JP2001023090A - Vehicle supporting system - Google Patents

Vehicle supporting system

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JP2001023090A
JP2001023090A JP11189367A JP18936799A JP2001023090A JP 2001023090 A JP2001023090 A JP 2001023090A JP 11189367 A JP11189367 A JP 11189367A JP 18936799 A JP18936799 A JP 18936799A JP 2001023090 A JP2001023090 A JP 2001023090A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
signal
rescue
data
managed
Prior art date
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Pending
Application number
JP11189367A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoki Hikishima
直樹 疋島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JP2001023090A publication Critical patent/JP2001023090A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle saving system for dispatching a wrecking vehicle to a traveling vehicle, and for transmitting each signal of a voice, a picture, and data indicating the situation of the traveling vehicle between the vehicle and a monitor side for monitoring the vehicle. SOLUTION: A function for transmitting a voice signal, picture signal, position signal, speed signal, abnormality signal, and data or the like is loaded on a vehicle 10 to be managed, and the signal can be transmitted through a transmission system such as a portable telephone. A monitor place 1 is provided with a means for receiving radio waves from the vehicle 10 to be managed and a means for instructing and controlling the vehicle 10 to be managed. In emergency, the present position of the vehicle 10 to be managed can be estimated based on the position signal from the vehicle 10 to be managed, and the present situation can be quickly and accurately captured form the other information. Also, the abnormal situation of the vehicle 10 to be managed can be captured form the abnormality signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両救援システム
に関し、特に、管理対象の走行中の車両から監視センタ
ーへ救援を依頼し、また、監視センター側から走行中の
車両へ救援車両を派遣することのできる車両救援システ
ムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle rescue system, and in particular, requests a rescue vehicle from a traveling vehicle to be managed to a monitoring center, and dispatches a rescue vehicle from the monitoring center to the traveling vehicle. And a vehicle rescue system that can be used.

【0002】[0002]

【従来の技術】移動体の代表である自動車は動く密室と
言われ、外部と隔離されているため、事故や被害に遭遇
した場合、警察等の外部と連絡を取ることは容易でな
い。例えば、事故で車のドアが開けられなくなった場
合、携帯電話やPHSを持っていなければ外部との連絡
はできないし、持っていたとしても意識があり動ける状
態になければ、使用することはできない。
2. Description of the Related Art Automobiles, which are representative of moving objects, are said to be closed rooms that move and are isolated from the outside. Therefore, when an accident or damage is encountered, it is not easy to contact the outside such as the police. For example, if you cannot open the car door due to an accident, you cannot communicate with the outside if you do not have a mobile phone or PHS, and even if you do, you can not use it unless you are conscious and able to move .

【0003】そこで、外部との通信手段を車両内に搭載
する提案が従来からあり、車両にGPS(Global Positi
oning System) 装置、無線機や自動車電話を搭載し、事
故発生時にドライバーに代わって車載電話を起動させ、
位置情報、音声、及び周囲の画像等を送信する緊急通報
装置が特開平7−282375号公報、特開平10−4
2072号公報に提案されている。さらに、特開平10
−55496号公報の制御システムでは、自動車の状態
を複数のセンサにより監視、データ収集・記録、及び分
析を行い、異常発生時には制御装置により自動的に必要
な制御を実行し、さらに車から離れているドライバーに
携帯電話を通して通知する構成を提案している。
[0003] Therefore, there has been a proposal for mounting a communication means with the outside in a vehicle, and a GPS (Global Positi
oning System) Equipped with equipment, radio equipment and car phone, activates car phone on behalf of driver in case of accident,
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Hei 7-282375, Hei 10-4
No. 2072 is proposed. Further, Japanese Patent Application Laid-Open
In the control system of JP-A-55496, the state of the vehicle is monitored by a plurality of sensors, data collection / recording, and analysis are performed. When an abnormality occurs, the control device automatically executes necessary control, and further moves away from the vehicle. It proposes a configuration in which a driver is notified via a mobile phone.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシステ
ムによると、特開平7−282375号公報及び特開平
10−42072号公報に記載の構成では、交通事故の
みを想定しており、事故等の発生時点又は発生以後に情
報を取得して必要な通信が行われ、事故や犯罪(タクシ
ー強盗等)を未然に防止するための構成は示されていな
い。また、車両側からの送信が主体であり、センター等
からは簡単な情報提供(特開平10−42072号公報
の場合)がなされても、車両を制御するための通信は考
えられていない。
However, according to the conventional systems, the configurations described in JP-A-7-282375 and JP-A-10-42072 assume that only traffic accidents occur. Necessary communication is performed by acquiring information at the time of occurrence or after occurrence, and a configuration for preventing accidents and crimes (such as robbing a taxi) is not shown. In addition, transmission is mainly performed from the vehicle side, and even if simple information is provided from the center or the like (in the case of JP-A-10-42072), communication for controlling the vehicle is not considered.

【0005】また、特開平10−55496号公報のシ
ステムによると、車の状況をモニタして異常が発見され
たときにドライバーに代わって自動的に制御を行うもの
で、その際の通信もドライバーのみが相手であり、セン
ター等への通報は考えられていない。すなわち、駐車中
の車からオーナーが離れた場合の盗難防止等を目的とし
たものであり、交通事故等を目的としたものではない。
Further, according to the system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-55496, when the condition of a vehicle is monitored and an abnormality is found, control is automatically performed in place of the driver, and communication at that time is also performed by the driver. Only the other party is reported, and reports to the center etc. are not considered. That is, the purpose is to prevent theft when the owner leaves the parked car, and not to prevent a traffic accident or the like.

【0006】したがって、本発明の目的は、走行中の車
両に迅速に救援車両を派遣することのできる車両救援シ
ステムを提供することにある。本発明の他の目的は、救
援が必要な走行中の車両とこれを監視する監視側との間
で音声、画像、走行中の車両の状況を示すデータの各信
号を伝送することのできる車両救援システムを提供する
ことにある。
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vehicle rescue system capable of quickly sending a rescue vehicle to a running vehicle. Another object of the present invention is to provide a vehicle capable of transmitting voice, image, and data indicating the status of a traveling vehicle between a traveling vehicle in need of rescue and a monitoring side monitoring the vehicle. To provide a rescue system.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明は、上記の目的を達成する
ため、走行中の車両の異常を検知して救援車両を派遣す
る車両救援システムにおいて、前記走行中の車両に設け
られたGPS( Global Positioning System)装置に基
づいて前記走行中の車両の位置信号を出力する位置信号
発生手段と、前記走行中の車両に設けられて前記走行中
の車両の速度信号を出力する速度信号発生手段と、前記
走行中の車両に設けられて前記走行中の車両の異常信号
を出力する異常信号発生手段と、前記走行中の車両に設
けられて前記位置信号、前記速度信号及び前記異常信号
を監視センターに送信する送信手段と、前記監視センタ
ーに設けられ、時刻的に変化する前記位置信号及び前記
速度信号に基づいて前記走行中の車両が走行する道路及
び最短時間で前記救援車両によって救援できる前記道路
上の救援位置を判定する判定手段と、前記監視センター
に設けられて前記救援車両に前記救援位置を通知して前
記走行中の車両を救援するように指示する指示手段を備
えたことを特徴とする車両救援システムを提供する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to achieve the above object, the present invention relates to a vehicle rescue system for detecting an abnormality of a running vehicle and dispatching a rescue vehicle. A position signal generating unit that outputs a position signal of the traveling vehicle based on a Global Positioning System) device, and a speed signal generation unit that is provided in the traveling vehicle and outputs a speed signal of the traveling vehicle. An abnormality signal generating means provided in the traveling vehicle to output an abnormality signal of the traveling vehicle; and a monitoring center provided in the traveling vehicle to monitor the position signal, the speed signal, and the abnormality signal. Transmitting means for transmitting to the monitoring center, the road on which the traveling vehicle travels based on the time-varying position signal and the speed signal, and the rescue vehicle in the shortest time. Therefore, it is provided with determination means for determining a rescue position on the road where rescue can be performed, and instructing means provided at the monitoring center for notifying the rescue vehicle to the rescue position and instructing the rescue vehicle to rescue the traveling vehicle. A vehicle rescue system is provided.

