JP4426425B2 - 無線通信システム - Google Patents

Description

この発明は、無線によってデータの送受信を行う親機と子機との間の無線通信システムに関するものである。

従来より、この種の無線通信システムとして、図１４に示すようなワイヤレスセンサシステムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。同図において、１（１−１〜１−ｎ）は子機（送信機）、２は親機（受信機）、３はコントローラであり、子機１は親機２に無線回線によって接続される。子機１としては温度センサや湿度センサ、流量計、電力量計などのワイヤレスセンサが用いられる。親機２は、子機１からの計測データを受信し、コントローラ３に転送する。コントローラ３は、この計測データをもとに制御演算を行い、ＶＡＶ（可変風量調節ユニット）やＦＣＵ（ファンコイルユニット）などの空調設備の制御を行う。

このような無線通信システムでは、ハンチングのない円滑な制御を行うために、子機１から一定の周期Ｔで計測データを親機２へ送信するようにしている。すなわち、親機２に子機１−１〜１−ｎを登録し、これによって親機２と子機１−１〜１−ｎとの間に親子の接続関係（親子関係）を持たせ、子機１−１〜１−ｎから送信タイミングをずらして、計測データを定期的に親機２に送るようにしている。子機１−１〜１−ｎからの計測データの送信タイミングは親機２から指定される。すなわち、親機２は、計測データの受信タイミングが重ならないように、子機１−１〜１−ｎに対してその計測データの送信タイミングを指定する。

なお、親機２は商用電源の供給を受けて動作するが、子機１は電池駆動とされ、電池寿命を延命するために、計測データの送信回路のみを作動させ、受信回路を動作させない単方向通信とされる。

特開平８−１３０７８３号公報

しかしながら、上述した無線通信システムでは、子機１から親機２への通信を単方向通信としているので、親機２が停電などによって停止した場合、子機１から計測データが送信されても親機２では受信不能であるため無駄となるが、子機１側ではその状態が分からず、子機１から親機２へ周期Ｔで計測データが送信され続けるため、無駄な電池の消耗となる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、子機での電池寿命の延命を図りつつ、親機の停止中に子機から親機へデータが送信され続けることを防ぐことを可能とする無線通信システムを提供することにある。

このような目的を達成するために本発明（請求項１（第１発明））は、親機と、この親機と無線によってデータの送受信を行う子機とを備えた無線通信システムにおいて、子機に、親機へデータを第１の周期で送信する手段と、第１の周期で送信したデータの親機からの応答を第１の周期よりも長い第２の周期で受信する手段と、第２の周期で受信される親機からの応答の有無に基づいて親機へのデータの送信を継続するか否かを判断する手段とを設け、送信を継続するか否かを判断する手段は、親機からの応答が無い場合親機の停止と判断し、所定時間の間、親機への第１の周期でのデータの送信を継続させることを特徴とするものである。

この発明において、子機は、計測データなどのデータを第１の周期で親機へ送信する。親機は、子機からのデータを受けて、そのデータに対する応答（ＡＣＫ）を子機へ返す。子機は、親機からのＡＣＫを毎回受信するのではなく、親機へのデータの送信周期である第１の周期よりも長い第２の周期で受信する。例えば、第１の周期をＴとした場合、周期ＴのＮ（Ｎ≧２）倍の周期（Ｎ・Ｔ）で親機からのＡＣＫを受信する。親機は、停電などによって停止していた場合、子機から送信されてくるデータに対してＡＣＫを返さない。子機は、第２の周期で受信される親機からのＡＣＫの有無に基づき、親機からＡＣＫがなければ親機の停止と判断（親機の停止を検出）する。これにより、親機の停止中は子機からデータを送信しないようにして、子機から親機へデータが送信され続けることを防ぐことができる。本発明において、親機からのＡＣＫの受信はデータの送信周期（第１の周期）よりも長い第２の周期で行われるので、その電力消費は少ない。

