JP4422365B2

JP4422365B2 - Programmable controller

Info

Publication number: JP4422365B2
Application number: JP2001168211A
Authority: JP
Inventors: 栄一須藤; 勝敏伊藤
Original assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date: 2001-06-04
Filing date: 2001-06-04
Publication date: 2010-02-24
Anticipated expiration: 2021-06-04
Also published as: JP2002357484A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プログラマブルコントローラに係り、特に、接続される測温抵抗素子の抵抗に基づき測温対象物の温度に対応した測温信号を形成する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
測温抵抗素子についてはＪＩＳのＣ１６０４−１９８９に規定があり（「測温抵抗体」）、測温抵抗素子は導線形式や規定電流や使用温度範囲などによって複数種類に分けられる。抵抗値は一般に０゜Ｃのときの抵抗値が基準とされ、例えば、測温抵抗素子Ｐｔ１００は、白金から成り、０゜Ｃのときの抵抗値が１００Ω、Ｐｔ１０００は、白金から成り、０゜Ｃのときの抵抗値が１０００Ω、Ｐｔ５０は、材質が白金で０゜Ｃのときの抵抗値が５０Ω、Ｎｉ５０００は、材質がニッケルで、０゜Ｃのときの抵抗値が５０００Ωである。いずれも、周囲温度の上昇につれ抵抗値も増加する。従来のプログラマブルコントローラでは、図５に示すように、測温抵抗体入力モジュール（ユニット）の入力チャンネルが、これら複数種類の測温抵抗素子のうち予め設定された（または接続された）いずれか１つの種類の測温抵抗素子２に対し固定的に対応する構成となっている。図５において、１'は定電流回路、３、３'は、測温抵抗素子２の電圧降下を検出する検出端子である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、プログラマブルコントローラに接続されている測温抵抗素子を、入力チャンネルにおいて異なる種類のものに切替えようとする場合、測温抵抗体入力モジュール（ユニット）を、該新たに接続される測温抵抗素子に対応したものに交換するかまたは切替えスイッチ等により切替える必要がある。例えば、図５において、測温抵抗素子２がＰｔ１００の場合、温度０゜Ｃのときの該測温抵抗素子の抵抗値は１００Ωである。該条件下で、２ｍＡの定電流を該測温抵抗素子に流すと、測温抵抗素子の両端の電圧降下は２００ｍＶとなる。温度が上昇すると抵抗値も増えて電圧降下も増える。アナログ信号として検出される電圧降下をデジタル信号としての電圧降下に変換し、該電圧降下と定電流値から抵抗値を求め、Ｐｔ１００用の温度値−抵抗値のデータテーブル内の抵抗値と比較することにより温度を読み取る。しかし、測温抵抗素子をＰｔ１００からＰｔ１０００に変更した場合は、上記Ｐｔ１００の場合と同様の定電流２ｍＡを温度０゜Ｃ下で測温抵抗素子に流すと、測温抵抗素子の両端には２０００ｍＶの電圧降下が発生し、温度が上昇すると抵抗値も増えるため電圧降下もさらに増える。このように、同じ温度、同じ電流値の条件下でも同じ電圧降下は発生しない。このため、プログラマブルコントローラの測温抵抗体入力モジュールがＰｔ１００用に設計されている場合には、Ｐｔ１０００の測温抵抗素子では間違った温度データを取り込むこととなるし、測温抵抗体入力モジュールに使用している電子部品の絶対定格を超えた電圧を取り込んだ場合には、該モジュールの故障を誘発することもある。
本発明の課題点は、上記従来技術に鑑み、測温抵抗素子が異なる種類のものに交換されたり、切替えられたりした場合も、測温抵抗体入力モジュール側で該異なる種類の測温抵抗素子に対応して正しい測温信号を形成できるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決できる技術の提供にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題点を解決するために本発明では、
プログラマブルコントローラの測温抵抗体入力モジュール側で自動的に測温抵抗素子の種類を識別して正しい温度値を取込めるようにする。具体的には、
（１）接続される測温抵抗素子の抵抗に基づき測温対象物の温度に対応した信号を出力可能なプログラマブルコントローラとして、上記測温抵抗素子の両端の電圧降下を検出する検出端子と、第１の電流値の定電流を上記測温抵抗素子に流したときに検出される該測温抵抗素子の両端の電圧降下のデジタル値と第２の電流値の定電流を該測温抵抗素子に流したときに検出される該測温抵抗素子の両端の電圧降下のデジタル値との差から、該測温抵抗素子の温度値−抵抗値の傾きを求め、該求めた温度値−抵抗値の傾きを、予め記憶していた各種の測温抵抗素子の温度値−抵抗値の傾きのデータテーブルと照合し、該照合結果から該測温抵抗素子の種類を識別する手段と、上記測温抵抗素子において発生した信号の増幅率を上記識別結果に基づき切替える手段と、を備え、異なる特性の測温抵抗素子に対応可能な構成とする。
（２）上記（１）において、上記測温抵抗素子の種類を識別する手段を、複数の入力チャンネルに設ける構成とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例につき図面を用いて説明する。
図１は、本発明の第１の実施例を示す図である。
