JP2000347558A - Air traffic controller training device - Google Patents

Air traffic controller training device

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JP2000347558A
JP2000347558A JP11157551A JP15755199A JP2000347558A JP 2000347558 A JP2000347558 A JP 2000347558A JP 11157551 A JP11157551 A JP 11157551A JP 15755199 A JP15755199 A JP 15755199A JP 2000347558 A JP2000347558 A JP 2000347558A
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JP
Japan
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controller
training
unit
aircraft
scenario
Prior art date
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Pending
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JP11157551A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhide Kusumoto
一秀 楠本
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To train an air traffic controller by himself/herself by introducing technology of speech synthesis and speech recognition, building in the speech synthesis part and the speech recognition part, and letting the controller training device execute the operation in which a pilot asks or responds and reports to the controller. SOLUTION: This air traffic controller training device is provided with a scenario editing part 2 for preparing a scenario by editing generation of an airplane, an flying route, time, or weather conditions beforehand, a simulation calculating part 3 for calculating and forming an airplane-light-disappear or training environment as simulated video data, a speech recognition part 11 for recognizing the speech from an air traffic controller to be trained, and a speech synthesizing part 10 for reporting the response calculated by a simulation calculating part 3. And, the speech recognition part 11 recognizes the instruction of the controller to be trained like the story of the scenario, and the speech synthesizing part 10 performs speech response, and hereby the air traffic controller can trains himself/herself without support from the pilot.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、航空管制分野にお
ける管制官訓練装置・シミュレータに関する。特に、訓
練管制官がパイロットの援助無しに訓練を行うことがで
きる管制官訓練装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a training system and simulator for air traffic controllers in the field of air traffic control. In particular, the present invention relates to a controller training device that allows a training controller to perform training without the assistance of a pilot.

【0002】[0002]

【従来の技術】図12は、管制官を訓練するための従来
の管制官訓練装置のシステム構成例を示す図である。図
12において、1は運転管理部、2はシナリオ編集部、
3はシミュレーション演算部、4は外界表示部、5は気
象情報表示部、6はレーダ表示部、7は訓練管制官、8
a,8bはパイロット、9a,9bはパイロット操縦部
である。
2. Description of the Related Art FIG. 12 is a diagram showing an example of a system configuration of a conventional controller training apparatus for training a controller. In FIG. 12, 1 is an operation management unit, 2 is a scenario editing unit,
3 is a simulation operation unit, 4 is an outside world display unit, 5 is a weather information display unit, 6 is a radar display unit, 7 is a training controller, 8
a and 8b are pilots, and 9a and 9b are pilot controls.

【0003】図13は管制訓練に使用される主要構成部
のイメージ例を示す図である。図13中の参照番号は図
12中の参照番号と対応しており、同じ番号は同じ装置
等を示す。図13において、訓練管制官7は気象情報表
示部5およびレーダ表示部6の前に立ち、パイロット8
a,8bに指示を与える。パイロット8a,8bは、そ
れぞれパイロット操縦部9の前に立ち、訓練管制官7の
指示に従って、パイロット操縦部9を操作する。
FIG. 13 is a diagram showing an example of an image of main components used for control training. The reference numbers in FIG. 13 correspond to the reference numbers in FIG. 12, and the same numbers indicate the same devices and the like. In FIG. 13, the training controller 7 stands in front of the weather information display unit 5 and the radar display unit 6, and the pilot 8
a, 8b. The pilots 8a and 8b stand in front of the pilot control unit 9, respectively, and operate the pilot control unit 9 according to the instruction of the training controller 7.

【0004】次に実施の形態1の管制官訓練装置の動作
について説明する。運転管理部1は、管制官訓練装置の
起動,停止,再開,終了等の指示を行なう。シナリオ編
集部2は航空機の発生,飛行ルート,時間または気象状
況のシナリオをあらかじめ編集して作成する。シミュレ
ーション演算部3は、シナリオに設定された条件で、航
空機の発生〜移動〜消滅または訓練環境を模擬映像デー
タとして演算・生成する。外界表示部4は、シミュレー
ション演算部3で生成された空港管制塔から管制官の視
野に入る視野映像データを大画面ディスプレイに表示す
る。気象情報表示部5およびレーダ表示部6には、同様
にシミュレーション演算部3で生成された気象情報およ
びレーダ・センサの映像データがそれぞれ表示される。
Next, the operation of the controller training apparatus according to the first embodiment will be described. The operation management unit 1 issues instructions such as starting, stopping, resuming, and terminating the controller training device. The scenario editing unit 2 preliminarily edits and creates a scenario of an aircraft occurrence, a flight route, a time, or a weather condition. The simulation calculation unit 3 calculates and generates, as simulated video data, the occurrence, movement, and disappearance of the aircraft or the training environment under the conditions set in the scenario. The external world display unit 4 displays, on a large screen display, visual field image data that is generated by the simulation operation unit 3 and enters the visual field of the controller from the airport control tower. The weather information display unit 5 and the radar display unit 6 respectively display the weather information and the radar sensor video data generated by the simulation calculation unit 3.

【0005】パイロット訓練においては、訓練管制官7
は航空機のパイロット8a,8bに対し航空機を安全に
誘導するような飛行指示を与える。パイロット8a,8
bは訓練管制官の指示に従って、各々パイロット操縦部
9a,9bで航空機の操舵を操作する。この操作情報は
シミュレーション演算部3に送出される。シミュレーシ
ョン演算部3は、パイロット操縦部9a,9bから入力
された情報から航空機の位置計算を行ない表示内容を順
次更新していく。訓練管制官7は、その管制指示および
パイロット8a,8bの操舵に従って遷移する航空機の
状況から、管制スキルの向上のための訓練を行うことが
できる。
In pilot training, a training controller 7
Gives flight instructions to the aircraft pilots 8a and 8b to safely guide the aircraft. Pilots 8a, 8
b operates the steering of the aircraft with the pilot controllers 9a and 9b, respectively, according to the instruction of the training controller. This operation information is sent to the simulation operation unit 3. The simulation calculation unit 3 calculates the position of the aircraft from the information input from the pilot control units 9a and 9b, and sequentially updates the display contents. The training controller 7 can perform training for improving the control skills based on the control instruction and the status of the aircraft that transits in accordance with the steering of the pilots 8a and 8b.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の管制官訓練装置
は上述のように構成されているので、訓練時には航空機
の操縦を行なうためのパイロット役が必要であった。ま
た、全域気象中に局所気象を重複して設定ができない
等、実環境では発生し得るものでも訓練環境として模擬
できないという問題があった。
Since the conventional controller training apparatus is configured as described above, a pilot role for operating an aircraft is required at the time of training. In addition, there is a problem that even if it can occur in the real environment, it cannot be simulated as a training environment.

【0007】本発明は上記のような問題点を改善するた
めになされたもので、パイロットの助けを借りないで、
訓練管制官単独で訓練が可能な管制官訓練装置を得るこ
とを目的としており、さらに現実の気象状況に即して訓
練環境の模擬および訓練状況の記録・再生ができる改善
された管制官訓練装置を得ることを目的としている
The present invention has been made to solve the above problems, and without the aid of a pilot,
Aimed to obtain a controller training device that can be trained by the training controller alone, and an improved controller training device that can simulate the training environment and record and reproduce the training status according to the actual weather conditions Aims to gain

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、管制
官訓練装置の起動,停止,再開,終了等の指示を行なう
運転管理部と、航空機の発生,飛行ルート,時間または
気象状況のシナリオをあらかじめ編集して作成するシナ
リオ編集部と、シナリオに設定された条件で、航空機の
発生〜移動〜消滅または訓練環境を模擬映像データとし
て演算・生成するシミュレーション演算部と、シミュレ
ーション演算部で生成された空港管制塔から管制官の視
野に入る視野映像データを大画面ディスプレイに表示す
る外界表示部と、シミュレーション演算部で生成された
気象情報を表示する気象情報表示部と、シミュレーショ
ン演算部で生成されたレーダ・センサの映像データを表
示するレーダ表示部と、訓練管制官からの音声を認識す
る音声認識部と、シミュレーション演算部3で演算され
た応答を訓練管制官に報告する音声合成部とを備えるよ
うに構成される。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an operation management unit for giving instructions such as start, stop, restart, and end of a controller training device, and an aircraft generation, flight route, time or weather condition. A scenario editing unit that edits and creates a scenario in advance, a simulation calculation unit that calculates / generates the generation, movement, or disappearance of an aircraft or training environment as simulated video data under the conditions set in the scenario, and a simulation calculation unit An external display unit that displays visual field image data that enters the controller's field of view from a designated airport control tower on a large screen display, a weather information display unit that displays weather information generated by a simulation calculation unit, and a weather calculation display unit that generates A radar display unit for displaying the image data of the radar sensor, a voice recognition unit for recognizing a voice from the training controller, Configured with a voice synthesizing unit for reporting the computed response in simulation calculation section 3 training traffic controllers.