親機の停止は瞬間的な停電（瞬停）によって生じることがある。この場合、直ぐに停電が復旧し、親機は元の状態に戻る。この時、子機から親機へのデータの送信を中断させていると、子機から親機へのデータの送信タイミングの指定処理を始めから行わなければならず、復電処理に時間がかかる。そこで、本発明では、親機からの応答が無い場合、所定時間の間、親機への第１の周期でのデータの送信を継続させる。すなわち、親機が停止しても直ぐには子機から親機へのデータの送信を中断せずに、所定時間の間継続させる。これにより、瞬停が生じた場合、元の状態に戻った親機は、子機から継続して送信されてくるデータの送信タイミングから瞬停前の送信タイミングの指定状態を再現することができ、復電処理を短期間で行うことが可能となる。

親機へのデータの送信を所定時間の間継続したにも拘わらず、親機からの応答が無い場合、瞬停ではなく、長期の停電であると考えられる。この場合、親機へのデータの送信を中断し、第２の周期よりも長い第３の周期で親機の動作状態を問い合わせる（請求項２（第２発明））。この第２発明では、第３の周期を第２の周期よりも遙かに長い超長周期とすることによって、親機の停止中の送信回数を少なくし、子機の電池寿命を延命することが可能となる。

本発明によれば、子機において、第１の周期で送信したデータに対する親機からの応答を第１の周期よりも長い第２の周期で受信し、この第２の周期で受信される親機からの応答の有無に基づいて親機へのデータの送信を継続するか否かを判断するようにすることにより、また、応答の必要性の有無を付して親機へデータを周期的に送信し、応答の必要性有りとして送信したデータの親機からの応答の有無に基づいて親機へのデータの送信を継続するか否かを判断するようにすることにより、電池寿命の延命を図りつつ、親機の停止中に子機から親機へデータが送信され続けることを防ぐことが可能となる。

また、子機において、親機からの応答が無い場合、所定時間の間、親機への第１の周期でのデータの送信を継続させることによって、親機での復電処理を短期間で行うことが可能となる。
また、子機において、親機へのデータの送信が所定時間の間継続されたにも拘わらず、親機からの応答が無い場合、親機へのデータの送信を中断し、第２の周期よりも長い第３の周期で親機の動作状態を問い合わせるようにすることにより、親機の停止中の送信回数を少なくし、子機の電池寿命を延命することが可能となる。

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明に係る無線通信システムの一例を示す構成図である。同図において、図１４と同一符号は図１４を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。この実施の形態では、単純な構成として、運用開始時のシステムとして、子機１を子機１−１，１−２の２つとした例で説明する。

図２（ａ）に子機（送信機）１の要部を示す。子機１は、無線通信制御部１ａと、センサ計測部１ｂと、省電力管理部１ｃと、送信タイミング調整部１ｄとを備えている。無線通信制御部１ａは親機２との間の通信制御を司る。センサ計測部１ｂは、温度や湿度などを計測し、その計測データを無線通信制御部１ａへ送る。省電力管理部１ｃは子機１における電力消費を管理する。送信タイミング調整部１ｄは、親機２からの後述する送信タイミングの調整指示を受けて、子機１から親機２への計測データの送信タイミングを調整する。

図２（ｂ）に親機（受信機）２の要部を示す。親機２は、上位通信部２ａと、無線通信制御部２ｂと、計測データ管理部２ｃとを備えている。上位通信部２ａはコントローラ３との間の通信制御を司る。無線通信制御部２ｂは子機１との間の通信制御を司る。計測データ管理部２ｃは無線通信制御部２ｂを介する子機１からの計測データを管理する。

なお、子機１や親機２は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。
以下、図３に示すシーケンスに従って、子機１，親機２の機能を交えながら、このシステムにおける運用開始時の動作について説明する。

〔イニシャル処理〕
今、運用開始前の状態として、子機１−１（＃１），子機１−２（＃２）および親機２（＃１）は、電源がオフとされているものとする。このような状態から、親機２の電源をオンとすると（図３：矢印(１)）、親機２はイニシャル処理を開始する（図３：期間ｔ１〜ｔ２）。

このイニシャル処理において、親機２は、周期Ｔの期間、自己の通信エリア内の使用周波数帯をキャリアセンスする。すなわち、周期Ｔの期間、使用周波数帯で親機２と通信を行う子機（キャリア）があるか否かをチェックする。そして、このキャリアセンスの結果に基づき、周期Ｔを時分割した１分割単位をタイムスロットとするタイムスロットテーブルを作成する。