図１において、１は、２パターンの定電流回路、２は測温抵抗素子、３、３'は、測温抵抗素子２の両端の電圧降下を検出する検出端子、４は、検出端子３、３'の出力をアナログ値として取込むＡ／Ｄ変換器、５は、測温抵抗素子２の抵抗値を温度値に変換するＣＰＵ、６はコントロール信号線である。測温抵抗素子２をＰｔ１００とし、周囲温度０℃のときの抵抗を１００Ωと仮定し、図１の構成における動作を、図２を参照しながら説明すると以下のようになる。すなわち、（１）測温抵抗素子２の接続状態等のチェックを行う。（２）定電流回路１からテスト電流Ａとして、例えば第１の電流値である２ｍＡの定電流を流し、検出端子３、３'間に発生する測温抵抗素子２の電圧降下を測定する。この場合、検出端子３、３'間に発生する測温抵抗素子２の電圧降下は２００ｍＶである。（３）該電圧降下をＡ／Ｄ変換器４に入力しデジタル値Ａを求める。（４）該デジタル値ＡをＣＰＵ５に記憶させる。（５）次に、ＣＰＵ５からコントロール信号を、コントロール信号線６により定電流回路１に出力し、定電流回路１の定電流を、テスト電流Ｂとしての例えば第２の電流値である２．５ｍＡに変更する。この場合、該変更により、検出端子３、３'間には２５０ｍＶの電圧降下が発生する。（６）検出端子３、３'間の電圧降下をＡ／Ｄ変換器４に入力しデジタル値Ｂを求める。（７）求めたデジタル値ＢをＣＰＵ５に記憶させる。（８）デジタル値Ａとデジタル値Ｂの差から測温抵抗素子２の温度値−抵抗値の傾きを求める。（９）該測定結果としての温度値−抵抗値の傾きをＣＰＵ５により、予めＣＰＵ５に記憶させておいた各種の測温抵抗素子の温度値−抵抗値の傾きのデータテーブルと照合し、該照合結果から、測温抵抗素子２の種類を識別する。
上記（１）〜（９）または（２）〜（９）の手順は、プログラムに従いＣＰＵに実行させる。
上記第１の実施例によれば、測温抵抗素子が異なる種類のものに切替えられた場合も、測温抵抗体入力モジュールでは、該切替えられた測温抵抗素子を自動的に識別できる。
【０００６】
図３は本発明の第２の実施例を示す。
本第２の実施例は、上記図１、図２示す方法で識別した測温抵抗素子に対応するようにオペアンプ等の増幅器の増幅率を自動変更する構成を備える場合の例である。例えば、測温抵抗体入力モジュールの測温信号形成部が測温抵抗素子Ｐｔ１００の電圧範囲を基準に設定されているとしたとき、測温抵抗素子を、例えばＰｔ１０００に切替えた場合は１０倍の電圧が測温抵抗体入力モジュールの測温信号形成部に入力されるため、該入力部の許容電圧範囲（ダイナミックレンジ）を大きく超え、測温信号の形成が不可能になる。本第２の実施例は、かかる場合にも対応できるようにしたものであり、異なる種類の測温抵抗素子に切替えられた場合は、該切替えられた測温抵抗素子を上記第１の実施例の場合と同様にして識別し、該識別した測温抵抗素子に対応した電圧処理を行って、測温抵抗体入力モジュールの測温信号形成部に入力される電圧を、該測温信号形成部の許容電圧範囲（ダイナミックレンジ）内の値にし、測温信号の形成を可能にする。
【０００７】
図３において、１は２パターンの定電流を出力可能な定電流回路、２は測温抵抗素子、８はアナログ入力内蔵のマイコン、９はデコードＩＣ、１０は測温抵抗素子２により発生したアナログ電圧信号を増幅するアナログ入力増幅器、１１は該アナログ入力増幅器１０の増幅率を切替える増幅率切替え器、１２は定電流伝送ラインである。かかる構成において、測温抵抗素子２が異なる種類のものに切替えられたとき、マイコン８の制御により、定電流回路１からの２種類の電流を測温抵抗素子２に流し、これによるそれぞれの電圧降下をアナログ入力増幅器１０で読込み、マイコン８内でＡ／Ｄ変換しデジタル信号として記憶する。これに基づき、上記第１の実施例の場合と同様にして、該マイコン８で該切替えられた測温抵抗素子２を識別する。増幅率切替え器１１は、該識別結果に基づく該マイコン８からの増幅率切替え信号をデコード化した切替え制御信号により制御され、アナログ入力増幅器１０の増幅率を、該測温抵抗素子２に対応した増幅率となるように切替える。該切替え制御信号は切替えバス信号線７により伝送される。該アナログ入力増幅器１０の増幅率は、切替えられた測温抵抗素子の抵抗が高く電圧降下が大きい場合は低増幅率とされ、反対に、切替えられた測温抵抗素子の抵抗が低く電圧降下が小さい場合は高増幅率とされて、測温抵抗体入力モジュールの測温信号形成部に入力される電圧が、該測温信号形成部の許容電圧範囲（ダイナミックレンジ）内となるようにされる。例えば、測温抵抗素子Ｐｔ１００からＰｔ１０００に切替えられた場合は、増幅率は１／１０とされ、反対に、Ｐｔ１０００からＰｔ１００に切替えられた場合は、増幅率は１０倍とされる。このようにして測温抵抗素子２が切替わっても、マイコン制御により自動的にアナログ入力増幅器１０の増幅率を変更することで、アナログポートに入力される電圧は、該アナログポートの許容範囲の電圧に変えられる。本第２の実施例では、上記のように、上記測温抵抗素子２の抵抗に基づく電圧降下を検知（検出）する手順と、該電圧降下信号に基づき自動的に該測温抵抗素子２を識別する手順と、該識別結果に基づき上記アナログ入力増幅器１０の信号増幅率を制御する手順は全て、プログラムに従い上記マイコン８に実行させる。
上記第２の実施例によれば、測温抵抗素子が異なる種類のものに交換されたり、切替えられたりした場合も、測温抵抗体入力モジュールでは自動的に、該切替えられた測温抵抗素子を識別でき、測温信号形成部に入力される電圧を許容電圧範囲（ダイナミックレンジ）内にできるため、プログラマブルコントローラの測温信号形成が可能となる。
【０００８】
図４は本発明の第３の実施例を示す。
本第３の実施例は、測温抵抗体入力モジュールの複数の入力チャンネルにおいて個別に測温抵抗素子の切替えに対し対応可能なようにした場合の構成例である。図４では３つの入力チャンネルの場合を示す。
