JP4590763B2

JP4590763B2 - Linear feeder

Info

Publication number: JP4590763B2
Application number: JP2001077557A
Authority: JP
Inventors: 修一成川
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2001-03-19
Filing date: 2001-03-19
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2021-03-19
Also published as: JP2002274632A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品を搬送するためのトラフが取付けられた可動台と、前記可動台からの振動反力を受ける固定台とを一体に取付ける板ばねを撓み振動させて、前記トラフ内の部品を振動搬送させるリニアフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリニアフィーダＡ’について説明する。ここで、リニアフィーダＡ’の前後方向（部品の搬送方向Ｐ）における両側面部の構成は、ほとんど同一であるため、ここでは一方側（部品の出口側）の構成についてのみ説明する。図１３及び図１４に示されるように、部品（図示せず）を振動搬送させるためのトラフ５１が取付けられた可動台５２と、前記可動台５２を支持するための固定台５３とが、前記可動台５２の前後方向の両端部において、縦方向（垂直方向）に配置された駆動用板ばね５４によって連結されている。ここで、「縦方向に配置された」とは、可動台５２及び固定台５３における駆動用板ばね５４の連結部が、縦方向（垂直方向）に、所定間隔Ｗ’をおいて配置されていることを意味する。即ち、駆動用板ばね５４の上下端部が、２本の上側固定ボルト５５及び２本の下側固定ボルト５６により、各座金５７を介して、可動台５２と固定台５３に連結されている。そして、可動台５２と固定台５３との間には、前記トラフ５１が揺動振動（後述）したとき、両者が干渉することを防止するために、高さ方向に僅かな隙間が設けられている。
【０００３】
ここで、可動台５２及び固定台５３における駆動用板ばね５４の板ばね取付面５２a,５３a は、トラフ５１に振動角αを付与させるために、僅かに傾斜状態を呈している。即ち、駆動用板ばね５４は、取付角θだけ後方に傾斜した状態で連結されている。ここで、振動角αとは、振動中のトラフ５１の底板部５１ａと、固定台５３の板ばね取付面５３ａに直交する方向ｃとの成す角度をいう。そして、前記固定台５３は、固定ボルト５８及び座金５９により、上記した駆動用板ばね５４と同様に、縦方向（垂直方向）に、所定の間隔Ｗ”をおいて配置された防振用板ばね６１を介して、基台６２と一体に取付けられている。この防振用板ばね６１は、前記駆動用板ばね５４を介して固定台５３に伝達されるトラフ５１の振動反力を吸収して、該振動反力が、前記基台６２の設置台Ｆに及ぶことを防止するという機能を有している。
【０００４】
前記駆動用板ばね５４は、電磁石６３等の加振手段により、所定の振幅と振動数でもって撓み振動され、トラフ５１を前後方向に振動させる。それに伴い、トラフ５１内の部品が、該トラフ５１の前方に振動搬送される。図１３において、部品の搬送方向を、符号Ｐで示す。なお、図１３において、６４は、前記電磁石６３から所定長さのギャップを介して、前記可動台５２に垂下された可動コアであり、６５は、前記電磁石６３を支持するための支持板である。
【０００５】
ここで、トラフ５１、可動台５２等の可動部材の全荷重は、その重心Ｇ₁に作用し、固定台５３、電磁石６３等の固定部材が受ける振動反力は、その重心Ｇ₂に作用する。各重心Ｇ₁,Ｇ₂を結ぶ線分Ｋの方向が、前記直交方向ｃと合致する場合には、電磁石６３から発生したエネルギーのほとんどが、トラフ５１を前記直交方向ｃを含む面（基準面Ｓ）内で振動させるために費やされるので、前記トラフ５１は、その振動方向ａを前記直交方向ｃに沿わせた理想的な直線振動をする。ここで、「直線振動」とは、振動の１サイクルのトラフ５１の軌跡が「往復直線運動」であることをいう。このとき、振動中、トラフ５１の振動角αは、ほぼ一定に保持される。このために、固定台５３の後部に、重心調整用ブロック（図示せず）を付加させることが、よく行われている。
【０００６】
ところが、現実的には、トラフ５１の前後に接続される各装置との干渉回避等の制限があって、前記各重心Ｇ₁,Ｇ₂を結ぶ線分Ｋが、前記直交方向ｃと合致することは少ない（第１理由）。しかも、図１３及び図１４に示されるように、駆動用板ばね５４が縦方向（垂直方向）に配置されているために、トラフ５１は垂直面（ＹＺ平面）内において振動する（第２理由）。上記した各理由により、トラフ５１は、駆動用板ばね５４の振幅の前後端において、その振動角αを僅かに変化させながら振動する。例えば、駆動用板ばね５４の振幅の前端でほぼ水平姿勢であったトラフ５１は、その後端において後傾姿勢となる。即ち、前記トラフ５１は、垂直面内において揺動振動をする。ここで「揺動振動」とは、振動の１サイクルのトラフ５１の軌跡が「往復曲線運動」であることをいう。このため、振動中のトラフ５１の振動角αは、その部位によって異なり、トラフ５１の各部位における部品の搬送速度が異なる。
【０００７】
また、図１５に示されるように、トラフ５１は、駆動用板ばね５４の撓み作用によって、垂直面内で大きな曲げモーメントＭ₁を受けながら揺動振動するので、該トラフ５１の垂直面内での曲げ剛性が低い場合には、該トラフ５１の底板部５１ａが曲げられることもある（第３理由）。なお、図１５において、Ｍ₂は、基準面Ｓ内で作用する曲げモーメントである。また、逆方向の曲げモーメントＭ₁,Ｍ₂を、破線で示す。
【０００８】
上記した結果、トラフ５１内の部品は、その搬送方向Ｐに沿った各部位により、それらの搬送速度が異なる等の現象が生じ、前記部品が一様に搬送されなかったり、極端な場合には、全く搬送されなかったりするという不具合が発生している。
【０００９】
