JP2019108080A - Electronic key control system - Google Patents

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萌 天野
Moe Amano
萌 天野
順 日置
Jun Hioki
順 日置
弘 井形
Hiroshi Igata
弘 井形
真輝 伊藤
Masateru Ito
真輝 伊藤
知明 宮澤
Tomoaki Miyazawa
知明 宮澤
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Yuichiro Haruna
雄一郎 春名
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Abstract

To provide a technique for enabling a vehicle, controlled by an electronic key held by a mobile terminal, to be controlled using a mobile terminal other than the mobile terminal of a driver.SOLUTION: An electronic key control system includes: authentication means for communicating with a mobile terminal, and authenticating electronic key data transmitted from a mobile terminal; control means for enabling vehicle usage when authentication by authentication means is successful; terminal communication detection means for detecting whether or not a communication between a prescribed mobile terminal associated with the vehicle and the authentication means has been established; and disaster occurrence detection means for detecting the occurrence of a disaster. When the disaster occurrence detection means detects the occurrence of a disaster and the terminal communication detection means cannot detect the establishment of communication between a prescribed mobile terminal and an authentication means, the authentication means issues electronic key data that enable the control of a vehicle to a mobile terminal other than the prescribed mobile terminal that can communicate with the authentication means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の電子鍵を制御するシステムに関する。   The present invention relates to a system for controlling an electronic key of a vehicle.

スマートフォンなどの携帯端末を車両の鍵として利用可能とする技術が知られている。例えば特許文献１に記載の技術によれば、解錠情報である電子鍵を管理サーバから受信した携帯端末が車両と通信を行うことより、物理的な鍵を用いることなく車両を解錠できるようになる。   There is known a technology that makes it possible to use a portable terminal such as a smartphone as a vehicle key. For example, according to the technology described in Patent Document 1, it is possible to unlock the vehicle without using a physical key because the portable terminal that receives the electronic key that is the unlocking information from the management server communicates with the vehicle. become.

また、地震などの災害発生時に運転者が車両を放置して避難する際には、施錠を行わず、鍵を挿したままにしておくことが望まれる。これにより、運転者以外の者が放置車両を制御して、緊急車両の走行の妨げにならない位置まで移動させることができる。また、放置車両を緊急避難目的で利用できるようになる。しかし、災害時に全ての運転者が鍵を挿したままにするとは限らない。そこで特許文献２では、災害時に施錠されたまま放置された車両に所定の暗証コードを入力して、強制的に解錠する技術を開示している。   In addition, when a driver leaves a vehicle and evacuates when a disaster such as an earthquake occurs, it is desirable not to lock the vehicle and keep the key inserted. Thus, a person other than the driver can control the left-behind vehicle and move it to a position where it does not interfere with the traveling of the emergency vehicle. In addition, left-behind vehicles can be used for emergency evacuation purposes. However, in the event of a disaster, not all drivers will keep the key inserted. Therefore, Patent Document 2 discloses a technique for forcibly unlocking a vehicle by entering a predetermined code code into a vehicle that has been left locked at the time of a disaster.

特開２００２−３３０４６８号公報JP 2002-330468 A 特開２００６−１４４５９５号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-144595

特許文献１のような携帯端末を電子鍵として利用する車両についても、災害時には、施錠を行わずに避難することが望ましい。しかし、一部の運転者は施錠を行ってしまうと想定される。また、電子鍵は運転者が所有する携帯端末に保持されているため、運転者が携帯端末を持ったまま車両付近から離れた場合、運転者の携帯端末以外の携帯端末で車両を解錠することができない。   With regard to a vehicle using a portable terminal such as Patent Document 1 as an electronic key, it is desirable to escape without locking at the time of a disaster. However, it is assumed that some drivers lock. In addition, since the electronic key is held by the portable terminal owned by the driver, when the driver leaves the vicinity of the vehicle while holding the portable terminal, the vehicle is unlocked by the portable terminal other than the portable terminal of the driver. I can not do it.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、携帯端末が保持する電子鍵により制御される車両を、運転者の携帯端末以外の携帯端末を用いて制御可能にするための技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a technology for making it possible to control a vehicle controlled by an electronic key held by a portable terminal using a portable terminal other than the driver's portable terminal. The purpose is

本発明が提供するのは、
携帯端末と通信を行い、前記携帯端末から送信される電子鍵データを認証する認証手段と、
前記認証手段による認証が成功した場合に、車両の利用を可能にする制御手段と、
前記車両と関連付けられた所定の携帯端末と、前記認証手段との通信が確立しているかどうかを検知する端末通信検知手段と、
災害の発生を検知する災害発生検知手段と、
を備え、
前記災害発生検知手段が、前記災害の発生を検知し、かつ、前記端末通信検知手段が、前記所定の携帯端末と前記認証手段との通信の確立を検知できない場合、前記認証手段は、当該認証手段との通信が可能な前記所定の携帯端末以外の携帯端末に対して、前記車両の制御を可能にする前記電子鍵データを発行する
ことを特徴とする電子鍵制御システムである。 The present invention provides:
An authentication unit that communicates with a mobile terminal and authenticates electronic key data transmitted from the mobile terminal;
Control means for enabling use of the vehicle when the authentication by the authentication means is successful;
A predetermined mobile terminal associated with the vehicle, and a terminal communication detection unit that detects whether communication with the authentication unit has been established;
Disaster occurrence detection means for detecting the occurrence of a disaster;
Equipped with
When the disaster occurrence detection means detects the occurrence of the disaster and the terminal communication detection means can not detect the establishment of communication between the predetermined portable terminal and the authentication means, the authentication means performs the authentication The electronic key control system is characterized in that the electronic key data enabling control of the vehicle is issued to a portable terminal other than the predetermined portable terminal capable of communicating with the means.

本発明によれば、携帯端末が保持する電子鍵により制御される車両を、運転者の携帯端末以外の携帯端末を用いて制御可能にするための技術を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a technology for making it possible to control a vehicle controlled by an electronic key held by a portable terminal using a portable terminal other than the driver's portable terminal.

