JP4419688B2 - CVT belt element posture measuring device and measuring method - Google Patents
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Description
本発明は、板状のエレメントを板厚方向に複数積層して環状に形成してエレメント組立体とし、このエレメント組立体を、リング部材により環状に保持して組み付けて、一対のプーリ相互間に掛け渡されるCVTベルトのエレメント姿勢測定装置および測定方法に関する。 In the present invention, a plurality of plate-like elements are laminated in the plate thickness direction to form an element assembly, and the element assembly is held and assembled in an annular shape by a ring member, between a pair of pulleys. The present invention relates to an element posture measuring device and a measuring method for a CVT belt to be stretched.
自動車におけるベルト式無段変速機(CVT)では、CVTベルトが、入力軸および出力軸にそれぞれ取り付けられた一対のプーリ相互間に巻掛けられて使用される。各プーリは、それぞれ溝幅を無段階に変えられる側板を備え、溝幅を変えることでCVTベルトの各プーリに対する巻き付け半径が変わり、これにより入力軸と出力軸との間の回転数比、すなわち変速比が連続的無段階に変化することとなる。 In a belt type continuously variable transmission (CVT) in an automobile, a CVT belt is used by being wound between a pair of pulleys respectively attached to an input shaft and an output shaft. Each pulley is provided with a side plate whose groove width can be changed steplessly, and by changing the groove width, the winding radius of each pulley of the CVT belt is changed, whereby the rotational speed ratio between the input shaft and the output shaft, that is, The gear ratio changes continuously and continuously.
上記したCVTベルトは、厚さ1.8mm程度の薄板状のエレメントを板厚方向に400枚程度順次積層して環状に形成したエレメント組立体と、エレメント組立体を環状に保持する二つのリング部材とから構成されている。各エレメントの両側部に切欠を形成し、エレメント組立体とした状態でこの各切欠によって環状の溝を形成して、この溝にリング部材を嵌め込む。 The above-mentioned CVT belt includes an element assembly formed by annularly laminating about 400 thin plate elements having a thickness of about 1.8 mm in the thickness direction, and two ring members for holding the element assembly in an annular shape. It consists of and. Notches are formed on both sides of each element, and an annular groove is formed by each notch in the state of an element assembly, and a ring member is fitted into this groove.
このようにして構成するCVTベルトのメカニズムを解明することは、CVTベルトの開発を行うに際して重要な技術の一つである。 Elucidating the mechanism of the CVT belt constructed as described above is one of the important technologies in developing the CVT belt.
例えば下記特許文献1には、エレメントに追加工した切欠部に歪ゲージを貼付し、ベルト回転中のエレメントに作用する力を測定する点が記載され、また、下記特許文献2は、リング部材に作用する力を理論式に基づいたコンピュータ解析によって算出する点が記載されている。
ところで、CVTベルトは、その動作時に、多数積層されたエレメントがプーリに沿って移動する際に、エレメントの面方向がプーリの直径方向と一致する状態を維持することが必要であり、したがって、エレメントが上記した姿勢を確実に維持しているかを測定する必要がある。 By the way, the CVT belt needs to maintain a state in which the surface direction of the element coincides with the diameter direction of the pulley when the multi-layered elements move along the pulley during operation. It is necessary to measure whether or not the above-mentioned posture is reliably maintained.
しかしながら、特許文献1に記載のものは、上記したエレメントの姿勢を測定するには、エレメントに作用する力から推測しなければならず、充分な測定精度を得ることができない。また、特許文献2に記載のものは、すべて理論式に基づいているため、実際のエレメントの姿勢を再現できるものではない。
However, in the device described in
そこで、本発明は、CVTベルトの構成部材であるエレメントの姿勢を正確に測定することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to accurately measure the posture of an element that is a constituent member of a CVT belt.