図４において、１は定電流回路、２ａ、２ｂ、２ｃはそれぞれのチャンネルに対応した測温抵抗素子、７は切替えバス信号線、８はアナログ入力内蔵のマイコン、９はデコードＩＣ、２０、２１、２２はそれぞれのチャンネルに対応したアナログ入力回路部、１５、２３は動作させる入力チャンネルを選択するマルチプレクサである。各アナログ入力回路部２０、２１、２２は、上記図３に示したと同様のアナログ入力増幅器及び増幅率切替え器を備えて構成されている。かかる構成において、上記測温抵抗素子２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれにつき、上記図２及び図３で説明したと同様の方法で、識別及びその結果に基づくアナログ入力増幅器の増幅率の切替えを行う。測温抵抗素子２ａについての識別及び増幅率の切替えを行う場合には、マルチプレクサ１５を測温抵抗素子２ａに定電流が流れるように選択し、かつ、マルチプレクサ２３を、アナログ入力回路部２０に取り込んだアナログ値が該アナログ入力回路部２０からマイコン８のアナログポートに取り込めるように選択する。同様に、測温抵抗素子２ｂ、２ｃついての識別及び増幅率の切替えを行う場合には、マルチプレクサ１５を測温抵抗素子２ｂ、２ｃに定電流が流れるように選択し、かつ、マルチプレクサ２３を、アナログ入力回路部２０に取り込んだアナログ値が該アナログ入力回路部２０からマイコン８のアナログポートに取り込めるように選択する。テスト電流としての定電流の選択は切替えバス信号線７にて行う。本第３の実施例でも、上記のように、上記測温抵抗素子２ａ、２ｂ、２ｃの抵抗に基づく電圧降下を検知（検出）する手順と、該電圧降下信号に基づき自動的に該測温抵抗素子２ａ、２ｂ、２ｃを識別する手順と、該識別結果に基づき上記アナログ入力回路部２０内のアナログ入力増幅器の信号増幅率等を制御する手順は全て、プログラムに従い上記マイコン８に実行させるようになっている。
上記第３の実施例によれば、各入力チャンネルにおいて測温抵抗素子が異なる種類のものに交換されたり、切替えられたりした場合も、測温抵抗体入力モジュールでは自動的に、該切替えられた測温抵抗素子を識別でき、測温抵抗体入力モジュールの測温信号形成部に入力される電圧を、許容電圧範囲（ダイナミックレンジ）内にできるため、プログラマブルコントローラの測温信号形成が可能となる。
【０００９】
【発明の効果】
本発明によれば、プログラマブルコントローラ側で自動的に、測温抵抗素子の種類を識別し、該識別結果に基づき増幅率等の切替えを行って正しい測温信号を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す図である。
【図２】本発明の動作フローの説明図である。
【図３】本発明の第２の実施例を示す図である。
【図４】本発明の第３の実施例を示す図である。
【図５】従来例の説明図である。
【符号の説明】
１、１'…定電流回路、３，３'…検出端子、２、２ａ、２ｂ、２ｃ…測温抵抗素子、４…Ａ／Ｄ変換器、５…ＣＰＵ、７…切替えバス信号線、８…マイコン、９…デコードＩＣ、１０…アナログ入力増幅器、１１…増幅率切替え器、１５、２３…マルチプレクサ、２０、２１、２２…アナログ入力回路部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a programmable controller, and more particularly to a technique for forming a temperature measurement signal corresponding to the temperature of a temperature measurement object based on the resistance of a connected resistance temperature detector.
[0002]
[Prior art]
The temperature measuring resistance element is specified in JIS C1604-1989 ("resistance temperature measuring element"), and the temperature measuring resistance element is classified into a plurality of types depending on the lead wire type, the specified current, the operating temperature range, and the like. The resistance value is generally based on the resistance value at 0 ° C. For example, the resistance temperature detector Pt100 is made of platinum, the resistance value at 0 ° C. is 100Ω, and the Pt 1000 is made of platinum, 0 ° The resistance value at C is 1000Ω, Pt50 is platinum and the resistance value is 0Ω when the temperature is 0 ° C., and Ni5000 is nickel, and the resistance value when the temperature is 0 ° C. is 5000Ω. In either case, the resistance value increases as the ambient temperature increases. In the conventional programmable controller, as shown in FIG. 5, the input