【0008】この構成によれば、監視センターへ走行中
の車両の位置信号、速度信号、異常信号が送信され、監
視センターでは車両からの各種の情報に基づいて、前記
車両に発生した状況を的確に把握することができる。こ
の結果、監視センター側がとるべき必要な処置を迅速に
とることができる。また、車両の搭乗者に助言や指示を
音声のほか画像を送ることによって行える。更には、監
視センター側からのデータの送信によって車両の運転者
等に代わり、緊急時の制御(エンジンの停止制御等)を
代行することができ、これによって事故の拡大等を防止
することができる。
According to this configuration, the position signal, the speed signal, and the abnormal signal of the running vehicle are transmitted to the monitoring center, and the monitoring center accurately determines the situation that has occurred in the vehicle based on various information from the vehicle. Can be grasped. As a result, necessary measures to be taken by the monitoring center can be quickly taken. Further, advice and instructions can be given to the passengers of the vehicle by sending images in addition to audio. Further, by transmitting data from the surveillance center, emergency control (engine stop control, etc.) can be performed on behalf of the driver of the vehicle or the like, thereby preventing the spread of accidents and the like. .

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を基に説明する。図1は本発明による車両救援シ
ステムの全体構成を示す。図1において、監視所(監視
センター)1は地上に設置され、被管理車両10(ここ
では内燃機関による自動車をとり上げているが、トロリ
ーバス、市内電車等の移動体を含む)の監視を行うため
の施設であり、事故等を把握したときに消防署2や警察
署3へ情報を提供する。監視所1には通信網4を介して
GPSによる位置検出や電話の交換を行うための位置情
報センター5との間で通信が行われる。この位置情報セ
ンター5には、所定間隔で設けられた複数の基地局6,
7,8(6a,7a,8aはアンテナ)が通信線9を介
して接続されている。この基地局6,7,8と移動体と
しての被管理車両10、或いは救援車両11(救急車、
消防車、警察車両等)との間で、事故等の緊急の際に通
信が行われる。また、宇宙空間にはGPS( Global Po
sitioning System:全世界的衛生航法システム)衛星7
0が打ち上げられており、このGPS衛星70から被管
理車両10や救援車両11は、カーナビゲーション情報
を取得することができる。図1において、基地局6〜8
は、PHS(パーソナル・ハンディホン)や携帯電話機
の部分に相当する。したがって、送受信の周波数帯とし
てPHSや携帯電話機の周波数帯を用いることができ
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of a vehicle rescue system according to the present invention. In FIG. 1, a monitoring station (monitoring center) 1 is installed on the ground, and monitors a managed vehicle 10 (here, a vehicle using an internal combustion engine is taken, but includes a moving body such as a trolley bus and a city train). It is a facility for performing such activities, and provides information to the fire station 2 and the police station 3 when an accident or the like is grasped. Communication with the monitoring station 1 is performed via a communication network 4 with a position information center 5 for performing position detection by GPS and exchanging telephones. The location information center 5 includes a plurality of base stations 6 provided at predetermined intervals.
7, 8 (6a, 7a, 8a are antennas) are connected via a communication line 9. These base stations 6, 7, and 8 and a managed vehicle 10 or a rescue vehicle 11 (an ambulance,
(Fire engines, police vehicles, etc.) in the event of an emergency such as an accident. In space, GPS (Global Po
sitioning System: Global Satellite Navigation System) Satellite 7
0 has been launched, and the managed vehicle 10 and the rescue vehicle 11 can acquire car navigation information from the GPS satellite 70. In FIG. 1, base stations 6 to 8
Corresponds to a PHS (Personal Handy Phone) or a cellular phone. Therefore, the frequency band of the PHS or the mobile phone can be used as the transmission / reception frequency band.

【0010】図1において、通常の走行における被管理
車両10は、必要に応じて、搭載した受信機を用いたG
PS衛星70からのカーナビゲーション情報により、走
行地域の地図を時々刻々にモニタに表示させることがで
きる。被管理車両10に事故が発生した場合、搭乗者
(運転者、又は他の乗車者)の手動操作により、或いは
センサの出力に基づいて自動的に特定の電話番号を呼び
出すように電波が発射される。このとき、乗車時に撮影
された画像又は現在の車内の様子が車載のビデオカメラ
で撮影され、画像信号にして送信される。また、マイク
ロホンを用いて、音声(音響)が同様に信号化されて送
信される。さらに、GPS衛星70から得られた位置デ
ータ、走行中の車両速度、衝撃センサ等の各種のセンサ
による検出データのほか、異常信号が送信される。この
異常信号は、例えば運転者が軽く数回ブレーキを踏む等
の動作により発生させることができる。被管理車両10
からの送信電波は、PHS又は携帯電話のチャンネルを
通して基地局6,7,8の何れかにより受信され、通信
線9を介して位置情報センター5へ伝送され、更に通信
網4を介して監視所1へ伝送される。このほか、被管理
車両10の位置等の情報も被管理車両10から送信され
る。
In FIG. 1, a managed vehicle 10 in a normal running is a G-type vehicle using a mounted receiver, if necessary.
With the car navigation information from the PS satellite 70, a map of the traveling area can be displayed on the monitor every moment. When an accident occurs in the managed vehicle 10, a radio wave is emitted so that a specific telephone number is automatically called by a passenger (driver or other passenger) manually or based on an output of a sensor. You. At this time, an image taken at the time of getting on the vehicle or a current state of the inside of the vehicle is taken by a video camera mounted on the vehicle and transmitted as an image signal. In addition, voice (sound) is similarly converted into a signal and transmitted using a microphone. Further, in addition to the position data obtained from the GPS satellite 70, the speed of the running vehicle, detection data from various sensors such as an impact sensor, etc., an abnormal signal is transmitted. This abnormal signal can be generated, for example, by an operation in which the driver steps on the brake lightly several times. Managed vehicle 10
Is transmitted by the base station 6, 7, or 8 via a PHS or mobile phone channel, transmitted to the location information center 5 via the communication line 9, and further transmitted to the monitoring station via the communication network 4. 1 is transmitted. In addition, information such as the position of the managed vehicle 10 is also transmitted from the managed vehicle 10.