図１（ａ）は通常時の電子鍵制御システムの概要、図１（ｂ）は災害時の電子鍵制御システムの概要を示す図である。FIG. 1A is a diagram showing an outline of the electronic key control system in a normal state, and FIG. 1B is a view showing an outline of the electronic key control system in the disaster state. 図２は、電子鍵制御システムの構成を詳細に示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electronic key control system in detail. 図３は、第１の実施形態における電子鍵の利用と発行を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing use and issuance of the electronic key in the first embodiment. 図４は、第２の実施形態における電子鍵の利用と発行を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing use and issuance of the electronic key in the second embodiment. 図５は、第３の実施形態における緊急モードへの移行を説明するフロー図である。FIG. 5 is a flowchart for explaining the transition to the emergency mode in the third embodiment.

本発明は、スマートフォンなどの携帯端末に対して発行された電子鍵を利用して車両を制御するための電子鍵制御システムに関する。   The present invention relates to an electronic key control system for controlling a vehicle using an electronic key issued to a portable terminal such as a smartphone.

＜第１の実施形態＞
本実施形態では、災害発生時に放置され、通行の妨げとなっている車両を移動させるために、電子鍵制御システムを用いる例を説明する。この電子鍵制御システムにおいては、通常、車両制御用の電子鍵は車両と関連付けられた所定の携帯端末（例えば運転者のスマートフォン）に保持されており、所定以外の携帯端末では車両を制御できない。 First Embodiment
In the present embodiment, an example will be described in which the electronic key control system is used to move a vehicle that has been left behind at the time of a disaster occurrence and is obstructing passage. In this electronic key control system, generally, the vehicle control electronic key is held by a predetermined portable terminal (for example, a driver's smartphone) associated with the vehicle, and the vehicle can not be controlled by a portable terminal other than the predetermined one.

（システム概要）
図１（ａ）は、本実施形態の通常モードにおける電子鍵制御システム１の概要構成を示す。電子鍵制御システム１は、車両１００、運転者の保持する携帯端末２００、鍵管理サーバ４００を含んで構成される。 (System overview)
FIG. 1A shows a schematic configuration of the electronic key control system 1 in the normal mode of the present embodiment. The electronic key control system 1 includes a vehicle 100, a portable terminal 200 held by a driver, and a key management server 400.

図１（ｂ）は、災害発生時の緊急モードにおけるシステムの概要構成を示す。他の携帯端末８００は、運転者以外の緊急制御者（例えば、放置車両を移動させようとする消防隊員や、放置車両で休憩しようとする避難者など）が保持する携帯端末である。情報提供装置８は、電子鍵制御システム１内の車両１００と通信可能な装置である。   FIG. 1 (b) shows a schematic configuration of the system in the emergency mode when a disaster occurs. The other portable terminal 800 is a portable terminal held by an emergency controller other than the driver (for example, a fire station worker who tries to move the left vehicle, a refugee who is about to take a break with the left vehicle, etc.). The information providing device 8 is a device capable of communicating with the vehicle 100 in the electronic key control system 1.

（装置の詳細構成）
図２は、本実施形態に係る電子鍵制御システムを構成する各装置の詳細な機能ブロック図である。 (Detailed configuration of the device)
FIG. 2 is a detailed functional block diagram of each device constituting the electronic key control system according to the present embodiment.

［車両１００］
車両１００は、キーユニット１１０、認証部１２０、位置特定部１３０、車両制御部１４０、通信部１５０、端末通信検知部１６０、災害発生検知部１７０を備える。認証部１２０〜災害発生検知部１７０の各ブロックは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ
Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車両ネットワークによって有線接続されている。キーユニット１１０は認証部１２０と無線通信により接続されている。 [Vehicle 100]
Vehicle 100 includes key unit 110, authentication unit 120, position specifying unit 130, vehicle control unit 140, communication unit 150, terminal communication detection unit 160, and disaster occurrence detection unit 170. Each block of the authentication unit 120 to the disaster occurrence detection unit 170 is CAN (Controller Area)
It is wired by vehicle network such as Network). The key unit 110 is connected to the authentication unit 120 by wireless communication.

キーユニット１１０は、スマートキー（スマートエントリーシステムの携帯機）と同様の無線インタフェースを有しており、認証部１２０と通信を行うことで、物理的な鍵を用いることなく施解錠その他の車両操作を行うことができる。また、キーユニット１１０は、認証部１２０が携帯端末２００の認証に成功した場合、携帯端末２００と近距離無線通信を行い、運転者の操作指示内容に従って車両１００の電子鍵として振る舞う。すなわち
、運転者は、携帯端末２００を操作して認証を行うことにより、通常の電子鍵を持っている時と同様に、車両１００の施解錠や、始動、運転操作などの各種制御を実行できる。なお、認証は自動的に行われても良い。 The key unit 110 has the same wireless interface as the smart key (portable device of the smart entry system), and communicates with the authentication unit 120 to lock and unlock other vehicle operations without using a physical key. It can be performed. In addition, when the authentication unit 120 succeeds in authenticating the portable terminal 200, the key unit 110 performs near field communication with the portable terminal 200, and behaves as an electronic key of the vehicle 100 according to the content of the operation instruction of the driver. That is, the driver can execute various controls such as locking / unlocking of the vehicle 100, starting, driving operation and the like by carrying out authentication by operating the portable terminal 200 as in the case of holding a normal electronic key. . The authentication may be performed automatically.

キーユニット１１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格（以下、ＢＬＥ）を用いて携帯端末２００と近距離無線通信を行う。なお、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ
Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信規格を利用してもよい。キーユニット１１０は、携帯端末２００から電子鍵データを受信してキーＩＤを認証部１２０に送信する。なお、キーＩＤは固有の認証情報としてキーユニット１１０に格納されており、事前に認証部１２０への登録処理が行われているものとする。 The key unit 110 performs near field communication with the portable terminal 200 using the Bluetooth (registered trademark) Low Energy standard (hereinafter, BLE). In addition, NFC (Near
A wireless communication standard such as Field Communication), UWB (Ultra Wideband), WiFi (registered trademark) may be used. The key unit 110 receives electronic key data from the portable terminal 200 and transmits a key ID to the authentication unit 120. The key ID is stored in the key unit 110 as unique authentication information, and registration processing with the authentication unit 120 is performed in advance.