channel of the resistance temperature detector input module (unit) is any one of the plurality of types of resistance temperature detectors set (or connected) in advance. It is the structure which respond | corresponds fixedly with respect to the one type of resistance temperature sensor 2. In FIG. 5, 1 ′ is a constant current circuit, and 3, 3 ′ is a detection terminal that detects a voltage drop of the resistance temperature detector 2.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described prior art, when the resistance temperature sensor connected to the programmable controller is to be switched to a different type in the input channel, the resistance temperature detector input module (unit) is connected to the newly connected measurement sensor. It is necessary to replace it with one corresponding to the temperature resistance element or to switch it by a changeover switch or the like. For example, in FIG. 5, when the resistance temperature detector 2 is Pt100, the resistance value of the resistance temperature detector at a temperature of 0 ° C. is 100Ω. Under this condition, when a constant current of 2 mA is passed through the resistance temperature detector, the voltage drop across the resistance temperature detector becomes 200 mV. As the temperature rises, the resistance value increases and the voltage drop also increases. A voltage drop detected as an analog signal is converted into a voltage drop as a digital signal, a resistance value is obtained from the voltage drop and a constant current value, and compared with a resistance value in a temperature-resistance value data table for Pt100. Read the temperature. However, when the resistance temperature detector is changed from Pt100 to Pt1000, when a constant current of 2 mA is applied to the resistance temperature detector at a temperature of 0 ° C. as in the case of Pt100, 2000 mV is applied to both ends of the resistance temperature detector. When the temperature rises, the resistance value increases and the voltage drop further increases. Thus, the same voltage drop does not occur even under the same temperature and current conditions. For this reason, if the resistance temperature detector input module of the programmable controller is designed for Pt100, the temperature measurement resistance element of Pt1000 will take in the wrong temperature data and will be used for the resistance temperature detector input module. If a voltage exceeding the absolute rating of the electronic component being used is taken in, a failure of the module may be induced.
