JP6655318B2

JP6655318B2 - Vehicle security system

Info

Publication number: JP6655318B2
Application number: JP2015148495A
Authority: JP
Inventors: 石井　宏明; 宏明石井
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2015-07-28
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2020-02-26
Anticipated expiration: 2035-07-28
Also published as: JP2017027547A

Description

本発明は、車両の防犯に関する車両防犯システムに関する。 The present invention relates to a vehicle security system for vehicle security.

従来より、車両には、車両の窃盗やいたずら、車上荒らしといった不正な行為に対する対策（防犯対策）が採用されている。この防犯対策の一つとして、車両周囲又は車両室内を撮像するカメラの画像を記録するドライブレコーダ（車載器）を搭載する車両においては、車両の異常を判断したときに車両周囲又は車両室内を撮像してこれを記録するという手法がある。しかしながら、この手法は、利用者が画像を事後的に確認することで、不正な行為を認識することができず、その不正な行為をリアルタイムで知ることができないという問題がある。また、侵入者により車載器やカメラが壊されてしまった場合には、画像を確認することができないという問題がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, vehicles have taken measures against crimes such as theft, mischief, and vandalism (crime prevention measures). As one of the security measures, in a vehicle equipped with a drive recorder (vehicle-mounted device) for recording an image of a camera that captures an image around the vehicle or the interior of the vehicle, when the abnormality of the vehicle is determined, the image around the vehicle or the interior of the vehicle is taken. There is a method of recording this. However, this method has a problem in that a user cannot recognize an improper act by checking the image afterwards and cannot know the improper act in real time. Further, when the in-vehicle device or the camera is broken by an intruder, there is a problem that an image cannot be confirmed.

この点、例えば特許文献１には、車両に搭載された車載器と、利用者の所持する携帯機とを備え、両者が無線通信可能に構成された車両用監視システムが開示されている。車載器は、車両に対する不正行為を検知した際に、撮影部が撮影した車両周囲の撮影データを記憶し、予め定められた転送条件が成立したときに、記憶した撮影データを携帯機に転送する。一方、携帯機は、撮影データを取得すると、これを記憶するとともに取得した撮影データの内容に対応した報知を行う。ここで、予め定められた転送条件は、車載器と携帯機とが通信可能になったことである。 In this regard, for example, Patent Literature 1 discloses a vehicle monitoring system including an in-vehicle device mounted on a vehicle and a portable device carried by a user, and configured to be able to wirelessly communicate with each other. The vehicle-mounted device stores the photographing data around the vehicle photographed by the photographing unit when detecting a fraudulent activity on the vehicle, and transfers the stored photographing data to the portable device when a predetermined transfer condition is satisfied. . On the other hand, when the portable device acquires the photographing data, the portable device stores the photographing data and performs notification corresponding to the content of the acquired photographing data. Here, the predetermined transfer condition is that the vehicle-mounted device and the portable device can communicate with each other.

特開２０１４−１２００９５号公報JP 2014-120095 A

しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、車両（車載器）とその利用者（携帯機）とが一定の距離範囲（１００ｍ）に存在することを前提に通信が可能とされている。そのため、自宅以外の駐車場に車両を駐車して、そこから外出するようなケースや、車両が盗難されたケースでは、車両と利用者との距離が遠く離れてしまうため通信が成立せず、車載器が車両の異常を通知することができないという問題がある。 However, according to the method disclosed in Patent Literature 1, communication is enabled on the premise that the vehicle (vehicle-mounted device) and its user (portable device) exist within a certain distance range (100 m). . Therefore, in cases where the vehicle is parked in a parking lot other than home and goes out of it, or in the case where the vehicle is stolen, communication is not established because the distance between the vehicle and the user is far away, There is a problem that the vehicle-mounted device cannot notify the abnormality of the vehicle.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載器が車両の異常を適切に通知することができる車両防犯システムを提供する。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle security system in which an on-vehicle device can appropriately notify a vehicle abnormality.

かかる課題を解決するために、本発明は、車両に搭載された車載器と、ネットワークに接続された管理サーバと、を有する車両防犯システムを提供する。ここで、車載器は、車両周囲を撮像する第１カメラ、車両室内を撮像する第２カメラ、及び車両の位置を特定する車両位置特定部を有し、車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、アクセスポイントを介してネットワークと接続する無線通信部と、駐車中の車両について異常を判断した場合に、無線通信部が接続可能なアクセスポイントを検索し、当該検索によって発見されたアクセスポイントに接続すると、車両情報取得部を通じて取得した情報を車両の異常情報として前記管理サーバに送信する制御部と、を有する。また、管理サーバは、車両毎に、当該車両の利用者が所有する情報機器のアドレスを関連付けて記憶する記憶部と、車載器が車両の異常情報を送信した車両に基づいて記憶部を検索することにより、当該車両と関連付けられた情報機器のアドレスを抽出し、当該抽出したアドレスに基づいて、車両に異常があった旨を情報機器に送信すると共に、車両情報取得部が取得した車両に関する情報に車両の利用者がアクセス可能に処理を行う処理部と、を有する。さらに、制御部は、車両が駐車場に駐車された後であって、第１カメラが一定のフレーム周期で車両周囲を撮像して、第１カメラの車両周囲の画像から車両周囲について異常を判断した後に、第２カメラが車両室内を撮像し、第１カメラにより撮像された車両周囲の画像及び第２カメラにより撮像された車両室内の画像のうち少なくとも一方の画像、並びに車両位置特定部により特定された車両の位置を、管理サーバに送信するように制御する。
In order to solve such a problem, the present invention provides a vehicle security system including an in-vehicle device mounted on a vehicle and a management server connected to a network. Here, the vehicle-mounted device includes a first camera that captures an image around the vehicle, a second camera that captures an image of the interior of the vehicle, and a vehicle position identification unit that identifies the position of the vehicle, and a vehicle information acquisition unit that acquires information about the vehicle. And a wireless communication unit that connects to the network via the access point, and when it is determined that the parked vehicle is abnormal, the wireless communication unit searches for a connectable access point, and searches for an access point found by the search. A connection unit that, when connected, transmits information acquired through the vehicle information acquisition unit to the management server as vehicle abnormality information. Further, the management server, for each vehicle, searching a storage unit for the user of the vehicle in association with the address of the information device that owns the storage unit based on the vehicle where the vehicle-mounted device transmits the abnormality information of vehicles By doing so, the address of the information device associated with the vehicle is extracted, and based on the extracted address, information indicating that the vehicle has an abnormality is transmitted to the information device, and the information related to the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit is acquired. A processing unit that performs processing so that a user of the vehicle can access the information. Further, after the vehicle is parked in the parking lot, the control unit captures an image around the vehicle at a fixed frame cycle, and determines an abnormality around the vehicle from the image around the vehicle of the first camera. After that, the second camera captures an image of the vehicle interior, and at least one of an image of the vehicle surroundings captured by the first camera and an image of the vehicle interior captured by the second camera, and specified by the vehicle position specifying unit. The position of the vehicle is controlled to be transmitted to the management server .

