JPH1055496A - Vehicle remote control system - Google Patents

Vehicle remote control system

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Publication number
JPH1055496A
JPH1055496A JP21127696A JP21127696A JPH1055496A JP H1055496 A JPH1055496 A JP H1055496A JP 21127696 A JP21127696 A JP 21127696A JP 21127696 A JP21127696 A JP 21127696A JP H1055496 A JPH1055496 A JP H1055496A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
communication
user
driver
abnormality
Prior art date
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Pending
Application number
JP21127696A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Hibi
浩一 日比
Hiroshi Shimizu
宏 清水
Michihiro Mese
道弘 目瀬
Teiji Kuwabara
禎司 桑原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP21127696A priority Critical patent/JPH1055496A/en
Publication of JPH1055496A publication Critical patent/JPH1055496A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To monitor the state of the inside/outside of a vehicle while a driver is remote from the vehicle, informing the driver of the generation of abnormality at the time of detecting abnormality and executing proper countermeasure automatically or by remote control from the driver. SOLUTION: The vehicle is provided with the group of sensors 8 detecting the state of the inside/outside of the vehicle in the middle of parking, a means 3 collecting and recording data from the group of the sensors, a means 4 for analyzing data so as to judge the generation of abnormality, a means for controlling devices within the vehicle so as to cope with abnormality and a communication means with a driver remote from the vehicle, and the driver is provided with a communication means and a portable communication terminal. Then the generation of abnormality is reported to the communication terminal provided for the driver to execute countermeasure with abnormality by controlling the group of devices 9 within the vehicle automatically or by remote control by the driver.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯型情報通信端
末の応用システムに係わり、特に、自動車のオーナー、
ドライバー等の自動車の利用者(以下、単にドライバー
という)が持つ携帯型情報通信端末と自動車に搭載した
情報処理装置との間の双方向通信による、駐車中の自動
車の遠隔管理システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an application system of a portable information communication terminal, and more particularly to an automobile owner,
The present invention relates to a remote management system for a parked car by bidirectional communication between a portable information communication terminal of a car user such as a driver (hereinafter simply referred to as a driver) and an information processing device mounted on the car. .

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、自動車に対する遠隔操作の実例と
しては、赤外線や電波を利用してドアロックの開閉やエ
ンジンスタートを行なう装置が存在し、すでに多くの自
動車に装備されている。
2. Description of the Related Art At present, as an actual example of remote control for a car, there is a device for opening / closing a door lock or starting an engine using infrared rays or radio waves, and is already equipped in many cars.

【0003】また、自動車に関する情報通信端末の利用
方法としては、GPS(Global Positio
ning System)のような位置測定装置やAT
IS(Advanced Traffic Infor
mation Service)のような道路情報サー
ビスと組み合わせて、ルート設定や道案内を行なうほ
か、道路の混雑状況等の最新の道路情報を取得するため
のシステムが実用化されている。
[0003] In addition, as a method of using an information communication terminal related to an automobile, GPS (Global Position) is used.
Positioning devices such as the Ning System and AT
IS (Advanced Traffic Information)
2. Description of the Related Art A system has been put to practical use for performing route setting and route guidance in combination with a road information service such as a navigation service, and acquiring the latest road information such as a traffic congestion state.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記に示したように、
従来、走行中の自動車に対するサービスを提供する手段
として各種の通信端末や情報処理装置を利用するサービ
スが存在するが、駐車中等、ドライバーが自動車から離
れている状態におけるサービスを提供するものは知られ
ていない。
As described above, as described above,
Conventionally, there are services using various communication terminals and information processing devices as means for providing services to a running car. However, there is a known service that provides a service when a driver is away from the car, such as when parking. Not.

【0005】駐車中の自動車については、例えば、いた
ずらされたり、車内の品物や自動車そのものが盗難に遭
う可能性があるが、これらを未然に防ぐ手段、またはそ
の発生を速やかにドライバーに通知する手段が必要であ
る。
[0005] For a parked car, for example, there is a possibility that the goods inside the car or the car itself may be stolen, but a means for preventing such a situation or a means for promptly notifying the driver of the occurrence. is required.

【0006】また、ドライバーが車内に子供やペットの
動物を残して車から離れている間に車内で何らかの事故
が発生する可能性もある。特に、閉め切った車内では脱
水症状や酸欠などによる事故が起きやすいが、子供や動
物では適切な対処ができないことが多い。このような場
合に、ドライバーが自動車から離れている間も車内の様
子を確認できる手段または危険な状態になった場合にド
ライバに連絡したり、自動的に危険を回避できる手段が
あればこのような事故を未然に防ぐことができる。
Further, there is a possibility that some kind of accident may occur in the vehicle while the driver leaves the vehicle while leaving a child or pet animal in the vehicle. In particular, accidents due to dehydration and lack of oxygen are likely to occur in closed cars, but children and animals often cannot take appropriate measures. In such a case, if there is a way to check the inside of the car while the driver is away from the car, or to contact the driver in the event of a dangerous situation, or to avoid the danger automatically, Accidents can be prevented beforehand.

【0007】したがって、本発明の目的は、駐車中でド
ライバーが不在の自動車について、ドライバーが自動車
の内外で発生した異常を速やかに知ることを可能にする
とともに、自動的に、あるいは、ドライバーからの遠隔
操作により、対策を実施して重大な事件や事故の発生を
防ぐための手段を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to enable a driver to quickly know an abnormality that has occurred inside and outside of a car and to automatically or automatically receive the information about the car that is parked and the driver is absent. It is an object of the present invention to provide a means for implementing countermeasures by remote control to prevent a serious incident or accident from occurring.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、自動車に、ドライバーが自動車を離れ
ているときに車内外の状態を検出するための各種のセン
サと、センサからのデータをチェックして異常が発生し
ていないかを判断するための情報処理装置と、自動車か
ら離れたところにいるドライバーに異常を通知したり指
示を受信するための通信手段とを設け、ドライバーのた
めに、自動車に搭載された上記通信手段と通信を行な
い、自動車からのデータを表示したり自動車に対して操
作指示を入力することのできる携帯通信端末を準備し、
さらに、上記自動車に、上記自動車内の情報処理装置か
らの指示あるいはドライバーからの遠隔操作指示を受け
て必要な処置、動作を実行する操作手段とを設けたこと
を基本的な特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a vehicle having various sensors for detecting a state inside and outside the vehicle when a driver is away from the vehicle, and a sensor comprising: An information processing device for checking whether the abnormality has occurred by checking the data of the vehicle, and a communication means for notifying the driver who is away from the car of the abnormality or receiving an instruction, For, to communicate with the communication means mounted on the car, to prepare a mobile communication terminal capable of displaying data from the car or inputting operation instructions to the car,
Further, the vehicle is basically characterized in that the vehicle is provided with operating means for executing necessary measures and operations in response to an instruction from an information processing device in the vehicle or a remote operation instruction from a driver.

【0009】本発明の特徴を列記すれば以下の通りであ
る。
The features of the present invention are listed below.

【0010】本発明の一つの特徴は、自動車と、当該自
動車のドライバーが携行可能な携帯通信端末と、上記自
動車と携帯端末間の通信媒体とからなり、上記自動車に
は、自動車のドライバーが上記自動車から離れた場所に
いるときに上記自動車の周囲の状態を検出するための複
数の検出手段と、それらの検出手段からデータを収集す
る手段と、収集したデータを記録する手段と、収集した
データを分析し自動車の車内または車体の周囲に異常が
発生していないかを判断する手段と、ドライバーへの通
知先を登録する手段と、判断手段が異常を検出した場合
に自動車から離れた場所にいるドライバーに異常の発生
を通知する手段およびドライバーからの現在の状態の問
い合わせを受信し前記の記録手段に記録された自動車の
現在の状態をドライバーに送信する手段からなる第1の
双方向通信可能な通信手段とを搭載し、上記ドライバー
が携行可能な携帯通信端末は、上記自動車の上記第1の
通信手段と双方向通信可能な第2の通信手段を有し、上
記自動車の上記第1の通信手段と、上記ドライバーが携
行可能な携帯通信端末の第2の通信手段とは、上記通信
媒体を介して双方向通信可能になっていることである。
これにより、ドライバーと、ドライバーが離れている自
動車との間で双方向のデータ通信を行ない、自動車から
離れた位置から自動車の車内および周囲の状態を監視す
ることができる。
One feature of the present invention consists of an automobile, a portable communication terminal that can be carried by a driver of the automobile, and a communication medium between the automobile and the portable terminal. A plurality of detection means for detecting the state of the surroundings of the automobile when the user is away from the automobile, means for collecting data from the detection means, means for recording the collected data, and collected data Means to determine whether an abnormality has occurred in or around the car, means to register the notification destination to the driver, and if the judgment means has detected an abnormality, Means for notifying the driver of the occurrence of an abnormality and receiving an inquiry about the current state from the driver, and driving the current state of the vehicle recorded in the recording means. A first communication means capable of two-way communication comprising means for transmitting data to a bar; a portable communication terminal which can be carried by the driver; and a second communication means capable of two-way communication with the first communication means of the vehicle. Wherein the first communication means of the vehicle and the second communication means of the portable communication terminal which can be carried by the driver are capable of two-way communication via the communication medium. That is.
As a result, bidirectional data communication can be performed between the driver and the vehicle away from the driver, and the inside and surroundings of the vehicle can be monitored from a position away from the vehicle.