【0009】請求項2の発明は、過去の実際の気象記録
を基に作成された局所的に発生する急激な気流の変化等
(発生時間、発生位置、移動経路、移動時間、消滅時
間、消滅位置等)をあらかじめシナリオとして組み込ん
でおく局所気象シナリオ編集部を備えるように構成され
る。
The invention according to claim 2 is based on the past sudden change in airflow created based on actual weather records in the past (occurrence time, occurrence position, movement route, movement time, extinction time, extinction time) ) Is configured to include a local weather scenario editing unit that incorporates a position or the like as a scenario in advance.

【0010】請求項3の発明は、通信手段が障害となっ
た時の緊急処置として使用され、選択された発光色の光
を航空機に対し送出するライトガンと、前記のライトガ
ンに付属され、航空機に対して送出された光が適正に航
空機に向けられているかをモニタされた撮像画像信号か
ら判断するカメラとを備えるように構成される。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a light gun which is used as an emergency treatment when a communication means becomes an obstacle, and transmits light of a selected luminescent color to an aircraft, and a light gun attached to the light gun, A camera that determines whether the light transmitted to the aircraft is properly directed to the aircraft based on the monitored captured image signal.

【0011】請求項4の発明は、管制官訓練装置の各構
成部間を接続するバスと、管制官訓練装置の各構成部間
の通信を一括管理するシミュレーション・サーバとを設
置し、前記のシミュレーション・サーバを経由する全て
のデータを保存する記憶装置とを備えるように構成され
る。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a bus for connecting the components of the controller training apparatus, and a simulation server for collectively managing communications between the components of the controller training apparatus. And a storage device for storing all data passing through the simulation server.

【0012】請求項5の発明は、管制官訓練装置を複数
個備え、各管制官訓練装置間はバスで接続され、1つの
管制官訓練装置で管制を行うと共に、他の管制官訓練装
置をも制御するように構成される。
According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of controller training devices are provided, and each controller training device is connected by a bus so that one controller training device performs control and another controller training device is used. Is also configured to control.

【0013】請求項6の発明は、管制通信はシミュレー
ション演算部3で実行させ、空港面上での管制訓練状況
において必ず必要なメニューのみを表示させ、必ずしも
必要でないメニューは表示させないパイロット操縦部を
備えるように構成される。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a pilot control unit in which the control communication is executed by the simulation operation unit 3 and only a menu which is always required in a control training situation on an airport is displayed, and a menu which is not necessarily required is not displayed. It is configured to comprise.

【0014】請求項7の発明は、航空機からの反射エコ
ーを受信するレーダと、その受信信号に基づいて航空機
を検出する航空機検出装置と、追尾処理を行い航空機の
位置を算出する航空機追尾装置と、他の関連システムと
のデータ授受およびレーダ表示部への表示情報を作成す
るデータ処理装置と、管制官の管制指示を解析する音声
認識部とを有する管制装置において:音声認識部による
解析結果に従って航空機の位置予測を行う指示情報判定
部と、指示情報判定部からの信号に従って航空機相互間
の間隔が安全確保を失う可能性があると判断される場
合、アラームを発生し、管制官に知らせる警報部とを備
えるように構成される。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a radar for receiving a reflected echo from an aircraft, an aircraft detection device for detecting an aircraft based on the received signal, and an aircraft tracking device for performing tracking processing to calculate the position of the aircraft. , A data processing device that transmits and receives data to and from other related systems and creates display information to be displayed on a radar display unit, and a voice recognition unit that analyzes a traffic controller's control instruction: according to the analysis result by the voice recognition unit An instruction information determination unit for predicting the position of the aircraft, and an alarm generated when it is determined that there is a possibility of losing the safety between aircrafts according to a signal from the instruction information determination unit, and an alarm to notify a controller. Unit.

【0015】請求項8の発明は、航空機からの反射エコ
ーを受信するレーダと、その受信信号に基づいて航空機
を検出する航空機検出装置と、追尾処理を行い航空機の
位置を算出する航空機追尾装置と、他の関連システムと
のデータ授受およびレーダ表示部への表示情報を作成す
るデータ処理装置と、管制官の管制指示を解析する音声
認識部とを有する管制装置において:音声認識部による
解析結果を文字表示する文字表示部を備えるように構成
される。
An eighth aspect of the present invention provides a radar that receives reflected echoes from an aircraft, an aircraft detection device that detects an aircraft based on the received signal, and an aircraft tracking device that performs tracking processing and calculates the position of the aircraft. , A data processing device that transmits and receives data to and from other related systems and creates display information to be displayed on a radar display unit, and a voice recognition unit that analyzes a traffic controller's control instruction: It is configured to include a character display unit for displaying characters.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、本発明の実
施の形態1を図1および図2を用いて説明する。図1
は、本発明の実施の形態1による管制官訓練装置の一構
成を示す図である。実施の形態1の管制官訓練装置40
は管制官訓練基本構成部41と音声認識応答部42から
構成される。管制官訓練基本構成部41は、運転管理部
1、シナリオ編集部2、シミュレーション演算部3、外
界表示部4、気象情報表示部5、およびレーダ表示部6
からなり、音声認識応答部42は、パイロット音声発生
用の音声合成部10および訓練管制官7の音声解析のた
めの音声認識部11からなる。本発明の実施の形態1に
おいては、従来の管制官訓練装置に音声合成部10と音
声認識部11を新たに追加したものである。管制官訓練
基本構成部41は、従来の管制官訓練装置の構成と同様
であるので詳細な説明は省略する。図2は、本発明の実
施の形態1における航空機パイロットと訓練管制官の管
制通信の一例を示す図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.
1 is a diagram showing one configuration of a controller training device according to a first embodiment of the present invention. Controller training device 40 of the first embodiment
Is composed of a controller training basic configuration unit 41 and a voice recognition response unit 42. The controller training basic configuration unit 41 includes a driving management unit 1, a scenario editing unit 2, a simulation calculation unit 3, an outside world display unit 4, a weather information display unit 5, and a radar display unit 6.
The voice recognition response unit 42 includes a voice synthesis unit 10 for generating pilot voice and a voice recognition unit 11 for voice analysis of the training controller 7. In the first embodiment of the present invention, a speech synthesis unit 10 and a speech recognition unit 11 are newly added to the conventional controller training device. The basic configuration of the controller training unit 41 is the same as the configuration of the conventional controller training device, and thus the detailed description is omitted. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of control communication between the aircraft pilot and the training controller according to Embodiment 1 of the present invention.

【0017】本発明は民間航空機を管制する管制機関の
管制官訓練装置であり、管制官訓練装置40と訓練管制
官の管制通信の一例が図2に示されるが、その中で、管
制官訓練装置40の応答タイミングは、パイロットが
行動を起こすための要求、管制官の指示に基づくパイ
ロットの応答、航空機が指定位置にきたときのパイロ
ットからの報告等であり、そのほとんどがルール化され
た中での通信であり、これらの応答は計算機による処理
が可能であるので、あらかじめそれらの要求、応答およ
び報告等をシナリオとして記述しておき、訓練管制官7
からの指示に従ってシナリオ通りに管制官訓練装置40
中の音声認識部11が訓練管制官7の指示を認識し、音
声合成部10が訓練管制官7に応答することによって、
訓練管制官7はパイロット8a,8bの援助無しに訓練
を行うことができる。
The present invention relates to a controller training apparatus for a traffic controller controlling a commercial aircraft. FIG. 2 shows an example of a controller communication between the controller training apparatus 40 and the training controller. The response timing of the device 40 is, for example, a request for the pilot to take an action, a response from the pilot based on an instruction of a controller, a report from the pilot when the aircraft comes to the designated position, and the like. Since these responses can be processed by the computer, their requests, responses, reports, etc. are described in advance as scenarios, and the training controller 7
The controller training device 40 according to the scenario according to the instructions from
The voice recognition unit 11 inside recognizes the instruction of the training controller 7, and the voice synthesis unit 10 responds to the training controller 7,
The training controller 7 can perform training without the assistance of the pilots 8a and 8b.