また、本発明において、制御部は、第２カメラが撮像した車両室内の画像から車両室内について異常を判断した後に、第１カメラにより撮像された車両周囲の画像及び第２カメラにより撮像された車両室内の画像のうち少なくとも一方の画像、並びに車両位置特定部により特定された車両の位置を、管理サーバに送信するように制御する、ことが望ましい。 Also, in the present invention, the control unit, after the second camera has determined the abnormal about the vehicle compartment from the passenger compartment of an image captured, captured by the image and the second camera of the vehicle periphery captured by the first camera It is desirable to control at least one of the images of the vehicle interior and the position of the vehicle specified by the vehicle position specifying unit to be transmitted to the management server .

本発明によれば、車両の近くに存在するアクセスポイントを検索し、これに接続することで通信を確立することができる。このため、自宅以外の駐車場に駐車している場合や、車両が盗難された場合であっても、管理サーバに車両の異常情報をリアルタイムで送信することができる。その結果、管理サーバに車両の異常を適切に通知することができる。 According to the present invention, it is possible to establish communication by searching for an access point existing near a vehicle and connecting to the access point. Therefore, even if the vehicle is parked in a parking lot other than at home or the vehicle is stolen, the abnormality information of the vehicle can be transmitted to the management server in real time. As a result, it is possible to appropriately notify the management server of the abnormality of the vehicle.

本実施形態に係る車両防犯システムの全体構成を模式的に示す説明図Explanatory drawing which shows typically the whole structure of the vehicle security system which concerns on this embodiment. 車載器の構成を模式的に示すブロック図Block diagram schematically showing the configuration of the vehicle-mounted device 管理サーバの構成を模式的に示すブロック図Block diagram schematically showing the configuration of the management server 異常情報データベースの構成を示す説明図Explanatory diagram showing the configuration of the abnormality information database 利用者情報データベースの構成を示す説明図Explanatory diagram showing the structure of the user information database 携帯端末の構成を模式的に示す説明図Explanatory diagram schematically showing the configuration of a mobile terminal 車両防犯システムによる処理の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of processing by the vehicle security system

図１は、本実施形態に係る車両防犯システムの全体構成を模式的に示す説明図である。本実施形態に係る車両防犯内システムは、車両に搭載される車載器１０と、管理サーバ７０と、携帯端末９０とで構成されている。車載器１０と管理サーバ７０とはネットワーク１００を介して相互に通信可能に構成されており、同様に、管理サーバ７０と携帯端末９０とはネットワーク１００を介して相互に通信可能に構成されている。 FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the overall configuration of the vehicle security system according to the present embodiment. The in-vehicle security system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 10 mounted on a vehicle, a management server 70, and a mobile terminal 90. The vehicle-mounted device 10 and the management server 70 are configured to be able to communicate with each other via the network 100, and similarly, the management server 70 and the mobile terminal 90 are configured to be able to communicate with each other via the network 100. .

図２は、車載器１０の構成を模式的に示すブロック図である。車載器１０は、車両に関する情報を記録するものであり、本実施形態では、画像を記録するドライブレコーダである。また、この車載器１０は、車両の走行情報（運行情報）を記録するデジタルタコグラフでの機能も備えている。 FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the vehicle-mounted device 10. As shown in FIG. The vehicle-mounted device 10 records information about a vehicle, and in the present embodiment, is a drive recorder that records an image. The vehicle-mounted device 10 also has a function of a digital tachograph for recording traveling information (operation information) of the vehicle.

車載器１０は、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１１、不揮発性メモリ１２、揮発性メモリ１３、カードインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、音声Ｉ／Ｆ１６、ＲＴＣ（Real Time Clock）１７、ＳＷ入力部２１、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）コントローラ２２、速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３、速度／エンジン回転警報部２４、外部入力Ｉ／Ｆ２５、アナログ入力Ｉ／Ｆ２６、外部出力Ｉ／Ｆ２７、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）＿Ｉ／Ｆ２８、ＧＰＳ（Global Positioning System）＿Ｉ／Ｆ３２、ＣＡＮ（Controller Area Network）＿Ｉ／Ｆ３３、通信端末Ｉ／Ｆ３４、電源部３５、カメラＩ／Ｆ３６及びＧセンサ３７を備える。 The vehicle-mounted device 10 includes a control unit (CPU: Central Processing Unit) 11, a nonvolatile memory 12, a volatile memory 13, a card interface (I / F) 14, an audio I / F 16, an RTC (Real Time Clock) 17, and a SW input. Unit 21, LCD (Liquid Crystal Display) controller 22, speed / engine rotation I / F23, speed / engine rotation alarm unit 24, external input I / F25, analog input I / F26, external output I / F27, ETC (Electronic Toll) Collection) _I / F 28, Global Positioning System (GPS) _I / F 32, Controller Area Network (CAN) _I / F 33, communication terminal I / F 34, power supply unit 35, camera I / F 36, and G sensor 37.

制御部１１は、車載器１０の動作を制御する。不揮発性メモリ１２は、制御部１１によって実行される動作プログラム、当該動作プログラムの実行に必要な各種固定データ等を格納する。揮発性メモリ１３は、制御部１１のワーキングメモリとして使用される。 The control unit 11 controls the operation of the vehicle-mounted device 10. The nonvolatile memory 12 stores an operation program executed by the control unit 11, various fixed data necessary for executing the operation program, and the like. The volatile memory 13 is used as a working memory of the control unit 11.

カードＩ／Ｆ１４には、不揮発性の記録領域を有するメモリカード４０を装着可能なスロットを有しており、制御部１１がメモリカード４０にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。カードＩ／Ｆ１４は、装着されたメモリカード４０に対し、データ転送等の各種データ処理を実行する。車載器１０の記録動作中には、メモリカード４０はカードＩ／Ｆ１４に装着され、車載器１０が収集した走行情報及び画像情報がメモリカード４０に書き込まれる。 The card I / F 14 has a slot in which a memory card 40 having a non-volatile recording area can be inserted, and has a signal processing function necessary for the control unit 11 to access the memory card 40. The card I / F 14 performs various data processing such as data transfer on the inserted memory card 40. During the recording operation of the vehicle-mounted device 10, the memory card 40 is mounted on the card I / F 14, and the traveling information and the image information collected by the vehicle-mounted device 10 are written into the memory card 40.

音声Ｉ／Ｆ１６には、スピーカ４５が接続される。ＲＴＣ１７は、時計ＩＣ（Integrated Circuit）からなり、現在時刻を計時する。制御部１１は、ＲＴＣ１７からの情報に基づいて現在時刻を識別する。 A speaker 45 is connected to the audio I / F 16. The RTC 17 includes a clock IC (Integrated Circuit) and measures the current time. The control unit 11 identifies the current time based on the information from the RTC 17.

ＳＷ入力部２１には、各種スイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。このＳＷ入力部２１には、運行開始／終了を指示するスイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されたり、画像記録を指示するスイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号や、車両の駐車完了を指示するスイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されたりする。 ON / OFF signals of various switches (not shown) are input to the SW input unit 21. The SW input unit 21 receives an ON / OFF signal of a switch (not shown) for instructing operation start / end, an ON / OFF signal of a switch (not shown) for instructing image recording, and a vehicle. For example, an ON / OFF signal of a switch (not shown) for instructing the completion of parking is input.

ＬＣＤコントローラ２２は、図示しない液晶表示器（ＬＣＤ）の表示を制御するために用いられる。液晶表示器は、各種情報を表示画面上に表示するものであり、車載器１０の筐体の外部に設けられてもよいし、筺体前面に配置されてもよい。 The LCD controller 22 is used to control display on a liquid crystal display (LCD) not shown. The liquid crystal display displays various information on a display screen, and may be provided outside the housing of the vehicle-mounted device 10 or may be arranged on the front of the housing.

