JP2007317081A - Control apparatus, control system, and method of processing control record - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、管制装置、管制システムおよび管制記録処理方法に関し、特には、管制画面と、音声での通話内容と、を記録する管制装置、管制システムおよび管制記録処理方法に関する。 The present invention relates to a control device, a control system, and a control record processing method, and more particularly, to a control device, a control system, and a control record processing method for recording a control screen and a voice call content.
従来の航空管制システムでは、管制官の航空機に対する指示内容、管制官の管制画面に対する操作、および、管制官の音声での通話内容は、それぞれ別の装置に記録されていた。 In the conventional air traffic control system, the instruction contents of the controller for the aircraft, the operation of the controller's control screen, and the voice communication contents of the controller are recorded in different devices.
また、特許文献１（特開２００５−２８４６５１号公報）には、航空管制画面を表す画像情報と、管制官の音声での通話内容を表す音声情報と、を保存する航空管制用インタフェース装置が記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-284651 describes an air traffic control interface device that stores image information representing an air traffic control screen and audio information representing the content of a telephone call by the controller. Has been.
この航空管制用インタフェース装置では、音声情報は、その音声情報に対応する識別子と共に記録され、また、航空管制画面に、その識別子に対応する音声情報を再生するための音声再生用アイコンが表示される。ユーザは、音声情報を再生したいタイミングで、そのアイコンを操作すれば、航空管制用インタフェース装置に、その音声情報に応じた通話内容を再生させることができる。
管制官の航空機に対する指示内容、管制官の管制画面に対する操作、および、管制官の音声での通話内容のそれぞれが、別々の装置に記録されている場合、管制状況の評価および事故調査などの際に、これらの記録内容を別々に再生し、それらを時間軸に沿って整列しなおす作業が必要となり、作業効率が低下する原因となっていた。 If the controller's instructions to the aircraft, the controller's operation on the control screen, and the controller's voice call content are recorded on separate devices, it may be necessary to evaluate the control situation and investigate an accident. In addition, it is necessary to reproduce these recorded contents separately and rearrange them along the time axis, which causes a reduction in work efficiency.
また、特許文献１に記載の航空管制用インタフェース装置でも、航空管制画面と通話内容の同期を取る場合、航空管制画面に合わせて音声再生用アイコンをクリックするという作業が必要となり、作業効率が低下する。 Further, even in the air traffic control interface device described in Patent Document 1, when synchronizing the air traffic control screen and the content of the call, it is necessary to click an audio playback icon in accordance with the air traffic control screen, which reduces work efficiency. To do.
なお、この作業効率の低下に関する問題は、航空管制装置に限らず、乗り物を管制する管制装置に共通する。 The problem relating to the reduction in work efficiency is not limited to the air traffic control device, but is common to the control device that controls the vehicle.
本発明の目的は、管制画面をその画面に応じた通話内容とともに容易に再生することを可能にする管制装置、管制システムおよび管制記録処理方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a control device, a control system, and a control record processing method that make it possible to easily reproduce a control screen together with a call content corresponding to the screen.
上記目的を達成するために、本発明の管制装置は、乗り物を監視する監視装置から該乗り物を管制するための管制情報を受け付け、また、前記乗り物と音声信号を通信し、また、前記乗り物の管制に関する情報を記録媒体に記録する管制装置であって、音声を受け付けた場合に、該音声に応じた音声信号を生成し該音声信号を前記乗り物に出力し、また、前記乗り物から音声信号を入力した場合に、該入力された音声信号に応じた音声を出力する音声通話部と、前記監視装置から受け付けた管制情報に基づいて映像信号を生成する表示制御部と、前記表示制御部にて生成された映像信号に応じた管制画面を表示する表示部と、前記表示制御部にて生成された映像信号と、前記音声通話部に入出力された音声信号と、を同期させて前記記録媒体に記録する記録部と、を含む。 In order to achieve the above object, the control device of the present invention receives control information for controlling the vehicle from a monitoring device that monitors the vehicle, communicates an audio signal with the vehicle, and controls the vehicle. A control device that records information related to control on a recording medium, and when a sound is received, generates a sound signal corresponding to the sound, outputs the sound signal to the vehicle, and outputs a sound signal from the vehicle. A voice call unit that outputs a sound corresponding to the input voice signal when input, a display control unit that generates a video signal based on control information received from the monitoring device, and the display control unit The recording medium that synchronizes a display unit that displays a control screen corresponding to the generated video signal, a video signal generated by the display control unit, and an audio signal input to and output from the voice call unit Including a recording unit for recording.
また、本発明の管制記録処理方法は、乗り物を監視する監視装置から該乗り物を管制するための管制情報を受け付け、また、前記乗り物と音声信号を通信し、また、前記乗り物の管制に関する情報を記録媒体に記録する管制装置が行う管制記録処理方法であって、音声を受け付けた場合に、該音声に応じた音声信号を生成し該音声信号を前記乗り物に出力する送信ステップと、前記乗り物から音声信号を入力した場合に、該入力された音声信号に応じた音声を出力する出力ステップと、前記監視装置から受け付けた管制情報に基づいて映像信号を生成する生成ステップと、前記映像信号に応じた管制画面を表示する表示ステップと、前記映像信号と前記音声信号とを同期させて前記記録媒体に記録する記録ステップと、を含む。 The control record processing method of the present invention also receives control information for controlling the vehicle from a monitoring device that monitors the vehicle, communicates an audio signal with the vehicle, and receives information related to the control of the vehicle. A control recording processing method performed by a control device for recording on a recording medium, wherein when audio is received, a transmission step of generating an audio signal according to the audio and outputting the audio signal to the vehicle; and from the vehicle When an audio signal is input, an output step for outputting audio corresponding to the input audio signal, a generation step for generating a video signal based on control information received from the monitoring device, and a response to the video signal A display step for displaying the control screen, and a recording step for recording the video signal and the audio signal in synchronization on the recording medium.