本発明は、板状のエレメントを板厚方向に複数積層して環状に形成してエレメント組立体とし、このエレメント組立体を、リング部材により環状に保持して組み付けて、一対のプーリ相互間に巻掛けられるCVTベルトのエレメント姿勢測定装置において、前記複数のエレメントのうちの少なくとも一つの外周部に取り付けた被測定具と、この被測定具の外周部における3点を測定する非接触式測定器とをそれぞれ備え、前記非接触式測定器による前記被測定具の3点の被測定点は、前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある2点および、この2点に対し前記プーリの直径方向にずれた位置にある1点であることを最も主要な特徴とする。 In the present invention, a plurality of plate-like elements are laminated in the plate thickness direction to form an element assembly, and the element assembly is held and assembled in an annular shape by a ring member, between a pair of pulleys. In an element posture measuring apparatus for a CVT belt to be wound, a non-contact type measuring instrument for measuring three points on the outer peripheral portion of the device to be measured attached to at least one outer peripheral portion of the plurality of elements The three measurement points of the measurement tool by the non-contact type measuring instrument include two points at different positions along the rotation axis direction of the pulley, and the pulley with respect to the two points. The most important feature is that the point is located at a position shifted in the diameter direction.
本発明によれば、非接触式測定器による、エレメント外周部に取り付けた被測定具の3点の被測定点を、プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある2点および、この2点に対しプーリの直径方向にずれた位置にある1点としたので、この3点の測定値を適宜組み合わせることで、エレメントの姿勢を正確に測定することができる。 According to the present invention, the three measurement points of the measurement tool attached to the outer periphery of the element by the non-contact type measuring instrument are set at two points which are different from each other along the rotation axis direction of the pulley. Since one point is located at a position shifted in the diameter direction of the pulley with respect to the point, the posture of the element can be accurately measured by appropriately combining these three measured values.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係わるCVTベルトのエレメント姿勢測定装置を示す斜視図である。CVTベルトは、図2の側面断面図で示すように、板状のエレメント1を板厚方向に複数積層して環状に形成したエレメント組立体3を備えている。エレメント1は、図1に示すように、外周側の頭部5と内周側の肩部7とを首部9にて連結した形状を呈し、首部9の両側の頭部5と肩部7との間にリング挿入溝11を形成してある。
FIG. 1 is a perspective view showing a CVT belt element posture measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the side cross-sectional view of FIG. 2, the CVT belt includes an
上記したエレメント1を複数積層した状態の各リング挿入溝11で構成される環状の溝に、図3に示すように、リング部材としての帯状のリング13を嵌め込み、これにより前記したエレメント組立体3を環状に保持して組み付けて、CVTベルトを形成する。
As shown in FIG. 3, a belt-
ここで、上記したエレメント1は、図3(a)に示すように、頭部5における矢印Fで示す回転方向前方側の面に凸部5aを設け、これと反対側の背面には、図3(b)に示すように、前記凸部5aが入り込む凹部5bを設けている。
Here, as shown in FIG. 3A, the
このようなCVTベルトは、図2に示すように、駆動軸15に連結した駆動プーリ17と、従動軸19に連結した従動プーリ21との間に巻掛けて使用する。そして、これら各プーリ17および21は、それぞれ溝幅を無段階に変えられるよう側板相互が互いに接近離反する方向に移動可能であり、溝幅を変えることでCVTベルトの各プーリ17,21に対する巻き付け半径が変わり、これにより駆動軸15と従動軸19との間の回転数比、すなわち変速比が連続的無段階に変化することとなる。
As shown in FIG. 2, such a CVT belt is used by being wound between a
次に、エレメント姿勢測定装置について詳細に説明する。このエレメント姿勢測定装置は、図1に示すように、複数のエレメント1のうちの少なくとも一つの外周部に取り付けた被測定具23と、、この被測定具23の外周部における互いに異なる位置にある3点を測定する非接触式測定器25とをそれぞれ備えている。
Next, the element posture measuring apparatus will be described in detail. As shown in FIG. 1, this element posture measuring device is at a position different from each other on the