なお、上記説明では携帯端末２００と認証部１２０の間にキーユニット１１０が介在しているが、携帯端末２００が認証部１２０と直接無線通信を行って車両を制御しても良い。すなわち、通常モードでは車両１００と関連付けられた所定の携帯端末２００だけが車両１００を制御できるのであれば、携帯端末との通信や認証の方式は問わない。   Although the key unit 110 intervenes between the portable terminal 200 and the authentication unit 120 in the above description, the portable terminal 200 may control the vehicle by performing direct wireless communication with the authentication unit 120. That is, as long as only the predetermined portable terminal 200 associated with the vehicle 100 can control the vehicle 100 in the normal mode, there is no limitation on the method of communication with the portable terminal and the method of authentication.

認証部１２０は、キーユニット１１０と無線通信により接続される。無線通信の規格は特に限定されないが、本実施形態では、認証部１２０からキーユニット１１０への通信はＬＦ帯の電波を用いて行われ、キーユニット１１０から認証部１２０への通信はＲＦ帯の電波を用いて行われる。認証部１２０は、ＬＦ帯のポーリング信号を定期的に送信する。キーユニット１１０は、ポーリング信号に応答してキーＩＤを送信する。認証部１２０は、受信したキーＩＤが登録済みのキーＩＤと一致するか判定する。キーＩＤの一致判定結果は、車両制御部１４０に通知される。   The authentication unit 120 is connected to the key unit 110 by wireless communication. Although the standard of wireless communication is not particularly limited, in the present embodiment, communication from the authentication unit 120 to the key unit 110 is performed using radio waves in the LF band, and communication from the key unit 110 to the authentication unit 120 is in the RF band. It takes place using radio waves. The authentication unit 120 periodically transmits a polling signal of the LF band. The key unit 110 transmits the key ID in response to the polling signal. The authentication unit 120 determines whether the received key ID matches the registered key ID. The vehicle control unit 140 is notified of the key ID match determination result.

位置特定部１３０は、車両１００の位置を特定するための装置である。位置特定部１３０としては、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、時刻情報等に基づいて車両１００の位置情報（緯度、経度、高度等）を取得するＧＰＳ装置が好適である。位置特定部１３０は、取得した位置情報を災害発生検知部１７０に送信する。   The position specifying unit 130 is a device for specifying the position of the vehicle 100. As the position specifying unit 130, a GPS device that receives GPS signals from a plurality of GPS satellites and acquires position information (latitude, longitude, altitude, etc.) of the vehicle 100 based on time information, etc. is preferable. The position specifying unit 130 transmits the acquired position information to the disaster occurrence detection unit 170.

車両制御部１４０は、車両１００を制御する機能部である。車両１００の制御には、ドアの施解錠や開閉、エンジンのオンオフ、走行時の操作など、任意の制御が含まれる。車両制御部１４０は、後述する所定の条件が満たされた場合に、車両の制御モードを通常モードから緊急モードに切り替える。   The vehicle control unit 140 is a functional unit that controls the vehicle 100. The control of the vehicle 100 includes arbitrary control such as locking and unlocking of a door, opening and closing of an engine, operation during traveling, and the like. Vehicle control unit 140 switches the control mode of the vehicle from the normal mode to the emergency mode when a predetermined condition described later is satisfied.

通信部１５０は、車両１００をネットワークに接続する。本実施形態では、通信部１５０は、３ＧやＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置と通信を行う通信装置である。   Communication unit 150 connects vehicle 100 to a network. In the present embodiment, the communication unit 150 is a communication device that communicates with another device via a network using a mobile communication service such as 3G or LTE (Long Term Evolution).

端末通信検知部１６０は、運転者の携帯端末２００と車両１００との間で通信が確立しているかどうかを検知する機能部である。例えば、認証部１２０を介して、キーユニット１１０と携帯端末２００の間で通信が行われているかどうか検知しても良い。また、端末通信検知部１６０に通信機能を持たせて携帯端末２００との通信を試みても良い。本実施形態では、車両１００と、運転者の所定の携帯端末２００との間での通信確立を検知できないことが、緊急モードへの移行条件の一つである。なお、１回通信ができなかっただけで判定を行うのではなく、ある程度の時間間隔を置いて複数回通信に失敗した場合に、携帯端末２００の検知に失敗したとしても良い。   The terminal communication detection unit 160 is a functional unit that detects whether communication is established between the driver's mobile terminal 200 and the vehicle 100. For example, it may be detected whether communication is being performed between the key unit 110 and the portable terminal 200 via the authentication unit 120. Alternatively, the terminal communication detection unit 160 may be provided with a communication function to try to communicate with the portable terminal 200. In the present embodiment, it is one of the transition conditions to the emergency mode that the communication establishment between the vehicle 100 and the predetermined portable terminal 200 of the driver can not be detected. It should be noted that the detection may not be performed only when communication can not be performed once, and detection of the portable terminal 200 may fail if communication fails several times with a certain time interval.

端末通信検知部１６０は、定期的に通信確立を検知することが好ましい。これにより、緊急モードへの移行後であっても、運転者の携帯端末２００との通信が確立した場合に通
常モードに復帰できる。通常モードへの復帰後は、緊急用電子鍵の新規発行を控えたり、発行済の緊急用電子鍵を無効化したりすることも好ましい。 The terminal communication detection unit 160 preferably detects communication establishment periodically. Thereby, even after the transition to the emergency mode, when the communication with the portable terminal 200 of the driver is established, it is possible to return to the normal mode. After returning to the normal mode, it is also preferable to refrain from newly issuing the emergency electronic key or to invalidate the issued emergency electronic key.