速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３には、車両に搭載された車速センサ（図示せず）やエンジン回転センサ（図示せず）が接続され、速度パルスや回転パルスが入力される。制御部１１は、当該速度パルス及び回転パルスに基づいて車両の走行速度、エンジン回転数を算出する。速度／エンジン回転警報部２４は、例えばランプ（図示せず）やブザー（図示せず）等の警報器であり、制御部１１により制御され、速度オーバやエンジン回転数の上昇を警報する。 The speed / engine rotation I / F 23 is connected to a vehicle speed sensor (not shown) and an engine rotation sensor (not shown) mounted on the vehicle, and receives a speed pulse and a rotation pulse. The control unit 11 calculates the running speed of the vehicle and the engine speed based on the speed pulse and the rotation pulse. The speed / engine rotation warning unit 24 is a warning device such as a lamp (not shown) or a buzzer (not shown), and is controlled by the control unit 11 to warn of speed over or an increase in the engine speed.

外部入力Ｉ／Ｆ２５には、イグニッションＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ブレーキＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ウインカＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号などが入力される。アナログ入力Ｉ／Ｆ２６には、車両の走行距離を計測する距離計（図示せず）からの信号など、各種外部信号が入力される。外部出力Ｉ／Ｆ２７には、各種信号が出力される。 The external input I / F 25 receives an ON / OFF signal of an ignition switch (not shown), an ON / OFF signal of a brake switch (not shown), an ON / OFF signal of a turn signal switch (not shown), and the like. You. Various external signals such as a signal from a distance meter (not shown) that measures the traveling distance of the vehicle are input to the analog input I / F 26. Various signals are output to the external output I / F 27.

ＥＴＣ＿Ｉ／Ｆ２８には、ＥＴＣ車載器（図示せず）が接続される。 The ETC on-board unit (not shown) is connected to the ETC_I / F 28.

ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ３２には、ＧＰＳ受信機４１が接続される。ＧＰＳ受信機４１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳデータを取得し、このＧＰＳデータから得られる車両の位置を制御部１１に出力する。すなわち、このＧＰＳ受信機４１は、車両の位置を特定する車両位置特定部である。 A GPS receiver 41 is connected to the GPS_I / F 32. The GPS receiver 41 acquires GPS data transmitted from a GPS satellite, and outputs the position of the vehicle obtained from the GPS data to the control unit 11. That is, the GPS receiver 41 is a vehicle position specifying unit that specifies the position of the vehicle.

ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ３３には、ＣＡＮ規格のネットワークに接続された各種のデバイスが接続される。 Various devices connected to a CAN standard network are connected to the CAN_I / F 33.

通信端末Ｉ／Ｆ３４には、通信端末モジュール４２が接続される。通信端末モジュール４２は、例えば無線ＬＡＮモジュールであり、無線によりアクセスポイント１１０に対して接続を行う。アクセスポイント１１０は、例えば街中に設置される無線ＬＡＮルータであり、本システムを提供する事業者によって設置されたり、公衆の利用に供するために通信業者や各種の事業主により設置されたりする。この無線ＬＡＮルータは有線通信又は無線通信によりネットワーク１００と接続される。制御部１１は、通信端末モジュール４２が接続するネットワーク１００を介して、管理サーバ７０と通信することができる。すなわち、通信端末モジュール４２は、アクセスポイント１１０を介してネットワーク１００と接続する無線通信部である。 A communication terminal module 42 is connected to the communication terminal I / F 34. The communication terminal module 42 is, for example, a wireless LAN module, and connects to the access point 110 wirelessly. The access point 110 is, for example, a wireless LAN router installed in a city, and is installed by a provider of the present system or installed by a communication company or various business owners for public use. This wireless LAN router is connected to the network 100 by wire communication or wireless communication. The control unit 11 can communicate with the management server 70 via the network 100 to which the communication terminal module 42 connects. That is, the communication terminal module 42 is a wireless communication unit that connects to the network 100 via the access point 110.

電源部３５は、車載器１０の各部に電力を供給する。 The power supply unit 35 supplies power to each unit of the vehicle-mounted device 10.

カメラＩ／Ｆ３６には、カメラ４３，４４が接続される。カメラＩ／Ｆ３６は、カメラ４３，４４から出力される画像信号を処理して、デジタル信号で表現される画像データを生成する。生成された画像データは、制御部１１により、図示しない画像メモリに格納される。 Cameras 43 and 44 are connected to the camera I / F 36. The camera I / F 36 processes image signals output from the cameras 43 and 44 to generate image data represented by digital signals. The generated image data is stored in an image memory (not shown) by the control unit 11.

第１カメラ４３は、車両周囲を撮像するものである。第１カメラ４３は、例えば車室内の運転席の近傍に配置されており、前方のウインドシールド越しに見える進行方向前方を撮像する。この第１カメラ４３により、車両が走行する進行方向前方の走行路、自車両の車体の一部分、先行車両、対向車両などが被写体として撮像される。第１カメラ４３は、車載器１０の動作中は常時撮像を行うことが可能であり、一定のフレーム周期（例えば３０フレーム／秒）で撮像を繰り返し行い、画像信号を順次に出力する。また、この第１カメラ４３は、後述のように車両の異常を判断した制御部１１からの指令に応じて撮像を行い、画像信号を出力する。 The first camera 43 captures an image around the vehicle. The first camera 43 is arranged, for example, near the driver's seat in the vehicle interior, and captures an image of the front in the traveling direction seen through the front windshield. The first camera 43 captures images of a traveling path ahead of the traveling direction in which the vehicle travels, a part of the vehicle body of the own vehicle, a preceding vehicle, an oncoming vehicle, and the like as subjects. The first camera 43 can constantly capture images while the vehicle-mounted device 10 is operating, repeatedly capture images at a fixed frame period (for example, 30 frames / second), and sequentially output image signals. In addition, the first camera 43 captures an image according to a command from the control unit 11 that has determined an abnormality of the vehicle, as described later, and outputs an image signal.

第２カメラ４４は、車両室内を撮像するものである。第２カメラ４４は、例えば車室内の運転席の近傍に配置されており、車両室内を撮像する。この第２カメラ４４により、車室内の景色が撮像される。第２カメラ４４は、第１カメラ４３と同様、車載器１０の動作中は常時撮像を行うことが可能であるが、後述のように車両の異常を判断した制御部１１からの指令に応じて撮像を行い、画像信号を出力するものであってもよい。 The second camera 44 captures an image of the vehicle interior. The second camera 44 is arranged, for example, in the vicinity of the driver's seat in the vehicle interior, and captures an image of the vehicle interior. The second camera 44 captures an image of the interior of the vehicle. Like the first camera 43, the second camera 44 can always take an image while the vehicle-mounted device 10 is operating, but in response to a command from the control unit 11 that has determined an abnormality in the vehicle as described later. It may capture images and output image signals.

なお、カメラは、カメラ４３，４４以外のものを備えてもよい。例えば、車両後方に配置され、進行方向後方の所定領域を撮像するカメラを含むものであってもよい。 Note that the camera may include something other than the cameras 43 and 44. For example, it may include a camera arranged behind the vehicle and imaging a predetermined area behind the traveling direction.