図４に親機２が実行するイニシャル処理のフローチャートを示す。親機２は、電源がオンとされると、１周期Ｔのタイマの計時を開始するにあたって、その１周期Ｔを複数のタイムスロットに分割したタイムスロットテーブル（タイムスロットの使用状況を示すテーブル）をセットする（ステップ１００）。続いて、親機２は、１周期Ｔのタイマをセットし（ステップ１０１）、この１周期Ｔのタイマのタイムアウトがステップ１０３で検出されるまで、ステップ１０２におけるタイムスロットテーブルの作成処理を繰り返す。

図６（ａ）にこの場合のタイムスロットテーブルＴＢを例示する。このタイムスロットテーブルＴＢには、後述するように、１周期Ｔ中の各タイムスロット（Ｓ１〜Ｓ１０）に対して、そのタイムスロットの使用状況に関する情報が書き込まれる。初期状態において、タイムスロットＳ１〜Ｓ１０は、全て未使用（空）とされている。

図５にステップ１０２におけるタイムスロットテーブルの作成処理のフローチャートを示す。このタイムスロットテーブルの作成処理において、親機２は、キャリアセンスを行い（ステップ２０１）、使用周波数帯のキャリアを検出すると（ステップ２０２のＹＥＳ）、そのキャリアが自システムの子機か否かを確認する（ステップ２０３）。自システムの子機でなければ（ステップ２０３のＮＯ）、すなわち他のシステムの子機であれば、その子機からの計測データの受信時点のタイムスロットとしてビジースロットをセット（指定）する（ステップ２０４）。自システムの子機であれば（ステップ２０３のＹＥＳ）、その子機からの計測データの受信時点のタイムスロットを使用中のタイムスロットとする（ステップ２０５）。

この例では、他のシステムの子機はなく、自システムの子機１−１，１−２はともに電源がオフとされているので、キャリアは検出されない。したがって、ステップ１０２で作成されるタイムスロットテーブルＴＢにおいて、そのタイムスロットＳ１〜Ｓ１０に書き込まれる情報は、図６（ｂ）に示すように変化しない。

〔通常モード〕
子機１−１の電源をオンとすると（図３：矢印(２)）、子機１−１は、親機２へ接続要求を送る（図３：矢印(３)）。親機２は、子機１−１からの接続要求を受けて（図７：ステップ３０１のＹＥＳ）、子機１−１が自システムの子機であることを確認のうえ（ステップ３０２のＹＥＳ）、タイムスロットテーブルＴＢ（図６（ｂ））中に空のタイムスロットがあるか否かをチェックする（ステップ３０３）。なお、他のシステムの子機からの接続要求であった場合は何もしない（ステップ３０２のＮＯ）。一方、他のシステムの子機からの計測データを受信した場合（ステップ３００のＮＯ）、親機２はその子機からの計測データの受信時点のタイムスロットをビジースロットに指定する（ステップ３０８）。

親機２は、空のタイムスロットがあれば（ステップ３０３のＹＥＳ）、任意の空のタイムスロットを子機１−１に割り当て（ステップ３０４）、その割り当てたタイムスロットを子機１−１へ通知する（ステップ３０５）。空のタイムスロットがなければ（ステップ３０３のＮＯ）、異常と判断し（ステップ３０６）、その旨を子機１−１へ通知する（ステップ３０７）。

この例では、タイムスロットＳ１〜Ｓ１０の全てが空であるので、親機２は、任意の空のタイムスロットとして例えばタイムスロットＳ２を子機１−１に割り当て（図３：矢印(４)）、その割り当てたタイムスロットＳ２を子機１−１へ通知する（図３：矢印(５)）。

この際、親機２は、タイムスロットテーブルＴＢ中のタイムスロットＳ２に、子機１−１が使用中である旨の情報を書き込む（図６（ｃ））。子機１−１は、親機２からのタイムスロットＳ２の通知を受けて、その通知されたタイムスロットＳ２で計測データを親機２へ送信し（図３：矢印(７)）、この計測データの送信を周期Ｔで繰り返す。

