JP4423720B2

JP4423720B2 - Vehicle antitheft device

Info

Publication number: JP4423720B2
Application number: JP31763499A
Authority: JP
Inventors: 智弘谷本
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1999-11-09
Filing date: 1999-11-09
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2019-11-09
Also published as: JP2001132294A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両のドアを閉位置に施錠（ノーマルロック）し、かつ解錠（アンロック）する施錠機構を施錠拘束状態（いわゆるスーパロックモード）に移行させる制御手段を備えたような車両用盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両のドアにはキーシリンダが設けられ、このキーシリンダにキーを差込んでロック位置へ操作すると、ドアが閉位置にロック（いわゆるノーマルロック）されると共に、例えば、車室内からドアロックノブ（インナロックノブと同意）を操作する、もしくはキーレスエントリシステムの送信機からロック信号を受信すると、ドアの施錠時様態が解除（アンロック）される。
【０００３】
このため、ドア等の施錠機構が施錠状態であっても、窃盗者がドアガラスを割ったり、或はドアとドアガラスの隙間から棒状部材等を差込むことにより、上述のドアロックノブを不正に操作して施錠機構を解除することが可能で盗難被害が発生する問題点があり、この問題点を解決するために、キーシリンダに挿入したキーの所定操作、もしくは上記送信機の操作により、施錠機構を施錠状態に拘束（スーパロック）して、ドアロックノブによる解錠操作を不可能と成した施錠拘束機構（スーパロック機構）を備えたドアロック装置が既に発明されている。
【０００４】
上述のような施錠拘束機構を備えたドアロック装置は盗難防止上、極めて有効である反面、車室内に人が存在する状態で、ドライバが車外から施錠拘束機構を作動させると、車室内からはドアを開けることができず、またパワーウインドを備えた車両にあっては、イグニッションキーがないと窓ガラスを開くこともできないので、その人が車室内に閉じ込められてしまう問題点が生ずる。
【０００５】
そこで、このような問題点を解決し、施錠拘束状態の不必要な時、または施錠拘束状態を解決する必要がある場合に、施錠拘束を解除するように構成した装置がある（特開平９−２５６７０９号公報、特開平６−３３６５０号公報、特開平１０−１０２８５８号公報参照）。
【０００６】
特開平９−２５６７０９号公報に記載の装置は、エンジン始動時に施錠拘束機構を解錠するパルス信号を出力して、施錠拘束（いわゆるスーパロック）を解除するものであるが、この場合には、ドライバ以外のエンジンキーを持っていない乗員が前述同様に車室内に閉じ込められる可能性がある。
【０００７】
特開平６−３３６５０号公報に記載の装置は、イグニッションキースイッチまたは搭乗者検出スイッチの何れかがＯＮであると認識された時に、施錠拘束を解除するものであるが、この場合には、窃盗者がドアガラスを割って、上述の搭乗者検出スイッチを不正にＯＮ操作した際にも、施錠拘束が解除されるので、セキュリティ性が悪化する。
【０００８】
特開平１０−１０２８５８号公報に記載の装置は、施錠拘束機構を解除させる信号を出力する車室内スイッチを設け、この車室内スイッチのＯＮ時に施錠拘束機構を解除すべく構成したものであるが、この場合にも、上述同様に窃盗者がドアガラスを割って、上述の車室内スイッチを不正にＯＮ操作した際、施錠拘束が解除されるので、セキュリティ性が悪化する問題点があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の目的は、所定操作により車両ドアの施錠機構を施錠状態に拘束して車室内から解錠操作不能とするスーパロック状態に移行させる制御手段を備えた車両用盗難防止装置であって、上記制御手段と送受信を行なう携帯機を備え、該携帯機は、ドアの施錠機構の施錠状態を制御するキーレス送受信器と、所有者の携帯電話とからなり、上記制御手段は、上記キーレス送受信器に、上記スーパロック状態において車室内スイッチＯＮもしくは車内動体検出センサＯＮを検出した時には、報知信号を送信し、スーパロック状態の解除時において車室内スイッチＯＮもしくは車内動体検出センサＯＮを検出した時には、報知信号送信を規制し、上記キーレス送受信器への送信不成功時には、上記携帯電話に報知信号を送信することで、車外の乗員に対して、スーパロック状態下で車両の車室内スイッチがＯＮになったこと、または車内動体検出センサがＯＮになったことを報知することができ、セキュリティ性（防犯性）を低下させることなく、対策を講じることができ、また、報知信号を携帯機へ送信することで、報知信号を遠距離まで送信することができ、車外の乗員が車両から遠く離れていても報知信号を確実に送信できる車両用盗難防止装置を提供することにある。
【００１０】
この発明は、また、携帯機が報知信号を受信した時、スーパロック状態の遠隔解除と非解除とを選択すべく構成することで、必要に応じて遠隔操作によりスーパロック状態の解除ができる車両用盗難防止装置の提供を目的とする。
【００１１】
この発明の一実施態様は、携帯機は報知信号を受信した時に車両に搭載された車両用盗難警報装置を作動すべく構成することで、セキュリティ性をさらに向上させることができる車両用盗難防止装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明による車両用盗難防止装置は、所定操作により車両ドアの施錠機構を施錠状態に拘束して車室内から解錠操作不能とするスーパロック状態に移行させる制御手段を備えた車両用盗難防止装置であって、上記制御手段と送受信を行なう携帯機を備え、該携帯機は、ドアの施錠機構の施錠状態を制御するキーレス送受信器と、所有者の携帯電話とからなり、上記制御手段は、上記キーレス送受信器に、上記スーパロック状態において車室内スイッチＯＮもしくは車内動体検出センサＯＮを検出した時には、報知信号を送信し、スーパロック状態の解除時において車室内スイッチＯＮもしくは車内動体検出センサＯＮを検出した時には、報知信号送信を規制し、上記キーレス送受信器への送信不成功時には、上記携帯電話に上記報知信号を送信するものである。
【００１３】
この発明による車両用盗難防止装置は、また、所定操作により車両ドアの施錠機構を施錠状態に拘束して車室内から解錠操作不能とするスーパロック状態に移行させる制御手段を備えた車両用盗難防止装置であって、上記制御手段と送受信を行なう携帯機を備え、該携帯機は、ドアの施錠機構の施錠状態を制御するキーレス送受信器と、所有者の携帯電話とからなり、上記制御手段は、上記キーレス送受信器に、上記スーパロック状態において車室内スイッチＯＮもしくは車内動体検出センサＯＮを検出した時には、報知信号を送信し、スーパロック状態の解除時において車室内スイッチＯＮもしくは車内動体検出センサＯＮを検出した時には、報知信号送信を規制し、上記キーレス送受信器への送信不成功時には、上記携帯電話に上記報知信号を送信し、上記携帯機は上記報知信号を受信した時、スーパロック状態の遠隔解徐と非解徐とを選択すべく構成したものである。
【００１４】
この発明の一実施態様においては、上記携帯機は上記報知信号を受信した時、スーパロック状態の遠隔解徐と非解徐とを選択すべく構成したものである。
【００１５】
この発明の一実施態様においては、上記車室内スイッチはドアロックノブまたはインナハンドルに設定されたものである。
【００１６】
この発明の一実施態様においては、上記携帯機は上記報知信号を受信した時に車両に搭載された車両用盗難警報装置を選択的に作動すべく構成したものである。
【００１７】
【作用】
この発明（請求項１）によれば、上述の制御手段は所定操作により車両ドアをスーパロック状態に移行させるが、このスーパロック状態において車室内スイッチのＯＮもしくは車内動体検出センサのＯＮが検出された時、上述の制御手段は所有者の携帯機へ報知信号を送信する（つまり車室内スイッチ、車内動体検出センサはスーパロックを解除する手段ではなく、そのＯＮにより報知信号が送信されるものである。）。
【００１８】
このため、車外の乗員（所有者）に対して、スーパロック状態下において車両の車室内スイッチがＯＮになったこと、または車内動体検出センサがＯＮになったことを報知することができ、セキュリティ性を低下させることはなく、必要な対策を講じることができる。
【００１９】
また、上述の報知信号は携帯機へ送信されるので、報知信号を遠距離まで送信することができ、車外の乗員が車両から遠く離れていても報知信号を確実に送信できる。
【００２０】
また、この発明（請求項２）によれば、上記請求項１の作用、効果と併せて、上述の携帯機は報知信号を受信した時、スーパロック状態の遠隔解除と非解除とが選択できるように構成したので、必要に応じて遠隔操作によりスーパロック状態の解除ができ、例えば、乗員が車室内に閉じ込められることを防止することができる。
【００２１】
この発明の一実施態様（請求項３）によれば、必要に応じて遠隔操作によりスーパロック状態の解徐ができ、例えば、乗員が車室内に閉じ込められることを防止できる。
この発明の一実施態様（請求項４）によれば、車室内乗員が車外に出ようとする行為を確実に検出することができる。
【００２２】
この発明の一実施態様（請求項５）によれば、上述の携帯機は報知信号を受信した時に、車両に搭載された車両用盗難警報装置を選択的に作動させることができるので、この警報装置を遠隔作動して警報を発することにより、セキュリティ性をさらに向上させることができる。
【００２３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は車両用盗難防止装置を示すが、まず図１、図２を参照してドアロック装置の概略構成について説明する。
【００２４】
運転席側のドアにキーシリンダ１を設け、このキーシリンダ１に取付けられたアーム２（図２参照）をロッド３を介してロックリンク４に連結している。
このロックリンク４は、キーシリンダ１がロック位置に回動させるのに伴ってロック位置に回動され、キーシリンダ１がアンロック位置に回動されるのに伴ってアンロック位置に回動されるものである。
【００２５】
図２に示すドアロック装置は、ロックリンク４およびリリースリンク５を揺動可能に備えたラッチ本体６を有し、リリースリンク５の両端にはロッド７，８をそれぞれ介してドアのアウタハンドル９およびインナハンドル１０が連結されている。
【００２６】
また、上述のリリースリンク５はラッチ本体６内に設けられた空振り機構１１（図１参照）を介してクローレバー１２に連係されている。
空振り機構１１は、ロックリンク４がロック位置にある時、リリースリンク５とクローレバー１２との連結を遮断して、アウタハンドル９およびインナハンドル１０を空振りさせる。
【００２７】
一方、アクチュエータユニット１３を設け、このユニット１３には施錠拘束（以下、単にスーパロックと略記する）アクチュエータ１４（図１参照）と、このスーパロックアクチュエータ１４によって駆動される空振り機構１５と、ドアロックアクチュエータ１６とを内蔵している。
【００２８】
上述のアクチュエータユニット１３は、図２に示すように、ロッド１７を介してドアロックノブ１８（インナロックノブと同意）に連結されたレバー１９と、ロッド２０を介してロックリンク４に連結されたレバー２１とをそれぞれ揺動自在に備え、レバー１９によって回動される軸２２と、レバー２１によって回動される軸２３との間に、上述の空振り機構１５を介装している。
【００２９】