【0018】次に、図1に示す実施の形態1の管制官訓
練装置40の特徴を示す音声認識応答部42の動作例を
以下に記述する。 ・まず、模擬航空機パイロット0100はシナリオに従
って航空機を自動発生させる。 ・次に、シナリオにより管制官訓練装置40からの擬似
管制通信データ(例えば、許可信号)が訓練管制官7に
送信される。 ・管制官訓練装置40から訓練管制官7に送信された信
号は、音声合成処理部10により音声へ変換され擬音発
声される。 ・訓練管制官7は音声合成処理部10により発生された
擬音発声に対して音声による管制指示を行う。この訓練
管制官7による管制指示は、音声認識部11で解読さ
れ、シミュレーション演算部3に送出される。 ・シミュレーション演算部3は音声認識部11で解読さ
れた解読データを処理し、例えば、航空機の飛行指示に
従った航空機の位置計算を行い、更新位置情報および航
空機の3軸情報等を外界表示部4および/またはレーダ
表示部6上に表示させる。 ・外界表示部4およびレーダ表示部6は受信データに基
づき描画データを更新する。 このように、訓練管制官7は航空機に対し飛行指示を与
え、航空機を安全に誘導するように管制を行う。従っ
て、訓練管制官7は、本発明の管制官訓練装置40を用
いて、その管制指示およびその指示により時々刻々遷移
する状況から、管制スキルの維持、向上を図ることが可
能となる。
Next, an operation example of the voice recognition response unit 42 showing the features of the controller training apparatus 40 according to the first embodiment shown in FIG. 1 will be described below. First, the simulated aircraft pilot 0100 automatically generates an aircraft according to a scenario. Next, pseudo-control communication data (for example, a permission signal) from the controller training device 40 is transmitted to the training controller 7 according to the scenario. The signal transmitted from the controller training device 40 to the training controller 7 is converted into a voice by the voice synthesis processing unit 10 and an onomatopoeic sound is generated. The training controller 7 gives a voice control instruction to the onomatopoeic utterance generated by the voice synthesis processing unit 10. The control instruction from the training controller 7 is decoded by the voice recognition unit 11 and sent to the simulation calculation unit 3. The simulation operation unit 3 processes the decoded data decoded by the voice recognition unit 11, calculates the position of the aircraft in accordance with the flight instruction of the aircraft, and displays the updated position information, the three-axis information of the aircraft, and the like to the outside world display unit. 4 and / or on the radar display unit 6. The external display unit 4 and the radar display unit 6 update the drawing data based on the received data. As described above, the training controller 7 gives a flight instruction to the aircraft and performs control so as to guide the aircraft safely. Therefore, the training controller 7 can use the controller training device 40 of the present invention to maintain and improve the control skill from the control instruction and the situation that changes every moment according to the instruction.

【0019】実施の形態2.本発明の実施の形態1では
シナリオ編集部の機能は航空機の運行シナリオおよび環
境シナリオである。ここで、運行シナリオの設定事項と
しては時刻等であり、環境シナリオの設定事項としては
全域気象等である。一般に、環境シナリオとしての全域
気象はあらかじめ設定されており、局所的に一時的に発
生する局所気象状態には対応することができない。従っ
て、本発明の実施の形態2においては、あらかじめ設定
された全域気象に一時的局所的に発生する局所気象を重
畳させるための局所気象シナリオ編集部を組み込んで、
より実際の状態に則した管制官訓練ができるようにした
ものである。
Embodiment 2 In the first embodiment of the present invention, the functions of the scenario editing unit are an aircraft operation scenario and an environmental scenario. Here, the setting items of the operation scenario include time and the like, and the setting items of the environmental scenario include the entire area weather. In general, the entire area weather as an environmental scenario is set in advance, and it is not possible to cope with a local weather state that occurs temporarily locally. Therefore, in the second embodiment of the present invention, a local weather scenario editing unit for superimposing a local weather temporarily and locally occurring on a preset global weather is incorporated.
It is intended to enable the training of controllers in more actual conditions.

【0020】図3は実施の形態2の構成を示す図であ
る。図2において、28は図1の管制官訓練装置40の
シナリオ編集部2中に組み込まれた局所気象シナリオ編
集部である。局所気象シナリオ編集部28は、過去の実
際の気象記録を基に作成されたウィンドウシャーのよう
な局所的に発生する急激な気流の変化、例えば、発生時
間、発生位置、移動経路、移動時間、消滅時間、消滅位
置等をあらかじめシナリオとして組み込んでおき、シミ
ュレーション演算部3を介して気象情報表示データと音
声警報情報を各々気象情報表示部5と音声合成部10に
送出する。気象情報表示部5ではウィンドウシャ情報を
表示し、かつ音声警報として音声合成部10から擬音を
発生させる構成とする。また、スコール等の視認可能な
ものはシミュレーション処理部3から外界表示部4に強
雨描画指示を送信し、外界表示部4上で表示させる。実
施の形態2においては、このように局所気象シナリオ編
集部28を設けたことによって、全域気象に一時的局所
的に発生する局所気象を重畳させることによって、局所
的気象の変化を想定して、より実際の状態に則した管制
官訓練ができる。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the second embodiment. 2, reference numeral 28 denotes a local weather scenario editing unit incorporated in the scenario editing unit 2 of the controller training apparatus 40 of FIG. The local weather scenario editing unit 28 performs a sudden change in the airflow that occurs locally, such as a window shear created based on past actual weather records, such as an occurrence time, an occurrence position, a movement route, a movement time, The extinction time, the extinction position, and the like are incorporated in advance as a scenario, and the weather information display data and the voice alarm information are sent to the weather information display unit 5 and the voice synthesis unit 10 via the simulation calculation unit 3, respectively. The weather information display section 5 is configured to display window shade information and generate an onomatopoeic sound from the voice synthesis section 10 as a voice alarm. In addition, for a visual object such as a squall, a heavy rain drawing instruction is transmitted from the simulation processing unit 3 to the external display unit 4 and displayed on the external display unit 4. In the second embodiment, by providing the local weather scenario editing unit 28 in this manner, by superimposing the local weather temporarily and locally generated on the entire weather, a change in the local weather is assumed, Controller training can be performed according to actual conditions.

【0021】実施の形態3.本発明の実施の形態1およ
び2においては、訓練管制官7は外界表示部4による状
況の視認、気象情報表示部5およびレーダ表示部6の適
正な機材操作による状況把握を行ない航空機の安全運行
・定時運行のための訓練を行なうことができる。しかし
ながら、例えば、管制官訓練装置が通信手段に障害が生
じた場合にその代替手段として使用されるライトガンを
装備している場合であっても、操作盤上に設けられた発
光スイッチのON/OFFの操作しかできなかった。従
って、本発明の実施の形態3においては、管制官訓練装
置にライトガン等が装備されている場合等には、実際に
装備された機材を用いて、極力実状に近い状態でそれら
の機材の操作および関連動作の訓練ができるようにした
ものである。
Embodiment 3 In Embodiments 1 and 2 of the present invention, the training controller 7 visually recognizes the situation on the outside world display unit 4 and grasps the situation by operating the equipment on the weather information display unit 5 and the radar display unit 6 safely to operate the aircraft safely.・ Training for regular operation can be performed. However, for example, even when the controller training apparatus is equipped with a light gun used as a substitute means when a failure occurs in the communication means, the ON / OFF of the light emitting switch provided on the operation panel is performed. Only OFF operation could be performed. Therefore, according to the third embodiment of the present invention, when the controller training apparatus is equipped with a light gun or the like, the actually equipped equipment is used, and the equipment is provided as close to the actual state as possible. The training of operation and related operation was made possible.