【0011】監視所1では担当員が、被管理車両10か
ら送られてきた画像情報、音声情報、データ等の内容に
基づいて、まず、被管理車両10の存在位置を特定す
る。ついで、成すべき対策を決定し、処理内容に応じた
救援車両11の出動を要請する。また、必要に応じて消
防署2や警察署3へ通報する。また、監視所1から被管
理車両10に向けて、必要な指示を音声により或いは画
像として送信することができる。さらに、監視所1から
被管理車両10へは、エンジン等を制御するための制御
データが送信される。これにより、事故等の発生を知っ
た監視所1は、救助の障害或いは事故の拡大を招きやす
いエンジンの回転を停止させることができる。なお、被
管理車両10には、エンジンの点火系統を受信データに
より遮断する回路を追加しておく必要がある。以上によ
り、被管理車両10の搭乗者(運転車や他の乗員)は、
監視所1からの助言や画像、更にはデータに基づいて必
要な処置(例えば、止血等の応急手当て、追突等の二次
災害の発生を防止する処置等)を適切にとることが可能
になる。この場合、監視所1からは、被管理車両10を
無線電話回線、すなわち位置情報センター5→基地局6
(7,8)→被管理車両10の経路で呼び出すことにな
る。なお、被管理車両10からの情報が、緊急性を要せ
ず、車両速度のみが異常である場合、事故防止の観点か
ら被管理車両10の搭乗者に速度を下げるように警告又
は指示を行うようにする。
In the monitoring station 1, a staff member first specifies the location of the managed vehicle 10 based on the contents of image information, audio information, data, and the like sent from the managed vehicle 10. Next, a measure to be taken is determined, and the dispatch of the rescue vehicle 11 according to the processing content is requested. Also, report to Fire Station 2 and Police Station 3 as necessary. In addition, necessary instructions can be transmitted from the monitoring station 1 to the managed vehicle 10 by voice or as an image. Further, control data for controlling an engine or the like is transmitted from the monitoring station 1 to the managed vehicle 10. Thus, the monitoring station 1 that has learned of the occurrence of the accident or the like can stop the rotation of the engine, which is likely to cause obstacles to rescue or the spread of the accident. It is necessary to add a circuit for interrupting the ignition system of the engine by the received data to the managed vehicle 10. As described above, the occupants of the managed vehicle 10 (driving vehicles and other occupants)
Necessary measures (eg, emergency treatment such as hemostasis, measures to prevent occurrence of secondary disasters such as rear-end collision, etc.) can be appropriately taken based on advice, images, and data from the monitoring station 1. . In this case, from the monitoring station 1, the managed vehicle 10 is connected to the wireless telephone line, that is, the location information center 5 → the base station 6
(7, 8) → Called on the route of the managed vehicle 10. If the information from the managed vehicle 10 does not require urgency and only the vehicle speed is abnormal, a warning or instruction is issued to the occupant of the managed vehicle 10 to reduce the speed from the viewpoint of accident prevention. To do.

【0012】図2は被管理車両10に搭載の緊急警報装
置の概略構成を示す。被管理車両10には、拡声器1
2、スピーカ13、モニタ14、ディスプレィ15、ビ
デオカメラ16、マイクロホン17、ライト18(ヘッ
ドライトとは異なる)、GPS用のアンテナ19、送受
信用のアンテナ20、及び送受信部21が搭載されてい
る。
FIG. 2 shows a schematic configuration of the emergency alarm device mounted on the managed vehicle 10. The managed vehicle 10 has a loudspeaker 1
2, a speaker 13, a monitor 14, a display 15, a video camera 16, a microphone 17, a light 18 (different from a headlight), a GPS antenna 19, a transmission / reception antenna 20, and a transmission / reception unit 21.

【0013】拡声器12は、被管理車両10の付近の人
に救助を求めたり、退避要請の警告を行うために設置さ
れ、スピーカ13は乗員に音声による情報を与えるため
に設置される。ディスプレィ15はデータで乗員に情報
を与えるために設置され、ビデオカメラ16は被管理車
両10内の様子を撮影するために設置され、乗員の操作
によって乗員や乗客の撮影をし、或いは乗員や乗客が乗
り込む毎に自動的に撮影するために用いられる。この撮
影画像は、ドライバーの送信操作により直ちに送信し、
或いは必要がなくなるまで連続送信してもよい。特に、
連続送信にした場合、挙動不信の乗客が乗ることのある
タクシーにおいては、常時監視でき、犯罪等を事前に防
止することが期待される。この様なケースでは、運転者
が手動によりスイッチを操作することは相手に感ずかれ
てしまうので、ブレーキを軽く数回踏む等の操作により
異常信号を生成し、自動的に画像、音声、及びデータが
送信されるようにする。なお、画像を必要時に送信する
場合、被管理車両10内の記憶部41に画像データを記
憶させておき、これを緊急時に読み出して自動送信す
る。このように自動送信を行うことにより、乗員(乗
客)が怪我や意識不明の状態になって事後処理がとれな
い場合でも、乗員(乗客)の様子を確認できるほか、周
囲の画像を生画像で送ることがもできるので、事故の全
体の状況を監視所1に通知することができる。
The loudspeaker 12 is installed to request a person near the managed vehicle 10 to rescue or warn of an evacuation request, and the speaker 13 is installed to give occupants audio information. The display 15 is installed to give information to the occupants by data, and the video camera 16 is installed to photograph the inside of the managed vehicle 10, and the occupants and passengers are photographed by the operation of the occupants, or the occupants and passengers are photographed. It is used to automatically take a picture every time a person gets in. This photographed image is transmitted immediately by the transmission operation of the driver,
Alternatively, continuous transmission may be performed until it becomes unnecessary. In particular,
In the case of continuous transmission, in a taxi in which a passenger whose behavior is distrusted may be constantly monitored, it is expected to prevent crime or the like in advance. In such a case, the driver manually feels that the driver manually operates the switch, so that an abnormal signal is generated by an operation such as lightly pressing the brake several times, and the image, sound, and Allow data to be sent. When transmitting an image when necessary, the image data is stored in the storage unit 41 in the managed vehicle 10, and is read out and transmitted automatically in an emergency. By performing automatic transmission in this way, even if the occupant (passenger) is injured or unconscious and cannot perform post-processing, he / she can check the condition of the occupant (passenger). Since the situation can be sent, the overall situation of the accident can be notified to the monitoring station 1.