この空振り機構１５は、スーパロック状態ではロック位置にあるロックリンク４とドアロックノブ１８との間の連結、つまり、ロッド１７、レバー１９，２１およびロッド２０を介した連結を遮断して、ドアノックロブ１８を操作しても、これを空振りさせて、ドアロックノブ１８によるロック解除操作を不可と成すように構成されている。
【００３０】
図３は車両用盗難防止装置の制御回路を示し、この車両用盗難防止装置は車載機Ａと、キーレス送受信器Ｘと、携帯電話Ｙとを備えている。
車載機ＡのＣＰＵ３０は、キーシリンダ１、キーレス送受信器２４、携帯電話送受信機２５、インナハンドル１０、ドアロックノブ１８、超音波センサ２６、パワーウインドスイッチ２７からの各種信号入力により、ＲＯＭ２８に格納されたプログラムに従って、ドアロックアクチュエータ１６、スーパロックアクチュエータ１４、ハザードランプ２９、ホーン３１、キーレス送受信器２４、携帯電話送受信器２５を駆動制御し、またＲＡＭ３２はアンロック状態、ノーマルロック状態、スーパロック状態をそれぞれ示すフラグＦ（図４参照）、報知処理に必要なフラグＦｉｎ（図８参照）およびＩＤ番号データや暗号コードなどの必要なデータを記憶する。
【００３１】
ここで、上述のインナハンドル１０、ドアロックノブ１８およびパワーウインドスイッチ２７は車室内スイッチに相当し、車室内乗員の有無および不正侵入者の有無を検出する超音波センサ２６は車内動体検出センサに相当するが、超音波センサ２６に代えて、赤外線センサやシートに埋設された重量センサを用いてもよい。
【００３２】
また、上述のハザードランプ２９は必要時に所定回数点滅する非常点滅表示ランプであり、上述のホーン３１は車両用盗難警報装置を構成するものである。
【００３３】
携帯機の一方を構成するキーレス送受信器ＸのＣＰＵ４０は、アンロックスイッチ３３、ロックスイッチ３４、解除スイッチ３５、警報スイッチ３６、送受信部３７からの各種信号入力により、ＲＯＭ３８に格納されたプログラムに従って、送受信手段としての送受信部３７、報知手段としてのブザー３９、表示手段としてのディスプレイ４１を駆動制御し、またＲＡＭ４２は必要なデータを記憶する。
【００３４】
ここで、上述のアンロックスイッチ３３は、そのＯＮ時に送受信部３７を介して車載機Ａのキーレス送受信器２４にアンロック信号をＩＤ番号データと併せて送信し、同様にロックスイッチ３４は、そのＯＮ時にロック信号をＩＤ番号データと併せて送信し、解除スイッチ３５はそのＯＮ時にスーパロックの解除信号をＩＤ番号データと併せて送信し、警報スイッチ３６はそのＯＮ時に警報信号をＩＤ番号データと併せて送信する。
【００３５】
これらのアンロック信号、ロック信号、解除信号、警報信号の送信時には上述のように個人認識情報としてのＩＤ番号データが併せて送信されるが、このＩＤ番号データは乱数等を用いて周期的に変更してもよい。
【００３６】
また、上述の送受信部３７は車載機Ａ側のキーレス送受信器２４との間でデータの授受を行なう。
携帯機の他方を構成する携帯電話ＹのＣＰＵ５０は、複数の機能スイッチからなる操作スイッチ４３と、送話手段としてのマイク４４（詳しくはマイクロホン）と、送受信部４６とからの各種信号入力により、ＲＯＭ４７に格納されたプログラムに従って、受話手段としてのスピーカ４５、送受信手段としての送受信部４６、報知手段としてのブザー４８、表示手段としてのディスプレイ４９を駆動制御し、またＲＡＭ５１は必要なデータを記憶する。
【００３７】
ここで、上述の複数の機能スイッチからなる操作スイッチ４３は、例えば、その「♯」ボタンと「１」ボタンとでスーパロックを解除する解除スイッチを構成することができ、また、その「＃」ボタンと「２」ボタンとでホーン３１を駆動する警報スイッチを構成することができ、さらに複数の数字ボタン（数字キーと同意）を例えば「９」「０」「６」「５」の順に操作することで、任意桁、任意数値の暗号コードを作成することができる。
【００３８】
また、上述の送受信部４６は車載機Ａ側の携帯電話送受信器２５との間で無線電話網を介してデータの授受を行う。
ところで、上述の車載機Ａ側のＣＰＵ３０は所定操作によって車両ドアをスーパロック状態に移行させる制御手段であって、このＣＰＵ３０は、スーパロック状態においてインナハンドル１０の動きを検出するスイッチ、ドアロックノブ１８の動きを検出するスイッチ、パワーウインドスイッチ２７がＯＮの時または超音波センサ２６が車室内乗員または不正侵入者を検出したＯＮ時には、ドライバが所有する携帯機としてのキーレス送受信器Ｘ、携帯電話Ｙへ報知信号をＩＤ番号データと併せて送信する報知信号送信手段（図７に示すフローチャートの第２０ステップＥ２０、および図８に示すフローチャートの第６ステップＧ６参照）を兼ねる。
【００３９】
但し、スーパロック状態ではない場合には、インナハンドル１０、ドアロックノブ１８、パワーウインドスイッチ２７、超音波センサ２６がＯＮになってもキーレス送受信器Ｘ、携帯電話Ｙへの報知信号の送信は規制（禁止）されるものである。
【００４０】
車載機Ａ側からの報知信号は、キーレス送受信器２４を介してキーレス送受信器Ｘの送受信部３７へ直接送受信されると共に、携帯電話送受信器２５および無線電話網を介して形態電話Ｙの送受信部４６に送信される。
【００４１】
上述のキーレス送受信器２４，Ｘ間の報知信号の送信時には、上述したように個人認識情報としてのＩＤ番号データが併せて送信されるが、このＩＤ番号データは乱数等を用いて周期的に変更してもよい。
【００４２】
携帯機としての携帯電話Ｙは、上述の報知信号を受信した時、スーパロック状態の遠隔解除を行なうスーパロック遠隔解除手段（図９に示すフローチャートの第６ステップＱ６参照）と、報知信号を受信しても、スーパロック状態の遠隔解除を行なわないスーパロック非解除手段（図９に示すフローチャートの第５ステップＱ５におけるＮＯ判定参照）とを備え、これら両手段が操作スイッチ４３の操作、非操作により自由度をもって選択できるように構成している。
【００４３】
同様に携帯機としてのキーレス送受信器Ｘは、上述の報知信号を受信した時、スーパロック状態の遠隔解除を行なうスーパロック遠隔解除手段（図１０に示すフローチャートの第１７ステップＳ１７参照）と、報知信号を受信しても、スーパロック状態の遠隔解除を行なわないスーパロック非解除手段（図１０に示すフローチャートの第１６ステップＳ１６におけるＮＯ判定参照）とを備え、これら両手段が解除スイッチ３５のＯＮ、ＯＦＦにより自由度をもって選択できるよう構成している。
【００４４】
また、上述の携帯電話Ｙおよびキーレス送受信器Ｘは、上述の報知信号を受信した時に車両用盗難警報装置としてのホーン３１を所定時間作動させる警報装置作動手段（図１０、図９に示すフローチャートの各ステップＳ１９，Ｑ８参照）を備えている。
【００４５】
さらに、この実施例では車載機Ａから上述の報知信号を携帯機（キーレス送受信器Ｘ、携帯電話Ｙ参照）へ送信する場合、まず報知信号をキーレス送受信器Ｘへ直接送信し、この直接送信が不成功の時には無線電話網を介して携帯電話Ｙへ報知信号を送信するように構成し、送信コスト（通話料金）の低減を図りつつ、報知信号の携帯機に対する送信確実性を確保すべく構成している。
【００４６】
このように構成した車両用盗難防止装置の作用を図４〜図１０に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
まず、図４のフローチャート（メインルーチン）を参照して車載機ＡのＣＰＵ３０処理について述べる。
【００４７】
第１ステップＢ１で、ＣＰＵ３０はフラグＦの検出を実行する。このフラグＦはアンロックの時にＦ＝０、ノーマルロックの時にＦ＝１、スーパロックの時にＦ＝２となるものであって、ＲＭＡ３２の所定エリアに更新可能に記憶されている。
【００４８】
次に第２ステップＢ２で、ＣＰＵ３０はフラグ判定を実行し、Ｆ＝０の時には第３ステップＢ３（アンロックモードサブルーチン）に、Ｆ＝１の時には第４ステップＢ４（ノーマルロックモードサブルーチン）に、Ｆ＝２の時には第５ステップＢ５（スーパーロックモードサブルーチン）にそれぞれ移行する。
【００４９】
上述の第３ステップＢ３の内容は図５に示し、第４ステップＢ４の内容は図６に示し、第５ステップＢ５の内容は図７に示している。
図５に示すアンロックモードサブルーチンにおいて、第１ステップＣ１で、ＣＰＵ３０はキーシリンダ１の検出を実行する。
【００５０】
次に第２ステップＣ２で、ＣＰＵ３０はキーシリンダ１による操作検出を判定し、ロック操作時には第５ステップＣ５に移行する一方、アンロック操作時または無操作時には次の第３ステップＣ３に移行する。
【００５１】
この第３ステップＣ３で、ＣＰＵ３０はキーレス送受信器Ｘからのキーレス信号（但し、ＩＤ番号データを含む、図１０の各ステップＳ２，Ｓ４参照）の検出を実行し、次の第４ステップＣ４で、ＣＰＵ３０はキーレス送受信器Ｘからのキーレス信号受信の有無（但し、受信時にはＩＤ番号データの一致、不一致を含む）を判定し、ロック信号受信時で、かつＩＤ番号データが一致した時には、上述の第５ステップＣ５に移行し、アンロック信号受信時、キーレス信号の非受信時、ＩＤ番号データの不一致時には処理を終了する。
【００５２】
上述の第５ステップＣ５で、ＣＰＵ３０はキーによるロック操作またはキーレスエントリシステムによるロック信号受信に対応して、ドアロックアクチュエータ１６をロック側に駆動する。このアクチュエータ１６がロック側に駆動されると車両ドアはノーマルロックされる。
【００５３】
次に第６ステップＣ６で、ＣＰＵ３０は安全性を目的としてスーパロックアクチュエータ１４をアンロック側に駆動し、次の第７ステップＣ７で、ＣＰＵ３０はフラグをＦ＝１とする。
【００５４】
次に第８ステップＣ８で、ＣＰＵ３０は車両ドアのノーマルロック完了に対応してロック確認信号（ＩＤ番号データを含む）を携帯機へ送信する。このロック確認信号はキーレス送受信器Ｘおよび携帯電話Ｙの双方に送信してもよいが、キーレス送受信器Ｘのみへ送信すれば充分である。
【００５５】
次に第９ステップＣ９で、ＣＰＵ３０は車両ドアのノーマルロック完了に対応して、ハザードランプ２９を所定回、例えば２回点滅させて一連の処理を終了する。
【００５６】
図６のフローチャートはノーマルロックモードのサブルーチンを示す。
この図６の第１ステップＤ１で、ＣＰＵ３０はキーシリンダ１の検出を実行し、次の第２ステップＤ２で、ＣＰＵ３０はキーシリンダ１による操作検出を判定して、キーによるアンロック操作時には第３ステップＤ３に、無操作時には第８ステップＤ８に、ロック操作時（つまりノーマルロックからスーパロックへの操作時）には第１１ステップＤ１１にそれぞれ移行する。
【００５７】
上述の第３ステップＤ３で、ＣＰＵ３０はキーによるアンロック操作または後述するキーレスエントリシステムによるアンロック信号受信に対応して、ドアロックアクチュエータ１６をアンロック側へ駆動して、車両ドアをノーマルロック状態からアンロック状態へ変更させる。
【００５８】
次に第４ステップＤ４で、ＣＰＵ３０は安全を目的としてスーパロックアクチュエータ１４をアンロック側に駆動し、次の第５ステップＤ５で、ＣＰＵ３０はフラグをＦ＝０とする。
【００５９】
次に第６ステップＤ６で、ＣＰＵ３０は車両ドアのアンロック完了に対応してアンロック確認信号を携帯機（少なくともキーレス送受信器Ｘ）へ送信する。
次に第７ステップＤ７で、ＣＰＵ３０は車両ドアのアンロック完了に対応して、ハザードランプ２９を所定回数、たとえば１回点滅させる。
【００６０】
一方、前述の第８ステップＤ８で、ＣＰＵ３０はキーレス送受信器Ｘからのキーレス信号（但し、ＩＤ番号データを含む図１０の各ステップＳ２，Ｓ４参照）の検出を実行し、次の第９ステップＤ９で、ＣＰＵ３０はキーレス送受信器Ｘかららのキーレス信号受信の有無（但し、受信時にはＩＤ番号データの一致、不一致を含む）を判定し、ＩＤ番号データが一致し、かつアンロック信号を受信した場合には上述の第３ステップＤ３に移行し、キーレス信号の非受信時には処理を終了し、ＩＤ番号データが一致し、かつロック信号を受信した場合には第１０ステップＤ１０に移行する。
【００６１】