【0022】図4は実施の形態3の構成を示す図であ
る。図4において、15は通信手段が障害となった時の
緊急処置として使用され、航空機に対し管制の意思を伝
えるライトガン、および16はそのライトガンに付属す
るカメラである。このライトガン15はシミュレーショ
ン演算部3との間で有線で接続されてもよくまた無線を
用いて接続してもよい。実際のライトガン15およびカ
メラ16の操作イメージを図5に示す。図5において、
訓練管制官7は外界表示部4に映し出された通信したい
航空機にライトガン15の方向を合わせ、ライトガン1
5に設けられた制御装置によって種々の意思伝達に対応
した発光色の選択を行ない、表示部4に映し出された航
空機に向かって選択された色の光を送出する。シミュレ
ーション演算部3は、ライトガン15から送出された発
光色と発光操作をモニタし、発光色の指向先はライトガ
ン部に実装したカメラ16の撮像画像信号からその位置
が適正であるかをモニタする。訓練管制官7が適正な操
作をしたことをシミュレーション演算部3が確認すれ
ば、シミュレーション演算部3は、ライトガン15およ
びカメラ16からの信号を外界表示部4上の模擬航空機
に送出する。この信号を受けて、管制官訓練装置40
は、模擬航空機の機体に対して、例えば、翼を揺らす等
の所定の確認動作を指令する。これら一連の動作で緊急
処置のシミュレーションが実施可能となる。ライトガン
の指向先の確認手段は、例えば、ライトガン15に実装
したカメラ16が、撮像範囲内に通信側の航空機が撮像
されていることを画像認識で判定することによって可能
となる。また、ライトガン15において、発光色を選択
し指向先に向け発光する操作およびカメラ16での画像
認識判定動作は一連の動作となる。実施の形態3におい
ては、このようにライトガン15およびカメラ16を設
けたことによって、管制官訓練装置にライトガン等が装
備されている場合等には、実際に装備された機材を用い
て、極力実状に近い状態で緊急事態における機材の操作
および関連動作の訓練ができるようにしたものである。
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the third embodiment. In FIG. 4, reference numeral 15 denotes a light gun which is used as an emergency treatment when a communication means becomes an obstacle, and informs an aircraft of the intention to control the vehicle, and 16 denotes a camera attached to the light gun. The light gun 15 may be connected to the simulation operation unit 3 by wire or may be connected wirelessly. FIG. 5 shows an actual operation image of the light gun 15 and the camera 16. In FIG.
The training controller 7 adjusts the direction of the light gun 15 to the aircraft to be communicated, which is displayed on the external display unit 4, and
The control device provided in 5 selects a light emission color corresponding to various communication, and sends out the light of the selected color toward the aircraft displayed on the display unit 4. The simulation operation unit 3 monitors the light emission color sent from the light gun 15 and the light emission operation, and monitors the direction of the light emission color from the image signal of the camera 16 mounted on the light gun unit to determine whether the position is appropriate. I do. When the simulation operation unit 3 confirms that the training controller 7 has performed an appropriate operation, the simulation operation unit 3 sends signals from the light gun 15 and the camera 16 to the simulated aircraft on the external display unit 4. In response to this signal, the controller training device 40
Commands the body of the simulated aircraft to perform a predetermined confirmation operation such as, for example, swinging a wing. The simulation of the emergency treatment can be performed by a series of these operations. The means for confirming the directing destination of the light gun can be realized, for example, by the camera 16 mounted on the light gun 15 determining by image recognition that an aircraft on the communication side is imaged within the imaging range. Further, in the light gun 15, the operation of selecting the emission color and emitting light toward the direction destination and the image recognition determining operation of the camera 16 are a series of operations. In the third embodiment, by providing the light gun 15 and the camera 16 in this manner, when the controller training apparatus is equipped with a light gun or the like, the actually equipped equipment is used. It is intended to provide training on operation of equipment and related operations in an emergency in a state as close as possible.

【0023】実施の形態4.本発明の実施の形態1〜3
においては、訓練管制官7は外界表示部4による状況の
視認、気象情報表示部5およびレーダ表示部6の適正な
機材操作による状況把握を行ない通常時および緊急時に
おける航空機の安全運行・定時運行のための訓練を行な
うことができる。一方、管制官訓練装置において、訓練
者自身が訓練状況を確認しチェックすることは重要なこ
とであるために、本発明の実施の形態4においては、管
制官訓練装置の各構成部間を接続するバスおよび管制官
訓練装置に記憶装置を備えたシミュレーション・サーバ
を設置し、訓練の記録、再生または早送りを行うと共
に、再生中の任意時点からの訓練再開が可能になるよう
にしたものである。
Embodiment 4 Embodiments 1 to 3 of the present invention
In, the training controller 7 visually confirms the situation on the outside world display section 4 and grasps the situation by proper operation of the equipment on the weather information display section 5 and the radar display section 6 to safely and regularly operate the aircraft in normal and emergency situations. Can be trained for On the other hand, in the controller training device, it is important that the trainee himself confirms and checks the training status. Therefore, in the fourth embodiment of the present invention, each component of the controller training device is connected. A simulation server equipped with a storage device is installed in a bus and a controller training apparatus to record, play back, or fast-forward training, and to enable training to be resumed at any time during playback. .

【0024】図6は実施の形態4の管制官訓練装置の構
成および信号経路を示す図である。図6において、17
は管制官訓練装置の各構成部間の通信を一括管理するシ
ミュレーション・サーバ17であり、31は訓練の記録
を保存する記憶装置、32は管制官訓練装置の各構成部
間を接続するバスである。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration and a signal path of a controller training apparatus according to the fourth embodiment. In FIG. 6, 17
A simulation server 17 collectively manages communication between the components of the controller training apparatus, 31 is a storage device for storing training records, and 32 is a bus connecting the components of the controller training apparatus. is there.

【0025】以下、本発明の実施の形態4の管制官訓練
装置を図6を用いて説明する。実施の形態4におけるシ
ミュレーション動作以外の動作は実施形態1〜3と同じ
であるので説明は省略する。本発明の実施の形態4の管
制官訓練装置においては、各部からの要求信号はシミュ
レーション・サーバ17を経由して、目的の相手先に転
送するように構成される。また、各部からの応答信号も
同様にシミュレーション・サーバ17を経由して相手先
に転送される。矢印18a〜18jは、これらの全ての
信号はシミュレーション・サーバ17を中継し、シミュ
レーション・サーバ17で集中的に管理されることを示
している。このように、管制官訓練装置40中の各装置
からの信号はシミュレーション・サーバ17に付設され
た記憶装置31に全て保存される。
Hereinafter, a controller training apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The operation other than the simulation operation in the fourth embodiment is the same as that in the first to third embodiments, and thus the description is omitted. The controller training apparatus according to the fourth embodiment of the present invention is configured so that a request signal from each unit is transferred to a target destination via the simulation server 17. Similarly, response signals from the respective units are transferred to the other party via the simulation server 17. Arrows 18a to 18j indicate that all these signals are relayed to the simulation server 17 and managed centrally by the simulation server 17. In this way, all signals from each device in the controller training device 40 are stored in the storage device 31 attached to the simulation server 17.

【0026】このように、シミュレーション・サーバ1
7で全ての信号を保存しているために、訓練管制官7
は、訓練で発生する通信内容の記録から、任意の組み合
わせの訓練状況を再生または早送り再生し、または再生
中の任意時点から管制訓練に切り替えて管制官訓練を再
開することが可能となる。さらに、訓練内で発生し得る
非同期による時間操作の不整合または一部シミュレーシ
ョンの滞留といった問題を回避できる装置を提供でき
る。
As described above, the simulation server 1
Training controller 7 because all signals are preserved in 7
It is possible to reproduce or fast-forward reproduce an arbitrary combination of training situations from a record of communication contents generated in the training, or to switch to the control training from an arbitrary point during the reproduction and restart the controller training. Further, it is possible to provide an apparatus capable of avoiding a problem such as inconsistency in time operation due to asynchronous operation which may occur in training or stagnation of some simulations.

【0027】図7は、本発明の実施の形態4の管制官訓
練装置における訓練再生から訓練モードに移行する様子
を示す図である。図7において、訓練管制官7は、シミ
ュレーション・サーバ17を介して過去の訓練内容を再
生しているときに、あるクリチカルポイントから後を訓
練モードに切り替えることができる。実施の形態4にお
いては、このようにシミュレーション・サーバ17およ
び記憶装置31を設けたことによって、訓練の記録、再
生および早送りを行うと共に、再生中の任意時点から訓
練モードへ移行することができる。
FIG. 7 is a diagram showing a state of transition from training regeneration to training mode in the controller training apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 7, the training controller 7 can switch the training mode from a certain critical point to the training mode when reproducing the past training content via the simulation server 17. In the fourth embodiment, by providing the simulation server 17 and the storage device 31 as described above, recording, reproduction, and fast-forward of the training can be performed, and the mode can be shifted to the training mode from any point during the reproduction.