更に、トラフ５１が垂直面内で揺動振動することにより、固定台５３には、該トラフ５１の振動反力が、トラフ５１及び可動台５２等の自重と相乗して作用する。この振動反力が大きいと、設置台Ｆに悪影響を及ぼすため、固定台５３を大きく、強固なものにしなければならない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した不具合に鑑み、振動中のトラフの振動角が一定になるようにして、該トラフ内の部品が、一様に振動搬送されるようにすることを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、部品を振動搬送させるトラフを取付けた可動台と、振動反力を受ける固定台とが複数の駆動用板ばねで連結されて、加振手段により前記駆動用板ばねを撓み振動させて、前記トラフ内の部品を振動搬送させるリニアフィーダにおいて、前記駆動用板ばねは、前記部品の振動搬送方向と直交する水平方向である横方向に配置されて、前記駆動用板ばねの当該横方向の中央部が前記可動台に連結されていると共に、同じく両端部が前記固定台に連結されていることを特徴としている。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
請求項１の発明の場合、各駆動用板ばねの両端部は、それぞれの中央部を支点として逆方向に、しかも、同一変位量だけ撓み振動される。このため、各駆動用板ばねの撓み振動によって、トラフに作用する曲げ力が、完全に相殺され、トラフには、基準面内での曲げモーメントが全く作用しない。また、駆動用板ばねを介して固定台に支持される可動台の支持状態が安定する。この結果、トラフ内の部品は、より安定した状態で、しかも、一様に振動搬送される。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明を前提として、前記可動台の裏面における部品の搬送方向に沿った両端部であって、しかも該搬送方向と直交する方向の両端部に一対の可動側ばね連結部が下方に向けて突設されていると共に、前記固定台の上面における部品の搬送方向に沿った両端部であって、しかも該搬送方向と直交する方向の中央部に固定側ばね連結部が上方に向けて突設され、前記一対の可動側ばね連結部の間に、前記固定側ばね連結部が挿入されて、各ばね連結部に駆動用板ばねが連結されていることを特徴としている。このため、簡単な構造でもって、各駆動用板ばねを横方向に配置させた状態で、可動台及び固定台に連結できる。
【００２１】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の発明を前提として、前記可動側ばね連結部と前記駆動ばね連結部との間隔を広くして、前記駆動用板ばねの撓み振動の振幅を大きくしたこと特徴としている。こうすることにより、リニアフィーダの高さを高くすることなく、部品の搬送能力を大きくすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、実施形態を挙げて本発明を更に詳細に説明する。最初に、第１参考例のリニアフィーダＡ₁について説明する。図１は第１参考例のリニアフィーダＡ₁において、固定ボルト７，８を省略した全体斜視図、図２は同じく正面図、図３は同じく左側面図、図４は同じく分解斜視図である。「従来の技術」と同様に、リニアフィーダＡ₁の一方側（部品の出口側）の構成についてのみ説明する。なお、以下に使用される「横方向」は、「部品の振動搬送方向と直交する水平方向」を指す。図１ないし図４に示されるように、断面が略Ｕ字状のトラフ１が上面に取付けられた可動台２の下方に、該可動台２を支持するための固定台３が配置されている。前記可動台２及び前記固定台３は、それらの前後方向の両端部に所定の取付角θで連結された各駆動用板ばね４によって、一体に取付けられている。即ち、前記可動台２における前後方向の両端部の手前側には、脚部２ａが下方に突設されている。同じく固定台３における前後方向の両端部の奥側には、前記脚部２ａと対応する支持部３ａが上方に突設されている。前記可動台２と前記固定台３は、それらの脚部２ａと支持部３ａが、上下方向、及び左右方向に所定の隙間を有した状態で、しかも、それらが相対向する形態で配設されている。図４に示されるように、前記脚部２ａには、高さ方向に所定の間隔をおいて２本の雌ねじ５が設けられている。同様にして、前記支持部３ａにも、同一間隔をおいて２本の雌ねじ６が設けられている。そして、前記可動台２と前記固定台３とは、それらの側面部（板ばね取付面２b,３b ）に連結された駆動用板ばね４、可動側の各固定ボルト７、固定側の各固定ボルト８、及び各座金９によって一体に取付けられている。前記脚部２ａと前記支持部３ａが相対向する部分には、所定の隙間が設けられているため、トラフ１の振動中に、可動台２と固定台３が干渉することが防止される。
【００２３】
前記可動台２の幅（奥行方向の長さ）と、前記固定台３の幅（奥行方向の長さ）とは、ほぼ同一である。そして、前記可動台２の側面部（板ばね取付面２ｂ）は、鉛直方向に対して所定の角度（駆動用板ばね４の取付角θ）で切除されている。同様にして、前記固定台３の側面部の上方部分（板ばね取付面３ｂ）も、前記取付角θでもって切除されている。
【００２４】
前記駆動用板ばね４は、所定の厚さを有する長方形状で、その幅（横方向の長さ）は、可動台２及び固定台３の幅とほぼ同一である。そして、その横方向（幅方向）の一端部（手前側の端部）には、上記した脚部２ａに設けられた２本の雌ねじ５に対応するボルト孔１１が設けられていて、同じく、他端部（奥側の端部）には、支持部３ａに設けられた２本の雌ねじ６に対応するボルト孔１２が設けられている。駆動用板ばね４の各ボルト孔１１，１２に、各固定ボルト７，８が挿通され、前記各固定ボルト７，８が各座金９を介して、対応する各雌ねじ５，６に螺合される。こうすることによって、可動台２と固定台３が、一体にして取付けられる。このとき、正面視における可動台２の板ばね取付面２ｂと、固定台３の板ばね取付面３ｂとは合致する。また、正面視において、脚部２ａどうし、及び支持部３ａどうしの間には、空間部が形成されていて、該空間部に、支持板１３に取付けられた電磁石１４と可動コア１５が配設されている。なお、図４において、１６は、可動台２と可動コア１５とを連結するための固定ボルトである。
【００２５】