なお、この実施の形態において、親機２から子機１−１へのタイムスロットＳ２の通知は、タイムスロットＳ２の通知タイミングからの時間ｔs2によって行う。この場合、親機２は、次周期のタイムスロットＳ２の中心の時刻をｔTyp とし、子機１−１へのタイムスロットＳ２の通知タイミングから時刻ｔTyp までの時間ｔs2を計算し、この時間ｔs2を子機１−１へ通知する。子機１−１は、親機２からの時間ｔs2の通知を受けて、この時間ｔs2の通知タイミングから時間ｔs2が経過した時点で計測データを送信し、この計測データの送信を周期Ｔで繰り返す。

子機１−２の電源をオンとすると（図３：矢印(６)）、子機１−２は、親機２へ接続要求を送る（図３：矢印(８)）。親機２は、子機１−２からの接続要求を受けて（図７：ステップ３０１のＹＥＳ）、タイムスロットテーブルＴＢ（図６（ｃ））に空のタイムスロットがあるか否かを確認する（ステップ３０３）。

この場合、タイムスロットＳ２以外は全て空であるので、親機２は、任意の空のタイムスロットとして例えばタイムスロットＳ５を子機１−２に割り当て（図３：矢印(９)）、その割り当てたタイムスロットＳ５を子機１−２へ通知する（図３：矢印(10)）。この際、親機２は、タイムスロットテーブルＴＢ中のタイムスロットＳ５に、子機１−２が使用中である旨の情報を書き込む（図６（ｄ））。子機１−２は、親機２からのタイムスロットＳ５の通知を受けて、その通知されたタイムスロットＳ５で計測データを親機２へ送信する（図３：矢印(12)）。

〔子機での省電力処理：実施の形態１〕
図８および図９に運用中のシステムの子機１（１−１，１−２）における省電力処理のフローチャートを分割して示す。また、この省電力処理を説明するためのシーケンスを図１０および図１１に分割して示す。

子機１は親機２へ計測データを送信すると（ステップ４０１、図１０：矢印(１)）、その計測データに対する親機２からの応答（ＡＣＫ）の受信確認を行う（ステップ４０２）。親機２からのＡＣＫを受信すると（ステップ４０２のＹＥＳ、図１０：矢印（２））、親機動作中と判断する（ステップ４０７）。そして、前回の計測データの送信から時間Ｔの経過を待って（ステップ４０３のＹＥＳ）、次の計測データを送信する（ステップ４０４、図１０：矢印（３））。この計測データに対して、子機１は親機２から返されるＡＣＫの受信確認は行わない。以下同様にして、子機１は、周期Ｔ（第１の周期）で計測データを親機２へ送る。

子機１は、計測データの送信毎に、その計測データが前回のＡＣＫの受信確認からＮ・Ｔ時間（Ｎ≧２）経過後の計測データであるか否かをチェックし（図８：ステップ４０５）、Ｎ・Ｔ時間経過後の計測データであれば（図８：ステップ４０５のＹＥＳ、図１０：矢印（５））、その計測データに対する親機２からのＡＣＫの受信確認を行う（図８：ステップ４０２）。親機２からのＡＣＫを受信すると（図８：ステップ４０２のＹＥＳ、図１０：矢印（６））、ステップ４０７を経てステップ４０３へ進み、上述と同様にして周期Ｔでの計測データの送信動作を繰り返す。

子機１は、親機２からのＡＣＫを受信しなければ（ステップ４０２のＮＯ、図１０：矢印(10)）、すなわち親機２からＡＣＫが返ってこなければ、親機２が停止していると判断(親機２の停止を検出)する（ステップ４０６）。

ここで、子機１から親機２への計測データの送信を中断すれば、子機１から親機２へ計測データが送信され続けることを防ぐことができる。すなわち、子機１における親機２からのＡＣＫの受信確認は計測データの送信周期Ｔよりも長い周期Ｎ・Ｔで行われるので、子機１において親機２の停止を検出するために必要な電力消費は少なく、電池寿命の延命を図りつつ、親機２の停止中に子機１から計測データが送信され続けることを防ぐことができる。

親機２の停止は瞬間的な停電（瞬停）によって生じることがある。この場合、直ぐに停電が復旧し、親機２は元の状態に戻る。この時、子機１から親機２への計測データの送信を中断していると、図６に示したタイムスロットテーブルＴＢを始めから作成しなければならず、復電処理に時間がかかる。そこで、本実施の形態では、親機２の停止を検出した場合、所定時間ＴＭの間、親機２への周期Ｔでの計測データの送信を継続させる。