上記発明によれば、管制画面に応じた映像信号と、音声通信に応じた音声信号とが、同期されて記録媒体に記録される。このため、記録媒体に記録された映像信号および音声信号を一括して読み取って再生処理すれば、管制画面と音声通信内容との同期を容易に取ることが可能になる。 According to the above invention, the video signal corresponding to the control screen and the audio signal corresponding to the audio communication are recorded on the recording medium in synchronization. For this reason, if the video signal and the audio signal recorded on the recording medium are collectively read and reproduced, the control screen and the audio communication contents can be easily synchronized.
なお、前記記録部は、前記映像信号および前記音声信号を圧縮して圧縮映像信号および圧縮音声信号を生成し、該圧縮映像信号および該圧縮音声信号を同期させる圧縮部と、前記圧縮部にて同期された圧縮映像信号および圧縮音声信号を、同時に前記記録媒体に記録する信号記録部と、を含むことが望ましい。 The recording unit compresses the video signal and the audio signal to generate a compressed video signal and a compressed audio signal, and the compression unit synchronizes the compressed video signal and the compressed audio signal, and the compression unit It is desirable to include a signal recording unit for simultaneously recording the synchronized compressed video signal and compressed audio signal on the recording medium.
上記発明によれば、記録媒体に記録される信号の容量を少なくすることが可能になる。 According to the above invention, it is possible to reduce the capacity of a signal recorded on a recording medium.
また、前記信号記録部は、さらに、前記記録媒体から、同時に記録された前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を読み取り、前記信号記録部にて読み取られた圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、前記表示部に、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示させ、また、該信号記録部にて読み取られた圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、前記音声通話部に、該復元された音声信号に応じた音声を出力させる信号伸張部をさらに含むことが望ましい。 The signal recording unit further reads the compressed video signal and the compressed audio signal recorded simultaneously from the recording medium, expands the compressed video signal read by the signal recording unit, and outputs the video signal. And displaying the control screen corresponding to the restored video signal on the display unit, and decompressing the compressed audio signal read by the signal recording unit to restore the audio signal, It is desirable that the voice call unit further includes a signal expansion unit that outputs a voice corresponding to the restored voice signal.
上記発明によれば、記録媒体に各信号を記録した管制装置が、その記録された各信号に基づいて管制画面および音声通信を再生することが可能になる。このため、実際に管制画面を取り扱う場合と同じ方法で再生画面を扱うことができるようになる。これにより、実際に使用される管制装置を使用した慣熟訓練などにも、本管制装置を使用することが可能となる。 According to the above invention, the control device that records each signal on the recording medium can reproduce the control screen and the voice communication based on each recorded signal. For this reason, the playback screen can be handled in the same manner as when the control screen is actually handled. As a result, the control device can be used for training and the like using the control device actually used.
また、本発明の管制システムは、前記管制装置を複数含む管制システムであって、各管制装置は、前記表示制御部にて生成された映像信号を前記音声通話部にて入出力された音声信号と共に他の管制装置に送信し、また、前記信号記録部にて読み取られた圧縮映像信号および圧縮音声信号を、該他の管制装置に送信する信号送信部と、前記他の管制装置から前記映像信号および前記音声信号を受け付けた場合には、前記表示部に該映像信号に応じた管制画面を表示させかつ前記音声通話部に該音声信号に応じた音声を出力させ、また、該他の管制装置から前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を受け付けた場合には、該圧縮映像信号および該圧縮音声信号を前記信号伸張部に提供する信号受信部と、をさらに含み、前記信号伸張部は、前記信号受信部から提供された圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、前記表示部に、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示させ、また、該信号受信部から提供された圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、前記音声通話部に、該復元された音声信号に応じた音声を出力させる。 Further, the control system of the present invention is a control system including a plurality of the control devices, and each control device is an audio signal that is input / output by the voice communication unit with a video signal generated by the display control unit. And a signal transmission unit for transmitting the compressed video signal and the compressed audio signal read by the signal recording unit to the other control device, and the video from the other control device. When the signal and the audio signal are received, the control screen corresponding to the video signal is displayed on the display unit, the voice corresponding to the audio signal is output to the voice call unit, and the other control A signal receiving unit for providing the compressed video signal and the compressed audio signal to the signal expansion unit when the compressed video signal and the compressed audio signal are received from a device; in front The compressed video signal provided from the signal receiving unit is decompressed to restore the video signal, and a control screen corresponding to the restored video signal is displayed on the display unit, and provided from the signal receiving unit. The compressed voice signal is decompressed to restore the voice signal, and the voice call unit is caused to output a voice corresponding to the restored voice signal.