図１ないし図３に示されるように、前記固定台３は、防振用板ばね１７により、前記固定台３の下方に配置された基台１８に、一体に取付けられている。ここで、防振用板ばね１７は、従来のリニアフィーダＡ’と同様に、縦方向（垂直方向）に、所定の間隔Ｗ”をおいて配置されている。即ち、固定台３の側面部の下方には、水平方向に所定の間隔をおいて、２本の雌ねじ１９が設けられていると共に、基台１８の側面部には、同一間隔をおいて、２本の雌ねじ２１が設けられている。そして、防振用板ばね１７の上下部分には、前記各雌ねじ１９，２１と対応する各ボルト孔２２，２３が設けられている。該防振用板ばね１７の各ボルト孔２２，２３に、各固定ボルト２４，２５が挿通され、前記各固定ボルト２４，２５が、各座金９を介して、対応する各雌ねじ１９，２１に螺合される。こうすることによって、固定台３と基台１８が、一体にして取付けられる。
【００２６】
上記した電磁石１４に交流電圧を印加させると、該電磁石１４に交流磁気吸引力が発生し、可動コア１５の吸引・離反が繰り返される。前記可動コア１５は、可動台２の底面部に取付けられているため、可動コア１５の吸引・離反に伴い、可動台２が前後に往復移動する。前記可動台２は、駆動用板ばね４により、固定台３と一体にして取付けられているため、駆動用板ばね４が、自身の弾性復元力に抗して撓み振動される。この結果、可動台２に取付けられたトラフ１が、前後に振動する。
【００２７】
次に、このときのトラフ１と駆動用板ばね４の作用について、図５及び図６を参照しながら、詳細に説明する。図５及び図６は、トラフ１と駆動用板ばね４の作用を説明するために、不要な部材を省略した模式図である。図５に示されるように、駆動用板ばね４は、可動台２及び固定台３に対して、それらの各板ばね連結部が、横方向（水平方向）に、所定の間隔Ｗ₁をおいて配置されている。即ち、該駆動用板ばね４は、可動台２の脚部２ａとの連結部Ｑ₁と、固定台３の支持部３ａとの連結部Ｑ₂の間に、所定の間隔Ｗ₁をおいて連結されている。
【００２８】
電磁石１４に交流電圧が印加されると、可動コア１５が、前記電磁石１４に吸引・離反される。すると、図６に示されるように、駆動用板ばね４は、前記連結部Ｑ₂を支点として、固定台３の板ばね取付面３ｂと直交する面（基準面Ｓ）内で、撓み振動される。この基準面Ｓは、水平面に対して、駆動用板ばね４の取付角θだけ傾斜した面である。図６において、駆動用板ばね４が撓んで、前方に移動した状態のトラフ１を一点鎖線で示す。このように、駆動用板ばね４の撓み振動中、その取付角θは、ほぼ一定に保持される。この結果、可動台２に一体に取付けられたトラフ１は、固定台３の板ばね取付面３ｂと直交する振動方向ａに沿って振動するという、理想的な直線振動を行い、しかも、駆動用板ばね４の撓み振動中、前記トラフ１の振動角αは、ほぼ一定に保持される。なお、図６において、トラフ１が前方に移動するときの振動方向ａを実線で示し、後方に移動するときの振動方向ａを破線で示す。
【００２９】
このように、前記トラフ１は、基準面Ｓ内で直線振動する。そして、水平面に対する基準面Ｓの傾斜角度は、駆動用板ばね４の取付角θと同じく僅かであるため、振動中のトラフ１の前後端部に作用する垂直面内での曲げモーメントＭ₁（図６参照）は、十分に小さい。また、駆動用板ばね４が撓み振動されることにより、トラフ１の前後端部には、基準面Ｓ内での曲げモーメントＭ₂（図５参照）が作用する。しかし、トラフ１の底板部１ａの断面係数は極めて大きい。これは、トラフ１に、基準面Ｓ内で曲げモーメントＭ₂が作用しても、トラフ１の変形量は僅かであることを意味している。即ち、該トラフ１の変形が、該トラフ１内の部品に及ぼす影響は、極めて僅かである。この結果、トラフ１内の部品は、一様に振動搬送される。
【００３０】
また、従来のリニアフィーダＡ’の場合、トラフ１は垂直面内で揺動振動するため、固定台３に作用するトラフ１の振動反力は、極めて大きい。この結果、固定台３を大きく、強固なものにしなければならない。しかし、本発明の場合、可動部材（トラフ１、可動台２等）の各自重は、固定台３に対しては、駆動用板ばね４の撓み作用とは殆ど無関係に、該固定台３に対してほぼ単純反力として作用するのみである。よって、前記固定台３に作用する振動反力は、駆動用板ばね４の自重と、その撓みに起因するもののみとなって、前記可動部材の自重が、駆動用板ばね４の撓みと相乗して、固定台３に対して作用することはないので、該固定台３に作用する振動反力は、前記駆動用板ばね４が縦配置の従来装置よりも小さくなる。この結果、固定台３を小さくできると共に、振動反力が、設置台Ｆに及ぼす影響を小さくすることができる。
【００３１】
次に、第２参考例のリニアフィーダＡ₂について説明する。以降、第１参考例のリニアフィーダＡ₁と同一の部材には、同一の符号を付し、本第２参考例の特徴部分についてのみ説明する。このリニアフィーダＡ₂は、図７ないし図９に示されるように、可動台２６の脚部２６ａと、固定台２７の支持部２７ａが、それらの前後で、相互に逆の関係で設けられている（換言すれば、平面視におけるそれぞれの、異なる対角線方向に沿って設けられている）場合である。そして、前記可動台２６と前記固定台２７とは、横方向（水平方向）に配置された駆動用板ばね４によって、一体に取付けられている。第１参考例の場合と同様に、電磁石１４に交流電圧を印加させると、トラフ１が基準面Ｓ内で直線振動する。該トラフ１は、振動方向ａ（図６参照）に沿って直線振動するため、振動中のトラフ１の振動角αは、ほぼ一定である。このとき、図９に示されるように、駆動用板ばね４は、固定台２７との連結部Ｑ₂を支点として、逆方向に撓み振動される。このため、トラフ１の前後端部には、基準面Ｓ内で、作用方向が逆で、大きさがほぼ同一の各曲げモーメントＭ₂が作用する。そして、これらの曲げモーメントＭ₂は、ほぼ相殺される。この結果、トラフ１は殆ど変形されず、該トラフ１内の部品は、安定した状態で、しかも一様に振動搬送される。また、第２参考例のリニアフィーダＡ₂における垂直面内での作用は、第１参考例の場合と全く同様であるため、固定台２７に大きな振動反力が作用することはない。
【００３２】