【0014】モニタ14は、ビデオカメラ16による撮
影画像を表示したり遠隔から画像により乗員に情報を与
えるために用いられる。マイクロホン17は、被管理車
両10内の人の音声を聞くために用いられ、ライト18
は救助を求めるときに用いられる。アンテナ19は被管
理車両10の位置情報を得るためにGPS衛星70から
の電波を受信し、アンテナ20は通話や画像及び各種デ
ータの送受信を行うために用いられ、共に送受信部21
に接続されている。また、アンテナ19,20以外の他
の全ての部材も、送受信部21に接続されている。送受
信部21は、様々なデータを多重分離して送受信する機
能を備えている。
The monitor 14 is used for displaying images taken by the video camera 16 and for giving information to the occupants from the images remotely. The microphone 17 is used to listen to the voice of a person in the managed vehicle 10 and a light 18
Is used when seeking help. The antenna 19 receives radio waves from the GPS satellite 70 to obtain position information of the managed vehicle 10, and the antenna 20 is used for transmitting and receiving calls, transmitting and receiving images, and various data.
It is connected to the. All the members other than the antennas 19 and 20 are also connected to the transmission / reception unit 21. The transmission / reception unit 21 has a function of transmitting / receiving various data after demultiplexing.

【0015】図3は、図2に示した緊急警報装置の詳細
構成を示す。アンテナ19には受信された電波から位置
データを検出する受信機22が接続され、この受信機2
2には受信した位置データを処理するコンピュータ24
が接続されている。さらに、コンピュータ24の入力部
には被管理車両10の車両データ(速度信号、異常信
号、及び他のデータ)を収集している車両データ収集装
置23が接続され、コンピュータ24の出力部は送受信
部21に接続されている。ビデオカメラ16にはアナロ
グ・デジタル(A/D)コンバータ25が接続され、ビ
デオカメラ16からの画像をデジタルデータに変換す
る。マイクロホン17には、その音声信号をデジタルデ
ータに変換するアナログ・デジタルコンバータ26が接
続され、モニタ14には、監視所1やビデオカメラ16
から送られた画像をアナログ信号に変換するデジタル・
アナログ(D/A)コンバータ27が接続されている。
拡声器12には、監視所1から送られた警告や救助を求
める音声信号をアナログ信号に変換するデジタル・アナ
ログコンバータ28が接続され、スピーカ13には、監
視所1から乗員に送られた音声をアナログ信号に変換す
るデジタル・アナログコンバータ29が接続されいる。
ディスプレィ15には、監視所1から送られた制御デー
タによって乗員にデータを表示したり音声データ切換器
31を制御したり、ライトを点灯させるなど被管理車両
10を制御するコンピュータ30が接続されている。デ
ジタル・アナログ28,29、及びコンピュータ30に
は、音声データ切換器31が接続されている。コンピュ
ータ24、アナログ・デジタルコンバータ25,26、
デジタル・アナログコンバータ27、コンピュータ3
0、及び音声データ切換器31のそれぞれには、送受信
部21が接続されている。
FIG. 3 shows a detailed configuration of the emergency alert device shown in FIG. A receiver 22 for detecting position data from a received radio wave is connected to the antenna 19.
2 is a computer 24 for processing the received position data.
Is connected. Further, an input unit of the computer 24 is connected to a vehicle data collection device 23 that collects vehicle data (speed signal, abnormal signal, and other data) of the managed vehicle 10, and an output unit of the computer 24 is a transmission / reception unit. 21. An analog / digital (A / D) converter 25 is connected to the video camera 16 and converts an image from the video camera 16 into digital data. An analog / digital converter 26 for converting the audio signal into digital data is connected to the microphone 17, and the monitor 14 and the video camera 16 are connected to the monitor 14.
Digital image to convert the image sent from
An analog (D / A) converter 27 is connected.
The loudspeaker 12 is connected to a digital-to-analog converter 28 for converting a voice signal sent from the monitoring station 1 for a warning or rescue to an analog signal, and the speaker 13 is connected to a voice transmitted from the monitoring station 1 to an occupant. Is converted to an analog signal.
The display 15 is connected to a computer 30 that controls the managed vehicle 10 by displaying data to the occupant, controlling the voice data switch 31, turning on a light, etc., based on the control data sent from the monitoring station 1. I have. An audio data switch 31 is connected to the digital / analog units 28 and 29 and the computer 30. Computer 24, analog / digital converters 25 and 26,
Digital / analog converter 27, computer 3
The transmission / reception unit 21 is connected to each of the audio data switch 31 and the audio data switch 31.

【0016】送受信部21は、以下の回路により構成さ
れている。コンピュータ24の出力部に接続されると共
にデジタルデータを圧縮するデータ圧縮回路32、アナ
ログ・デジタルコンバータ25に接続されて、送信映像
を圧縮するデータ圧縮回路33、アナログ・デジタルコ
ンバータ26に接続されて、送信する音声信号を圧縮す
るデータ圧縮回路34、デジタル・アナログコンバータ
27に接続されて、圧縮した状態で送られてきた映像を
伸張する伸張回路35、音声データ切換器31に接続さ
れて、圧縮した状態で送られてきた音声信号を伸張する
伸張回路36、コンピュータ30に接続されて、圧縮し
た状態で送られてきたデータ信号を伸張する伸張回路3
7、データ圧縮回路32,33,34に接続されて、圧
縮されたデータ、映像信号、音声信号を多重する多重回
路38、伸張回路35,36,37に接続されて、送ら
れてきた映像信号、音声信号、データを分離する分離回
路39、多重回路38及び分離回路39とアンテナ20
とに接続された送受信回路40、データ圧縮回路33で
圧縮された画像信号を記憶する記憶部41を備えて構成
される。
The transmission / reception unit 21 is constituted by the following circuits. Connected to an output section of the computer 24 and connected to a data compression circuit 32 for compressing digital data and an analog / digital converter 25, and connected to a data compression circuit 33 for compressing transmission video and an analog / digital converter 26, It is connected to a data compression circuit 34 for compressing an audio signal to be transmitted, a digital / analog converter 27, and is connected to a decompression circuit 35 for expanding a video transmitted in a compressed state, and to an audio data switch 31 for compression. A decompression circuit 36 for decompressing the audio signal transmitted in a state, and a decompression circuit 3 connected to the computer 30 for decompressing the data signal transmitted in a compressed state
7. Connected to the data compression circuits 32, 33, and 34, and connected to the multiplexing circuit 38 for multiplexing the compressed data, video signal, and audio signal, and to the decompression circuits 35, 36, and 37, and the transmitted video signal. , Audio signal and data separating circuit 39, multiplexing circuit 38, separating circuit 39 and antenna 20
And a storage unit 41 for storing the image signal compressed by the data compression circuit 33.

【0017】なお、送受信部21と他の回路(データ圧
縮回路、伸張回路、及び多重回路等)を1台の無線機と
して構成することもできるし、送受信部21にPHSや
携帯電話機を用い、これらにデータ圧縮回路、伸張回
路、及び多重回路を内蔵させ、これに接続されるコンバ
ータや切替器、コンピュータを1つのアダプタとして構
成し、PHSや携帯電話機に端子を接続部にして接続す
る構成にしてもよい。
The transmission / reception unit 21 and other circuits (a data compression circuit, a decompression circuit, a multiplexing circuit, etc.) can be configured as one radio, or a PHS or a portable telephone can be used for the transmission / reception unit 21. A data compression circuit, a decompression circuit, and a multiplexing circuit are built in these components, and a converter, a switch, and a computer connected to the data compression circuit, the decompression circuit, and the computer are configured as one adapter, and the terminal is connected to a PHS or a mobile phone through a terminal. You may.