また、本発明の管制記録処理方法は、前記管制装置を複数含む管制システムが行う管制記録処理方法であって、前記管制装置が、前記映像信号を前記音声信号と共に他の管制装置に送信する第１送信ステップと、前記管制装置が、前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を該他の管制装置に送信する第２送信ステップと、前記管制装置が、前記他の管制装置から前記映像信号および前記音声信号を受け付けた場合には、該映像信号に応じた管制画面を表示し、かつ、該音声信号に応じた音声を出力する第１出力ステップと、前記管制装置が、前記他の管制装置から前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を受け付けた場合には、該圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示し、かつ、該圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、該復元された音声信号に応じた音声を出力する第２出力ステップと、を含む。 The control record processing method of the present invention is a control record processing method performed by a control system including a plurality of the control devices, wherein the control device transmits the video signal together with the audio signal to another control device. 1 transmission step, a second transmission step in which the control device transmits the compressed video signal and the compressed audio signal to the other control device, and the control device transmits the video signal and the video signal from the other control device. When an audio signal is received, a control screen corresponding to the video signal is displayed, and a first output step of outputting audio corresponding to the audio signal; and the control device from the other control device When the compressed video signal and the compressed audio signal are received, the compressed video signal is expanded to restore the video signal, a control screen corresponding to the restored video signal is displayed, and And decompressing the compressed audio signal to restore said speech signal, and a second output step of outputting a sound corresponding to the reconstructed speech signal.
上記発明によれば、ある管制装置の表示画面を他の管制装置で同時に表示すること、および、ある管制装置の記録を他の管制装置で再生することが可能となり、管制官の負荷が高いときに負荷分散を行ったり、管制運用中に同時に訓練を行ったりすることが可能となる。 According to the above invention, the display screen of a certain control device can be displayed simultaneously on another control device, and the record of a certain control device can be reproduced on the other control device, and the load on the controller is high. It is possible to perform load balancing and to train at the same time during control operation.
本発明によれば、管制画面をその画面に応じた通話内容とともに容易に再生することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to easily reproduce the control screen together with the call contents corresponding to the screen.
次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施例）
図１は、本発明の第１の実施例の航空管制装置１を示したブロック図である。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an air traffic control device 1 according to a first embodiment of the present invention.
図１において、航空管制装置１は、表示制御装置（表示制御部）１００と、表示装置（表示部）１１０と、映像信号分岐装置１２０と、音声通話装置（音声通話部）１４０と、音声信号分岐装置１５０と、記録装置（記録部）１６０と、を含む。表示制御装置１００は、不図示の航空機を監視するレーダ情報処理装置等の上位装置（監視装置）１Ａと接続され、音声信号分岐装置１５０は、不図示の航空機と無線通信する通信装置等の上位装置１Ｂと接続される。
In FIG. 1, an air traffic control device 1 includes a display control device (display control unit) 100, a display device (display unit) 110, a video
上位装置１Ａは、例えば、レーダ信号から得られた航空機に関する情報（航空機の位置等）に基づいて航空管制情報を生成し、その航空管制情報を表示制御装置１００に提供する。
For example, the
表示制御装置１００は、上位装置１Ａから航空管制情報を受信し、その航空管制情報に基づいて、航空管制画面を表すための映像信号を生成し、その映像信号を映像信号分岐装置１２０に提供する。
The
映像信号分岐装置１２０は、表示制御装置１００から受け付けた映像信号を、表示装置１１０と記録装置１６０に提供する。
The video
表示装置１１０は、映像信号分岐装置１２０から受け付けた映像信号に応じた航空管制画面を表示する。
The
なお、表示制御装置１００は、管制官が表示装置１１０の航空管制画面に対して行った操作を受け付け、その操作に基づいて映像信号を変更する。このため、表示制御装置１００から提供される映像信号には、管制官の航空管制画面に対する操作が反映される。
The
音声通話装置１４０は、例えば、マイク、スピーカおよび音声処理部を含み、マイクが、管制官の航空機に対する音声での指示内容を受け付け、音声処理部が、その指示内容に応じた音声信号を生成し、その音声信号を、音声信号分岐装置１５０および上位装置１Ｂを介して、航空機に提供する。
The
音声信号分岐装置１５０は、音声通話装置１４０から受け付けた音声信号を、上位装置１Ｂと記録装置１６０に提供する。
The audio
上位装置１Ｂは、音声信号分岐装置１５０から受け付けた音声信号を、航空機に無線送信する。また、上位装置１Ｂは、例えば、航空機のパイロットからの管制官に対するメッセージに応じた音声信号を受け付け、その音声信号を音声信号分岐装置１５０に提供する。
The
音声信号分岐装置１５０は、上位装置１Ｂから受け付けた音声信号を、音声通話装置１４０および記録装置１６０に提供する。音声通話装置１４０の音声処理部は、音声信号分岐装置１５０から音声信号を受け付けると、その音声信号に応じた音声をスピーカから発する。
The voice
記録装置１６０は、映像信号分岐装置１２０および音声信号分岐装置１５０に接続される。記録装置１６０は、信号圧縮手段（圧縮部）１６１と、記録手段（信号記録部）１６２と、記録媒体１６３とを含み、信号圧縮手段１６１は、圧縮手段１６１０と、スナップショット作成用メモリ１６１１と、差分記録用メモリ１６１２ないし１６１４と、を含む。
The
これらの手段はそれぞれ概略つぎのように動作する。 Each of these means generally operates as follows.