すなわち、子機１は、親機２の停電を検出すると（図９：ステップ４０６、図１１：矢印(10)）、長期親機停止検出タイマ（ソフトタイマ）をスタートし、タイマ時間ＴＭの計時を開始する（図９：ステップ４０７）。そして、タイマ時間ＴＭのタイムアウトを確認しつつ（ステップ４０８）、前回の計測データの送信からＴ時間の経過を待って（ステップ４０９のＹＥＳ）、次の計測データを送信する（図９：ステップ４１０、図１１：矢印(11)）。この計測データに対して、子機１は親機２から返されるＡＣＫの受信確認は行わない。以下同様にして、子機１は、周期Ｔで計測データを親機２へ送る。

子機１は、計測データの送信毎に、その計測データが前回のＡＣＫの受信確認からＮ・Ｔ時間経過後の計測データであるか否かをチェックし（ステップ４１１）、Ｎ・Ｔ時間経過後の計測データであれば（図９：ステップ４１１のＹＥＳ、図１０：矢印（13））、その計測データに対する親機２からのＡＣＫの受信確認を行う（ステップ４１２）。親機２からのＡＣＫを受信しなければ（図９：ステップ４１２のＹＥＳ、図１１：矢印（14））、ステップ４０８へ戻り、上述と同様にして周期Ｔでの計測データの送信動作を繰り返す。

子機１は、タイマ時間ＴＭの計時中に、親機２からのＡＣＫを受信すると（ステップ４１２のＹＥＳ）、すなわち親機２からＡＣＫが戻ってくれば、復電したと判断し（ステップ４１３）、ステップ４０３へ戻る。

一方、復電した親機２は、子機１から継続して送信されてくる計測データの送信タイミングから瞬停前のタイムスロットテーブルＴＢを再現する。この場合、親機２では、最初からタイムスロットテーブルＴＢの作成を行わなくてもよいので、復電処理を短時間で行うことができる。

子機１は、親機２からＡＣＫが戻らないままタイマ時間ＴＭの計時を終了すると（ステップ４０８のＹＥＳ）、長期の停電であると判断する（ステップ４１４）。すなわち、親機２への計測データの送信を時間ＴＭの間継続したにも拘わらず、親機２の停止が依然として検出される場合、瞬停ではなく、長期の停電と判断する。

この場合、子機１は、親機２への計測データの送信を中断し（ステップ４１５）、第２の周期Ｎ・Ｔよりも遙かに長い超長周期ＴＬ（第３の周期）で、親機２に動作状態を問い合わせる（ステップ４１６、図１１：矢印(16)，(17)）。これにより、親機２の停止中の送信回数を少なくし、子機１の電池寿命を延命することができる。

子機１は、動作状態の問い合わせに対し、親機２から応答が返ってくれば（ステップ４１７のＹＥＳ）、復電したと判断し（ステップ４１８）、ステップ４０１へと戻る。

図１２に子機１の要部の機能ブロック図を示す。子機１の無線通信制御部１ａは、計測データ送信部１ａ１と、ＡＣＫ受信部１ａ２と、動作状態問い合わせ部１ａ３と、計測データ送信制御部１ａ４とを備えている。計測データ送信部１ａ１は、計測データ送信制御部１ａ４からの周期Ｔを第１の周期とし、この第１の周期Ｔで計測データの送信を行う。ＡＣＫ受信部１ａ２は、計測データ送信制御部１ａ４からの周期Ｎ・Ｔを第２の周期とし、親機２からの計測データに対するＡＣＫの受信確認を行う。

計測データ送信制御部１ａ４、ＡＣＫ受信部１ａ２からの計測データに対するＡＣＫの受信確認結果に基づき、ＡＣＫが戻ってこない場合、時間ＴＭの経過を待って、計測データ送信部１ａ１からの親機２への計測データの送信を中断する。動作状態問い合わせ部１ａ３は、計測データ送信制御部１ａ４からの周期ＴＬを第３の周期とし、この第３の周期ＴＬで計測データの送信停止中の親機２の動作状態を問い合わせる。