図1,図3に示すように、被測定具23をエレメント1の頭部5の外周面に溶接により取り付ける。このとき、被測定具23の両側面(図1中で紙面の表裏両面)がエレメント1の前記凹部5bを形成している背面と平行となるように取り付ける。この取付方法は、溶接固定に限ることはなく、被測定具23の両側面がエレメント1の背面と平行であれば、他の固定方法でもよい。また、被測定具23は、エレメント組立体3における複数のエレメント1のうち少なくとも一つのエレメント1に取り付けるもので、図2に示すように二つ以上(図2では三つ)のエレメント1それぞれに取り付けてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 3, the device to be measured 23 is attached to the outer peripheral surface of the
上記した被測定具23は、図1,図3のようにエレメント1に取り付けた状態で、プーリ17,21の回転軸方向(図1中で左右方向)に延びる軸方向被測定部27と、この軸方向被測定部27の長手方向中心部からプーリ21の直径方向(図1中で上下方向)外側に延びる径方向被測定部29とをそれぞれ備えて、全体としてほぼT字形状を呈している。
The above-mentioned measured
軸方向被測定部27は、エレメント1における頭部5の表面に密着して固定する固定面27aを備えるとともに、長手方向両端近傍の径方向被測定部29側に、二つの被測定点A,Cを備えている。また、径方向被測定部29の先端部には、一つの被測定点Bを備えている。したがって、被測定具23に設けた3点の被測定点は、プーリ17,21の回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある2点(被測定点A,C)および、この2点に対しプーリ21の直径方向にずれた位置にある1点(被測定点B)となる。
The axially measured
一方、非接触式測定器25は、先端(図1中で下端)が二股状に分岐したセンサ保持具31を有し、その各分岐部31aの先端に、前記した被測定点A,Cにそれぞれ対向する変位センサA33,変位センサC35をそれぞれ設けている。変位センサA33は被測定点Aを測定し、変位センサC35は被測定点Cを測定する。
On the other hand, the non-contact
また、センサ保持具31の分岐部31a相互を連結する連結部31bには、被測定点Bに対向する変位センサB37を設け、この変位センサB37は被測定点Bを測定する。
Further, a connecting part 31b that connects the
上記した各変位センサA33,C35,B37は、例えば渦電流式を用いることができるが、その他レーザ変位センサなど非接触で変位を測定できるものであれば何でもよい。 Each of the displacement sensors A33, C35, and B37 described above can use, for example, an eddy current type, but may be anything that can measure displacement without contact, such as a laser displacement sensor.
次に、上記したエレメント姿勢測定装置によるエレメント1の姿勢測定方法を説明する。前記した図3のようにエレメント1に取り付けた被測定具23は、図4に示すように、基本的には径方向被測定部29がプーリ21の回転円39に対する法線41方向を向きながら、プーリ回転軸43を中心として回転する。
Next, a method for measuring the attitude of the
ここで、図4の座標系内におけるエレメント1の基準姿勢を、径方向被測定部29の延長方向が前記法線41と一致し、かつ軸方向被測定部27の延長方向がプーリ回転軸43と平行なプーリ回転軸平行線45と一致する状態とする。
Here, the reference posture of the
そして、プーリ回転軸平行線45を中心としたエレメント1の回転角度をピッチ角度θpitch、プーリ回転円39の接線47を中心としたエレメント1の回転角度をロール角度θroll、法線41を中心としたエレメント1の回転角度をヨー角度θyawとして、これら3軸による回転角度をエレメント1の姿勢と定義する。すなわち、エレメント1が基準姿勢となっている状態では、ピッチ角度θpitch=0,ロール角度θroll=0,ヨー角度θyaw=0である。
The rotation angle of the
このようなエレメント1の姿勢は、プーリ回転円39上の任意の観測点ア,イ,ウ(図2参照)に存在するもので、この各観測点毎に相対座標系を設定する。
Such an attitude of the
以下、上記したピッチ角度θpitch,ロール角度θroll,ヨー角度θyawによるエレメント1の傾斜角度の算出方法について順に説明する。
Hereinafter, a method for calculating the tilt angle of the
[ピッチ角度θpitch]
ピッチ角度は、エレメント1および被測定具23の前後傾姿勢であり、図1に示す変位センサA33,C35と変位センサB37との間の応答時間差を利用して、エレメント1の進行方向の傾斜角度を測定する。図5(a)は、図4のプーリ回転軸平行線45の軸方向から見た被測定具23と各変位センサA33,C35,B37との位置関係を示す模式的な側面図で、エレメント1は、頭部5が肩部7より回転進行方向前方となるよう前傾している状態を示す。この状態では、変位センサB37が先に反応して被測定点Bを測定し、これに遅れて変位センサA33,C35が被測定点A,Cを測定する。
[Pitch angle θpitch]
The pitch angle is a tilting posture of the
このときの各変位センサA33,C35,B37の時系列出力を図5(b)に示す。変位センサB37の応答開始時間t1に対する、変位センサA33,C35の各応答開始時間相互の中点t2の遅れ時間から、被測定点A,Cの被測定点Bに対応する遅れ距離を求め、エレメント1の前傾角度すなわちピッチ角度θpitchを求める。具体的な算出式を以下に示す。 FIG. 5B shows time series outputs of the displacement sensors A33, C35, and B37 at this time. From the delay time at the midpoint t2 between the response start times of the displacement sensors A33 and C35 with respect to the response start time t1 of the displacement sensor B37, the delay distance corresponding to the measured point B of the measured points A and C is obtained. A forward tilt angle of 1, that is, a pitch angle θpitch is obtained. A specific calculation formula is shown below.