信号圧縮手段１６１は、映像信号分岐装置１２０から映像信号を受け付け、また、音声信号分岐装置１５０から音声信号を受け付け、その映像信号とその音声信号に対して信号圧縮処理を行って圧縮映像信号および圧縮音声信号を生成し、その後、圧縮映像信号と圧縮音声信号との同期を取り、その後、その圧縮映像信号および圧縮音声信号を記録手段１６２に送信する。
The
記録手段１６２は、信号圧縮手段１６１から、圧縮映像信号および圧縮音声信号を受信し、その圧縮映像信号および圧縮音声信号を記録媒体１６３に記録する。なお、記録媒体１６３は、記録装置１６０内に固着されていてもよいし、記録装置１６０に対して着脱可能でもよい。
The
次に、図１を参照して第１の実施例の動作について詳細に説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described in detail with reference to FIG.
まず、表示制御装置１００から出力された映像信号Ａは、映像信号分岐装置１２０にて受け付けられる。また、音声通話装置１４０から出力された音声信号Ａ、および、上位装置１Ｂから出力された音声信号Ｂは、音声信号分岐装置１５０にて受け付けられる。
First, the video signal A output from the
映像信号分岐装置１２０は、映像信号Ａを受け付けると、その映像信号Ａを、表示装置１１０および記録装置１６０に提供する。以下では、表示装置１１０および記録装置１６０に提供された映像信号を、映像信号Ｂと称する。
When receiving the video signal A, the video
一方、音声信号分岐装置１５０は、音声信号Ａを受け付けると、その音声信号Ａを、上位装置１Ｂおよび記録装置１６０に提供する。以下では、上位装置１Ｂおよび記録装置１６０に提供された音声信号を、音声信号Ｃと称する。
On the other hand, when receiving the audio signal A, the audio
また、音声信号分岐装置１５０は、音声信号Ｂを受け付けると、その音声信号Ｂを、音声通話装置１４０および記録装置１６０に提供する。以下では、音声通話装置１４０および記録装置１６０に提供された音声信号を、音声信号Ｄと称する。
In addition, when receiving the audio signal B, the audio
記録装置１６０の信号圧縮手段１６１は、映像信号Ｂを受け付けると、図２に示す方法により映像信号Ｂを圧縮して圧縮映像信号Ｂを生成する。また、信号圧縮手段１６１は、音声信号Ｃを受け付けると、その音声信号Ｃを圧縮して圧縮音声信号Ｃを生成し、音声信号Ｄを受け付けると、その音声信号Ｄを圧縮して圧縮音声信号Ｄを生成する。
When receiving the video signal B, the signal compression means 161 of the
なお、信号圧縮手段１６１が行う信号圧縮処理としては、例えば、公知の信号圧縮処理が用いられてもよく、その圧縮処理は限定されず適宜変更可能である。
As the signal compression process performed by the
次に、信号圧縮手段１６１は、圧縮映像信号Ｂ、圧縮音声信号Ｃおよび圧縮音声信号Ｄの同期を取り、その後、圧縮映像信号Ｂ、圧縮音声信号Ｃおよび圧縮音声信号Ｄを記録手段１６２に提供する。
Next, the
例えば、信号圧縮手段１６１は、以下のように、圧縮映像信号Ｂ、圧縮音声信号Ｃおよび圧縮音声信号Ｄの同期を取る。
For example, the
信号圧縮手段１６１は、例えば、測定部と、同期部とを含み、その測定部は、映像信号Ｂ、音声信号Ｃおよび音声信号Ｄの受け付けタイミングを測定し、その同期部は、その測定部の測定結果を用いて、映像信号Ｂ、音声信号Ｃおよび音声信号Ｄの中から、同じタイミングで受け付けた信号を特定し、その特定された信号同士の圧縮信号（例えば、圧縮映像信号Ｂおよび圧縮音声信号Ｃ）を、同じタイミングで、記録手段１６２に提供する。
The
なお、信号圧縮手段１６１が行う同期処理は、上記に限らず適宜変更可能である。
The synchronization processing performed by the
記録手段１６２は、信号圧縮手段１６１から同じタイミングで受け付けた圧縮信号（例えば、圧縮映像信号Ｂおよび圧縮音声信号Ｃ）を、同時に記録媒体１６３に記録する。このため、記録媒体１６３には、信号圧縮手段１６１が同じタイミングで受け付けた信号に対応する圧縮信号同士が、同期した状態で記録される。
The
次に、図２を参照して映像信号Ｂの圧縮処理の一例について詳細に説明する。なお、図２において、図１に示したものと同一のものには同一符号を付してある。 Next, an example of the compression processing of the video signal B will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 2, the same components as those shown in FIG.