【0018】図4は、監視所1に設置されている緊急警
報装置の詳細構成を示す。被管理車両10へ情報を送
り、或いは被管理車両10を制御するデータを入力する
キーボード42には、データを発生するコンピュータ4
3が接続されている。被管理車両10へ送りたい映像を
撮影するビデオカメラ44には、ビデオカメラ44と動
画や音声を記録するビデオカセットレコーダ(VCR)
49の出力を選択するセレクタ45が接続され、このセ
レクタ45にはアナログ動画信号をデジタルデータに変
換するアナログ・デジタル(A/D)コンバータ46が
接続されている。マイクロホン47には、音声信号をデ
ジタルデータに変換するアナログ・デジタルコンバータ
48が接続されている。ディスプレィ50には、圧縮し
た状態で送られてきた映像データをアナログ信号に変換
するデジタル・アナログ(D/A)コンバータ51が接
続され、スピーカ52には圧縮した状態で送られた音声
データをアナログ信号に変換するデジタル・アナログコ
ンバータ53が接続されている。被管理車両10から送
られたデータを表示する表示器54には、被管理車両1
0からのデータや被管理車両10の位置情報などを処理
するコンピュータ55が接続されている。コンピュータ
43、アナログ・デジタルコンバータ46,48、デジ
タル・アナログコンバータ51,53、及びコンピュー
タ55のそれぞれには、被管理車両10に搭載の送受信
部21と同様構成の送受信部60が接続されている。
FIG. 4 shows a detailed configuration of the emergency alert device installed in the monitoring station 1. A keyboard 42 for sending information to the managed vehicle 10 or inputting data for controlling the managed vehicle 10 has a computer 4 for generating data.
3 are connected. The video camera 44 that shoots an image to be sent to the managed vehicle 10 includes a video camera 44 and a video cassette recorder (VCR) that records moving images and audio.
A selector 45 for selecting an output of 49 is connected, and an analog / digital (A / D) converter 46 for converting an analog moving image signal into digital data is connected to the selector 45. The microphone 47 is connected to an analog / digital converter 48 for converting an audio signal into digital data. A digital-to-analog (D / A) converter 51 for converting video data transmitted in a compressed state into an analog signal is connected to the display 50, and audio data transmitted in a compressed state is converted to an analog signal for a speaker 52. A digital / analog converter 53 for converting into a signal is connected. The display 54 displaying the data sent from the managed vehicle 10 includes the managed vehicle 1
A computer 55 for processing data from 0, position information of the managed vehicle 10, and the like is connected. A transmission / reception unit 60 having the same configuration as the transmission / reception unit 21 mounted on the managed vehicle 10 is connected to each of the computer 43, the analog / digital converters 46 and 48, the digital / analog converters 51 and 53, and the computer 55.

【0019】送受信部60は、以下の回路により構成さ
れている。コンピュータ43の出力部に接続されると共
にデジタルデータを圧縮するデータ圧縮回路61、アナ
ログ・デジタルコンバータ46に接続されて、送信映像
を圧縮するデータ圧縮回路62、アナログ・デジタルコ
ンバータ48に接続されて、送信する音声信号を圧縮す
るデータ圧縮回路63、デジタル・アナログコンバータ
51に接続されて、圧縮した状態で送られてきた映像を
伸張する伸張回路64、デジタル・アナログコンバータ
53に接続されて、圧縮した状態で送られてきた音声信
号を伸張する伸張回路65、コンピュータ55に接続さ
れて、圧縮した状態で送られてきたデータ信号を伸張す
る伸張回路66、データ圧縮回路61,62,63に接
続されて、圧縮されたデータ、映像信号、音声信号を多
重する多重回路67、伸張回路64,65,66に接続
されて、送られてきた映像信号、音声信号、データを分
離する分離回路68、多重回路67及び分離回路68と
通信網4とに接続された送受信回路69を備えて構成さ
れる。
The transmitting / receiving section 60 is constituted by the following circuits. Connected to an output unit of the computer 43 and connected to a data compression circuit 61 for compressing digital data and an analog-to-digital converter 46, and connected to a data compression circuit 62 for compressing transmission video and an analog-to-digital converter 48, It is connected to a data compression circuit 63 for compressing an audio signal to be transmitted, a digital / analog converter 51, and is connected to a decompression circuit 64 for expanding a video transmitted in a compressed state, and to a digital / analog converter 53 for compression. A decompression circuit 65 for decompressing the audio signal transmitted in the state is connected to the computer 55, and is connected to a decompression circuit 66 for decompressing the data signal transmitted in a compressed state, and the data compression circuits 61, 62, 63. Multiplexing circuit 67 for multiplexing the compressed data, video signal and audio signal, 64, 65, 66, a separating circuit 68 for separating the sent video signal, audio signal, and data, a multiplexing circuit 67, and a transmitting / receiving circuit 69 connected to the separating circuit 68 and the communication network 4. Be composed.

【0020】以上の構成における動作について、図3及
び図4を参照して説明する。監視所1からの定期的な
監視、事故または問題が発生したときの被管理車両1
0の乗員の操作、衝撃検出機能(図示せず)の動作、
事故以外における被管理車両10からの情報発信など
が発生すると、自動的に、被管理車両10の送受信回路
40が制御され、監視所1との間に通信回線が形成され
る。ビデオカメラ16で撮影された被管理車両10の内
部や周辺の画像は、アナログ/デジタルコンバータ25
によってデジタルデータに変換され、圧縮回路33によ
り圧縮される。マイクロホン17で得た被管理車両10
の内部や周辺の音声はアナログ・デジタルコンバータ2
6でデジタルデータに変換され、圧縮回路34により圧
縮される。以上の圧縮処理により、送信するデータ量を
減らすことができ、通信時間を短縮することができる。
The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. Periodic monitoring from monitoring station 1, managed vehicle 1 when an accident or problem occurs
0 operation of an occupant, operation of an impact detection function (not shown),
When information transmission from the managed vehicle 10 other than the accident occurs, the transmission / reception circuit 40 of the managed vehicle 10 is automatically controlled, and a communication line is formed with the monitoring station 1. Images of the inside and the periphery of the managed vehicle 10 taken by the video camera 16 are converted into analog / digital converters 25.
Is converted into digital data by the compression circuit 33 and compressed. Managed vehicle 10 obtained by microphone 17
The sound inside and around is analog-to-digital converter 2
The digital data is converted into digital data at 6 and compressed by a compression circuit 34. By the above-described compression processing, the amount of data to be transmitted can be reduced, and the communication time can be reduced.