【0011】本発明の他の特徴は、自動車と、当該自動
車のドライバーが携行可能な携帯通信端末と、上記自動
車と携帯端末間の通信媒体とからなり、上記自動車に
は、自動車のドライバーが上記自動車から離れた場所に
いるときに上記自動車の周囲の状態を検出するための複
数の検出手段と、それらの検出手段からデータを収集す
る手段と、収集したデータを記録する手段と、収集した
データを分析し自動車の車内または車体の周囲に異常が
発生していないかを判断する手段と、ドライバーへの通
知先を登録する手段と、自動車に搭載される各種の装置
類を操作する手段と、前記判断手段により検出した異常
に対して前記の装置類を使用して対処する方法を決定す
る手段と、判断手段が異常を検出した場合に自動車から
離れた場所にいるドライバーに異常の発生を通知する手
段およびドライバーからの現在の状態の問い合わせを受
信し前記の記録手段に記録された自動車の現在の状態を
ドライバーに送信する手段からなる第1の双方向通信可
能な通信手段とを搭載し、上記ドライバーが携行可能な
携帯通信端末は、上記自動車の上記第1の通信手段と双
方向通信可能な第2の通信手段を有し、上記自動車の上
記第1の通信手段と、上記ドライバーが携行可能な携帯
通信端末の第2の通信手段とは、上記通信媒体を介して
双方向通信可能になっていることである。これにより、
ドライバーと、ドライバーが離れている自動車との間で
双方向のデータ通信を行ない、自動車から離れた位置か
ら自動車の車内および周囲の状態を監視し、ドライバー
が離れている自動車に搭載されている各種装置を操作す
ることができる。
Another feature of the present invention is that the vehicle includes a vehicle, a portable communication terminal that can be carried by a driver of the vehicle, and a communication medium between the vehicle and the portable terminal. A plurality of detection means for detecting the state of the surroundings of the automobile when the user is away from the automobile, means for collecting data from the detection means, means for recording the collected data, and collected data Means for analyzing whether or not an abnormality has occurred in or around the car, means for registering a notification destination to the driver, means for operating various devices mounted on the car, Means for deciding a method for coping with the abnormality detected by the determining means using the above-mentioned devices, and a door which is located away from the vehicle when the determining means detects the abnormality. A first two-way communication comprising means for notifying the driver of the occurrence of an abnormality and means for receiving an inquiry about the current state from the driver and transmitting the current state of the vehicle recorded in the recording means to the driver A portable communication terminal having communication means mounted thereon and capable of being carried by the driver, having a second communication means capable of two-way communication with the first communication means of the vehicle, wherein the first communication means of the vehicle is provided; The means and the second communication means of the portable communication terminal that can be carried by the driver are capable of two-way communication via the communication medium. This allows
It performs two-way data communication between the driver and the car that the driver is away from, monitors the inside and surroundings of the car from a position away from the car, and monitors various types of equipment installed in the car that the driver is away from. The device can be operated.

【0012】本発明の更なる特徴によれば、上記特徴に
おいて、前記の複数のデータ収集手段は、自動車の車内
の音声を入力する手段および車内の映像を入力する手段
の少なくとも一方の手段を持ち、音声、画像データを前
記の第1の通信手段により送信し、ドライバーの持つ第
2の通信手段により前記音声、画像データを受信し、携
帯通信端末に備えた音声、画像データの再生手段によ
り、自動車内の音声・画像を再生するようにしたことで
ある。これにより、ドライバーは、離れている自動車の
車内の状況を音声、画像により知ることができる。
According to a further feature of the present invention, in the above-mentioned feature, the plurality of data collecting means has at least one of a means for inputting a sound in a car and a means for inputting a picture in the car. , Voice and image data are transmitted by the first communication means, the voice and image data are received by the second communication means of the driver, and the voice and image data reproducing means of the portable communication terminal are provided by: This is to reproduce the sound and image in the car. As a result, the driver can know the situation inside the distant automobile by voice and images.

【0013】本発明の更なる特徴によれば、上記特徴に
おいて、自動車の車内に音声再生手段および画像再生手
段の少なくとも一方の手段を持ち、ドライバーが持つ携
帯通信端末に、音声入力手段および画像入力手段の少な
くとも一方の手段を接続することにより、前記の第2の
通信手段によりドライバーが送信してきた音声、画像デ
ータを前記の第1の通信手段で受信し、自動車の車内で
再生することである。これにより、ドライバーは、離れ
ている自動車の車内に音声、画像により適切な指示を送
ることができる。
According to a further feature of the present invention, in the above feature, the vehicle has at least one of a sound reproducing means and an image reproducing means in a vehicle, and the portable communication terminal of the driver has the sound input means and the image input means. By connecting at least one of the means, the voice and image data transmitted by the driver by the second communication means are received by the first communication means and reproduced in the car. . As a result, the driver can send appropriate instructions to the inside of the distant automobile by voice and images.

【0014】本発明の更なる特徴によれば、上記特徴に
おいて、ドライバーが携行する携帯通信端末に、自動車
に搭載される各種の装置類に対する操作指示を入力する
手段を持ち、自動車に、ドライバーからの操作指示を解
析して自動車に搭載されている各種装置を制御する手段
を持ち、前記の第1の通信手段、第2の通信手段により
ドライバーが入力した操作指示を自動車に送信すること
である。これにより、ドライバーは、離れている自動車
に搭載されている各種の装置類を遠隔操作することがで
きる。
According to a further feature of the present invention, in the above-mentioned feature, the portable communication terminal carried by the driver has means for inputting operation instructions for various devices mounted on the car, and And means for controlling various devices mounted on the vehicle by analyzing the operation instruction of the vehicle, and transmitting the operation instruction input by the driver to the vehicle by the first communication means and the second communication means. . Thus, the driver can remotely control various devices mounted on the distant automobile.

【0015】本発明の更なる特徴によれば、上記特徴に
おいて、自動車に設けられた第1の通信手段とドライバ
ーが携行する携帯通信端末に設けられた第2の通信手段
との間の通信媒体が、種類の異なる複数の双方向通信媒
体からなることである。これにより、ドライバーと、ド
ライバーが離れている自動車との間で多種類の双方向の
データ通信を行ない、多彩な制御ができる。
According to a further feature of the present invention, in the above-mentioned feature, a communication medium between the first communication means provided on the automobile and the second communication means provided on the portable communication terminal carried by the driver. Consists of a plurality of different types of two-way communication media. As a result, various types of bidirectional data communication are performed between the driver and the car away from the driver, and various controls can be performed.

【0016】本発明の更なる特徴によれば、上記特徴に
おいて、システムの起動・停止・設定値の入力等の操作
を、ドライバーの持つ携帯通信端末を使用して行なうた
めの通信手段を自動車とドライバーの携帯通信端末とに
持つことである。これにより、ドライバーは、真に遠隔
監視、操作が必要になときのみ本システムを活かすこと
ができる。
According to a further feature of the present invention, in the above feature, a communication means for performing operations such as starting / stopping of the system and inputting of set values by using a portable communication terminal possessed by the driver is provided between the vehicle and the vehicle. It is to have with the driver's portable communication terminal. Thus, the driver can utilize the present system only when truly remote monitoring and operation are necessary.

【0017】本発明の更なる特徴によれば、上記特徴に
おいて、自動車に、ドライバー以外の少なくとも一つの
他の通知先を登録する手段を持ち、前記の判断手段が異
常の発生を検出した場合に、発生した異常の内容をもと
にドライバー以外の他の通知先に通知する必要があるか
を判断する機能を持ち、前記第1の通信手段を使用して
異常の発生を上記他の通知先に通知することである。こ
れによりドライバーは、ドライバーが離れている自動車
に起きている不測の事態に対して他の通知先の支援を受
けて対処することができる。
According to a further feature of the present invention, in the above-mentioned feature, the vehicle has means for registering at least one other notification destination other than the driver, and the above-mentioned judging means detects the occurrence of an abnormality. Has a function of determining whether it is necessary to notify a notification destination other than the driver based on the content of the abnormality that has occurred, and using the first communication means to determine the occurrence of the abnormality using the other notification destination. It is to notify. This allows the driver to cope with an unexpected event occurring in the car to which the driver is away with the assistance of another notification destination.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の代表的な実施の
形態のシステム構成例を示す。本実施の形態における自
動車の遠隔制御システム1は、自動車12に搭載された
情報処理装置2と、これに接続され、自動車12内外の
状態を検出するためのセンサ群8と、情報処理装置2か
ら制御可能な、自動車12に搭載されている各種の操作
機器からなる操作機器群9と、自動車12から離れてい
るドライバー13との通信手段としての携帯電話6と、
別の通信手段としての赤外線インターフェース7と、ド
ライバー13が持つ携帯通信端末10と、携帯電話11
とから構成される。ドライバー13は携帯電話を使用す
ることにより一般の回線網を使用して携帯通信端末10
と自動車12に搭載された情報処理装置2との間で通信
を行なうことができる。またドライバー13の携帯通信
端末10が持つ赤外線インタフェースにより、自動車1
2の中からまたは赤外線通信が使用できる範囲内から自
動車12の遠隔制御システム1との通信が可能である。
FIG. 1 shows an example of a system configuration according to a typical embodiment of the present invention. The vehicle remote control system 1 according to the present embodiment includes an information processing device 2 mounted on a vehicle 12, a sensor group 8 connected to the information processing device 2 for detecting a state inside and outside the vehicle 12, and an information processing device 2. A controllable operating device group 9 composed of various operating devices mounted on the vehicle 12, a mobile phone 6 as a communication means with a driver 13 remote from the vehicle 12,
An infrared interface 7 as another communication means, a mobile communication terminal 10 of the driver 13, and a mobile phone 11
It is composed of The driver 13 uses the mobile phone to connect to the mobile communication terminal 10 using a general network.
And the information processing device 2 mounted on the automobile 12. In addition, the infrared communication interface of the mobile communication terminal 10 of the driver 13 allows the automobile 1
2 or from within a range where infrared communication can be used.