【0028】実施の形態5.本発明の実施の形態1〜4
では、訓練管制官7は外界表示部4による状況の視認、
気象情報表示部5およびレーダ表示部6の適正な機材操
作による状況把握を行ない、通常時および緊急時におけ
る航空機の管制の訓練を行なうと共に、訓練の記録、再
生または早送りを行い、さらに再生中の任意時点からの
訓練再開を行うことができる。一方、複数の管制官訓練
装置を設けて、複数の管制官訓練装置間における管制官
訓練も重要なことであるために、本発明の実施の形態5
においては、管制官訓練装置40a以外に管制官訓練装
置40bおよび40cを設けて、複数の管制機関での管
制官訓練が可能になるようにしたものである。
Embodiment 5 Embodiments 1 to 4 of the present invention
Then, the training controller 7 recognizes the situation by the external display unit 4,
The status of the weather information display unit 5 and the radar display unit 6 are grasped by appropriate equipment operation, and training of air traffic control in normal and emergency situations is performed. In addition, training is recorded, played back, or fast-forwarded. Training can be resumed from any point. On the other hand, a plurality of controller training devices are provided, and controller training among the plurality of controller training devices is also important.
In this embodiment, controller training devices 40b and 40c are provided in addition to the controller training device 40a, so that controller training can be performed by a plurality of control agencies.

【0029】図8は実施の形態5の管制官訓練装置40
a〜40cの構成および信号経路を示す図である。図8
において、29a〜29cは各管制官訓練装置40a〜
40cにおけるそれぞれの管制機関を示す。各管制機関
29a〜29cは、図8に示すように、シミュレーショ
ン演算部3、外界表示部4、気象情報表示部5、ライト
ガン15、音声合成部10、音声認識部11等から構成
される。各管制官訓練装置40a〜40cはそれぞれバ
ス32で接続され、相互にデータが通信される。なお、
追加の管制官訓練装置は説明の簡単化のために2つのみ
(40bおよび40c)表示されているが、その数は3
以上であってもよい。また、管制官訓練装置40bおよ
び40cは、管制官訓練装置40aと異なり、運転管理
部1、シナリオ編集部2、シミュレーション演算部3、
シミュレーション・サーバ17および記憶装置31等を
省略し、それぞれ管制機関29bおよび29cのみが設
けられているが、もちろん、運転管理部1、シナリオ編
集部2、シミュレーション演算部3、シミュレーション
・サーバ17および記憶装置31等を備えてもよい。
FIG. 8 shows a controller training apparatus 40 according to the fifth embodiment.
It is a figure which shows the structure and signal path of a-40c. FIG.
, 29a-29c are each controller training device 40a-
The respective control agencies at 40c are shown. As shown in FIG. 8, each of the control agencies 29a to 29c includes a simulation operation unit 3, an external display unit 4, a weather information display unit 5, a light gun 15, a speech synthesis unit 10, a speech recognition unit 11, and the like. Each of the controller training devices 40a to 40c is connected by a bus 32, and data is mutually communicated. In addition,
Only two additional controller training devices (40b and 40c) are shown for simplicity, but the number is three.
It may be the above. Further, the controller training devices 40b and 40c are different from the controller training device 40a in that the operation management unit 1, the scenario editing unit 2, the simulation calculation unit 3,
The simulation server 17, the storage device 31, and the like are omitted, and only the control agencies 29b and 29c are provided. Of course, the operation management unit 1, the scenario editing unit 2, the simulation calculation unit 3, the simulation server 17, and the storage A device 31 or the like may be provided.

【0030】以下、本発明の実施の形態5の管制官訓練
装置の動作を図8を用いて説明する。図8において、管
制官訓練装置40aで訓練を受けている訓練管制官7
は、例えば、管制官訓練装置40aの前に立ち、そこか
ら管制官訓練装置40a〜40c中の3つの管制機関2
9a〜29cを操作して、例えば、a空港から航空機を
離陸させ、一方、b空港またはc空港に航空機を着陸さ
せるような訓練環境をも模擬できる。このように、複数
の管制官訓練装置40を連結操作することによって、複
数の管制機関を経由する航空機の一連の流れの管制訓練
が可能となる。
Hereinafter, the operation of the controller training apparatus according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 8, the training controller 7 trained by the controller training device 40a.
Stands, for example, in front of the controller training device 40a, and from there, the three controllers 2 in the controller training devices 40a to 40c.
By operating the 9a-29c, it is possible to simulate a training environment in which, for example, an aircraft takes off from the airport a, while the aircraft lands at the airport b or c. In this way, by connecting and operating the plurality of controller training devices 40, it is possible to perform control training of a series of flows of the aircraft passing through the plurality of control agencies.

【0031】実施の形態6.実施の形態1〜5では、パ
イロットの援助を受けないで訓練管制官が単独で訓練を
行う管制官訓練装置の構成について記述した。実施の形
態6においては、パイロットの援助を受けるが、最小限
のパイロット数で対応できるように、パイロットの負担
を軽減するようにしたものである。
Embodiment 6 FIG. Embodiments 1 to 5 have described the configuration of the controller training apparatus in which the training controller performs training alone without the assistance of the pilot. In the sixth embodiment, the assistance of the pilot is received, but the burden on the pilot is reduced so that it can be handled with a minimum number of pilots.

【0032】図9は、実施の形態6の管制官訓練装置4
0の構成を示す図である。実施の形態6においては、図
1の実施の形態1の構成から音声認識部11を除き、そ
の代わりにパイロット操縦部9を組込んだ構成としてい
る。従来の管制官訓練装置においてはパイロット役は管
制官に対する「管制通信」と「航空機の操縦」の双方を
行なうことが必要であり、航空機が複数の場合にはその
対応が大変な負荷となっていたために、実施の形態6
は、このパイロットの負荷を軽減するという観点から従
来の管制官訓練装置の改良をはかったものである。すな
わち、実施の形態6においては、パイロット8の管制通
信はシミュレーション演算部3で実行させ、パイロット
8は航空機の操縦のみを行うように管制官訓練装置を構
成することによって、パイロット8の負荷軽減を図って
いる。
FIG. 9 shows a controller training apparatus 4 according to the sixth embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a zero. In the sixth embodiment, the voice recognition unit 11 is removed from the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, and a pilot control unit 9 is incorporated instead. In conventional controller training equipment, it is necessary for the pilot to perform both "control communication" and "aircraft control" to the controller, and when there are multiple aircraft, the response is a great burden. Therefore, Embodiment 6
Is an improvement of the conventional controller training apparatus from the viewpoint of reducing the load on the pilot. That is, in the sixth embodiment, the control communication of the pilot 8 is executed by the simulation operation unit 3, and the pilot 8 is configured with the controller training device so as to perform only the operation of the aircraft. I'm trying.

【0033】以下、本発明の実施の形態6の管制官訓練
装置を図9を用いて説明する。図9において、管制通信
をシミュレーション演算部3で実行させる動作は図1と
同じであるので説明を省略する。また、図9において、
図1と同一参照番号の部分は図1と同一の動作をする装
置であるので、その説明は省略する。管制官訓練装置4
0における航空機の操縦に関するパイロットの負荷軽減
としては、一般的なGUI機能としてウィンドウ画面で
通常行なわれるプルダウン・メニュー方式を採用する
が、プルダウン・メニューには、例えば、空港面上での
管制訓練状況において必ず必要な空港面の誘導路番号や
滑走路番号は航空機の操縦メニューに出るようにし、例
えば、高度設定や飛行経路選択のための無線標識ポイン
ト等飛行中にしか発生しないメニューは表示をさせない
ように、訓練状況に応じたメニューとすることによっ
て、パイロット8が選択するメニューをスリム化するこ
とによって、パイロットの負荷軽減を図ることができ
る。実施の形態6においては、このように、パイロット
が通常行う管制通信はシミュレーション演算部で実行さ
せ、パイロットは航空機の操縦のみを行うようにするこ
とによって、パイロットの負荷軽減を図ることができ
る。
Hereinafter, a controller training apparatus according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 9, the operation of executing the control communication by the simulation operation unit 3 is the same as that of FIG. Also, in FIG.
The parts having the same reference numerals as those in FIG. 1 are devices that perform the same operations as those in FIG. Controller training device 4
In order to reduce the load on the pilot related to the operation of the aircraft at 0, a pull-down menu method that is usually performed on a window screen is adopted as a general GUI function. The taxiway number and runway number of the airport surface that are always required are displayed in the aircraft control menu, for example, menus that only occur during flight, such as radio sign points for altitude setting and flight route selection, are not displayed Thus, by making the menu according to the training situation, the menu selected by the pilot 8 can be made slim, thereby reducing the load on the pilot. In the sixth embodiment, the control communication normally performed by the pilot is executed by the simulation operation unit, and the pilot performs only the operation of the aircraft, so that the load on the pilot can be reduced.

