoelectric element 23 is attached to the leaf spring, and an AC voltage is applied from the controller 20 to the electrode 24 further attached thereto. This voltage is adjustable in height and phase. The track forming member 22 is supported by the leaf spring 21 as described above. In this case, the spring constant 21 is sufficiently high. That is, the vibration of the track 2 is hardly excited by vibration. That is, when the AC voltage from the controller 20 is applied to the piezoelectric element 23, the leaf spring 21 is directly bent. This frequency can be adjusted by the controller 20, and in order to obtain the same effect as that of the first embodiment, the phase difference of 180 degrees with respect to the track surface 2 is applied at the same frequency as the frequency of the vibrating parts feeder. That's fine.
[0016]
As described in the first embodiment, the voltage or phase may be changed to further increase or decrease the rotational movement for changing the posture of the workpiece.
[0017]
FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. In the figure, portions corresponding to the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0018]
In the present embodiment, a pair of

coil springs

10a and 10b are fixed to the notch wall, and the other end is fixed to the track forming member support plate 11 instead of the leaf spring. If the resonance frequency determined by the spring multipliers of the

springs

10a and 10b and the masses of the mounting member 11 and the track forming member 12 is set sufficiently lower than the driving frequency of the vibration parts feeder, the same operation as in the above embodiment can be performed. .
[0019]
9 and 10 show a case where another workpiece is applied to the first embodiment of the present invention, and the corresponding parts are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
[0020]
That is, in the present embodiment, an opening h is formed in one half, although the shape is the same instead of the flat workpiece W. When such a workpiece W ′ is transferred to the left side by vibration in FIG. 9, when the opening h is in contact with the side wall, the contact area is reduced by the amount of the opening h, and the frictional force is tracked. The forming member becomes larger and rotates clockwise in this case. Therefore, the opening h can be transferred with the rear end side. Further, FIG. 10 shows a case where the opening h is on the track forming member side and is transported. In this case, the contact area H which is about half of the side contacting the side wall 1 is larger. Similarly, in this case, it rotates counterclockwise and is phased by vibration with the opening h facing backward and the longitudinal direction facing the transfer direction. The workpiece Wa ′ that has been transferred with the opening h at the front side with its longitudinal direction in the transfer direction is fixed to the bottom wall of the notch 2b (not shown in FIG. 10 or further upstream). The leaf spring 31 (indicated by the dotted line) is in the direction of about 45 degrees (relative to the transport direction). A track forming member 30 is fixed to the upper end. The vibration of the leaf springs may be vibrated by inverting the phase by 180 degrees as in the above embodiment, but in order to further strengthen the action, as in the above embodiment in which a piezoelectric element is adhered, The direction of the leaf spring is adjusted by adjusting the height and frequency of the applied voltage and increasing the frictional force of this portion from the front end side where the hole is opened when the rear end portion of the work Wa ′ passes over this. A force for transferring the parts is given at (45 °). As a result, the work Wa ′ is rotated counterclockwise around the center of gravity G, and the opening h is thereafter opened as described above with the longitudinal direction set in the direction perpendicular to the transfer direction. The portion where the film is formed is supplied to the next process with the rear side being the rear side.
[0021]
11 and 12 show a fourth embodiment of the present invention. In the figure, portions corresponding to the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0022]
That is, in the present embodiment, the work has a triangular shape at one end and a rectangular shape at the other end. Such a workpiece, in which the workpiece is placed in the Wa posture, that is, the triangular portion in the front and the longitudinal direction thereof is directed in the transfer direction, is directly transferred to the downstream side by vibration, but the workpiece in which the longitudinal direction is directed perpendicular to the transfer direction. When Wb reaches the track forming member 40, it receives the same action as in the above embodiment, rotates counterclockwise, and assumes a posture opposite to the workpiece Wa. It should be noted that since the posture of bringing the triangular portion into contact with the side wall portion 1 is unstable, such a posture cannot be taken and the posture of Wa or Wc is taken. The workpiece in the posture of Wc is supplied as it is to the next process as it is in Wa, but in this embodiment, a step D is provided on the downstream side, and the center of gravity G of the workpiece in the posture of Wa reaches the step D. Since most of the longitudinal direction is transferred over the lower level track surface before starting, the workpiece is supplied to the next process as it is, but the center of gravity G of the workpiece in the Wc posture is forward with respect to the longitudinal direction. By being biased to the side, when it passes through the step D, it can receive clockwise turning force in FIG. 12 and rotate 180 degrees counterclockwise and be supplied to the next process in the posture of Wa. The present invention may thus be used in combination with conventional component alignment means. In any case, the sorting efficiency can be 100% and parts or workpieces can be supplied to the next process.
[0023]
The embodiment of the present invention has been described above. Of course, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
[0024]
For example, in the above embodiment, a vibrating parts feeder is described. In this case, the bowl is vibrated and transferred with a downward inclination of several degrees in the radial direction with respect to the track surface (linear torsional vibration). Obviously, the vibration angle can be further reduced instead of the circular vibration.
[0025]
Further, the present invention can be applied to a linear vibration feeder having a linear trough instead of the vibration part feeder. Further, the present invention can be applied to a so-called slide conveyor that vibrates with a small acceleration and a backward motion with a large acceleration.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the vibration alignment apparatus of the present invention, it is possible to efficiently supply parts to the next process with a sorting efficiency of 100%. In addition, since the workpiece (parts) is not repeatedly transferred in the same stroke, for example, compared with the case where the different posture is eliminated inside the bowl, the friction with the track surface can be minimized and the workpiece can be protected. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a vibrating parts feeder according to a first embodiment of the invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the same operation.
FIG. 3 is a plan view showing the same operation.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a theoretical basis of the present embodiment.
FIG. 5 is a chart showing a phase difference relationship between force and displacement of the vibration system.
FIG. 6 is a graph showing a relationship between a relative vibration ratio between a vibration displacement of a track of the vibration system and a vibration displacement of a track forming member, and a relationship of drive angular frequency / vibration resonance angular frequency = λ.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a vibration alignment means according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a vibration alignment unit according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 shows a case where another work is applied to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view similarly showing its operation.
FIG. 11 is a plan view showing a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of the downstream side alignment means in the embodiment.
FIG. 13 is a plan view of a conventional vibration alignment means.
2 Track surface 3 Notch 4 Leaf spring 5 Track forming member