なお、映像信号Ｂにて表される航空管制画面では、１秒間に６０のフレームが表示されるものとする。記録装置１６０は、映像信号Ｂを、画像の劣化無く圧縮して記録する。
In the air traffic control screen represented by the video signal B, 60 frames are displayed per second. The
まず、圧縮手段１６１０は、第１フレームの映像信号を、スナップショット作成用メモリ１６１１および差分記録用メモリ１６１２に格納する（図２（ａ）参照）。
First, the
次に、圧縮手段１６１０は、スナップショット作成用メモリ１６１１に格納されている映像信号を、記録手段１６２に転送し、同時に、第２フレームの映像信号を、差分記録用メモリ１６１３に格納する（図２（ｂ）参照）。
Next, the
次に、圧縮手段１６１０は、差分記録用メモリ１６１２内の映像信号と、差分記録用メモリ１６１３内の映像信号の差分を抽出し、その差分を記録手段１６２に転送し、同時に、第３フレームの映像信号を、差分記録用メモリ１６１４に格納する（図２（ｃ）参照）。
Next, the
次に、圧縮手段１６１０は、差分記録用メモリ１６１３内の映像信号と、差分記録用メモリ１６１４内の映像信号の差分を抽出し、その差分を記録手段１６２に転送する（図２（ｄ）参照）。
Next, the
以下、圧縮手段１６１０は、第６０フレームの映像信号を差分記録用メモリ１６１４に格納した後、第６１フレームの映像信号をスナップショット作成用メモリ１６１１および差分記録用メモリ１６１２に格納し、差分記録用メモリ１６１３内の映像信号と差分記録用メモリ１６１４内の映像信号の差分を抽出し、その差分を記録手段１６２に転送するまで、上記処理を繰り返す（図２（ｅ）および（ｆ）参照）。なお、その後、圧縮手段１６１０は、６０フレーム単位で、上記処理を繰り返す。
Thereafter, the compression means 1610 stores the video signal of the 60th frame in the
なお、圧縮手段１６１０は、上記測定部の機能および上記同期部の機能を有し、映像信号の圧縮信号（スナップショットおよび差分）を、その圧縮信号の元となるフレームと同じタイミングで受け付けた音声信号に対応する圧縮信号と、同時に記録手段１６２に提供する。
Note that the
次に、第１の実施例の効果について説明する。 Next, the effect of the first embodiment will be described.
第１の実施例では、映像信号が、一定周期のスナップショットと、前フレームとの差分により記録されているため、映像信号を劣化させること無く圧縮した状態で記録することができる。 In the first embodiment, since the video signal is recorded by the difference between the snapshot with a constant period and the previous frame, the video signal can be recorded in a compressed state without deteriorating.
また、記録装置１６０は、表示装置１１０で表示される航空管制画面の元となる映像信号を記録するため、最終的に表示装置１１０に表示された表示内容を示す映像信号を記録できる。
Further, since the
さらに、記録装置１６０は、航空管制画面に応じた映像信号と、航空機との音声通信に応じた音声信号と、を同期させて記録媒体１６３に記録するため、航空管制において必要な情報を１元管理することができ、また、記録媒体１６３に記録された映像信号および音声信号を一括して読み取って再生処理すれば、航空管制画面と音声通信内容との同期を容易に取ることが可能になる。
Furthermore, since the
また、圧縮映像信号および圧縮音声信号が記録媒体１６３に記録されるため、記録媒体１６３に記録される信号の容量を少なくすることが可能になる。
（第２の実施例）
次に、本発明の第２の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
Further, since the compressed video signal and the compressed audio signal are recorded on the
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図３は、第２の実施例の航空管制装置１ａを示したブロック図である。なお、図３において、図１に示したものと同一のものには同一符号を付してある。以下、航空管制装置１ａについて、図１に示した航空管制装置１と異なる点を中心に説明する。 FIG. 3 is a block diagram showing an air traffic control device 1a of the second embodiment. In FIG. 3, the same components as those shown in FIG. Hereinafter, the air traffic control device 1a will be described focusing on differences from the air traffic control device 1 shown in FIG.
図３において、航空管制装置１ａは、図１に示した記録装置１６０の代わりに記録装置２６０を含む点が、航空管制装置１と異なる。
In FIG. 3, the air traffic control apparatus 1a is different from the air traffic control apparatus 1 in that it includes a
記録装置２６０は、信号圧縮手段１６１と、記録手段１６２と、記録媒体１６３と、信号伸張手段２６４と、を含む。
The
記録手段１６２は、記録媒体１６３から、同じタイミングで記録された圧縮信号（例えば、圧縮映像信号Ｂ、圧縮音声信号ＣおよびＤ）を読み出し、その圧縮信号を信号伸張手段２６４に提供する。
The
信号伸張手段２６４は、記録手段１６２から提供された圧縮信号を伸張する。具体的には、信号伸張手段２６４は、圧縮映像信号Ｂを受け付けると、圧縮映像信号Ｂを伸張して映像信号Ｂを復元し、圧縮音声信号Ｃを受け付けると、圧縮音声信号Ｃを伸張して音声信号Ｃを復元し、圧縮音声信号Ｄを受け付けると、圧縮音声信号Ｄを伸張して音声信号Ｄを復元する。
The
信号伸張手段２６４は、その復元された映像信号Ｂを、映像信号分岐装置１２０を経由して表示装置１１０に提供し、映像信号Ｂに応じた航空管制画面を表示装置１１０で表示する。
The
また、信号伸張手段２６４は、その復元された音声信号Ｃおよび音声信号Ｄを、音声信号分岐装置１５０を経由して音声通話装置１４０に提供し、音声信号Ｃに応じた音声と、音声信号Ｄに応じた音声を、音声通話装置１４０から出力する。
Further, the signal decompressing means 264 provides the restored voice signal C and voice signal D to the
次に、本発明の第２の実施例の効果について説明する。 Next, the effect of the second embodiment of the present invention will be described.