Ｇセンサ３７は、車両に加わる衝撃（加速度）を検出し、制御部１１に加速度情報を出力する（加速度センサ）。 The G sensor 37 detects an impact (acceleration) applied to the vehicle, and outputs acceleration information to the control unit 11 (acceleration sensor).

このような構成の車載器１０において、制御部１１は、一定時間（例えば０．５秒）毎に、走行情報をメモリカード４０に記録する。メモリカード４０に記録される情報には、当該情報を記録した時刻が関連付けられる。ここで、一定時間毎に記録する走行情報としては、走行速度、エンジン回転数等が挙げられる。 In the vehicle-mounted device 10 having such a configuration, the control unit 11 records the traveling information on the memory card 40 at regular intervals (for example, 0.5 seconds). The information recorded on the memory card 40 is associated with the time at which the information was recorded. Here, the traveling information recorded at regular intervals includes a traveling speed, an engine speed, and the like.

また、制御部１１は、所定のイベントが発生した場合には、このイベントに関する情報を走行情報としてメモリカード４０に記録する。イベントは車両において発生する各種の事象であり、急発進、急加速、急減速、急旋回、ブレーキ、ウインカ等がこれに該当する。制御部１１は、これらのイベントの発生を判断すると、そのイベントの内容、当該イベントが発生した時刻、その車両位置などの情報をメモリカード４０に関連付けて記録する。 When a predetermined event has occurred, the control unit 11 records information on the event on the memory card 40 as travel information. Events are various events that occur in the vehicle, and correspond to sudden start, sudden acceleration, sudden deceleration, sudden turning, braking, turn signals, and the like. When determining the occurrence of these events, the control unit 11 records information such as the content of the event, the time at which the event occurred, and the vehicle position in association with the memory card 40.

また、イベントには、Ｇセンサ３７において所定値（例えば０．６Ｇ）を超える加速度が検出されたことを示すトリガが含まれる。制御部１１は、トリガの発生を判断すると、画像メモリに保存されている画像データのうち、トリガが発生したタイミングより前の所定時間（例えば２秒）、及び当該タイミングよりも後の所定時間（例えば２秒）からなる一連の期間に関する画像データ（画像情報）をメモリカード４０に記録する。この場合、制御部１１は、イベントがトリガであること、当該トリガが発生した時刻、画像の開始時刻、その走行位置等の情報も関連付けてメモリカード４０に記録する。 In addition, the event includes a trigger indicating that the G sensor 37 has detected an acceleration exceeding a predetermined value (for example, 0.6 G). When the control unit 11 determines that the trigger has occurred, the control unit 11 determines, for the image data stored in the image memory, a predetermined time (for example, 2 seconds) before the timing at which the trigger has occurred and a predetermined time (for example, 2 seconds) after the timing ( The image data (image information) for a series of periods of, for example, 2 seconds) is recorded on the memory card 40. In this case, the control unit 11 also records information such as the fact that the event is a trigger, the time at which the trigger occurred, the start time of the image, and the running position thereof in the memory card 40 in association with each other.

なお、メモリカード４０に対する画像データの記録は、トリガの発生以外にも、ＳＷ入力部２１を介して入力される画像記録の指示信号の発生に基づいて行うことができる。同様に、メモリカード４０に対する画像データの記録は、上述した各種のイベントの発生と関連付けて行うこともできる。 The recording of image data in the memory card 40 can be performed based on the generation of an image recording instruction signal input via the SW input unit 21 in addition to the generation of a trigger. Similarly, recording of image data on the memory card 40 can be performed in association with occurrence of the various events described above.

また、本実施形態の特徴の一つとして、制御部１１は、駐車中の車両について異常を判断した場合に、カメラ４３，４４により車両周囲及び車両室内の画像を取得するとともに、ＧＰＳ受信機４１により車両の位置を取得する。車両周囲及び車両室内の画像並びに車両の位置は、車両の異常を示す異常情報として機能する。また、制御部１１は、通信端末モジュール４２が接続可能なアクセスポイント１１０を検索し、当該検索によって発見されたアクセスポイント１１０に接続する。そして、制御部１１は、取得した車両の異常情報を管理サーバ７０に送信する。 In addition, as one of the features of the present embodiment, when the control unit 11 determines that the parked vehicle is abnormal, the control unit 11 acquires images of the surroundings of the vehicle and the interior of the vehicle using the cameras 43 and 44, and the GPS receiver 41. To obtain the position of the vehicle. The images around the vehicle and the interior of the vehicle and the position of the vehicle function as abnormality information indicating abnormality of the vehicle. Further, the control unit 11 searches for an access point 110 to which the communication terminal module 42 can connect, and connects to the access point 110 found by the search. Then, the control unit 11 transmits the acquired vehicle abnormality information to the management server 70.

ここで、制御部１１は、車両の異常情報を管理サーバ７０に送信するにあたり、この情報に車両ＩＤを関連付けて行う。車両ＩＤは、本システムにおいて車両を識別するための固有の識別子であり、本実施形態では、車載器１０に予め割り当てられた固有の識別子である。 Here, when transmitting the vehicle abnormality information to the management server 70, the control unit 11 associates this information with the vehicle ID. The vehicle ID is a unique identifier for identifying a vehicle in the present system. In the present embodiment, the vehicle ID is a unique identifier assigned to the vehicle-mounted device 10 in advance.

図３は、管理サーバ７０の構成を模式的に示すブロック図である。管理サーバ７０は、車両防犯システムを実現するために必要なデータを管理するサーバである。この管理サーバ７０は、ディスプレイ７１、操作部７２、記憶部７３、通信Ｉ／Ｆ７４及び制御ユニット７５を主体に構成されている。 FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the management server 70. The management server 70 is a server that manages data necessary for realizing the vehicle security system. The management server 70 mainly includes a display 71, an operation unit 72, a storage unit 73, a communication I / F 74, and a control unit 75.

ディスプレイ７１は、表示画面に各種の情報を表示するものであり、例えばＬＣＤを利用することができる。このディスプレイ７１に表示される情報は、制御ユニット７５により制御される。 The display 71 displays various kinds of information on a display screen, and may use, for example, an LCD. The information displayed on the display 71 is controlled by the control unit 75.

操作部７２は、キーボード、マウスなどのポインティングデバイスなどで構成されている。操作部７２は、オペレータである管理者の操作内容に応じた信号（操作信号）を制御ユニット７５に出力する。 The operation unit 72 includes a keyboard, a pointing device such as a mouse, and the like. The operation unit 72 outputs a signal (operation signal) corresponding to the operation content of the administrator who is the operator to the control unit 75.

記憶部７３は、車載器１０から送信された情報や画像データを格納したり、車両の利用者の情報を格納したりする。この記憶部７３は、異常情報データベース７３ａと、利用者情報データベース７３ｂとを格納している。 The storage unit 73 stores information and image data transmitted from the vehicle-mounted device 10, and stores information of a user of the vehicle. The storage unit 73 stores an abnormality information database 73a and a user information database 73b.

図４は、異常情報データベース７３ａの構成を示す説明図である。異常情報データベース７３ａは、車両から送信される異常情報を管理する一つ以上の異常情報レコードから構成されている。異常情報レコードは、車両毎に用意されている。個々のレコードは、「車両ＩＤ」、「異常日時」、「車両位置」及び「画像ファイル名」で構成されている。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the abnormality information database 73a. The abnormality information database 73a includes one or more abnormality information records for managing abnormality information transmitted from the vehicle. The abnormality information record is prepared for each vehicle. Each record is composed of “vehicle ID”, “abnormal date and time”, “vehicle position”, and “image file name”.