上述の第１０ステップＤ１０で、ＣＰＵ３０はノーマルロック時点から所定時間（例えば約５秒）以内にＩＤ番号データが一致するロック信号を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には第１２ステップＤ１２に移行する。
【００６２】
ところで、第２ステップＤ２でロック操作判定された次の第１１ステップＤ１１で、ＣＰＵ３０はノーマルロック時点から所定時間（例えば約５秒）以内にロック操作があったか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には第１２ステップＤ１２に移行する。
【００６３】
上述の第１２ステップＤ１２で、ＣＰＵ３０はスーパロックアクチュエータ１４をロック側に駆動し、車両ドアをスーパロックする。つまり施錠拘束状態と成す。
【００６４】
次に第１３ステップＤ１３で、ＣＰＵ３０はフラグをＦ＝２にすると共に、報知フラグＦｉｎ＝０とする。
次に第１４ステップＤ１４で、ＣＰＵ３０は車両ドアのスーパロック完了に対応してスーパロック確認信号（ＩＤ番号データを含む）を携帯機（少なくともキーレス送受信器Ｘ）へ送信する。
【００６５】
次に第１５ステップＤ１５で、ＣＰＵ３０は車両ドアのスーパロック完了に対応して、ハザードランプ２９を所定回、例えば３回点滅させて、一連の処理を終了する。
【００６６】
図７のフローチャートはスーパロックモードのサブルーチンを示す。
この図７の第１ステップＥ１で、ＣＰＵ３０はキーシリンダ１の検出を実行し、次の第２ステップＥ２で、ＣＰＵ３０はキーシリンダ１による操作検出を判定して、アンロック操作時には第５ステップＥ５に移行する一方、キーによるロック操作時（スーパロックからノーマルロックへの操作時）または無操作時には別の第３ステップＥ３に移行する。
【００６７】
この第３ステップＥ３で、ＣＰＵ３０はキーレス送受信器Ｘからのキーレス信号（ＩＤ番号データを含む、図１０の各ステップＳ２，Ｓ４参照）の検出を実行し、次の第４ステップＥ４で、ＣＰＵ３０はキーレス送受信器Ｘからのキーレス信号受信の有無（但し、受信時にはＩＤ番号データの一致、不一致を含む）を判定し、ＩＤ番号データが一致し、かつアンロック信号を受信した場合には上述の第５ステップＥ５に移行し、キーレス信号の非受信時またはＩＤ番号データが一致し、かつロック信号を受信した場合には別の第１０ステップＥ１０に移行する。
【００６８】
上述の第５ステップＥ５で、ＣＰＵ３０はキーによるアンロック操作またはキーレスエントリシステムによるアンロック信号受信に対応して、ドアロックアクチュエータ１６をアンロック側に駆動し、次の第６ステップＥ６で、ＣＰＵ３０はスーパロックアクチュエータ１４をアンロック側に駆動して、車両ドアをスーパロック状態からアンロック状態に変更する。
【００６９】
次に第７ステップＥ７で、ＣＰＵ３０はフラグＦ＝０とし、次の第８ステップＥ８で、ＣＰＵ３０は車両ドアのアンロック完了に対応してアンロック確認信号（ＩＤ番号を含む）を携帯機（少なくともキーレス送受信器Ｘ）へ送信する。
【００７０】
次に第９ステップＥ９で、ＣＰＵ３０は車両ドアのアンロック完了に対応して、ハザードランプ２９を所定回、例えば１回点滅させる。
一方、上述の第１０ステップＥ１０（但し、この時点では既述した処理により車両ドアはスーパロック状態となっている）で、ＣＰＵ３０はドアロックノブ１８の操作を検出し、次の第１１ステップＥ１１で、ＣＰＵ３０はドアロックノブ１８の操作の有無を判定し、ドアロックノブ操作ありの場合には、第２０ステップＥ２０に移行し、ドアロックノブ操作なしの場合には、次の第１２ステップＥ１２に移行する。
【００７１】
この第１２ステップＥ１２で、ＣＰＵ３０はインナハンドル１０の操作を検出し、次の第１３ステップＥ１３で、ＣＰＵ３０はインナハンドル１０の操作の有無を判定し、インナハンドル操作ありの場合には、第２０ステップＥ２０に移行し、インナハンドル操作なしの場合には、次の第１４ステップＥ１４に移行する。
【００７２】
この第１４ステップＥ１４で、ＣＰＵ３０はパワーウインドスイッチ２７の操作を検出し、次の第１５ステップＥ１５で、ＣＰＵ３０はパワーウインドスイッチ操作の有無を判定し、パワーウインドスイッチ操作ありの場合には、第２０ステップＥ２０に移行し、パワーウインドスイッチ操作なしの場合には、次の第１６ステップＥ１６に移行する。
【００７３】
この第１６ステップＥ１６で、ＣＰＵ３０は車室内乗員を検出する超音波センサ２６の検出を実行し、次の第１７ステップＥ１７で、ＣＰＵ３０は超音波センサ２６がＯＮか否かを判定して、ＯＮ時（車室内に乗員が存在するＹＥＳ判定時）には第２０ステップＥ２０に移行し、ＯＦＦ時（ＮＯ判定時）には次の第１８ステップＥ１８に移行する。
【００７４】
この第１８ステップＥ１８で、ＣＰＵ３０は報知フラグがＦｉｎ＝０か否かを判定し、ＹＥＳ判定時には処理を終了する一方、ＮＯ判定時には次の第１９ステップＥ１９（報知サブルーチン）に移行する。なお第１９ステップＥ１９の処理については図８のフローチャートを参照して後述する。
【００７５】
車両ドアがスーパロック状態で、かつドアロックノブ１８の引上げ操作時、インナハンドル１０の操作時、パワーウインドスイッチ２７のＯＮ時、または超音波センサ２６のＯＮ時には上述の第２０ステップＥ２０に移行されることになる。
【００７６】
この第２０ステップＥ２０で、ＣＰＵ３０はキーレス送受信器２４から報知信号をキーレス送受信器Ｘの送受信部３７へ送信する。なお、上述の報知信号の送信時には当該車両の所有者を特定するＩＤ番号データが併せて送信されるが、このＩＤ番号データは乱数等を用いて周期的に変更してもよい。
【００７７】
次に第２１ステップＥ２１で、ＣＰＵ３０はタイマをスタートさせる。このタイマとしてはＣＰＵ内蔵タイマを用いてもよく、外付け接続されたタイマであってもよい。該タイマは所定時間が経過してキーレス送受信器Ｘからの反応がない場合に携帯電話Ｙへ報知信号を送信するためのものである。
【００７８】
次に第２２ステップＥ２２で、ＣＰＵ３０は報知フラグをＦｉｎ＝１とした後に、第１９ステップＥ１９に移行する。
この第１９ステップＥ１９（報知サブルーチン）の内容を図８に示す。
図８に示す報知サブルーチンの第１ステップＧ１で、ＣＰＵ３０は報知フラグＦｉｎの判定を実行し、Ｆｉｎ＝１の時には第２ステップＧ２に、Ｆｉｎ＝２の時には第９ステップＧ９に、Ｆｉｎ＝３の時には第１５ステップＧ１５にそれぞれ移行する。
【００７９】
上述の第２ステップＧ２で、ＣＰＵ３０はキーレス送受信器Ｘからの報知確認信号（但し、ＩＤ番号データを含む、図１０の第１３ステップＳ１３参照）を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には次の第３ステップＧ３に移行する一方、ＹＥＳ判定時には別の第８ステップＧ８に移行する。
この第８ステップＧ８で、ＣＰＵ３０は報知確認信号の受信に対応して、報知フラグをＦｉｎ＝２とする。
【００８０】
一方、上述の第３ステップＧ３で、ＣＰＵ３０は図７の第２１ステップＥ２１でのタイマ・スタートからの経過時間が所定時間、例えば１０秒以上か否かを判定し、１０秒未満の場合には処理を終了する一方、１０秒以上の場合には次の第４ステップＧ４に移行する。
【００８１】
この第４ステップＧ４で、ＣＰＵ３０は携帯電話Ｙに対する接続を実行する。次に第５ステップＧ５で、ＣＰＵ３０は携帯電話Ｙに対する接続が成功したか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次の第６ステップＧ６に移行する。
【００８２】
この第６ステップＧ６で、ＣＰＵ３０は携帯電話送受信器２５から無線電話網を介して携帯電話Ｙへ報知信号を送信し、次の第７ステップＧ７で、ＣＰＵ３０は報知フラグＦｉｎ＝３にする。
【００８３】
一方、上述の第９ステップＧ９で、ＣＰＵ３０はタイマが所定時間、例えば３０秒以内か否かを判定し、３０秒以上経過した時（ＮＯ判定時）には前述の第４ステップＧ４に移行する一方、経過時間が３０秒以内の場合（ＹＥＳ判定時）には次の第１０ステップＧ１０に移行する。
【００８４】
この第１０ステップＧ１０で、ＣＰＵ３０はキーレス送受信器Ｘからのスーパロックの解除信号（但しＩＤ番号データを含む、図１０の第１７ステップＳ１７参照）を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１３ステップＧ１３にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次の第１１ステップＧ１１に移行する。
【００８５】
この第１１ステップＧ１１で、ＣＰＵ３０はスーパロックの解除信号受信に対応して、スーパロックアクチュエータ１４をアンロック側に駆動して、車両ドアをスーパロック状態からノーマルロック状態と成す。
【００８６】
次に第１２ステップＧ１２で、ＣＰＵ３０はフラグをＦ＝１と成した後に、次の第１３ステップＧ１３に移行し、この第１３ステップＧ１３で、ＣＰＵ３０はキーレス送受信器Ｘからの警報信号（但しＩＤ番号データを含む、図１０の第１９ステップＳ１９参照）を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次の第１４ステップＧ１４に移行する。
【００８７】
この第１４ステップＧ１４で、ＣＰＵ３０は警報信号の受信に対応して、所定時間ホーン３１を作動させる。
ところで、報知フラグＦｉｎ＝３に相当する第１５ステップＧ１５で、ＣＰＵ３０は車載機Ａと携帯電話Ｙとの接続状態を判定し、連続接続条件の場合には次の第１６ステップＧ１６に移行する一方、連続が断続する場合、または連続がしゃ断された場合には処理を終了する。
【００８８】
次に第１６ステップＧ１６で、ＣＰＵ３０は携帯電話Ｙからのスーパロックの解除信号（但し、暗号コードを含む、図９の第６ステップＱ６参照）を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１９ステップＧ１９にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次の第１７ステップＧ１７に移行する。
【００８９】
この第１７ステップＧ１７で、ＣＰＵ３０はスーパロックの解除信号受信に対応して、スーパロックアクチュエータ１４をアンロック側に駆動して、車両ドアをスーパロック状態からノーマルロック状態と成す。
【００９０】
次に第１８ステップＧ１８で、ＣＰＵ３０はフラグをＦ＝１と成した後に、次の第１９ステップＧ１９に移行し、この第１９ステップＧ１９で、ＣＰＵ３０は携帯電話Ｙからの警報信号（但し、暗号コードを含む、図９の第８ステップＱ８参照）を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次の第２０ステップＧ２０に移行する。
この第２０ステップＧ２０で、ＣＰＵ３０は警報信号の受信に対応して、所定時間ホーン３１を作動させる。
【００９１】
以上の図４〜図８の処理は車載機Ａ側での処理であり、次に図９のフローチャートおよび図１０のフローチャートを参照して、携帯電話Ｙ側での処理、キーレス送受信器Ｘ側での処理について説明する。
【００９２】
図９は携帯電話Ｙ側での処理を示すフローチャートである。
図９に示すフローチャートの第１ステップＱ１で、ＣＰＵ５０は通常の携帯電話機能処理を実行する。
【００９３】
次に第２ステップＱ２で、ＣＰＵ５０は送受信部４６が報知信号（図８の第６ステップＧ６参照）を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次の第３ステップＱ３に移行する。
【００９４】
この第３ステップＱ３で、ＣＰＵ５０は報知信号を受信した旨をスピーカ４５、ディスプレイ４９の駆動により操作者（携帯電話Ｙの所有者）に報知する。なお通常の携帯電話のメロディ着信音と異なる予め設定されたメロディ着信音により報知信号の受信を報知すべく構成してもよい。
【００９５】