【0034】実施の形態7.実施の形態1では、訓練管
制官7の音声による指示に対して音声認識部11はその
音声を解析しシミュレーション演算部3に指示を与えて
いた。本発明の実施の形態7においては、音声認識部で
の解析結果に従って、指示情報判定部で航空機の位置予
測を行い、航空機相互間の間隔が安全確保を失う可能性
があると判断される場合、警報部にアラームを発生さ
せ、管制官に知らせるようにしたものであり、実航空管
制機器への用途としてもその効果を期待できる。
Embodiment 7 In the first embodiment, the voice recognition unit 11 analyzes the voice in response to the voice instruction of the training controller 7 and gives an instruction to the simulation calculation unit 3. In the seventh embodiment of the present invention, when the position of the aircraft is predicted by the instruction information determination unit according to the analysis result of the voice recognition unit, and it is determined that the interval between the aircraft may lose security. In this case, an alarm is generated in the alarm section to notify the controller, and the effect can be expected as an application to actual air traffic control equipment.

【0035】図10は、実施の形態7の構成を示す図で
ある。図10において、21はレーダ、22は航空機検
出装置、23は航空機追尾装置、24はデータ処理装
置、25は警報部、26は指示情報判定部である。警報
部25はレーダ表示部6に付属して設けてもよい。
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of the seventh embodiment. 10, 21 is a radar, 22 is an aircraft detection device, 23 is an aircraft tracking device, 24 is a data processing device, 25 is an alarm unit, and 26 is an instruction information determination unit. The alarm unit 25 may be provided to be attached to the radar display unit 6.

【0036】以下、本発明の実施の形態7の管制装置を
図10を用いて説明する。図10において、レーダ21
は航空機からの反射エコーを受信し、その信号に基づい
て航空機検出装置22は航空機を検出し、航空機追尾装
置23は追尾処理を行い、航空機の位置を算出する。デ
ータ処理装置24は他の関連システムとのデータ授受お
よびレーダ表示部6への表示情報を作成する。管制官7
の管制指示を音声認識部11で解析する。解析結果に従
って、データ処理装置24の指示情報判定部26で航空
機の位置予測を行う。航空機相互間の間隔が安全確保を
失う可能性があると判断される場合、データ処理装置2
4は警報部25にアラームを発生させ、管制官7に知ら
せる。管制官7は、この警報部25からアラームによっ
て、航空機間の間隔が狭まる可能性があることを知り、
より安全な管制業務の支援に寄与することが可能とな
る。
Hereinafter, a control apparatus according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the radar 21
Receives the reflected echo from the aircraft, the aircraft detection device 22 detects the aircraft based on the signal, the aircraft tracking device 23 performs a tracking process, and calculates the position of the aircraft. The data processing device 24 exchanges data with other related systems and creates display information on the radar display unit 6. Controller 7
Is analyzed by the voice recognition unit 11. According to the analysis result, the instruction information determination unit 26 of the data processing device 24 predicts the position of the aircraft. If it is determined that the spacing between aircraft may lose security, the data processing device 2
4 generates an alarm in the alarm unit 25 to notify the controller 7. The controller 7 learns from the alarm unit 25 that the interval between the aircraft may be reduced by the alarm,
It is possible to contribute to the support of safer control operations.

【0037】実施の形態8.実施の形態1では、訓練管
制官7の音声による指示に対して音声認識部11はその
音声を解析しシミュレーション演算部3に指示を与えて
いた。管制官の音声による管制指示を、音声認識部で音
声認識した結果を文字で表示させることは管制指示の確
認のために有効と考えられる。本発明の実施の形態8に
おいては、上述のように、管制官の音声による管制指示
を文字で表示させるようにしたものであり、実航空管制
機器への用途としてもその効果を期待できる。
Embodiment 8 FIG. In the first embodiment, the voice recognition unit 11 analyzes the voice in response to the voice instruction of the training controller 7 and gives an instruction to the simulation calculation unit 3. It is considered to be effective to confirm the control instruction by displaying the result of voice recognition of the control instruction by the voice of the controller by the voice recognition unit in characters. In the eighth embodiment of the present invention, as described above, the control instruction by the voice of the controller is displayed in characters, and the effect can be expected also for use in actual air traffic control equipment.

【0038】図11は、実施の形態8の管制官訓練装置
の構成を示す図である。図11においは、図10の実施
の形態7の構成から指示情報判定部26と警報部25を
削除し、文字表示部27を追加したものである。文字表
示部27はレーダ表示部6に付属して設けてもよい。ま
た、図11において、図10と同一参照番号の部分は図
10と同一の動作をする装置であるので、その説明は省
略する。
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a controller training apparatus according to the eighth embodiment. In FIG. 11, the instruction information determination unit 26 and the alarm unit 25 are deleted from the configuration of the seventh embodiment in FIG. 10, and a character display unit 27 is added. The character display unit 27 may be provided to be attached to the radar display unit 6. Also, in FIG. 11, the parts having the same reference numerals as those in FIG. 10 are devices that operate in the same manner as in FIG. 10, and therefore description thereof will be omitted.

【0039】次に実施の形態8の管制官訓練装置の動作
について説明する。音声認識部11は管制官の管制通信
を解析し、その解析結果は文字表示部27に文字表示さ
れる。管制官は、文字表示部27に表示された内容を確
認して、会話による情報と文字表示による表示が同じで
あることを確認して、管制通信の正確性を期すことがで
きる。
Next, the operation of the controller training apparatus according to the eighth embodiment will be described. The voice recognition unit 11 analyzes the control communication of the controller, and the analysis result is displayed in characters on the character display unit 27. The controller can check the contents displayed on the character display section 27 to confirm that the information in the conversation and the display in the character display are the same, thereby improving the accuracy of the control communication.

【0040】[0040]

【発明の効果】請求項1の発明は、管制官訓練装置の起
動,停止,再開,終了等の指示を行なう運転管理部と、
航空機の発生、飛行ルート、時間または気象状況のシナ
リオをあらかじめ編集して作成するシナリオ編集部と、
シナリオに設定された条件で、航空機の発生〜移動〜消
滅または訓練環境を模擬映像データとして演算・生成す
るシミュレーション演算部と、シミュレーション演算部
で生成された空港管制塔から管制官の視野に入る視野映
像データを大画面ディスプレイに表示する外界表示部
と、シミュレーション演算部で生成された気象情報を表
示する気象情報表示部と、シミュレーション演算部で生
成されたレーダ・センサの映像データを表示するレーダ
表示部と、訓練管制官からの音声を認識する音声認識部
と、シミュレーション演算部3で演算された応答を訓練
管制官に報告する音声合成部とを備えるように構成され
るので、本訓練システムで訓練を行なう訓練管制官は他
のパイロットの協力を得ることなく訓練を行なうことが
できる効果がある。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an operation management unit for giving instructions such as start, stop, restart, and end of the controller training apparatus;
A scenario editing unit that edits and creates scenarios of aircraft occurrence, flight routes, time or weather conditions in advance,
Under the conditions set in the scenario, a simulation calculation unit that calculates / generates the occurrence, movement, disappearance, or training environment of the aircraft as simulated video data, and a field of view from the airport control tower generated by the simulation calculation unit to the controller An outside world display unit that displays video data on a large screen display, a weather information display unit that displays weather information generated by the simulation calculation unit, and a radar display that displays radar sensor video data generated by the simulation calculation unit. Unit, a voice recognition unit that recognizes voice from the training controller, and a voice synthesis unit that reports the response calculated by the simulation calculation unit 3 to the training controller. There is an effect that the training controller performing the training can perform the training without the cooperation of other pilots.

【0041】請求項2の発明は、過去の実際の気象記録
を基に作成された局所的に発生する急激な気流の変化等
(発生時間、発生位置、移動経路、移動時間、消滅時
間、消滅位置等)をあらかじめシナリオとして組み込ん
でおく局所気象シナリオ編集部を備えるように構成され
るので、局所的気象の変化を想定して、より実際の状態
に則した管制官訓練ができる。
According to the second aspect of the present invention, a sudden change in airflow locally generated based on past actual weather records (generation time, generation position, movement route, movement time, extinction time, extinction time, etc.) Since the local weather scenario editing unit includes the local weather scenario editing unit that previously incorporates the position and the like as a scenario, it is possible to perform a controller training in accordance with an actual state assuming a change in local weather.