「車両ＩＤ」は、個別のレコードを識別するためのものであり、車両ＩＤが記述される。「異常日時」は、車載器１０から車両の異常情報が通知された日時が記述される。「車両位置」は、車載器１０から送信される車両の位置が記述される。「画像ファイル名」は、車載器１０から送信される車両周囲の画像及び車両室内の画像についての各ファイル名が記述される。 "Vehicle ID" is for identifying an individual record, and describes a vehicle ID. The “abnormal date and time” describes the date and time when the vehicle abnormality information was notified from the vehicle-mounted device 10. The “vehicle position” describes the position of the vehicle transmitted from the vehicle-mounted device 10. The “image file name” describes the file names of the image around the vehicle and the image inside the vehicle transmitted from the vehicle-mounted device 10.

図５は、利用者情報データベース７３ｂの構成を示す説明図である。利用者情報データベース７３ｂは、利用者を管理する一つ以上の利用者情報レコードから構成されている。利用者情報レコードは、車両毎に用意されている。個々のレコードは、「車両ＩＤ」、「利用者名」、「メールアドレス」及び「電話番号」で構成されている。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the user information database 73b. The user information database 73b includes one or more user information records for managing users. The user information record is prepared for each vehicle. Each record is composed of "vehicle ID", "user name", "mail address", and "telephone number".

「車両ＩＤ」は、個別のレコードを識別するためのものであり、利用者が利用する車両の車両ＩＤが記述される。「利用者名」は、車両を利用する利用者の名前（名称）が記述される。「メールアドレス」は、利用者の携帯端末９０のメールアドレスが記述される。「電話番号」は、利用者の携帯端末９０の電話番号が記述される。これらの情報は、本システムの利用を前提に利用者から取得されており、その情報から利用者情報レコードが予め作成されている。 “Vehicle ID” is for identifying an individual record, and describes a vehicle ID of a vehicle used by the user. "User name" describes the name of a user who uses the vehicle. The “mail address” describes the mail address of the mobile terminal 90 of the user. "Phone number" describes the telephone number of the portable terminal 90 of the user. These pieces of information are obtained from the user on the assumption that the present system is used, and a user information record is created in advance from the information.

通信Ｉ／Ｆ７４は、無線又は有線にて、ネットワーク１００と接続するためのインタフェースである。 The communication I / F 74 is an interface for connecting to the network 100 wirelessly or by wire.

制御ユニット７５は、管理サーバ７０の制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されている。制御ユニット７５は、ＲＯＭ等に格納されたコンピュータプログラムに基づいて、所定の動作を実行する。 The control unit 75 controls the management server 70, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 75 performs a predetermined operation based on a computer program stored in a ROM or the like.

本実施形態との関係において、制御ユニット７５は、車載器１０から車両の異常情報が通知されると、車両の異常情報に基づいて異常情報レコードを作成する。また、制御ユニット７５は、車載器１０から送信された車両の異常情報に基づいて防犯処理を行う（処理部）。防犯処理は、例えば以下に示す第１の処理及び第２の処理を含み、これらのうち一方又は双方が実行される。 In relation to the present embodiment, when the vehicle unit 10 is notified of the vehicle abnormality information, the control unit 75 creates an abnormality information record based on the vehicle abnormality information. In addition, the control unit 75 performs security processing based on the vehicle abnormality information transmitted from the vehicle-mounted device 10 (processing unit). The security processing includes, for example, a first processing and a second processing described below, and one or both of them are executed.

第１の処理において、制御ユニット７５は、車両の異常情報を管理サーバ７０のディスプレイ７１に表示する。これにより、管理サーバ７０の管理者に、車両の異常情報を通報することができる。また、この通報を受けた管理者は、管理サーバ７０を操作し、車両の異常情報に関連付けられた車両ＩＤに基づいて利用者情報データベース７３ｂを検索する。その結果、管理者は、利用者が所有する携帯端末９０のメールアドレスや電話番号を特定することができる。そして、管理者は、車両の異常を通知する情報を携帯端末９０に送信したり、携帯端末９０に直接電話したりして、利用者に車両の異常を報知することができる。 In the first process, the control unit 75 displays the vehicle abnormality information on the display 71 of the management server 70. This allows the administrator of the management server 70 to be notified of the vehicle abnormality information. In addition, the administrator who has received the notification operates the management server 70 to search the user information database 73b based on the vehicle ID associated with the vehicle abnormality information. As a result, the administrator can specify the mail address and telephone number of the mobile terminal 90 owned by the user. Then, the administrator can notify the user of the abnormality of the vehicle by transmitting information notifying the abnormality of the vehicle to the mobile terminal 90, or by directly calling the mobile terminal 90.

第２の処理において、制御ユニット７５は、車両の異常情報を携帯端末９０に通知する。具体的には、制御ユニット７５は、車両の異常情報に関連付けられた車両ＩＤに基づいて利用者情報データベース７３ｂを検索することにより、車両ＩＤと関連付けられた利用者情報レコードを特定する。そして、制御ユニット７５は、特定した利用者情報レコードから、携帯端末９０のメールアドレスを特定する。そして、制御ユニット７５は、抽出したメールアドレスに基づいて、車両の異常情報を利用者の携帯端末９０に送信する。 In the second process, the control unit 75 notifies the portable terminal 90 of the vehicle abnormality information. Specifically, the control unit 75 specifies the user information record associated with the vehicle ID by searching the user information database 73b based on the vehicle ID associated with the vehicle abnormality information. Then, the control unit 75 specifies the mail address of the mobile terminal 90 from the specified user information record. Then, the control unit 75 transmits the vehicle abnormality information to the user's portable terminal 90 based on the extracted mail address.

図６は、携帯端末９０の構成を模式的に示す説明図である。携帯端末９０は、車両を利用する利用者が所有するものであり、一例としてスマートフォンである。しかしながら、携帯端末９０としては、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）などといった種々の端末を用いることができる。 FIG. 6 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the mobile terminal 90. The mobile terminal 90 is owned by the user of the vehicle, and is, for example, a smartphone. However, various terminals such as a mobile phone and a PDA (Personal Digital Assistance) can be used as the mobile terminal 90.

携帯端末９０は、制御ユニット９１、記憶部９２、ディスプレイ９３、操作部９４と、通話部９５及び通信部９６などで構成されている。 The mobile terminal 90 includes a control unit 91, a storage unit 92, a display 93, an operation unit 94, a communication unit 95, a communication unit 96, and the like.

制御ユニット９１は、携帯端末９０の制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されている。制御ユニット９１は、ＲＯＭなどに格納されたコンピュータプログラムに基づいて、所定の動作を実行する。 The control unit 91 controls the mobile terminal 90, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 91 performs a predetermined operation based on a computer program stored in a ROM or the like.

記憶部９２は、携帯端末９０の利用に供する各種データを格納するものであり、不揮発性メモリなどで構成されている。また、記憶部９２には、制御ユニット９１によって実行されるアプリケーション（アプリ）等が格納されている。 The storage unit 92 stores various data to be used by the mobile terminal 90, and is configured by a nonvolatile memory or the like. Further, the storage unit 92 stores an application executed by the control unit 91.