【0019】情報処理装置2とドライバー13の携帯通
信端末10との間の通信は携帯電話または赤外線による
シリアルデータ通信で行なう。自動車12の携帯電話6
およびドライバーの携帯電話11として、本例ではデー
タ通信に有利なデジタルセルラ電話を使用するが、アナ
ログセルラ電話、またはPHS等を使用してもよい。ま
た、本例では赤外線インタフェース7の通信プロトコル
として一般の携帯通信端末に利用されているIrDA
(Infrared Data Associate
s)規格を使用する。
The communication between the information processing apparatus 2 and the portable communication terminal 10 of the driver 13 is performed by a portable telephone or serial data communication using infrared rays. Mobile phone 6 of car 12
In this example, a digital cellular phone advantageous for data communication is used as the mobile phone 11 of the driver, but an analog cellular phone, PHS, or the like may be used. In this example, IrDA used for a general portable communication terminal is used as a communication protocol of the infrared interface 7.
(Infrared Data Associate
s) Use the standard.

【0020】情報処理装置2は、実際的には、センサ群
8、機器群9とのインタフェース、マイクロコンピュー
タ、およびメモリからなるが、図1では、機能ブロック
に分けた構成を示している。すなわち、情報処理装置2
は、センサ群8を制御し、データの収集・記録を行なう
データ収集・記録部3と、データを分析し異常の発生が
ないかを判断し異常発生時には必要な対策の実行を指示
する分析・処理判断部4と、分析処理判断部4からの指
示により自動車12に搭載される各種の機器類の制御を
行なう制御部5とから構成される。
The information processing device 2 actually comprises an interface with the sensor group 8 and the device group 9, a microcomputer, and a memory. FIG. 1 shows a configuration divided into functional blocks. That is, the information processing device 2
Is a data collection / recording unit 3 that controls the sensor group 8 and collects / records data, and an analysis / data analysis unit that analyzes data to determine whether an abnormality has occurred, and instructs to execute necessary measures when an abnormality occurs. The control unit 5 includes a processing determination unit 4 and a control unit 5 that controls various devices mounted on the automobile 12 in accordance with an instruction from the analysis processing determination unit 4.

【0021】データ収集・記録部3には、センサ群8と
のインターフェース部と、収集したデータを保存するた
めの記憶装置とが含まれる。
The data collection / recording unit 3 includes an interface unit with the sensor group 8 and a storage device for storing collected data.

【0022】分析・処理判断部4には、ドライバーへの
通知先や名前、住所等のドライバー13の個人データ、
自動車12の車種、登録番号等の自動車の固有データお
よび警察・消防等の公共機関への連絡先データ等を保存
するための記憶装置と、通信手段とのインタフェース部
を含む。通信手段とのインタフェース部としては、車載
携帯電話6と赤外線インタフェース部7との二つのイン
タフェース部があり、いずれも、分析・処理判断部4か
ら制御される。
The analysis / processing determination unit 4 includes personal data of the driver 13 such as a notification destination, a name, and an address to the driver,
It includes a storage device for storing vehicle-specific data such as the type and registration number of the vehicle 12 and contact information to public institutions such as police and fire departments, and an interface unit with communication means. As the interface with the communication means, there are two interface units of the in-vehicle mobile phone 6 and the infrared interface unit 7, both of which are controlled by the analysis / processing determination unit 4.

【0023】データ収集・記録部3と分析・処理判断部
4の記憶装置としては、自動車に搭載することから振動
や衝撃の影響を受けにくい半導体メモリを使用する。た
だし、十分な対策が可能であれば磁気ディスク装置また
は光ディスク装置を使用してもよい。
As a storage device of the data collection / recording unit 3 and the analysis / processing judgment unit 4, a semiconductor memory which is hardly affected by vibration or impact because it is mounted on an automobile is used. However, a magnetic disk device or an optical disk device may be used if sufficient measures can be taken.

【0024】センサ群8に含まれる機器の例としては、
車内温度計81、ドアロック開閉センサ82、バッテリ
ー電圧計83、GPSレシーバ84、車内の様子を見る
ためのカメラ85およびマイク86、車体の運動や重量
変化を検出するためのサスペンション変位センサ87等
があり、さらに自動車12の計器である速度計88、エ
ンジン回転計89等を接続する。本例では、カメラ85
は動画を撮影可能なビデオカメラとするが、デジタルス
チルカメラの様な静止画を撮影するカメラとしてもよ
い。また、上記の他に、図示しないがドア、トランク、
ボンネット、ウィンドウ等の開閉を検出するセンサ、車
体外部の音を捕らえるためのマイク、車体の加速度セン
サも備えることができる。
Examples of devices included in the sensor group 8 include:
A temperature sensor 81 inside the vehicle, a door lock opening / closing sensor 82, a battery voltmeter 83, a GPS receiver 84, a camera 85 and a microphone 86 for observing the inside of the vehicle, a suspension displacement sensor 87 for detecting movement and weight change of the vehicle body, etc. In addition, a speedometer 88, an engine tachometer 89, and the like, which are instruments of the automobile 12, are connected. In this example, the camera 85
Is a video camera capable of capturing moving images, but may be a camera such as a digital still camera that captures still images. In addition to the above, doors, trunks,
A sensor for detecting opening / closing of a hood, a window, and the like, a microphone for capturing sound outside the vehicle body, and an acceleration sensor for the vehicle body can also be provided.

【0025】これらのセンサ群8の一部またはすべては
走行中に稼動する他のシステムと共用するようにしても
よい。例えば、GPSレシーバ84はカーナビゲーショ
ンシステムと共用にすることができ、サスペンション変
位センサ87はアクティブサスペンションシステムのセ
ンサとして使用することができる。
Some or all of these sensor groups 8 may be shared with another system that operates during traveling. For example, the GPS receiver 84 can be shared with a car navigation system, and the suspension displacement sensor 87 can be used as a sensor in an active suspension system.

【0026】制御部5から制御する自動車12に搭載さ
れる機器群9を構成する機器の例としては、エアコンデ
ィショナー91、ドアロック開閉装置92、クラクショ
ン93、表示装置94、スピーカ95、エンジンスター
タ96等がある。本例では制御部5は自動車12から独
立した、情報処理装置2の構成要素の一つとしている
が、自動車12が通常の状態で各種の機器群9を制御す
る手段と同一のものとする構成にすることもできる。
Examples of the equipment constituting the equipment group 9 mounted on the automobile 12 controlled by the control unit 5 include an air conditioner 91, a door lock opening / closing device 92, a horn 93, a display device 94, a speaker 95, an engine starter 96. Etc. In this example, the control unit 5 is one of the components of the information processing device 2 independent of the vehicle 12, but the control unit 5 is the same as the unit that controls the various device groups 9 in a normal state. You can also

【0027】前記のように、自動車12に搭載された情
報処理装置2とドライバー13の携帯端末10との間の
通信はシリアルデータ通信で行なうが、携帯電話を使用
する場合はドライバーに対して音声により異常を通知す
るようにしてもよい。この場合、情報処理装置2には、
図1に示した構成に加えて音声合成を行なう装置か、あ
るいは磁気テープなどにあらかじめ録音された異常を通
知するメッセージを再生する装置が付加される。
As described above, the communication between the information processing apparatus 2 mounted on the automobile 12 and the portable terminal 10 of the driver 13 is performed by serial data communication. May be notified of the abnormality. In this case, the information processing device 2 includes
In addition to the configuration shown in FIG. 1, a device for synthesizing voice or a device for reproducing a message notifying an abnormality recorded in advance on a magnetic tape or the like is added.

【0028】図2は、図1に示す本発明の実施の形態の
自動車の遠隔制御システム1の状態遷移を示す。
FIG. 2 shows a state transition of the remote control system 1 for an automobile according to the embodiment of the present invention shown in FIG.

【0029】自動車が走行中は、本システムは休止状態
20となっている。この状態20では、例えば、ナビゲ
ーションシステムのような全く別のシステムを情報処理
装置2の上で稼動させていてもよい。あるいは、別の実
施の形態として、システムの動作モードの一つとして走
行中はナビゲーションや道路情報の収集を行なうような
システムを構成することもできる。
While the vehicle is running, the system is in a rest state 20. In this state 20, for example, a completely different system such as a navigation system may be operated on the information processing device 2. Alternatively, as another embodiment, a system that performs navigation and collection of road information during traveling as one of the operation modes of the system can be configured.

【0030】自動車が停車し、ドライバーがシステムを
起動すると、システム設定モード21に移行する。この
状態でドライバーはシステムに対してさまざまな設定を
行なうことができる。
When the vehicle stops and the driver activates the system, the mode shifts to the system setting mode 21. In this state, the driver can make various settings for the system.