次に第４ステップＱ４で、ＣＰＵ５０は通話の切断操作があるか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には処理を終了する一方、ＮＯ判定時には次の第５ステップＱ５に移行する。
この第５ステップＱ５で、ＣＰＵ５０は解除スイッチおよび暗号コード操作の入力の有無を判定する。
【００９６】
既述したように操作スイッチ４３は複数の機能スイッチを有し、例えば「＃」ボタンと「１」ボタンとでスーパロックを解除する解除スイッチを構成することができ、また複数の数字ボタンを例えば「９」「０」「６」「５」の順に操作することで、任意桁、任意数値の暗号コード入力を行なうことができるので、上述の第５ステップＱ５ではこのような入力操作の有無を判定する。
【００９７】
而して、ＹＥＳ判定時には第６ステップＱ６に移行し、ＮＯ判定時には別の第７ステップＱ７に移行する。
上述の第６ステップＱ６で、ＣＰＵ５０は送受信部４６および無線電話網を介して入力されたスーパロックの解除信号および暗号コードを車載機Ａへ送信する。
【００９８】
次に第７ステップＱ７で、ＣＰＵ５０は警報スイッチおよび暗号コード操作の入力の有無を判定する。
前述の操作スイッチ４３は複数の機能スイッチを有し、例えば「＃」ボタンと「２」ボタンとで警報スイッチを構成することができ、また複数の数字ボタンを例えば「９」「０」「６」「５」の順に操作することで、任意桁、任意数値の暗号コード入力を行なうことができるので、上述の第７ステップＱ７では、このような入力操作の有無を判定する。
【００９９】
而して、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次の第８ステップＱ８に移行する。
この第８ステップＱ８で、ＣＰＵ５０は送受信部４６および無線電話網を介して入力された警報信号および暗号コードを車載機Ａへ送信する。
【０１００】
上述のスーパロックの解除信号が車載機Ａへ送信されると図８の第１７ステップＧ１７で、スーパロックが解除され、上述の警報信号が車載機Ａへ送信されると、図８の第２０ステップＧ２０でホーン３１が駆動されて、警報を出力する。
【０１０１】
図１０はキーレス送受信器Ｘ側での処理を示すフローチャートである。
図１０に示すフローチャートの第１ステップＳ１で、ＣＰＵ４０はアンロックスイッチ３３がＯＮ操作されたか否かを判定し、ＮＯ判定時には第３ステップＳ３にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には第２ステップＳ２に移行する。
【０１０２】
この第２ステップＳ２で、ＣＰＵ４０は送受信部３７を介してアンロック信号（ＩＤ番号データを含む）を車載機Ａへ送信する。
次に第３ステップＳ３で、ＣＰＵ４０はロックスイッチ３４がＯＮ操作されたか否かを判定し、ＮＯ判定時には第５ステップＳ５にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には第４ステップＳ４に移行する。
【０１０３】
この第４ステップＳ４で、ＣＰＵ４０は送受信部３７を介してロック信号（ＩＤ番号データを含む）を車載機Ａへ送信する。
次に第５ステップＳ５で、ＣＰＵ４０はアンロック確認信号（前図の各ステップＤ６，Ｅ８参照）を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第７ステップＳ７にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には第６ステップＳ６に移行する。
【０１０４】
この第６ステップＳ６で、ＣＰＵ４０はブザー３９を駆動してブザー音を所定回、例えば１回発生すると共に、ディスプレイ４１を駆動して、アンロック表示を実行する。
【０１０５】
次に第７ステップＳ７で、ＣＰＵ４０はノーマルロック確認信号（図５の第８ステップＣ８参照）を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第９ステップＳ９に移行する一方、ＹＥＳ判定時には第８ステップＳ８に移行する。
【０１０６】
この第８ステップＳ８で、ＣＰＵ４０はブザー３９を駆動してブザー音を所定回、例えば２回発生すると共に、ディスプレイ４１を駆動して、ノーマルロック表示を実行する。
【０１０７】
次に第９ステップＳ９で、ＣＰＵ４０はスーパロック確認信号（図６の第１４ステップＤ１４参照）を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１１ステップＳ１１に移行する一方、ＹＥＳ判定時には第１０ステップＳ１０に移行する。
【０１０８】
この第１０ステップＳ１０で、ＣＰＵ４０はブザー３９を駆動して、ブザー音を所定回、例えば３回発生すると共に、ディスプレイ４１を駆動して、スーパロック表示を実行する。
【０１０９】
次に第１１ステップＳ１１で、ＣＰＵ４０は報知信号（図７の第２０ステップＥ２０参照）を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１５ステップＳ１５にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には第１２ステップＳ１２に移行する。
【０１１０】
この第１２ステップＳ１２で、ＣＰＵ４０はスーパロック状態下においてインナハンドル１０、ドアロックノブ１８、超音波センサ２６、パワーウインドスイッチ２７のうちの少なくとも１つがＯＮになった時に出力される報知信号を受信した旨をブザー３９およびディスプレイ４１で操作者（キーレス送受信器Ｘの所有者）に報知する。
【０１１１】
次に第１３ステップＳ１３で、ＣＰＵ４０は報知確認信号（ＩＤ番号データを含む）を送受信部３７から車載機Ａへ送信する。
次に第１４ステップＳ１４で、ＣＰＵ４０は計時用のタイマをスタートさせる。このタイマとしてはＣＰＵ内蔵タイマを用いてもよく、ＣＰＵ４０に接続された外付けタイマを用いてもよい。
【０１１２】
次に第１５ステップＳ１５で、ＣＰＵ４０はタイマが所定時間、例えば３０秒以上か否かを判定し、３０秒以上が経過した場合（ＹＥＳ判定時）には処理を終了する一方、３０秒以内の場合（ＮＯ判定時）には第１６ステップＳ１６に移行する。
【０１１３】
この第１６ステップＳ１６で、ＣＰＵ４０はスーパロックを解除するところの解除スイッチ３５がＯＮ操作されたか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１８ステップＳ１８にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には第１７ステップＳ１７に移行する。
【０１１４】
この第１７ステップＳ１７で、ＣＰＵ４０は解除信号（ＩＤ番号データを含む）を送受信部３７から車載機Ａへ送信する。
次に第１８ステップＳ１８で、ＣＰＵ４０は警報スイッチ３６がＯＮ操作されたか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には第１９ステップＳ１９に移行する。なお、上述の警報スイッチ３６をロックスイッチ３４で代用してもよい。
【０１１５】
上述の第１９ステップＳ１９で、ＣＰＵ４０は警報信号（ＩＤ番号データを含む）を送受信部３７から車載機Ａへ送信して、一連の処理を終了する。
上述のスーパロックの解除信号が車載機Ａへ送信されると、図８の第１１ステップＧ１１で、スーパロックが解除され、上述の警報信号が車載機Ａへ送信されると、図８の第１４ステップＧ１４でホーン３１が駆動されて、警報を出力する。
【０１１６】
このように上記実施例の車両用盗難防止装置によれば、上述の制御手段（ＣＰＵ３０参照）は所定操作により車両ドアをスーパロック状態に移行させるが、このスーパロック状態において車室内スイッチ（インナハンドル１０、ドアロックノブ１８、パワーウインドスイッチ２７参照）のＯＮもしくは車内動体検出センサ（超音波センサ２６参照）のＯＮが検出された時、上述の制御手段（ＣＰＵ３０参照）は所有者の携帯機（キーレス送受信器Ｘ、携帯電話Ｙ参照）へ報知信号を送信する。
【０１１７】
このため、車外の乗員（所有者）に対して、スーパロック状態下において車両の車室内スイッチがＯＮになったこと、または車内動体検出センサがＯＮになったことを報知することができ、セキュリティ性を低下させることはなく、必要な対策（例えばスーパロックを解除したり、或は警報を発する等の対策）を講じることができる。
【０１１８】
また、上述の報知信号は無線電話網を介して携帯機（携帯電話Ｙ参照）へ送信されるので、報知信号を遠距離まで送信することができ、車外の乗員が車両から遠く離れていても報知信号を確実に送信できる。
【０１１９】
さらに、上述の携帯機は報知信号を受信した時、スーパロック状態の遠距離解除と非解除とが選択できるように構成したので、必要に応じて遠隔操作によりスーパロック状態の解除ができ、例えば乗員が車室内に閉じ込められることを防止することができる。
【０１２０】
加えて、車室内スイッチをドアロックノブ１８またはインナハンドル１０に設定したので、車室内乗員が車外に出ようとする行為を確実に検出することができる。
【０１２１】
さらには、上述の携帯機は報知信号を受信した時に、車両用盗難警報装置（ホーン３１参照）を作動させることができるので、この警報装置（ホーン３１参照）を遠隔作動して警報を発することにより、セキュリティ性をさらに向上させることができる。
【０１２２】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の制御手段は、実施例のＣＰＵ３０に対応し、
以下同様に、
車室内スイッチは、インナハンドル１０、ドアロックノブ１８、パワーウインドスイッチ２７に対応し、
車内動体検出センサは、超音波センサ２６に対応し、
携帯機は、キーレス送受信器Ｘ、携帯電話Ｙに対応し、
車両用盗難警報装置は、ホーン３１に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【０１２３】
【発明の効果】
車外の乗員に対して、スーパロック状態下において車両の車室内スイッチがＯＮになったこと、または車内動体検出センサがＯＮになったことを報知でき、セキュリティ性（防犯性）を低下させることなく、必要な対策を講ずることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドアロック装置の概略構造を示すブロック図。
【図２】ドアロック装置の概略構造を示す説明図。
【図３】本発明の車両用盗難防止装置の制御回路ブロック図。
【図４】車載機器側のメインルーチンを示す図。
【図５】アンロックモードのサブーチンを示す図。
【図６】ノーマルロックモードのサブルーチンを示す図。
【図７】スーパロックモードのサブルーチンを示す図。
【図８】報知サブルーチンを示す図。
【図９】携帯電話側の処理を示すフローチャート。
【図１０】キーレス送受信器側の処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…インナハンドル（車室内スイッチ）
１８…ドアロックノブ（車室内スイッチ）
２７…パワーウインドスイッチ（車室内スイッチ）
２６…超音波センサ（車内動体検出センサ）
３０…ＣＰＵ（制御手段）
３１…ホーン（車両用盗難警報装置）
Ｘ…キーレス送受信器（携帯機）
Ｙ…携帯電話（携帯機）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention is for a vehicle having a control means for locking a vehicle door to a closed position (normal lock) and shifting a lock mechanism for unlocking (unlocking) to a lock restraint state (so-called super lock mode). The present invention relates to an anti-theft device.