〔子機での省電力処理：参考例〕
図１３に運用中のシステムの子機１（１−１，１−２）における省電力処理の他の例のシーケンス図を示す。この例において、子機１は計測データに応答（ＡＣＫ）の必要性の有無を付して親機２へ計測データを周期的に送信する。子機１は、ＡＣＫ要求を付して親機２へ計測データを送信すると（図１３：矢印（１））、その計測データに対する親機２からのＡＣＫの受信確認を行う（図１３：矢印（２））。子機１は、ＡＣＫ要求を付さずに親機２へ計測データを送信すると（図１３：矢印（３））、その計測データに対する親機２からのＡＣＫの受信確認は行わない。

すなわち、この参考例では、図１３に受信確認する場合を「○」で、受信確認しない場合を「×」で示したように、子機１は、ＡＣＫ要求を付して計測データを親機２へ送信した場合にのみ、親機２からのＡＣＫの有無を確認するので、子機１での電力消費が少なくなり、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。子機１がある場所の温度をある範囲内の時を正常とし、範囲外の時を異常として、その監視を行うときなど、正常の時にその情報が親機２側に伝えられたかが分からなくても問題はないが、異常の時にはその情報が確実に親機２側に伝えられたかを子機１側で確認したいような場合に、このような通信処理を行うと都合がよい。

本発明に係る無線通信システムの一例を示す構成図である。 この無線通信システムに用いる親機および子機の要部を示すブロック図である。 この無線通信システムにおける運用開始時の動作を示すシーケンス図である。 運用開始時に親機が実行するイニシャル処理のフローチャートである。 タイムスロットテーブルの作成処理のフローチャートである。 タイムスロットテーブルへの書き込み情報の変化を示す図である。 通常モードにおける親機でのスロット割り当て処理のフローチャートである。 運用中のシステムの子機において行われる省電力処理（実施の形態１）のフローチャートである。 図８に続く省電力処理のフローチャートである。 この省電力処理を説明するためのシーケンス図である。 図１０に続く省電力処理を説明するためのシーケンス図である。 本発明に係る無線通信システムにおける子機の要部を示す機能ブロック図である。 運用中のシステムの子機において行われる省電力処理（参考例）を説明するためのシーケンス図である。 従来の無線通信システムを説明する図である。

符号の説明

１（１−１〜１−ｎ）…子機（送信機）、２…親機（受信機）、３…コントローラ、１ａ…無線通信制御部、１ｂ…センサ計測部、１ｃ…省電力管理部、１ｄ…送信タイミング調整部、２ａ…上位通信部、２ｂ…無線通信制御部、２ｃ…計測データ管理部、ＴＢ…タイムスロットテーブル、Ｓ１〜Ｓ１０…タイムスロット、１ａ１…計測データ送信部、１ａ２…ＡＣＫ受信部、１ａ３…動作状態問い合わせ部、１ａ４…計測データ送信制御部。

Claims (3)

1. 親機と、この親機と無線によってデータの送受信を行う子機とを備えた無線通信システムにおいて、
   前記子機は、
   前記親機へデータを第１の周期で送信する手段と、
   前記第１の周期で送信したデータの前記親機からの応答を前記第１の周期よりも長い第２の周期で受信する手段と、
   前記第２の周期で受信される前記親機からの応答の有無に基づいて前記親機へのデータの送信を継続するか否かを判断する手段とを備え、
   前記送信を継続するか否かを判断する手段は、
   前記親機からの応答が無い場合は前記親機の停止と判断し、所定時間の間、前記親機への前記第１の周期でのデータの送信を継続させる
   ことを特徴とする無線通信システム。
2. 請求項１に記載された無線通信システムにおいて、
   前記送信を継続するか否かを判断する手段は、
   前記親機へのデータの送信が前記所定時間の間継続されたにも拘わらず、前記親機からの応答が無い場合、前記親機へのデータの送信を中断し、前記第２の周期よりも長い第３の周期で前記親機の動作状態を問い合わせる
   ことを特徴とする無線通信システム。
3. 請求項２に記載された無線通信システムにおいて、
   前記送信を継続するか否かを判断する手段は、
   前記第３の周期での動作状態の問い合わせに対して、前記親機から応答があった場合、前記中断した前記親機へのデータの送信を再開させる
   ことを特徴とする無線通信システム。

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