JP4420312B2 - Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に関する多方向から収集した投影データに基づいて画像データ（断層画像データ）を再構成するＸ線コンピュータ断層撮影装置及び画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の表示モニタの高解像度化及び小型薄型化は、その廉価傾向とともに、医用画像読影分野のフィルムレス化を促進している。例えばＸ線コンピュータ断層撮影装置においては、マルチスライススキャン又はヘリカルスキャンで収集した投影データを保存しておき、読影に際してオペレータが指定したスライス位置、解像度及び画像スライス厚等の再構成条件に従って、投影データから断層画像データを再構成し、表示する。読影時にスライス位置、解像度及び画像スライス厚等を自由に変えながら所望とする断層画像を観察することができる、この点で、焼き付けた画像でスライス位置、解像度及び画像スライス厚等が固定されてしまうフィルムに頼った読影に比べて、明確でしかも著しい優位性がある。
【０００３】
しかし、このフィルムレス化にも解決すべき問題が残されている。実際の読影作業の一般的な流れとしては、まず、非常に厚い画像スライス厚で、しかも例えば５１２×５１２程度の低解像度で広範囲をカバーする画像を再構成し、これを表示する。この広範囲の画像上で病変の有無等を判断する。そして、病変として疑わしい部位を発見すると、画像スライス厚を薄くし、また解像度を上げて例えば表示ＦＯＶを小さくし５１２×５１２の高精細な画像を再構成し、当該部位を中心としてモニタ画面いっぱいに高解像度を維持したままで部分的に画像を表示することにより、より詳細に病変の同定を図ることができる。さらに医師によっては、病変の微細な組織構造等を確認する必要があり、その場合、画像スライス厚をさらに薄くし、また解像度を例えばさらに小さな表示ＦＯＶに設定することにより高精細な画像を再構成し、表示することもある。
【０００４】
このように解像度や画像スライス厚を変更する毎に再構成処理を繰り返し、実際に画像が表示されるまでに再構成処理に要する時間を待たされる。そのため読影の作業効率がそれほど向上せず、スクリーニング検査には適さないものであった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−３１３４７８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び画像処理装置において、読影の作業効率を向上することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１局面のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体に関する投影データを多方向から収集する架台と、前記投影データから画像データを所定のマトリクスサイズで再構成する再構成回路と、前記再構成された画像データを記憶する記憶回路と、前記記憶された画像データの解像度を変換する画像拡大縮小処理部と、前記画像データ及び前記解像度を変換された画像データを表示する画像表示部と、拡大率を入力するための入力部と、前記画像拡大縮小処理部を制御して前記画像データを前記所定のマトリクスサイズより低解像度の低解像度画像データに変換させて前記低解像度画像データを初期的に前記画像表示部に表示させ、前記入力部から拡大率が入力されたとき、前記画像拡大縮小処理部を制御して前記入力された拡大率に応じた解像度の画像データに前記画像データを変換させて前記画像表示部に表示させる制御部とを具備する。
本発明の第２局面の画像処理装置は、被検体に関する画像データ記憶する記憶回路と、前記記憶された画像データの解像度を変換する画像拡大縮小処理部と、前記画像データ及び前記解像度を変換された画像データを表示する画像表示部と、拡大率を入力するための入力部と、前記画像拡大縮小処理部を制御して前記画像データを前記所定のマトリクスサイズより低解像度の低解像度画像データに変換させて前記低解像度画像データを初期的に前記画像表示部に表示させ、前記入力部から拡大率が入力されたとき、前記画像拡大縮小処理部を制御して前記入力された拡大率に応じた解像度の画像データに前記画像データを変換させて前記画像表示部に表示させる制御部とを具備する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明によるＸ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）及び画像処理装置の実施形態を説明する。なお、Ｘ線ＣＴ装置には、Ｘ線管と放射線検出器とが１体として被検体の周囲を回転する回転／回転タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転／回転タイプとして説明する。また、１スライスの断層画像データを再構成するには、被検体の周囲１周、約３６０°分の投影データが、またハーフスキャン法でも１８０°＋ビュー角分の投影データが必要とされる。いずれの再構成方式にも本発明を適用可能である。ここでは、前者の約３６０°分の投影データから断層画像データを再構成する例で説明する。また、入射Ｘ線を電荷に変換するメカニズムは、シンチレータ等の蛍光体でＸ線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形と、Ｘ線による半導体内の電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換形とが主流である。Ｘ線検出素子としては、それらのいずれの方式を採用してもよいが、ここでは、前者の間接変換形として説明する。また、近年では、Ｘ線管とＸ線検出器との複数のペアを回転リングに搭載したいわゆる多管球型のＸ線ＣＴ装置の製品化が進み、その周辺技術の開発が進んでいる。本発明では、従来からの一管球型のＸ線ＣＴ装置であっても、多管球型のＸ線ＣＴ装置であってもいずれにも適用可能である。ここでは、一管球型として説明する。