次に、本発明の実施例のリニアフィーダＡ₃について説明する。本実施例のリニアフィーダＡ₃は、図１０ないし図１２に示されるように、平面視における可動台２８の四隅の部分に、各脚部２８ａが、それぞれ一対となって設けられている場合である。そして、固定台２９の支持部２９ａは、前記一対の脚部２８ａどうしの間に入り込む形態で設けられている。前記一対の脚部２８ａには、駆動用板ばね３１を連結するための雌ねじ３２が、それぞれ同一の高さ位置に設けられていると共に、前記支持部２９ａには、高さ方向に所定間隔をおいて、２本の雌ねじ３３が設けられている。そして、駆動用板ばね３１には、各雌ねじ３２，３３に対応するボルト孔３４，３５が設けられている。駆動用板ばね３１のボルト孔３４に、可動側の各固定ボルト３６が挿通され、座金９を介して可動台２８の一対の脚部２８ａに螺合される。同様にして、駆動用板ばね３１のボルト孔３５に、固定側の各固定ボルト３７が挿通され、座金９を介して固定台２９の支持部２９ａに螺合される。このようにして、可動台２８と固定台２９が、一体にして取付けられる。そして、駆動用板ばね３１は、前記可動台２８及び前記固定台２９に、横方向（水平方向）に配置されている。即ち、それらの幅方向（横方向）のほぼ中央部が、固定台２９の板ばね取付面２９ｂに連結されていると共に、それらの幅方向の両端部が、可動台２８の板ばね取付面２８ｂに連結されている。そして、平面視において、駆動用板ばね３１と固定台２９の支持部２９ａとの連結部Ｑ₂から、可動台２８の一対の脚部２８ａとの連結部Ｑ₁までの間隔Ｗ₂は、同一である（図１２参照）。
【００３３】
第１参考例の場合と同様に、電磁石１４に交流電圧を印加させると、トラフ１が基準面Ｓ内で直線振動する。該トラフ１は、振動方向ａ（図６参照）に沿って直線振動するため、振動中のトラフ１の振動角αは、ほぼ一定である。このとき、図１２に示されるように、駆動用板ばね３１は、固定台２９との連結部Ｑ₂を支点として、その両端部が、相互に逆方向に、しかも、同一変位量だけ、バタフライ状に撓み振動される。このため、トラフ１の前後端部には、基準面Ｓ内で、作用方向が逆で、しかも、大きさが同一の各曲げモーメントＭ₂a，Ｍ₂bが作用する。そして、これらの曲げモーメントＭ₂a，Ｍ₂bは、トラフ１の前後端部において、相互に完全に相殺される。この結果、トラフ１は全く変形されず、該トラフ１内の部品は、より安定した状態で、しかも一様に振動搬送される。また、本実施例のリニアフィーダＡ₃における垂直面内での作用は、第１参考例の場合と全く同様であるため、固定台３に大きな振動反力が作用することはない。
【００３４】
上記した第１及び第２の各参考例、並びに本発明の実施例のリニアフィーダＡ₁〜Ａ₃において、駆動用板ばね４、３１の振幅を大きくしたい場合には、各連結部Ｑ₁,Ｑ₂の間隔Ｗ₁,Ｗ₂を、より広くすればよい。こうすることにより、リニアフィーダＡ₁〜Ａ₃の高さを高くすることなく、部品の搬送能力を大きくすることができる。
【００３５】
上記したように、第１及び第２の各参考例、並びに本発明の実施例のリニアフィーダＡ₁〜Ａ₃は、各駆動用板ばね４，３１の取付構造のみによって、直線振動中におけるトラフ１の振動角αを、ほぼ一定に保持できる。
【００３６】
本実施例の加振手段は電磁石１４であるが、これ以外のもの、例えば、超音波モータを使用したもの、エアを使用したもの等であっても構わない。
【００３７】
【発明の効果】
本発明に係るリニアフィーダは、部品を振動搬送させるトラフを取付けた可動台と、振動反力を受ける固定台とが複数の駆動用板ばねで連結されて、加振手段により前記駆動用板ばねを撓み振動させて、前記トラフ内の部品を振動搬送させるリニアフィーダにおいて、前記駆動用板ばねは、前記部品の振動搬送方向と直交する水平方向である横方向に配置されて、前記駆動用板ばねの当該横方向の中央部が前記可動台に連結されていると共に、同じく両端部が前記固定台に連結されていて、各駆動用板ばねの両端部は、それぞれの中央部を支点として逆方向に、しかも、同一変位量だけ撓み振動されるので、各駆動用板ばねの撓み振動によって、トラフに作用する曲げ力が、完全に相殺され、トラフには、基準面内での曲げモーメントが全く作用しない。また、駆動用板ばねを介して固定台に支持される可動台の支持状態が安定する結果、トラフ内の部品は、より安定した状態で、しかも、一様に振動搬送される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１参考例のリニアフィーダＡ₁において、固定ボルト７，８を省略した全体斜視図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく左側面図である。
【図４】同じく分解斜視図である。
【図５】リニアフィーダＡ₁の平面模式図である。
【図６】同様の状態の側面模式図である。
【図７】第２参考例のリニアフィーダＡ₂において、固定ボルト７，８を省略した全体斜視図である。
【図８】同じく、一方側の固定ボルト７，８と座金９、及び防振用板ばね１７，基台１８等を省略した分解斜視図である。
【図９】リニアフィーダＡ₂の平面模式図である。
【図１０】本発明の実施例のリニアフィーダＡ₃において、固定ボルト３６，３７を省略した全体斜視図である。
【図１１】同じく、一方側の固定ボルト３６，３７と座金９、及び防振用板ばね１７，基台１８等を省略した分解斜視図である。
【図１２】リニアフィーダＡ₃の平面模式図である。
【図１３】従来のリニアフィーダＡ’の正面図である。
【図１４】同じく左側面図である。
【図１５】トラフ１に作用する各曲げモーメントＭ₁,Ｍ₂を示す図である。
【符号の説明】
Ａ₁〜Ａ₃：リニアフィーダ
ｃ：直交方向
Ｐ：搬送方向
Ｗ₁,Ｗ₂：間隔
１：トラフ
２，２６，２８：可動台
２a,２６a,２８a ：脚部（可動側ばね連結部）
３，２７，２９：固定台
３a,２７a,２９a ：支持部（固定側ばね連結部）
４，３１：駆動用板ばね
１４：電磁石（加振手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention flexibly vibrates a leaf spring that integrally attaches a movable base to which a trough for conveying parts is attached and a fixed base that receives a vibration reaction force from the movable base, and thereby the parts in the trough are The present invention relates to a linear feeder that is vibrated and conveyed.