[0002]
[Prior art]
  Generally, a key cylinder is provided in a door of a vehicle. When a key is inserted into the key cylinder and operated to a lock position, the door is locked in a closed position (so-called normal lock). When (operating with the inner lock knob) is operated or a lock signal is received from the transmitter of the keyless entry system, the door locking state is released (unlocked).
[0003]
  For this reason, even if the locking mechanism of the door or the like is locked, a thief breaks the door glass or inserts a rod-like member or the like through the gap between the door and the door glass to illegally set the door lock knob described above. There is a problem that the locking mechanism can be unlocked by operation and theft damage occurs. To solve this problem, locking is performed by a predetermined operation of the key inserted in the key cylinder or the operation of the transmitter. A door lock device having a lock restraint mechanism (super lock mechanism) in which the mechanism is restrained in a locked state (super lock) and cannot be unlocked by a door lock knob has been invented.
[0004]
  While the door lock device provided with the locking restraint mechanism as described above is extremely effective for preventing theft, if a driver operates the locking restraint mechanism from outside the vehicle in a state where a person is present in the vehicle interior, In the case of a vehicle that cannot open the door and has a power window, the window glass cannot be opened without the ignition key, so that the person is trapped in the passenger compartment.
[0005]
  In view of this, there is a device that solves such problems and is configured to release the locking restraint when the locking restraint state is unnecessary or when it is necessary to solve the locking restraint state (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 9-2009). No. 256709, JP-A-6-33650, JP-A-10-102858).
[0006]
  The device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-256709 outputs a pulse signal for unlocking the locking restraining mechanism when starting the engine, and releases the locking restraint (so-called super lock). In this case, A passenger who does not have an engine key other than the driver may be trapped in the passenger compartment as described above.
[0007]
  The device described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-33650 releases the locking restraint when it is recognized that either the ignition key switch or the passenger detection switch is ON. Even when a person breaks the door glass and illegally turns on the above-described passenger detection switch, the locking restraint is released, so the security deteriorates.
[0008]
  The device described in JP-A-10-102858 is provided with a vehicle interior switch that outputs a signal for releasing the locking restraint mechanism, and is configured to release the locking restraint mechanism when the vehicle interior switch is turned on. In this case as well, when the thief breaks the door glass and illegally turns on the above-described vehicle interior switch, the lock restraint is released, and there is a problem that the security is deteriorated.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
  An object of the present invention is to provide a vehicle door by a predetermined operation.Superlock that locks the locking mechanism of the vehicle to the locked state and disables unlocking from the passenger compartmentAn anti-theft device for a vehicle comprising control means for shifting to a state, comprising a portable device that transmits and receives to / from the control means, the portable device comprising:Locking mechanismIt consists of a keyless transceiver for controlling the locked state and the owner's mobile phone, and the control means is connected to the keyless transceiverSuper RockWhen the vehicle interior switch ON or vehicle interior motion detection sensor ON is detected in the state, a notification signal is transmitted. When the vehicle interior switch ON or vehicle interior motion detection sensor ON is detected when the super lock state is released, the notification signal transmission is restricted. And when transmission to the keyless transceiver is unsuccessful, by sending a notification signal to the mobile phone,Super RockIt is possible to notify that the vehicle interior switch of the vehicle has been turned on under the condition, or that the in-vehicle moving body detection sensor has been turned on, and measures can be taken without degrading security (security). The anti-theft device for a vehicle that can transmit a notification signal to a long distance by transmitting a notification signal to a portable device and can reliably transmit the notification signal even when an occupant outside the vehicle is far away from the vehicle Is to provide.
[0010]
  This inventionIs alsoPortable machineButWhen a notification signal is received,Super RockBy configuring to select the remote release or non-release of the state, by remote operation as necessarySuper RockThe purpose is to provide a vehicle anti-theft device that can release the state.The
[0011]
  In one embodiment of the present invention, when the portable device receives a notification signal,Mounted on vehicleIt is an object of the present invention to provide a vehicle antitheft device that can further improve security by configuring the vehicle antitheft device.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  The vehicle antitheft device according to the present invention provides a vehicle door by a predetermined operation.Superlock that locks the locking mechanism of the vehicle to the locked state and disables unlocking from the passenger compartmentAn anti-theft device for a vehicle comprising control means for shifting to a state, comprising a portable device that transmits and receives to / from the control means, the portable device comprising:Locking mechanismIt consists of a keyless transceiver for controlling the locked state and the owner's mobile phone, and the control means is connected to the keyless transceiverSuper RockWhen the vehicle interior switch ON or the vehicle moving body detection sensor ON is detected in the state, a notification signal is transmitted,When releasing the super lock stateWhen the vehicle interior switch ON or the vehicle moving body detection sensor ON is detected, the notification signal transmission is restricted, and when the transmission to the keyless transceiver is unsuccessful, the notification signal is transmitted to the mobile phone.
[0013]
  The vehicle antitheft device according to the present invention is also provided with a control means for restricting the locking mechanism of the vehicle door to a locked state by a predetermined operation and shifting to a superlock state in which the unlocking operation is disabled from the passenger compartment. And a portable device for transmitting and receiving to and from the control means, the portable device comprising a keyless transceiver for controlling the locking state of the door locking mechanism and the owner's mobile phone, the control means Sends a notification signal to the keyless transmitter / receiver when the vehicle interior switch ON or the vehicle interior detection sensor ON is detected in the super lock state, and the vehicle interior switch ON or vehicle interior motion detection sensor when the super lock state is released. When ON is detected, notification signal transmission is restricted. When transmission to the keyless transceiver is unsuccessful, the notification is sent to the mobile phone. It sends No., the portable device when receiving the broadcast signal, which is constituted so as to select a remote KaiJo and non KaiJo super lock state.
[0014]
  In one embodiment of the present invention, the portable device is configured to select a super-locked remote slow release or non-delay slow when receiving the notification signal.
[0015]
  In one embodiment of the present invention, the vehicle interior switch is set to a door lock knob or an inner handle.
[0016]
  In one embodiment of the present invention, the portable device is configured to selectively operate a vehicle burglar alarm device mounted on a vehicle when the notification signal is received.
[0017]
[Action]
  This invention(Claim 1)According to the above-mentioned control means, the vehicle door is opened by a predetermined operation.Super RockState, but thisSuper RockWhen the vehicle interior switch ON or the vehicle interior detection sensor ON is detected in the state, the above-mentioned control means transmits a notification signal to the owner's portable device (that is, the vehicle interior switch and the vehicle interior motion detection sensor areSuper RockThe notification signal is transmitted not by the means for canceling, but by turning it on. ).
[0018]
  Therefore, for passengers (owners) outside the car,Super RockIt is possible to notify that the vehicle interior switch of the vehicle has been turned on or that the in-vehicle moving body detection sensor has been turned on under the condition, and the necessary measures can be taken without deteriorating the security. .
[0019]
  Moreover, since the above-described notification signal is transmitted to the portable device, the notification signal can be transmitted to a long distance, and the notification signal can be reliably transmitted even if an occupant outside the vehicle is far away from the vehicle.
[0020]
  Also,This invention(Claim 2)According toIn combination with the function and effect of claim 1 above,When the above portable device receives the notification signal,Super RockDistant stateIntervalSince it is configured so that release or non-release can be selected, it can be remotely controlled as necessary.Super RockThe state can be released, and for example, it is possible to prevent an occupant from being trapped in the passenger compartment.
[0021]
  According to one embodiment of the present invention (Claim 3), the super-lock state can be released by remote operation as necessary, and for example, it is possible to prevent an occupant from being trapped in the passenger compartment.
  According to one embodiment of the present invention (Claim 4), it is possible to reliably detect an act of an occupant in a vehicle cabin going out of the vehicle.
[0022]
  One embodiment of the present invention(Claim 5)According to the above, when the above-mentioned portable device receives the notification signal, it can selectively activate the vehicle burglar alarm device mounted on the vehicle. , Security can be further improved.
[0023]
【Example】
  An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
  The drawings show a vehicle antitheft device. First, a schematic configuration of a door lock device will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
[0024]
  A key cylinder 1 is provided on the door on the driver's seat side, and an arm 2 (see FIG. 2) attached to the key cylinder 1 is connected to a lock link 4 via a rod 3.
  The lock link 4 is turned to the lock position as the key cylinder 1 is turned to the lock position, and is turned to the unlock position as the key cylinder 1 is turned to the unlock position. Is.
[0025]
  The door lock device shown in FIG. 2 has a latch body 6 provided with a lock link 4 and a release link 5 so as to be swingable, and an outer handle 9 of the door via rods 7 and 8 at both ends of the release link 5. And the inner handle 10 is connected.
[0026]
  The release link 5 described above is linked to the claw lever 12 via an idle swing mechanism 11 (see FIG. 1) provided in the latch body 6.
  When the lock link 4 is in the lock position, the idle swing mechanism 11 disconnects the connection between the release link 5 and the claw lever 12 and causes the outer handle 9 and the inner handle 10 to swing idle.
[0027]
  On the other hand, an actuator unit 13 is provided. The unit 13 is provided with a locking restraint (hereinafter simply referred to as a super lock) actuator 14 (see FIG. 1), an idling mechanism 15 driven by the super lock actuator 14, and a door lock. The actuator 16 is incorporated.
[0028]
  As shown in FIG. 2, the actuator unit 13 includes a lever 19 connected to a door lock knob 18 (which agrees with the inner lock knob) via a rod 17, and a lever 21 connected to the lock link 4 via a rod 20. And the above-described idling mechanism 15 is interposed between a shaft 22 rotated by the lever 19 and a shaft 23 rotated by the lever 21.
[0029]
  In the super-lock state, the idle swing mechanism 15 cuts off the connection between the lock link 4 and the door lock knob 18 that are in the locked position, that is, the connection via the rod 17, the levers 19, 21 and the rod 20, and the door knock lobe. Even when 18 is operated, it is swung to make the lock release operation by the door lock knob 18 impossible.