【0021】図1のGPS衛星70からの電波はアンテ
ナ19で受信され、受信機22で位置データを検出す
る。車両データ収集装置23では、被管理車両10の故
障状況などが検出される。位置データと車両データはコ
ンピュータ24によって信号多重された後、データ圧縮
回路32により圧縮される。これらの圧縮された画像、
音声及び多重された車両データや位置データは、全て送
信信号多重回路38で多重化される。多重化された信号
は送受信回路40によってアンテナ20に送出される。
この多重化により、送信周波数を1つで済ませることが
できる。アンテナ20から放射された電波は、基地局
6,7,8のいずれかにより受信される。
The radio wave from the GPS satellite 70 shown in FIG. 1 is received by the antenna 19, and the receiver 22 detects the position data. The vehicle data collection device 23 detects a failure state of the managed vehicle 10 and the like. The position data and the vehicle data are signal-multiplexed by the computer 24 and then compressed by the data compression circuit 32. These compressed images,
The voice and the multiplexed vehicle data and position data are all multiplexed by the transmission signal multiplexing circuit 38. The multiplexed signal is transmitted to the antenna 20 by the transmission / reception circuit 40.
By this multiplexing, one transmission frequency can be used. The radio wave radiated from the antenna 20 is received by any of the base stations 6, 7, and 8.

【0022】監視所1では、図4に示した送受信部21
で基地局6〜8からの情報を送受信部60により受信す
る。送受信部60は、送受信回路69を経由して分離回
路68で映像圧縮データ、音声圧縮データ、圧縮データ
のそれぞれに分離する。映像圧縮データは伸張回路64
よって伸張され、デジタル・アナログコンバータ51で
アナログ信号に変換された後、ディスプレィ50に表示
される。ディスプレィ50に表示されると同時に、表示
データはビデオカセットレコーダ(VCR)49に記録
される。また、音声圧縮データは伸張回路65で伸張さ
れ、デジタル・アナログコンバータ51でアナログ音声
に戻された後、スピーカ52より音声として出力され
る。更に、圧縮データは伸張回路66で伸張され、その
データの一部として送られたGPS情報と携帯電話網か
ら得られる被管理車両10の位置データとを合成して得
られる詳細な被管理車両10の位置は、被管理車両10
から送られてきた他のデータ(速度信号、異常信号、セ
ンサのデータ等)と共にコンピュータ55で処理され、
表示器54に表示される。
In the monitoring station 1, the transmitting / receiving unit 21 shown in FIG.
, The information from the base stations 6 to 8 is received by the transmission / reception unit 60. The transmission / reception unit 60 separates the compressed video data, the compressed audio data, and the compressed data by the separation circuit 68 via the transmission / reception circuit 69. The compressed video data is expanded by a decompression circuit 64.
Therefore, after being expanded and converted into an analog signal by the digital / analog converter 51, it is displayed on the display 50. At the same time as being displayed on the display 50, the display data is recorded on a video cassette recorder (VCR) 49. The audio compression data is expanded by the expansion circuit 65 and returned to analog audio by the digital / analog converter 51, and then output as audio from the speaker 52. Further, the compressed data is expanded by an expansion circuit 66, and the detailed managed vehicle 10 obtained by synthesizing the GPS information transmitted as a part of the data and the position data of the managed vehicle 10 obtained from the mobile phone network. Of the managed vehicle 10
Is processed by the computer 55 together with other data (speed signal, abnormal signal, sensor data, etc.) sent from
It is displayed on the display 54.

【0023】監視所1では、以上の取得情報から、必要
に応じて消防署2、警察署3、救援車両11等に通報
し、救助又は対策を要請する。また、監視所1は、必要
な情報や警告を携帯電話やPHSの回線を通じて被管理
車両10へ送ったり、被管理車両10を遠隔操作して最
適な処置を行う。被管理車両10へのデータの送信や被
管理車両10の遠隔制御の操作は、キーボード42によ
って行われ、コンピュータ43でデータ信号にされ、送
受信部60に入力する。被管理車両10に送りたい映像
はビデオカメラ44で撮影して入力し、監視しているこ
とを被管理車両10に教えたいときは、ビデオカセット
レコーダ(VCR)49で予め録画しておいた映像を再
生し、セレクタ45へ出力する。このビデオカメラ44
の出力とVCR49の出力をセレクタ45で選択し、ア
ナログ・デジタルコンバータ46でデジタルデータに変
換し、送受信部60に入力する。被管理車両10に送る
音声はマイクロホン47により入力し、アナログ・デジ
タルコンバータ48でデジタル信号に変換した後、送受
信部60に入力する。送受信部60に入力された以上の
データ、映像情報、及び音声情報は、それぞれ圧縮され
た後、多重回路38で多重化され、送受信回路69に入
力される。送受信回路69は、多重化された信号を通信
網4へ送出され、さらに基地局6〜8のいずれかを介し
て電波として送信され、被管理車両10に送られる。
The monitoring station 1 notifies the fire station 2, the police station 3, the rescue vehicle 11 and the like as necessary based on the obtained information, and requests rescue or countermeasures. Further, the monitoring station 1 sends necessary information and warnings to the managed vehicle 10 through a mobile phone or a PHS line, or performs an optimal treatment by remotely operating the managed vehicle 10. Transmission of data to the managed vehicle 10 and remote control operation of the managed vehicle 10 are performed by the keyboard 42, converted into data signals by the computer 43, and input to the transmission / reception unit 60. When the video to be sent to the managed vehicle 10 is captured and input by the video camera 44 and the managed vehicle 10 is to be informed that monitoring is being performed, the video is recorded in advance by the video cassette recorder (VCR) 49. Is reproduced and output to the selector 45. This video camera 44
And the output of the VCR 49 are selected by the selector 45, converted into digital data by the analog / digital converter 46, and input to the transmission / reception unit 60. The voice to be sent to the managed vehicle 10 is input by the microphone 47, converted into a digital signal by the analog / digital converter 48, and then input to the transmission / reception unit 60. The data, video information, and audio information input to the transmission / reception unit 60 are compressed, multiplexed by the multiplexing circuit 38, and input to the transmission / reception circuit 69. The transmission / reception circuit 69 transmits the multiplexed signal to the communication network 4, further transmits the multiplexed signal as a radio wave via any of the base stations 6 to 8, and transmits the signal to the managed vehicle 10.

【0024】また、基地局6〜8からの電波は、被管理
車両10において受信される。被管理車両10では、送
受信部21により分離及び伸張されたデジタルの映像情
報、音声情報、データを出力する。映像データはデジタ
ル・アナログコンバータ27によってアナログの映像信
号に戻された後、ディスプレィ14に表示される。ま
た、音声情報は、その内容に応じて音声データ切換器3
1により出力先が切り替えられる。すなわち、乗員に伝
える情報はデジタル・アナログコンバータ29を介して
スピーカ13へ出力され、外部に伝える情報はデジタル
・アナログコンバータ28を介して拡声器12へ出力さ
れる。更に、データはコンピュータ30に送られて処理
された後、ディスプレィ15に表示され、或いは被管理
車両10の制御に用いられる。
Radio waves from the base stations 6 to 8 are received by the managed vehicle 10. The managed vehicle 10 outputs digital video information, audio information, and data separated and expanded by the transmission / reception unit 21. The video data is returned to an analog video signal by the digital / analog converter 27, and then displayed on the display 14. Also, the audio information is supplied to the audio data switch 3 according to the contents.
1 switches the output destination. That is, information to be transmitted to the occupant is output to the speaker 13 via the digital / analog converter 29, and information to be transmitted to the outside is output to the loudspeaker 12 via the digital / analog converter 28. Further, after the data is sent to the computer 30 and processed, the data is displayed on the display 15 or used for controlling the managed vehicle 10.