本発明の第２の実施例では、信号伸張手段２６４は、記録媒体１６３に記録された圧縮映像信号および圧縮音声信号を伸張して映像信号および音声信号を復元し、表示装置１１０に、その復元された映像信号に応じた航空管制画面を表示させ、音声通話装置１４０に、その復元された音声信号に応じた音声（管制時の音声）を出力させる。
In the second embodiment of the present invention, the signal expansion means 264 expands the compressed video signal and the compressed audio signal recorded on the
この場合、航空機の管制に関する情報（映像信号および音声信号）の記録を行った航空管制装置１ａが、その記録された情報を再生することが可能となるため、ユーザは、実際の航空管制画面を取り扱うのと同じ方法で再生画面を扱うことができるようになる。これにより、実際に航空管制に使用されている航空管制装置を使用した慣熟訓練などにも、航空管制装置１ａを使用することが可能となる。
（第３の実施例）
次に、本発明の第３の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
In this case, since the air traffic control apparatus 1a that has recorded information related to aircraft control (video signal and audio signal) can reproduce the recorded information, the user can view the actual air traffic control screen. You can now handle the playback screen in the same way you handle it. As a result, the air traffic control device 1a can be used also for a familiarity training using the air traffic control device actually used for air traffic control.
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図４は、第３の実施例の航空管制装置を複数有する航空管制システムを示したブロック図である。なお、図４において、図３に示したものと同一のものには同一符号を付してある。以下、第３の実施例の航空管制装置について、図３に示した航空管制装置１ａと異なる点を中心に説明する。 FIG. 4 is a block diagram showing an air traffic control system having a plurality of air traffic control devices according to the third embodiment. In FIG. 4, the same components as those shown in FIG. Hereinafter, the air traffic control device of the third embodiment will be described focusing on differences from the air traffic control device 1a shown in FIG.
図４において、航空管制システムは、航空管制装置１ｂおよび１ｃを含む。航空管制装置１ｂおよび１ｃは同一構成である。このため、以下では、航空管制装置１ｂを中心に説明する。なお、図４では、航空管制装置１ｃの構成のうち、記録装置３６０のみ示してある。
In FIG. 4, the air traffic control system includes air traffic control devices 1b and 1c. Air traffic control devices 1b and 1c have the same configuration. For this reason, below, it demonstrates focusing on the air traffic control apparatus 1b. In FIG. 4, only the
図４において、航空管制装置１ｂは、図３に示した記録装置２６０の代わりに記録装置３６０を含む点が、航空管制装置１ａと異なる。
In FIG. 4, the air traffic control device 1b is different from the air traffic control device 1a in that it includes a
記録装置３６０は、信号圧縮手段１６１と、記録手段１６２と、記録媒体１６３と、信号伸張手段２６４と、信号伝送手段３６５と、を含む。
The
信号伝送手段３６５は、信号送信部および信号受信部の一例である。
The
信号伝送手段３６５は、信号圧縮手段１６１にて受け付けられた信号（映像信号および音声信号）、および、記録手段１６２が記録媒体１６３から読み出した圧縮信号を、他の航空管制装置（図４では、航空管制装置１ｃ）に伝送する。
The
また、信号伝送手段３６５は、他の航空管制装置（図４では、航空管制装置１ｃ）から映像信号および音声信号を受け付けた場合には、その映像信号を、映像信号分岐装置１２０を介して表示装置１１０に提供して、表示装置１１０に、その映像信号に応じた航空管制画面を表示させ、かつ、その音声信号を、音声信号分岐装置１５０を介して音声通話装置１４０に提供して、音声通話装置１４０に、その音声信号に応じた音声を出力させる。
In addition, when the
また、信号伝送手段３６５は、他の航空管制装置（図４では、航空管制装置１ｃ）から圧縮映像信号および圧縮音声信号を受け付けた場合には、それら圧縮映像信号および圧縮音声信号を信号伸張手段２６４に提供する。
In addition, when the
信号伸張手段２６４は、信号伝送手段３６５から提供された圧縮映像信号を伸張して映像信号を復元し、その映像信号を、映像信号分岐装置１２０を介して表示装置１１０に提供して、表示装置１１０に、その映像信号に応じた航空管制画面を表示させる。
The
また、信号伸張手段２６４は、信号伝送手段３６５から提供された圧縮音声信号を伸張して音声信号を復元し、その音声信号を、音声信号分岐装置１５０を介して音声通話装置１４０に提供して、音声通話装置１４０に、その音声信号に応じた音声を出力させる。
Further, the
次に、本発明の第３の実施例の効果について説明する。 Next, effects of the third exemplary embodiment of the present invention will be described.
本発明の第３の実施例では、ある航空管制装置の表示画面を他の航空管制装置で同時に表示すること、および、ある航空管制装置の記録を他の航空管制装置で再生することが可能となり、管制官の負荷が高いときに負荷分散を行ったり、管制運用中に同時に訓練を行うことが可能となる。 In the third embodiment of the present invention, it becomes possible to simultaneously display a display screen of a certain air traffic control device on another air traffic control device and to reproduce a record of a certain air traffic control device on another air traffic control device. It is possible to distribute the load when the load on the controller is high, or to perform training simultaneously during the operation of the controller.
上記各実施例によれば、航空管制画面を、画質の劣化を起こさずに連続記録、再生することができ、また、航空管制画面に対して行った操作を、記録、再生することができ、また、航空管制画面と管制時の音声を同時に記録することで、事後の解析を容易にできる。 According to each of the above embodiments, the air traffic control screen can be continuously recorded and played back without causing deterioration in image quality, and the operations performed on the air traffic control screen can be recorded and played back. In addition, by recording the air traffic control screen and the voice during control at the same time, it is possible to facilitate subsequent analysis.