【0031】例えば、異常事態が発生した場合のドライ
バーへの連絡先の指定、自動車内の室温等の環境の設定
等を行なうことができる。本例ではドライバーの携帯通
信端末10から赤外線通信によって設定値の入力ができ
るものとする。システムの設定が終了しドライバーが自
動車から降りてドアをロックするか、ドライバーが降車
しない場合は監視開始を指示すると、初期化モード22
に移行する、このモードではセンサ群8からデータを収
集して現在の状態を初期状態として記録する。ドライバ
ーが自動車から降りない場合でも、仮眠を取る場合のよ
うにドライバーが直接自動車を制御できない場合は本シ
ステムによる自動車の監視・制御を行なうことができ
る。初期化が完了すると監視モード23に移行し、自動
車内外の状態の監視を開始する。
For example, it is possible to designate a contact address to a driver when an abnormal situation occurs, to set an environment such as room temperature in an automobile, and the like. In this example, it is assumed that a driver can input a set value from the portable communication terminal 10 by infrared communication. When the setting of the system is completed and the driver gets out of the car and locks the door, or when the driver does not get off, instructs to start monitoring, the initialization mode 22
In this mode, data is collected from the sensor group 8 and the current state is recorded as the initial state. Even when the driver does not get off the vehicle, if the driver cannot directly control the vehicle such as taking a nap, the system can monitor and control the vehicle. When the initialization is completed, the mode is shifted to the monitoring mode 23, and the monitoring of the state inside and outside the vehicle is started.

【0032】監視モード23において、携帯電話6にド
ライバーからの通信を受信した場合はリモート監視モー
ド24に移行する。リモート監視モード24ではドライ
バーに自動車の現在の状態を送信することによりドライ
バーは離れた所から自動車の状態を確認することができ
る。また、ドライバーは自動車内の装置類を遠隔操作す
ることもできる。リモート監視モード24はドライバー
が通信を切断することにより解除され、監視モード23
に移行する。
In the monitoring mode 23, when the communication from the driver is received by the mobile phone 6, the mode shifts to the remote monitoring mode 24. In the remote monitoring mode 24, by transmitting the current state of the vehicle to the driver, the driver can confirm the state of the vehicle from a remote place. The driver can also remotely control the devices in the car. The remote monitoring mode 24 is released when the driver disconnects the communication.
Move to

【0033】本システムでは、携帯電話6による通信手
段のほかに赤外線インタフェース7による通信手段を持
つ。通常、赤外線インタフェース7は、システム設定モ
ード21において、ドライバーが携帯通信端末10を利
用して設定値を入力するために使用することができる
が、監視モード23の状態で自動車内または自動車の近
傍から赤外線インタフェース7に入力があった場合は外
部入力モード28に移行する。このモードでは外部との
データ通信を行なうことができ、ドライバーはキーを使
ってドアを開ける代わりに、携帯通信端末10から赤外
線による入力で、従来のリモートコントロールと同様に
ドアロックを解除することができる。この時はシステム
は始動前チェックモード29に移行する。赤外線インタ
フェース7への入力コマンドにはドライバーの識別コー
ドを持たせて不正な入力を行なえないようにする。ただ
し本例では、緊急事態に備えて警察官や消防士等が持つ
携帯端末からそれぞれ警察・消防の識別コード入力を入
力して外部入力モード28に移行できるようにしてお
く。ドライバー以外からの入力により外部入力モード2
8に移行した場合は、その機能を限定したり、別の機能
が付加されるようにしてもよい。
This system has a communication means by the infrared interface 7 in addition to the communication means by the mobile phone 6. Normally, the infrared interface 7 can be used by the driver in the system setting mode 21 to input a set value using the mobile communication terminal 10. When there is an input to the infrared interface 7, the mode shifts to the external input mode 28. In this mode, data communication with the outside can be performed. Instead of using a key to open the door, the driver can unlock the door by inputting infrared light from the mobile communication terminal 10 in the same manner as a conventional remote control. it can. At this time, the system shifts to the pre-start check mode 29. The input command to the infrared interface 7 is provided with a driver identification code so that unauthorized input cannot be performed. However, in this example, in order to prepare for an emergency, a police officer or a firefighter or the like is required to input a police / firefighting identification code from a portable terminal thereof and shift to the external input mode 28. External input mode 2 by input from other than driver
In the case of shifting to 8, the function may be limited or another function may be added.

【0034】監視モード23およびリモート監視モード
24において、自動車の内外に異常の発生を検出した場
合は、車内異常処理モード25または車外異常処理モー
ド26に移行する。これらのモードでは、検出した異常
に対する対策を自動的に実行し、異常の発生をドライバ
ーに通知する。異常事態から回復した時点で異常発生前
のモードに復帰する。
In the monitoring mode 23 and the remote monitoring mode 24, when the occurrence of an abnormality inside or outside the vehicle is detected, the mode is shifted to the in-vehicle abnormality processing mode 25 or the out-of-vehicle abnormality processing mode 26. In these modes, countermeasures against the detected abnormality are automatically executed, and the occurrence of the abnormality is notified to the driver. Upon recovery from the abnormal situation, the mode returns to the mode before the occurrence of the abnormality.

【0035】また、車外異常処理モード26において、
自動車が盗難にあったと判断すると、盗難処理モード2
7へ移行する。このモードでは盗難の発生をドライバー
に通知するだけでなく、警察に通報することもできる。
また、一定時間毎に現在位置をドライバーおよび警察に
通報する機能を持つ。このモードはドライバーまたは警
察により自動車が確保されて携帯通信端末から赤外線イ
ンタフェースによる入力で外部入力モード28に移行す
るまで維持される。
In the vehicle outside abnormality processing mode 26,
If it is determined that the car has been stolen, theft processing mode 2
Move to 7. In this mode, not only can the driver be notified of the theft, but also the police.
It also has a function to report the current position to the driver and the police at regular intervals. This mode is maintained until the driver or the police secures the car and shifts to the external input mode 28 by input from the portable communication terminal through the infrared interface.

【0036】ドライバーが自動車に戻り、監視モード解
除を指示することによりシステムは始動前チェックモー
ド29に移行する、このモードでは初期化モード22に
おいて記録された自動車の状態と現在の状態とを比較し
て自動車に異常がないことを確認した後、システム休止
状態20に移行する。
When the driver returns to the vehicle and instructs the monitor mode to be released, the system shifts to a pre-start check mode 29. In this mode, the state of the vehicle recorded in the initialization mode 22 is compared with the current state. After confirming that there is no abnormality in the vehicle, the system shifts to the system halt state 20.

【0037】図3は、監視モード23における処理フロ
ーを示す。このモードでは、データ収集(ステップ3
0)、データ保存、データ分析を行ない、車外の異常発
生有無判断(ステップ31)の結果、自動車の外部に異
常を検出した場合は、車外異常処理モード26へ移行
し、次いで、車内の異常発生有無判断(ステップ32)
の結果、自動車の内部に異常を検出した場合は車内異常
処理モード25へ移行し、以下、ステップ33の判断の
結果、赤外線インタフェース7への通信を検出したら外
部入力モード28へ移行し、ステップ34の判断の結
果、携帯電話6によりドライバーからの通信を検出した
場合はリモート監視モード24へ移行し、ステップ35
の判断の結果、ドライバーが自動車に戻ったことを確認
したら始動前チェックモード29へ移行する。上記のい
ずれにも該当がない場合は再びデータ収集ステップ30
に戻る。
FIG. 3 shows a processing flow in the monitoring mode 23. In this mode, data collection (step 3
0), data storage and data analysis are performed, and as a result of determining whether or not an abnormality has occurred outside the vehicle (step 31), if an abnormality is detected outside the vehicle, the process proceeds to an external abnormality processing mode 26, and then an abnormality occurs inside the vehicle. Presence / absence judgment (step 32)
As a result, when an abnormality is detected inside the automobile, the process proceeds to the in-vehicle abnormality processing mode 25. Thereafter, as a result of the determination in step 33, when the communication to the infrared interface 7 is detected, the process proceeds to the external input mode 28, and step 34 As a result of the judgment, when the communication from the driver is detected by the mobile phone 6, the mode shifts to the remote monitoring mode 24, and step 35 is executed.
As a result of the determination, it is confirmed that the driver has returned to the vehicle. If none of the above applies, the data collection step 30 is repeated.
Return to

【0038】図11は、リモート監視モード24におけ
るドライバー13の携帯通信端末10のデータ表示画面
1100の構成例を示す。画面の左側には車内の温度、
湿度、ドアロックの状態等、自動車12に設置されたセ
ンサ群8からのデータをもとにした自動車の状態が表示
される。画面右には自動車に搭載された各種の機器群9
の操作画面がある。本例ではドライバー13の携帯通信
端末10は画面へのペンタッチによる入力が可能なもの
とし、車内の温度、湿度の設定値をアップダウンボタン
1101をタッチすることで変更でき、エアコンディシ
ョナー91やドアロック開閉装置92の操作を、ラジオ
ボタン1102によって操作することができる。バッテ
リーの容量が不足してきた場合は自動的にエンジンをか
けて充電を行なうことができるが、ドライバー13が充
電開始ボタン1103をタッチして充電させることもで
きる。自動車12に設置されたカメラ85の映像を見る
場合は車内カメラボタン1104をタッチすることによ
り車内の映像を見ることができる。
FIG. 11 shows a configuration example of the data display screen 1100 of the portable communication terminal 10 of the driver 13 in the remote monitoring mode 24. On the left side of the screen is the temperature inside the car,
The state of the vehicle, such as the humidity and the state of the door lock, based on the data from the sensor group 8 installed in the vehicle 12 is displayed. On the right of the screen are various equipment groups 9 mounted on the car
Operation screen. In this example, the mobile communication terminal 10 of the driver 13 is assumed to be capable of inputting by touching the screen with a pen. The set values of the temperature and humidity in the vehicle can be changed by touching the up / down button 1101, and the air conditioner 91 and the door lock can be changed. The operation of the opening and closing device 92 can be operated by a radio button 1102. When the capacity of the battery becomes insufficient, the engine can be automatically started to charge the battery, but the driver 13 can also charge the battery by touching the charge start button 1103. When viewing the image of the camera 85 installed in the automobile 12, the user can touch the in-vehicle camera button 1104 to view the image in the vehicle.