[0002]
[Prior art]
A conventional linear feeder A ′ will be described. Here, since the configuration of both side surfaces in the front-rear direction (component transport direction P) of the linear feeder A ′ is almost the same, only the configuration of one side (component outlet side) will be described here. As shown in FIGS. 13 and 14, a movable base 52 to which a trough 51 for vibrating and conveying parts (not shown) is attached, and a fixed base 53 for supporting the movable base 52 include Both ends of the movable base 52 in the front-rear direction are connected by driving leaf springs 54 arranged in the vertical direction (vertical direction). Here, “arranged in the vertical direction” means that the connecting portions of the driving plate springs 54 in the movable base 52 and the fixed base 53 are arranged in the vertical direction (vertical direction) with a predetermined interval W ′. Means that That is, the upper and lower ends of the driving leaf spring 54 are connected to the movable base 52 and the fixed base 53 via the washers 57 by the two upper fixing bolts 55 and the two lower fixing bolts 56. . A slight gap is provided between the movable base 52 and the fixed base 53 in the height direction in order to prevent the trough 51 from oscillating and vibrating (described later). Yes.
[0003]
Here, the leaf spring mounting surfaces 52 a and 53 a of the driving leaf spring 54 in the movable base 52 and the fixed base 53 are slightly inclined in order to give the trough 51 a vibration angle α. That is, the driving leaf spring 54 is connected in a state where it is inclined backward by the mounting angle θ. Here, the vibration angle α is an angle formed by the bottom plate portion 51a of the trough 51 during vibration and the direction c perpendicular to the leaf spring mounting surface 53a of the fixed base 53. The fixing base 53 is provided with a vibration isolating plate arranged at a predetermined interval W ″ in the vertical direction (vertical direction) by the fixing bolt 58 and the washer 59 in the same manner as the driving plate spring 54 described above. The vibration damping plate spring 61 absorbs the vibration reaction force of the trough 51 transmitted to the fixed base 53 via the driving plate spring 54 via the spring 61. Thus, it has a function of preventing the vibration reaction force from reaching the installation base F of the base 62.
[0004]
The driving leaf spring 54 is flexibly vibrated with a predetermined amplitude and frequency by a vibrating means such as an electromagnet 63, and vibrates the trough 51 in the front-rear direction. Accordingly, the components in the trough 51 are oscillated and conveyed in front of the trough 51. In FIG. 13, the conveyance direction of the component is indicated by a symbol P. In FIG. 13, reference numeral 64 denotes a movable core suspended from the electromagnet 63 via a gap having a predetermined length, and 65 denotes a support plate for supporting the electromagnet 63. .
[0005]
Here, the trough 51, the total load of the movable member such as a movable table 52, acts on the center of gravity G _1, the vibration reaction force fixing board 53, the fixing member such as the electromagnet 63 receives acts on the center of gravity G ₂ . When the direction of the line segment K connecting the centroids G ₁ and G ₂ coincides with the orthogonal direction c, most of the energy generated from the electromagnet 63 causes the trough 51 to include the orthogonal direction c (reference plane). S) is spent in order to vibrate within S), so the trough 51 performs ideal linear vibration with its vibration direction a along the orthogonal direction c. Here, “linear vibration” means that the trajectory of the trough 51 of one cycle of vibration is “reciprocating linear motion”. At this time, during vibration, the vibration angle α of the trough 51 is kept substantially constant. For this reason, it is often performed to add a center-of-gravity adjustment block (not shown) to the rear portion of the fixed base 53.
[0006]
However, in reality, there is a restriction such as interference avoidance with each device connected before and after the trough 51, and the line segment K connecting the centroids G ₁ and G ₂ coincides with the orthogonal direction c. There is little (first reason). Moreover, as shown in FIGS. 13 and 14, since the driving leaf spring 54 is arranged in the vertical direction (vertical direction), the trough 51 vibrates in the vertical plane (YZ plane) (second reason). ). For the reasons described above, the trough 51 vibrates while slightly changing the vibration angle α at the front and rear ends of the amplitude of the driving leaf spring 54. For example, the trough 51 that was in a substantially horizontal posture at the front end of the amplitude of the driving leaf spring 54 assumes a rearward tilted posture at the rear end. That is, the trough 51 oscillates in a vertical plane. Here, “oscillation vibration” means that the trajectory of the trough 51 of one cycle of vibration is “reciprocating curve motion”. For this reason, the vibration angle α of the trough 51 that is vibrating differs depending on the part, and the conveyance speed of parts in each part of the trough 51 is different.
[0007]
Further, as shown in FIG. 15, the trough 51 swings and vibrates while receiving a large bending moment M ₁ in the vertical plane due to the bending action of the driving leaf spring 54, and therefore, in the vertical plane of the trough 51. When the bending rigidity of the trough 51 is low, the bottom plate portion 51a of the trough 51 may be bent (third reason). In FIG. 15, M ₂ is a bending moment acting in the reference plane S. Further, the bending moments M ₁ and M ₂ in the reverse direction are indicated by broken lines.
[0008]
As a result of the above, the parts in the trough 51 are subject to a phenomenon such as their transport speeds differing depending on the parts along the transport direction P, and the parts are not transported uniformly or in extreme cases There is a problem that it is not transported at all.
[0009]
Further, when the trough 51 swings and vibrates in the vertical plane, the vibration reaction force of the trough 51 acts on the fixed base 53 in synergy with the weight of the trough 51 and the movable base 52. If this vibration reaction force is large, it will adversely affect the installation base F, so the fixing base 53 must be made large and strong.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above-described problems, the present invention has an object to make a vibration angle of a trough in vibration constant so that components in the trough are uniformly conveyed by vibration.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention for solving the above-described problem, a movable base having a trough for vibrating and conveying a component and a fixed base receiving a vibration reaction force are connected by a plurality of driving leaf springs, and vibration means is provided. In the linear feeder that vibrates and vibrates the driving leaf spring to convey the components in the trough, the driving leaf spring is arranged in a horizontal direction that is a horizontal direction orthogonal to the vibration conveying direction of the components. In addition, the lateral center portion of the driving leaf spring is connected to the movable base, and both end portions are also connected to the fixed base.