ディスプレイ（表示部）９３は、携帯端末９０の表面側に設けられており、各種の情報を表示する。ディスプレイ９３に表示される情報は、制御ユニット９１により制御される。 The display (display unit) 93 is provided on the front side of the portable terminal 90 and displays various information. The information displayed on the display 93 is controlled by the control unit 91.

操作部９４は、利用者が携帯端末９０を操作するものであり、例えばタッチパネルで構成されている。タッチパネルは、ディスプレイ９３上に配置され、当該ディスプレイ９３上に表示される情報に従い、入力操作を行うことができる。操作部９４は、利用者の操作に応じた操作信号を制御ユニット９１に出力する。 The operation unit 94 is used by the user to operate the mobile terminal 90, and is configured by, for example, a touch panel. The touch panel is arranged on the display 93, and can perform an input operation according to information displayed on the display 93. The operation unit 94 outputs an operation signal according to a user operation to the control unit 91.

通話部９５は、図示しないマイク及びスピーカを備え、通信部９６から入力される音声信号をスピーカから出力したり、マイクから出力される音声信号を通信部９６に出力したりする。 The communication unit 95 includes a microphone and a speaker (not shown), and outputs an audio signal input from the communication unit 96 from the speaker, and outputs an audio signal output from the microphone to the communication unit 96.

通信部９６は、例えば３Ｇ通信モジュールであり、３Ｇ回線用の基地局１２０との間で電波にて無線通信を行う。携帯端末９０は、通信部９６を介してネットワーク１００と接続され、管理サーバ７０との間で通信を行うことができる。なお、通信部９６は、例えば無線ＬＡＮモジュールでもよく、街中に設置されたアクセスポイントとの間で電波にて無線通信を行うものでもよい。 The communication unit 96 is, for example, a 3G communication module, and performs wireless communication with the base station 120 for the 3G line using radio waves. The mobile terminal 90 is connected to the network 100 via the communication unit 96, and can communicate with the management server 70. Note that the communication unit 96 may be, for example, a wireless LAN module, or may perform wireless communication by radio waves with an access point installed in a city.

このような構成の携帯端末９０において、利用者は携帯端末９０を利用することで、メールを受信したり、そのメールの内容をディスプレイ９３に表示したり、音声通話を行ったりすることができる。 In the portable terminal 90 having such a configuration, by using the portable terminal 90, the user can receive a mail, display the contents of the mail on the display 93, and make a voice call.

以下、図７を参照し、車両防犯システムによる処理の流れを説明する。ここで、図７は、車両防犯システムによる処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、駐車場に車両を駐車させたことを条件に、車載器１０によって開始される。車両の駐車の判断は、例えば、イグニッションＳＷのＯＦＦ信号に基づいて判断する。 Hereinafter, the flow of processing by the vehicle security system will be described with reference to FIG. Here, FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing by the vehicle security system. The process shown in this flowchart is started by the vehicle-mounted device 10 on condition that the vehicle is parked in the parking lot. The parking of the vehicle is determined based on, for example, an ignition SW OFF signal.

まず、ステップ１０において、車載器１０の制御部１１は、車両に異常があるか否か判断する。このステップ１０において判断する車両の異常は、窃盗、いたずら、車上荒らしといった不正な行為やその他の異常な状態であり、異常の有無は、例えば以下に示す一つ以上の手法を単独で又は複合的に用いて判断することができる。第１の手法は、Ｇセンサ３７の検出値に基づくものである。具体的には、制御部１１は、Ｇセンサ３７において所定値を超える加速度が検出された場合に、異常ありと判断する。第２の手法は、外部入力Ｉ／Ｆ２５からの外部信号といった車両側からの信号に基づくものである。具体的には、制御部１１は、車両側からの信号を参照し、不正な解錠を判断した場合、正当な解錠行為がなされる前にドアが開閉された場合に、異常ありと判断する。第３の手法は、第１カメラ４３及び第２カメラ４４からの画像に基づくものである。具体的には、制御部１１は、各カメラ４３，４４から画像を周期的に取得し、車両の付近に人物が継続的に存在する場合、又は車両室内へ侵入した人物を判断した場合に、異常ありと判断する。画像を用いた人物の特定は、時系列的に前後する一対の画像間で差分情報を抽出し、その差分情報から判断するといった周知の画像処理技術を用いることができる。 First, in step 10, the control unit 11 of the vehicle-mounted device 10 determines whether there is an abnormality in the vehicle. The abnormality of the vehicle determined in this step 10 is an improper act such as theft, mischief, vandalism or other abnormal state. The presence or absence of the abnormality is determined by, for example, one or more of the following methods alone or in combination. It is possible to judge by using it. The first method is based on the detection value of the G sensor 37. Specifically, when the G sensor 37 detects an acceleration exceeding a predetermined value, the control unit 11 determines that there is an abnormality. The second method is based on a signal from the vehicle such as an external signal from an external input I / F 25. Specifically, the control unit 11 refers to a signal from the vehicle side and determines that there is an abnormality when it determines that the door is opened or closed before a valid unlocking operation is performed. I do. The third technique is based on images from the first camera 43 and the second camera 44. Specifically, the control unit 11 periodically acquires images from the cameras 43 and 44, and when a person continuously exists near the vehicle or when a person who has entered the vehicle interior is determined, Judge as abnormal. To identify a person using an image, a well-known image processing technique of extracting difference information between a pair of images that are chronologically preceding and succeeding and judging from the difference information can be used.

このステップ１０において肯定判定された場合、すなわち、車両に異常がある場合には、ステップ１１に進む。一方、ステップ１０において否定判定された場合、すなわち、車両に異常がない場合には、ステップ１０に戻る。 If an affirmative determination is made in step 10, that is, if there is an abnormality in the vehicle, the process proceeds to step 11. On the other hand, if a negative determination is made in step 10, that is, if there is no abnormality in the vehicle, the process returns to step 10.

ステップ１１において、ＧＰＳ受信機４１により車両の現在位置（車両位置）を特定する。 In step 11, the current position (vehicle position) of the vehicle is specified by the GPS receiver 41.

ステップ１２において、制御部１１は、第１カメラ４３により車両周囲の画像を撮像するとともに、第２カメラ４４により車両室内の画像を撮像する。そして、制御部１１は、各カメラ４３，４４から出力された画像データをメモリカード４０に記録する。 In step 12, the control unit 11 captures an image around the vehicle with the first camera 43 and captures an image of the interior of the vehicle with the second camera 44. Then, the control unit 11 records the image data output from each of the cameras 43 and 44 on the memory card 40.

ステップ１３において、制御部１１は、通信端末モジュール４２が接続可能なアクセスポイント１１０を検索し、当該アクセスポイント１１０があるか否かを判断する。このステップ１３において肯定判定された場合、すなわち、アクセスポイント１１０がある場合には、ステップ１４に進む。一方、ステップ１３において否定判定された場合、すなわち、アクセスポイント１１０がない場合には、ステップ１３に戻る。 In step 13, the control unit 11 searches for an access point 110 to which the communication terminal module 42 can connect, and determines whether or not the access point 110 exists. If an affirmative determination is made in step 13, that is, if there is an access point 110, the process proceeds to step 14. On the other hand, if a negative determination is made in step 13, that is, if there is no access point 110, the process returns to step 13.

ステップ１４において、制御部１１は、通信端末モジュール４２とアクセスポイント１１０との接続を行う。 In step 14, the control unit 11 connects the communication terminal module 42 and the access point 110.