【０００９】
また、断層像はある厚さを持った組織の断面表示であり、その組織断面の厚さをスライス厚と称する。Ｘ線は、Ｘ線管焦点から放射状に広がり、被検体を透過してＸ線検出器に到達する。従って、Ｘ線の厚さはＸ線管焦点から遠ざかるほど広がる。慣例的には、回転中心軸上でのＸ線の厚さをスライス厚として定義している。ここでは、慣例に従い、回転中心軸上でのＸ線の厚さをスライス厚と称する。このことは検出素子のスライス方向の幅にも言えることである。つまり、あるスライス厚に対応する有感幅を有する検出素子という表現において、その有感幅は、当該スライス厚よりも実際には広く、具体的にはＸ線焦点と回転中心軸との距離に対するＸ線焦点と検出素子との距離の比に従ってスライス厚よりも実際には広く設計される必要がある。
【００１０】
図１に、本実施形態に係るコンピュータ断層撮影装置の構成をブロック図により示している。架台６は、リング状の架台回転部２を有する。架台回転部２は、寝台架台機構部３に回転自在に支持される。寝台架台機構部３は、架台回転部２を回転するための動力を発生する原動機を有する。原動機は、機構制御部４から電力供給を受けて動力を発生する。架台回転部２には、Ｘ線管１３と、配列された複数の検出素子を有するＸ線検出器１６とが搭載される。Ｘ線検出器１６は、寝台１上に載置された被検体３０を介してＸ線管１３に対向する。高電圧発生器１２は、Ｘ線管１３の陰極と回転陽極との間に高電圧を印加する。高電圧発生器１２は、Ｘ線管１３の陰極フィラメントに加熱電流を供給する。加熱されたフィラメントから放出される熱電子は、高電圧により加速され回転陽極のターゲットに衝突する。それによりＸ線が発生する。連続回転を可能にするために、Ｘ線管１３はスリップリング１５を介して高電圧発生器１２に接続される。機構制御部４及び高電圧発生器１２は、システム制御部５の制御のもとでスキャン（多方向のデータ収集）を実行するために寝台架台機構部３の原動機に電力を供給し、またＸ線管１３に管電圧を印加しフィラメント加熱電流を供給する。
【００１１】
Ｘ線検出器１６には、スイッチ群１７を介してデータ収集システム（ＤＡＳ）１８が接続される。データ収集システム１８は、Ｘ線検出器１６から出力される電流又は電圧信号を積分する積分器と、この積分器の出力信号を増幅するアンプと、このプリアンプの出力信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル・コンバータとを、チャンネル数分備えている。
【００１２】
データ収集システム１８には、光や磁気を利用した非接触型のデータ伝送回路１９を介して画像生成部７に接続される。なお、データ収集システム１８から出力されるデータは、一般的には、生データと称される。通常、生データは、チャンネル間の感度均一性補正等の様々な前処理を受ける。前処理を受けた生データは、一般的に、投影データと称される。画像生成部７の投影データ記憶回路２０は、データ収集システム１８からデータ伝送回路１９を経由して伝送された生データに対して、前処理をかけ、投影データとして記憶する。再構成演算回路２１は、投影データに基づいて断層画像データを再構成する。画像記憶回路２２は、再構成演算回路２１で再構成された断層画像データを記憶する。
【００１３】
画像生成部７には画像処理部８が接続される。画像処理部８は、画像処理制御回路２３と、画像拡大縮小回路２４と、スタック処理回路２５と、高周波強調回路２６とを有する。画像処理制御回路２３には、画像の拡大率を入力するための拡大縮小信号入力部１０が接続される。拡大縮小信号入力部１０としては、例えばホイール付きマウスが採用される。ホイールの回転に応じて画像の拡大率が入力される。
【００１４】
画像拡大縮小回路２４は、画像処理制御回路２３の制御のもとで、画像記憶回路２２に記憶された断層画像データのマトリクスサイズを、拡大縮小信号入力部１０を介して入力された拡大率に応じたマトリクスサイズに変換する。なお、拡大率は、例えば、図２に例示するように、０．５から１．０（等倍）までの範囲内で選択的に入力される。例えば、断層画像データが、「１０２４×１０２４ピクセル」のマトリクスサイズで再構成され、記憶されていると仮定すると、拡大率として「０．５」が入力されたとき、断層画像データは、「５１２×５１２」のマトリクスサイズに変換される。また、拡大率として「１．０」が入力されたとき、断層画像データは、「１０２４×１０２４」のマトリクスサイズのまま維持される。
【００１５】
なお、「１０２４×１０２４」のマトリクスサイズは、Ｘ線検出器１６のチャンネル数やそのチャンネルピッチ、データ収集のサンプリング周波数、再構成演算回路２１の再構成処理能力等により総合的に決まる最大のマトリクスサイズと仮定し、以下説明する。
【００１６】