ピッチ角度θpitch[deg」=(180/π)×arcsin(Dac/L)
A・C中点の遅れ距離:Dac=Vac(t2−t1)
A・C中点〜B点間距離:L(被測定具23の寸法から分かる)
A・C中点の遅れ時間:t2−t1
A・C中点の速度:Vac=2π・Rac・N/60
エレメントが巻き付いているプーリの回転数:N
A・C中点の回転半径:Rac
なお、ここでは、通常エレメント1の倒れ角(前傾角度)が小さいため、プーリ回転円39に沿って回転移動する被測定点A,B,Cが各変位センサA33,C35,B37を通過する微小区間では直進しているものとみなしている。
Pitch angle θpitch [deg] = (180 / π) x arcsin (Dac / L)
A / C midpoint delay distance: Dac = Vac (t2-t1)
Distance between A and C midpoints to B points: L (determined from the dimensions of the device under test 23)
A / C midpoint delay time: t2-t1
A / C midpoint speed: Vac = 2π · Rac · N / 60
Number of revolutions of pulley around which element is wound: N
A / C midpoint turning radius: Rac
Here, since the tilt angle (forward tilt angle) of the
[ロール角度θRoll]
ロール角度は、エレメント1および被測定具23の進行方向軸(図4に示すプーリ回転円39の接線47)による回転姿勢であり、図1に示す変位センサA33とC35とのレベル差を用いて、エレメント1の進行方向軸による傾斜角度を測定する。図6(a)は、上記した進行方向前方側から見た被測定具23と各変位センサA33,C35との位置関係を示す模式的な正面図で、エレメント1が進行方向前方から見て右肩が左肩に比べて上部に位置する状態を示す。この状態では、被測定点Aと変位センサA33との距離が、被測定点Cと変位センサC35との距離より短くなる。
[Roll angle θRoll]
The roll angle is the rotational posture of the
このときの変位センサA33と変位センサC35の時系列出力を図6(b)に示す。被測定点Aと被測定点Cとの間の高さ(図6(a)中での上下方向の距離)の差に基づく変位センサA33,C35相互の出力レベル差から、エレメント1の傾斜角度すなわちロール角度θRollを求める。具体的な算出式を以下に示す。
FIG. 6B shows time series outputs of the displacement sensor A33 and the displacement sensor C35 at this time. From the difference in output level between the displacement sensors A33 and C35 based on the difference in height (distance in the vertical direction in FIG. 6A) between the measured point A and the measured point C, the inclination angle of the
ロール角度θRoll[deg」=(180/π)×arctan(Hac/E)
A点とC点との高さの差:Hac
変位センサA33と変位センサC35との距離:E
[ヨー角度θyaw]
ヨー角度は、エレメント1および被測定具23の図4に示すプーリ回転円39の法線41を軸とする回転姿勢であり、図1に示す変位センサA33とC35との間の応答時間差を用いて、エレメント1の上記した回転姿勢を測定する。
Roll angle θRoll [deg] = (180 / π) × arctan (Hac / E)
Difference in height between point A and point C: Hac
Distance between displacement sensor A33 and displacement sensor C35: E
[Yaw angle θyaw]
The yaw angle is a rotational attitude about the
図7(a)は、図4における法線41の軸方向外側から見た平面図で、エレメント1が図7(a)中で左回りに旋回している状態を示す。この状態では、変位センサC35が先に反応し、変位センサA33は遅れて反応することになる。
FIG. 7A is a plan view seen from the outside in the axial direction of the normal 41 in FIG. 4, and shows a state in which the
このときの各変位センサA33,C35の時系列出力を図7(b)に示す。変位センサC35の応答開始時間tcに対する変位センサA33の応答開始時間taの遅れ時間から、被測定点Cに対する被測定点Aの遅れ距離を求め、エレメント1の旋回角度すなわちヨー角度θyawを求める。具体的な算出式を以下に示す。
FIG. 7B shows time series outputs of the displacement sensors A33 and C35 at this time. From the delay time of the response start time ta of the displacement sensor A33 with respect to the response start time tc of the displacement sensor C35, the delay distance of the measured point A with respect to the measured point C is obtained, and the turning angle of the