災害発生検知部１７０は、災害の発生を検知する機能部である。本実施形態の災害発生検知部１７０は、情報提供装置８からラジオ放送として送信された災害情報を通信部１５０を介して受信して解析する。これにより、災害の種類や規模、災害発生エリアなどが検出される。この情報に基づき車両制御部１４０は、例えば、「現在車両１００が位置するＡ県で震度６の地震が発生した」ということを把握できる。本実施形態では、車両１００が位置するエリアで災害が発生していることが、もう一つの緊急モードへの移行条件である。車両制御部１４０、端末通信検知部１６０および災害発生検知部１７０は、典型的には、ＥＣＵなどのコンピュータがプログラムに従って動作して実現される機能部である。   The disaster occurrence detection unit 170 is a functional unit that detects the occurrence of a disaster. The disaster occurrence detection unit 170 of the present embodiment receives and analyzes the disaster information transmitted from the information providing device 8 as a radio broadcast via the communication unit 150. As a result, the type and size of a disaster, a disaster occurrence area, and the like are detected. Based on this information, for example, the vehicle control unit 140 can grasp that “an earthquake having a seismic intensity of 6 has occurred in A prefecture where the vehicle 100 is currently located”. In the present embodiment, the occurrence of a disaster in the area where the vehicle 100 is located is the transition condition to another emergency mode. The vehicle control unit 140, the terminal communication detection unit 160, and the disaster occurrence detection unit 170 are typically functional units realized by operation of a computer such as an ECU according to a program.

なお、災害発生検知部１７０は、情報提供装置８からの情報提供以外の方法でも災害を検知できる。例えば、車両１００が備えるカメラ（不図示）が撮像した画像データを車両制御部１４０が解析し、路面の破損や倒壊物の存在、波浪による冠水などを検知しても良い。また、車両１００が備える加速度センサ（不図示）が、走行による振動とは異種の、所定の基準以上の揺れを検知した場合に、地震発生と判定しても良い。また、災害の種類は地震に限定されない。本実施形態の災害には、火災、水害、暴風雨、豪雪など、本来の運転者以外の者（緊急制御者）による車両１００の操作を許容せざるを得ないような、様々な事象が含まれる。   The disaster occurrence detection unit 170 can also detect a disaster by a method other than the provision of information from the information provision device 8. For example, the vehicle control unit 140 may analyze image data captured by a camera (not shown) included in the vehicle 100 and detect damage to the road surface, the presence of a collapsing object, flooding due to waves, and the like. Further, when an acceleration sensor (not shown) included in the vehicle 100 detects a vibration equal to or more than a predetermined reference different from the vibration caused by traveling, it may be determined that an earthquake has occurred. Also, the type of disaster is not limited to earthquakes. The disaster according to the present embodiment includes various events such as fire, flood, storms, heavy snow, etc. where the person other than the driver (the emergency controller) is obliged to permit the operation of the vehicle 100. .

［携帯端末２００］
携帯端末２００は、車両１００の運転者が保持する装置である。ただし、運転者以外の同乗者が保持する携帯端末であっても、本実施形態の処理は実現できる。本実施形態の携帯端末２００はスマートフォンとする。また、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）といった小型のコンピュータも携帯端末２００として利用できる。携帯端末２００は、制御部２０２、近距離通信部２０４、通信部２０６、鍵管理部２０８、入出力部２１０を有する。 [Mobile terminal 200]
The portable terminal 200 is a device held by the driver of the vehicle 100. However, even in the case of a portable terminal held by a passenger other than the driver, the processing of the present embodiment can be realized. The portable terminal 200 of this embodiment is a smartphone. In addition, a small computer such as a mobile phone, a tablet terminal, a wearable computer (smart watch or the like) can also be used as the mobile terminal 200. The portable terminal 200 includes a control unit 202, a short distance communication unit 204, a communication unit 206, a key management unit 208, and an input / output unit 210.

制御部２０２はプロセッサであり、メモリに格納されたプログラムを実行することで装置全体の制御を行う。近距離通信部２０４は、キーユニット１１０との間で近距離無線通信を行う。上述のように、本実施形態ではＢＬＥ通信を用いる。通信部２０６は、携帯端末２００をネットワークに接続するための通信部であり、３ＧやＬＴＥなどの移動体通信サービスを利用して通信を行う。   A control unit 202 is a processor and controls the entire apparatus by executing a program stored in a memory. The short distance communication unit 204 performs short distance wireless communication with the key unit 110. As described above, BLE communication is used in the present embodiment. The communication unit 206 is a communication unit for connecting the mobile terminal 200 to the network, and performs communication using a mobile communication service such as 3G or LTE.

運転開始前の事前準備として、運転者は入出力部２１０を操作して、鍵管理サーバ４００に電子鍵発行を要求する。鍵管理部２０８は、要求に応じて発行された電子鍵データを保存する。これにより携帯端末２００と車両１００の関連付けが完了するため、運転の度に電子鍵を発行する必要はない。運転者は、車両１００の近く（キーユニット１１０と近距離通信部２０４との間で近距離無線通信が成立する範囲内）で所定の入力操作を行い、電子鍵データを車両１００のキーユニット１１０に送信して認証を要求する。なお、自動的に認証が行われるようにしても良い。認証が成功すれば、キーユニット１１０が電子キーとして振る舞い、運転者による車両制御が可能になる。   As preparation in advance before the start of operation, the driver operates the input / output unit 210 to request the key management server 400 to issue an electronic key. The key management unit 208 stores electronic key data issued in response to the request. As a result, the association between the portable terminal 200 and the vehicle 100 is completed, and there is no need to issue an electronic key each time driving. The driver performs a predetermined input operation near the vehicle 100 (within the range where the short distance wireless communication is established between the key unit 110 and the short distance communication unit 204), and the electronic key data is transmitted to the key unit 110 of the vehicle 100. Send to request authentication. Note that authentication may be performed automatically. If the authentication is successful, the key unit 110 acts as an electronic key, allowing the driver to control the vehicle.

本実施形態では、入出力部２１０はスマートフォンのタッチスクリーンである。運転者は、タッチスクリーンに表示されたアイコンや仮想キーボードを操作したり、スマートフォンの音声入力機能を利用したりする。   In the present embodiment, the input / output unit 210 is a touch screen of a smartphone. The driver operates icons and virtual keyboards displayed on the touch screen, and uses the voice input function of the smartphone.