【0025】以上のように、被管理車両10には、GP
S受信機による位置信号発生手段、異常信号発生手段、
及び速度信号発生手段が搭載されており、緊急時には、
自動的に或いは乗員(搭乗者)や監視所1の管理者の要
求に応じて、車内や周辺の状況及びGPSデータが動
画、音声、及びデータとして管理者へ伝送される。監視
所1では被管理車両10から送られてきた様々なデータ
や、GPS衛星70による位置情報検出から被管理車1
0の状況や位置を知ることができる。また、被管理車両
10の速度情報から事故当時の速度を把握でき、その速
度から車両の概略の損傷状況等を把握することができ
る。監視所1では、これらの結果から判断して、救援車
両11や警察等への通報、救助、警報、警告、救援依頼
などの適切な処置をとることが可能になる。
As described above, the managed vehicle 10 has the GP
Position signal generating means by S receiver, abnormal signal generating means,
And speed signal generating means is installed, in case of emergency,
Automatically or in response to a request from an occupant (passenger) or the administrator of the monitoring station 1, the situation inside the vehicle or the surroundings and the GPS data are transmitted to the administrator as moving images, audio, and data. In the monitoring station 1, based on various data sent from the managed vehicle 10 and position information detection by the GPS satellite 70, the monitored vehicle 1
You can know the status and position of 0. In addition, the speed at the time of the accident can be ascertained from the speed information of the managed vehicle 10, and the damage status of the vehicle can be ascertained from the speed. Based on these results, the monitoring station 1 can take appropriate measures such as reporting to the rescue vehicle 11 or the police, rescue, warning, warning, and requesting rescue.

【0026】上記実施の形態においては、移動体として
内燃機関搭載の自動車を取りあげて説明したが、家庭や
企業における設備や人の監視に用いることができる。こ
の場合、通信を全て無線で行うので、配線の煩わしさが
ないという利点がある。
Although the above embodiment has been described with reference to a vehicle equipped with an internal combustion engine as a moving object, the present invention can be used for monitoring facilities and people in homes and businesses. In this case, since all communication is performed wirelessly, there is an advantage that there is no trouble of wiring.

【0027】また、被管理車両10のビデオカメラ16
は、設置雰囲気の明るさを自動的に検知し、撮影するの
に十分な明るさが得られないとき、赤外線ビデオカメラ
に切り替える構成にしもよい。この場合、赤外光を発光
させる照明手段が必要になる。
The video camera 16 of the managed vehicle 10
May be configured to automatically detect the brightness of the installation atmosphere and switch to an infrared video camera when sufficient brightness cannot be obtained for shooting. In this case, illumination means for emitting infrared light is required.

【0028】さらに、携帯電話を使って測位誤差を修正
したり、携帯電話網内のGPS受信機を使って双方で受
信したGPSデータを用いることも可能である。また、
さらに、図1においては、監視所1に位置情報センター
5、及び基地局6,7,8を別設備にして接続するもの
としたが、全てを監視所1に含める構成にしてもよい。
Further, it is also possible to correct a positioning error using a mobile phone or to use GPS data received by both sides using a GPS receiver in a mobile phone network. Also,
Further, in FIG. 1, the location information center 5 and the base stations 6, 7, 8 are connected to the monitoring station 1 as separate facilities, but all of them may be included in the monitoring station 1.

【0029】ところで、現状では、PHSが32Kbp
s、携帯電話が9600bpsの伝送速度であるが、こ
れでは画像の伝送に不十分な場合がある。このような場
合、W−CDMA(Wideband-Cord Division Multiple
Access)等の高速伝送が可能な通信方式を採用すること
により解決される。上記の説明では、犯罪防止を目的と
して、乗客等の乗員を顔等をビデオカメラにより撮影し
た1シーンの画像を送信するものとした。しかし、タク
シーなどのように、乗客が挙動不信で、いつ凶悪犯罪が
発生するかわからない状況にある場合、車内の状況を常
時撮影し、この画像と音声及び位置情報を管理者側に連
続送信することが望ましい。このためには、情報及びデ
ータを高速伝送する必要があり、上記したW−CDMA
の使用で目的を達成することができる。
By the way, at present, PHS is 32 Kbp.
s, the mobile phone has a transmission speed of 9600 bps, but this may not be enough for image transmission. In such a case, W-CDMA (Wideband-Cord Division Multiple)
Access) and other communication methods capable of high-speed transmission. In the above description, for the purpose of crime prevention, an image of one scene in which the face of the occupant such as a passenger is captured by a video camera is transmitted. However, when the passengers are unbelievable and cannot know when a violent crime will occur, such as in a taxi, the situation inside the car is constantly photographed, and this image, sound and location information are continuously transmitted to the manager. It is desirable. For this purpose, it is necessary to transmit information and data at high speed.
The purpose can be achieved by using.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の車両救援シ
ステムによれば、車両から監視センターに向けてGPS
に基づく車両の位置信号、速度信号、及び異常信号が送
信され、監視センターでは受信内容から車両が走行する
道路及び最短時間で前記救援車両によって救援できる前
記道路上の救援位置を迅速かつ正確に判定でき、救援車
両に車両位置を通知したり、車両に向けて指示や情報の
ほか、運転者等に代わり車両を制御することができる。
この結果、事故発生時には事後処理を迅速に行え、又、
犯罪の発生を未然に防止し、或いは最小限に止めること
が可能になる。
As described above, according to the vehicle rescue system of the present invention, the GPS is transmitted from the vehicle to the monitoring center.
A position signal, a speed signal, and an abnormal signal of the vehicle based on the information are transmitted, and the monitoring center quickly and accurately determines the road on which the vehicle travels and the rescue position on the road that can be rescued by the rescue vehicle in the shortest time from the received content. It is possible to notify the rescue vehicle of the vehicle position, to give instructions and information to the vehicle, and to control the vehicle on behalf of the driver or the like.
As a result, post-processing can be performed quickly in the event of an accident,
Crime can be prevented or minimized before it occurs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による車両救援システムの全体構成を示
す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of a vehicle rescue system according to the present invention.

【図2】図1の被管理車両に搭載の送受信設備の概略構
成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a transmission / reception facility mounted on the managed vehicle of FIG. 1;

【図3】図2に示した送受信設備の詳細構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the transmission / reception facility shown in FIG.