【0039】リモート監視モード24から、車内異常処
理モード25または車外異常処理モード26に移行した
場合は、データ表示画面1100に表示された車内異常
処理モードボタン1105または車外異常処理モードボ
タン1106が反転してドライバー13に異常処理の開
始を通知する。また、データ表示画面1100のデータ
をチェックしたドライバー13がこれらのボタンをタッ
チして強制的にそれぞれの異常処理モードに移行させる
こともできる。
When the mode shifts from the remote monitoring mode 24 to the in-vehicle abnormality processing mode 25 or the out-of-vehicle abnormality processing mode 26, the in-vehicle abnormality processing mode button 1105 or the out-of-vehicle abnormality processing mode button 1106 displayed on the data display screen 1100 is inverted. To notify the driver 13 of the start of the abnormal processing. Further, the driver 13 that has checked the data on the data display screen 1100 can touch these buttons to forcibly shift to the respective abnormality processing modes.

【0040】図12は、ドライバー13の携帯通信端末
10を使って、自動車12のカメラ85の映像を見る画
面1200の構成例を示す。カメラ85は携帯通信端末
からの遠隔操作が可能で、画面に表示される移動ボタン
1201やズームボタン1202をタッチして操作を行
なう。データ表示画面1100に戻るときはデータ表示
ボタン1203をタッチする。
FIG. 12 shows a configuration example of a screen 1200 for viewing an image of the camera 85 of the automobile 12 using the portable communication terminal 10 of the driver 13. The camera 85 can be remotely operated from a portable communication terminal, and is operated by touching a move button 1201 and a zoom button 1202 displayed on the screen. To return to the data display screen 1100, the user touches the data display button 1203.

【0041】図4aに車内異常処理モード25の処理フ
ロー、図4bに車外異常処理モード26の処理フローを
示す。どちらのモードにおいても、まず異常データを検
出したセンサのデータだけでなく他のセンサのデータも
参照して何が起きたのかを判断し(ステップ401,4
11)、他のモードで処理すべきと判断した場合や、異
常から回復したと判断した場合は他のモードに移行する
(ステップ402,403,412,413,41
4)。特に、車外異常処理モード26では、エンジンス
タートと自動車の移動を検出して自動車の盗難と判断し
た場合には盗難モード27に移行する。他のモードに移
行する必要がない場合は実行する対策を決定し(ステッ
プ404,415)、必要があればドライバーに通知し
(ステップ405,416)、対策を実行する(ステッ
プ406,417)。対策実行後、センサ群8からデー
タの収集を行ない(ステップ407,418)、リモー
ト監視モード24からの移行であった場合には現状のデ
ータをドライバーに通知し(ステップ408,40
9)、異常事態から回復したかを確認するためステップ
401またはステップ411に戻る。
FIG. 4A shows a processing flow of the in-vehicle abnormality processing mode 25, and FIG. 4B shows a processing flow of the out-of-vehicle abnormality processing mode 26. In either mode, first of all, referring to not only the data of the sensor detecting the abnormal data but also the data of the other sensors, it is determined what has happened (steps 401 and 4).
11) If it is determined that processing should be performed in another mode, or if it is determined that recovery has been made from an abnormality, the mode shifts to another mode (steps 402, 403, 412, 413, 41).
4). In particular, in the outside-vehicle abnormality processing mode 26, when the engine start and the movement of the vehicle are detected and it is determined that the vehicle is stolen, the mode shifts to the theft mode 27. If it is not necessary to shift to another mode, a measure to be executed is determined (steps 404 and 415), and if necessary, the driver is notified (steps 405 and 416) and the measure is executed (steps 406 and 417). After the countermeasure is executed, data is collected from the sensor group 8 (steps 407 and 418), and in the case of transition from the remote monitoring mode 24, the current data is notified to the driver (steps 408 and 40).
9) Return to step 401 or step 411 to confirm whether recovery from the abnormal situation has occurred.

【0042】図5aは、車内異常処理モード25におい
て処理可能な異常事態の種類と実行する対策の例を示
す。
FIG. 5A shows the types of abnormal situations that can be processed in the in-vehicle abnormality processing mode 25 and examples of countermeasures to be taken.

【0043】例えば、自動車内の温度や湿度の変化に対
しては、システム設定モード21で温度調節の実行を指
示し、温度と湿度を設定しておくことにより、監視モー
ド23で温度と湿度の監視を行ない、車内異常処理モー
ド25で車内の温度と湿度の調整を実行する。ヒーター
をいれる場合や長時間冷房を行なってバッテリーの容量
が減少してきた場合は、ギアがニュートラルであること
を確認後、エンジンスタータ96でエンジンをスタート
させ、暖房やバッテリーの充電を行なう。
For example, with respect to changes in the temperature and humidity in the vehicle, execution of temperature adjustment is instructed in the system setting mode 21 and the temperature and humidity are set, so that the monitoring mode 23 controls the temperature and humidity. Monitoring is performed, and the temperature and humidity in the vehicle are adjusted in the in-vehicle abnormality processing mode 25. When the heater is turned on or when the capacity of the battery has been reduced by performing cooling for a long time, after confirming that the gear is in neutral, the engine is started by the engine starter 96 to perform heating and charging of the battery.

【0044】さらに、車内に煙センサのような火災を検
知する手段を備えている場合、分析・処理判断部4は温
度計81のデータと合わせて火災の発生を容易に検出す
ることができる。火災の発生を検出した場合はドライバ
ー13への通知だけでなく、消防署への通報を自動的に
行なうように設定することもできる。
Further, when a means for detecting a fire such as a smoke sensor is provided in the vehicle, the analysis / processing judgment unit 4 can easily detect the occurrence of the fire in combination with the data of the thermometer 81. When the occurrence of a fire is detected, not only the notification to the driver 13 but also the notification to the fire department can be automatically set.

【0045】図5bは、車外異常処理モード26におい
て処理可能な異常事態の種類と実行する対策の例を示
す。例えば、駐車中の自動車12に他の自動車が衝突す
るなどして車体が損傷した場合、衝突時の衝撃や車体の
揺れ等が加速度計やサスペンション変位センサに検出さ
れる、さらに車体外部の音を捉えるマイクに衝撃音が検
出されるので、分析・処理判断部4は車体に損傷がおき
た可能性があると判断することができ、ドライバー13
にその旨を通知することができる。
FIG. 5B shows an example of the types of abnormal situations that can be handled in the out-of-vehicle abnormality processing mode 26 and measures to be taken. For example, if the vehicle body is damaged due to a collision of another vehicle with the parked vehicle 12, the impact at the time of the collision, the shaking of the vehicle body, and the like are detected by an accelerometer or a suspension displacement sensor. Since the impact sound is detected by the microphone to be captured, the analysis / processing determination unit 4 can determine that the vehicle body may be damaged, and the driver 13
To that effect.

【0046】本例では、車内および車外で発生した異常
事態を、それぞれ、車内異常処理モード25および車外
異常処理モード26で別個に対応するようなシステムの
構成としたが、これら二つのモードを統合して自動車の
内外で発生した異常事態を一括して処理するような動作
モードを持つシステムの構成にしてもよい。
In this embodiment, the system is configured such that the abnormal situations occurring inside and outside the vehicle are separately handled in the in-vehicle abnormality processing mode 25 and the out-of-vehicle abnormality processing mode 26, respectively. Then, the system may be configured to have an operation mode in which abnormal situations occurring inside and outside the automobile are collectively processed.

【0047】図6は、本発明の自動車の遠隔制御システ
ムの使用例として、ドライバーが車内に子供61やペッ
トの動物62を残して自動車から離れた場合のシステム
の動作を示す。ドライバーが自動車から離れている間、
システムは監視モード23で動作中であり、図5aに例
を示したような車内の異常を検知した場合には車内異常
処理モード25に移行して異常に対する処理を行なう。
例えば車内の温度が上昇してきた場合はエアコンディシ
ョナ91を動作させ車内の冷房を行なう必要があるが、
子供61やペットの動物62では操作ができない場合が
多い。このような場合には情報処理装置2が自動的にエ
アコンディショナ91を制御して冷房を行なうようにす
ることができる。
FIG. 6 shows, as an example of the use of the remote control system for a car according to the present invention, the operation of the system when the driver leaves the car leaving a child 61 or a pet animal 62 in the car. While the driver is away from the car,
The system is operating in the monitoring mode 23. When an abnormality in the vehicle is detected as shown in FIG. 5A, the system shifts to the in-vehicle abnormality processing mode 25 and performs processing for the abnormality.
For example, when the temperature inside the vehicle has risen, it is necessary to operate the air conditioner 91 to cool the vehicle,
In many cases, the operation cannot be performed with the child 61 or the pet animal 62. In such a case, the information processing device 2 can automatically control the air conditioner 91 to perform cooling.