スタック処理回路２５は、画像処理制御回路２３の制御のもとで、画像拡大縮小回路２４でマトリクスサイズ変換された断層画像データを、拡大縮小信号入力部１０を介して入力された拡大率に応じたスライス枚数（スタック枚数）分、フレーム間で加算する（スタックする）。スタック枚数は、拡大縮小信号入力部１０を介して入力された拡大率に応じて画像処理制御回路２３で決定され、例えば、図２に例示するように、入力された拡大率が低くなればなるほど段階的に増加され、拡大率が高くなればなるほど段階的に減少される。拡大率として「０．５」が入力されたとき、スタック枚数は、「５」に設定され、近接する５枚のスライスの断層画像データが加算される。この場合、例えば、再構成演算回路２１で断層画像データが２ｍｍのスライス厚で再構成されたとすると、スタック枚数「５」で加算された断層画像データは実質的に１０ｍｍのスライス厚に相当する。また、拡大率として「１．０」が入力されたとき、スタック枚数は、最小値の「１」に設定され、加算はされず、断層画像データのスライス厚は、再構成時の２ｍｍが維持される。
【００１７】
高周波強調回路２６は、実際的には非再帰形または再帰形のディジタルフィルタとして構成され、画像処理制御回路２３の制御のもとで、スタック処理回路２５で生成された断層画像データの空間周波数の高周波成分を、拡大縮小信号入力部１０を介して入力された拡大率に応じた程度で強調する。高周波強調回路２６の強調程度は、画像処理制御回路２３から、高周波強調回路（ディジタルフィルタ）２６の複数の乗算器に対して与えられる係数セットの切り替えにより変更され得る。画像処理制御回路２３は複数の係数セットを予め保持しており、拡大縮小信号入力部１０を介して入力された拡大率に応じて複数の係数セットを選択的に高周波強調回路２６に供給する。実際には、入力された拡大率が低くなればなるほど、高周波成分が強く強調され、拡大率が高くなればなるほど、高周波成分の強調程度が低く抑えられるように、拡大率に対して係数セットが関連付けられている。例えば、図２に例示するように、拡大率として「１．０」が入力されたとき、高周波成分はほとんど強調されない特性を有する係数セットが選択され、拡大率として「０．５」が入力されたとき、複数の係数セットの中の最大の高周波強調を示す係数セットが選択される。
【００１８】
画像処理部８には表示部９が接続される。画像処理部８で生成された断層画像データは、表示器億回路２７、表示回路２８を経てモニタ２９に濃淡画像として表示される。
【００１９】
図３には本実施形態によるＸ線ＣＴ装置のスキャンから読影終了までの一連の流れを示している。まず、位置決めやスキャン範囲、さらに収集スライス厚、ヘリカルピッチ等の事前の条件設定が完了した後、実際に、ヘリカル又はマルチスライスでスキャンが実行され、被検体に関するスキャン範囲にわたる多方向のデータ（生データ）が収集される（Ｓ１）。このデータはＸ線検出器１６からスイッチ群１７、データ収集システム１８及びデータ伝送回路１９を経由して投影データ記憶回路２０に送られ記憶される（Ｓ２）。記憶された投影データに基づいて、指定されたスライス位置を中心とした複数のスライスにわたる断層画像データが、再構成演算回路２１において、最小スライス厚（ここでは２ｍｍと仮定する）および最大マトリクスサイズ（ここでは１０２４×１０２４ピクセルと仮定する）で再構成され、画像記憶回路２２に記憶される（Ｓ３）。
【００２０】
次にシステム制御部１２の制御のもとで、モニタ２９に全画像を高精細で表示するか否かを問い合わせるメッセージが「ＹＥＳ」、「ＮＯ」のコマンドボタンと共に表示される（Ｓ４）。Ｓ４で「ＹＥＳ」のコマンドボタンがクリックされたとき、Ｓ３において再構成演算回路２１で再構成され、そして画像記憶回路２２に記憶されている全ての画像データが、拡大率が「１．０」の条件のもとで、高精細（１０２４×１０２４ピクセル）の状態のままで、つまり画像拡大縮小回路２４で拡大縮小処理を受けることなく、またスタック処理を受けることなく、つまりスタック処理回路２５でスタック枚数「１」で個別画像のままで、さらに高周波強調回路８で高周波成分の強調処理を受けることなく、表示用記憶回路２７に送られ、そして表示回路２８を経由してモニタ２９に高精細で表示される（Ｓ９）。
【００２１】
Ｓ４で「ＮＯ」のコマンドボタンがクリックされたとき、画像記憶回路２２に記憶されている画像データが、拡大率が最低の「０．５」の条件のもとで、画像拡大縮小回路２４で「５１２×５１２ピクセル」のマトリクスサイズに変換され、またスタック処理回路２５でスタック枚数が最大の「５」でスライス位置を中心とした前後５枚の画像データが加算され（図４（ａ）参照）、さらに高周波強調回路８で最大程度の高周波成分の強調処理を受け（図４（ｂ）参照）、モニタ２９に低解像度で表示される（Ｓ５）。拡大率が最低の「０．５」の条件のもとでは、モニタ２９の画面（例えば５１２×５１２ドット）には、被検体の画像が広範囲にわたって表示される。さらに、この画像はスライス厚が例えば１０ｍｍと厚く、また高周波成分が最大程度に強調されている。したがって病変部の有無、さらにその位置を確認するのに容易である。
【００２２】
次に、システム制御部１２の制御のもとで、モニタ２９に病変の有無を問い合わせるメッセージが「ＹＥＳ」、「ＮＯ」のコマンドボタンと共に表示され（Ｓ６）、「ＮＯ」のコマンドボタンがクリックされたとき、当該読影検査は終了し、一方、「ＹＥＳ」のコマンドボタンがクリックされたとき、モニタ２９に全画像を高精細で表示するか否かを問い合わせるメッセージが「ＹＥＳ」、「ＮＯ」のコマンドボタンと共に表示され（Ｓ７）、「ＹＥＳ」のコマンドボタンがクリックされたとき、上述したＳ９に移行して全ての画像がモニタ２９に高精細で表示される。
【００２３】