ヨール角度θyaw[deg」=(180/π)×arctan(Kac/E)
A点の遅れ距離:Kac=Va(ta−tc)
A点とC点との図7(a)中で左右方向の距離:E
A点の遅れ時間:ta−tc
A点の速度:Va=2π・Ra・N/60
エレメントが巻き付いているプーリの回転数:N
A点の回転半径:Ra
このように、上記した実施形態のエレメント姿勢測定装置を用いたエレメント姿勢測定方法によれば、エレメント1の外周部に取り付けた被測定具23の3点の被測定点A,B,Cを、プーリ回転軸43方向に沿って互いに異なる位置にある2点(A,C)および、この2点に対しプーリ21の直径方向外側にずれた位置にある1点(B)としたので、この3点の測定値を適宜組み合わせることで、エレメント1の姿勢を、ピッチ角度θpitch,ロール角度θroll,ヨー角度θyawに基づいて、正確に測定することができる。
Yaw angle θyaw [deg] = (180 / π) x arctan (Kac / E)
Delay distance of point A: Kac = Va (ta-tc)
The distance in the left-right direction in FIG. 7A between the points A and C: E
Delay time at point A: ta-tc
Speed of point A: Va = 2π · Ra · N / 60
Number of revolutions of pulley around which element is wound: N
Turning radius of point A: Ra
Thus, according to the element posture measuring method using the element posture measuring apparatus of the above-described embodiment, the three measurement points A, B, and C of the
エレメント1の姿勢を正確に測定することで、エレメント1とプーリ17,21との接触角度によるこれら両者相互の接触面の摩擦係数の変化や、エレメント1が僅かに傾いてプーリ17,21に挟まれることによるエレメント1の損傷、さらにはエレメント1の傾きによる肩部7とリング13との接触角度に起因する摩耗によるリング13の損傷を、ベルト・プーリの設計時に上記測定データをフィードバックすることで未然に防ぐことができる。
By accurately measuring the attitude of the
また、被測定具23のT字形状をより大きくすることで、被測定点A,B,Cの3点で作られる平面が大きくなり、観測精度をより高めることができる。
Further, by increasing the T-shape of the device under
なお、上記した実施形態ではプーリ21の巻き付け半径が一定の場合を想定したが、この巻き付け半径が変化する場合でも、エレメント1の姿勢を測定することができる。
In the above-described embodiment, it is assumed that the winding radius of the
図8は、プーリ21の巻き付け半径が、矢印Tで示すように小から大へと変化する様子を示している。この場合、被測定具23を取り付けたエレメント1の移動軌跡は、回転角度の変化と共に回転半径が変化していくが、エレメント1を含むCVTベルト全体のプーリ21に巻き付いた部分も同時に回転半径が変化するため、被測定具23の径方向被測定部29は、法線41方向を向いたまま径方向外側へスライドする。つまり幾何学的には、常にエレメント1は法線41方向(プーリ21の直径方向)を向きながらプーリ21の直径方向に向かう昇降運動を行うことになる。
FIG. 8 shows how the winding radius of the
以上より、CVTベルトの変速による回転径の変化は、エレメント1の幾何学的な移動軌跡には影響がないことが分かる。よって、プーリ21の巻き付け半径が変化する場合でも、先に述べた測定方法でエレメント1の姿勢を正確に測定することができる。
From the above, it can be seen that the change in the rotation diameter due to the shift of the CVT belt has no effect on the geometrical movement trajectory of the
図9(a),図10(a)は、非接触式測定器25を固定保持する固定治具49の具体例を示しており、図9(a)は測定位置をプーリ21の上部側とした場合、図10(a)は測定位置をプーリ21の下部側とした場合である。
9A and 10A show a specific example of a fixing
プーリ21をベアリングスタンド51の一側面に回転可能に取り付け、ベアリングスタンド51の他側面に設けたベース部としてのブロック53に、支持アーム55の一端をピラー57を介して取り付ける。この支持アーム55の他端に非接触式被測定器25を取り付ける。
The
支持アーム55は、軸方向アーム59と測定器保持アーム61とを備える。軸方向アーム59は、その基端部をピラー57に取付ねじ63により取り付けてプーリ回転軸(従動軸19)と平行にプーリ21側に延び、その先端部の図9(a)中で上部に切欠部59aを形成する。この切欠部59aに測定器保持アーム61の基端部を嵌め合わせ、取付ねじ65により両者相互を固定する。