【0042】請求項3の発明は、通信手段が障害となっ
た時の緊急処置として使用され、選択された発光色の光
を航空機に対し送出するライトガンと、前記のライトガ
ンに付属され、航空機に対して送出された光が適正に航
空機に向けられているかをモニタされた撮像画像信号か
ら判断するカメラとを備えるように構成されるので、実
際に装備された機材を用いて、極力実状に近い状態で緊
急事態における機材の操作および関連動作の訓練ができ
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a light gun which is used as an emergency treatment when a communication means becomes an obstacle, and which transmits light of a selected luminescent color to an aircraft, and which is attached to the light gun, And a camera that determines whether the light transmitted to the aircraft is properly directed to the aircraft from a monitored image signal, so that the actual equipment can be used as much as possible. Training in operation of equipment and related operations in an emergency in a state close to.

【0043】請求項4の発明は、管制官訓練装置の各構
成部間を接続するバスと、管制官訓練装置の各構成部間
の通信を一括管理するシミュレーション・サーバとを設
置し、前記のシミュレーション・サーバを経由する全て
のデータを保存する記憶装置とを備えるように構成され
るので、訓練状況の記録・再生機能を訓練が必要な部分
まで早送りし、その後の部分から訓練を再開することが
可能となる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a bus for connecting the components of the controller training apparatus, and a simulation server for collectively managing communications between the components of the controller training apparatus. Since it is configured to have a storage device for storing all data passing through the simulation server, the recording / reproducing function of the training status is quickly forwarded to a portion requiring training, and the training is resumed from the subsequent portion. Becomes possible.

【0044】請求項5の発明は、管制官訓練装置を複数
個備え、各管制官訓練装置間はバスで接続され、1つの
管制官訓練装置で管制を行うと共に、他の管制官訓練装
置との連絡が可能なように構成されるので、複数の管制
機関とのチーム訓練が可能になる。
According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of controller training devices are provided, and each controller training device is connected by a bus so that one controller training device controls the traffic and another controller training device. , So that team training with a plurality of control agencies is possible.

【0045】請求項6の発明は、管制通信はシミュレー
ション演算部3で実行させ、空港面上での管制訓練状況
において必ず必要なメニューのみを表示させ、必ずしも
必要でないメニューは表示させないパイロット操縦部を
備えるように構成されるので、パイロットの負担を軽減
するようにしたものである。
According to a sixth aspect of the present invention, the pilot control unit controls the control communication to be executed by the simulation calculation unit 3 and displays only necessary menus in the control training situation on the airport surface and does not display unnecessary menus. Since it is configured to be equipped, the burden on the pilot is reduced.

【0046】請求項7の発明は、航空機からの反射エコ
ーを受信するレーダと、その受信信号に基づいて航空機
を検出する航空機検出装置と、追尾処理を行い航空機の
位置を算出する航空機追尾装置と、他の関連システムと
のデータ授受およびレーダ表示部への表示情報を作成す
るデータ処理装置と、管制官の管制指示を解析する音声
認識部とを有する管制装置において:音声認識部による
解析結果に従って航空機の位置予測を行う指示情報判定
部と、指示情報判定部からの信号に従って航空機相互間
の間隔が安全確保を失う可能性があると判断される場
合、アラームを発生し、管制官に知らせる警報部とを備
えるように構成されるので、指示内容による管制状況を
予測し、警報部からアラームを発生させ、より安全な管
制状況を提供できる。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a radar for receiving a reflected echo from an aircraft, an aircraft detection device for detecting an aircraft based on the received signal, and an aircraft tracking device for performing tracking processing to calculate the position of the aircraft. , A data processing device that transmits and receives data to and from other related systems and creates display information to be displayed on a radar display unit, and a voice recognition unit that analyzes a traffic controller's control instruction: according to the analysis result by the voice recognition unit An instruction information determination unit for predicting the position of the aircraft, and an alarm generated when it is determined that there is a possibility of losing the safety between aircrafts according to a signal from the instruction information determination unit, and an alarm to notify a controller. It is possible to provide a safer control situation by predicting the control situation according to the instruction content and generating an alarm from the alarm section.

【0047】請求項8の発明は、航空機からの反射エコ
ーを受信するレーダと、その受信信号に基づいて航空機
を検出する航空機検出装置と、追尾処理を行い航空機の
位置を算出する航空機追尾装置と、他の関連システムと
のデータ授受およびレーダ表示部への表示情報を作成す
るデータ処理装置と、管制官の管制指示を解析する音声
認識部とを有する管制装置において:音声認識部による
解析結果を文字表示する文字表示部を備えることによっ
て、管制官はその文字表示を介して管制指示内容を目視
し、ヒューマンエラーを抑制できる。
According to the present invention, there is provided a radar for receiving a reflected echo from an aircraft, an aircraft detection device for detecting an aircraft based on the received signal, and an aircraft tracking device for performing tracking processing to calculate the position of the aircraft. , A data processing device that transmits and receives data to and from other related systems and creates display information to be displayed on a radar display unit, and a voice recognition unit that analyzes a traffic controller's control instruction: By providing the character display unit for displaying characters, the controller can visually check the control instruction content via the character display and suppress human errors.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施の形態1の管制官訓練装置の一
構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating one configuration of a controller training device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の実施の形態1の管制官訓練装置によ
る管制通信の一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of control communication by the controller training apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の実施の形態2の管制官訓練装置の一
構成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating one configuration of a controller training device according to a second embodiment of the present invention;

【図4】 本発明の実施の形態3の管制官訓練装置の一
構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a controller training device according to a third embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の実施の形態3の管制官訓練装置のイ
メージを示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an image of a controller training device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の実施の形態4の管制官訓練装置の一
構成を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a controller training device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の実施の形態4の管制官訓練装置の再
生および訓練の一運用例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an operation example of reproduction and training of a controller training device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】 本発明の実施の形態5の管制官訓練装置の一
構成を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a controller training device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図9】 本発明の実施の形態6の管制官訓練装置の一
構成を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a controller training device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図10】 本発明の実施の形態7の管制官訓練装置の
一構成を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a controller training device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図11】 本発明の実施の形態8の管制官訓練装置の
一構成を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a controller training device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図12】 従来の実施例の管制官訓練装置の一構成を
示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing one configuration of a controller training apparatus according to a conventional example.

【図13】 従来の実施例の管制官訓練装置のイメージ
を示す図である。
FIG. 13 is a view showing an image of a controller training apparatus according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 運転管理部 2 シナリオ編集部 3 シミュレーション演算部 4 外界表示部 5 気象情報表示部 6 レーダ表示部 7 管制官または訓練管制官 8a,8b パイロット 9a,9b パイロット操縦部 10 音声合成部 11 音声認識部 15 ライトガン 16 カメラ 17 シミュレーション・サーバ 18a〜18j 通信データ 21 レーダ 22 航空機検出装置 23 航空機追尾装置 24 データ処理装置 25 警報部 26 指示情報判定部 27 文字表示部 28 局所気象シナリオ編集部 29a〜29c 管制機関 31 記憶装置 32 バス 40 管制官訓練装置 41 管制官訓練基本構成部 42 音声認識応答部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation management part 2 Scenario edit part 3 Simulation calculation part 4 External display part 5 Weather information display part 6 Radar display part 7 Controller or training controller 8a, 8b Pilot 9a, 9b Pilot operation part 10 Voice synthesis part 11 Voice recognition part Reference Signs List 15 light gun 16 camera 17 simulation server 18a-18j communication data 21 radar 22 aircraft detection device 23 aircraft tracking device 24 data processing device 25 alarm unit 26 instruction information judgment unit 27 character display unit 28 local weather scenario editing unit 29a-29c Organization 31 Storage device 32 Bus 40 Controller training device 41 Controller training basic component 42 Voice recognition response unit