［鍵管理サーバ４００］
鍵管理サーバ４００はコンピュータにより構成され、プロセッサがプログラムを実行す
ることで以下の機能が実現される。ただし、一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。 [Key management server 400]
The key management server 400 is constituted by a computer, and the processor executes the program to realize the following functions. However, some or all of the functions may be realized by hardware circuits such as an ASIC or an FPGA.

本実施形態において電子鍵とは、携帯端末が保有していれば当該携帯端末を用いて車両１００を利用可能になるような、電子的なデータを意味する。なお、電子鍵は電子データであるので、本明細書では、電子鍵のことを電子鍵データとも称し、たがいに交換可能な意味で用いる。   In the present embodiment, the electronic key means electronic data such that the vehicle 100 can be used by using the portable terminal if the portable terminal holds the electronic key. In addition, since the electronic key is electronic data, in the present specification, the electronic key is also referred to as electronic key data, and is used in an exchangeable sense.

鍵管理サーバ４００は、鍵発行部４０２と、携帯端末２００や車両１００などと通信可能な通信装置である通信部４０４を有する。鍵発行部４０２は、運転者の携帯端末２００からの要求に応じて車両１００の電子鍵を発行する機能部である。鍵発行部４０２は、発行した電子鍵と携帯端末２００との関連付けを行い、電子鍵データを携帯端末２００に送信する。また鍵発行部４０２は、関連付けされた電子鍵に関する情報を車両１００に送信する。これにより、認証部１２０が、携帯端末２００内に保持される電子鍵が正規のものであるかを判定できる。ただし、鍵管理サーバ４００が電子鍵を発行するのではなく、車両１００が携帯端末２００と直接通信して電子鍵を発行しても良い。   The key management server 400 includes a key issuing unit 402, and a communication unit 404 which is a communication device capable of communicating with the portable terminal 200, the vehicle 100, and the like. The key issuing unit 402 is a functional unit that issues an electronic key of the vehicle 100 in response to a request from the portable terminal 200 of the driver. The key issuing unit 402 associates the issued electronic key with the portable terminal 200, and transmits electronic key data to the portable terminal 200. The key issuing unit 402 also transmits information related to the associated electronic key to the vehicle 100. Thus, the authentication unit 120 can determine whether the electronic key held in the portable terminal 200 is legitimate. However, instead of the key management server 400 issuing the electronic key, the vehicle 100 may directly communicate with the portable terminal 200 to issue the electronic key.

［他の携帯端末８００］
他の携帯端末８００は、車両１００の運転者以外の者が保持する装置であり、車両１００と関連付けられた携帯端末２００とは別の装置である。本実施形態における他の携帯端末８００は、放置された車両１００を移動させようとする者が持つ端末である。 [Other mobile terminal 800]
The other portable terminal 800 is a device held by a person other than the driver of the vehicle 100, and is a device different from the portable terminal 200 associated with the vehicle 100. The other portable terminal 800 in the present embodiment is a terminal possessed by a person who tries to move the left vehicle 100.

他の携帯端末８００は、携帯端末２００と同様にスマートフォンなどで構成される。他の携帯端末８００は、制御部８０２、近距離通信部８０４、通信部８０６、鍵管理部８０８、および入出力部８１０を備える。これらの構成と機能は携帯端末２００が備えるものと同様であるため、詳しい説明を省略する。   The other portable terminal 800 is configured by a smart phone or the like as the portable terminal 200. Another portable terminal 800 includes a control unit 802, a short distance communication unit 804, a communication unit 806, a key management unit 808, and an input / output unit 810. The configuration and functions of these components are the same as those included in the portable terminal 200, and thus detailed description will be omitted.

他の携帯端末８００が、放置されている車両１００と通信可能な範囲に入ると、近距離通信部８０４とキーユニット１１０の間で通信が確立される。緊急制御者が端末を操作して通信確立を要求しても良いし、緊急モードにおいては認証部１２０が通信可能な端末を検索するようにしても良い。通信確立後、他の携帯端末８００に緊急用の電子鍵が発行されて、車両制御が可能になる。なお、緊急用電子鍵による車両制御の内容を制限しても良い。例えば、緊急用電子鍵では車両の移動のみが可能であり、トランクやグローブボックスを開けられないように設定しても良い。また、位置特定部１３０が取得した現在位置が災害エリアから外れたら、緊急用電子鍵の機能を制限しても良い。   When the other portable terminal 800 is in the communicable range with the left vehicle 100, communication is established between the short distance communication unit 804 and the key unit 110. The emergency controller may operate the terminal to request communication establishment, or in the emergency mode, the authentication unit 120 may search for a communicable terminal. After the communication is established, an emergency electronic key is issued to the other portable terminal 800 to enable vehicle control. The content of vehicle control by the emergency electronic key may be limited. For example, with the emergency electronic key, only movement of the vehicle is possible, and it may be set so that the trunk or glove box can not be opened. In addition, when the current position acquired by the position specifying unit 130 is out of the disaster area, the function of the emergency electronic key may be limited.

［情報提供装置８］
情報提供装置８は、電子鍵制御システムと通信を行い、災害情報を提供する装置である。情報提供装置８は、災害情報生成部８２と通信部８４を有する。本実施形態の情報提供装置８は、気象庁が緊急地震速報を発信するために用いられる、Ｐ波の発生を検知し、Ｓ波の発生前に情報を提供する速報システムである。 [Information Providing Device 8]
The information providing device 8 is a device that communicates with the electronic key control system to provide disaster information. The information providing device 8 includes a disaster information generation unit 82 and a communication unit 84. The information providing apparatus 8 according to the present embodiment is a bulletin system used by the Meteorological Agency to detect the occurrence of a P wave and used to transmit an earthquake early warning, and to provide information before the occurrence of an S wave.