Ｓ７で「ＮＯ」のコマンドボタンがクリックされたとき、Ｓ８に移行する。Ｓ８においては、読影者は、マウステーブル上でマウス１０を前後左右に移動し、病変部上にポインタを配置する。また、読影者は、そのポインタをその位置で固定した状態のままで、マウス１０のホイールを回転操作し、その回転数又は回転角度に応じた拡大率を入力する。例えば、マウス１０のホイールを５°回転するごとに、拡大率が初期の０．５から最大１．０までに範囲内で、０．０５の増分で増加する。
【００２４】
例えば、拡大率が０．７５で入力されたとき、画像記憶回路２２に記憶された断層画像データはそのマトリクスサイズを、「７６８×７６８ピクセル」のマトリクスサイズに変換され、スライス位置を中心とした前後３枚で加算され、そして中程度の高周波強調を受けて、モニタ２９にポインタの位置を中心として表示される。拡大率が中程度の「０．７５」の条件のもとでは、モニタ２９の画面には、被検体の病変部がやや大きく表示される。さらに、この画像はスライス厚が例えば６ｍｍと一般的であり、また少し高周波成分が強調されている。したがってより詳細に病変部の位置を同定することが可能である。
【００２５】
さらに、マウス１０のホイール操作により拡大率が最大の１．０で入力されたとき、画像記憶回路２２に記憶された断層画像データは高精細（１０２４×１０２４ピクセル）の状態のままでスタック処理を受けることなく、さらに高周波成分の強調処理を受けることなく、モニタ２９にポインタの位置を中心として高精細で表示される（図４（ｃ）参照）。拡大率が最高の「１．０」の条件のもとでは、モニタ２９の画面には、被検体の病変部が大きく表示される。さらに、この画像はスライス厚が例えば２ｍｍと薄く、また高周波成分の強調がなされていない又は低い程度に抑えられている。したがってより詳細に病変部の微細な組織構造等の確認が可能である。
【００２６】
以上のように、最大のマトリスクサイズで断層画像データを再構成し、それを記憶しておいて、表示拡大率の変更に際しては、事前に最大のマトリスクサイズで再構成した断層画像データに対して、マトリスクサイズの変更処理することで対応する。マトリスクサイズの変更処理は、断層画像データの再構成処理に比較して、著しく処理工数が少なく、処理時間を大幅に短縮することができる。従って、従来のような表示拡大率の変更の都度、断層画像データの再構成処理を繰り返す場合よりも、読影者の待ち時間を短縮して、読影作業の効率化を図ることができる。
【００２７】
また、拡大率に応じて高周波成分の強調程度を自動的に変え、またスタック枚数、つまりスライス厚を自動的に変えることで、拡大率に応じて変わる読影目的（病変部の位置の同定やその組織構造の詳細な診断等）に対して画像を最適化することができる。またそのための高周波成分の強調程度やスタック枚数（スライス厚）の設定作業が不要になり、読影者の作業負担は軽減され得る。
【００２８】
（変形例）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び画像処理装置において、読影の作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施形態によるコンピュータ断層撮影装置の構成図。
【図２】図１の画像処理制御回路により制御される画像表示拡大率の変化に対するスタック枚数（加算枚数）及び高周波成分の強調程度の変化を示す図。
【図３】本実施形態によるスキャンから読影終了にいたる一連の流れを示すフローチャート。
【図４】図３の読影のための処理の流れを画像例と共に模式的に示す図。
【符号の説明】
１…寝台、
２…架台回転部、
３…寝台・架台機構部、
４…機構制御部、
５…システム制御部、
６…架台、
７…画像生成部、
８…画像処理部、
９…表示部、
１０…拡大縮小信号入力部（ホイール付きマウス）
１２…高電圧発生部、
１３…Ｘ線管、
１４…Ｘ線絞り器、
１５…スリップリング、
１６…Ｘ線検出器、
１７…スイッチ群、
１８…データ収集システム（ＤＡＳ）、
１９…データ伝送回路、
２０…投影データ記憶回路、
２１…再構成演算回路、
２２…画像記憶回路、
２３…画像処理制御回路、
２４…画像拡大縮小回路、
２５…スタック処理回路、
２６…高周波強調回路（ディジタルフィルタ）、
２７…表示用記憶回路、
２８…表示回路、
２９…モニタ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に関する多方向から収集した投影データに基づいて画像データ（断層画像データ）を再構成するＸ線コンピュータ断層撮影装置及び画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の表示モニタの高解像度化及び小型薄型化は、その廉価傾向とともに、医用画像読影分野のフィルムレス化を促進している。例えばＸ線コンピュータ断層撮影装置においては、マルチスライススキャン又はヘリカルスキャンで収集した投影データを保存しておき、読影に際してオペレータが指定したスライス位置、解像度及び画像スライス厚等の再構成条件に従って、投影データから断層画像データを再構成し、表示する。読影時にスライス位置、解像度及び画像スライス厚等を自由に変えながら所望とする断層画像を観察することができる、この点で、焼き付けた画像でスライス位置、解像度及び画像スライス厚等が固定されてしまうフィルムに頼った読影に比べて、明確でしかも著しい優位性がある。
【０００３】