【図4】図1の監視所に設置された設備の詳細構成を示
すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of equipment installed in the monitoring station of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 監視所 4 通信網 5 位置情報センター 6,7,8 基地局 10 被管理車両 11 救援車両 12 拡声器 13,52 スピーカ 15,50 ディスプレィ 16,44 ビデオカメラ 17,47 マイクロホン 19,20 アンテナ 21,60 送受信部 22 受信機 23 車両データ収集装置 24,30,43,55 コンピュータ 25,26,46,48 アナログ・デジタルコンバー
タ 27,28,29,51,53 デジタル・アナログコ
ンバータ 32,33,34,61,62,63 データ圧縮回路 35,36,37,64,65,66 伸張回路 38,67 多重回路 39,68 分離回路 40,69 送受信回路 41 記憶部 42 キーボード 45 セレクタ 49 ビデオカセットレコーダ(VCR) 54 表示器 70 GPS衛星
Reference Signs List 1 monitoring station 4 communication network 5 location information center 6,7,8 base station 10 managed vehicle 11 rescue vehicle 12 loudspeaker 13,52 speaker 15,50 display 16,44 video camera 17,47 microphone 19,20 antenna 21, Reference Signs List 60 transmitter / receiver 22 receiver 23 vehicle data collection device 24, 30, 43, 55 computer 25, 26, 46, 48 analog / digital converter 27, 28, 29, 51, 53 digital / analog converter 32, 33, 34, 61 , 62, 63 Data compression circuit 35, 36, 37, 64, 65, 66 Decompression circuit 38, 67 Multiplexing circuit 39, 68 Separation circuit 40, 69 Transmission / reception circuit 41 Storage unit 42 Keyboard 45 Selector 49 Video cassette recorder (VCR) 54 Display 70 GPS satellite

フロントページの続き Fターム(参考) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 AC12 5C087 AA02 AA03 AA08 AA19 AA37 AA44 BB18 BB46 BB58 BB65 BB74 DD03 DD08 DD14 EE05 EE06 EE07 EE18 FF01 FF30 GG18 GG19 GG43 GG66 GG83 5H180 AA01 BB05 CC02 CC04 CC12 CC27 EE08 FF04 FF13 Continued on the front page F-term (reference) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 AC12 5C087 AA02 AA03 AA08 AA19 AA37 AA44 BB18 BB46 BB58 BB65 BB74 DD03 DD08 DD14 EE05 EE06 EE07 EE18 FF01 FF30 GG18 CC05 GG19 AGG08 CCGG CC FF13

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行中の車両の異常を検知して救援車両
を派遣する車両救援システムにおいて、 前記走行中の車両に設けられたGPS( Global Positi
oning System)装置に基づいて前記走行中の車両の位置
信号を出力する位置信号発生手段と、 前記走行中の車両に設けられて前記走行中の車両の速度
信号を出力する速度信号発生手段と、 前記走行中の車両に設けられて前記走行中の車両の異常
信号を出力する異常信号発生手段と、 前記走行中の車両に設けられて前記位置信号、前記速度
信号及び前記異常信号を監視センターに送信する送信手
段と、 前記監視センターに設けられ、時刻的に変化する前記位
置信号及び前記速度信号に基づいて前記走行中の車両が
走行する道路及び最短時間で前記救援車両によって救援
できる前記道路上の救援位置を判定する判定手段と、 前記監視センターに設けられて前記救援車両に前記救援
位置を通知して前記走行中の車両を救援するように指示
する指示手段を備えたことを特徴とする車両救援システ
ム。
1. A vehicle rescue system for dispatching a rescue vehicle by detecting an abnormality of a running vehicle, comprising: a GPS (Global Positi
oning System) position signal generating means for outputting a position signal of the traveling vehicle based on the device; speed signal generation means provided in the traveling vehicle and outputting a velocity signal of the traveling vehicle; An abnormality signal generating means provided in the traveling vehicle and outputting an abnormality signal of the traveling vehicle; and a position signal, the speed signal and the abnormality signal provided in the traveling vehicle to a monitoring center. Transmitting means for transmitting, on the road provided in the monitoring center, the road on which the traveling vehicle travels based on the position signal and the speed signal changing with time and on the road which can be rescued by the rescue vehicle in the shortest time Determining means for determining the rescue position of the vehicle; and an instructor provided at the monitoring center for notifying the rescue vehicle to the rescue position and instructing the rescue vehicle to rescue the traveling vehicle. Vehicle rescue system comprising the.
【請求項2】 前記送信手段は、車内又は周囲の音をマ
イクロホンで取得する集音手段、及び前記走行中の車両
に搭載された各種センサのセンサ信号からデータを生成
するデータ生成手段を備えることを特徴とする請求項1
記載の車両救援システム。
2. The transmitting means includes a sound collecting means for acquiring sound in or around the vehicle with a microphone, and a data generating means for generating data from sensor signals of various sensors mounted on the running vehicle. Claim 1 characterized by the following:
Vehicle rescue system as described.
【請求項3】 前記送信手段は、乗員や乗客が乗り込む
毎に前記乗員や乗客の顔等の撮影を手動又は自動で行う
ビデオカメラと、前記ビデオカメラによる撮影画像を記
憶する記憶手段と、該記憶手段から読み出した画像また
は現在撮影中の画像を送信可能な状態に処理する画像信
号生成手段を備えることを特徴とする請求項1記載の車
両救援システム。
3. The video camera according to claim 1, wherein the transmitting unit manually or automatically captures an image of the face of the occupant or passenger each time the occupant or passenger enters the vehicle, a storage unit configured to store an image captured by the video camera, 2. The vehicle rescue system according to claim 1, further comprising an image signal generating unit configured to process the image read from the storage unit or the image currently being captured so that the image can be transmitted.
【請求項4】 前記ビデオカメラは、周囲の明るさに応
じて赤外線撮影と可視光線撮影の自動切り替えが可能で
あり、前記赤外線撮影時には赤外光を発光させることを
特徴とする請求項3記載の車両救援システム。
4. The video camera according to claim 3, wherein the video camera is capable of automatically switching between infrared imaging and visible light imaging according to ambient brightness, and emits infrared light during the infrared imaging. Vehicle rescue system.
【請求項5】 前記送信手段は、前記異常信号発生手段
による音声信号、データ、及び画像信号のそれぞれをデ
ジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換手段と、 前記アナログ/デジタル変換手段により変換された前記
画像信号、前記音声信号、及び前記データのそれぞれの
デジタル信号を圧縮する圧縮手段と、 前記圧縮手段により圧縮されたデジタル信号を多重化し
て前記送受信回路へ出力する多重手段を備えることを特
徴とする請求項1記載の車両救援システム。
5. An analog / digital converter for converting each of an audio signal, a data, and an image signal by the abnormal signal generator into a digital signal, and the transmitter converted by the analog / digital converter. A compression unit that compresses each digital signal of the image signal, the audio signal, and the data; and a multiplexing unit that multiplexes the digital signal compressed by the compression unit and outputs the multiplexed digital signal to the transmission / reception circuit. The vehicle rescue system according to claim 1.
【請求項6】 前記送信手段は、W−CDMA( Wideb
and-Cord DivisionMultiple Access )等の高速伝送が
可能な通信方式を用いることを特徴とする請求項1記載
の車両救援システム。
6. The transmitting means includes a W-CDMA (Wideband).
2. The vehicle rescue system according to claim 1, wherein a communication system capable of high-speed transmission such as and-Cord Division Multiple Access) is used.
【請求項7】 前記指示手段は、前記車両のエンジンを
停止させるための制御信号、及びその他の制御信号を入
力するための入力手段を備えることを特徴とする請求項
1記載の車両救援システム。
7. The vehicle rescue system according to claim 1, wherein the instruction means includes an input means for inputting a control signal for stopping an engine of the vehicle and other control signals.
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