災害情報生成部８２は、地震計を用いて地震の発生を検知し、震度やエリアを含む災害情報を生成する。通信部８４は、災害情報をラジオ放送により提供する。他に、防災無線や、３ＧやＬＥＴなどの方式で情報提供しても良い。災害情報は、車両１００の通信部１５０によって受信される。また、上述したように災害の種類は地震に限定されないため、情報提供装置８は種類に応じた災害情報を生成する。   The disaster information generation unit 82 detects the occurrence of an earthquake using a seismograph and generates disaster information including seismic intensity and an area. The communication unit 84 provides disaster information by radio broadcasting. Besides, information may be provided by a method such as disaster prevention radio, 3G or LET. The disaster information is received by the communication unit 150 of the vehicle 100. Further, as described above, since the type of disaster is not limited to the earthquake, the information providing device 8 generates disaster information according to the type.

（処理概要）
図３は、電子鍵制御システムによる基本的な処理の流れを説明する図である。破線（Ａ
）内は通常モード、破線（Ｂ）内は災害が起こった時、破線（Ｃ）内は緊急モードにおける処理を表す。 (Outline of processing)
FIG. 3 is a diagram for explaining the basic process flow of the electronic key control system. Dashed line (A
The inside represents the normal mode, the inside of the broken line (B) represents the processing in the emergency mode when the disaster occurs, and the inside of the broken line (C).

ステップＳ３０１において、運転者は鍵管理サーバ４００に対して、自らが保持する携帯端末２００への電子鍵の発行を依頼する。ステップＳ３０２にて、依頼を受けた鍵管理サーバ４００の鍵発行部４０２が電子鍵を発行する。ステップＳ３０３にて、運転者は携帯端末２００を操作して車両１００の間で近距離無線通信を確立させる。携帯端末２００が保持する電子鍵が正規のものであれば認証が成立し、運転者による車両制御が可能になる。運転者は、解錠、施錠、車両始動や操作など、任意の制御を行う。   In step S301, the driver requests the key management server 400 to issue an electronic key to the portable terminal 200 held by the key management server 400 itself. In step S302, the key issuing unit 402 of the requested key management server 400 issues an electronic key. In step S303, the driver operates portable terminal 200 to establish near field communication between vehicles 100. If the electronic key held by the portable terminal 200 is a legitimate one, the authentication is established, and the driver can control the vehicle. The driver performs arbitrary control such as unlocking, locking, vehicle start and operation.

ステップＳ３１１において、地震等の災害が発生する。情報提供装置８は、災害情報として、ラジオ放送により緊急地震速報を発信する（ステップＳ３１２）。災害発生検知部１７０は、災害情報に基づいて災害の発生を検知する。上述したように、運転者は車両１００を施錠せずに避難することが望ましいが、緊急時に動転して施錠することが起こり得る（ステップＳ３１３）。また、施錠をしなかったとしても、スマートフォンを用いて通話をしたり地図を利用したりする目的で、運転者が携帯端末２００を持参したまま避難することもあり得る。その結果車両１００は、鍵がない状態で放置される（ステップＳ３１４）。   In step S311, a disaster such as an earthquake occurs. The information providing device 8 transmits the earthquake early warning by radio broadcasting as disaster information (step S312). The disaster occurrence detection unit 170 detects occurrence of a disaster based on the disaster information. As described above, it is desirable for the driver to evacuate the vehicle 100 without locking it, but it may happen that the driver moves up and locks in an emergency (step S313). In addition, even if locking is not performed, the driver may evacuate while bringing the portable terminal 200 for the purpose of making a call using a smartphone or using a map. As a result, the vehicle 100 is left without the key (step S314).

ステップＳ３１５において、端末通信検知部１６０は、携帯端末２００との間で通信が確立しているかどうかを検知する。本実施形態においては、運転者が携帯端末２００を持参して避難しているため、携帯端末２００との通信が検知されない。なお、端末通信検知処理は、災害検知をトリガとして行っても良いし、通常時から定期的に行っても良い。   In step S315, the terminal communication detection unit 160 detects whether communication has been established with the portable terminal 200. In the present embodiment, since the driver brings the portable terminal 200 and evacuates, communication with the portable terminal 200 is not detected. The terminal communication detection processing may be performed using disaster detection as a trigger or may be performed periodically from normal time.

Ｓ３１２において災害発生が検知され、Ｓ３１５において携帯端末２００との通信が確立していないことが検知されると、車両制御部１４０は、車両１００が緊急モードに移行させる（ステップＳ３２１）。このとき車両制御部１４０は、ハザードランプを点滅させるなどの視覚的方法、スピーカを利用するなどの音声出力、緊急信号を含む電子データを周囲に送信するなどの方法などにより、自車が緊急モードであることを周囲に通知してもよい。緊急制御者は、放置された車両１００の付近に移動して無線接続を試みる。また、車両１００の側から、周囲に通信可能な携帯端末が存在しないか検索しても良い。   When occurrence of a disaster is detected in S312 and it is detected in S315 that communication with the portable terminal 200 is not established, the vehicle control unit 140 causes the vehicle 100 to shift to the emergency mode (step S321). At this time, the vehicle control unit 140 uses the visual method such as blinking the hazard lamp, the audio output such as using a speaker, and the method such as transmitting the electronic data including the emergency signal to the surroundings, etc. You may notify the surrounding area that it is. The emergency controller moves to the vicinity of the left vehicle 100 to try wireless connection. Further, from the side of the vehicle 100, it may be searched whether there is a portable terminal capable of communication around.

ステップＳ３２２において、緊急制御者が保持する他の携帯端末８００と車両１００との間で通信が確立する。ステップＳ３２３において、他の携帯端末８００に対して緊急用の電子鍵が発行される。なお、緊急用電子鍵の発行は、災害時のサーバダウンや通信途絶の可能性を考えると、鍵管理サーバ４００ではなく車両１００が行うことが好ましい。また、緊急用電子鍵の発行対象を、消防や警察などの公的機関などに限定しても良い。公的機関であることの確認は、組織と関連付けられた携帯端末の個体識別番号を用いる方法や、暗証番号を用いる方法など任意である。ステップＳ３２４にて、緊急制御者が他の携帯端末８００を用いて車両１００を移動させる。   In step S322, communication is established between the other portable terminal 800 held by the emergency controller and the vehicle 100. In step S323, an emergency electronic key is issued to the other portable terminal 800. It should be noted that the issue of the emergency electronic key is preferably performed by the vehicle 100 instead of the key management server 400 in consideration of the possibility of server down and communication interruption at the time of disaster. In addition, the issue target of the emergency electronic key may be limited to a public organization such as a fire department or a police. The confirmation of the public organization is optional, such as a method of using the personal identification number of the portable terminal associated with the organization, or a method of using the personal identification number. In step S324, the emergency controller moves vehicle 100 using another portable terminal 800.