[0030]
  FIG. 3 shows a control circuit of the vehicle antitheft device, which includes an in-vehicle device A, a keyless transceiver X, and a mobile phone Y.
  The CPU 30 of the in-vehicle device A is stored in the ROM 28 by inputting various signals from the key cylinder 1, the keyless transceiver 24, the mobile phone transceiver 25, the inner handle 10, the door lock knob 18, the ultrasonic sensor 26, and the power window switch 27. The door lock actuator 16, super lock actuator 14, hazard lamp 29, horn 31, keyless transmitter / receiver 24, and mobile phone transmitter / receiver 25 are driven and controlled according to the program, and the RAM 32 is unlocked, normally locked, and super locked. Are stored in a flag F (see FIG. 4), a flag Fin (see FIG. 8) necessary for the notification process, and necessary data such as ID number data and an encryption code.
[0031]
  Here, the inner handle 10, the door lock knob 18 and the power window switch 27 described above correspond to a vehicle interior switch, and the ultrasonic sensor 26 for detecting presence / absence of a passenger in the vehicle and presence / absence of an unauthorized intruder corresponds to an in-vehicle moving body detection sensor. However, instead of the ultrasonic sensor 26, an infrared sensor or a weight sensor embedded in a sheet may be used.
[0032]
  The hazard lamp 29 is an emergency flashing display lamp that flashes a predetermined number of times when necessary, and the horn 31 constitutes a vehicle burglar alarm device.
[0033]
  The CPU 40 of the keyless transmitter / receiver X constituting one of the portable devices, according to a program stored in the ROM 38 by inputting various signals from the unlock switch 33, the lock switch 34, the release switch 35, the alarm switch 36, and the transmitter / receiver 37, A transmission / reception unit 37 as a transmission / reception unit, a buzzer 39 as a notification unit, and a display 41 as a display unit are driven and controlled, and a RAM 42 stores necessary data.
[0034]
  Here, the above-described unlock switch 33 transmits an unlock signal together with the ID number data to the keyless transmitter / receiver 24 of the in-vehicle device A through the transmitter / receiver 37 when the switch is turned on. When ON, the lock signal is transmitted together with the ID number data, the release switch 35 transmits a super lock release signal together with the ID number data when the switch is ON, and the alarm switch 36 transmits the alarm signal as ID number data when the switch is ON. Send together.
[0035]
  At the time of transmission of these unlock signal, lock signal, release signal, and alarm signal, ID number data as personal identification information is also transmitted as described above. This ID number data is periodically transmitted using random numbers or the like. It may be changed.
[0036]
  In addition, the above-described transmission / reception unit 37 exchanges data with the keyless transmitter / receiver 24 on the in-vehicle apparatus A side.
  The CPU 50 of the mobile phone Y that constitutes the other of the portable device receives various signal inputs from an operation switch 43 including a plurality of function switches, a microphone 44 (specifically, a microphone) as a transmission means, and a transceiver 46. In accordance with the program stored in the ROM 47, the speaker 45 as the receiving means, the transmission / reception unit 46 as the transmission / reception means, the buzzer 48 as the notification means, and the display 49 as the display means are driven and controlled, and the RAM 51 stores necessary data. .
[0037]
  Here, the operation switch 43 composed of a plurality of function switches described above can constitute, for example, a release switch for releasing the super lock with the “#” button and the “1” button, and the “#” button. The alarm switch that drives the horn 31 can be configured with the button and the “2” button, and a plurality of numeric buttons (consent with numeric keys) are operated in the order of “9” “0” “6” “5”, for example. By doing so, it is possible to create an encryption code having an arbitrary digit and an arbitrary numerical value.
[0038]
  In addition, the above-described transmission / reception unit 46 exchanges data with the mobile phone transmitter / receiver 25 on the in-vehicle apparatus A side via the wireless telephone network.
  By the way, the above-described CPU 30 on the vehicle-mounted device A side is a control means for shifting the vehicle door to the super lock state by a predetermined operation, and this CPU 30 is a switch for detecting the movement of the inner handle 10 in the super lock state, and the door lock knob 18. When the power window switch 27 is ON, or when the ultrasonic sensor 26 is ON when an in-vehicle occupant or an unauthorized intruder is detected, the keyless transceiver X or mobile phone Y as a portable device owned by the driver is detected. It also serves as notification signal transmission means (see the 20th step E20 in the flowchart shown in FIG. 7 and the 6th step G6 in the flowchart shown in FIG. 8) for transmitting the notification signal together with the ID number data.
[0039]
  However, when not in the super lock state, transmission of the notification signal to the keyless transceiver X and the mobile phone Y is restricted even when the inner handle 10, the door lock knob 18, the power window switch 27, and the ultrasonic sensor 26 are turned on. (Prohibited)
[0040]
  The notification signal from the in-vehicle device A side is directly transmitted / received to / from the transmitter / receiver 37 of the keyless transmitter / receiver X via the keyless transmitter / receiver 24, and the transmitter / receiver of the form phone Y via the mobile phone transmitter / receiver 25 and the wireless telephone network. 46.
[0041]
  When the notification signal is transmitted between the keyless transmitter / receiver 24 and X described above, ID number data as personal identification information is also transmitted as described above. This ID number data is periodically changed using a random number or the like. May be.
[0042]
  When the mobile phone Y as a portable device receives the above-described notification signal, it receives super-lock remote release means (see the sixth step Q6 in the flowchart shown in FIG. 9) and the notification signal. However, a super lock non-release means (see NO determination in the fifth step Q5 of the flowchart shown in FIG. 9) that does not remotely release the super lock state is provided, and both these means operate and non-operate the operation switch 43. It can be selected with a degree of freedom.
[0043]
  Similarly, the keyless transmitter / receiver X as a portable device, when receiving the above-mentioned notification signal, super-lock remote release means for remotely releasing the super-lock state (see the 17th step S17 in the flowchart shown in FIG. 10), and notification Super lock non-release means (see NO determination in the 16th step S16 of the flowchart shown in FIG. 10) that does not perform remote release of the super lock state even if a signal is received. , It can be selected with a degree of freedom by turning OFF.
[0044]
  The mobile phone Y and the keyless transmitter / receiver X described above are alarm device operating means for operating the horn 31 as a vehicle burglar alarm device for a predetermined time when the notification signal is received (in the flowcharts shown in FIGS. 10 and 9). Steps S19 and Q8).
[0045]
  Furthermore, in this embodiment, when the above-described notification signal is transmitted from the in-vehicle device A to the portable device (see the keyless transceiver X and the cellular phone Y), the notification signal is first transmitted directly to the keyless transceiver X, and this direct transmission is performed. It is configured to transmit a notification signal to the mobile phone Y through the wireless telephone network when unsuccessful, and to ensure transmission reliability of the notification signal to the portable device while reducing transmission cost (call charge) is doing.
[0046]
  The operation of the vehicle antitheft device configured as described above will be described in detail below with reference to the flowcharts shown in FIGS.
  First, the CPU 30 process of the in-vehicle apparatus A will be described with reference to the flowchart (main routine) of FIG.
[0047]
  In the first step B1, the CPU 30 executes detection of the flag F. This flag F is F = 0 when unlocked, F = 1 when normal locked, and F = 2 when super locked, and is stored in a predetermined area of the RMA 32 in an updatable manner.
[0048]
  Next, in the second step B2, the CPU 30 performs a flag determination. When F = 0, the CPU 30 performs the third step B3 (unlock mode subroutine). When F = 1, the CPU 30 performs the fourth step B4 (normal lock mode subroutine). When F = 2, the process proceeds to the fifth step B5 (super lock mode subroutine).
[0049]
  The contents of the third step B3 are shown in FIG. 5, the contents of the fourth step B4 are shown in FIG. 6, and the contents of the fifth step B5 are shown in FIG.
  In the unlock mode subroutine shown in FIG. 5, the CPU 30 detects the key cylinder 1 in the first step C1.
[0050]
  Next, in the second step C2, the CPU 30 determines the operation detection by the key cylinder 1, and shifts to the fifth step C5 at the time of the lock operation, and shifts to the next third step C3 at the time of the unlock operation or no operation.
[0051]
  In this third step C3, the CPU 30 detects a keyless signal from the keyless transmitter / receiver X (however, including the ID number data, see steps S2 and S4 in FIG. 10), and in the next fourth step C4, The CPU 30 determines whether or not the keyless signal is received from the keyless transmitter / receiver X (however, the ID number data matches or does not match at the time of reception). When the lock signal is received and the ID number data matches, the CPU 30 The process proceeds to step C5, and the process is terminated when the unlock signal is received, when the keyless signal is not received, and when the ID number data does not match.
[0052]
  In the fifth step C5 described above, the CPU 30 drives the door lock actuator 16 to the lock side in response to the lock operation by the key or the lock signal reception by the keyless entry system. When the actuator 16 is driven to the lock side, the vehicle door is normally locked.
[0053]
  Next, in the sixth step C6, the CPU 30 drives the super lock actuator 14 to the unlock side for the purpose of safety, and in the next seventh step C7, the CPU 30 sets the flag to F = 1.
[0054]
  Next, in an eighth step C8, the CPU 30 transmits a lock confirmation signal (including ID number data) to the portable device in response to the completion of the normal lock of the vehicle door. This lock confirmation signal may be transmitted to both the keyless transceiver X and the mobile phone Y, but it is sufficient to transmit only to the keyless transceiver X.
[0055]
  Next, in a ninth step C9, the CPU 30 blinks the hazard lamp 29 a predetermined number of times, for example, twice in response to the completion of the normal lock of the vehicle door, and ends the series of processes.
[0056]
  The flowchart of FIG. 6 shows a subroutine of the normal lock mode.
  In the first step D1 of FIG. 6, the CPU 30 detects the key cylinder 1, and in the next second step D2, the CPU 30 determines the operation detection by the key cylinder 1, and the third time at the unlocking operation by the key. In step D3, the process proceeds to the eighth step D8 when there is no operation, and to the eleventh step D11 when the lock operation is performed (that is, from the normal lock to the super lock).
[0057]
  In the above-mentioned third step D3, the CPU 30 drives the door lock actuator 16 to the unlock side in response to the unlock operation by the key or the unlock signal received by the keyless entry system described later, and the vehicle door is in the normal lock state. To change from unlocked to unlocked.
[0058]
  Next, in the fourth step D4, the CPU 30 drives the super lock actuator 14 to the unlock side for the purpose of safety, and in the next fifth step D5, the CPU 30 sets the flag to F = 0.
[0059]
  Next, in a sixth step D6, the CPU 30 transmits an unlock confirmation signal to the portable device (at least the keyless transceiver X) in response to the completion of unlocking the vehicle door.
  Next, in a seventh step D7, the CPU 30 turns the hazard lamp 29 a predetermined number of times in response to the completion of unlocking the vehicle door.,For example, blink once.
[0060]
  On the other hand, in the above-described eighth step D8, the CPU 30 detects a keyless signal from the keyless transceiver X (however, see steps S2 and S4 in FIG. 10 including the ID number data), and the next ninth step D9. When the CPU 30 determines whether or not the keyless signal is received from the keyless transmitter / receiver X (however, the ID number data coincides and does not coincide at the time of reception), and the ID number data coincides and the unlock signal is received. When the keyless signal is not received, the process is terminated. When the ID number data matches and the lock signal is received, the process proceeds to the tenth step D10.