In view of the prior art, the problem of the present invention is that even when the resistance thermometer is replaced or switched to a different type, the different types of the RTD on the RTD input module side It is to be able to form a correct temperature measurement signal corresponding to the above.
An object of the present invention is to provide a technique capable of solving such problems.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the present invention,
The temperature measuring resistor input module side of the programmable controller automatically identifies the type of the temperature measuring resistance element so that the correct temperature value can be taken. In particular,
(1) As a programmable controller capable of outputting a signal corresponding to the temperature of the temperature measuring object based on the resistance of the temperature measuring resistance element to be connected, a detection terminal for detecting a voltage drop across the temperature measuring resistance element, A digital value of a voltage drop across the temperature measuring resistance element and a constant current of a second current value detected when a constant current having a current value of 1 is passed through the resistance temperature sensing element are supplied to the resistance temperature sensing element. from the difference between the digital value of the voltage drop across the surveying temperature resistance element is detected when the flow temperature value of the surveying resistance temperature element - determine the resistive slope value, the calculated temperature value - the resistance inclination, temperature value of the temperature detecting resistance elements for various which has been stored in advance - against the inclination of the data table of the resistance values, means for identifying the type of surveying resistance temperature element from the collating result, the resistance thermometer The amplification factor of the signal generated in the element is based on the identification result. And means for switching, a, and capable of coping with temperature measuring resistance element having different characteristics configurations.
(2) In the above (1), the means for identifying the type of the resistance temperature sensor is provided in a plurality of input channels.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, 1 is a constant current circuit of two patterns, 2 is a resistance temperature sensor element, 3, 3 ′ is a detection terminal for detecting a voltage drop across the resistance temperature sensor element 2, 4 is a detection terminal 3, An A / D converter that takes in the output of 3 ′ as an analog value, 5 is a CPU that converts the resistance value of the resistance temperature detector 2 into a temperature value, and 6 is a control signal line. Assuming that the resistance temperature detector 2 is Pt100 and the resistance at the ambient temperature of 0 ° C. is 100Ω, the operation in the configuration of FIG. 1 will be described with reference to FIG. That is, (1) The connection state of the resistance temperature detector 2 is checked. (2) As the test current A from the constant current circuit 1, for example, a constant current of 2 mA which is the first current value is passed, and the voltage drop of the resistance temperature detector 2 generated between the detection terminals 3 and 3 ′ is measured. In this case, the voltage drop of the resistance temperature detector 2 generated between the detection terminals 3 and 3 ′ is 200 mV. (3) The voltage drop is input to the A / D converter 4 to obtain the digital value A. (4) The digital value A is stored in the CPU 5. (5) Next, a control signal is output from the CPU 5 to the constant current circuit 1 through the control signal line 6, and the constant current of the constant current circuit 1 is set to, for example, a second current value of 2.5 mA as the test current B. Change to In this case, the change causes a voltage drop of 250 mV between the detection terminals 3 and 3 ′. (6) A voltage drop between the detection terminals 3 and 3 ′ is input to the A / D converter 4 to obtain a digital value B. (7) The obtained digital value B is stored in the CPU 5. (8) From the difference between the digital value A and the digital value B, the slope of the temperature value- resistance value of the resistance temperature detector 2 is obtained. (9) The temperature value- resistance value gradient as the measurement result is collated by the CPU 5 with a temperature value- resistance gradient gradient data table stored in the CPU 5 in advance. From the result, the type of the resistance temperature detector 2 is identified.