（効果）
以上のような構成を持つ電子鍵制御システムによれば、車両１００が災害発生を検知し、かつ、車両１００と関連付けられた電子鍵を保持する携帯端末２００との通信も確立できないときに、緊急制御者が保持する他の携帯端末８００に電子鍵が発行される。これにより、携帯端末２００無しでも、災害により放置された車両１００を移動させたり利用したりできるようになる。 (effect)
According to the electronic key control system having the above configuration, the vehicle 100 detects the occurrence of a disaster and can not establish communication with the portable terminal 200 holding the electronic key associated with the vehicle 100. An electronic key is issued to another portable terminal 800 held by the controller. As a result, even without the portable terminal 200, it is possible to move or use the vehicle 100 left by the disaster.

＜第２の実施形態＞
以下、本実施形態の第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
第１の実施形態の鍵制御システムにおいては、運転者とは無関係の緊急制御者が車両１００を操作するため、車両１００がどのように使われるかが分からないという問題がある。そこで本実施形態では、緊急制御者や、他の携帯端末８００や、車両１００の利用方法に関する情報を取得することで、運転者の不安を軽減することを目的とする。 Second Embodiment
Hereinafter, differences from the first embodiment of the present embodiment will be mainly described.
In the key control system of the first embodiment, there is a problem that the emergency controller unrelated to the driver operates the vehicle 100, so it is not possible to know how the vehicle 100 is used. So, in this embodiment, it aims at reducing anxiety of a driver by acquiring information about how to use an emergency controller, other portable terminals 800, and vehicles 100.

図４は、本実施形態の処理の流れを説明する図であり、図３と同じ処理には同一の符号を付して説明を省略する。ステップＳ３０１〜Ｓ３２２までの処理は、図３と同様に行われる。その後、ステップＳ４０１において、車両１００は緊急制御者に対して、緊急制御者や他の携帯端末８００を特定できるような情報の登録を要求する。   FIG. 4 is a diagram for explaining the flow of processing according to this embodiment, and the same processing as that of FIG. The processes in steps S301 to S322 are performed in the same manner as in FIG. Thereafter, in step S401, the vehicle 100 requests the emergency controller to register information that can identify the emergency controller and the other portable terminal 800.

例えば緊急制御者は、消防署や警察署など、緊急制御者の所属組織を示す情報（組織名や組織コードなど）を、入出力部２１０を用いて入力し、車両側に送信する（ステップＳ４０１）。また、他の携帯端末８００の識別情報（例えば個体識別番号）を、手動または自動で入力、送信しても良い（ステップＳ４０３）。また、緊急制御者の個人識別情報、例えば氏名、所属組織でのＩＤ、スマートフォンのカメラで撮影した顔写真や所属組織における身分証の写真などを送信しても良い（ステップＳ４０４）。認証部１２０は、上記すべての情報登録を要求しても良いし、１つまたは２つを組み合わせて要求しても良い。   For example, the emergency controller inputs information (organization name, organization code, etc.) indicating the organization to which the emergency controller belongs, such as a fire department or a police station, using the input / output unit 210 and transmits it to the vehicle (step S401) . Further, identification information (for example, an individual identification number) of another portable terminal 800 may be manually or automatically input and transmitted (step S403). In addition, personal identification information of the emergency controller, for example, the name, ID in the belonging organization, a photograph of a face taken with a camera of a smartphone, a photograph of an identification card in the belonging organization, etc. may be transmitted (step S404). The authentication unit 120 may request all the information registrations described above, or may request a combination of one or two.

本実施形態では、ステップＳ４０２〜Ｓ４０４の情報登録が確認された後に、緊急用電子鍵が発行される（ステップＳ３２３）。登録された情報は、車両１００内のメモリに保存される。また、鍵管理サーバ４００との通信が可能であれば、登録された情報を送信しても良い。なお、組織コードや身分証の写真などのように、予め車両１００内に保存しておいたデータを用いて判定可能であれば、Ｓ４０４で登録された情報が正しいかどうかの判定を行っても良い。   In the present embodiment, the emergency electronic key is issued after the information registration in steps S402 to S404 is confirmed (step S323). The registered information is stored in a memory in the vehicle 100. If communication with the key management server 400 is possible, the registered information may be transmitted. In addition, if it can be determined using data stored in advance in the vehicle 100, such as an organization code and a photo of an identification card, it is determined whether the information registered in S404 is correct. good.

本実施形態の車両１００は、Ｓ３２４にて車両制御が開始されると、その内容を記録する（ステップＳ４０５）。例えば、移動経路や車内設備の利用など、車両側で認識可能な内容であれば何であれ記録して良い。また、鍵管理サーバ４００との通信が可能であれば、記録した車両制御内容を送信しても良い。   When vehicle control is started in S324, the vehicle 100 of the present embodiment records the contents (step S405). For example, any contents that can be recognized on the vehicle side, such as travel routes and use of in-vehicle equipment, may be recorded. Moreover, if communication with the key management server 400 is possible, the recorded vehicle control content may be transmitted.

本実施形態の電子鍵制御システムによれば、緊急制御者に車両１００を制御するための緊急用電子鍵を発行するときに、緊急制御者や、他の携帯端末に関する情報が登録される。また、緊急制御者による車両制御の内容が記録される。そのため、運転者にとっての、誰がどのように車両を利用するのかが分からないという不安が軽減される。なお、情報登録要求と、車両制御内容の記録は、いずれか一方のみを行っても良い。   According to the electronic key control system of the present embodiment, when issuing an emergency electronic key for controlling the vehicle 100 to the emergency controller, information on the emergency controller and other portable terminals is registered. In addition, the contents of vehicle control by the emergency controller are recorded. As a result, the driver's fear of not knowing who uses the vehicle can be reduced. Note that only one of the information registration request and the recording of the vehicle control content may be performed.