しかし、このフィルムレス化にも解決すべき問題が残されている。実際の読影作業の一般的な流れとしては、まず、非常に厚い画像スライス厚で、しかも例えば５１２×５１２程度の低解像度で広範囲をカバーする画像を再構成し、これを表示する。この広範囲の画像上で病変の有無等を判断する。そして、病変として疑わしい部位を発見すると、画像スライス厚を薄くし、また解像度を上げて例えば表示ＦＯＶを小さくし５１２×５１２の高精細な画像を再構成し、当該部位を中心としてモニタ画面いっぱいに高解像度を維持したままで部分的に画像を表示することにより、より詳細に病変の同定を図ることができる。さらに医師によっては、病変の微細な組織構造等を確認する必要があり、その場合、画像スライス厚をさらに薄くし、また解像度を例えばさらに小さな表示ＦＯＶに設定することにより高精細な画像を再構成し、表示することもある。
【０００４】
このように解像度や画像スライス厚を変更する毎に再構成処理を繰り返し、実際に画像が表示されるまでに再構成処理に要する時間を待たされる。そのため読影の作業効率がそれほど向上せず、スクリーニング検査には適さないものであった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−３１３４７８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び画像処理装置において、読影の作業効率を向上することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１局面のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体に関する投影データを多方向から収集する架台と、前記投影データから画像データを所定のマトリクスサイズで再構成する再構成回路と、前記再構成された画像データを記憶する記憶回路と、前記記憶された画像データの解像度を変換する画像拡大縮小処理部と、前記画像データ及び前記解像度を変換された画像データを表示する画像表示部と、拡大率を入力するための入力部と、前記画像拡大縮小処理部を制御して前記画像データを前記所定のマトリクスサイズより低解像度の低解像度画像データに変換させて前記低解像度画像データを初期的に前記画像表示部に表示させ、前記入力部から拡大率が入力されたとき、前記画像拡大縮小処理部を制御して前記入力された拡大率に応じた解像度の画像データに前記画像データを変換させて前記画像表示部に表示させる制御部とを具備する。
本発明の第２局面の画像処理装置は、被検体に関する画像データ記憶する記憶回路と、前記記憶された画像データの解像度を変換する画像拡大縮小処理部と、前記画像データ及び前記解像度を変換された画像データを表示する画像表示部と、拡大率を入力するための入力部と、前記画像拡大縮小処理部を制御して前記画像データを前記所定のマトリクスサイズより低解像度の低解像度画像データに変換させて前記低解像度画像データを初期的に前記画像表示部に表示させ、前記入力部から拡大率が入力されたとき、前記画像拡大縮小処理部を制御して前記入力された拡大率に応じた解像度の画像データに前記画像データを変換させて前記画像表示部に表示させる制御部とを具備する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明によるＸ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）及び画像処理装置の実施形態を説明する。なお、Ｘ線ＣＴ装置には、Ｘ線管と放射線検出器とが１体として被検体の周囲を回転する回転／回転タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転／回転タイプとして説明する。また、１スライスの断層画像データを再構成するには、被検体の周囲１周、約３６０°分の投影データが、またハーフスキャン法でも１８０°＋ビュー角分の投影データが必要とされる。いずれの再構成方式にも本発明を適用可能である。ここでは、前者の約３６０°分の投影データから断層画像データを再構成する例で説明する。また、入射Ｘ線を電荷に変換するメカニズムは、シンチレータ等の蛍光体でＸ線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形と、Ｘ線による半導体内の電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換形とが主流である。Ｘ線検出素子としては、それらのいずれの方式を採用してもよいが、ここでは、前者の間接変換形として説明する。また、近年では、Ｘ線管とＸ線検出器との複数のペアを回転リングに搭載したいわゆる多管球型のＸ線ＣＴ装置の製品化が進み、その周辺技術の開発が進んでいる。本発明では、従来からの一管球型のＸ線ＣＴ装置であっても、多管球型のＸ線ＣＴ装置であってもいずれにも適用可能である。ここでは、一管球型として説明する。
【０００９】
また、断層像はある厚さを持った組織の断面表示であり、その組織断面の厚さをスライス厚と称する。Ｘ線は、Ｘ線管焦点から放射状に広がり、被検体を透過してＸ線検出器に到達する。従って、Ｘ線の厚さはＸ線管焦点から遠ざかるほど広がる。慣例的には、回転中心軸上でのＸ線の厚さをスライス厚として定義している。ここでは、慣例に従い、回転中心軸上でのＸ線の厚さをスライス厚と称する。このことは検出素子のスライス方向の幅にも言えることである。つまり、あるスライス厚に対応する有感幅を有する検出素子という表現において、その有感幅は、当該スライス厚よりも実際には広く、具体的にはＸ線焦点と回転中心軸との距離に対するＸ線焦点と検出素子との距離の比に従ってスライス厚よりも実際には広く設計される必要がある。
【００１０】