The above procedures (1) to (9) or (2) to (9) are executed by the CPU according to the program.
According to the first embodiment, even when the resistance temperature detector is switched to a different type, the resistance temperature detector input module can automatically identify the switched resistance temperature detector.
[0006]
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
The second embodiment is an example in which a configuration for automatically changing the amplification factor of an amplifier such as an operational amplifier so as to correspond to the resistance temperature detector identified by the method shown in FIGS. 1 and 2 is provided. For example, assuming that the temperature measurement signal forming unit of the resistance temperature detector input module is set based on the voltage range of the resistance temperature detector Pt100, when the resistance temperature detector is switched to Pt1000, for example, 10 times Since the voltage is input to the temperature measurement signal forming unit of the resistance temperature detector input module, the allowable voltage range (dynamic range) of the input unit is greatly exceeded, and the temperature measurement signal cannot be formed. The second embodiment is adapted to cope with such a case, and when switched to a different type of RTD, the switched RTD is used as the first embodiment. In the same manner as in the above, the voltage processing corresponding to the identified resistance temperature detector element is performed, and the voltage inputted to the temperature measurement signal forming portion of the resistance temperature detector input module is converted into the temperature measurement signal forming portion. A value within the allowable voltage range (dynamic range) of the temperature measurement signal can be formed.
[0007]
In FIG. 3, 1 is a constant current circuit capable of outputting two patterns of constant current, 2 is a resistance temperature sensor, 8 is a microcomputer with built-in analog input, 9 is a decoding IC, and 10 is an analog generated by the resistance temperature sensor 2. An analog input amplifier that amplifies the voltage signal, 11 is an amplification factor switch that switches the amplification factor of the analog input amplifier 10, and 12 is a constant current transmission line. In such a configuration, when the resistance thermometer element 2 is switched to a different type, two types of current from the constant current circuit 1 are passed through the resistance thermometer element 2 under the control of the microcomputer 8, and the respective voltages generated thereby. The drop is read by the analog input amplifier 10, A / D converted in the microcomputer 8, and stored as a digital signal. Based on this, similarly to the case of the first embodiment, the microcomputer 8 identifies the switched resistance thermometer element 2. The amplification factor switch 11 is controlled by a switching control signal obtained by decoding the amplification factor switching signal from the microcomputer 8 based on the identification result, and the amplification factor of the analog input amplifier 10 corresponds to the resistance temperature detector 2. Switch to gain. The switching control signal is transmitted through the switching bus signal line 7. The amplification factor of the analog input amplifier 10 is low when the resistance of the switched resistance thermometer element is high and the voltage drop is large. On the contrary, the resistance of the switched resistance thermometer element is low and the voltage drop is low. If it is small, the amplification factor is set so that the voltage input to the temperature measurement signal forming unit of the resistance temperature detector input module is within the allowable voltage range (dynamic range) of the temperature measurement signal forming unit. . For example, when the resistance temperature detector Pt100 is switched from Pt100 to Pt1000, the amplification factor is 1/10, and conversely, when the switching is performed from Pt1000 to Pt100, the amplification factor is ten times. Even when the resistance temperature detector 2 is switched in this way, the voltage input to the analog port can be set within the allowable range of the analog port by automatically changing the amplification factor of the analog input amplifier 10 by microcomputer control. It can be changed to voltage. In the second embodiment, as described above, a procedure for detecting (detecting) a voltage drop based on the resistance of the temperature measuring resistance element 2 and automatically detecting the temperature measuring resistance element 2 based on the voltage drop signal. The procedure for identifying and the procedure for controlling the signal amplification factor of the analog input amplifier 10 based on the identification result are all executed by the microcomputer 8 according to a program.
According to the second embodiment, even when the resistance temperature detector is replaced or switched to a different type, the resistance temperature detector input module automatically changes the temperature resistance resistance element. Since the voltage input to the temperature measurement signal forming unit can be within the allowable voltage range (dynamic range), the temperature measurement signal can be formed by the programmable controller.