＜第３の実施形態＞
本実施形態でも、上記各実施形態との相違点を中心に説明する。
上記の例では、災害発生を検知し、かつ、車両１００と携帯端末２００との通信が確立されないときに、他の携帯端末８００に緊急用電子鍵が発行された。しかしこの場合、災害発生後、運転者が車両１００を駐車場などの緊急車両の妨げにならない位置に駐車してから避難した場合でも、緊急用電子鍵が発行される。運転者に、車両１００を避難者の一時的な利用に供する意図があればそれでも良いが、車両１００を路上から移動させるだけであれば、このような状態は好ましくない。 Third Embodiment
Also in the present embodiment, differences from the above-described embodiments will be mainly described.
In the above example, when the occurrence of a disaster is detected and communication between the vehicle 100 and the portable terminal 200 is not established, the emergency electronic key is issued to the other portable terminal 800. However, in this case, the emergency electronic key is issued even when the driver parks the vehicle 100 at a position where the vehicle 100 does not interfere with the emergency vehicle such as a parking lot after the occurrence of a disaster. If the driver intends to provide the vehicle 100 for temporary use by the evacuees, this is acceptable. However, such a condition is not preferable if the vehicle 100 is merely moved from the road.

そこで本実施形態では、車両１００が路上駐車などで交通を妨害している場合にのみ、緊急用電子鍵を発行するようにする。図５は、本実施形態の処理フロー図である。緊急モードに移行するかどうかの判定が開始されると、ステップＳ５０１において、車両制御部１４０は、災害発生検知部１７０からの情報に基づいて災害発生の有無を検知する。続いて、端末通信検知部１６０からの情報に基づいて、携帯端末２００との通信確立の有無を
検知する。 Therefore, in the present embodiment, the emergency electronic key is issued only when the vehicle 100 obstructs traffic by parking on the street or the like. FIG. 5 is a processing flow diagram of the present embodiment. When the determination as to whether to shift to the emergency mode is started, the vehicle control unit 140 detects the occurrence of a disaster based on the information from the disaster occurrence detection unit 170 in step S501. Subsequently, based on the information from the terminal communication detection unit 160, the presence or absence of communication establishment with the portable terminal 200 is detected.

Ｓ５０１，Ｓ５０２いずれもＹＥＳであれば、本実施形態に特有の処理であるステップＳ５０３に進む。ここで車両制御部１４０は、車両１００が交通を妨害しているかどうかを判断する。判断の方法は任意であり、例えば、車載カメラの画像に基づいて、車両１００が道路を塞ぐような位置にあるかどうかを判定しても良い。また、位置特定部１３０が取得した座標情報と、予め保存された地図情報を対応させて、車両１００の現在位置を特定しても良い。また、逆に、車両１００が駐車場や空き地など、交通を妨害しない位置にあるかどうかを判定しても良い。Ｓ５０３がＹＥＳであれば、処理はステップＳ５０３に進み、車両は緊急モードに移行する。   If both S501 and S502 are YES, it will progress to Step S503 which is processing peculiar to this embodiment. Here, the vehicle control unit 140 determines whether the vehicle 100 is obstructing traffic. The method of determination is arbitrary. For example, based on the image of the on-vehicle camera, it may be determined whether the vehicle 100 is in a position where the road is blocked. Further, the current position of the vehicle 100 may be specified by associating the coordinate information acquired by the position specifying unit 130 with the map information stored in advance. Also, conversely, it may be determined whether the vehicle 100 is in a position that does not disturb traffic, such as a parking lot or a vacant lot. If S503 is YES, the process proceeds to step S503, and the vehicle shifts to the emergency mode.

本実施形態の電子鍵制御システムによれば、車両１００が交通を妨害する場合にのみ緊急モードに移行するので、運転者の車両利用に関する不安を軽減できる。   According to the electronic key control system of the present embodiment, transition to the emergency mode is performed only when the vehicle 100 disturbs traffic, so that the driver's anxiety regarding the use of the vehicle can be reduced.

１００：車両、１２０：認証部（認証手段）、１４０：車両制御部（制御手段）、１６０：端末通信検知部（端末通信検知手段）、１７０：災害発生検知部（災害発生検知手段）、２００：携帯端末、８００：他の携帯端末   100: vehicle, 120: authentication unit (authentication means), 140: vehicle control unit (control means), 160: terminal communication detection unit (terminal communication detection means), 170: disaster occurrence detection unit (disaster occurrence detection means), 200 : Mobile terminal, 800: Other mobile terminal

Claims (1)

携帯端末と通信を行い、前記携帯端末から送信される電子鍵データを認証する認証手段と、
前記認証手段による認証が成功した場合に、車両の利用を可能にする制御手段と、
前記車両と関連付けられた所定の携帯端末と、前記認証手段との通信が確立しているかどうかを検知する端末通信検知手段と、
災害の発生を検知する災害発生検知手段と、
を備え、
前記災害発生検知手段が、前記災害の発生を検知し、かつ、前記端末通信検知手段が、前記所定の携帯端末と前記認証手段との通信の確立を検知できない場合、前記認証手段は、当該認証手段との通信が可能な前記所定の携帯端末以外の携帯端末に対して、前記車両の制御を可能にする前記電子鍵データを発行する
ことを特徴とする電子鍵制御システム。 An authentication unit that communicates with a mobile terminal and authenticates electronic key data transmitted from the mobile terminal;
Control means for enabling use of the vehicle when the authentication by the authentication means is successful;
A predetermined mobile terminal associated with the vehicle, and a terminal communication detection unit that detects whether communication with the authentication unit has been established;
Disaster occurrence detection means for detecting the occurrence of a disaster;
Equipped with
When the disaster occurrence detection means detects the occurrence of the disaster and the terminal communication detection means can not detect the establishment of communication between the predetermined portable terminal and the authentication means, the authentication means performs the authentication An electronic key control system that issues the electronic key data that enables control of the vehicle to portable terminals other than the predetermined portable terminal that can communicate with the means.
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