【0048】ドライバーが車内の様子を確認したい場合
は、ドライバーが持つ携帯通信端末10と携帯電話11
を使用して通信を行ない、システムをリモート監視モー
ド24に切り替えることにより、車内の状態をモニタで
きる。またリモート監視モード24では車内のカメラ8
5、マイク86により画像と音声で車内の様子を確認す
ることができる。さらにドライバーの持つ携帯通信端末
10にカメラ63およびマイクを接続し、自動車に送信
して表示装置94およびスピーカ95から再生すること
により、画像・音声による双方向の通信を行なうことが
でき、車内に残された子供61に安心感を与えることが
できる。
When the driver wants to check the inside of the vehicle, he / she must use the portable communication terminal 10 and the portable telephone 11 of the driver.
, And the system can be switched to the remote monitoring mode 24 to monitor the condition inside the vehicle. In the remote monitoring mode 24, the camera 8 in the vehicle
5. The state inside the vehicle can be confirmed by the image and the sound by the microphone 86. Further, the camera 63 and the microphone are connected to the portable communication terminal 10 of the driver, and the image is transmitted to the automobile and reproduced from the display device 94 and the speaker 95, whereby bidirectional communication by image and voice can be performed. The remaining child 61 can be given a sense of security.

【0049】図7は、本発明の自動車の遠隔制御システ
ムの別の使用例として、ドライバーが自動車から離れて
いる間に、自動車にいたずらされたり、車内の荷物72
が盗まれそうになった場合のシステムの動作を示す。通
常、システムは図6の場合と同様に監視モード23で動
作している。自動車に不審な人物71がいたずらをしよ
うとして車体を蹴ったり傷をつけた場合、車体外部の音
を収集するマイク73に異常な音が入力され、情報処理
装置2は、例えば、その音の周波数成分を分析すること
により車体にいたずらされていることを検知し、システ
ムは車外異常処理モード26に移行する。同様に、何者
かが車体を揺すったり、車体に乗ったりした場合はサス
ペンション変位センサ87が異常を検出する。また、ド
アやトランクをこじ開けられた場合にはそれぞれの開閉
センサが検出する。システムが車外異常処理モード26
に移行すると、上記の異常事態に対する最初の対策とし
てクラクション93を鳴らし不審人物71に警告し、携
帯電話6を使用してドライバーへ異常事態の発生を通知
する。通知を受けたドライバーは自動車内のカメラ85
の画像から自動車内外の状態を見ることができ、車内の
荷物72が盗難されていないかを確認できる。
FIG. 7 shows another example of the use of the vehicle remote control system of the present invention.
Shows how the system behaves if it is about to be stolen. Normally, the system operates in the monitoring mode 23 as in FIG. When a suspicious person 71 kicks or scratches the car body in an attempt to play a prank on the car, an abnormal sound is input to the microphone 73 that collects sound outside the car body, and the information processing apparatus 2 outputs, for example, the frequency of the sound. By analyzing the components, it is detected that the vehicle body has been tampered with, and the system shifts to a vehicle exterior abnormality processing mode 26. Similarly, when someone shakes or gets on the vehicle body, the suspension displacement sensor 87 detects an abnormality. When the door or the trunk is opened, the respective open / close sensors detect. The system is operating outside vehicle abnormality processing mode 26
Then, the horn 93 is sounded to warn the suspicious individual 71 as a first measure against the above-described abnormal situation, and the occurrence of the abnormal situation is notified to the driver using the mobile phone 6. The notified driver is the camera 85 in the car.
It is possible to see the state inside and outside the car from the image of (1), and confirm whether the baggage 72 inside the car has been stolen.

【0050】図8は、本発明の自動車の遠隔制御システ
ムにおける、盗難モード27の処理フローの例を示す。
FIG. 8 shows an example of a processing flow of the theft mode 27 in the vehicle remote control system of the present invention.

【0051】監視モード23でドアがこじ開けられるな
どの異常を検知すると車外異常処理モード26に移行し
てクラクション93を鳴らす等の対処を行なうが、さら
にGPSレシーバ84、速度計88および回転計89等
により、エンジンスタートと自動車の移動を検出すると
盗難モード27に移行する。盗難モード27では、まず
第一に盗難されたことをドライバーに通知する。通知は
携帯電話6を使用して行われる(ステップ801)。
When an abnormality such as a door being pryed open is detected in the monitoring mode 23, a transition is made to the out-of-vehicle abnormality processing mode 26 to take measures such as sounding a horn 93. The GPS receiver 84, a speedometer 88, a tachometer 89, etc. When the engine start and the movement of the vehicle are detected, the mode shifts to the theft mode 27. In the theft mode 27, first, the driver is notified that the vehicle has been stolen. The notification is made using the mobile phone 6 (step 801).

【0052】次に、警察への通報を自動車側から行なう
ように設定されていた場合、携帯電話6を使用して警察
に通報する(ステップ802)。その後は一定時間間隔
でドライバーおよび警察に現在位置を通報することをド
ライバーまたは警察官が外部入力で解除するまで繰り返
す。警察官が持つ携帯端末から赤外線インタフェース7
に入力が合った場合は(ステップ804)、ドライバー
に自動車が警察に確保されたことを通知することができ
る(ステップ805)。このような処理を行なうことに
より、自動車の盗難をいち早く知ることができ、また現
在位置を自動的に発信できるため盗難された自動車の早
期発見が可能となる。
Next, when it is set that the report to the police is made from the automobile side, the report is made to the police using the mobile phone 6 (step 802). After that, reporting the current position to the driver and the police at regular time intervals is repeated until the driver or the police releases the input by an external input. Police officer's portable terminal to infrared interface 7
If the input is correct (step 804), the driver can be notified that the car has been secured by the police (step 805). By performing such processing, it is possible to quickly know that the vehicle has been stolen and to automatically transmit the current position, so that the stolen vehicle can be detected early.

【0053】図9は、本発明の自動車の遠隔制御システ
ムの応用例の一つとして、自動車が盗難された場合の本
システムとドライバー・警察との連携による実施の形態
を示す。駐車中の自動車900が盗難された場合、自動
車の遠隔制御システムは、図8の処理フローに示したよ
うに、ドライバーおよび警察に、それぞれ、盗難の通報
を行なう(ステップ901およびステップ902)。
FIG. 9 shows an embodiment in which the present system and a driver / police cooperate with each other when an automobile is stolen, as one application example of the automobile remote control system of the present invention. When the parked car 900 is stolen, the car remote control system notifies the driver and the police of the theft, respectively, as shown in the processing flow of FIG. 8 (step 901 and step 902).

【0054】通常、警察への通報は一般の場合と同様に
音声により行なうが、本例では別の方法として、警察側
に自動車からの盗難通報を受けるためのデータ通信専用
回線を設けることにより、盗難車からの通報を受信後、
続けて車種・ナンバー・車体の色・ドライバーへの連絡
先等の捜査の手配に必要な情報を受信し、自動的に被害
届の発行等の事務手続きや巡回中のパトカー・警察官に
手配を行なうようにすること(ステップ903)も可能
である。
Normally, a report to the police is made by voice as in the general case, but in this example, another method is to provide a dedicated line for data communication for receiving a theft report from a car on the police side. After receiving the report from the stolen car,
Continue to receive information necessary for arranging investigations, such as vehicle type, number, body color, contact information for the driver, etc., and automatically arrange work procedures such as issuing damage reports and arrange for patrol cars and police officers on patrol It is also possible to do so (step 903).

【0055】盗難された自動車が発見された場合には
(ステップ904)、警察官の持つ携帯端末907から
自動車の遠隔制御システムを外部入力モード28に切り
替え、手配された車両であるかを照会することができる
(ステップ905)。この時点で自動車の遠隔制御シス
テムは携帯電話6でドライバーに警察に発見されたこと
を通知することができ、警察からも手配車両であること
が確認された後、ドライバーに通知することができる
(ステップ906)。このようなシステムにより盗難車
の捜索やそれに関連する諸手続を効率よく行なうことが
できる。
When a stolen vehicle is found (step 904), the remote control system of the vehicle is switched from the portable terminal 907 of the police officer to the external input mode 28, and it is checked whether the vehicle has been arranged. (Step 905). At this point, the remote control system of the vehicle can notify the driver of the discovery by the police using the mobile phone 6, and can also notify the driver after the police confirm that the vehicle has been arranged ( Step 906). With such a system, a search for a stolen vehicle and various procedures related thereto can be performed efficiently.