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 装置の起動,停止,再開,終了等の指示
を行なう運転管理部と、 航空機の発生,飛行ルート,時間または気象状況のシナ
リオをあらかじめ編集して作成するシナリオ編集部と、 前記のシナリオに設定された条件で、航空機の発生〜移
動〜消滅または訓練環境を模擬映像データとして演算・
生成するシミュレーション演算部と、 前記のシミュレーション演算部で生成された空港管制塔
から管制官の視野に入る視野映像データを大画面ディス
プレイに表示する外界表示部と、 前記のシミュレーション演算部で生成された全域気象情
報を表示する気象情報表示部と、 前記のシミュレーション演算部で生成されたレーダ・セ
ンサの映像データを表示するレーダ表示部と、 訓練管制官からの音声を認識する音声認識部と、 前記のシミュレーション演算部で演算された応答を訓練
管制官に報告する音声合成部とを備え、 訓練管制官からの要求、およびパイロットからの応答お
よび報告等をあらかじめシナリオとしてシナリオ編集部
に記述しておき、そのシナリオ通りに、音声認識部が訓
練管制官の指示を認識し、音声合成部が音声応答を行う
ことによって、訓練管制官はパイロットの援助無しに訓
練を行うことができることを特徴とする管制官訓練装
置。
An operation management unit for giving instructions such as start, stop, restart, and end of the device; a scenario editing unit for editing and creating a scenario of aircraft occurrence, flight route, time, or weather condition in advance; Under the conditions set in the scenario, the aircraft generation-movement-disappearance or training environment is calculated as simulated video data.
A simulation operation unit to be generated, an external display unit that displays visual field image data, which is generated by the simulation operation unit and enters the field of view of the controller from the airport control tower, on a large screen display, and is generated by the simulation operation unit. A weather information display unit that displays the entire area weather information; a radar display unit that displays the radar sensor video data generated by the simulation operation unit; a voice recognition unit that recognizes a voice from a training controller; And a voice synthesis unit that reports the response calculated by the simulation calculation unit to the training controller. The request from the training controller and the response and report from the pilot are described in the scenario editing unit in advance as a scenario. According to the scenario, the voice recognition unit recognizes the instruction of the training controller, and the voice synthesis unit By Ukoto, training traffic controllers ATC training apparatus characterized by capable of performing training without assistance of the pilot.
【請求項2】 請求項1記載の管制官訓練装置におい
て、さらに、 過去の実際の気象記録を基に作成された局所的に発生す
る急激な気流の変化(発生時間、発生位置、移動経路、
移動時間、消滅時間、消滅位置等)をあらかじめシナリ
オとして組み込んでおく局所気象シナリオ編集部を備
え、 前記の局所気象シナリオ編集部からの局所的気象情報を
全域気象情報に重畳させ気象情報表示部に表示し、一
方、音声警報情報を音声合成部に送出することによっ
て、局所的気象の変化を想定したより実際の状態に則し
た管制官訓練ができることを特徴とする管制官訓練装
置。
2. The controller training apparatus according to claim 1, further comprising: a suddenly changing airflow locally generated based on past actual weather records (generation time, generation position, movement route,
A local weather scenario editing unit that incorporates the travel time, the disappearance time, the disappearance position, etc.) in advance as a scenario. The local weather information from the local weather scenario editing unit is superimposed on the whole-area weather information, and the weather information is displayed on the weather information display unit. A controller training apparatus characterized in that the controller training can be performed in accordance with the actual state by assuming local weather changes by displaying and transmitting voice alarm information to the voice synthesizer.
【請求項3】 請求項1記載の管制官訓練装置におい
て、さらに、 通信手段が障害となった時の緊急処置として使用され、
選択された発光色の光を航空機に対し送出するライトガ
ンと、 前記のライトガンに付属され、航空機に対して送出され
た光が適正に航空機に向けられているかをモニタされた
撮像画像信号から判断するカメラとを備え、 緊急事態における機材の操作および関連動作の訓練を行
うことができることを特徴とする管制官訓練装置。
3. The controller training apparatus according to claim 1, further comprising: an emergency action when the communication means becomes an obstacle;
A light gun for transmitting light of the selected emission color to the aircraft, and a captured image signal attached to the light gun and monitoring whether the light transmitted to the aircraft is properly directed to the aircraft. A controller training device, comprising: a camera for judging; and capable of performing training on operation of equipment and related operations in an emergency.
【請求項4】 請求項1記載の管制官訓練装置におい
て、さらに、 管制官訓練装置の各構成部間を接続するバスと、 管制官訓練装置の各構成部間の通信を一括管理するシミ
ュレーション・サーバと、 前記のシミュレーション・サーバを経由する全てのデー
タを保存する記憶装置とを備え、 前記の記憶装置訓練に保存された通信記録から任意の組
み合わせの訓練状況を再生または早送り再生し、または
再生中の任意時点から管制訓練に切り替えて管制官訓練
を再開することを特徴とする管制官訓練装置。
4. The controller training apparatus according to claim 1, further comprising: a bus for connecting the respective components of the controller training device; and a simulation / collective management of communication between the respective components of the controller training device. A server, and a storage device for storing all data passing through the simulation server; and reproducing or fast-forwarding or reproducing any combination of training situations from communication records stored in the storage device training. A controller training device characterized by switching to controller training from any point in time and restarting controller training.
【請求項5】 請求項1記載の管制官訓練装置を複数個
備え、 各管制官訓練装置間はバスで接続し、 1つの管制官訓練装置で管制を行うと共に、他の管制官
訓練装置をも制御して、複数の管制機関での管制官訓練
を可能にすることを特徴とする管制官訓練装置。
5. A controller training device according to claim 1, wherein a plurality of controller training devices are connected by a bus, control is performed by one controller training device, and another controller training device is controlled by a bus. A controller training apparatus characterized in that the controller training is also performed to enable controller training at a plurality of control agencies.
【請求項6】 請求項1記載の管制官訓練装置におい
て、さらに、 空港面上での管制訓練状況において必ず必要なメニュー
のみを表示させ、必ずしも必要でないメニューは表示さ
せないパイロット操縦部を備え、 パイロットの管制通信はシミュレーション演算部で実行
させ、パイロットはパイロット操縦のみを行うことによ
ってパイロットの負荷軽減を図ることを特徴とする管制
官訓練装置。
6. The controller training apparatus according to claim 1, further comprising a pilot control unit that displays only a menu that is always necessary in a traffic control training situation on an airport surface and that does not display a menu that is not necessarily required. A controller training apparatus characterized in that the control communication is executed by a simulation calculation unit, and the pilot performs pilot control only to reduce the load on the pilot.
【請求項7】 航空機からの反射エコーを受信するレー
ダと、その受信信号に基づいて航空機を検出する航空機
検出装置と、追尾処理を行い航空機の位置を算出する航
空機追尾装置と、他の関連システムとのデータ授受およ
びレーダ表示部への表示情報を作成するデータ処理装置
と、管制官の管制指示を解析する音声認識部とを有する
管制装置において:前記の音声認識部による解析結果に
従って航空機の位置予測を行う指示情報判定部と、 前記の指示情報判定部からの信号に従って航空機相互間
の間隔が安全確保を失う可能性があると判断される場
合、アラームを発生し、管制官に知らせる警報部とを備
え、 この警報部からアラームによって、管制官に航空機間の
間隔が狭まる可能性があることを知らせることを特徴と
する管制装置。
7. A radar that receives reflected echoes from an aircraft, an aircraft detection device that detects an aircraft based on the received signal, an aircraft tracking device that performs tracking processing and calculates the position of the aircraft, and other related systems. A data processing device that transmits and receives data to and from a radar display unit, and a voice recognition unit that analyzes a traffic control instruction from a controller: The position of the aircraft according to the analysis result by the voice recognition unit An instruction information determination unit for performing prediction, and an alarm unit that generates an alarm and notifies a controller when it is determined that the interval between aircrafts may lose safety according to a signal from the instruction information determination unit. A control device, comprising: a warning from the warning unit that notifies a controller that there is a possibility that a space between aircrafts may be reduced.
【請求項8】 航空機からの反射エコーを受信するレー
ダと、その受信信号に基づいて航空機を検出する航空機
検出装置と、追尾処理を行い航空機の位置を算出する航
空機追尾装置と、他の関連システムとのデータ授受およ
びレーダ表示部への表示情報を作成するデータ処理装置
と、管制官の管制指示を解析する音声認識部とを有する
管制装置において:前記の音声認識部による解析結果を
文字表示する文字表示部を備え、 管制官はその文字表示を介して管制指示内容を目視する
ことによって、ヒューマンエラーを抑制できることを特
徴とする管制装置。
8. A radar that receives reflected echoes from an aircraft, an aircraft detection device that detects an aircraft based on the received signal, an aircraft tracking device that performs tracking processing to calculate the position of the aircraft, and other related systems. A data processing device that transmits and receives data to and from a radar display unit and a voice recognition unit that analyzes a traffic control instruction from a controller: The analysis result by the voice recognition unit is displayed in characters. A traffic control device comprising a character display unit, wherein a controller can suppress a human error by visually observing a control instruction content through the character display.
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