Claims

In a vibration alignment apparatus that vibrates a track, moves parts in a predetermined direction on the track, changes the posture of the parts conveyed on the track by a part alignment means, and supplies them to the next process.
The change of the posture of the component is to change the posture of the component so that both directions coincide when the longitudinal direction of the component is different from the predetermined direction.
The track has a side wall on one side with respect to the predetermined direction,
The component aligning means is supported by a notch formed in a part of the track from the opposite side of the side wall toward the side wall, and by a spring so as to be flush with the track so as to vibrate within the notch. A track forming member,
The component alignment means reduces the resonance frequency determined by the spring constant of the spring and the mass of the track forming member to be smaller than the vibration frequency of the track, and the phase of the track is shifted by about 180 degrees from the vibration of the track. The vibration alignment apparatus characterized in that the orientation of the component is changed by causing the vibration direction of the forming member to vibrate in the same direction as the predetermined direction.

The vibration alignment apparatus according to claim 1, wherein the spring is a leaf spring.

In a vibration alignment apparatus that vibrates a track, moves parts in a predetermined direction on the track, changes the posture of the parts conveyed on the track by a part alignment means, and supplies them to the next process .
The change of the posture of the component is to change the posture of the component so that both directions coincide when the longitudinal direction of the component is different from the predetermined direction.
The track has a side wall on one side with respect to the predetermined direction,
The component aligning means has a notch formed in a part of the track from the opposite side of the side wall toward the side wall, and is flush with the track by a leaf spring so as to be able to vibrate within the notch. A supported track forming member,
The component aligning means attaches a piezoelectric element to the leaf spring and vibrates the vibration direction of the track forming member in the same direction with respect to the predetermined direction by an alternating voltage applied to the piezoelectric element. And a vibration alignment device for changing the posture of the component by adjusting the height.