[0061]
  In the above-mentioned tenth step D10, the CPU 30 determines whether or not a lock signal matching the ID number data has been received within a predetermined time (for example, about 5 seconds) from the normal lock point. When YES is determined, the process proceeds to the twelfth step D12.
[0062]
  By the way, in the next eleventh step D11 after the lock operation is determined in the second step D2, the CPU 30 determines whether or not the lock operation has been performed within a predetermined time (for example, about 5 seconds) from the normal lock time. On the other hand, when YES is determined, the process proceeds to the twelfth step D12.
[0063]
  In the twelfth step D12 described above, the CPU 30 drives the super lock actuator 14 to the lock side and super locks the vehicle door. That is, it is in a locked restraint state.
[0064]
  Next, in the thirteenth step D13, the CPU 30 sets the flag to F = 2 and sets the notification flag Fin = 0.
  Next, in a fourteenth step D14, the CPU 30 transmits a super lock confirmation signal (including ID number data) to the portable device (at least the keyless transceiver X) in response to the completion of the super lock of the vehicle door.
[0065]
  Next, in a fifteenth step D15, the CPU 30 blinks the hazard lamp 29 a predetermined number of times, for example, three times in response to the completion of the super lock of the vehicle door, and ends the series of processes.
[0066]
  The flowchart of FIG. 7 shows a subroutine of the super lock mode.
  In the first step E1 of FIG. 7, the CPU 30 detects the key cylinder 1, and in the next second step E2, the CPU 30 determines the operation detection by the key cylinder 1, and at the time of unlocking operation the fifth step E5. On the other hand, when the lock operation with the key is performed (when the operation is switched from the super lock to the normal lock) or when there is no operation, the operation proceeds to another third step E3.
[0067]
  In this third step E3, the CPU 30 detects a keyless signal (including ID number data, see steps S2 and S4 in FIG. 10) from the keyless transceiver X, and in the next fourth step E4, the CPU 30 It is determined whether or not a keyless signal is received from the keyless transmitter / receiver X (however, the ID number data matches or does not match at the time of reception). If the ID number data matches and an unlock signal is received, the above-mentioned The process proceeds to 5 step E5. When the keyless signal is not received or when the ID number data matches and the lock signal is received, the process proceeds to another 10th step E10.
[0068]
  In the above-mentioned fifth step E5, the CPU 30 drives the door lock actuator 16 to the unlock side in response to the unlock operation by the key or the unlock signal reception by the keyless entry system, and in the next sixth step E6, the CPU 30 Drives the super lock actuator 14 to the unlock side, and changes the vehicle door from the super lock state to the unlock state.
[0069]
  Next, in the seventh step E7, the CPU 30 sets the flag F = 0, and in the next eighth step E8, the CPU 30 sends an unlock confirmation signal (including an ID number) in response to the completion of the unlocking of the vehicle door (including the ID number). Transmit to at least the keyless transceiver X).
[0070]
  Next, in a ninth step E9, the CPU 30 causes the hazard lamp 29 to blink a predetermined time, for example, once in response to the completion of unlocking the vehicle door.
  On the other hand, in the above-described tenth step E10 (however, at this time, the vehicle door is in the super-lock state by the processing described above), the CPU 30 detects the operation of the door lock knob 18, and in the next eleventh step E11. The CPU 30 determines whether or not the door lock knob 18 is operated. If the door lock knob is operated, the process proceeds to the twentieth step E20. If the door lock knob is not operated, the process proceeds to the next twelfth step E12.
[0071]
  In this twelfth step E12, the CPU 30 detects the operation of the inner handle 10, and in the next thirteenth step E13, the CPU 30 determines whether or not the inner handle 10 has been operated. The process proceeds to step E20, and if there is no inner handle operation, the process proceeds to the next fourteenth step E14.
[0072]
  In the fourteenth step E14, the CPU 30 detects the operation of the power window switch 27. In the next fifteenth step E15, the CPU 30 determines whether or not the power window switch is operated. The process proceeds to 20 step E20, and if there is no power window switch operation, the process proceeds to the next 16th step E16.
[0073]
  In the sixteenth step E16, the CPU 30 executes detection of the ultrasonic sensor 26 for detecting the passenger in the vehicle interior, and in the next seventeenth step E17, the CPU 30 determines whether the ultrasonic sensor 26 is ON. At the time (YES determination that an occupant is present in the passenger compartment), the process proceeds to the 20th step E20, and when OFF (NO determination), the process proceeds to the next 18th step E18.
[0074]
  In this eighteenth step E18, the CPU 30 determines whether or not the notification flag is Fin = 0. When the determination is YES, the CPU 30 ends the process, but when the determination is NO, the CPU 30 proceeds to the next nineteenth step E19 (notification subroutine). The process of the 19th step E19 will be described later with reference to the flowchart of FIG.
[0075]
  When the vehicle door is in the super-lock state and the door lock knob 18 is pulled up, the inner handle 10 is operated, the power window switch 27 is turned on, or the ultrasonic sensor 26 is turned on, the process proceeds to the above-described 20th step E20. It will be.
[0076]
  In this twentieth step E20, the CPU 30 transmits a notification signal from the keyless transceiver 24 to the transceiver 37 of the keyless transceiver X. In addition, at the time of transmission of the above-described notification signal, ID number data for specifying the owner of the vehicle is also transmitted, but this ID number data may be periodically changed using a random number or the like.
[0077]
  Next, in a 21st step E21, the CPU 30 starts a timer. As this timer, a CPU built-in timer may be used, or an externally connected timer may be used. The timer is for transmitting a notification signal to the mobile phone Y when a predetermined time has elapsed and there is no response from the keyless transceiver X.
[0078]
  Next, in the 22nd step E22, after setting the notification flag to Fin = 1, the CPU 30 proceeds to the 19th step E19.
  The contents of the nineteenth step E19 (notification subroutine) are shown in FIG.
  In the first step G1 of the notification subroutine shown in FIG. 8, the CPU 30 executes the determination of the notification flag Fin. When Fin = 1, the CPU 30 performs the second step G2. When Fin = 2, the CPU 30 performs the ninth step G9. Sometimes the process moves to the fifteenth step G15.
[0079]
  In the second step G2 described above, the CPU 30 determines whether or not a notification confirmation signal (however, including ID number data, see the thirteenth step S13 in FIG. 10) from the keyless transceiver X is received. While the process proceeds to the next third step G3, when the determination is YES, the process proceeds to another eighth step G8.
  In the eighth step G8, the CPU 30 sets the notification flag to Fin = 2 in response to the reception of the notification confirmation signal.
[0080]
  On the other hand, in the above-mentioned third step G3, the CPU 30 determines whether or not the elapsed time from the timer start in the 21st step E21 of FIG. 7 is a predetermined time, for example, 10 seconds or more. On the other hand, if it is 10 seconds or longer, the process proceeds to the next fourth step G4.
[0081]
  In this fourth step G4, the CPU 30 executes connection to the mobile phone Y. Next, in a fifth step G5, the CPU 30 determines whether or not the connection to the mobile phone Y is successful. When the determination is NO, the process is terminated, whereas when the determination is YES, the process proceeds to the next sixth step G6.
[0082]
  In this sixth step G6, the CPU 30 transmits a notification signal from the mobile phone transceiver 25 to the mobile phone Y via the wireless telephone network, and in the next seventh step G7, the CPU 30 sets the notification flag Fin = 3.
[0083]
  On the other hand, in the above-mentioned ninth step G9, the CPU 30 determines whether or not the timer is within a predetermined time, for example, 30 seconds, and when 30 seconds or more have passed (NO determination), the CPU 30 proceeds to the above-described fourth step G4. On the other hand, if the elapsed time is within 30 seconds (when YES is determined), the process proceeds to the next tenth step G10.
[0084]
  In this tenth step G10, the CPU 30 determines whether or not a super-lock release signal (however, including ID number data, see the seventeenth step S17 in FIG. 10) from the keyless transceiver X is received. While skipping to the 13th step G13, if YES is determined, the process proceeds to the next 11th step G11.
[0085]
  In the eleventh step G11, the CPU 30 drives the super lock actuator 14 to the unlock side in response to the reception of the super lock release signal, and changes the vehicle door from the super lock state to the normal lock state.
[0086]
  Next, in the twelfth step G12, after setting the flag to F = 1, the CPU 30 proceeds to the next thirteenth step G13, and in this thirteenth step G13, the CPU 30 outputs an alarm signal (however, an ID from the keyless transceiver X). It is determined whether or not the data including the number data (see 19th step S19 in FIG. 10) has been received. If NO, the process ends. If YES, the process proceeds to the next 14th step G14.
[0087]
  In the fourteenth step G14, the CPU 30 operates the horn 31 for a predetermined time in response to the reception of the alarm signal.
  By the way, in the fifteenth step G15 corresponding to the notification flag Fin = 3, the CPU 30 determines the connection state between the in-vehicle device A and the mobile phone Y, and in the case of the continuous connection condition, the process proceeds to the next sixteenth step G16. If the continuity is interrupted or the continuity is interrupted, the process is terminated.
[0088]
  Next, in a sixteenth step G16, the CPU 30 determines whether or not a super-lock release signal from the mobile phone Y has been received (however, including the encryption code, see the sixth step Q6 in FIG. 9). While skipping to the 19th step G19, if YES is determined, the process proceeds to the next 17th step G17.
[0089]
  In the seventeenth step G17, the CPU 30 drives the super lock actuator 14 to the unlock side in response to reception of the super lock release signal, and changes the vehicle door from the super lock state to the normal lock state.
[0090]
  Next, in the 18th step G18, the CPU 30 sets the flag to F = 1, and then proceeds to the next 19th step G19. In this 19th step G19, the CPU 30 sends an alarm signal from the mobile phone Y (however, the encryption It is determined whether or not a code including the code (see the eighth step Q8 in FIG. 9) has been received. When the determination is NO, the process ends. When the determination is YES, the process proceeds to the next twentieth step G20.
  In the twentieth step G20, the CPU 30 operates the horn 31 for a predetermined time in response to reception of the alarm signal.
[0091]
  The above-described processes in FIGS. 4 to 8 are processes on the in-vehicle device A side. Next, referring to the flowchart in FIG. 9 and the flowchart in FIG. 10, the process on the mobile phone Y side, the keyless transceiver X side The process will be described.
[0092]
  FIG. 9 is a flowchart showing processing on the mobile phone Y side.
  In the first step Q1 of the flowchart shown in FIG. 9, the CPU 50 executes normal cellular phone function processing.
[0093]
  Next, in the second step Q2, the CPU 50 determines whether or not the transmission / reception unit 46 has received the notification signal (see the sixth step G6 in FIG. 8). The process proceeds to the third step Q3.
[0094]
  In this third step Q3, the CPU 50 notifies the operator (owner of the mobile phone Y) that the notification signal has been received by driving the speaker 45 and the display 49. Note that the reception of the notification signal may be notified by a preset melody ringtone different from the melody ringtone of a normal mobile phone.
[0095]
  Next, in the fourth step Q4, the CPU 50 determines whether or not there is a call disconnecting operation. When YES is determined, the process is terminated, whereas when NO is determined, the process proceeds to the next fifth step Q5.
  In this fifth step Q5, the CPU 50 determines whether or not a release switch and an encryption code operation are input.
[0096]
  As described above, the operation switch 43 has a plurality of function switches. For example, the “#” button and the “1” button can constitute a release switch for releasing the super lock. By operating in the order of “9”, “0”, “6”, and “5”, it is possible to input an encryption code with an arbitrary digit and an arbitrary numerical value. judge.