[0008]
FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention.
The third embodiment is a configuration example in the case where the plurality of input channels of the resistance temperature detector input module can individually cope with the switching of the resistance temperature detector elements. FIG. 4 shows the case of three input channels.
In FIG. 4, 1 is a constant current circuit, 2a, 2b and 2c are resistance temperature measuring elements corresponding to the respective channels, 7 is a switching bus signal line, 8 is a microcomputer with built-in analog input, 9 is a decode IC, 20, 21 , 22 are analog input circuit units corresponding to the respective channels, and 15 and 23 are multiplexers for selecting input channels to be operated. Each of the analog input circuit units 20, 21, and 22 is configured to include an analog input amplifier and an amplification factor switch similar to those shown in FIG. In such a configuration, for each of the resistance temperature detectors 2a, 2b, and 2c, identification and switching of the amplification factor of the analog input amplifier based on the result are performed in the same manner as described in FIGS. When identifying the resistance temperature detector 2a and switching the amplification factor, the multiplexer 15 is selected so that a constant current flows through the resistance temperature detector 2a, and the multiplexer 23 is taken into the analog input circuit section 20. The analog value is selected so as to be taken into the analog port of the microcomputer 8 from the analog input circuit unit 20. Similarly, when identifying the resistance thermometer elements 2b and 2c and switching the amplification factor, the multiplexer 15 is selected so that a constant current flows through the resistance thermometer elements 2b and 2c, and the multiplexer 23 is The analog value taken into the analog input circuit unit 20 is selected so as to be taken into the analog port of the microcomputer 8 from the analog input circuit unit 20. Selection of a constant current as a test current is performed by the switching bus signal line 7. Also in the third embodiment, as described above, a procedure for detecting (detecting) a voltage drop based on the resistances of the resistance temperature measuring elements 2a, 2b, and 2c, and the temperature measurement automatically based on the voltage drop signal. All the procedures for identifying the resistance elements 2a, 2b, 2c and the procedure for controlling the signal amplification factor of the analog input amplifier in the analog input circuit unit 20 based on the identification result are all executed by the microcomputer 8 according to the program. It has become.
According to the third embodiment, even when the resistance thermometer element is replaced or switched to a different type in each input channel, the resistance thermometer input module automatically switches the thermometer resistance element. The temperature measuring resistor element can be identified, and the voltage input to the temperature measuring signal forming unit of the temperature measuring resistor input module can be within the allowable voltage range (dynamic range), so that the temperature measuring signal of the programmable controller can be formed. .
[0009]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to automatically identify the type of the resistance temperature detector on the programmable controller side and switch the amplification factor based on the identification result to form a correct temperature measurement signal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation flow of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1 '... Constant current circuit 3, 3' ... Detection terminal 2, 2a, 2b, 2c ... Resistance temperature sensor 4 ... A / D converter 5 ... CPU, 7 ... Switching bus signal line, 8 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Microcomputer, 9 ... Decode IC, 10 ... Analog input amplifier, 11 ... Amplification rate switch, 15, 23 ... Multiplexer, 20, 21, 22 ... Analog input circuit part.

Claims

A programmable controller capable of outputting a signal corresponding to the temperature of the temperature measurement object based on the resistance of the connected resistance temperature element,
A detection terminal for detecting a voltage drop across the temperature measuring resistance element;
A digital value of a voltage drop across the temperature measuring resistance element detected when a constant current having a first current value is passed through the temperature measuring resistance element and a constant current having a second current value are detected. From the difference from the digital value of the voltage drop at both ends of the resistance temperature detector detected when flowing through the temperature sensor, the temperature value of the resistance temperature element- the slope of the resistance value is obtained, and the obtained temperature value- resistance value The temperature value of each of the resistance thermometer elements stored in advance-the data table of the slope of the resistance value, a means for identifying the type of the RTD element from the comparison result,
Means for switching the amplification factor of the signal generated in the resistance temperature detector based on the identification result;
With
A programmable controller characterized in that it is configured to be compatible with resistance temperature detectors having different characteristics.

The programmable controller according to claim 1, wherein the means for identifying the type of the resistance temperature detector is provided in a plurality of input channels.