ステップ１５において、制御部１１は、車両の現在位置、車両周囲の画像及び車両室内の画像を車両ＩＤと関連付けた上で、これらの情報を管理サーバ７０に送信する。これにより、制御部１１は、車両の異常情報を管理サーバ７０に通知する。 In step 15, the control unit 11 associates the current position of the vehicle, the image around the vehicle, and the image inside the vehicle with the vehicle ID, and transmits these information to the management server 70. Thus, the control unit 11 notifies the management server 70 of the vehicle abnormality information.

車両の異常情報の通知を受けると、ステップ２０において、管理サーバ７０の制御ユニット７５は、車両の異常情報に基づいて異常情報レコードを作成し、これを異常情報データベース７３ａに追加する。具体的には、制御ユニット７５は、車両ＩＤ、通知を受け付けた日時（異常日時）、車両の現在位置、車両周囲の画像及び車両室内の画像の各ファイル名を、レコードの該当する項目に記述する。これにより、記憶部７３に、車両（車両ＩＤ）と、その車両の車載器１０から送信された車両の異常情報とを関連付けた情報が格納される。 Upon receiving the notification of the vehicle abnormality information, in step 20, the control unit 75 of the management server 70 creates an abnormality information record based on the vehicle abnormality information, and adds this to the abnormality information database 73a. Specifically, the control unit 75 describes the vehicle ID, the date and time when the notification was received (abnormal date and time), the current position of the vehicle, the image around the vehicle, and the file name of the image in the vehicle interior in the corresponding items of the record. I do. As a result, information that associates the vehicle (vehicle ID) with the vehicle abnormality information transmitted from the vehicle-mounted device 10 of the vehicle is stored in the storage unit 73.

ステップ２１において、制御ユニット７５は、通知された車両ＩＤに基づいて利用者情報データベース７３ｂを検索し、通知された車両ＩＤと一致する利用者情報レコードを抽出する。また、制御ユニット７５は、利用者情報レコードから特定されメールアドレスに基づいて携帯端末９０に対してメールを送信する。このメールには、車両に異常が発生したことや車両の現在位置が記載されたり、車両周囲の画像及び車両外観の画像が添付されたりする。 In step 21, the control unit 75 searches the user information database 73b based on the notified vehicle ID, and extracts a user information record that matches the notified vehicle ID. Further, the control unit 75 transmits an e-mail to the portable terminal 90 based on the e-mail address specified from the user information record. This mail describes that an abnormality has occurred in the vehicle, describes the current position of the vehicle, and attaches an image around the vehicle and an image of the exterior of the vehicle.

一方、ステップ３０において、携帯端末９０の制御ユニット９１は、管理サーバ７０から送信される車両の異常情報を受信する。 On the other hand, in step 30, the control unit 91 of the mobile terminal 90 receives the vehicle abnormality information transmitted from the management server 70.

ステップ３２において、制御ユニット９１は、管理サーバ７０からメール受信に基づく所定の情報をディスプレイ９３に表示する表示処理を行う。この表示処理は、利用者に対してメールを受信したことを通知し、当該メールの開封を促す表示であってもよいし、受信したメールの内容を自動的に表示するものであってもよい。 In step 32, the control unit 91 performs a display process of displaying predetermined information based on the mail reception from the management server 70 on the display 93. This display processing may be a display that notifies the user that the mail has been received and prompts the user to open the mail, or may automatically display the content of the received mail. .

このように本実施形態において、車両防犯システムは、車両に搭載された車載器１０と、ネットワーク１００に接続された管理サーバ７０と、を有している。この場合において、車載器１０は、車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、アクセスポイント１１０を介してネットワーク１００と接続する通信端末モジュール（通信部）４２と、車両の異常を判断した場合に、通信端末モジュール４２が接続可能なアクセスポイント１１０を検索し、当該検索によって発見されたアクセスポイント１１０に接続するとともに、車両情報取得部を通じて取得した情報を車両の異常情報として管理サーバ７０に送信する制御部１１と、を有している。また、管理サーバ７０は、車載器１０から送信された車両の異常情報に基づいて防犯処理を行う制御ユニット（処理部）７５を有している。 As described above, in the present embodiment, the vehicle security system includes the vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle and the management server 70 connected to the network 100. In this case, the vehicle-mounted device 10 includes a vehicle information acquisition unit that acquires information about the vehicle, a communication terminal module (communication unit) 42 that connects to the network 100 via the access point 110, and The communication terminal module 42 searches for a connectable access point 110, connects to the access point 110 found by the search, and transmits information acquired through the vehicle information acquisition unit to the management server 70 as vehicle abnormality information. And a control unit 11. Further, the management server 70 has a control unit (processing unit) 75 that performs security processing based on the vehicle abnormality information transmitted from the vehicle-mounted device 10.

この構成によれば、特定の機器（例えば利用者の携帯端末９０）のみを通信の対象としておらず、車両の近くに存在するアクセスポイント１１０を通じて通信を確立することができる。これにより、自宅駐車場といった特定の場所から離れた場所に車両を駐車している場合や、車両が盗難された場合であっても、管理サーバ７０に対して車両の異常情報をリアルタイムで通知することができる。その結果、車両の異常を管理サーバ７０に適切に送信することができる。 According to this configuration, only a specific device (for example, the user's mobile terminal 90) is not targeted for communication, and communication can be established through the access point 110 existing near the vehicle. Thereby, even when the vehicle is parked in a place distant from a specific place such as a home parking lot or when the vehicle is stolen, the abnormality information of the vehicle is notified to the management server 70 in real time. be able to. As a result, the vehicle abnormality can be appropriately transmitted to the management server 70.

また、本実施形態において、車両情報取得部は、車両周囲及び車両室内を撮像する第１及び第２カメラ４３，４４と、車両の位置を特定するＧＰＳ受信機（車両位置特定部）４１と、を備えている。そして、制御部１１は、車両の異常情報として、カメラ４３により撮像された車両周囲及び車両室内の画像、及びＧＰＳ受信機４１により特定された車両の現在位置を、管理サーバ７０に送信している。 Further, in the present embodiment, the vehicle information acquisition unit includes first and second cameras 43 and 44 for capturing images around the vehicle and the vehicle interior, a GPS receiver (vehicle position specification unit) 41 for specifying the position of the vehicle, It has. Then, the control unit 11 transmits to the management server 70, as the vehicle abnormality information, the images of the surroundings of the vehicle and the interior of the vehicle taken by the camera 43, and the current position of the vehicle specified by the GPS receiver 41. .

この構成によれば、車両の異常情報として、車両周囲の人物や車両室内への侵入者についての画像を通知することができる。これにより、車両にどのような異常が発生しているのかを可視的に把握することができる。また、車両の異常情報として、車両の現在位置を通知することができる。これにより、利用者が認識する駐車位置に車両が駐車されているか否かを判断することができるとともに、車両が盗難された場合であってもその車両位置を把握することができる。 According to this configuration, an image of a person around the vehicle or an intruder into the vehicle interior can be notified as the vehicle abnormality information. This makes it possible to visually recognize what abnormality has occurred in the vehicle. In addition, the current position of the vehicle can be notified as the vehicle abnormality information. Accordingly, it is possible to determine whether or not the vehicle is parked at a parking position recognized by the user, and to know the vehicle position even when the vehicle is stolen.