The
測定器保持アーム61は、プーリ21の外周側にてその回転円の接線方向に延び、その先端部に非接触式被測定器25を取付ねじ67により取り付ける。この取付状態で非接触式被測定器25は、各変位センサA33,C35,B37が被測定具23の各被測定点A,C,Bに対向して測定可能となる。
The measuring
図9(b)は、図9(a)のブロック53側のプーリ軸方向から見た支持アーム55および非接触式測定器25の位置関係を示し、図10(b)は、図10(a)のブロック53側のプーリ軸方向から見た支持アーム55および非接触式測定器25の位置関係を示している。
FIG. 9B shows the positional relationship between the
上記した取付状態で、図9(b),図10(b)に示すように、軸方向アーム59と測定器保持アーム61との連結点と、測定器保持アーム61と非接触式被測定器25との連結点と、プーリ回転軸(従動軸19)の中心点とを結ぶ三角形が正三角形となる。
9 (b) and 10 (b), the connection point between the
図9と図10との間で非接触式被測定器25の取付状態を変化させる際には、まず軸方向アーム59をピラー57から外すとともに、測定器保持アーム61を軸方向アーム59から外す。次に、軸方向アーム59を図9(a)中で表裏が反転するようにして取付ねじ63によりピラー57に取り付ける。つまり、このとき軸方向アーム59は、その切欠部59aが図10(a)で示すように下部側となる。
When changing the mounting state of the non-contact
そして、測定器保持アーム61の基端部を軸方向アーム59の切欠部59aに嵌め合わせて取付ねじ65により固定する。このとき、非接触式被測定器25は、各変位センサA33,C35,B37が被測定具23の各被測定点A,C,Bに対向して測定可能な状態となる。
Then, the base end portion of the measuring
このように、図9および図10のそれぞれの取付状態で、非接触式被測定器25は、その各変位センサA33,C35,B37がプーリ21の直径方向を向いており、したがってこれら各取付状態でエレメント1の姿勢を正確に測定することができる。
9 and 10, the non-contact type device under
本発明によれば、前記被測定具は、前記エレメントの外周部に沿って前記プーリの回転軸方向に延びる軸方向被測定部と、この軸方向被測定部の長手方向中心部から前記プーリの直径方向外側に延びる径方向被測定部とをそれぞれ備えて、全体としてほぼT字形状を呈しているので、被測定具のT字形状をより大きくすることで、3点の被測定点で作られる平面がより大きくなり、観測精度をより高めることができる。 According to the present invention, the device to be measured includes an axially measured portion that extends in the rotation axis direction of the pulley along the outer peripheral portion of the element, and a longitudinally central portion of the axially measured portion from the longitudinal direction of the pulley. Since each of the radial direction measurement parts extending outward in the diameter direction has a substantially T-shape as a whole, the T-shape of the device to be measured is made larger so that it is made up of three measurement points. The plane to be obtained becomes larger and the observation accuracy can be further improved.
前記非接触式測定器を固定保持する固定治具を設け、この固定治具は、前記非接触式測定器による前記被測定具の3点の被測定点を、前記プーリの回転方向の互いに異なる位置にて測定可能となるようベース部に対して着脱可能な支持アームを備えているので、プーリ回転方向の異なる位置にてエレメントの姿勢を正確に測定することができる。 A fixing jig for fixing and holding the non-contact type measuring device is provided, and the fixing jig differs from the three measuring points of the measuring tool by the non-contact type measuring device in the rotation direction of the pulley. Since the support arm that can be attached to and detached from the base portion is provided so as to be measurable at the position, the posture of the element can be accurately measured at different positions in the pulley rotation direction.