以上説明した各実施例において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。 In each of the embodiments described above, the illustrated configuration is merely an example, and the present invention is not limited to the configuration.
例えば、上記各実施例では、管制装置として、航空機（乗り物）を管制する航空管制装置が用いられたが、管制装置は、航空管制装置に限らず適宜変更可能であり、例えば、船（乗り物）を管制する海上管制装置が用いられてもよい。 For example, in each of the above embodiments, an air traffic control device that controls an aircraft (vehicle) is used as the control device. However, the control device is not limited to the air traffic control device, and can be changed as appropriate. For example, a ship (vehicle) A marine control device that controls the vehicle may be used.
また、表示制御装置１００は、映像信号分岐装置１２０を介さずに、映像信号を、表示装置１１０と、記録装置１６０、２６０または３６０に提供してもよい。この場合、映像信号分岐装置１２０を省略できる。
Further, the
また、音声通話装置１４０は、音声信号分岐装置１５０を介さずに、音声信号を、上位装置１Ｂと、記録装置１６０、２６０または３６０に提供してもよい。さらに、上位装置１Ｂは、音声信号分岐装置１５０を介さずに、音声信号を、音声通話装置１４０と、記録装置１６０、２６０または３６０に提供してもよい。この場合、音声信号分岐装置１５０を省略できる。
Further, the
１、１ａ、１ｂ、１ｃ 航空管制装置
１００ 表示制御装置
１１０ 表示装置
１２０ 映像信号分岐装置
１４０ 音声通話装置
１５０ 音声信号分岐装置
１６０ 記録装置
１６１ 信号圧縮手段
１６１０ 圧縮手段
１６１１ スナップショット作成用メモリ
１６１２〜１６１４ 差分記録用メモリ
１６２ 記録手段
１６３ 記録媒体
２６０ 記録装置
２６４ 信号伸張手段
３６０ 記録装置
３６５ 信号伝送手段
1, 1a, 1b, 1c Air
Claims (8)
音声を受け付けた場合に、該音声に応じた音声信号を生成し該音声信号を前記乗り物に出力し、また、前記乗り物から音声信号を入力した場合に、該入力された音声信号に応じた音声を出力する音声通話部と、
前記監視装置から受け付けた管制情報に基づいて映像信号を生成する表示制御部と、
前記表示制御部にて生成された映像信号に応じた管制画面を表示する表示部と、
前記表示制御部にて生成された映像信号と、前記音声通話部に入出力された音声信号と、を同期させて前記記録媒体に記録する記録部と、を含む管制装置。 A control device that receives control information for controlling the vehicle from a monitoring device that monitors the vehicle, communicates an audio signal with the vehicle, and records information related to control of the vehicle on a recording medium,
When a voice is received, a voice signal corresponding to the voice is generated and the voice signal is output to the vehicle. When a voice signal is input from the vehicle, a voice corresponding to the input voice signal is generated. A voice call unit that outputs
A display control unit that generates a video signal based on control information received from the monitoring device;
A display unit for displaying a control screen according to the video signal generated by the display control unit;
A control device comprising: a recording unit that synchronizes and records the video signal generated by the display control unit and the audio signal input / output to / from the voice call unit on the recording medium.
前記記録部は、
前記表示制御部にて生成された映像信号および前記音声通話部に入出力された音声信号を圧縮して圧縮映像信号および圧縮音声信号を生成し、該圧縮映像信号および該圧縮音声信号を同期させる圧縮部と、
前記圧縮部にて同期された圧縮映像信号および圧縮音声信号を、同時に前記記録媒体に記録する信号記録部と、を含む、管制装置。 The control device according to claim 1,
The recording unit is
The compressed video signal and the compressed audio signal are generated by compressing the video signal generated by the display control unit and the audio signal inputted to and outputted from the voice call unit, and the compressed video signal and the compressed audio signal are synchronized. A compression section;
And a signal recording unit that simultaneously records the compressed video signal and the compressed audio signal synchronized by the compression unit on the recording medium.
前記信号記録部は、さらに、前記記録媒体から、同時に記録された前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を読み取り、
前記信号記録部にて読み取られた圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、前記表示部に、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示させ、また、該信号記録部にて読み取られた圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、前記音声通話部に、該復元された音声信号に応じた音声を出力させる信号伸張部をさらに含む、管制装置。 The control device according to claim 2,
The signal recording unit further reads the compressed video signal and the compressed audio signal recorded simultaneously from the recording medium,
The compressed video signal read by the signal recording unit is decompressed to restore the video signal, a control screen corresponding to the restored video signal is displayed on the display unit, and the signal recording unit The control device further includes a signal expansion unit that expands the compressed audio signal read in this way to restore the audio signal, and causes the voice call unit to output a sound corresponding to the restored audio signal.