特に、ドライブレコーダとしての車載器１０が車両に搭載されている場合には、この車載器１０が備える機能の範囲内で上述のシステムを実現することができる。これにより、車両防犯システムを簡単に構築することができる。 In particular, when the vehicle-mounted device 10 as a drive recorder is mounted on a vehicle, the above-described system can be realized within the range of functions provided by the vehicle-mounted device 10. Thereby, the vehicle security system can be easily constructed.

なお、本実施形態では、車両周囲の画像と車両室内の画像とをそれぞれ利用しているが、これらの画像のうち一方の画像のみを用いるものであってもよい。また、車両周囲の画像を撮像するカメラは、車両周囲の全域をカバーするように複数台で構成してもよく、車両室内の画像を撮像するカメラであっても同様である。 In the present embodiment, the image around the vehicle and the image inside the vehicle are used, but only one of these images may be used. Further, a plurality of cameras for capturing an image around the vehicle may be configured to cover the entire area around the vehicle, and the same applies to a camera for capturing an image of the interior of the vehicle.

また、本実施形態において、管理サーバ７０は、情報を表示するディスプレイ（表示部）７１を備え、制御ユニット７５は、車両の異常情報をディスプレイ７１に表示する。 In the present embodiment, the management server 70 includes a display (display unit) 71 for displaying information, and the control unit 75 displays vehicle abnormality information on the display 71.

この構成によれば、管理サーバ７０の管理者に対して車両に生じた異常を報知することができる。これにより、管理者は、車両を利用する利用者に、電話やメールで異常発生の事態を通知することができる。 According to this configuration, the administrator of the management server 70 can be notified of the abnormality that has occurred in the vehicle. As a result, the administrator can notify the user of the vehicle of the occurrence of the abnormality by telephone or e-mail.

また、本実施形態において、管理サーバ７０は、車両毎に、当該車両の利用者が所有する携帯端末９０のアドレス（例えばメールアドレス）を関連付けて記憶する利用者情報データベース７３ｂを格納する記憶部７３をさらに有している。この場合において、制御ユニット７５は、車載器１０が車両の異常情報を送信した車両に基づいて利用者情報データベース７３ｂを検索することにより、当該車両と関連付けられた携帯端末９０のアドレスを抽出する。そして、制御ユニット７５は、抽出したアドレスに基づいて、車両の異常情報を利用者の携帯端末９０に送信している。 In the present embodiment, the management server 70 stores, for each vehicle, a user information database 73b that stores an address (for example, a mail address) of the portable terminal 90 owned by the user of the vehicle in association with the vehicle. Is further provided. In this case, the control unit 75 extracts the address of the mobile terminal 90 associated with the vehicle by searching the user information database 73b based on the vehicle to which the vehicle-mounted device 10 has transmitted the vehicle abnormality information. Then, the control unit 75 transmits the vehicle abnormality information to the user's portable terminal 90 based on the extracted address.

この構成によれば、管理サーバ７０がアドレスを頼りに、利用者の携帯端末９０に車両の異常情報を送信することができる。これにより、利用者に対しても車両の異常情報をリアルタイムで通知することができる。 According to this configuration, the management server 70 can transmit the vehicle abnormality information to the user's portable terminal 90 by relying on the address. This allows the user to be notified of the vehicle abnormality information in real time.

なお、携帯端末９０への車両の異常情報の送信は、単に異常があった旨を携帯端末９０に通知し、その具体的な情報（車両の現在位置や画像）については管理サーバ７０側にアクセスすることで確認するようにしてもよい。 The transmission of the vehicle abnormality information to the mobile terminal 90 simply notifies the mobile terminal 90 that there is an abnormality, and accesses the management server 70 for specific information (current vehicle position and image). May be confirmed.

以上、本実施形態にかかる車両防犯システムについて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その発明の範囲において種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では、管理サーバからの情報は携帯端末に送信される構成としたが、管理サーバから送信される情報が確認できるものであればよく、利用者が所有するＰＣなどであってもよい。 As described above, the vehicle security system according to the present embodiment has been described, but the present invention is not limited to this embodiment, and various changes can be made within the scope of the present invention. For example, in the present embodiment, the information from the management server is transmitted to the mobile terminal. However, any information that can be confirmed from the management server may be used, such as a PC owned by the user. Is also good.

１０車載器
１１制御部
４１ＧＰＳ受信機（車両位置特定部／車両情報取得部）
４２通信端末モジュール（無線通信部）
４３第１カメラ（車両情報取得部）
４４第２カメラ（車両情報取得部）
７０管理サーバ
７１ディスプレイ（表示部）
７３記憶部
７３ａ異常情報データベース
７３ｂ利用者情報データベース
７５制御ユニット（処理部）
９０携帯端末
９１制御ユニット
９２記憶部
９３ディスプレイ（表示部）
９４操作部
９５通話部
９６通信部 10 On-board unit 11 Control unit 41 GPS receiver (vehicle position specifying unit / vehicle information acquisition unit)
42 communication terminal module (wireless communication unit)
43 First Camera (Vehicle Information Acquisition Unit)
44 second camera (vehicle information acquisition unit)
70 management server 71 display (display unit)
73 storage unit 73a abnormality information database 73b user information database 75 control unit (processing unit)
90 Mobile terminal 91 Control unit 92 Storage unit 93 Display (display unit)
94 Operation unit 95 Communication unit 96 Communication unit

Claims

An in-vehicle device mounted on the vehicle,
A management server connected to the network,
The vehicle-mounted device,
A first camera that images the surroundings of the vehicle, a second camera that images the interior of the vehicle, and a vehicle information obtaining unit that has a vehicle position specifying unit that specifies the position of the vehicle, and obtains information about the vehicle;
A wireless communication unit that connects to a network via an access point;
When the abnormality is determined for the parked vehicle, the wireless communication unit searches for a connectable access point. A control unit for transmitting to the management server as abnormality information,
The management server,
A storage unit that stores, for each vehicle, an address of an information device owned by a user of the vehicle in association with the address;
The vehicle-mounted device searches the storage unit based on the vehicle that has transmitted the abnormality information of the vehicle, thereby extracting an address of the information device associated with the vehicle, and based on the extracted address, to transmits the fact that there is an abnormality in the information equipment, have a, a processing unit which the user performs accessible processing of the vehicle information on the vehicle in which the vehicle information acquisition unit has acquired,
The control unit includes:
After the vehicle is parked in a parking lot,
After the first camera images the vehicle surroundings at a fixed frame cycle, and determines an abnormality about the vehicle surroundings from the image around the vehicle of the first camera,
The second camera images the interior of the vehicle,
At least one image of the image around the vehicle captured by the first camera and the image of the vehicle interior captured by the second camera, and the position of the vehicle specified by the vehicle position specifying unit, A vehicle security system , wherein the control is performed so as to be transmitted to the management server .

Wherein, after the previous SL second camera determines the abnormality on the vehicle compartment from the passenger compartment of an image captured,
At least one image of the image around the vehicle captured by the first camera and the image of the vehicle interior captured by the second camera, and the position of the vehicle specified by the vehicle position specifying unit, The vehicle security system according to claim 1 , wherein the system is controlled to transmit the information to the management server .

The management server includes a display unit that displays information,
Wherein the processing unit, a vehicle security system as claimed in claim 1 or claim 2, characterized in that to display the abnormality information of the vehicle on the display unit.