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
[0016]
[0017]
[0018]
[0019]
In the case of the first aspect of the invention, both end portions of each driving leaf spring are flexibly vibrated in the opposite direction with the respective center portions as fulcrums, and by the same amount of displacement. For this reason, the bending force acting on the trough is completely canceled by the flexural vibration of each driving leaf spring, and no bending moment in the reference plane acts on the trough. Further, the support state of the movable base supported by the fixed base via the driving leaf spring is stabilized. As a result, the components in the trough are more stably oscillated and conveyed in a uniform manner.
[0020]
According to a second aspect of the present invention, on the premise of the first aspect of the present invention, both end portions of the back surface of the movable table along the conveying direction of the parts, and both end portions in a direction orthogonal to the conveying direction. A pair of movable spring connecting portions projecting downward, and both ends of the upper surface of the fixed base along the conveying direction of the component, and a central portion in a direction perpendicular to the conveying direction The fixed-side spring connecting portion protrudes upward, the fixed-side spring connecting portion is inserted between the pair of movable-side spring connecting portions, and the driving leaf spring is connected to each spring connecting portion. It is characterized by having. For this reason, with a simple structure, each drive leaf | plate spring can be connected with a movable stand and a fixed stand in the state arrange | positioned in the horizontal direction.
[0021]
According to a third aspect of the present invention, on the premise of the first or second aspect of the present invention, the amplitude of the flexural vibration of the driving leaf spring is increased by increasing the distance between the movable spring connecting portion and the driving spring connecting portion. It is characterized by having increased. By doing so, it is possible to increase the conveying ability of the parts without increasing the height of the linear feeder.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. First, the linear feeder A ₁ of the first reference example will be described. 1 is an overall perspective view in which the fixing bolts 7 and 8 are omitted in the linear feeder A ₁ of the first reference example , FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a left side view, and FIG. 4 is an exploded perspective view. . As in the “conventional technology”, only the configuration of one side of the linear feeder A ₁ (part outlet side) will be described. The “lateral direction” used below refers to the “horizontal direction orthogonal to the vibration conveying direction of the component”. As shown in FIGS. 1 to 4, a fixed base 3 for supporting the movable base 2 is disposed below the movable base 2 having a trough 1 having a substantially U-shaped cross section attached to the upper surface. . The movable table 2 and the fixed table 3 are integrally attached by driving leaf springs 4 connected to both ends in the front-rear direction thereof at a predetermined attachment angle θ. That is, on the front side of both end portions in the front-rear direction of the movable base 2, the leg portions 2a project downward. Similarly, support portions 3a corresponding to the leg portions 2a project upward from the back side of both end portions in the front-rear direction of the fixed base 3. The movable base 2 and the fixed base 3 are arranged in such a manner that the leg portions 2a and the support portions 3a have predetermined gaps in the vertical direction and the horizontal direction, and are opposed to each other. ing. As shown in FIG. 4, the leg portion 2a is provided with two female screws 5 at a predetermined interval in the height direction. Similarly, the support portion 3a is also provided with two female screws 6 at the same interval. The movable table 2 and the fixed table 3 are composed of a driving leaf spring 4 connected to the side surfaces (plate spring mounting surfaces 2b and 3b), movable fixing bolts 7, and fixed fixings. The bolt 8 and each washer 9 are integrally attached. Since a predetermined gap is provided in a portion where the leg portion 2a and the support portion 3a face each other, the movable base 2 and the fixed base 3 are prevented from interfering during the vibration of the trough 1.
[0023]
The width of the movable table 2 (length in the depth direction) and the width of the fixed table 3 (length in the depth direction) are substantially the same. And the side part (leaf spring attachment surface 2b) of the said movable stand 2 is excised by the predetermined angle (attachment angle (theta) of the drive leaf | plate spring 4) with respect to the perpendicular direction. Similarly, the upper part (leaf spring mounting surface 3b) of the side surface portion of the fixed base 3 is also cut away at the mounting angle θ.
[0024]
The driving leaf spring 4 has a rectangular shape having a predetermined thickness, and its width (lateral length) is substantially the same as the width of the movable table 2 and the fixed table 3. And the bolt hole 11 corresponding to the two female screws 5 provided in the above-mentioned leg part 2a is provided in the end part (front side end part) of the horizontal direction (width direction), Bolt holes 12 corresponding to the two female screws 6 provided in the support portion 3a are provided in the other end portion (end portion on the back side). The fixing bolts 7 and 8 are inserted into the bolt holes 11 and 12 of the driving leaf spring 4, and the fixing bolts 7 and 8 are screwed into the corresponding female screws 5 and 6 through the washers 9. The By carrying out like this, the movable stand 2 and the fixed stand 3 are attached integrally. At this time, the plate spring mounting surface 2b of the movable table 2 and the plate spring mounting surface 3b of the fixed table 3 coincide with each other in a front view. Further, in front view, a space is formed between the legs 2a and the support 3a, and an electromagnet 14 and a movable core 15 attached to the support plate 13 are disposed in the space. Has been. In FIG. 4, reference numeral 16 denotes a fixing bolt for connecting the movable base 2 and the movable core 15.
[0025]
As shown in FIGS. 1 to 3, the fixed base 3 is integrally attached to a base 18 disposed below the fixed base 3 by a vibration-damping leaf spring 17. Here, the vibration-proof leaf springs 17 are arranged in the longitudinal direction (vertical direction) with a predetermined interval W ″ as in the conventional linear feeder A ′. 2 are provided with two female screws 19 at a predetermined interval in the horizontal direction, and two female screws 21 are provided on the side surface of the base 18 at the same interval. Bolt holes 22 and 23 corresponding to the female screws 19 and 21 are provided in the upper and lower portions of the vibration isolating plate spring 17. Each bolt hole 22 of the vibration isolating plate spring 17 is provided. 23, the fixing bolts 24, 25 are inserted, and the fixing bolts 24, 25 are screwed into the corresponding female screws 19, 21 via the washers 9. By doing so, the fixing base is fixed. 3 and the base 18 are attached together.
[0026]
When an AC voltage is applied to the electromagnet 14 described above, an AC magnetic attractive force is generated in the electromagnet 14, and the movable core 15 is repeatedly attracted and separated. Since the movable core 15 is attached to the bottom surface of the movable base 2, the movable base 2 reciprocates back and forth as the movable core 15 is attracted and separated. Since the movable table 2 is mounted integrally with the fixed table 3 by a driving plate spring 4, the driving plate spring 4 is flexed and vibrated against its own elastic restoring force. As a result, the trough 1 attached to the movable base 2 vibrates back and forth.