【0056】警察官の携帯端末による外部入力モード2
8の利用方法のもう一つ別の例としては、駐車違反取り
締まり時の利用がある。本発明の自動車の遠隔制御シス
テムを搭載する車両が駐車禁止区域に駐車している場
合、取り締まりを行なう警察官は携帯端末を使用して外
部入力モード28に移行したシステムからドライバーの
連絡先を取り出して自動車を移動するようドライバーに
直接勧告することができる。その結果、長時間の違法駐
車を行なう車両が少なくなり道路の混雑解消に寄与する
だけでなく、ドライバーと直接連絡できるため駐車中の
自動車がいつ移動できるかが明確になり、レッカー移動
等の作業も減少させることができる。
External input mode 2 using a portable terminal of a police officer
Another example of the use of the method 8 is the use at the time of parking violation control. If a vehicle equipped with the vehicle remote control system of the present invention is parked in a no-parking area, a police officer using a mobile terminal extracts the driver's contact information from the system that has shifted to the external input mode 28 using a portable terminal. The driver can be advised to move the car directly. As a result, the number of vehicles that park illegally for a long period of time is reduced, which not only contributes to the elimination of traffic congestion, but also allows direct contact with the driver, which makes it clear when the parked car can move, towing work such as tow trucks Can also be reduced.

【0057】図10は、本発明の自動車の遠隔制御シス
テムのもう一つ別の実施の形態として、駐車場等の監視
システムと連携する場合を示す。ここでは、特に厳重な
監視が必要な車両として、重要人物(VIP)の移動に
使われる自動車1000を例に挙げる。このような自動
車はVIPの移動のために走行中は常時厳重な監視下に
あるが、駐車中でVIPが乗車していなくても監視を行
なう必要がある。
FIG. 10 shows another embodiment of the remote control system for an automobile according to the present invention, in which the system is linked with a monitoring system for a parking lot or the like. Here, as an example of a vehicle that requires particularly strict monitoring, an automobile 1000 used for moving an important person (VIP) will be described as an example. Such a vehicle is always under strict monitoring while traveling for the movement of the VIP, but it is necessary to monitor even if the VIP is not in the vehicle while parked.

【0058】本実施の形態における自動車の遠隔制御シ
ステムは、図1に示した構成と同様の構成であるが、そ
れに加えて、自動車1000の情報処理装置2が持つ通
信手段として携帯電話6、赤外線インタフェース7の他
に、有線による通信手段を持ち、車体に外部との有線通
信を行なうためのコネクタ1001を持つ。有線による
通信は、他の通信手段と同様にシリアル通信であるが、
有線であることからパラレル通信を使用するようにして
もよい。
The remote control system for an automobile according to the present embodiment has the same configuration as that shown in FIG. 1, but additionally includes a mobile phone 6 and an infrared In addition to the interface 7, it has a wired communication means, and has a connector 1001 on the vehicle body for performing wired communication with the outside. Wired communication is serial communication like other communication means,
Since it is a wired connection, parallel communication may be used.

【0059】また、本例ではコネクタ1001を使用し
て有線によるシリアルデータ通信だけでなく、自動車の
遠隔制御システムを稼動させるための電源の供給を行な
う。自動車1000は駐車場に駐車した後、駐車場の信
号・動力線1003をコネクタ1001に接続する。駐
車場の信号・動力線1003は駐車場の管理棟1010
内の管理用情報処理装置1011に接続されており、こ
こからの入力で自動車の遠隔制御システムはリモート監
視モードに移行し、駐車場内の他の自動車と一括して管
理用情報処理装置1011により監視を受けることがで
きる。外部から電源を供給できることにより自動車10
00のバッテリー容量による制約がなくなるので、長期
間の監視を行なうことができ、かつ、車内に搭載された
比較的消費電力の大きい装置を継続的に使用することも
可能となる。例えば、カメラ85や、走行中や車庫入れ
時に障害物を検知するため車体の周囲に備えた超音波や
電波を利用した障害物センサ1002を使用して長時間
にわたり自動車1000の周囲の監視を行なうことがで
きる。同様の構成により、駐車場だけでなく、運送会社
やタクシー会社の車庫においても待機中の車両の監視を
一括して行なうことができる。
In this embodiment, the connector 1001 is used to supply not only wired serial data communication but also power supply for operating a remote control system of an automobile. After parking in the parking lot, the automobile 1000 connects the signal / power line 1003 of the parking lot to the connector 1001. Parking lot signal / power line 1003 is the parking lot management building 1010
Is connected to the management information processing device 1011, and the remote control system of the vehicle shifts to the remote monitoring mode by an input from here, and is monitored by the management information processing device 1011 collectively with other vehicles in the parking lot. Can receive. The ability to supply power from the outside
Since the restriction by the battery capacity of 00 is eliminated, long-term monitoring can be performed, and a device with relatively large power consumption mounted in the vehicle can be continuously used. For example, the surroundings of the automobile 1000 are monitored for a long time by using the camera 85 or an obstacle sensor 1002 using ultrasonic waves or radio waves provided around the vehicle body to detect an obstacle during traveling or entering a garage. be able to. With the same configuration, it is possible to collectively monitor vehicles on standby not only in a parking lot but also in a garage of a transportation company or a taxi company.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の自動車
の遠隔制御システムにより、ドライバーが自動車から離
れている間も自動車の内外の状況を把握することがで
き、事故等が起きていないかを確認することができる。
As described above, the vehicle remote control system according to the present invention allows the driver to grasp the situation inside and outside the vehicle while the driver is away from the vehicle, and to check whether an accident or the like has occurred. Can be confirmed.

【0061】また、自動車内の機器を自動制御あるいは
ドライバーが遠隔制御することにより、車内に残した子
供、動物等のために車内を快適な状態に維持したり、車
内の様子を画像によりドライバーに送信することがで
き、酸欠や脱水症状などによる事故の発生を防ぐことが
できる。
Further, by automatically controlling the equipment in the automobile or remotely controlling the driver, the interior of the automobile can be maintained in a comfortable state for children and animals left in the automobile, and the state of the interior of the automobile can be displayed to the driver through images. The transmission can be performed, and occurrence of an accident due to oxygen deficiency or dehydration can be prevented.

【0062】さらに、自動車がいたずらされたり衝突さ
れたりした場合には車体に設置された各種のセンサから
それらを検出し、クラクションを鳴らしていたずらして
いる人を追い払って車体が損傷を受けることを防ぐこと
ができ、車体が損傷を受けた場合にはいち早くドライバ
ーに通知することができる。。
Further, when the vehicle is tampered or crashed, it is detected by various sensors installed on the vehicle body, and the vehicle body is damaged by chasing away the person who is playing the horn. The driver can be notified immediately if the vehicle body is damaged. .

【0063】万一、自動車が盗難に遭った場合は、自動
的にドライバーと警察に通報し、現在位置を定期的に通
知することができるので、容易に自動車を発見すること
ができる。
In the event that a car is stolen, the driver and the police can be automatically notified and the current position can be periodically notified, so that the car can be easily found.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による自動車の遠隔制御システムの実施
の形態を示すシステム構成図。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of an automobile remote control system according to the present invention.

【図2】図1に示すシステムの状態遷移図。FIG. 2 is a state transition diagram of the system shown in FIG. 1;

【図3】図1に示すシステムの監視モードにおける処理
を示すフロー図。
FIG. 3 is a flowchart showing processing in a monitoring mode of the system shown in FIG. 1;

【図4】図1に示すシステムの本発明の自動車の遠隔制
御システムの車内異常処理モードおよび車外異常処理モ
ードにおける処理フローを示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a processing flow in an in-vehicle abnormality processing mode and an out-of-vehicle abnormality processing mode of the vehicle remote control system of the present invention in the system shown in FIG. 1;

【図5】図1に示すシステムの車内異常処理モードおよ
び車外異常処理モードにおける異常の種類と実行する対
策例を示す図表。
FIG. 5 is a chart showing types of abnormalities in the in-vehicle abnormality processing mode and the out-of-vehicle abnormality processing mode of the system shown in FIG. 1 and examples of countermeasures to be executed;

【図6】図1に示すシステムの車内の子供や動物の様子
を確認する場合を示す説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a case where the state of a child or an animal in the vehicle of the system shown in FIG. 1 is checked.

【図7】図1に示すシステムの自動車に対するいたずら
・荷物の盗難を監視する場合を示す説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a case in which the system shown in FIG. 1 monitors theft of mischief or luggage with respect to an automobile.

【図8】図1に示すシステムの盗難モードにおける処理
を示すフロー図。
FIG. 8 is a flowchart showing processing in the theft mode of the system shown in FIG. 1;

【図9】本発明の自動車の遠隔制御システムと警察のシ
ステムとの連携による実施の形態を示すシステム構成
図。
FIG. 9 is a system configuration diagram showing an embodiment in which a remote control system for a vehicle and a police system of the present invention are linked.

【図10】本発明の自動車の遠隔制御システムと駐車場
の監視のシステムとの連携による実施の形態を示すシス
テム構成図。
FIG. 10 is a system configuration diagram showing an embodiment in which a remote control system for a vehicle and a system for monitoring a parking lot of the present invention are linked to each other.

【図11】ドライバーの携帯通信端末のデータ表示画面
の構成図。
FIG. 11 is a configuration diagram of a data display screen of a mobile communication terminal of a driver.