前記支持アームは、前記プーリの回転軸方向に延びて一端が前記ベース部に対して着脱可能に取り付けられる軸方向アームと、この軸方向アームの他端に一端が着脱可能に取り付けられて他端に前記非接触式測定器が取り付けられる測定器保持アームとをそれぞれ備えているので、これら各アームの取付状態を変化させることで、非接触式測定器を、プーリ回転方向の異なる位置にて被測定具の3点の被測定点に対応させることができる。 The support arm includes an axial arm that extends in the rotational axis direction of the pulley and has one end detachably attached to the base portion, and one end detachably attached to the other end of the axial arm. Each of which is provided with a measuring device holding arm to which the non-contact type measuring device is attached.By changing the mounting state of each arm, the non-contact type measuring device can be mounted at a different position in the pulley rotation direction. It is possible to correspond to three measurement points of the measuring tool.
板状のエレメントを板厚方向に複数積層して環状に形成してエレメント組立体とし、このエレメント組立体を、リング部材により環状に保持して組み付けて、一対のプーリ相互間に巻掛けられるCVTベルトのエレメント姿勢測定方法において、前記複数のエレメントのうちの少なくとも一つの外周部に被測定具を取り付け、前記プーリの回転円周上に位置する前記被測定具の外周部における、前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある2点および、この2点に対し前記プーリの直径方向にずれた位置にある1点の全部で3点を非接触式測定器により測定するので、この3点の測定値を適宜組み合わせることで、エレメントの姿勢を正確に測定することができる。 A plurality of plate-like elements are stacked in the plate thickness direction to form an element assembly, and this element assembly is held and assembled in an annular shape by a ring member, and is wound between a pair of pulleys. In the belt element orientation measurement method, a measurement tool is attached to at least one outer peripheral portion of the plurality of elements, and the pulley rotates at the outer peripheral portion of the measurement tool positioned on the rotation circumference of the pulley. A total of three points, i.e., two points at different positions along the axial direction and one point at a position shifted in the diameter direction of the pulley with respect to the two points, are measured by a non-contact measuring instrument. By appropriately combining the measurement values of the points, the posture of the element can be accurately measured.
前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる2点の位置と、前記2点に対し前記プーリの直径方向にずれた1点の位置との前記プーリの回転方向に沿った距離の差により、前記プーリ回転軸と平行な軸線を中心としたエレメントの傾斜を測定するので、エレメントの回転方向の傾斜を正確に把握することができる。 Due to the difference in distance along the rotation direction of the pulley between the position of two points different from each other along the rotation axis direction of the pulley and the position of one point shifted in the diameter direction of the pulley with respect to the two points, Since the inclination of the element about the axis parallel to the pulley rotation axis is measured, the inclination in the rotation direction of the element can be accurately grasped.
前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある2点相互間の前記プーリの直径方向の距離の差により、前記プーリ回転円の接線方向を中心とした前記エレメントの傾斜を測定するので、プーリ回転円の接線方向を中心としたエレメントの傾斜を正確に把握することができる。 Since the inclination of the element about the tangential direction of the pulley rotation circle is measured by the difference in the distance in the diameter direction of the pulley between two points at different positions along the rotation axis direction of the pulley, It is possible to accurately grasp the inclination of the element around the tangential direction of the pulley rotation circle.
前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある2点相互間の前記エレメントの回転進行方向の距離の差により、前記プーリ直径方向を中心とした前記エレメントの傾斜を測定するので、プーリ直径方向を中心としたエレメントの傾斜を正確に把握することができる。 Since the inclination of the element around the pulley diameter direction is measured by the difference in the distance in the rotation direction of the element between two points at different positions along the rotation axis direction of the pulley, the pulley diameter It is possible to accurately grasp the inclination of the element centering on the direction.
1 エレメント
3 エレメント組立体
13 リング(リング部材)
17,21 プーリ
23 被測定具
25 非接触式測定器
27 軸方向被測定部
29 径方向被測定部
43 プーリ回転軸
47 プーリ回転円の接線
53 ブロック(ベース部)
55 支持アーム
59 軸方向アーム
61 測定器保持アーム
A,B,C 被測定点
1
17, 21
55
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