図１に、本実施形態に係るコンピュータ断層撮影装置の構成をブロック図により示している。架台６は、リング状の架台回転部２を有する。架台回転部２は、寝台架台機構部３に回転自在に支持される。寝台架台機構部３は、架台回転部２を回転するための動力を発生する原動機を有する。原動機は、機構制御部４から電力供給を受けて動力を発生する。架台回転部２には、Ｘ線管１３と、配列された複数の検出素子を有するＸ線検出器１６とが搭載される。Ｘ線検出器１６は、寝台１上に載置された被検体３０を介してＸ線管１３に対向する。高電圧発生器１２は、Ｘ線管１３の陰極と回転陽極との間に高電圧を印加する。高電圧発生器１２は、Ｘ線管１３の陰極フィラメントに加熱電流を供給する。加熱されたフィラメントから放出される熱電子は、高電圧により加速され回転陽極のターゲットに衝突する。それによりＸ線が発生する。連続回転を可能にするために、Ｘ線管１３はスリップリング１５を介して高電圧発生器１２に接続される。機構制御部４及び高電圧発生器１２は、システム制御部５の制御のもとでスキャン（多方向のデータ収集）を実行するために寝台架台機構部３の原動機に電力を供給し、またＸ線管１３に管電圧を印加しフィラメント加熱電流を供給する。
【００１１】
Ｘ線検出器１６には、スイッチ群１７を介してデータ収集システム（ＤＡＳ）１８が接続される。データ収集システム１８は、Ｘ線検出器１６から出力される電流又は電圧信号を積分する積分器と、この積分器の出力信号を増幅するアンプと、このプリアンプの出力信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル・コンバータとを、チャンネル数分備えている。
【００１２】
データ収集システム１８には、光や磁気を利用した非接触型のデータ伝送回路１９を介して画像生成部７に接続される。なお、データ収集システム１８から出力されるデータは、一般的には、生データと称される。通常、生データは、チャンネル間の感度均一性補正等の様々な前処理を受ける。前処理を受けた生データは、一般的に、投影データと称される。画像生成部７の投影データ記憶回路２０は、データ収集システム１８からデータ伝送回路１９を経由して伝送された生データに対して、前処理をかけ、投影データとして記憶する。再構成演算回路２１は、投影データに基づいて断層画像データを再構成する。画像記憶回路２２は、再構成演算回路２１で再構成された断層画像データを記憶する。
【００１３】
画像生成部７には画像処理部８が接続される。画像処理部８は、画像処理制御回路２３と、画像拡大縮小回路２４と、スタック処理回路２５と、高周波強調回路２６とを有する。画像処理制御回路２３には、画像の拡大率を入力するための拡大縮小信号入力部１０が接続される。拡大縮小信号入力部１０としては、例えばホイール付きマウスが採用される。ホイールの回転に応じて画像の拡大率が入力される。
【００１４】
画像拡大縮小回路２４は、画像処理制御回路２３の制御のもとで、画像記憶回路２２に記憶された断層画像データのマトリクスサイズを、拡大縮小信号入力部１０を介して入力された拡大率に応じたマトリクスサイズに変換する。なお、拡大率は、例えば、図２に例示するように、０．５から１．０（等倍）までの範囲内で選択的に入力される。例えば、断層画像データが、「１０２４×１０２４ピクセル」のマトリクスサイズで再構成され、記憶されていると仮定すると、拡大率として「０．５」が入力されたとき、断層画像データは、「５１２×５１２」のマトリクスサイズに変換される。また、拡大率として「１．０」が入力されたとき、断層画像データは、「１０２４×１０２４」のマトリクスサイズのまま維持される。
【００１５】
なお、「１０２４×１０２４」のマトリクスサイズは、Ｘ線検出器１６のチャンネル数やそのチャンネルピッチ、データ収集のサンプリング周波数、再構成演算回路２１の再構成処理能力等により総合的に決まる最大のマトリクスサイズと仮定し、以下説明する。
【００１６】
スタック処理回路２５は、画像処理制御回路２３の制御のもとで、画像拡大縮小回路２４でマトリクスサイズ変換された断層画像データを、拡大縮小信号入力部１０を介して入力された拡大率に応じたスライス枚数（スタック枚数）分、フレーム間で加算する（スタックする）。スタック枚数は、拡大縮小信号入力部１０を介して入力された拡大率に応じて画像処理制御回路２３で決定され、例えば、図２に例示するように、入力された拡大率が低くなればなるほど段階的に増加され、拡大率が高くなればなるほど段階的に減少される。拡大率として「０．５」が入力されたとき、スタック枚数は、「５」に設定され、近接する５枚のスライスの断層画像データが加算される。この場合、例えば、再構成演算回路２１で断層画像データが２ｍｍのスライス厚で再構成されたとすると、スタック枚数「５」で加算された断層画像データは実質的に１０ｍｍのスライス厚に相当する。また、拡大率として「１．０」が入力されたとき、スタック枚数は、最小値の「１」に設定され、加算はされず、断層画像データのスライス厚は、再構成時の２ｍｍが維持される。
【００１７】
高周波強調回路２６は、実際的には非再帰形または再帰形のディジタルフィルタとして構成され、画像処理制御回路２３の制御のもとで、スタック処理回路２５で生成された断層画像データの空間周波数の高周波成分を、拡大縮小信号入力部１０を介して入力された拡大率に応じた程度で強調する。高周波強調回路２６の強調程度は、画像処理制御回路２３から、高周波強調回路（ディジタルフィルタ）２６の複数の乗算器に対して与えられる係数セットの切り替えにより変更され得る。画像処理制御回路２３は複数の係数セットを予め保持しており、拡大縮小信号入力部１０を介して入力された拡大率に応じて複数の係数セットを選択的に高周波強調回路２６に供給する。実際には、入力された拡大率が低くなればなるほど、高周波成分が強く強調され、拡大率が高くなればなるほど、高周波成分の強調程度が低く抑えられるように、拡大率に対して係数セットが関連付けられている。例えば、図２に例示するように、拡大率として「１．０」が入力されたとき、高周波成分はほとんど強調されない特性を有する係数セットが選択され、拡大率として「０．５」が入力されたとき、複数の係数セットの中の最大の高周波強調を示す係数セットが選択される。