[0027]
Next, the operation of the trough 1 and the driving leaf spring 4 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 are schematic views in which unnecessary members are omitted in order to explain the operation of the trough 1 and the driving leaf spring 4. As shown in FIG. 5, the driving leaf spring 4 has a predetermined interval W ₁ in the lateral direction (horizontal direction) with respect to the movable base 2 and the fixed base 3. Are arranged. In other words, the driving leaf spring 4 has a predetermined interval W ₁ between the connecting portion Q ₁ with the leg portion 2 a of the movable base 2 and the connecting portion Q ₂ with the support portion 3 a of the fixed base 3. It is connected.
[0028]
When an AC voltage is applied to the electromagnet 14, the movable core 15 is attracted and separated from the electromagnet 14. Then, as shown in FIG. 6, the drive plate spring 4, as a fulcrum the connecting portion Q _2, in a plane perpendicular to the leaf spring attachment surface 3b of the fixing stand 3 (reference plane S), is flexural vibrations The The reference surface S is a surface that is inclined with respect to the horizontal plane by the mounting angle θ of the drive leaf spring 4. In FIG. 6, the trough 1 in a state where the driving leaf spring 4 is bent and moved forward is indicated by a one-dot chain line. In this way, during the bending vibration of the driving leaf spring 4, the mounting angle θ is kept substantially constant. As a result, the trough 1 integrally attached to the movable base 2 performs an ideal linear vibration that vibrates along a vibration direction a orthogonal to the leaf spring mounting surface 3b of the fixed base 3, and for driving. During the flexural vibration of the leaf spring 4, the vibration angle α of the trough 1 is kept substantially constant. In FIG. 6, the vibration direction a when the trough 1 moves forward is indicated by a solid line, and the vibration direction a when the trough 1 moves rearward is indicated by a broken line.
[0029]
Thus, the trough 1 vibrates linearly within the reference plane S. Since the inclination angle of the reference plane S with respect to the horizontal plane is as small as the mounting angle θ of the driving leaf spring 4, the bending moment M ₁ (in the vertical plane acting on the front and rear ends of the vibrating trough ₁ ( FIG. 6) is sufficiently small. Further, when the driving leaf spring 4 is flexed and vibrated, a bending moment M ₂ (see FIG. 5) in the reference plane S acts on the front and rear ends of the trough 1. However, the section modulus of the bottom plate portion 1a of the trough 1 is extremely large. This means that even if the bending moment M ₂ acts on the trough 1 within the reference plane S, the deformation amount of the trough 1 is small. That is, the influence of the deformation of the trough 1 on the components in the trough 1 is very small. As a result, the components in the trough 1 are uniformly conveyed by vibration.
[0030]
In the case of the conventional linear feeder A ′, the trough 1 oscillates and oscillates in the vertical plane. As a result, the fixing base 3 must be made large and strong. However, in the case of the present invention, the respective weights of the movable members (the trough 1, the movable table 2, etc.) are not affected by the fixed table 3 regardless of the bending action of the driving leaf spring 4 with respect to the fixed table 3. On the other hand, it only acts as a simple reaction force. Therefore, the vibration reaction force acting on the fixed base 3 is only due to the weight of the driving leaf spring 4 and its bending, and the weight of the movable member is synergistic with the bending of the driving leaf spring 4. And since it does not act with respect to the fixed base 3, the vibration reaction force which acts on this fixed base 3 becomes smaller than the conventional apparatus with which the said drive leaf | plate spring 4 is arrange | positioned vertically. As a result, the fixed base 3 can be made small and the influence of the vibration reaction force on the installation base F can be reduced.
[0031]
Next, the linear feeder A ₂ of the second reference example will be described. Hereinafter, the same members as those of the linear feeder A ₁ of the first reference example are denoted by the same reference numerals, and only the characteristic portions of the second reference example will be described. As shown in FIGS. 7 to 9, the linear feeder A ₂ includes a leg part 26a of the movable base 26 and a support part 27a of the fixed base 27 provided in reverse relation to each other before and after them. (In other words, provided along different diagonal directions in plan view). The movable base 26 and the fixed base 27 are integrally attached by a driving leaf spring 4 disposed in a lateral direction (horizontal direction). Similar to the case of the first reference example , when an AC voltage is applied to the electromagnet 14, the trough 1 vibrates linearly within the reference plane S. Since the trough 1 linearly vibrates along the vibration direction a (see FIG. 6), the vibration angle α of the trough 1 during vibration is substantially constant. At this time, as shown in FIG. 9, the driving leaf spring 4 is bent and vibrated in the reverse direction with the connecting portion Q ₂ with the fixed base 27 as a fulcrum. For this reason, bending moments M ₂ having the same direction of action and substantially the same magnitude act on the front and rear ends of the trough 1 in the reference plane S. These bending moments M ₂ are almost cancelled. As a result, the trough 1 is hardly deformed, and the components in the trough 1 are oscillated and conveyed uniformly in a stable state. Further, since the action in the vertical plane of the linear feeder A ₂ of the second reference example is exactly the same as that of the first reference example , a large vibration reaction force does not act on the fixed base 27.
[0032]
Next, the linear feeder A _{3 according to} the embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 10 to 12, the linear feeder A ₃ of the present embodiment is a case where the leg portions 28a are provided in pairs at the four corners of the movable base 28 in plan view. is there. And the support part 29a of the fixed base 29 is provided in the form which penetrates between said pair of leg parts 28a. The pair of legs 28a are provided with female screws 32 for connecting the driving leaf springs 31 at the same height, and the support 29a has a predetermined interval in the height direction. In this case, two female screws 33 are provided. The drive leaf spring 31 is provided with bolt holes 34 and 35 corresponding to the female screws 32 and 33, respectively. The movable fixing bolts 36 are inserted into the bolt holes 34 of the driving leaf spring 31 and screwed into the pair of leg portions 28 a of the movable base 28 via the washer 9. Similarly, each fixing bolt 37 on the fixed side is inserted into the bolt hole 35 of the driving leaf spring 31 and screwed into the support portion 29 a of the fixing base 29 via the washer 9. In this way, the movable base 28 and the fixed base 29 are integrally attached. The driving leaf spring 31 is disposed on the movable base 28 and the fixed base 29 in the lateral direction (horizontal direction). That is, the substantially central portion in the width direction (lateral direction) is connected to the leaf spring mounting surface 29b of the fixed base 29, and both end portions in the width direction are connected to the leaf spring mounting surface 28b of the movable base 28. It is connected to. In plan view, the distance W ₂ from the connecting portion Q ₂ between the driving leaf spring 31 and the support portion 29 a of the fixed base 29 to the connecting portion Q ₁ between the pair of leg portions 28 a of the movable base 28 is the same. (See FIG. 12).