[0097]
  Thus, when YES is determined, the process proceeds to the sixth step Q6, and when NO is determined, the process proceeds to another seventh step Q7.
  In the above-described sixth step Q6, the CPU 50 transmits to the in-vehicle device A the super lock release signal and the encryption code input via the transmission / reception unit 46 and the wireless telephone network.
[0098]
  Next, in a seventh step Q7, the CPU 50 determines whether or not an alarm switch and an encryption code operation are input.
  The aforementioned operation switch 43 has a plurality of function switches. For example, the “#” button and the “2” button can constitute an alarm switch, and the plurality of numeric buttons can be “9”, “0”, “6”, for example. By operating in the order of “5”, it is possible to input an arbitrary digit and an arbitrary numerical value of an encryption code. Therefore, in the above-mentioned seventh step Q7, the presence / absence of such an input operation is determined.
[0099]
  Thus, when the determination is NO, the process is terminated, while when the determination is YES, the process proceeds to the next eighth step Q8.
  In this eighth step Q8, the CPU 50 transmits the alarm signal and the encryption code input via the transmission / reception unit 46 and the wireless telephone network to the in-vehicle device A.
[0100]
  When the super-lock release signal is transmitted to the vehicle-mounted device A, the super-lock is released and the alarm signal is transmitted to the vehicle-mounted device A in the 17th step G17 of FIG. In step G20, the horn 31 is driven to output an alarm.
[0101]
  FIG. 10 is a flowchart showing processing on the keyless transceiver X side.
  In the first step S1 of the flowchart shown in FIG. 10, the CPU 40 determines whether or not the unlock switch 33 has been turned ON. When NO is determined, the CPU 40 skips to the third step S3, and when YES is determined, proceeds to the second step S2. To do.
[0102]
  In the second step S <b> 2, the CPU 40 transmits an unlock signal (including ID number data) to the in-vehicle device A via the transmission / reception unit 37.
  Next, in the third step S3, the CPU 40 determines whether or not the lock switch 34 has been turned ON. When the determination is NO, the CPU 40 skips to the fifth step S5, whereas when the determination is YES, the CPU 40 proceeds to the fourth step S4.
[0103]
  In the fourth step S <b> 4, the CPU 40 transmits a lock signal (including ID number data) to the in-vehicle device A via the transmission / reception unit 37.
  Next, in a fifth step S5, the CPU 40 determines whether or not an unlock confirmation signal (see steps D6 and E8 in the previous figure) has been received. If NO is determined, the CPU 40 skips to the seventh step S7. The process proceeds to the sixth step S6.
[0104]
  In this sixth step S6, the CPU 40 drives the buzzer 39 to generate a buzzer sound a predetermined time, for example, once, and also drives the display 41 to execute unlock display.
[0105]
  Next, in a seventh step S7, the CPU 40 determines whether or not a normal lock confirmation signal (see the eighth step C8 in FIG. 5) has been received. When NO is determined, the process proceeds to the ninth step S9. The process proceeds to 8 step S8.
[0106]
  In the eighth step S8, the CPU 40 drives the buzzer 39 to generate a buzzer sound a predetermined number of times, for example, twice, and drives the display 41 to execute a normal lock display.
[0107]
  Next, in the ninth step S9, the CPU 40 determines whether or not a super lock confirmation signal (see the fourteenth step D14 in FIG. 6) has been received. When NO is determined, the process proceeds to the eleventh step S11. The process proceeds to 10 step S10.
[0108]
  In the tenth step S10, the CPU 40 drives the buzzer 39 to generate a buzzer sound a predetermined number of times, for example, three times, and also drives the display 41 to execute a super lock display.
[0109]
  Next, in the eleventh step S11, the CPU 40 determines whether or not a notification signal (see the twentieth step E20 in FIG. 7) has been received. The process proceeds to S12.
[0110]
  In this twelfth step S12, the CPU 40 receives a notification signal that is output when at least one of the inner handle 10, the door lock knob 18, the ultrasonic sensor 26, and the power window switch 27 is turned on in the super-lock state. The buzzer 39 and the display 41 notify the operator (the owner of the keyless transceiver X).
[0111]
  Next, in the thirteenth step S13, the CPU 40 transmits a notification confirmation signal (including ID number data) from the transmission / reception unit 37 to the in-vehicle device A.
  Next, in a fourteenth step S14, the CPU 40 starts a timer for timing. As this timer, a CPU built-in timer may be used, or an external timer connected to the CPU 40 may be used.
[0112]
  Next, in the fifteenth step S15, the CPU 40 determines whether or not the timer is a predetermined time, for example, 30 seconds or more. In the case (NO determination), the process proceeds to the 16th step S16.
[0113]
  In this sixteenth step S16, the CPU 40 determines whether or not the release switch 35 for releasing the super lock has been turned ON. If NO is determined, the CPU 40 skips to the eighteenth step S18, while if YES, the CPU 40 proceeds to the seventeenth step S17. Transition.
[0114]
  In this seventeenth step S <b> 17, the CPU 40 transmits a release signal (including ID number data) from the transmission / reception unit 37 to the in-vehicle device A.
  Next, in the 18th step S18, the CPU 40 determines whether or not the alarm switch 36 is turned on. When the determination is NO, the process is terminated, while when the determination is YES, the process proceeds to a 19th step S19. Note that the lock switch 34 may be used instead of the alarm switch 36 described above.
[0115]
  In the nineteenth step S19 described above, the CPU 40 transmits an alarm signal (including ID number data) from the transmission / reception unit 37 to the vehicle-mounted device A, and the series of processing ends.
  When the super-lock release signal is transmitted to the vehicle-mounted device A, the super-lock is released and the alarm signal is transmitted to the vehicle-mounted device A in the eleventh step G11 of FIG. In step G14, the horn 31 is driven to output an alarm.
[0116]
  Thus, according to the vehicle antitheft device of the above embodiment, the above-mentioned control means (see CPU 30) shifts the vehicle door to the super-lock state by a predetermined operation. In this super-lock state, the vehicle interior switch (inner handle) 10. When the ON of the door lock knob 18 and the power window switch 27) or the ON of the in-vehicle moving body detection sensor (see the ultrasonic sensor 26) is detected, the above-mentioned control means (see the CPU 30) is connected to the owner's portable device (keyless). A notification signal is transmitted to the transceiver X and the mobile phone Y).
[0117]
  For this reason, it is possible to notify an occupant (owner) outside the vehicle that the vehicle interior switch of the vehicle has been turned on in the super-lock state or that the in-vehicle motion detection sensor has been turned on. Therefore, necessary measures (for example, releasing the super lock or issuing an alarm) can be taken.
[0118]
  In addition, since the above-described notification signal is transmitted to the portable device (refer to mobile phone Y) via the wireless telephone network, the notification signal can be transmitted to a long distance, even if an occupant outside the vehicle is far away from the vehicle. The notification signal can be transmitted reliably.
[0119]
  Furthermore, since the above-described portable device is configured to be able to select whether the super-locked state is released or not released when receiving the notification signal, the super-locked state can be released by remote operation as necessary. It is possible to prevent the passenger from being trapped in the passenger compartment.
[0120]
  In addition, since the vehicle interior switch is set to the door lock knob 18 or the inner handle 10, it is possible to reliably detect the act of the vehicle interior occupant trying to get out of the vehicle.
[0121]
  Furthermore, since the portable device described above can activate the vehicle burglar alarm device (see horn 31) when receiving the notification signal, the alarm device (see horn 31) is remotely operated to issue an alarm. As a result, security can be further improved.
[0122]
  In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
  The control means of the present invention corresponds to the CPU 30 of the embodiment,
  Similarly,
  The interior switch corresponds to the inner handle 10, the door lock knob 18, and the power window switch 27.
  The in-vehicle moving body detection sensor corresponds to the ultrasonic sensor 26,
  The portable device supports keyless transceiver X and mobile phone Y,
  The vehicle burglar alarm device corresponds to the horn 31,
  The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.
[0123]
【The invention's effect】
  It is possible to notify an occupant outside the vehicle that the vehicle interior switch of the vehicle has been turned on in the super-lock state or that the in-vehicle moving body detection sensor has been turned on, without reducing security (crime prevention). There is an effect that necessary measures can be taken.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic structure of a door lock device.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic structure of a door lock device.
FIG. 3 is a control circuit block diagram of the vehicle antitheft device of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a main routine on the in-vehicle device side.
FIG. 5 is a view showing a subtin in unlock mode.
FIG. 6 is a diagram showing a subroutine of a normal lock mode.
FIG. 7 is a diagram showing a subroutine of a super lock mode.
FIG. 8 is a diagram showing a notification subroutine.
FIG. 9 is a flowchart showing processing on the mobile phone side.
FIG. 10 is a flowchart showing processing on the keyless transceiver side.
[Explanation of symbols]
  10 ... Inner handle (in-vehicle switch)
  18 ... Door lock knob (in-vehicle switch)
  27 ... Power window switch (in-vehicle switch)
  26 ... Ultrasonic sensor (in-vehicle moving body detection sensor)
  30 ... CPU (control means)
  31 ... Horn (theft alarm device for vehicles)
  X ... Keyless transceiver (mobile device)
  Y ... Mobile phone (mobile device)

Claims

A vehicle antitheft device comprising control means for restricting a locking mechanism of a vehicle door to a locked state by a predetermined operation and shifting to a super lock state in which the unlocking operation is disabled from the interior of the vehicle,
A portable device that performs transmission and reception with the control means;
The portable device comprises a keyless transceiver that controls the locking state of the door locking mechanism, and the owner's mobile phone,
The control means transmits a notification signal to the keyless transmitter / receiver when detecting the vehicle interior switch ON or the vehicle moving body detection sensor ON in the super-lock state,
When detecting the vehicle interior switch ON or the vehicle interior moving body detection sensor ON at the time of releasing the super lock state , the notification signal transmission is restricted,
An antitheft device for a vehicle that transmits the notification signal to the mobile phone when transmission to the keyless transceiver is unsuccessful.

A vehicle antitheft device comprising control means for restricting a locking mechanism of a vehicle door to a locked state by a predetermined operation and shifting to a super lock state in which the unlocking operation is disabled from the interior of the vehicle,
A portable device that performs transmission and reception with the control means;
The portable device comprises a keyless transceiver that controls the locking state of the door locking mechanism, and the owner's mobile phone,
The control means transmits a notification signal to the keyless transmitter / receiver when detecting the vehicle interior switch ON or the vehicle moving body detection sensor ON in the super-lock state,
When detecting the vehicle interior switch ON or the vehicle interior moving body detection sensor ON at the time of releasing the super lock state, the notification signal transmission is restricted,
When the transmission to the keyless transceiver is unsuccessful, the notification signal is transmitted to the mobile phone,
The portable device is configured to select a super-locked remote slowing and non-slowing when receiving the notification signal.
Anti-theft device for vehicles .

The antitheft device for a vehicle according to claim 1 , wherein the portable device is configured to select a super-locking remote deceleration and non-degrading when receiving the notification signal .

The vehicle antitheft device according to claim 1 or 2 , wherein the vehicle interior switch is set to a door lock knob or an inner handle .

The portable device is configured to selectively activate a vehicle burglar alarm device mounted on a vehicle when the notification signal is received.
The vehicle antitheft device according to any one of claims 1 to 4.