【００１８】
画像処理部８には表示部９が接続される。画像処理部８で生成された断層画像データは、表示器億回路２７、表示回路２８を経てモニタ２９に濃淡画像として表示される。
【００１９】
図３には本実施形態によるＸ線ＣＴ装置のスキャンから読影終了までの一連の流れを示している。まず、位置決めやスキャン範囲、さらに収集スライス厚、ヘリカルピッチ等の事前の条件設定が完了した後、実際に、ヘリカル又はマルチスライスでスキャンが実行され、被検体に関するスキャン範囲にわたる多方向のデータ（生データ）が収集される（Ｓ１）。このデータはＸ線検出器１６からスイッチ群１７、データ収集システム１８及びデータ伝送回路１９を経由して投影データ記憶回路２０に送られ記憶される（Ｓ２）。記憶された投影データに基づいて、指定されたスライス位置を中心とした複数のスライスにわたる断層画像データが、再構成演算回路２１において、最小スライス厚（ここでは２ｍｍと仮定する）および最大マトリクスサイズ（ここでは１０２４×１０２４ピクセルと仮定する）で再構成され、画像記憶回路２２に記憶される（Ｓ３）。
【００２０】
次にシステム制御部１２の制御のもとで、モニタ２９に全画像を高精細で表示するか否かを問い合わせるメッセージが「ＹＥＳ」、「ＮＯ」のコマンドボタンと共に表示される（Ｓ４）。Ｓ４で「ＹＥＳ」のコマンドボタンがクリックされたとき、Ｓ３において再構成演算回路２１で再構成され、そして画像記憶回路２２に記憶されている全ての画像データが、拡大率が「１．０」の条件のもとで、高精細（１０２４×１０２４ピクセル）の状態のままで、つまり画像拡大縮小回路２４で拡大縮小処理を受けることなく、またスタック処理を受けることなく、つまりスタック処理回路２５でスタック枚数「１」で個別画像のままで、さらに高周波強調回路８で高周波成分の強調処理を受けることなく、表示用記憶回路２７に送られ、そして表示回路２８を経由してモニタ２９に高精細で表示される（Ｓ９）。
【００２１】
Ｓ４で「ＮＯ」のコマンドボタンがクリックされたとき、画像記憶回路２２に記憶されている画像データが、拡大率が最低の「０．５」の条件のもとで、画像拡大縮小回路２４で「５１２×５１２ピクセル」のマトリクスサイズに変換され、またスタック処理回路２５でスタック枚数が最大の「５」でスライス位置を中心とした前後５枚の画像データが加算され（図４（ａ）参照）、さらに高周波強調回路８で最大程度の高周波成分の強調処理を受け（図４（ｂ）参照）、モニタ２９に低解像度で表示される（Ｓ５）。拡大率が最低の「０．５」の条件のもとでは、モニタ２９の画面（例えば５１２×５１２ドット）には、被検体の画像が広範囲にわたって表示される。さらに、この画像はスライス厚が例えば１０ｍｍと厚く、また高周波成分が最大程度に強調されている。したがって病変部の有無、さらにその位置を確認するのに容易である。
【００２２】
次に、システム制御部１２の制御のもとで、モニタ２９に病変の有無を問い合わせるメッセージが「ＹＥＳ」、「ＮＯ」のコマンドボタンと共に表示され（Ｓ６）、「ＮＯ」のコマンドボタンがクリックされたとき、当該読影検査は終了し、一方、「ＹＥＳ」のコマンドボタンがクリックされたとき、モニタ２９に全画像を高精細で表示するか否かを問い合わせるメッセージが「ＹＥＳ」、「ＮＯ」のコマンドボタンと共に表示され（Ｓ７）、「ＹＥＳ」のコマンドボタンがクリックされたとき、上述したＳ９に移行して全ての画像がモニタ２９に高精細で表示される。
【００２３】
Ｓ７で「ＮＯ」のコマンドボタンがクリックされたとき、Ｓ８に移行する。Ｓ８においては、読影者は、マウステーブル上でマウス１０を前後左右に移動し、病変部上にポインタを配置する。また、読影者は、そのポインタをその位置で固定した状態のままで、マウス１０のホイールを回転操作し、その回転数又は回転角度に応じた拡大率を入力する。例えば、マウス１０のホイールを５°回転するごとに、拡大率が初期の０．５から最大１．０までに範囲内で、０．０５の増分で増加する。
【００２４】
例えば、拡大率が０．７５で入力されたとき、画像記憶回路２２に記憶された断層画像データはそのマトリクスサイズを、「７６８×７６８ピクセル」のマトリクスサイズに変換され、スライス位置を中心とした前後３枚で加算され、そして中程度の高周波強調を受けて、モニタ２９にポインタの位置を中心として表示される。拡大率が中程度の「０．７５」の条件のもとでは、モニタ２９の画面には、被検体の病変部がやや大きく表示される。さらに、この画像はスライス厚が例えば６ｍｍと一般的であり、また少し高周波成分が強調されている。したがってより詳細に病変部の位置を同定することが可能である。
【００２５】
さらに、マウス１０のホイール操作により拡大率が最大の１．０で入力されたとき、画像記憶回路２２に記憶された断層画像データは高精細（１０２４×１０２４ピクセル）の状態のままでスタック処理を受けることなく、さらに高周波成分の強調処理を受けることなく、モニタ２９にポインタの位置を中心として高精細で表示される（図４（ｃ）参照）。拡大率が最高の「１．０」の条件のもとでは、モニタ２９の画面には、被検体の病変部が大きく表示される。さらに、この画像はスライス厚が例えば２ｍｍと薄く、また高周波成分の強調がなされていない又は低い程度に抑えられている。したがってより詳細に病変部の微細な組織構造等の確認が可能である。