【図12】ドライバーの携帯通信端末の車内映像表示画
面の構成図。
FIG. 12 is a configuration diagram of an in-vehicle image display screen of a mobile communication terminal of a driver.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…自動車の遠隔制御システム、2…自動車の情報処理
装置、6…携帯電話、7…赤外線I/F、10…ドライ
バーの携帯通信端末、11…ドライバーの携帯電話、1
2…自動車、13…ドライバー、81…温度計、84…
GPSレシーバ、85…カメラ、91…エアコンディシ
ョナー、93…クラクション。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Remote control system of an automobile, 2 ... Information processing apparatus of an automobile, 6 ... Mobile phone, 7 ... Infrared I / F, 10 ... Portable communication terminal of driver, 11 ... Mobile phone of driver, 1
2 ... car, 13 ... driver, 81 ... thermometer, 84 ...
GPS receiver, 85: Camera, 91: Air conditioner, 93: Horn.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 目瀬 道弘 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内 (72)発明者 桑原 禎司 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Michihiro Mese 292, Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the multimedia system development headquarters of Hitachi, Ltd. No. 292, Hitachi, Ltd. Multimedia System Development Division

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】自動車と、当該自動車の利用者が携行可能
な携帯通信端末と、上記自動車と携帯端末間の通信媒体
とからなり、上記自動車には、自動車の利用者が上記自
動車から離れた場所にいるときに上記自動車の状態を検
出するための複数の検出手段と、それらの検出手段から
データを収集する手段と、収集したデータを記録する手
段と、収集したデータを分析し自動車の車内または車体
の周囲に異常が発生していないかを判断する手段と、利
用者への通知先を登録する手段と、判断手段が異常を検
出した場合に自動車から離れた場所にいる利用者に異常
の発生を通知する手段および利用者からの現在の状態の
問い合わせを受信し前記の記録手段に記録された自動車
の現在の状態を利用者に送信する手段からなる第1の双
方向通信可能な通信手段とを搭載し、上記利用者が携行
可能な携帯通信端末は、上記自動車の上記第1の通信手
段と双方向通信可能な第2の通信手段を有し、上記自動
車の上記第1の通信手段と、上記利用者が携行可能な携
帯通信端末の第2の通信手段とは、上記通信媒体を介し
て双方向通信可能になっていることを特徴とする自動車
の遠隔制御システム。
An automobile, a portable communication terminal which can be carried by a user of the automobile, and a communication medium between the automobile and the portable terminal, wherein the automobile has a user who is away from the automobile. A plurality of detecting means for detecting the state of the vehicle when in a place; means for collecting data from the detecting means; means for recording the collected data; Or a means for determining whether an abnormality has occurred around the vehicle body, a means for registering a notification destination to the user, and an abnormality for a user who is away from the car when the determination means detects the abnormality. A first two-way communicable communication comprising means for notifying the occurrence of a vehicle and means for receiving an inquiry about the current state from the user and transmitting the current state of the vehicle recorded in the recording means to the user. Means, and the portable communication terminal portable by the user has a second communication means capable of two-way communication with the first communication means of the car, and the first communication of the car is provided. Means and the second communication means of the portable communication terminal that can be carried by the user, the two-way communication being possible via the communication medium.
【請求項2】自動車と、当該自動車の利用者が携行可能
な携帯通信端末と、上記自動車と携帯端末間の通信媒体
とからなり、上記自動車には、自動車の利用者が上記自
動車から離れた場所にいるときに上記自動車の状態を検
出するための複数の検出手段と、それらの検出手段から
データを収集する手段と、収集したデータを記録する手
段と、収集したデータを分析し自動車の車内または車体
の周囲に異常が発生していないかを判断する手段と、利
用者への通知先を登録する手段と、自動車に搭載される
各種の装置類を操作する手段と、前記判断手段により検
出した異常に対して前記の装置類を使用して対処する方
法を決定する手段と、判断手段が異常を検出した場合に
自動車から離れた場所にいる利用者に異常の発生を通知
する手段および利用者からの現在の状態の問い合わせを
受信し前記の記録手段に記録された自動車の現在の状態
を利用者に送信する手段からなる第1の双方向通信可能
な通信手段とを搭載し、上記利用者が携行可能な携帯通
信端末は、上記自動車の上記第1の通信手段と双方向通
信可能な第2の通信手段を有し、上記自動車の上記第1
の通信手段と、上記利用者が携行可能な携帯通信端末の
第2の通信手段とは、上記通信媒体を介して双方向通信
可能になっていることを特徴とする自動車の遠隔制御シ
ステム。
2. An automobile, a portable communication terminal that can be carried by a user of the automobile, and a communication medium between the automobile and the portable terminal, wherein the automobile has a user away from the automobile. A plurality of detecting means for detecting the state of the vehicle when in a place; means for collecting data from the detecting means; means for recording the collected data; Or means for determining whether an abnormality has occurred around the vehicle body, means for registering a notification destination to the user, means for operating various devices mounted on the vehicle, and detection by the determination means. Means for deciding a method for coping with the abnormality using the above-mentioned devices, and means for notifying the user who is away from the vehicle of the occurrence of the abnormality when the determination means detects the abnormality, and A first bidirectional communication means comprising means for receiving a current state inquiry from a user and transmitting the current state of the vehicle recorded in the recording means to the user; The portable communication terminal which can be carried by a person has a second communication means capable of two-way communication with the first communication means of the car, and the first communication means of the car is provided.
And a second communication means of the portable communication terminal that can be carried by the user, the two-way communication being possible via the communication medium.
【請求項3】前記の複数のデータ収集手段は、自動車の
車内の音声を入力する手段および車内の映像を入力する
手段の少なくとも一方の手段を持ち、音声、画像データ
を前記の第1の通信手段により送信し、利用者の持つ第
2の通信手段により前記音声、画像データを受信し、携
帯通信端末に備えた音声、画像データの再生手段によ
り、自動車内の音声、画像を再生することを特徴とする
請求項1または請求項2記載の自動車の遠隔制御システ
ム。
3. The plurality of data collecting means has at least one of means for inputting an in-vehicle voice and means for inputting an in-vehicle image of the vehicle, and transmits the voice and image data to the first communication device. Means for transmitting the voice and image data by the second communication means of the user, and reproducing the voice and image in the automobile by the voice and image data reproducing means provided in the portable communication terminal. The remote control system for an automobile according to claim 1 or 2, wherein:
【請求項4】自動車の車内に音声再生手段および画像再
生手段の少なくとも一方の手段を持ち、利用者が持つ携
帯通信端末に、音声入力手段および画像入力手段の少な
くとも一方の手段を接続することにより、前記の第2の
通信手段により利用者が送信してきた音声、画像データ
を前記の第1の通信手段で受信し、自動車の車内で再生
することを特徴とする請求項1または請求項2記載の自
動車の遠隔制御システム。
4. An apparatus in which at least one of a voice reproducing means and an image reproducing means is provided in a car, and at least one of the voice input means and the image input means is connected to a portable communication terminal possessed by a user. 3. The apparatus according to claim 1, wherein voice and image data transmitted by a user through said second communication means are received by said first communication means and reproduced in a vehicle. Car remote control system.
【請求項5】利用者が携行する携帯通信端末に、自動車
に搭載される各種の装置類に対する操作指示を入力する
手段を持ち、自動車に、利用者からの操作指示を解析し
て自動車に搭載されている各種装置を制御する手段を持
ち、前記の第1の通信手段、第2の通信手段により利用
者が入力した操作指示を自動車に送信することで、自動
車に搭載されている各種の装置類を遠隔操作することを
特徴とする請求項2記載の自動車の遠隔制御システム。
5. A portable communication terminal carried by a user has means for inputting operation instructions for various devices mounted on the vehicle, and analyzes operation instructions from the user and mounts the operation instruction on the vehicle. Means for controlling various devices mounted on the vehicle by transmitting operation instructions input by the user to the vehicle through the first communication means and the second communication means. The vehicle remote control system according to claim 2, wherein the vehicle is remotely operated.
【請求項6】自動車に設けられた第1の通信手段と利用
者が携行する携帯通信端末に設けられた第2の通信手段
との間の通信媒体が、種類の異なる複数の双方向通信媒
体からなることを特徴とする請求項1または請求項2記
載の自動車の遠隔制御システム。
6. A communication medium between a first communication means provided in a vehicle and a second communication means provided in a portable communication terminal carried by a user is a plurality of two-way communication media of different types. 3. The remote control system for an automobile according to claim 1, comprising:
【請求項7】システムの起動・停止・設定値の入力等の
操作を、利用者の持つ携帯通信端末を使用して行なうた
めの通信手段を自動車と利用者の携帯通信端末とに持つ
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の自動車
の遠隔制御システム。
7. The vehicle and the user's portable communication terminal have communication means for performing operations such as starting / stopping the system and inputting set values using the portable communication terminal of the user. The remote control system for an automobile according to claim 1 or 2, wherein:
【請求項8】自動車に、利用者以外の少なくとも一つの
他の通知先を登録する手段を持ち、前記の判断手段が異
常の発生を検出した場合に、発生した異常の内容をもと
に利用者以外の他の通知先に通知する必要があるかを判
断する機能を持ち、前記第1の通信手段を使用して異常
の発生を上記他の通知先に通知することを特徴とする請
求項1または請求項2記載の自動車の遠隔制御システ
ム。
8. The vehicle has means for registering at least one other notification destination other than the user, and when said judging means detects the occurrence of an abnormality, the means is used based on the content of the abnormality that has occurred. A function of determining whether it is necessary to notify another notification destination other than the user, and notifying the occurrence of an abnormality to the other notification destination using the first communication means. 3. A remote control system for an automobile according to claim 1.
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