各管制装置は、
前記表示制御部にて生成された映像信号を前記音声通話部にて入出力された音声信号と共に他の管制装置に送信し、また、前記信号記録部にて読み取られた圧縮映像信号および圧縮音声信号を、該他の管制装置に送信する信号送信部と、
前記他の管制装置から前記映像信号および前記音声信号を受け付けた場合には、前記表示部に該映像信号に応じた管制画面を表示させかつ前記音声通話部に該音声信号に応じた音声を出力させ、また、該他の管制装置から前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を受け付けた場合には、該圧縮映像信号および該圧縮音声信号を前記信号伸張部に提供する信号受信部と、をさらに含み、
前記信号伸張部は、前記信号受信部から提供された圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、前記表示部に、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示させ、また、該信号受信部から提供された圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、前記音声通話部に、該復元された音声信号に応じた音声を出力させる、管制システム。 A control system including a plurality of control devices according to claim 3,
Each control device
The video signal generated by the display control unit is transmitted to another control device together with the audio signal input / output by the voice call unit, and the compressed video signal and the compressed audio read by the signal recording unit A signal transmission unit for transmitting a signal to the other control device;
When the video signal and the audio signal are received from the other control device, the control screen corresponding to the video signal is displayed on the display unit and the voice corresponding to the audio signal is output to the voice call unit And when receiving the compressed video signal and the compressed audio signal from the other control device, a signal receiving unit for providing the compressed video signal and the compressed audio signal to the signal expansion unit, Including
The signal decompression unit decompresses the compressed video signal provided from the signal reception unit to restore the video signal, causes the display unit to display a control screen according to the restored video signal, A control system that decompresses the compressed audio signal provided from the signal receiving unit to restore the audio signal, and causes the audio call unit to output audio corresponding to the restored audio signal.
音声を受け付けた場合に、該音声に応じた音声信号を生成し該音声信号を前記乗り物に出力する送信ステップと、
前記乗り物から音声信号を入力した場合に、該入力された音声信号に応じた音声を出力する出力ステップと、
前記監視装置から受け付けた管制情報に基づいて映像信号を生成する生成ステップと、
前記映像信号に応じた管制画面を表示する表示ステップと、
前記映像信号と前記音声信号とを同期させて前記記録媒体に記録する記録ステップと、を含む管制記録処理方法。 Control records received by a control device that receives control information for controlling the vehicle from a monitoring device that monitors the vehicle, communicates audio signals with the vehicle, and records information related to the control of the vehicle on a recording medium A processing method,
A transmission step of generating a sound signal corresponding to the sound and outputting the sound signal to the vehicle when the sound is received;
When an audio signal is input from the vehicle, an output step of outputting a sound corresponding to the input audio signal;
A generating step for generating a video signal based on the control information received from the monitoring device;
A display step of displaying a control screen according to the video signal;
And a recording step of recording the video signal and the audio signal in synchronization on the recording medium.
前記記録ステップは、
前記映像信号および前記音声信号を圧縮して圧縮映像信号および圧縮音声信号を生成する圧縮ステップと、
前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を同期させる同期ステップと、
前記同期された圧縮映像信号および圧縮音声信号を、同時に前記記録媒体に記録する信号記録ステップと、を含む、管制記録処理方法。 In the control record processing method according to claim 5,
The recording step includes
A compression step of compressing the video signal and the audio signal to generate a compressed video signal and a compressed audio signal;
A synchronization step of synchronizing the compressed video signal and the compressed audio signal;
And a signal recording step of simultaneously recording the synchronized compressed video signal and compressed audio signal on the recording medium.
前記記録媒体から、同時に記録された前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を読み取る読取ステップと、
前記読み取られた圧縮映像信号および圧縮音声信号を伸張して前記映像信号および前記音声信号を復元する復元ステップと、
前記復元された映像信号に応じた管制画面を表示する管制画面表示ステップと、
前記復元された音声信号に応じた音声を出力する音声出力ステップと、をさらに含む、管制記録処理方法。 In the control record processing method according to claim 6,
Reading the compressed video signal and the compressed audio signal recorded simultaneously from the recording medium;
A decompression step of decompressing the read compressed video signal and compressed audio signal to restore the video signal and audio signal;
A control screen display step for displaying a control screen according to the restored video signal;
A control recording processing method, further comprising: an audio output step of outputting audio corresponding to the restored audio signal.
前記管制装置が、前記映像信号を前記音声信号と共に他の管制装置に送信する第１送信ステップと、
前記管制装置が、前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を該他の管制装置に送信する第２送信ステップと、
前記管制装置が、前記他の管制装置から前記映像信号および前記音声信号を受け付けた場合には、該映像信号に応じた管制画面を表示し、かつ、該音声信号に応じた音声を出力する第１出力ステップと、
前記管制装置が、前記他の管制装置から前記圧縮映像信号および前記圧縮音声信号を受け付けた場合には、該圧縮映像信号を伸張して前記映像信号を復元し、該復元された映像信号に応じた管制画面を表示し、かつ、該圧縮音声信号を伸張して前記音声信号を復元し、該復元された音声信号に応じた音声を出力する第２出力ステップと、を含む管制記録処理方法。 A control record processing method performed by a control system including a plurality of control devices according to claim 3,
A first transmission step in which the control device transmits the video signal together with the audio signal to another control device;
A second transmission step in which the control device transmits the compressed video signal and the compressed audio signal to the other control device;
When the control device receives the video signal and the audio signal from the other control device, the control device displays a control screen corresponding to the video signal and outputs a sound corresponding to the audio signal. One output step,
When the control device receives the compressed video signal and the compressed audio signal from the other control device, the compressed video signal is decompressed to restore the video signal, and according to the restored video signal And a second output step of displaying the control screen, decompressing the compressed audio signal to restore the audio signal, and outputting audio corresponding to the restored audio signal.
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