【００２６】
以上のように、最大のマトリスクサイズで断層画像データを再構成し、それを記憶しておいて、表示拡大率の変更に際しては、事前に最大のマトリスクサイズで再構成した断層画像データに対して、マトリスクサイズの変更処理することで対応する。マトリスクサイズの変更処理は、断層画像データの再構成処理に比較して、著しく処理工数が少なく、処理時間を大幅に短縮することができる。従って、従来のような表示拡大率の変更の都度、断層画像データの再構成処理を繰り返す場合よりも、読影者の待ち時間を短縮して、読影作業の効率化を図ることができる。
【００２７】
また、拡大率に応じて高周波成分の強調程度を自動的に変え、またスタック枚数、つまりスライス厚を自動的に変えることで、拡大率に応じて変わる読影目的（病変部の位置の同定やその組織構造の詳細な診断等）に対して画像を最適化することができる。またそのための高周波成分の強調程度やスタック枚数（スライス厚）の設定作業が不要になり、読影者の作業負担は軽減され得る。
【００２８】
（変形例）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び画像処理装置において、読影の作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施形態によるコンピュータ断層撮影装置の構成図。
【図２】図１の画像処理制御回路により制御される画像表示拡大率の変化に対するスタック枚数（加算枚数）及び高周波成分の強調程度の変化を示す図。
【図３】本実施形態によるスキャンから読影終了にいたる一連の流れを示すフローチャート。
【図４】図３の読影のための処理の流れを画像例と共に模式的に示す図。
【符号の説明】
１…寝台、
２…架台回転部、
３…寝台・架台機構部、
４…機構制御部、
５…システム制御部、
６…架台、
７…画像生成部、
８…画像処理部、
９…表示部、
１０…拡大縮小信号入力部（ホイール付きマウス）
１２…高電圧発生部、
１３…Ｘ線管、
１４…Ｘ線絞り器、
１５…スリップリング、
１６…Ｘ線検出器、
１７…スイッチ群、
１８…データ収集システム（ＤＡＳ）、
１９…データ伝送回路、
２０…投影データ記憶回路、
２１…再構成演算回路、
２２…画像記憶回路、
２３…画像処理制御回路、
２４…画像拡大縮小回路、
２５…スタック処理回路、
２６…高周波強調回路（ディジタルフィルタ）、
２７…表示用記憶回路、
２８…表示回路、
２９…モニタ。
Claims (7)
- 被検体に関する投影データを多方向から収集する架台と、
前記投影データから画像データを所定のマトリクスサイズで再構成する再構成回路と、
前記再構成された画像データを記憶する記憶回路と、
前記記憶された画像データの解像度を変換する画像拡大縮小処理部と、
前記画像データ及び前記解像度を変換された画像データを表示する画像表示部と、
拡大率を入力するための入力部と、
前記画像拡大縮小処理部を制御して前記画像データを前記所定のマトリクスサイズより低解像度の低解像度画像データに変換させて前記低解像度画像データを初期的に前記画像表示部に表示させ、前記入力部から拡大率が入力されたとき、前記画像拡大縮小処理部を制御して前記入力された拡大率に応じた解像度の画像データに前記所定のマトリクスサイズで再構成された画像データを変換させて前記画像表示部に表示させる制御部とを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記拡大率は、０．５から等倍までの範囲から選択的に入力されることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
- 前記画像処理部は、前記入力された拡大率に応じて高周波数成分を強調する処理を前記変換された画像データに対してかけることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
- 前記画像処理部は、前記入力された拡大率の低下に応じて高周波数成分の強調処理を強くかけることを特徴とする請求項３記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
- 前記再構成回路は、前記画像データをマルチスライスで再構成し、前記画像処理部は、前記入力された拡大率に応じたスライス枚数で前記変換された画像データを加算することを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
- 前記画像処理部は、前記入力された拡大率の低下に応じて前記加算するスライス枚数を増加することを特徴とする請求項５記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
- 被検体に関する画像データ記憶する記憶回路と、
前記記憶された画像データの解像度を変換する画像拡大縮小処理部と、
前記画像データ及び前記解像度を変換された画像データを表示する画像表示部と、
拡大率を入力するための入力部と、
前記画像拡大縮小処理部を制御して前記画像データを前記所定のマトリクスサイズより低解像度の低解像度画像データに変換させて前記低解像度画像データを初期的に前記画像表示部に表示させ、前記入力部から拡大率が入力されたとき、前記画像拡大縮小処理部を制御して前記入力された拡大率に応じた解像度の画像データに前記画像データを変換させて前記画像表示部に表示させる制御部とを具備することを特徴とする画像処理装置。
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