[0033]
Similar to the case of the first reference example , when an AC voltage is applied to the electromagnet 14, the trough 1 vibrates linearly within the reference plane S. Since the trough 1 linearly vibrates along the vibration direction a (see FIG. 6), the vibration angle α of the trough 1 during vibration is substantially constant. At this time, as shown in FIG. 12, the driving plate spring 31, as a fulcrum a connecting portion Q ₂ of the fixing table 29, its both ends, mutually in the opposite direction, moreover, the same amount of displacement only, butterfly Is bent and vibrated. For this reason, the bending moments M ₂ a and M ₂ b having the same direction of action and the same magnitude act on the front and rear end portions of the trough 1 in the reference plane S. These bending moments M ₂ a and M ₂ b are completely canceled out at the front and rear ends of the trough 1. As a result, the trough 1 is not deformed at all, and the components in the trough 1 are conveyed in a more stable and uniform manner. Further, the action in the vertical plane of the linear feeder A ₃ of this embodiment is exactly the same as that of the first reference example , so that a large vibration reaction force does not act on the fixed base 3.
[0034]
In the first and second reference examples described above and the linear feeders A _{1 to} A _{3 according to} the embodiments of the present invention, when it is desired to increase the amplitude of the drive leaf springs 4 and 31, each connecting portion Q ₁ , The intervals W ₁ and W ₂ of Q ₂ may be made wider. By doing so, without increasing the height of the linear feeders A ₁ to A _3, it is possible to increase the carrying capacity of the component.
[0035]
As described above , each of the first and second reference examples and the linear feeders A _{1 to} A _{3 according to} the embodiment of the present invention has a trough during linear vibration only by the mounting structure of the drive leaf springs 4 and 31. The vibration angle α of 1 can be kept substantially constant.
[0036]
The vibration means of the present embodiment is the electromagnet 14, but may be other than this, for example, one using an ultrasonic motor, one using air, or the like.
[0037]
【The invention's effect】
In the linear feeder according to the present invention, a movable base to which a trough for vibrating and conveying parts is attached and a fixed base for receiving a vibration reaction force are connected by a plurality of driving leaf springs, and the driving leaf springs are provided by a vibration means. In the linear feeder that vibrates and vibrates the components in the trough, the driving leaf spring is disposed in a horizontal direction that is perpendicular to the vibration conveying direction of the components, and the driving plate The horizontal central portion of the spring is connected to the movable base, and both end portions are also connected to the fixed base, and both end portions of each driving leaf spring are reversed with the central portion as a fulcrum. The bending force acting on the trough is completely canceled by the bending vibration of each drive leaf spring, and the trough has a bending moment in the reference plane. Absolutely Do not use. Further, as a result of stabilization of the support state of the movable base supported by the fixed base via the driving leaf spring, the components in the trough are more stably transported in a uniform manner.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view in which fixing bolts 7 and 8 are omitted in a linear feeder A ₁ of a first reference example of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the same.
FIG. 3 is a left side view of the same.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the same.
FIG. 5 is a schematic plan view of the linear feeder A ₁ ;
FIG. 6 is a schematic side view of the same state.
7 is an overall perspective view in which the fixing bolts 7 and 8 are omitted in the linear feeder A ₂ of the second reference example . FIG.
FIG. 8 is also an exploded perspective view in which the fixing bolts 7 and 8 and the washer 9 on one side, the leaf spring 17 for vibration isolation, the base 18 and the like are omitted.
FIG. 9 is a schematic plan view of the linear feeder A ₂ ;
FIG. 10 is an overall perspective view in which the fixing bolts 36 and 37 are omitted in the linear feeder A _{3 according to} the embodiment of the present invention .
FIG. 11 is an exploded perspective view in which the fixing bolts 36 and 37 and the washer 9 on one side, the vibration-damping leaf spring 17, the base 18 and the like are omitted.
FIG. 12 is a schematic plan view of the linear feeder A ₃ .
FIG. 13 is a front view of a conventional linear feeder A ′.
FIG. 14 is a left side view of the same.
FIG. 15 is a diagram showing bending moments M ₁ and M ₂ acting on the trough 1;
[Explanation of symbols]
A _{1 to} A ₃ : Linear feeder
c: orthogonal direction
P: Transport direction
W ₁ , W ₂ : intervals
1: Trough 2, 26, 28: Movable stand 2a, 26a, 28a: Leg part (movable side spring coupling part)
3, 27, 29: Fixing base 3a, 27a, 29a: Support part (fixed side spring coupling part)
4, 31: leaf spring for driving
14: Electromagnet (vibration means)

Claims

A movable base to which a trough for vibrating and conveying parts is attached and a fixed base that receives a vibration reaction force are connected by a plurality of driving leaf springs, and the driving leaf spring is flexed and vibrated by a vibrating means, so that the trough In a linear feeder that vibrates and conveys internal components,
The driving leaf spring is disposed in a lateral direction that is a horizontal direction orthogonal to the vibration conveyance direction of the component, and the lateral central portion of the driving leaf spring is coupled to the movable base, Similarly, both ends are connected to the fixed base.

A pair of movable-side spring coupling portions project downward from both ends of the rear surface of the movable table along the conveying direction of the parts, and at both ends in a direction perpendicular to the conveying direction. Both ends of the upper surface of the fixed base along the conveying direction of the component, and a fixed-side spring coupling portion protrudes upward at the center in the direction orthogonal to the conveying direction,
Between the pair of movable side spring coupling portion, the stationary spring linking part is inserted, the linear feeder according to claim 1 where the driving plate springs each spring connecting part, characterized in that it is connected .

3. The linear feeder according to claim 1, wherein an amplitude of flexural vibration of the driving leaf spring is increased by increasing a distance between the movable side spring connecting portion and the driving spring connecting portion.